DE102021106269A1 - Hoist for bridge cranes and gantry cranes and crane with such a hoist - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hebezeug und einen Kran mit einem solchen Hebezeug. Das Hebezeug umfasst eine Trommel zum Auf- und Abwickeln eines flexiblen Hubstranges, der insbesondere als Gurt ausgebildet ist, einen Hubmotor zum Antreiben der Trommel und ein Untersetzungsgetriebe zum Übertragen der Drehbewegung des Hubmotors auf die Trommel. Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Trommel zwischen dem Hubmotor und dem Untersetzungsgetriebe angeordnet. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft den Gurt, der ausreichend fest ist, um große Lasten heben zu können und trotzdem den Anforderungen an Reinräumen genügt.The present invention relates to a hoist and a crane with such a hoist. The hoist includes a drum for winding and unwinding a flexible hoist line, which is designed in particular as a belt, a hoist motor for driving the drum, and a reduction gear for transmitting the rotary motion of the hoist motor to the drum. According to a first aspect of the present invention, the drum is arranged between the hoist motor and the reduction gear. Another aspect of the invention relates to the sling being strong enough to lift large loads while still meeting clean room requirements.
Description
Die Erfindung betrifft ein Hebezeug für Brückenkräne und Portalkräne sowie einen Kran mit einem horizontalen Brückenschiene, entlang welchem ein Hebezeug verfahrbar angeordnet ist. Ein Portalkran überspannt einen Arbeitsbereich. Er läuft meistens auf zwei parallelen Schienen, auf denen er sich mit Stützen abstützt. Ein Brückenkran ist ähnlich wie ein Portalkran ausgebildet und unterscheidet sich lediglich dadurch, dass er keine Stützen besitzt, sondern auf aufgeständerten Schienen läuft. Es gibt auch Brückenkräne, bei welchen die Brückenschiene ortsfest ist.The invention relates to a hoist for bridge cranes and gantry cranes and a crane with a horizontal bridge rail, along which a hoist is arranged to be movable. A gantry crane spans a work area. It usually runs on two parallel rails, on which it is supported with supports. A bridge crane is designed similar to a gantry crane and differs only in that it has no supports, but runs on elevated rails. There are also bridge cranes in which the bridge rail is stationary.
Portalkräne und Brückenkräne besitzen eine Brückenschiene, die sich zwischen den Stützen bzw. den Schienen erstreckt und an dem ein Hebezeug verfahrbar gelagert ist. Das Hebezeug wird auch als Laufkatze bezeichnet. Das Hebezeug umfasst einerseits eine Antriebseinheit zum Antreiben von Laufrädern, um das Hebezeug entlang der Brückenschiene zu verfahren und andererseits ein Hubwerk, um mittels eines Flaschenzugs Gegenstände anzuheben. Derartige Kräne gibt es für unterschiedlichste Anwendungen. Portalkräne werden oftmals in Hafenanlagen verwendet, um Container umzuschlagen. Brückenkräne sind meistens in Lager- und Montagehallen vorgesehen. Das Hallenvolumen ist kostbar, weshalb ein solcher Brückenkran möglichst nah an der Decke der Halle angeordnet werden soll und möglichst wenig Platz benötigt.Portal cranes and bridge cranes have a bridge rail that extends between the supports or the rails and on which a hoist is movably mounted. The hoist is also referred to as a trolley. The hoist comprises, on the one hand, a drive unit for driving running wheels in order to move the hoist along the bridge rail and, on the other hand, a hoist in order to lift objects by means of a block and tackle. Such cranes are available for a wide variety of applications. Gantry cranes are often used in port facilities to handle containers. Overhead cranes are mostly provided in storage and assembly halls. The hall volume is valuable, which is why such a bridge crane should be arranged as close as possible to the ceiling of the hall and require as little space as possible.
Weiterhin können solche Kräne in Reinraumhallen vorgesehen sein. Derartige Kräne sollten möglichst die Luft im Reinraum nicht kontaminieren. Daher ist Abrieb oder sonstige Verschmutzung durch die Kräne zu vermeiden.Furthermore, such cranes can be provided in clean room halls. Such cranes should not contaminate the air in the clean room if possible. Therefore abrasion or other contamination by the cranes is to be avoided.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hebezeug und einen Kran mit einem solchen Hebezeug zu schaffen, das den zu Verfügung stehenden Raum sehr effizient nutzen kann. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Hebezeugs und eines Krans mit einem solchen Hebezeug mit einem sehr kompakten Hubwerk.The object of the invention is to create a hoist and a crane with such a hoist that can use the available space very efficiently. A further object of the invention is to provide a hoist and a crane with such a hoist with a very compact hoist.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt in der Schaffung eines Hebezeugs und eines Krans mit einem solchen Hebezeug, das für Anwendungen in einem Reinraum geeignet ist.Another object of the invention is to provide a hoist and a crane having such a hoist suitable for clean room applications.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Hebezeugs und einem Kran mit einem solchen Hebezeug mit einer zuverlässigen und einfach ausgebildeten Einrichtung zum Bestimmen der Hubhöhe des Krans.A further object of the invention is to provide a hoist and a crane with such a hoist with a reliable and simply designed device for determining the lifting height of the crane.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt in der Schaffung eines Hebezeugs und eines Krans mit einem solchen Hebezeug, mit welchem das Gewicht eines zu hebenden Gutes präzise bestimmt werden kann.A further object of the present invention is to provide a hoist and a crane with such a hoist, with which the weight of an item to be lifted can be precisely determined.
Die Erfindung löst eine oder mehrere der oben genannten Aufgaben mit einem der Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche. In den jeweiligen abhängigen Patentansprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung dargestellt.The invention solves one or more of the above objects with one of the subject matter of the independent patent claims. Advantageous refinements of the invention are presented in the respective dependent patent claims.
Ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Hebezeug für Brückenkräne und Portalkräne, umfassend
- - eine Trommel zum Auf- und Abwickeln eines flexiblen Hubstranges,
- - einen Hubmotor zum Antreiben der Trommel, und
- - ein Untersetzungsgetriebe zum Übertragen der Drehbewegung des Hubmotors auf die Trommel.
- - a drum for winding and unwinding a flexible lifting rod,
- - a lift motor for driving the drum, and
- - a reduction gear to transmit the rotation of the lifting motor to the drum.
Das Hebezeug zeichnet sich dadurch aus, dass die Trommel zwischen dem Hubmotor und dem Getriebe angeordnet ist.The hoist is characterized by the fact that the drum is located between the hoist motor and the gearbox.
