DE202021004357U1 - Hoist for bridge cranes and gantry cranes as well as a crane with such a hoist - Google Patents

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Abstract

Hebezeug (1) für Brückenkräne und Portalkräne umfassend- eine Trommel (12) zum Auf- und Abwickeln eines flexiblen Hubstranges,- einen Hubmotor (11) zum Antreiben der Trommel (12), und- ein Getriebe (13) zum Übertragen der Drehbewegung des Hubmotors (11) auf die Trommel (12), wobei das Getriebe (13) als ein Untersetzungsgetriebe ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (12) zwischen dem Hubmotor (11) und dem Getriebe (13) angeordnet ist.Hoist (1) for bridge cranes and gantry cranes comprising - a drum (12) for winding and unwinding a flexible lifting line, - a lifting motor (11) for driving the drum (12), and - a gear (13) for transmitting the rotary movement of the Lifting motor (11) on the drum (12), the gear (13) being designed as a reduction gear, characterized in that the drum (12) is arranged between the lifting motor (11) and the gear (13).

Description

Die Erfindung betrifft ein Hebezeug für Brückenkräne und Portalkräne sowie einen Kran mit einer horizontalen Brückenschiene, entlang welcher ein Hebezeug verfahrbar angeordnet ist.
Ein Portalkran überspannt einen Arbeitsbereich. Er läuft meistens auf zwei parallelen Schienen, auf denen er sich mit Stützen abstützt. Ein Brückenkran ist ähnlich wie ein Portalkran ausgebildet und unterscheidet sich lediglich dadurch, dass er keine Stützen besitzt, sondern auf aufgeständerten Schienen läuft. Es gibt auch Brückenkräne, bei welchen die Brückenschiene ortsfest ist.The invention relates to a hoist for bridge cranes and gantry cranes and a crane with a horizontal bridge rail along which a hoist is arranged to be movable.
A gantry crane spans a work area. It usually runs on two parallel rails on which it is supported with supports. A bridge crane is similar to a gantry crane and only differs in that it has no supports but runs on elevated rails. There are also bridge cranes in which the bridge rail is stationary.

Portalkräne und Brückenkräne besitzen eine Brückenschiene, die sich zwischen den Stützen bzw. den Schienen erstreckt und an dem ein Hebezeug verfahrbar gelagert ist. Das Hebezeug wird auch als Laufkatze bezeichnet. Das Hebezeug umfasst einerseits eine Antriebseinheit zum Antreiben von Laufrädern, um das Hebezeug entlang der Brückenschiene zu verfahren und andererseits ein Hubwerk, um mittels eines Flaschenzugs Gegenstände anzuheben.Gantry cranes and bridge cranes have a bridge rail that extends between the supports or rails and on which a hoist is movably mounted. The hoist is also known as a trolley. The hoist comprises, on the one hand, a drive unit for driving wheels in order to move the hoist along the bridge rail and, on the other hand, a hoist for lifting objects using a pulley.

Derartige Kräne gibt es für unterschiedlichste Anwendungen. Portalkräne werden oftmals in Hafenanlagen verwendet, um Container umzuschlagen. Brückenkräne sind meistens in Lager- und Montagehallen vorgesehen. Das Hallenvolumen ist kostbar, weshalb ein solcher Brückenkran möglichst nah an der Decke der Halle angeordnet werden soll und möglichst wenig Platz benötigt.Such cranes are available for a wide variety of applications. Gantry cranes are often used in port facilities to handle containers. Bridge cranes are mostly used in warehouses and assembly halls. The hall volume is precious, which is why such a bridge crane should be arranged as close as possible to the ceiling of the hall and require as little space as possible.

Weiterhin können solche Kräne in Reinraumhallen vorgesehen sein. Derartige Kräne sollten möglichst die Luft im Reinraum nicht kontaminieren. Daher ist Abrieb oder sonstige Verschmutzung durch die Kräne zu vermeiden.Furthermore, such cranes can be provided in clean room halls. Such cranes should, if possible, not contaminate the air in the clean room. Therefore, abrasion or other contamination from the cranes must be avoided.

