DE8812534U1

DE8812534U1 - Overload-protected electric wire rope hoist

Info

Publication number: DE8812534U1
Application number: DE8812534U
Authority: DE
Original assignee: R Stahl Foerdertechnik 7118 Kuenzelsau De GmbH
Current assignee: R Stahl Foerdertechnik 7118 Kuenzelsau De GmbH
Priority date: 1988-10-05
Filing date: 1988-10-05
Publication date: 1988-12-22

Description

R. Stahl Fördertechnik GmbH/ Daimlerstraße 6, 7118 KünzelsauR. Stahl Fördertechnik GmbH/ Daimlerstrasse 6, 7118 Künzelsau

überlastungsgesicherter ElektroseilzugOverload-protected electric wire rope hoist

Die Neuerung betrifft einen überiastungsgesicherten Elektroseilzug mit einer einen Hubmotor und ein Untersetzungsgetriebe aufweisenden Antriebseinheit, mit einer Seiltrommel, auf der ein endseitig mit einem Lastaufnahmemittel verbundenes Tragseil aufgewickelt ist, wobei die! Seiltrommel und die Antriebseinheit durch eine Antriebswelle miteinander gekuppelt sind, mit einem Traggestell, an dem die Seiltrommel an ihrer einen Stirnseite drehbar gelagert ist, und an dem die Antriebseinheit in Axialrichtung der Antriebswelle unverschieblich, sowie um eine Drehachse drehbar gelagert ist, mit einem an dem Traggestell gehalterten Schalter, mit einem zumindest mittelbar mit de_ Antriebseinheit verbundenen Betätigungsarm, von dem die Betätigung dea Schalters abgeleitet ist, und mit einem den Betätigungsarm gegen das Traggestell elastisch abstützenden ersten Federmittel.The innovation relates to an overload-protected electric rope hoist with a drive unit having a lifting motor and a reduction gear, with a rope drum on which a support rope connected at the end to a load-bearing device is wound, the rope drum and the drive unit being coupled to one another by a drive shaft, with a support frame on which the rope drum is rotatably mounted on one end face and on which the drive unit is mounted immovably in the axial direction of the drive shaft and rotatable about an axis of rotation, with a switch held on the support frame, with an actuating arm connected at least indirectly to the drive unit, from which the actuation of the switch is derived, and with a first spring means elastically supporting the actuating arm against the support frame.

Uberlastsicherungen für Seilhebezeuge sind in der Praxis in vielfältigen Ausführungsformen bekannt. Beim Auftreten einer Überlast an dem Lastaufnahmemittel bewirken sie eine Abschaltung des Antriebsmotors der Seiltrommel, ein Abgeben eines überlastanzeigesignals oder dergl.Overload protection devices for rope hoists are known in practice in a wide variety of designs. If an overload occurs on the load-carrying device, they cause the drive motor of the rope drum to be switched off, an overload indication signal to be emitted or similar.

Eine Obersichtsdarstellung für die unterschiedlichen Möglichkeiten uberlastsicherungen zu ge-An overview of the different options for overload protection

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stalten und an dem jeweiligen Hebezeug anzuordnen yibt das Buch "Grundlagen der Fördertechnik", 5. Auflege, VEB Verlag Technik Berlin 1964, auf den Seiten 254 - 263. Hier ist auf Seite 260 eine überlastsicherung schematisch dargestellt, die für einen Elektroseilzug prinzipiell geeignet ist. Dabei ist jedoch nicht beschrieben, wie eine überlastsicherung beispielsweise für einen einsträngigen Elektroseilzug an einem Untergurtfahrwerk im einzelnen aufzubauen ist.The book "Fundamentals of conveyor technology", 5th edition, VEB Verlag Technik Berlin 1964, pages 254 - 263, provides information on how to design and arrange the device on the respective hoist. On page 260, an overload protection device is shown schematically which is in principle suitable for an electric wire rope hoist. However, it does not describe how an overload protection device is to be set up in detail, for example for a single-strand electric wire rope hoist on a bottom belt trolley.

Aus dem DE-GM 85 20 140 ist eine überlastungsgesicherte Seilwinde bekannt, bei der das Untersetzungsgetriebe an einem Traggestell über einen Flansch drehbar gelagert und mittels einer Drehmomentstütze gegen ein Auflager abgestützt ist. Mit Hilfe eines Dehnungsmeßstreifens wird die elastische Verformung der Drehmomentstütze als Maß für die an dem Tragseil hängende Last bestimmt. Da zwischen dem Getriebe und dem Traggestell der Auflagepunkt entlang des Umfanges der relativ großen Flanschbohrung wandern kann, können durch das sich dabei gegenüber der Drehmomentstütze verändernde Hebelverhältnis Fehler bei der Messung auftreter·, die zu einem unvorherbestimmbaren Abschaltverhalten der überlastsicherung führen können. Weiterhin ist die aus dieser Druckschrift bekannte Anordnung nicht für den Einsatz an einem Untergurtfahrwerk geeignet.DE-GM 85 20 140 discloses an overload-protected cable winch in which the reduction gear is rotatably mounted on a support frame via a flange and supported against a support by means of a torque arm. The elastic deformation of the torque arm is determined using a strain gauge as a measure of the load hanging on the support cable. Since the support point between the gear and the support frame can move along the circumference of the relatively large flange bore, errors in the measurement can occur due to the lever ratio changing compared to the torque arm, which can lead to unpredictable shutdown behavior of the overload protection. Furthermore, the arrangement known from this publication is not suitable for use on a bottom-belt chassis.

Schließlich ist in der DE-OS 29 26 307 ein Hebezeug offenbart, bei dein die überlastsicherung mit einem an einera Mittelträger angebrachten Srhal' >r realisiert ist, der durch einen an dem Getrieoegehäuse gehalterten Betätigungsarm betätigbar ist. Bei diesem Hebezeug ist die Anordnung jedoch der-Finally, DE-OS 29 26 307 discloses a hoist in which the overload protection is implemented with a bracket attached to a central support, which can be actuated by an actuating arm held on the gear housing. However, the arrangement of this hoist is

art getroffen, daß der Hubmotor auf der einen Seite des Mittelträgers an dem Getriebegehäuse angeordnet ist, und die mit dem Getriebe abtriebsseitig gekuppelte Seiltrommel auf der anderen. Das Getriebegehäuse ist an einer Stirnseite des Mittelträgers exzentrisch zu dessen Längsachse schwenkbar gelagert. Die Seiltrommel ist andernends in einem entsprechenden Lager in einer Trägerplatte aufgenommen.The design is such that the lifting motor is arranged on one side of the central support on the gear housing, and the cable drum coupled to the output side of the gear is arranged on the other. The gear housing is pivotably mounted on one end of the central support eccentrically to its longitudinal axis. The cable drum is housed at the other end in a corresponding bearing in a support plate.