Ein solches Hebezeug für Brückenkräne und Portalkräne ist im Betrieb an einer Brückenschiene verfahrbar angeordnet, um so im Bereich zwischen den Enden der Brückenschiene hin und her bewegt werden zu können, um am Hebezeug hängendes Gut zu transportieren. Dadurch, dass die Trommel zwischen dem Hubmotor und dem Getriebe angeordnet ist, kann die Trommel etwa in der Mitte des Hebezeugs bezüglich der Bewegungsrichtung des Hebezeugs auf der Brückenschiene angeordnet werden. Bei herkömmlichen Hebezeugen ist das Getriebe zwischen dem Hubmotor und der Trommel angeordnet. Hierdurch befindet sich die Trommel am seitlichen Rand des Hebezeugs. Ein solches herkömmliches Hebezeug kann an einem Ende der Brückenschiene mit der Trommel bis fast zum Ende der Brückenschiene verfahren werden und am anderen Ende der Brückenschiene muss die Trommel jedoch einen erheblichen Abstand zum Ende der Brückenschiene einhalten, der durch die Abmessungen des Hubmotors und des Getriebes vorgegeben ist. Dieser Abstand ist nachteilig, da der Raum unterhalb dieses Endes der Brückenschiene nicht mit diesem Hebezeug erreicht werden kann. Auf der anderen Seite kann zwar die Trommel bis fast zum Ende der Schiene bewegt werden. Aber eine Position der Trommel unmittelbar am Ende der Schiene ist in der Praxis von geringer Bedeutung, da man bei einem Portalkran mit dem Gut sehr nahe an Stützen gelangt, welche die Brückenschiene stützen und bei einem Brückenkran, welcher üblicherweise in Hallen verwendet wird, man sich sehr nahe an einer angrenzenden Hallenwand befindet. Es sollte vermieden werden, dass das mit dem Kran zu transportierende Gut an der Stütze oder der Hallenwand anstößt. Daher ist die exzentrische Anordnung der Trommel herkömmlicher Hebezeuge im Vergleich zu einer mittigen Anordnung nachteilig.Such a hoist for bridge cranes and gantry cranes is arranged to be movable on a bridge rail during operation so that it can be moved back and forth in the area between the ends of the bridge rail in order to be able to transport goods hanging on the hoist. By arranging the drum between the hoist motor and the gearbox, the drum can be arranged approximately in the middle of the hoist with respect to the direction of movement of the hoist on the bridge rail. In conventional hoists, the gearbox is located between the hoist motor and the drum. This places the drum on the side edge of the hoist. Such a conventional hoist can be moved at one end of the bridge rail with the drum almost to the end of the bridge rail, and at the other end of the bridge rail, the drum must keep a considerable distance from the end of the bridge rail, which is dictated by the dimensions of the hoist motor and gearbox is. This distance is disadvantageous because the space below this end of the bridge rail cannot be reached with this hoist. On the other hand, the drum can be moved almost to the end of the rail. But a position of the drum directly at the end of the rail is of little importance in practice, since with a gantry crane with the goods one comes very close to supports which support the bridge rail and with a bridge crane, which is usually used in halls, one is located very close to an adjacent hall wall. It should be avoided that it is transported by crane animal hits the support or the hall wall. Therefore, the eccentric arrangement of the drum of conventional hoists is disadvantageous compared to a central arrangement.
Ein weiterer Vorteil der mittigen Anordnung liegt darin, dass Laufräder des Hebezeuges, welche auf der Brückenschiene aufliegen, etwa gleichmäßig belastet sind. Bei einer exzentrischen Anordnung der Trommel ist das Laufrad, das näher an der Trommel angeordnet ist, wesentlich stärker als das andere Laufrad belastet. Für die Auslegung der Laufräder und der Brückenschiene ist unter anderem die maximale lokale Belastung zu berücksichtigen, die bei einer exzentrischen Anordnung der Trommel wesentlich höher als bei einer mittigen Anordnung der Trommel ist. Dies bedeutet, dass die maximale Hublast des Hebezeugs bei gleicher Anbringung der Laufräder und bei gleicher Ausbildung der Brückenschiene bei einer mittigen Anordnung der Trommel höher als bei einer exzentrischen Anordnung ist. Durch die mittige Anordnung der Trommel wird somit eine höhere Hublast als bei einer exzentrischen Anordnung erzielt.Another advantage of the central arrangement is that the running wheels of the hoist, which rest on the bridge rail, are loaded more or less evenly. With an eccentric arrangement of the drum, the impeller that is arranged closer to the drum is loaded significantly more than the other impeller. When designing the running wheels and the bridge rail, the maximum local load must be taken into account, which is significantly higher with an eccentric arrangement of the drum than with a central arrangement of the drum. This means that the maximum lifting capacity of the hoist with the same attachment of the running wheels and the same design of the bridge rail is higher with a central arrangement of the drum than with an eccentric arrangement. Due to the central arrangement of the drum, a higher lifting capacity is achieved than with an eccentric arrangement.
Der Hubmotor kann mit dem Getriebe über eine Welle verbunden sein, die sich durch die Trommel hindurch erstreckt, wobei die Trommel gegenüber der Welle frei drehbar ist. Die Trommel ist vorzugsweise drehfest mit dem Getriebe verbunden.The hoist motor may be connected to the gearbox via a shaft which extends through the drum, the drum being freely rotatable with respect to the shaft. The drum is preferably non-rotatably connected to the gear.
Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung ist ein Hebezeug für Brückenkräne und Portalkräne vorgesehen, umfassend
- - eine Trommel zum Auf- und Abwickeln eines flexiblen Hubstranges, wobei die Trommel einen Trommelkern und zwei Bordscheiben umfasst,
- - einen Hubmotor zum Antreiben der Trommel, und
- - ein Untersetzungsgetriebe zum Übertragen der Drehbewegung des Hubmotors auf die Trommel.
- - a drum for winding and unwinding a flexible lifting strand, the drum comprising a drum core and two flanged wheels,
- - a lift motor for driving the drum, and
- - a reduction gear to transmit the rotation of the lifting motor to the drum.
Das Hebezeug zeichnet sich dadurch aus, dass ein Getriebegehäuse des Getriebes als ein drehbares Abtriebselement des Getriebes und gleichzeitig als eine der Bordscheiben der Trommel ausgebildet ist, so dass das Getriebegehäuse und die Trommel eine sich gemeinsam drehende Einheit bilden.The hoist is characterized in that a gear housing of the gear is designed as a rotatable output element of the gear and at the same time as one of the flanged wheels of the drum, so that the gear housing and the drum form a unit that rotates together.