Die DE 88 12 534 U1 betrifft einen überlastungsgesicherten Elektroseilzug mit einer einen Hubmotor und ein Untersetzungsgetriebe aufweisenden Antriebseinheit und einer Seiltrommel. Auf der Seiltrommel ist ein Tragseil aufgewickelt, wobei die Seiltrommel und die Antriebseinheit durch eine Antriebswelle miteinander gekoppelt sind. Der Elektroseilzug weist weiterhin ein Traggestell, an dem die Seiltrommel an ihrer einen Stirnseite drehbar gelagert ist, auf. An dem Traggestell ist die Antriebseinheit in Axialrichtung der Antriebswelle unverschieblich sowie um eine Drehachse drehbar gelagert. Zudem ist an dem Traggestell ein Schalter, mit einem zumindest mittelbar mit der Antriebseinheit verbundenen Betätigungsarm, angeordnet. Der Schalter wird ausgelöst, sobald sich die Antriebseinheit bei Überlastung des Elektroseilzugs gegen das Traggestell um die Antriebswelle koaxial zu dieser verdreht, und führt zu einem Stoppen des Elektroseilzugs.The DE 88 12 534 U1 relates to an overload-protected electric cable hoist with a drive unit having a lifting motor and a reduction gear and a cable drum. A support cable is wound on the cable drum, with the cable drum and the drive unit being coupled to one another by a drive shaft. The electric cable hoist also has a support frame on which the cable drum is rotatably mounted on one end face. The drive unit is mounted on the support frame so that it cannot be moved in the axial direction of the drive shaft and is rotatable about an axis of rotation. In addition, a switch with an actuating arm connected at least indirectly to the drive unit is arranged on the support frame. The switch is triggered as soon as the drive unit rotates coaxially with the drive shaft against the support frame when the electric cable hoist is overloaded, and causes the electric cable hoist to stop.

Aus der DE 43 26 673 A1 geht ein Lasthebe- und Transportgerät beispielsweise in Verbindung mit Brücken- und Portalkränen oder Festschienen in Lagerhallen hervor. Das Lasthebe- und Transportgerät weist ein Hubwerk, eine Trageeinheit und ein Katzfahrzeug auf, wobei das Hubwerk auf einer Rahmenkonstruktion des Katzfahrzeugs aufgebaut ist. Das Hubwerk umfasst vier kastenförmig angeordnete Gurttrommeln, die über Winkelgetriebe miteinander gekoppelt sind. Die Winkelgetriebe sind über eine Kupplung mit einem Hubantrieb verbunden. In den Gurttrommeln sind Tragegurte aufgenommen.From the DE 43 26 673 A1 A load lifting and transport device is used, for example, in conjunction with bridge and gantry cranes or fixed rails in warehouses. The load lifting and transport device has a hoist, a carrying unit and a trolley vehicle, the hoist being built on a frame structure of the trolley vehicle. The hoist includes four box-shaped belt drums that are coupled to each other via angular gears. The angular gears are connected to a lifting drive via a coupling. Carrying straps are included in the belt drums.

Die DE 11 2018 000 048 T5 zeigt eine elektrische Winde mit einem Windenkörper, einem Antriebsmotor und eine Lithiumbatterie. Der Windenkörper umfasst eine Windenhalterung, ein Untersetzungsgetriebe und eine Seiltrommel. Die elektrische Winde ist kompakt ausgebildet und als Outdoor-Werkzeug vorgesehen. Als Seil ist vorzugsweise ein Stahlseil oder Wickelseil vorgesehen.The DE 11 2018 000 048 T5 shows an electric winch with a winch body, a drive motor and a lithium battery. The winch body includes a winch bracket, a reduction gear and a cable drum. The electric winch is compact and intended as an outdoor tool. A steel cable or winding cable is preferably provided as the rope.

In der DE 30 31 836 A1 wird eine Seilwinde, insbesondere eine an einem Kraftfahrzeug montierte Seilwinde beschrieben. Die Seilwinde umfasst eine Seiltrommel, ein Getriebe und einen Antriebsmotor. Die Winde weist eine relativ große Länge in axialer Richtung, jedoch ein besonders kleines Ausmaß in radialer Richtung auf, was sie besonders geeignet für den Einbau in Kraftfahrzeugchassis macht.In the DE 30 31 836 A1 A cable winch, in particular a cable winch mounted on a motor vehicle, is described. The winch includes a cable drum, a gearbox and a drive motor. The winch has a relatively large length in the axial direction, but a particularly small extent in the radial direction, which makes it particularly suitable for installation in motor vehicle chassis.