Bei Schwenkbewegungen des Getriebes, die durch eine an dem Lastaufnahmemittel der Seilwinde hängende Überlast bewirkt werden, unterbricht der Schalter durch den außen an dem Getriebe angeordneten Betätigungsarm die Stromzuführung zu dem Hubmotor. Bei diesen Schwenkbewegungen entsteht jedoch ein Winkelfehler der Lagerung der Seilwinde in der Trägerplatte. Durch diesen Winkelfehler kann die Seiltrommel verkanten, außerdem ist die Lageranordnung einem erhöhten Verschleiß unterworfen. Ferner kann diese Anordnung nicht an einem Untergurtfahrwerk eingesetzt werden.When the gear box swivels, which is caused by an overload hanging on the cable winch's load-carrying device, the switch interrupts the power supply to the hoist motor via the actuating arm located on the outside of the gear box. However, these swivel movements result in an angular error in the cable winch's bearing in the carrier plate. This angular error can cause the cable drum to tilt, and the bearing arrangement is also subject to increased wear. Furthermore, this arrangement cannot be used on a bottom-belt chassis.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Neuerung, einen überlastungsgesicherten Elektroseilzug zu schaffen, der einen einfachen, verschleißarmen und betriebssicheren Aufbau aufweist, bei dem die Überlastsicherung unabhängig von der Seilabgangsrichtung arbeitet und die Schaltschwelle genau einstellbar ist, wobei sich der Elektroseilzug besonders für einsträngige Ausführungen eignet und insbesondere auch an Untergurtfahrwerken verwendbar ist.Based on this, the aim of the innovation is to create an overload-protected electric wire rope hoist that has a simple, low-wear and reliable structure, in which the overload protection works independently of the cable outlet direction and the switching threshold can be precisely adjusted, whereby the electric wire rope hoist is particularly suitable for single-strand designs and can also be used in particular on underbelt trolleys.

GeiTiäß der Neuerung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Antriebseinheit an dem TraggestellAccording to the innovation, this task is solved by the drive unit being mounted on the support frame

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um die Achse der Antriebswelle verdrehbar gelagert ist, und daß der Betätigungsarm mit einem um eine Drehachse gelagerten Hebel gekuppelt ist, der parallel zur Achse der Antriebswelle verlaufend angeordnet ist und mit dem Schalter unter Ausbildung, eines Hebelgetriebes gekuppelt ist.is mounted so as to be rotatable about the axis of the drive shaft, and that the actuating arm is coupled to a lever mounted about an axis of rotation, which is arranged parallel to the axis of the drive shaft and is coupled to the switch to form a lever mechanism.

Da sich bei Überlastung des Elektroseilzuges die Antriebseinheit gegen das Traggestell um die Antriebswelle koaxial zu dieser verdreht, bleiben immer einwandfreie LagerungsVerhältnisse der Seiltrommel gewährleistet, während gleichzeitig ein definiertes Ansprachverhalten der überlastsicherung sichergestellt ist. Durch das Hebelgetriebe ist erreicht, daß bereits eine geringfügige Verschwenkung der Antriebseinheit zu einem Betätigen des Schalters führt.Since the drive unit rotates against the support frame around the drive shaft coaxially to it when the electric wire rope hoist is overloaded, perfect bearing conditions for the wire rope drum are always ensured, while at the same time a defined response behavior of the overload protection is ensured. The lever gear ensures that even a slight swiveling of the drive unit leads to the switch being activated.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Neuerung ist der Hebel einarmig ausgebildet, und mit dem Betätigungsarm im Bereich zwischen dem freien Ende des Hebels und der Drehachse gelenkig verbunden. Diese Anordnung ist besonders platzsparend und stabil.In a preferred embodiment of the innovation, the lever is designed as a single arm and is connected to the actuating arm in an articulated manner in the area between the free end of the lever and the axis of rotation. This arrangement is particularly space-saving and stable.

Mit Vorteil ist das erste Federmittel durch zumindest ein unter Vorspannung stehendes Tellerfederpaket gebildet, da durch eine geeignete Wahl der Tellerfedern der Ansprechpunkt der überlastsicherung fein einstellbar ist. Außerdem sind Tellerfedern sehr kompakt und können hohe Kräfte aufnehmen. The first spring means is advantageously formed by at least one pre-tensioned disc spring package, since the response point of the overload protection can be finely adjusted by selecting the appropriate disc springs. In addition, disc springs are very compact and can absorb high forces.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Neuerung ist in einem an dem Traggestell zumindest mittelbar angeordneten Führungsblock ein MeßbolzenAccording to a preferred embodiment of the innovation, a measuring bolt is arranged in a guide block arranged at least indirectly on the support frame.

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längsverschieblich geführt, der mit seinem einen Ende dem freien Ende des Hebels zugewandt ist, mit diesem in Berührung steht, und durch das Tellerfederpaket ragt, wobei das Tellerfederpaket durch ein auf dem Meßbölzen angeordnetes Haltemittel und Stellmittel gegen den Führungsblock vorgespannt sind, und auf der dem Tellerfederpaket gegenüberliegenden Seite des Widerlagers der Schalter in geringem Abstand zu dem anderen Ende des Meßbolzens gehaltert ist.guided so as to be longitudinally displaceable, one end of which faces the free end of the lever, is in contact with it, and projects through the disc spring assembly, whereby the disc spring assembly is pre-tensioned against the guide block by a holding means and adjusting means arranged on the measuring bolt, and on the side of the abutment opposite the disc spring assembly the switch is held at a short distance from the other end of the measuring bolt.

Durch diese Anordnung sind die Tellerfedern auf einfache Weise durch Verstellen des Haltemittels beliebig vorspannbar. Sc vermindert sich der Verschleiß der aneinander anliegenden Tellerfedern bei kleinen Bewegungen der Antriebseinheit gegenüber dem Traggestell. Weil der in dem Führungsblock geführte Meßbolzen zwischen dem Hebel und dem Schi lter liegt, ist ein ungenaues Ansprechen der überlastsicherung wegen eines verkantet an dem Schalter angreifenden Betätigungsarmes nicht zu befürchten.This arrangement means that the disc springs can be pre-tensioned as required simply by adjusting the holding device. This reduces the wear of the disc springs that are in contact with one another during small movements of the drive unit relative to the support frame. Because the measuring bolt guided in the guide block is located between the lever and the switch, there is no need to worry about the overload protection device responding inaccurately due to an actuating arm that engages the switch at an angle.