Die Verwendung des Getriebegehäuses als Abtriebselement und gleichzeitig als Bordscheibe der Trommel erlaubt eine sehr kompakte Ausgestaltung der Trommel und des Getriebes. Für die Trommel muss keine separate Bordscheibe vorgesehen werden. Zudem ist die Einheit aus Getriebe und Trommel sehr kompakt ausgebildet, was für die Statik und Abstützung dieser Einheit am Hebezeug sehr vorteilhaft ist, da hier erhebliche Lasten abgeleitet werden müssen und die Hebel dadurch kleingehalten werden.The use of the gear housing as an output element and at the same time as a flanged wheel of the drum allows for a very compact configuration of the drum and the gear. There is no need to provide a separate flanged wheel for the drum. In addition, the unit made up of gear and drum is very compact, which is very advantageous for the statics and support of this unit on the hoist, since considerable loads have to be dissipated here and the levers are kept small as a result.
Das Getriebe weist vorzugsweise einen Stator auf, der im Kraftfluss zwischen einer Welle, die den Antriebsmotor mit dem Getriebe verbindet, und dem drehbaren Getriebegehäuse angeordnet ist, wobei der Stator und der Hubmotor an einem Montagebock drehfest befestigt sind. Die Welle kann mit einem vom Hubmotor entfernten freien Ende im Stator drehbar gelagert sein und die Einheit aus dem Getriebegehäuse kann am Stator und/oder an der Welle drehbar gelagert sein.The transmission preferably has a stator which is arranged in the power flow between a shaft which connects the drive motor to the transmission and the rotatable transmission housing, the stator and the lifting motor being non-rotatably fastened to a mounting bracket. The shaft can be rotatably mounted in the stator with a free end remote from the lifting motor, and the unit consisting of the gear housing can be rotatably mounted on the stator and/or on the shaft.
Das Getriebe kann ein einstufiges oder mehrstufiges Zykloidgetriebe sein. Ein solches Zykloidgetriebe kann einerseits sehr kompakt und andererseits mit einem großen Übersetzungsverhältnis ausgebildet sein und erlaubt einen verschleißarmen Betrieb aufgrund keiner oder sehr geringer Scherkräfte. Dies ist für eine Anwendung in einem Reinraum vorteilhaft.The gear can be a single-stage or multi-stage cycloidal gear. Such a cycloidal gear can on the one hand be very compact and on the other hand be designed with a large transmission ratio and allows low-wear operation due to no or very low shearing forces. This is advantageous for use in a clean room.
Das Hebezeug kann eine Antriebseinheit aufweisen, welche einen Antriebsmotor und Laufräder umfasst, um das Hebezeug entlang der Brückenschiene zu verfahren. Die Antriebseinheit ist vorzugsweise mit einem Frequenzumrichter zum Ansteuern des Antriebsmotors versehen.The hoist can have a drive unit, which includes a drive motor and running wheels, in order to move the hoist along the bridge rail. The drive unit is preferably provided with a frequency converter for controlling the drive motor.
Der Antriebsmotor und/oder der Hubmotor kann als Drehstrommotor und insbesondere als Drehstrom-Asynchronmotor oder auch als Synchronservomotor ausgebildet sein. Durch die Ansteuerung mittels eines Frequenzumrichters kann der Antriebsmotor ein vorbestimmtes Drehmoment bei variablen Drehzahlen erzeugen, wodurch ein gleichmäßiges und ruckfreies Anfahren und Abbremsen des Hebezeuges möglich ist.The drive motor and/or the lifting motor can be designed as a three-phase motor and in particular as a three-phase asynchronous motor or as a synchronous servo motor. By being controlled by a frequency converter, the drive motor can generate a predetermined torque at variable speeds, which means that the hoist can be started and braked evenly and without jerks.
Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Hebezeug für Brückenkräne und Portalkräne vorgesehen, umfassend
- - eine Trommel zum Auf- und Abwickeln eines flexiblen Hubstranges,
- - einen Hubmotor zum Antreiben der Trommel, und
- - ein Untersetzungsgetriebe zum Übertragen der Drehbewegung des Hubmotors auf die Trommel.
- - a drum for winding and unwinding a flexible lifting rod,
- - a lift motor for driving the drum, and
- - a reduction gear to transmit the rotation of the lifting motor to the drum.
Dieses Hebezeug zeichnet sich dadurch aus, dass der flexible Hubstrang ein Gurt ist, der mehrere, etwa parallel zueinander und mit Abstand angeordnete Stahllitzen aufweist, welche in einem flachen Polymerkörper eingebettet sind, wobei das Polymermaterial des Polymerkörpers die Stahllitzen vollständig umschließt. Der Gurt ist somit ein Verbundmaterial, bestehend aus langgestreckten, sich über die gesamte Länge des Gurtes erstreckende Stahllitzen, die eine hohe Zugfestigkeit besitzen. Die Stahllitzen sind mit Abstand zueinander im Polymerkörper eingebettet, so dass sie sich nicht berühren können. Hierdurch gibt es keine Reibung zwischen den Stahllitzen und somit keinen Abrieb. Selbst wenn durch die Biegung der Stahllitzen ein geringer Abrieb entstehen sollte, ist dieser im Polymerkörper eingeschlossen und kann nicht austreten. Die Oberfläche des Gurtes wird durch den Polymerkörper bestimmt. Dieser kann an Walzen und Rollen geführt werden, ohne dass ein Abrieb verursacht wird. Der Gurt ist somit für eine Anwendung des Hebezeugs im Reinraum geeignet. Im Vergleich zu Ketten- oder Stahlseilen werden mit dem Gurt keine Verunreinigungen, die die Benutzung im Reinraum stören könnten, verursacht.This hoist is characterized in that the flexible hoist line is a belt which has a plurality of steel strands which are arranged approximately parallel to one another and are spaced apart and which are embedded in a flat polymer body, with the polymer material of the polymer body completely covering the steel strands dig encloses. The belt is thus a composite material consisting of elongated steel strands, which extend over the entire length of the belt and have a high tensile strength. The steel strands are embedded in the polymer body at a distance from one another so that they cannot touch. As a result, there is no friction between the steel strands and therefore no abrasion. Even if there is a small amount of abrasion due to the bending of the steel strands, this is enclosed in the polymer body and cannot escape. The surface of the belt is determined by the polymer body. This can be run on rolls and rollers without causing abrasion. The belt is therefore suitable for use of the hoist in a clean room. Compared to chain or steel cables, the belt does not cause any contamination that could interfere with use in the clean room.