Die US 4,533,119 weist eine elektrische Winde auf, die zur Verwendung an unterschiedlichen Fahrzeugen geeignet ist. Die elektrische Winde umfasst eine Kabeltrommel oder -rolle, die auch als Motorgehäuse für einen Antriebsmotor dient. Ein Ende der Kabeltrommel wird drehbar von einem Stützelement getragen, das auf einer Grundplatte montiert ist. Das Stützelement stützt auch ein Ende des Antriebsmotors. Das andere Ende des Antriebsmotors wird von einem Getriebegehäuse getragen, das ebenfalls fest auf der Grundplatte montiert ist. Die Winde weist somit einen kompakten Aufbau auf.The US 4,533,119 features an electric winch suitable for use on various vehicles. The electric winch includes a cable drum or reel that also serves as a motor housing for a drive motor. One end of the cable drum is rotatably supported by a support member mounted on a base plate. The support member also supports one end of the drive motor. The other end of the drive motor is supported by a gearbox, which is also firmly mounted on the base plate. The winch therefore has a compact structure.

In der DE 20 2008 001 786 U1 wird eine Aufzugsanlage, ein Tragmittel für eine Aufzugsanlage und eine Vorrichtung zur Herstellung eines solchen Tragmittels gezeigt. Die Aufzugsanlage umfasst ein Gegengewicht und eine Kabine, die mittels dem Tragmittel mit einer Antriebsmaschine verbunden ist.In the DE 20 2008 001 786 U1 an elevator system, a suspension element for an elevator system and a device for producing such a suspension element are shown. The elevator system includes a counterweight and a cabin, which is connected to a drive machine by means of the suspension means.

Die DE 91 08 884 U1 betrifft eine Traversenwaage mit elektronischen Kraftaufnahmesensoren, wie beispielsweise Wägezellen, wobei die Kraftaufnahmesensoren in einer zwischen Befestigungselementen, wie beispielsweise Seilrollen, und einer Lasttraverse angeordneten zusätzlichen Traverse angeordnet sind, die mit einer elektronischen Auswertevorrichtung verbunden ist.The DE 91 08 884 U1 relates to a traverse scale with electronic force absorption sensors, such as load cells, the force absorption sensors being arranged in an additional traverse arranged between fastening elements, such as rope pulleys, and a load traverse, which is connected to an electronic evaluation device.

Aus der DE 10 2009 056 550 A1 geht ein Tragmittel für Hebezeuge hervor, wobei das Tragmittel bandförmig ausgebildet ist und zumindest zwei voneinander beabstandete Seelen als lasttragende Elemente aufweist. Die Seelen verlaufen in Längsrichtung parallel zueinander und sind aus einem metallischen Material ausgebildet. Sie bilden Kettfäden eines Gewebes.From the DE 10 2009 056 550 A1 discloses a suspension means for hoists, wherein the suspension means is designed in the form of a band and has at least two cores spaced apart from one another as load-bearing elements. The souls run parallel to each other in the longitudinal direction and are made of a metallic material. They form warp threads of a fabric.

Die DE 10 2007 009 249 A1 zeigt eine Kraftmessungseinrichtung am Auslager eines Krans. Hierbei werden eine erste Gewichtskraft und eine zweite, zur ersten Gewichtskraft senkrechte, Gewichtskraft gleichzeitig gemessen und an einer Auswerteeinrichtung zusammengeführt.The DE 10 2007 009 249 A1 shows a force measuring device on the outrigger of a crane. Here, a first weight force and a second weight force perpendicular to the first weight force are measured simultaneously and combined at an evaluation device.

Die WO 2013/091168 A1 betrifft eine Hebestruktur, insbesondere an einem Hafenkran. Die Hebestruktur umfasst einen Hebestrang, der zumindest ein längliches Element und eine Polymerschicht, die das längliche Element umgibt, umfasst. Der Hebestrang kann auch mehrere Stahlseile umfassen, die in einem Polymermaterial eingebettet sind, das einen rechteckförmigen Querschnitt ausbilden kann. Der Hebestrang weist eine Ober- und eine Unterseite auf, die beide als Profilflächen ausgebildet sind.The WO 2013/091168 A1 relates to a lifting structure, particularly on a harbor crane. The lifting structure includes a lifting strand that includes at least one elongate member and a polymer layer surrounding the elongate member. The lifting strand can also include a plurality of steel cables embedded in a polymer material that can form a rectangular cross-section. The lifting strand has a top and a bottom, both of which are designed as profile surfaces.