Wenn für den Hebel ein einstellbarer Begrenzungsanschlag an dem Traggestell vorgesehen ist, wird verhindert, daß bei zu großen Überlastungen des Elektroseilzuges der Meßbolzen den Schalter beschädigt. If an adjustable limit stop is provided for the lever on the support frame, this prevents the measuring bolt from damaging the switch if the electric wire rope hoist is overloaded too much.

Vorteilhaft ist. der Begrenzungsanschlag durch eine Stellschraube gebildet , die zwischen dem freien Ende des Hebels und der Anlenkstelle des Betätigungsarmes auf der gleichen Seite des Hebels wie der Schalter angeordnet ist. Auf diese Weise ist der Schwenkbereich des Betätigungsarmes einfachIt is advantageous if the limit stop is formed by an adjusting screw which is arranged between the free end of the lever and the articulation point of the actuating arm on the same side of the lever as the switch. In this way, the swivel range of the actuating arm is easily

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einstellbar und kann leicht an einen veränderten Hubweg des Meßbolzens angepaßt werden.adjustable and can be easily adapted to a changed stroke of the measuring bolt.

Zur Dämpfung von Drehschwingungen ist die Antriebseinheit gegen das Traggestell durch eir>en Hebel und ein zweites schwingungsdämpfendes FedermittelTo dampen torsional vibrations, the drive unit is secured against the support frame by a lever and a second vibration-damping spring

■i abgestützt; das - bezogen auf die Längsachse■i supported; the - related to the longitudinal axis

Il der Antriebswelle - auf der dem BetätigungsarmIl of the drive shaft - on the actuating arm

|§ gegenüberliegenden Seite der Antriebseinheit ange|§ opposite side of the drive unit

ordnet sind.are arranged.

Eine besonders kompakte und stabile Ausführungs-A particularly compact and stable design

:.:■ form ergibt sich, wenn der zweite Hebel mit einer:.:■ form is obtained when the second lever is

zwischen der Antriebseinheit und dem Traggestell an der Antriebseinheit gehalterten Tragvorrichtung verbunden ist. Diese Tragvorrichtung kann bspw. als Blechstanzteil ausgeführt sein, so daß sowohlbetween the drive unit and the support frame on the drive unit. This support device can be designed, for example, as a stamped sheet metal part, so that both

;> eine günstige Fertigung als auch eine einfache An-;> inexpensive production as well as easy installation

^;. passung an bereits bestehende Elektroseilzugsyste- ^; . adaptation to existing electric rope hoist systems

me möglich ist.me is possible.

Wegen ihrer guten Dämpfungseigenschaften werden bevorzugt Gummipuffer für das zweite Federmittel eingesetzt.Due to their good damping properties, rubber buffers are preferably used for the second spring means.

Um die Antriebseinheit mit dem Traggestell axial unverschieblich zu verbinden, ist diese mit einem Tragelement des Traggestelles über axial vorstehende Halteklauen, die in wenigstens eine zugeordnete Nut eingreifen, ]ösber verbunden. Diese besonders einfache Art der Befestigung ermöglicht eine leicht montierbare und sichere Verbindung der Antriebseinheit an dem Traggestell. Eine Drehbewegung der Antriebseinheit urs die Achse der Antriebswelle ist nicht behindert, da durch dia Hal-In order to connect the drive unit to the support frame in an axially immovable manner, it is connected to a support element of the support frame via axially protruding retaining claws that engage in at least one associated groove. This particularly simple type of fastening enables an easy-to-install and secure connection of the drive unit to the support frame. A rotary movement of the drive unit about the axis of the drive shaft is not hindered, since the retaining

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teklauen lediglich eine axiale Fixierung der Antriebseinheit an dem Traggestell erfolgt.teklauen only an axial fixation of the drive unit to the support frame takes place.

Mit Vorteil ist die Seiltrommel auf einen in Lagermitteln des Tragelementes des Traggestelles drehbar gelagerten Wellenstummel dor Antriebswelle ein.ieitig drehfest aufgesteckt. Durch die direkte und starre Antriebsverbindung zwischen der Antriebseinheit und der Seiltrommel ist auch eine genaue Führung und Positionierung der Seiltrommel in dem Traggestell sichergestellt.The cable drum is advantageously attached in a rotationally fixed manner to a shaft stub of the drive shaft that is rotatably mounted in the bearing means of the support element of the support frame. The direct and rigid drive connection between the drive unit and the cable drum also ensures precise guidance and positioning of the cable drum in the support frame.

Wenn die Antriebseinheit an einem Lagereinrichtungen für die Antriebswelle aufweisenden Lagerschild an einer Tragvorrichtung aric/eflanscht ist, die durch die Halteklauen in der Nut an dem Traggestell axial unverschieblich aber drehbar rjehaltert ist, ergibt sich eine besonders robuste und kompakte Ausführung, die auch für einen modularen Aufbau unterschiedlichster Elektroseilzüge geeignet ist.If the drive unit is flanged to a bearing plate with bearing devices for the drive shaft, which is held in place axially immovably but rotatably by the retaining claws in the groove on the support frame, the result is a particularly robust and compact design that is also suitable for a modular construction of a wide variety of electric wire rope hoists.

Um die freie Kombinierbarkeit unterschiedlicher Elektroseilzüge mit beliebigen Untergurtfahrwerken zu erreichen, ist bevorzugt der Elektroseilzug an einem Untergurtfahrwerk in der Weise aufgehängt, daß mehrere Laschen einenends mit dem Untergurtfahrwerk und anderenends mit einer mit dem Traggestell lösbar verbundenen Traverse stoffschlüssig verbunden sind.In order to achieve the free combination of different electric wire rope hoists with any lower belt trolleys, the electric wire rope hoist is preferably suspended from a lower belt trolley in such a way that several lugs are firmly connected at one end to the lower belt trolley and at the other end to a crossbeam that is detachably connected to the support frame.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Neuerung veranschaulicht. Es zeigen: The drawing shows an embodiment of the subject of the innovation. It shows:

Fig. 1 einen überlastungsgesicherten Elektroseilzug gemäß der Neuerung in einer schematischen Seitenansicht,Fig. 1 shows an overload-protected electric wire rope hoist according to the innovation in a schematic side view,

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Fig. 2 den Elektroseilzug nach Fig. 1 in einer
schematischen Vorderansicht,Fig. 2 the electric wire rope hoist according to Fig. 1 in a
schematic front view,

Fig. 3 die überlastsicherung des Elektroseilzuges nach Fig. 2 in einer schematischen Schnittdarütellung längs der Linien IiI-III in einem vergrößerten Maßstab,Fig. 3 the overload protection of the electric wire rope hoist according to Fig. 2 in a schematic sectional view along the lines IiI-III on an enlarged scale,

Fig. 4 die Flanschverbindung zwischen der Antriebseinheit und dem Traggestell des Elektroseilzuges nach Fig. 1, in einem axialen Schnitt und einer Teildarstellung sowie in einem anderen Maßstab.Fig. 4 the flange connection between the drive unit and the support frame of the electric wire rope hoist according to Fig. 1, in an axial section and a partial view and on a different scale.