Der Gurt kann an seiner zu einem Trommelkern der Trommel weisenden Seite schräg zur Längsrichtung des Gurtes verlaufende Nuten aufweisen. Diese Nuten machen den Gurt flexibler. Hierdurch kann der Gurt mit der Seite, an der die Nuten ausgebildet sind, konvex gekrümmt werden und auch auf eine relativ kleine Trommel aufgewickelt werden, ohne dass es zu übermäßigen Verspannungen kommt. Die Nuten sind vorzugsweise geradlinig und parallel zueinander ausgebildet. In Längsrichtung des Gurtes können die Nuten so angeordnet sein, dass jeweils eine Nut in Längsrichtung dort beginnt, wo die benachbarte Nut endet bzw. die Nuten können sich in Längsrichtung des Gurtes etwas überlappen.The belt can have grooves running obliquely to the longitudinal direction of the belt on its side pointing towards a drum core of the drum. These grooves make the belt more flexible. As a result, the belt can be curved convexly with the side on which the grooves are formed and can also be wound on a relatively small drum without excessive tension occurring. The grooves are preferably formed in a straight line and parallel to one another. In the longitudinal direction of the belt, the grooves can be arranged in such a way that one groove in the longitudinal direction begins where the adjacent groove ends, or the grooves can overlap somewhat in the longitudinal direction of the belt.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Hebezeug für Brückenkräne und Portalkräne vorgesehen, umfassend
- - eine Trommel zum Auf- und Abwickeln eines flexiblen Hubstranges,
- - einen Hubmotor zum Antreiben der Trommel, und
- - ein Untersetzungsgetriebe zum Übertragen der Drehbewegung des Hubmotors auf die Trommel.
- - a drum for winding and unwinding a flexible lifting rod,
- - a lift motor for driving the drum, and
- - a reduction gear to transmit the rotation of the lifting motor to the drum.
Das Hebezeug zeichnet sich dadurch aus, dass der flexible Hubstrang ein Gurt ist, der in Längsrichtung des Gurtes schräg verlaufende Markierungen aufweist, und das Hebezeug einen Zeilensensor aufweist, welcher zum Abtasten des Gurtes auf der Seite mit den schräg verlaufenden Markierungen angeordnet ist, so dass durch optisches Abtasten der Markierungen die Höhe einer am Gurt eingehängten Hakenflasche bestimmbar ist.The hoist is characterized in that the flexible lifting strand is a belt, which has markings running obliquely in the longitudinal direction of the belt, and the hoist has a line sensor which is arranged for scanning the belt on the side with the markings running obliquely, so that the height of a bottom hook block attached to the belt can be determined by optically scanning the markings.
Ein solcher Zeilensensor kann am Hebezeug angeordnet werden, ohne dass hierfür besonders Platz geschaffen werden muss, da der Zeilensensor klein und kompakt ist. Der Zeilensensor schränkt in keinster Weise die Betätigung des Gurtes ein. Bei herkömmlichen Sensoren zum Messen der Höhe der Hakenflasche und damit der Höhe des zu transportierenden Gutes wird der Sensor oftmals in der vertikalen Position unmittelbar oberhalb der Hakenflasche angeordnet, wie zum Beispiel ein Laserscanner, mit dem die Position der Hakenflasche detektiert werden kann. Aufgrund des Sensors ist es dann oftmals nicht möglich, die Hakenflasche so weit nach oben anzuheben, wie es grundsätzlich das Hebezeug erlaubt, da die Gefahr besteht, dass die Hakenflasche mit dem Sensor in Kontakt kommt.Such a line sensor can be arranged on the hoist without having to create any special space for this, since the line sensor is small and compact. The line sensor in no way restricts the actuation of the belt. With conventional sensors for measuring the height of the hook block and thus the height of the goods to be transported, the sensor is often arranged in the vertical position directly above the hook block, such as a laser scanner with which the position of the hook block can be detected. Because of the sensor, it is then often not possible to lift the hook block as far up as the hoisting gear allows, since there is a risk that the hook block will come into contact with the sensor.
Die Verwendung eines Zeilensensors ist eine wesentlich kostengünstigere Lösung, die eine sehr präzise Bestimmung der Höhe erlaubt und zudem den Betrieb des Hebezeugs in keinster Weise beeinträchtigt.The use of a line sensor is a much more cost-effective solution that allows the height to be determined very precisely and also does not affect the operation of the hoist in any way.
Die Markierungen des Gurtes können durch die oben erläuterten, schräg zur Längsrichtung des Gurtes verlaufenden Nuten ausgebildet sein.The markings on the belt can be formed by the grooves explained above, which run obliquely to the longitudinal direction of the belt.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Hebezeug für Brückenkräne und Portalkräne vorgesehen, umfassend
- - eine Trommel zum Auf- und Abwickeln eines flexiblen Hubstranges,
- - einen Hubmotor zum Antreiben der Trommel, und
- - ein Untersetzungsgetriebe zum Übertragen der Drehbewegung des Hubmotors auf die Trommel.
- - a drum for winding and unwinding a flexible lifting rod,
- - a lift motor for driving the drum, and
- - a reduction gear to transmit the rotation of the lifting motor to the drum.
Dieses Hebezeug zeichnet sich dadurch aus, dass der Hubstrang mit einem Ende an der Trommel und mit dem anderen Ende an einem Aufnahmekörper fixiert ist, der an eine Wägezelle gekoppelt ist, wobei die Wägezelle an einem Hebezeuggrundkörper befestigt ist und der Aufnahmekörper mit einem Bewegungsspiel am Hebezeuggrundkörper angeordnet ist. Da der Hubstrang mit einem Ende an dem Aufnahmekörper fixiert ist, welcher wiederum an eine Wägezelle gekoppelt ist, wird die Last, mit welcher der Hubstrang am Aufnahmekörper zieht, auf die Wägezelle übertragen, mit welcher das Gewicht gemessen werden kann, das am Hubstrang hängt.This hoist is characterized in that the lifting strand is fixed at one end to the drum and at the other end to a receiving body which is coupled to a load cell, with the load cell being attached to a hoist base body and the receiving body having a play on the hoist base body is arranged. Since the lifting string is fixed at one end to the receiving body, which in turn is coupled to a load cell, the load with which the lifting string pulls on the receiving body is transferred to the load cell, with which the weight hanging on the lifting string can be measured.