Aus der CN 204 224 161 U geht ein elektrisches Hebezeug für Brückenkräne mit einem Motor, einem Getriebe und einer Trommel hervor. Die Trommel ist innerhalb eines Rahmens angeordnet und mittels eines Lagers mit dem Getriebe außerhalb des Rahmens verbunden.From the CN 204 224 161 U creates an electric hoist for bridge cranes with a motor, a gearbox and a drum. The drum is arranged within a frame and is connected to the gearbox outside the frame by means of a bearing.

Das Dokument „Verlinde, „Electric belt hoist for load from 500 up to 5000 kg“, 2013" zeigt ein elektrisches Hebezeug.The document "Verlinde, "Electric belt hoist for load from 500 up to 5000 kg", 2013" shows an electric hoist.

In der DE 39 17 545 A1 wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Wenden oder Drehen von Lasten beschrieben. Hierbei weist die Vorrichtung mehrere Rollen auf, auf denen ein Gurt geführt wird. Der Gurt bildet beispielsweise ein U aus, in dem die Last abgelegt ist. Wird der Gurt in eine Richtung bewegt, dann dreht sich die Last um eine Achse die senkrecht zu einer Fläche steht, die von der U-Form aufgespannt wird.In the DE 39 17 545 A1 A device and a method for turning or turning loads is described. The device has several rollers on which a belt is guided. For example, the belt forms a U in which the load is placed. If the belt is moved in one direction, the load rotates around an axis that is perpendicular to a surface spanned by the U-shape.

Die CN 210 736 075 U weist einen elektrischen Hebebrückenkran auf, wobei der Hebebrückenkran ein Hebezeug mit einem Motor und einem Hebegurt aufweist. Zudem ist eine Lagereinrichtung vorgesehen, um den Hebegurt aufzubewahren, wenn der Hebebrückenkran nicht in Benutzung ist.The CN 210 736 075 U has an electric lifting bridge crane, the lifting bridge crane having a hoist with a motor and a lifting belt. A storage facility is also provided to store the lifting strap when the lifting bridge crane is not in use.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hebezeug und einen Kran mit einem solchen Hebezeug zu schaffen, das den zur Verfügung stehenden Raum sehr effizient nutzen kann. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Hebezeugs und eines Krans mit einem solchen Hebezeug mit einem sehr kompakten Hubwerk.The invention is based on the object of creating a hoist and a crane with such a hoist that can use the available space very efficiently. Another object of the invention is to provide a hoist and a crane with such a hoist with a very compact hoist mechanism.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt in der Schaffung eines Hebezeugs und eines Krans mit einem solchen Hebezeug, das für Anwendungen in einem Reinraum geeignet ist.Another object of the invention is to provide a hoist and a crane with such a hoist suitable for clean room applications.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Hebezeugs und einem Kran mit einem solchen Hebezeug mit einer zuverlässigen und einfach ausgebildeten Einrichtung zum Bestimmen der Hubhöhe des Krans.Another object of the invention is to provide a hoist and a crane with such a hoist with a reliable and simply designed device for determining the lifting height of the crane.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt in der Schaffung eines Hebezeugs und eines Krans mit einem solchen Hebezeug, mit welchem das Gewicht eines zu hebenden Gutes präzise bestimmt werden kann.Another object of the present invention is to provide a hoist and a crane with such a hoist with which the weight of an item to be lifted can be precisely determined.

Die Erfindung löst eine oder mehrere der oben genannten Aufgaben mit einem der Gegenstände der unabhängigen Schutzansprüche. In den jeweiligen abhängigen Schutzansprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung dargestellt.The invention solves one or more of the above-mentioned tasks with one of the subjects of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are presented in the respective dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Hebezeug für Brückenkräne und Portalkräne vorgesehen. Das Hebezeug umfasst

  • - eine Trommel zum Auf- und Abwickeln eines flexiblen Hubstranges,
  • - einen Hubmotor zum Antreiben der Trommel, und
  • - ein Getriebe zum Übertragen der Drehbewegung des Hubmotors auf die Trommel, wobei das Getriebe als ein Untersetzungsgetriebe ausgebildet ist.
According to a first aspect of the present invention, a hoist for bridge cranes and gantry cranes is provided. The hoist includes
  • - a drum for winding and unwinding a flexible lifting line,
  • - a lifting motor to drive the drum, and
  • - a gear for transmitting the rotational movement of the lifting motor to the drum, the gear being designed as a reduction gear.

Das Hebezeug zeichnet sich dadurch aus, dass die Trommel zwischen dem Hubmotor und dem Getriebe angeordnet ist.The hoist is characterized by the fact that the drum is arranged between the lifting motor and the gearbox.