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In den Fig. 1 und 2 ist ein überlastungsgesicherter Elektroseilzug veranschaulicht, der an einem Laufbahnträger 10 mit einem I-Profil mittels eines mit 11 bezeichneten Untergurtfahrwerkes verfahrbar aufgehängt ist. Der Elektroseilzug weist ein Traggestell 12 auf, in dem eine Seiltrommel 13 drehbar gelagert ist und an den, mit der Seiltrommel 13In Fig. 1 and 2 an overload-protected electric wire rope hoist is shown, which is suspended from a track support 10 with an I-profile by means of a lower belt chassis designated 11. The electric wire rope hoist has a support frame 12 in which a cable drum 13 is rotatably mounted and to which the cable drum 13

einer Stirnseite angeflanscht ist. Die Antriebseinheit 14 enthält einen Hubmotor 16, der über ein Untersetzungsgetriebe 17 mit einer an diesem abtriebsseitig angeordneten Antriebswelle 15 die Seiltrommel 13 in Umdrehung versetzt. An dem Traggestell 12 ist weiterhin seitlich eine überlastsicherung 18 angeordnet, die bei einer zu großen Last an einem als Lasthaken ausgebildeten Lastaufnahmemittel 19 des auf der Seiltrommel 13 aufgewickelten Seiles 20 die Stromzufuhr zu dem Hubmotor 16 unterbricht. Die Funktionsweise der überlastsicherung 18 ist weiter untenstehend erläu-one end face. The drive unit 14 contains a lifting motor 16, which rotates the cable drum 13 via a reduction gear 17 with a drive shaft 15 arranged on the output side. An overload protection device 18 is also arranged on the side of the support frame 12, which interrupts the power supply to the lifting motor 16 if the load on a load-carrying device 19 designed as a load hook of the cable 20 wound on the cable drum 13 is too great. The functioning of the overload protection device 18 is explained further below.

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genden Stirnseite des Traggestells 12 ist ein Steuerungskasten 21 für die elektrische Steuerung des Hubmotors 16 und eines Antriebsmotors 23 des Untergurtfahrwerkes 11 angeordnet.A control box 21 for the electrical control of the lifting motor 16 and a drive motor 23 of the lower belt undercarriage 11 is arranged on the front side of the support frame 12.

Das Untergurtfahrwerk 11 besteht aus einer vorderen und einer hinteren Fahrwerksbaugruppe 25 und 26, die jeweils zwei einander gegenüberstehende Fahrwerksschilde 27 aufweisen, die durch auf jeweils zwei Schraubenbolzen 28 sitzenden Distanzhülsen 29 getrennt, den Laufwerksträger 10 von unten teilweise umgreifen. Mittels Muttern 31, wel-The lower belt running gear 11 consists of a front and a rear running gear assembly 25 and 26, each of which has two opposing running gear shields 27, which are separated by spacer sleeves 29 each seated on two screw bolts 28, and partially surround the running gear carrier 10 from below. By means of nuts 31, which

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rhe aaf beiden Seiten der Schraubenbolzen 28 aufgeschraubt sind, sind die Fahrwerksschilde 27 fixiert.rhe aaf the screw bolts 28 are screwed on the undercarriage shields 27 are fixed.

Auf der Innenseite jedes der Fahrwerksschilde 27 ist jeweils eine Laufrolle 34 drehbar gelagert. Der Antriebsmotor 23 ist an eines der Fahrwerksschilde 27 außen seitlich angeflanscht und überträgt über Sin Getriebe 36 die Di"t:hböw«yUny dü£ eine der Laufrollen 34.A roller 34 is rotatably mounted on the inside of each of the chassis shields 27. The drive motor 23 is flanged to the outside of one of the chassis shields 27 and transmits the torque to one of the rollers 34 via a gear 36.

Durch ein im Querschnitt etwa rechteckiges Distanzrohr 37 sind die vordere und die hintere Fahrwerksbaugruppe 25 und 26 (in Fig. 1 links und rechts) von einander im Abstand gehalten. Das Distanzrohr 37 ist mit den Distanzhülsen 29 verschweißt. The front and rear chassis assemblies 25 and 26 (left and right in Fig. 1) are kept at a distance from one another by a spacer tube 37 with an approximately rectangular cross-section. The spacer tube 37 is welded to the spacer sleeves 29.

Die Verbindung zwischen dem Untergurtfahrwerk 11 und dem Traggestell 12 ist durch vier Laschen 38 hergestellt, die jeweils mit einer Traverse 39The connection between the lower belt chassis 11 and the support frame 12 is made by four lugs 38, each of which is connected to a cross member 39

*-**— «J li.uy*j\.oi.VJ.x\<a &lgr;. &lgr;. &ngr; &tgr;&idigr;&Lgr;- &Ogr;\^ XIYT^ J. JJ ^. .' .1.1114· \J 1^C= 11 SJ₁IlU die Laschen 38 mit den Distanzhülsen 29 verschweißt. Die Traversen 39 sind ihrerseits unter Zwischenlage einer durchgehenden Tragplatte 40 an zwei Lagerböcken des Traggestells 12 jeweils iuiL zwei Schraubenbolzen 45 angeschraubt. *-**— «J li.uy*j\.oi.VJ.x\<a &lgr;. &lgr;. &ngr;&tgr;&idigr;&Lgr;-&Ogr;\^ XIYT^ J. JJ ^. .' .1.1114· \J 1^C= 11 SJ ₁ IlU the tabs 38 are welded to the spacer sleeves 29. The cross members 39 are in turn screwed to two bearing blocks of the support frame 12 with two screw bolts 45 each, with a continuous support plate 40 in between.