Bei herkömmlichen Wägeeinrichtungen für Hebezeuge wird auf unterschiedliche Art und Weise das Gewicht des vom Hebezeug aufgenommenen Gurtes gemessen. Z.B. kann die am Seil angreifende Zugkraft, ein Lastmoment im Getriebe mittels eines entsprechenden Sensors oder das Motormoment über die Stromaufnahme gemessen. Diese Messungen sind in der Genauigkeit sehr begrenzt.With conventional weighing devices for hoists, the weight of the belt picked up by the hoist is measured in different ways. For example, the tensile force acting on the rope, a load torque in the gearbox using a corresponding sensor or the motor torque can be measured via the current consumption. These measurements are very limited in accuracy.
Durch Ankoppeln der Wägezelle mit einem Gurtschloss, an dem ein Ende des Hubstranges fixiert ist, welches von der Trommel entfernt angeordnet ist, kann eine beliebige Wägezelle verwendet werden. Im unten näher erläuterten Ausführungsbeispiel wird zum Beispiel eine S-förmige Wägezelle verwendet. Die Form der Wägezelle kann somit zum Detektieren des Gewichtes optimal gestaltet sein. Hierdurch kann die Präzision, mit welcher das Gewicht gemessen wird, erheblich verbessert werden.Any load cell can be used by coupling the load cell to a buckle to which is fixed an end of the hoist string remote from the drum. In the exemplary embodiment explained in more detail below, an S-shaped load cell is used, for example. The shape of the weighing cell can thus be optimally designed for detecting the weight. This can significantly improve the precision with which the weight is measured.
Die Wägezelle ist vorzugsweise oberhalb des Gurtschlosses angeordnet, so dass bei Belastung des Hubstranges der Aufnahmekörper eine nach unten gerichtete Zugkraft auf die Wägezelle ausübt. Das Gurtschloss kann auch so am Hebezeug gelagert sein, dass der Hubstrang mittels eines Sattels umgelenkt wird und das Gurtschloss bei Belastung nach oben gezogen wird, so dass an Stelle einer Zugkraft eine Druckkraft auf die Wägezelle ausgeübt wird.The load cell is preferably arranged above the seat belt buckle, so that when the lifting strand is loaded, the receiving body exerts a downward tensile force on the load cell. The belt buckle can also be mounted on the hoist in such a way that the lifting strand is deflected by means of a saddle and the belt buckle is pulled upwards under load, so that instead of a tensile force, a compressive force is exerted on the load cell.
Das Gurtschloss kann am Hebezeuggrundkörper mit einem Bewegungsspiel, insbesondere in Vertikalrichtung, anliegen oder an diesem befestigt sein. Wenn das Gurtschloss am Hebezeuggrundkörper anliegt, ist es bezüglich des Hebezeuggrundkörpers frei beweglich. Wenn das Gurtschloss am Hebezeuggrundkörper befestigt ist, dann wird der Hebezeuggrundkörper Bestandteil der Wägevorrichtung und die Verformung des Hebezeuggrundkörpers geht dann in die Messung des Gewichtes ein.The seat belt buckle can rest against the hoist base body with a play of movement, particularly in the vertical direction, or be fastened to it. When the buckle is in contact with the main body of the hoist, it can move freely with respect to the main body of the hoist. If the buckle is attached to the hoist base, the hoist base becomes part of the weighing device and the deformation of the hoist base is then included in the weight measurement.
Die Wägezelle kann oberhalb des Aufnahmekörpers angeordnet sein, so dass bei Belastung des Hubstranges das Gurtschloss eine nach unten gerichtete Zugkraft oder eine nach oben gerichtete Druckkraft auf die Wägezelle ausübt. Dies ist eine sehr einfache Anordnung, welche eine präzise Messung des Gewichtes erlaubt.The load cell can be arranged above the receiving body, so that when the lifting strand is loaded, the buckle exerts a downward tensile force or an upward compressive force on the load cell. This is a very simple arrangement which allows precise measurement of weight.
Die Wägezelle kann einen etwa S-förmigen Körper mit zwei diametral entfernt angeordneten Biegeschenkeln aufweisen, so dass die Biegeschenkel bei einer Zug- oder Druckbelastung auf die Wägezelle etwas auseinander- oder zusammengedrückt werden. Diese Verformung der Wägezelle wird beispielsweise mittels Dehnungsmessstreifen (DMS) gemessen, welche vorzugsweise in einer Wheatstoneschen Brücke angeordnet sind.The load cell can have an approximately S-shaped body with two flexible legs arranged diametrically apart, so that the flexible legs are pushed apart or compressed somewhat when the load cell is subjected to a tensile or compressive load. This deformation of the load cell is measured, for example, using strain gauges (DMS), which are preferably arranged in a Wheatstone bridge.
Das Hebezeug kann eine Prozessorsteuerung aufweisen, welche zum Ansteuern der einzelnen Komponenten des Hebezeugs ausgebildet ist. Mit der Hebesteuerung wird vor allem der Antriebsmotor und der Hubmotor gesteuert und werden die im Hebezeug vorgesehenen Sensoren, wie zum Beispiel die Wägezelle oder der Zeilensensor, ausgelesen. Die Prozessorsteuerung kann auch dazu verwendet werden, vorbestimmte Programme zum Betätigen des Hebezeugs auszuführen, wie zum Beispiel das Abfahren eines vorbestimmten Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsprofils beim Betätigen des Antriebsmotors und/oder des Hubmotors oder zum Ansteuern der Bewegung des Antriebsmotors und/oder Hubmotors, so dass ein Pendeln der mit dem Hebezeug angehobenen Last verhindert wird. Ein solches Pendeln der Last kann insbesondere verhindert werden, wenn die Höhe der Last und die Beschleunigung der Last gemessen werden, da die Last ein physikalisches Pendel am Hebezeug darstellt und das Schwingen der Last vor allem durch die Länge des Pendels und die Geschwindigkeitsparameter definiert ist.The hoist can have a processor control, which is designed to control the individual components of the hoist. Above all, the drive motor and the hoist motor are controlled with the hoist control and the sensors provided in the hoist, such as the load cell or the line sensor, are read out. The processor control can also be used to execute predetermined programs for actuating the hoist, such as running a predetermined acceleration or deceleration profile when actuating the drive motor and/or the hoist motor or for controlling the movement of the drive motor and/or the hoist motor, etc that swinging of the load lifted with the hoist is prevented. Such swinging of the load can be prevented in particular if the height of the load and the acceleration of the load are measured, since the load represents a physical pendulum on the hoist and the swinging of the load is mainly defined by the length of the pendulum and the speed parameters.