Zwei Tragbleche 42&Ogr; und 430 an den beiden Stirnseiten des Traggestelles 12 dienen der Lagerung der Seiltrommel 13. An dem von der Antriebseinheit 14 entfernt liegenden Tragblech 430 (in Fig. 1 rec!s) erfolgt die Lagerung durch ein in einem Trcr-ui.-^ blech 45 aufgenommenes Pendelrollenlager 44, in dem ein stirnseitig aus dem Tragblech 430Two support plates 42&Ogr; and 430 on the two front sides of the support frame 12 serve to support the cable drum 13. On the support plate 430 (in Fig. 1 rec!s) which is located away from the drive unit 14, the bearing is carried out by a spherical roller bearing 44 accommodated in a Trcr-ui.-^ plate 45, in which a

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vorragender Lagerzapfen 46 aufgenommen ist. An der anderen Stirnseite des Traggestellesprojecting bearing pin 46 is accommodated. On the other end of the support frame

12 ist die Seiltrommel 13 durch die Antriebswelle 15 der Antriebseinheit 14 in einer Anordnung gelagert, deren Aufbau im einzelnen weiter unten erläutert ist. Die beiden Tragbleche 420 und 430 sind durch einen im Querschnitt der Außengestal.t der Tragbleche 420, 430 entsprechenden Tragrahmen 51 miteinander verbunden. (Siehe Fig. 2) Der Tragrah- Jj men 51 ist an seiner nach unten gewandten Seiten- S wand teilweise oi'fen, so daß das Seil 20 von der t· Seiltrommel 13 nach unten frei ablaufen kann.12, the cable drum 13 is supported by the drive shaft 15 of the drive unit 14 in an arrangement, the structure of which is explained in detail below. The two support plates 420 and 430 are connected to one another by a support frame 51 whose cross-section corresponds to the external shape of the support plates 420, 430. (See Fig. 2) The support frame 51 is partially open on its downward-facing side wall so that the cable 20 can run freely downwards from the cable drum 13.

Um ein Kippen des Untergurtfahrwerkes 11 auf dem Laufbahnträger 10 unter Last zu verhindern, liegt das von der Seiltrommel 13 ablaufenden Tragseil mit dem Lastaufnahmemittel 19 in einer Ebene mit der Symmetrieebene des Laufbahnträgers 10 (Siehe Fig. 2). Dies hat zur Folge, daß die SeiltrommelIn order to prevent the lower belt carriage 11 from tipping over on the track beam 10 under load, the support cable running from the cable drum 13 with the load-carrying device 19 is in the same plane as the plane of symmetry of the track beam 10 (see Fig. 2). This means that the cable drum

13 und die Antriebseinheit 14 mit ihren jeweiligen Schwerpunkten seitlich versetzt zu der Symmetrieebene des Elektroseilzuges angeordnet sind. 13 and the drive unit 14 are arranged with their respective centers of gravity offset laterally to the plane of symmetry of the electric wire rope hoist.

Damit die Anordnung auch bei unbelastetem Elektroseilzug nicht kippen kann, ist an dem Traggestell 12 auf der anderen Seite der Symmetrieebene als Gewichtsausgleich für die Seiltrommel 13 und die Antriebseinheit 14 ein Gegengewicht 47 an der einseitig über Haltebleche 42 und 43 hinausragenden Tragplatte 40 angeschraubt. Zur besseren Stabilität ist die Anordnung dabei derart getroffen, daß ein im Querschnitt rechteckiges Rohr 51 mit seiner einen Seitenwand an der Tragplatte 40 angeschraubtTo ensure that the arrangement cannot tip over even when the electric cable hoist is not loaded, a counterweight 47 is screwed to the support frame 12 on the other side of the plane of symmetry as a weight balance for the cable drum 13 and the drive unit 14 on the support plate 40, which protrudes on one side beyond the retaining plates 42 and 43. For better stability, the arrangement is made in such a way that a tube 51 with a rectangular cross-section is screwed to the support plate 40 with one side wall.

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ist, an dessen an diese rechtwinklig angrenzenden Seitenwand das Gegengewicht 47 befestigt ist.to whose side wall, which is adjacent to it at right angles, the counterweight 47 is attached.

Die Antriebseinheit 14 ist mittels mehrerer längs des Umfangs an ihrer Stirnseite angeordneter Halteklauen 53 in einer stirnseitig aus dem Tragblech 420 vorspringenden randseitig offenen Ringnut 54 in axialer Richtung ortsfest gehalten. An dem dem Traggestell 12 zugewandten Ende jeder im wesentlichen hohlzylindrisch gestalteten Halteklauen 53 ist rechtwinkling ein seitlicher Ansatz 55 angeformt, der in die Ringnut 54 eingreift. Mit einer in den hohlzylindrischen Teil 56 der Halteklaue 53 hineinragende Spannschraube 58, die jeweils mit einer Mutter 57 verschraubt ist, sind die Halteklauen 53 an ihrem anderen Ende an einer als Tragblech 60 ausgebildeten Tragvorrichtung an der Antriebseinheit 14 in axialer Richtung fixiert. Das Tragblech 60 hat eine etwa rechteckige Gestalt. Seitlich versetzt von seinem Zentrum weist es ein kreisrundes Loch auf. An einer unteren Ecke weist es einen radial nach außen wegstehenden Betätigungsarm 99 auf, der weiter untenstehend beschrieben ist. Auf dem Tragblech 60 stützt sich über eine Ringschulter 61 axial ein Lagerschild 59 der Antriebseinheit 14 ab, das an mehreren Stellen seines Umfanges an dem Tragblech 60 mittels Schraubenbolzen 62 befestigt ist.The drive unit 14 is held stationary in the axial direction by means of several retaining claws 53 arranged along the circumference on its front side in an annular groove 54 that protrudes from the front side of the support plate 420 and is open at the edge. At the end of each essentially hollow-cylindrical retaining claw 53 facing the support frame 12, a lateral projection 55 is formed at a right angle, which engages in the annular groove 54. The retaining claws 53 are fixed at their other end in the axial direction to a support device designed as a support plate 60 on the drive unit 14 by means of a clamping screw 58 that protrudes into the hollow-cylindrical part 56 of the retaining claw 53 and is screwed to a nut 57. The support plate 60 has an approximately rectangular shape. It has a circular hole offset laterally from its center. At a lower corner it has an actuating arm 99 which projects radially outwards and is described further below. A bearing plate 59 of the drive unit 14 is supported axially on the support plate 60 via an annular shoulder 61 and is fastened to the support plate 60 at several points around its circumference by means of screw bolts 62.

Aus dem Lagerschild 59 ragt die Antriebswelle 15 mit einem Wellenstummel vor, über den die Antriebseinheit abtriebsseitig mit einem Kugellager 63 für die Antriebswelle 15 drehbar gelagert ist. Zu diesem Zwecke sind in einer Lagerbohrung 65 des Tragbleches 420 des Traggestelles 12 zwei abgedichtete Pendelrollenlager 63 vorgesehen, durch die die Antriebseinheit 14 um die Achse der Antriebswelle 15 verdrehbar gelaqert ist. Die beiden Psndsl-The drive shaft 15 protrudes from the bearing plate 59 with a shaft stub, via which the drive unit is rotatably mounted on the output side with a ball bearing 63 for the drive shaft 15. For this purpose, two sealed spherical roller bearings 63 are provided in a bearing bore 65 of the support plate 420 of the support frame 12, through which the drive unit 14 is rotatably mounted about the axis of the drive shaft 15. The two Psndsl-

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rollenlager 63 sind jeweils auf ihren beiden Seiten durch Sprengringe 66 in axialer Richtung gehalten.roller bearings 63 are each held on their two sides by snap rings 66 in the axial direction.

An ihrem Ende weist die Antriebswelle 15 eine Außen-Vielnutverzahnung 67 auf, die mit einer zugeordneten Innen-Vielnutverzahnung 68 in einer Büchse 69 einer Stirnplatte 71 der Seiltrommel 13 im Eingriff steht. Neben dem Verzahnungsbereich sind sowohl die Nabe 69 als auch die Antriebswelle 15 mit zusammenwirkenden zylindrischen Passungsflächen 72, 73 ausgebildet.At its end, the drive shaft 15 has an external spline 67, which engages with an associated internal spline 68 in a bushing 69 of a front plate 71 of the cable drum 13. In addition to the spline area, both the hub 69 and the drive shaft 15 are designed with interacting cylindrical fitting surfaces 72, 73.

Die Seiltrommel 13 ist somit mit ihrer koaxialen Nabe 69 auf die Antriebswelle 15 der gegen das Traggestell 12 fixierten Antriebseinheit 14 drehfest aufgesteckt, wobei die zylindrischen Passungsflächen 72, 73 eine genau zentrische Verbindung -zwischen der Seiltrommel 13 und der Antriebseinheit 14 sicherstellen.The cable drum 13 is thus attached with its coaxial hub 69 to the drive shaft 15 of the drive unit 14 fixed against the support frame 12 in a rotationally fixed manner, whereby the cylindrical fitting surfaces 72, 73 ensure a precisely centric connection between the cable drum 13 and the drive unit 14.

Seitlich an das Traggestell 12 ist paralle? zur Längsachse der Seiltrommel 13 ein im Querschnitt rechteckiges Tragrohr 75 angeschweißt, das die überlastsicherung 18 trägt. Diese überlastsicherung ist in Fig. 3 vergrößert dargestellt. Einenends überragt das Tragrohr 75 das Traggestell 12 in Richtung auf die Antriebseinheit 14 so weit, daß es etwa bis in den Bereich des Untersetzungsgetriebes 17 reicht (Siehe Fig. 1).A support tube 75 with a rectangular cross-section is welded to the side of the support frame 12 parallel to the longitudinal axis of the cable drum 13 and carries the overload protection device 18. This overload protection device is shown enlarged in Fig. 3. At one end, the support tube 75 projects beyond the support frame 12 in the direction of the drive unit 14 so far that it reaches approximately into the area of the reduction gear 17 (see Fig. 1).

An die beiden Stirnseiten des Tragrohres 75 ist jeweils ein nach unten verlängertes Lagerblech 76 angeschraubt. Zwischen den Lagerblechen 76 erstreckt sich eine parallel und im Abstand zu demA downwardly extended bearing plate 76 is screwed to each of the two end faces of the support tube 75. Between the bearing plates 76 there is a parallel and spaced-apart

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Tragrohr 75 verlaufende Tragstange 70, die in Bohrungen 77 der Lagerbleche 76 aufgenommen ist. über die Tragstange 70 ist eine nach unten offene U-förmige Traverse 80 geschoben, die zur Lagerung eines Hebels 79 dient. Der Hebel 79 ist an einem zwischen den beiden Schenkeln der U-förmigen Traverse 80 quer verlaufenden Lagerzapfen 81 einenends schwenkbar gelagert und lastet mit seinem freien Ende 82 auf einem Meßbolzen 83, der seinerseits den unterhalb der Traverse 80 angeordneten Schalter 78 betätigt. Der Meßbolzen 83 ist in einem zwischen den Schenkeln der Traverse 80 gehalterten Führungsblock 84 etwa rechtwinkelig zu dem freien Ende 82 des Hebels 79 langsverschieblich, in einer entsprechenden Gleitbuchse 85 geführt.Support rod 70 running along the support tube 75, which is accommodated in holes 77 in the bearing plates 76. A U-shaped cross member 80, which is open at the bottom, is pushed over the support rod 70 and serves to support a lever 79. The lever 79 is pivotably mounted at one end on a bearing pin 81 running transversely between the two legs of the U-shaped cross member 80 and rests with its free end 82 on a measuring bolt 83, which in turn actuates the switch 78 arranged below the cross member 80. The measuring bolt 83 is guided in a guide block 84 held between the legs of the cross member 80, so that it can be moved longitudinally at approximately a right angle to the free end 82 of the lever 79, in a corresponding sliding bush 85.

Parallel verlaufend zu dem Meßbolzen 83 sind von unten, seitlich versetzt zu diesem vier Halteschrauben 86 in den Führungsblock 84, eingesetzt, die parallel und im Abstand zu diesem, ein Widerlager 87 halten, das zur Abstützung eines Paketes aufeinandergestapelter iellerfedern 88 dient. Der Abstand zwischen dem Führungsblock 84 und Jem Widerlager 87 wird durch über die Halteschrauben 86 geschobene Abstandshülsen 91 bestimmt. Die Tellerfedern 88 sind koaxial zu dem Meßbolzer. 83 im Bereich zwischen dem Führungsblock 84 und dem Widerlager 87 auf den Meßbolzen 83 aufgeschoben und gegen einen Druckriug 89 sowie gegen das Widerlager 87 abgestützt.Four retaining screws 86 are inserted into the guide block 84 from below, parallel to the measuring bolt 83 and laterally offset from it. These retaining screws hold an abutment 87 parallel to and at a distance from the latter, which serves to support a package of disc springs 88 stacked on top of one another. The distance between the guide block 84 and the abutment 87 is determined by spacer sleeves 91 pushed over the retaining screws 86. The disc springs 88 are pushed onto the measuring bolt 83 coaxially to the measuring bolt 83 in the area between the guide block 84 and the abutment 87 and supported against a pressure ring 89 and against the abutment 87.

Um die Anordnung auch im unbelaTteten Zustand unter Vorspannung zu halten, sind auf der anderen Seite des Widerlagers 87 zwei Muttern 90 auf den Meßbolzen 83 aufgeschraubt, durch die das Tellerfederpaket 88 gegen die Oberseite des Widerlagers S7 gezogen werden kann.In order to keep the arrangement under prestress even in the unloaded state, two nuts 90 are screwed onto the measuring bolt 83 on the other side of the abutment 87, by means of which the disc spring assembly 88 can be pulled against the upper side of the abutment S7.