Die oben erläuterten Aspekte können einzeln oder in einer beliebigen Kombination an einem Hebezeug eingesetzt werden. Keiner der oben erläuterten Aspekte schließt die Verwendung eines der anderen Aspekte aus.The aspects explained above can be used individually or in any combination on a hoist. None of the aspects discussed above preclude the use of any of the other aspects.
Weiterhin ist ein Kran mit einer horizontalen Brückenschiene vorgesehen, entlang welcher ein Hebezeug verfahrbar angeordnet ist, das gemäß den oben dargelegten Ausführungen ausgebildet ist.Furthermore, a crane with a horizontal bridge rail is provided, along which a hoist is arranged to be movable, which is designed in accordance with the statements presented above.
Der Kran kann ein Brückenkran sein, d.h., dass die Brückenschiene mit ihren Enden unmittelbar auf zwei Laufschienen verfahrbar gelagert ist. Der Kran kann auch ein Portalkran sein, d.h., dass die Enden der Brückenschiene auf Stützen angeordnet sind, welche auf Laufschienen verfahrbar gelagert sind. Die zwei Stützen und die Brückenschiene bilden somit ein Portal. Die Brückenschiene des Brückenkrans kann auch ortsfest angeordnet sein.The crane can be a bridge crane, i.e. the ends of the bridge rail can be moved directly on two running rails. The crane can also be a gantry crane, i.e. the ends of the bridge rails are arranged on supports which are movably mounted on running rails. The two supports and the bridge rail thus form a portal. The bridge rail of the bridge crane can also be stationary.
Die Brückenschiene des Krans ist vorzugsweise pulverbeschichtet. Es hat sich gezeigt, dass eine pulverbeschichtete Oberfläche der Brückenschiene mit Laufrollen des Hebezeuges, deren Lauffläche aus Kunststoff, insbesondere Polyamid, wie z.B. PA6, oder POM oder gleichwertige Kunststoffe ausgebildet ist, welche auf der pulverbeschichteten Oberfläche abrollen, praktisch keinen Abrieb erzeugen und für Anwendungen im Reinraum geeignet sind. Bei herkömmlichen Brückenkränen für Reinräume ist die Brückenschiene aus Edelstahl und sind die Laufräder aus Metall ausgebildet. Dies ist wesentlich aufwändiger und im Laufgeräusch deutlich lauter.The bridge rail of the crane is preferably powder-coated. It has been shown that a powder-coated surface of the bridge rail with rollers of the hoist, the running surface of which is made of plastic, in particular polyamide, such as PA6, or POM or equivalent plastics, which roll on the powder-coated surface, produces practically no abrasion and is suitable for applications are suitable in the clean room. In conventional bridge cranes for clean rooms, the bridge rail is made of stainless steel and the running wheels are made of metal. This is much more complex and the running noise is significantly louder.
Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft näher anhand der Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen zeigen schematisch in:
-
1 ein Hebezeug in perspektivischer Ansicht von schräg oben, -
2 das Hebezeug von1 in der Draufsicht, wobei ein Gehäuse des Hubwerkes entfernt ist, -
3 einen Schnitt durch eine Einheit, bestehend aus einem Hubmotor, einer Trommel und einem Getriebe des Hubwerkes aus2 , -
4 dieEinheit aus 3 in einer Explosionsdarstellung, -
5a das Hebezeug aus1 im Bereich einer Wägezelle, -
5b das Hebezeug aus1 in einer Querschnittsansicht ohne Gehäuse, -
6 das Hebezeug aus1 in einer Frontansicht ohne Gehäuse, und -
7 einen Abschnitt eines Gurtes in der Draufsicht.
-
1 a hoist in a perspective view diagonally from above, -
2 the hoist of1 in top view, with a housing of the hoist removed, -
3 shows a section through a unit consisting of a hoist motor, a drum and a hoistgearbox 2 , -
4 the unit off3 in an exploded view, -
5a the hoist off1 in the area of a load cell, -
5b the hoist off1 in a cross-sectional view without housing, -
6 the hoist off1 in a front view without housing, and -
7 a section of a belt in plan view.
Ein Hebezeug 1 umfasst grundsätzlich ein Hubwerk 2 und eine Antriebseinheit 3.A hoist 1 basically comprises a hoist 2 and a
Das Hubwerkzeug 2 und die Antriebseinheit 3 weisen jeweils einen etwa plattenförmigen Grundkörper 4, 5 auf, welche mit Stangen 6 miteinander verbunden sind, wobei die Grundkörper mit einem vorbestimmten Abstand voneinander beabstandet sind. Auf den zueinander weisenden Seiten der Grundkörper 4, 5 sind jeweils vier Laufräder 7, 8 angeordnet. Die Laufräder 8 der Antriebseinheit 3 werden von einem Motor 9 (
Im Betrieb liegen die Laufräder 7, 8 auf einer Brückenschiene 10 (
Das Hubwerk 2 weist einen Hubmotor 11, eine Trommel 12 und ein Untersetzungsgetriebe 13 auf (
Der Hubmotor 11 ist ein Drehstrom-Asychronmotor oder ein Synchronservomotor. Er wird mittels eines Frequenzumrichters angesteuert, so dass er ein vorbestimmtes Drehmoment bei variablen Drehzahlen erzeugen kann. Dies erlaubt ein gleichmäßiges, ruckfreies Heben und Senken von einem Gut.The lifting