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Unterhalb des Widerlagers 87 ist in geringem Ab stand zu dem unteren Ende des Meßbolzens 83 der Schalter 78 an einer mit dem Widerlager 87 verbundenen Platte 92 festgeschraubt.Below the abutment 87, at a short distance from the lower end of the measuring bolt 83, the switch 78 is screwed to a plate 92 connected to the abutment 87.

Neben dem Lagerzapfen 81 sind an dem Hebel 79 in Richtung auf dessen freies Ende 82 zu mittels eines Zapfens 93 zwei Laschen 94 angeienkt, die nach unten über den Hebel 79 vorragen. An diese beiden Laschen 94 sind dazu im rechten Winkel nach unten ragend, zwei weitere Laschen 95 angeschweißt. Die beiden Lasclien 95 weisen in ihrem unteren Bereich miteinander fluchtende Bohr'.ngen 96 auf, durch die ein Bolzen 98 gesteckt ist. Zwischen sich nehmen die beiden Laschen 95 den radial von dem Tragblech 60 nach außen ragenden Betätigungsarm 99 auf, der an seinem freien Ende mit einer Querbohrung 101 versehen ist, über die er durch den Bolzen 98 schwenkbar mit den Laschen 95 verbunden ist.In addition to the bearing pin 81, two lugs 94 are hinged to the lever 79 in the direction of its free end 82 by means of a pin 93, which protrude downwards over the lever 79. Two further lugs 95 are welded to these two lugs 94, protruding downwards at a right angle. The two lugs 95 have aligned holes 96 in their lower area, through which a bolt 98 is inserted. Between them, the two lugs 95 accommodate the actuating arm 99, which protrudes radially outwards from the support plate 60 and which is provided with a transverse hole 101 at its free end, via which it is pivotally connected to the lugs 95 by the bolt 98.

Bei einer Verdrehung der Antriebseinheit 14 um die Achse der Antriebswelle 15, wird der Betätigungsarm 99 nach unten bewegt. Da er mit dem Hebel gelenkig verbunden ist, führt dieser eine Schwenkbewegung um den Lagerzapfen 81 aus, so daß sich sein freies Ende 82 ebenfalls nach unten senkt. Diese Bewegung wird gegen die Federkraft der Tellerfedern 88 durch den Meßbolzen 83 auf den Schalter 78 übertragen, wenn das die Drehbewegung der Antriebseinheit 14 hervorrufende Drehmoment so groß ist, daß es die Federkraft des Tellerfederpaketes 88 überwindet. In diesem Fall spricht derWhen the drive unit 14 is rotated about the axis of the drive shaft 15, the actuating arm 99 is moved downwards. Since it is connected to the lever in an articulated manner, the latter performs a pivoting movement around the bearing pin 81, so that its free end 82 also moves downwards. This movement is transmitted to the switch 78 by the measuring bolt 83 against the spring force of the disc springs 88 if the torque causing the rotary movement of the drive unit 14 is so great that it overcomes the spring force of the disc spring assembly 88. In this case, the

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Schalter 78 an und unterbricht die Stromzufuhr zu der Antriebseinheit 14, so daß die Seiltrommel 13 zum Stillstand kommt.Switch 78 switches on and interrupts the power supply to the drive unit 14 so that the cable drum 13 comes to a standstill.

Das eine Drehbewegung der Antriebseinheit 14 hervorrufende Drehmoment ist abhängig von der an dem Lastaufnahmemittel 19 hängenden Last. Daher ist durch entsprechende Dimensionierung des Tellerfederpaketes 88 die Gegenkraft fcstlegbar, die notwendig ist, um über den Hebel 79 den Meßbolzen 83 soweit auf den Schalter 78 zu drücken, daß dieser anspricht. Auf diese Weise ist der Schaltpunkt der Überlastungssicherung 18 einstellbar. Das Tellerfederpaket 88 urddas Widerlager 87 bilden die Drehmomentstütze für die Antriebseinheit 14,The torque causing a rotary movement of the drive unit 14 depends on the load hanging on the load-carrying device 19. Therefore, by appropriately dimensioning the disc spring assembly 88, the counterforce can be set that is necessary to press the measuring bolt 83 onto the switch 78 via the lever 79 until it responds. In this way, the switching point of the overload protection 18 can be adjusted. The disc spring assembly 88 and the abutment 87 form the torque support for the drive unit 14.

Zur Begrenzung des Hubweges des Hebels 79 dient eine zwischen dessen freiem Ende 82 und dem Zapfen 93 unten angeordnete Stellschraube 102, die in einem Gewindeblock 103 an dem Tragrohr 75 aufgenommen und durch eine Sicherungsmutter 104 in jederTo limit the stroke of the lever 79, an adjusting screw 102 is arranged between its free end 82 and the pin 93 at the bottom, which is received in a threaded block 103 on the support tube 75 and is secured by a lock nut 104 in each

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Beim Auftreten eines Drehmomentes,das zu einer Schwenkbewegung führt, bei der der Schalter 78 durch den Meßbolzen 83 beschädigt würde, begrenzt die Stellschraube 102 die bewegung des Hebels 79, so daß das Drehmoment nicht allein durch die Tellerfedern 88 bzw. das Widerlager 87 aufgenommen wird, sondern auch durch die Stellschraube 102 an dem Tragrohr 75.If a torque occurs that leads to a swivel movement in which the switch 78 would be damaged by the measuring bolt 83, the adjusting screw 102 limits the movement of the lever 79 so that the torque is not only absorbed by the disc springs 88 or the abutment 87, but also by the adjusting screw 102 on the support tube 75.

Auf der gegenüberliegenden Seite der Antriebseinheit 14 (in Fig. 2 links) ist diese durch einenOn the opposite side of the drive unit 14 (left in Fig. 2), this is connected by a

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weiteren Hebel 104 über einen Gummipuffer 105 gegen das Traggestell 12 federnd abgestützt. Dazu ist an dem Traggestell 12 ein dem Tragrohr 75 entsprechendes Kastenprofilrohr 106 angeschweißt, das sich auf der anderen Seite etwa soweit wie das Tragrohr 75 parallel zur Längsachse der Antriebswelle 15 erstreckt. Am freien Ende des Kastenprofilrohres 106 sitzt nach oben ragend/ der Gumminnf for 1 &Pgr; "i lind Kf iif 7f iihpr &bgr;&iacgr;&eegr;&rgr;&eegr; Rlerhuinlfpl 1 (17 rlor another lever 104 is supported spring-loaded against the support frame 12 via a rubber buffer 105. For this purpose, a box-section tube 106 corresponding to the support tube 75 is welded to the support frame 12, which extends on the other side approximately as far as the support tube 75 parallel to the longitudinal axis of the drive shaft 15. At the free end of the box-section tube 106, the rubber buffer 105 is located, projecting upwards.