Der Hubmotor 11 treibt eine Welle 14 (
Das Untersetzungsgetriebe 13 ist ein Zykloidgetriebe. Bei Zykloidgetrieben wird üblicherweise mittels einer Exzenterwelle (Antriebswelle) zunächst eine Kurvenscheibe angetrieben. Um die Exzenterwelle sind ringförmig feststehende Bolzen angeordnet, in die Vertiefungen der Kurvenscheibe passen. Aufgrund der exzentrischen Bewegung wird die Kurvenscheibe um diese Bolzen getrieben, so dass die Kurvenscheibe um ihre Symmetrieachse rotiert. In der Kurvenscheibe sind Löcher angebracht, die in die entgegengesetzte Richtung zur Exzenterwelle rotieren. In diese Löcher greifen die Rollen einer Rollenscheibe ein. Die Kurvenscheibe treibt auf diese Weise die Rollenscheibe an, an der sich üblicherweise eine Abtriebswelle befindet.The
Das Untersetzungsgetriebe 13 ist ein zweistufiges Zykloidgetriebe, wobei die zweite Stufe gegenüber einem herkömmlichen Zykloidgetriebe derart abgewandelt ist, dass die Rollenscheibe als Stator 15 ausgebildet ist, der ortsfest ist und sich somit nicht bewegt. Die bei herkömmlichen Zykloidgetriebe feststehenden Bolzen sind Bestandteil eines drehbaren Gehäuses 16 des Untersetzungsgetriebes 13, welche von der Kurvenscheibe angetrieben werden. Die erste Stufe des Untersetzungsgetriebes ist wie ein herkömmliches Zykloidgetriebe ausgebildet.The
Das Gehäuse weist eine scheibenförmige Seitenwandung 17 und einen Gehäusekörper 18 auf, der einen zylinderförmigen Mantelabschnitt 19 und einen rückseitigen Ringstufenabschnitt 20 aufweist (
Durch Drehen der Welle 14 wird das Gehäuse 16 gegenüber dem Stator 15 mittels der zwei Getriebestufen in Drehbewegung versetzt.By rotating the
Die Welle 14 ist mit einem vom Hubmotor 11 entfernten freien Ende 21 im Stator 15 mittels eines Kugellagers 22 gelagert.The
Die Seitenwandung 17 des Gehäuses ist mit einem rohrförmigen Basisteil 23 der Trommel 12 drehfest verbunden. Sowohl die scheibenförmige Seitenwandung 17 als auch das rohrförmige Basisteil 23 weisen jeweils eine Durchgangsöffnung auf, welche zueinander konzentrisch angeordnet sind und durch die sich die Welle 14 erstreckt.The
Am rohrförmigen Basisteil 23 ist eine Ringscheibe 24 mit Abstand zu der Seitenwandung 17 des Gehäuses 16 befestigt. Die Ringscheibe 24 ist parallel zur Seitenwandung 17 angeordnet. Die Seitenwandung 17 und die Ringscheibe 24 bilden jeweils eine Bordscheibe der Trommel 12. Der Bereich des rohrförmigen Basisteils 23 zwischen der Seitenwandung 17 und der Ringscheibe 24 bildet einen etwa zylinderförmigen Trommelkern 25 der Trommel 12.An
Die Einheit aus dem Gehäuse 16 und der Trommel 12 ist mit einem Kugellager 26 drehbar auf der Welle 14 gelagert. An der vom Trommelkern 25 abgewandten Seite der Ringscheibe 24 ist konzentrisch ein Zahnkranz 27 befestigt.The unit consisting of the
An dem Grundkörper 4 des Hubwerks 2 (
Am Trommelkern 25 ist ein flexibler Hubstrang befestigt, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Gurt 30 ausgebildet ist. Der Trommelkern 25 weist einen Gurtsattel auf, der mit einer Schraubverbindung am übrigen Trommelkern 25 befestigt ist. Ein Endbereich des Gurtes 30 ist zwischen dem Trommelsattel und dem übrigen Trommelkern eingeklemmt. Die Berührungsflächen des Trommelkerns 25 mit dem Gurt 30 sind gerändelt, was eine wesentlich höhere Reibung verursacht und ein Abgleiten des Gurtes verhindert.A flexible lifting strand is fastened to the
Der Gurt ist mit seinem von der Trommel 12 entfernten Ende an der Antriebseinheit 3 (
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Sattel 34 am Gurtschloss 32 fixiert und mit Spiel gegenüber dem Grundkörper 5 angeordnet. Die Wägezelle 33 ist in der Seitenansicht S-förmig mit zwei diametral entfernten Biegeschenkeln 39, 40 ausgebildet. Die Wägezelle 33 ist ein Metallkörper, der mehrere Dehnungsmessstreifen (nicht dargestellt) aufweist, die die Verformung des Metallkörpers detektieren. Die Verformung ist proportional zur Kraft, welche an der Wägezelle 33 anliegt.In the present exemplary embodiment, the
Die Wägezelle 33 ist mit ihrem vom Gurtschloss 32 entfernten Biegeschenkel 40 mittels eines Schraubbolzens 42 (
Am Gurt 30 ist die Hakenflasche 43 eingehängt, welche einen Haken 44 und eine Rolle 45 aufweist. Die Rolle 45 ist drehbar in der Hakenflasche 43 gelagert und besitzt eine glatte Zylinderoberfläche, wobei der Zylinder etwa die Breite des Gurtes 30 besitzt, so dass der Gurt entlang der Rolle 15 verschleißfrei gleiten kann.The
Der Grundkörper 4 weist eine weitere Durchgangsöffnung 46 auf, in dem sich eine drehbar gelagerte Umlenkrolle 47 befindet. Über die Umlenkrolle 47 wird der Gurt 30 von der Trommel 12 zur Hakenflasche 43 geführt (
Mit dieser Wägezelle kann das Gewicht einer Last mit einer Genauigkeit von kleiner 3 % erfasst werden.With this load cell, the weight of a load can be recorded with an accuracy of less than 3%.