Hebel 104 ab, der seinerseits von dem rechteckigen Tragblech 60 radial rechtwinklig abqekröpft ist. Da das Tragblech 60, wie oben beschrieben, an der Stirnseite des Untersetzungsgetriebes 17 der Antriebseinheit 14 angeflanscht ist, werden die Schwenkbewegungen der Antriebseinheit 14 gegenüber dem Traggestell 12 wirksam bedämpft, so daß trotz der Massenträgheit der sich bewegenden Teile keine unerwünschte oszillierende Schwenkbewegung entstehen kann, die ein wiederholtes Betätigen des Schalters 78 auslösen könnte.Lever 104, which in turn is bent radially at right angles from the rectangular support plate 60. Since the support plate 60, as described above, is flanged to the front side of the reduction gear 17 of the drive unit 14, the pivoting movements of the drive unit 14 relative to the support frame 12 are effectively dampened, so that despite the inertia of the moving parts, no undesirable oscillating pivoting movement can occur, which could trigger repeated actuation of the switch 78.

Claims

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zügel. Vertreter beim Europäischen Patentamt European Patent AttorneysRepresentative at the European Patent Office European Patent Attorneys

Wetergasse 3 ■ Postfach· 348 ■ D-7300 Esslingen _vNeckar)Wetergasse 3 ■ PO Box· 348 ■ D-7300 Esslingen _v Neckar)

TaMon StuttgartTaMon Stuttgart

(0711) 35 65 30 und 35 8619(0711) 35 65 30 and 35 8619

4. Oktober 1988 TaM«(0711)3590034 October 1988 TaM«(0711)359003

GM 9 St Tal« 7256 610 nimjGM 9 St Tal« 7256 610 nimj

Talaormm Patentschutz EtaNngannackarTalaormm Patent Protection EtaNngannakkar

Protection claims

Overload-protected electric wire rope hoist

- with a drive unit having a lifting motor (1.6) and a reduction gear (17) (14),

- with a cable drum (13) on which a support cable (20) is wound, connected at the end to a load-carrying means (19), the cable drum (13) and the drive unit (14) being coupled to one another by a drive shaft (15),

- with a support frame (12) on which the cable drum (13) is rotatably mounted on one end face, and on which the drive unit (14) is fixedly mounted in the axial direction of the drive shaft (15) and rotatable about a rotation axis,

- with a switch (78) mounted on the support frame (12),

- with an actuating arm (99) connected at least indirectly to the drive unit (14), from which the actuation of the switch (78) is derived, and

- with a first spring means (88) elastically supporting the actuating arm (99) against the support frame (12),

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Konten: Dmrtacn« Bank AQ, FHWe EstUngtn Nr 304 oM {Bui btt 70d 76) Poit'echtjclj Stultgerj 624 51-700 (BLZ &THgr;00100 7fl)Accounts: Dmrtacn« Bank AQ, FHWe EstUngtn No. 304 oM {Bui btt 70d 76) Poit'echtjclj Stultgerj 624 51-700 (BLZ &THgr;00100 7fl)

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characterized in that

- the drive unit (14) is mounted on the support frame (12) so as to be rotatable about the axis of the drive shaft (15), and that

- the actuating arm (99) is coupled to a lever (79) mounted on a rotation axis (81), which is arranged parallel to the axis of the drive shaft (15) and is coupled to the switch (78) to form a lever mechanism.

2. Electric cable hoist according to claim 1, characterized in that the lever (79) is designed as a single arm and is connected in an articulated manner to the actuating arm (99) in the region between the free end (82) of the lever (79) and the axis of rotation (81).

3. Electric cable hoist according to one of the preceding claims, characterized in that the first spring means is formed by at least one pre-stressed disc spring assembly (88).

4. Electric cable hoist according to claim 3, characterized in that in a guide block (84) arranged at least indirectly on the support frame (12) a lifting bolt (83) is guided in a longitudinally displaceable manner, which has one end facing the free end (Ql's) of the lever (79), is in contact with it and projects through the disc spring assembly (88), and that the disc spring assembly (88) is prestressed against the guide block (84) by a holding means (89) and adjusting means (90) arranged on the measuring bolt (83) and on the side opposite the disc spring assembly (88).

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On the opposite side of the abutment (87) the switch (78) is held at a short distance from the other end of the measuring bolt (83).

5. Electric cable hoist according to one of the preceding claims, characterized in that an adjustable limit stop (102) for the lever (79) is arranged at least indirectly on the support frame (12).

6. Electric cable hoist according to claim 5, characterized in that the limit stop is formed by an adjusting screw (102) which is arranged between the free end (82) of the lever (79) and the articulation point (93) of the actuating arm (9 9) on the same side of the lever (79) as the switch (78).

7. Electric cable hoist according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (14) is supported against the support frame (12) by a lever (104) and a ZWSitcö SCiiWinCjüriy äuäuipicüucS FcuciTnii tte JL &igr; JL U 3 ; which - with respect to the longitudinal axis of the drive shaft (15) - are arranged on the side of the drive unit (14) opposite the actuating arm (99).

ti. Electric cable hoist according to claim 7, characterized in that the lever (104) is connected to a support device (60) held on the drive unit (14) between the drive unit (14) and the support frame (12).

9. Electric cable hoist according to claim 7, characterized in that the second spring means is formed by at least one rubber buffer (105).

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10. Electric cable hoist according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (14) is connected to the support frame (12) in an axially immovable manner.

11. Electric cable hoist according to claim 10, characterized in that the drive unit (14) is detachably connected to a support element (420) of the support frame (12) via axially projecting retaining claws (53) which engage in at least one associated groove (54).

12. Electric cable hoist according to one of the preceding claims, characterized in that the cable drum (13) is attached in a rotationally fixed manner on one side to a shaft stub of the drive shaft (15) which is rotatably mounted in bearing means (63) of a support element (420) of the support frame (12).

13. Electric cable hoist according to claim 11, characterized in that the drive unit (14) is flanged to a bearing plate (59) having bearing devices (62) for the drive shaft (15) on a support device (60) which is held axially immovably and rotatably by the holding claws (53) in the groove (54) on the support frame (12),

14. Electric cable hoist according to one of the preceding claims, characterized in that it is suspended from a lower belt chassis (11) in such a way that several lugs (38) are connected at one end to the lower belt chassis (11) and at the other end to a crossbeam detachably connected to the support frame (12).

(39) are firmly bonded.