Der Sattel 34 kann alternativ auch am Grundkörper 5 fixiert und mit Spiel gegenüber dem Gurtschloss 32 angeordnet sein. Bei einer solchen Ausführungsform wird bei Belastung des Gurtes 30 das Gurtschloss 32 nach oben gezogen und de Wägezelle 33 auf Druck belastet.Alternatively, the
Das Hebezeug weist eine Prozessorsteuerung 48 auf (
Mittels der Prozessorsteuerung 48 können beispielsweise die mit der Wägezelle 33 erfassten Gewichtswerte an ein Warenwirtschaftssystem weitergeleitet werden, womit erfasst werden kann, welche Gegenstände mit dem Kran angehoben worden sind. Die Prozessorsteuerung 48 ist auch vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie vorbestimmte Programme zum Anfahren und Bremsen des Hebezeugs 1 bzw. zum Anheben und Absenken der Hakenflasche 43 aufweist.By means of the
Der Hubmotor 11 kann mit einem Absolutwertgeber versehen sein, so dass die Drehstellung des Hubmotors 11 jederzeit erfasst werden kann und hieraus auch abgeleitet werden kann, welche Länge des Gurtes 30 von der Trommel 12 abgerollt worden ist. Auf diese Art und Weise kann die Höhe der Hakenflasche 43 berechnet werden, wobei zu berücksichtigen ist, dass das Abrollen einer vorbestimmten Länge des Gurtes 30 nur zur hälftigen Höhenänderung führt und zudem die pro Drehung der Trommel 12 abgerollte oder aufgerollte Länge des Gurtes auch davon abhängt, wieviel Lagen des Gurtes 30 bereits auf der Trommel 12 aufgewickelt sind. Dies kann jedoch mit der Prozessorsteuerung 48 bei einem Hubmotor 11 mit Absolutwertgeber bzw. Inkrementalwertgeber anhand der hiervon ausgegebenen Werte berechnet werden.The lifting
Wird ein Hubmotor 11 ohne einen solchen Absolutwertgeber verwendet, dann ist es zweckmäßig, einen Endabschaltersensor 49 zu verwenden (
Oben ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels mit einem Gurt als flexiblen Hubstrang erläutert. Im Rahmen der Erfindung ist es jedoch auch möglich, andere flexible Hubstränge, wie zum Beispiel Stahlseile oder Ketten, zu verwenden, insbesondere wenn es nicht notwendig ist, das Hebezeug in einem Reinraum zu verwenden.The invention is explained above using an exemplary embodiment with a belt as the flexible lifting strand. Within the scope of the invention, however, it is also possible to use other flexible lifting strands, such as steel cables or chains, particularly if it is not necessary to use the lifting gear in a clean room.
Der Gurt 30 weist auf seiner zum Trommelkern 25 der Trommel 12 weisenden Seite schräg zur Längsrichtung des Gurtes 30 verlaufende Nuten 50 auf. Diese Nuten 50 machen den Gurt flexibler (
In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Hebezeug einen Zeilensensor 52 zum Abtasten von den oben erläuterten, schräg verlaufenden Nuten im Gurt auf. Der Zeilensensor 52 kann eine integrierte Beleuchtungseinrichtung aufweisen, um den abzutastenden Bereich des Gurtes 30 auszuleuchten. Der Zeilensensor ist quer zur Längsrichtung des Gurtes 30 angeordnet, so dass sich der Zeilensensor 52 und jeweils eine der Nuten 50 sich in einem Punkt schneiden. Durch die Detektion dieses Schnittpunktes kann die Bewegung des Gurtes 30 auf einfache Art und Weise mit hoher Präzision erfasst werden. In Kombination mit der oben erläuterten Wägezelle kann somit das Gewicht und die Position der Last sehr exakt erfasst werden. Dies erlaubt die Integration des Hebezeugs 1 oder eines Kranes, der mit dem Hebezeug 1 versehen ist, in einen teil- oder vollautomatischen Betrieb zum Anheben und Bewegen von Gegenständen.In a preferred embodiment, the hoist has a
Beim oben erläuterten Ausführungsbeispiel sind Kugellager genannt. Kugellager können auch als Walzenlager oder sonstige Lager ausgebildet sein, die die bei einem solchen Hubwerk auftretenden Lasten tragen können.Ball bearings are mentioned in the exemplary embodiment explained above. Ball bearings can also be designed as roller bearings or other bearings that can carry the loads occurring in such a hoist.
Die Erfindung kann folgendermaßen kurz zusammengefasst werden:
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hebezeug und einen Kran mit einem solchen Hebezeug. Das Hebezeug umfasst eine Trommel zum Auf- und Abwickeln eines flexiblen Hubstranges, der insbesondere als Gurt ausgebildet ist, einen Hubmotor zum Antreiben der Trommel und ein Untersetzungsgetriebe zum Übertragen der Drehbewegung des Hubmotors auf die Trommel. Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Trommel zwischen dem Hubmotor und dem Untersetzungsgetriebe angeordnet. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft den Gurt, der ausreichend fest ist, um große Lasten heben zu können und trotzdem den Anforderungen an Reinräumen genügt.
- The present invention relates to a hoist and a crane with such a hoist. The hoist includes a drum for winding and unwinding a flexible hoist line, which is designed in particular as a belt, a hoist motor for driving the drum, and a reduction gear for transmitting the rotary motion of the hoist motor to the drum. According to a first aspect of the present invention, the drum is arranged between the hoist motor and the reduction gear. Another aspect of the invention relates to the sling being strong enough to lift large loads while still meeting clean room requirements.
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Hebezeughoist
- 22
- Hubwerkhoist
- 33
- Antriebseinheitdrive unit
- 44
- Grundkörperbody
- 55
- Grundkörperbody
- 66
- Stangepole
- 77
- LaufradWheel
- 88th
- LaufradWheel
- 99
- Antriebsmotordrive motor
- 1010
- Brückenschienebridge rail
- 1111
- Hubmotorlift motor
- 1212
- Trommeldrum
- 1313
- Untersetzungsgetriebereduction gear
- 1414
- WelleWave
- 1515
- Statorstator
- 1616
- GehäuseHousing
- 1717
- SeitenwandSide wall
- 1818
- Gehäusekörpercase body
- 1919
- Mantelabschnittcoat section
- 2020
- Ringstufenabschnittring step section
- 2121
- freies Endefree end
- 2222
- Kugellagerball-bearing
- 2323
- rohrförmiges Basisteiltubular base
- 2424
- Ringscheibering washer
- 2525
- Trommelkerndrum core
- 2626
- Kugellagerball-bearing
- 2727
- Zahnkranzsprocket
- 2828
- Flanschflange
- 2929
- Flanschflange
- 3030
- Gurtbelt
- 3131
- Durchgangsöffnungpassage opening
- 3232
- Gurtschlossbelt buckle
- 3333
- Wägezelleload cell
- 3434
- Sattelsaddle
- 3535
- Plattenteilplate part
- 3636
- Befestigungsflanschmounting flange
- 3737
- Befestigungsflanschmounting flange
- 3838
- Stegweb
- 3939
- Biegeschenkelflexible leg
- 4040
- Biegeschenkelflexible leg
- 4141
- Schraubbolzenbolts
- 4242
- Schraubbolzenbolts
- 4343
- Hakenflaschehook block
- 4444
- Hakenhook
- 4545
- Rollerole
- 4646
- Durchgangsöffnungpassage opening
- 4747
- Umlenkrollepulley
- 4848
- Prozessorsteuerungprocessor control
- 4949
- Endabschaltersensorlimit switch sensor
- 5050
- Nutgroove
- 5151
- Durchgangsöffnungpassage opening
- 5252
- Zeilensensorline sensor
Claims (20)
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Also Published As
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---|---|
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