Ein solches Hebezeug für Brückenkräne und Portalkräne ist im Betrieb an einer Brückenschiene verfahrbar angeordnet, um so im Bereich zwischen den Enden der Brückenschiene hin und her bewegt werden zu können, um am Hebezeug hängendes Gut zu transportieren. Dadurch, dass die Trommel zwischen dem Hubmotor und dem Getriebe angeordnet ist, kann die Trommel etwa in der Mitte des Hebezeugs bezüglich der Bewegungsrichtung des Hebezeugs auf der Brückenschiene angeordnet werden. Bei herkömmlichen Hebezeugen ist das Getriebe zwischen dem Hubmotor und der Trommel angeordnet. Hierdurch befindet sich die Trommel am seitlichen Rand des Hebezeugs. Ein solches herkömmliches Hebezeug kann an einem Ende der Brückenschiene mit der Trommel bis fast zum Ende der Brückenschiene verfahren werden und am anderen Ende der Brückenschiene muss die Trommel jedoch einen erheblichen Abstand zum Ende der Brückenschiene einhalten, der durch die Abmessungen des Hubmotors und des Getriebes vorgegeben ist. Dieser Abstand ist nachteilig, da der Raum unterhalb dieses Endes der Brückenschiene nicht mit diesem Hebezeug erreicht werden kann. Auf der anderen Seite kann zwar die Trommel bis fast zum Ende der Schiene bewegt werden. Aber eine Position der Trommel unmittelbar am Ende der Schiene ist in der Praxis von geringer Bedeutung, da man bei einem Portalkran mit dem Gut sehr nahe an Stützen gelangt, welche die Brückenschiene stützen und bei einem Brückenkran, welcher üblicherweise in Hallen verwendet wird, man sich sehr nahe an einer angrenzenden Hallenwand befindet. Es sollte vermieden werden, dass das mit dem Kran zu transportierende Gut an der Stütze oder der Hallenwand anstößt. Daher ist die exzentrische Anordnung der Trommel herkömmlicher Hebezeuge im Vergleich zu einer mittigen Anordnung nachteilig.Such a hoist for bridge cranes and gantry cranes is arranged to be movable on a bridge rail during operation so that it can be moved back and forth in the area between the ends of the bridge rail in order to transport goods hanging on the hoist. Because the drum is arranged between the lifting motor and the gearbox, the drum can be arranged approximately in the middle of the hoist with respect to the direction of movement of the hoist on the bridge rail. In conventional hoists, the gearbox is arranged between the lifting motor and the drum. This means that the drum is located on the side edge of the hoist. Such a conventional hoist can be installed at one end of the bridge The cam rail can be moved with the drum almost to the end of the bridge rail and at the other end of the bridge rail the drum must maintain a considerable distance from the end of the bridge rail, which is determined by the dimensions of the lifting motor and the gearbox. This distance is disadvantageous because the space below this end of the bridge rail cannot be reached with this hoist. On the other hand, the drum can be moved almost to the end of the rail. But a position of the drum directly at the end of the rail is of little importance in practice, since with a gantry crane the goods come very close to supports that support the bridge rail and with a bridge crane, which is usually used in halls located very close to an adjacent hall wall. It should be avoided that the goods to be transported with the crane hit the support or the hall wall. Therefore, the eccentric arrangement of the drum of conventional hoists is disadvantageous compared to a central arrangement.

Ein weiterer Vorteil der mittigen Anordnung liegt darin, dass Laufräder des Hebezeuges, welche auf der Brückenschiene aufliegen, etwa gleichmäßig belastet sind. Bei einer exzentrischen Anordnung der Trommel ist das Laufrad, das näher an der Trommel angeordnet ist, wesentlich stärker als das andere Laufrad belastet. Für die Auslegung der Laufräder und der Brückenschiene ist unter anderem die maximale lokale Belastung zu berücksichtigen, die bei einer exzentrischen Anordnung der Trommel wesentlich höher als bei einer mittigen Anordnung der Trommel ist. Dies bedeutet, dass die maximale Hublast des Hebezeugs bei gleicher Anbringung der Laufräder und bei gleicher Ausbildung der Brückenschiene bei einer mittigen Anordnung der Trommel höher als bei einer exzentrischen Anordnung ist. Durch die mittige Anordnung der Trommel wird somit eine höhere Hublast als bei einer exzentrischen Anordnung erzielt.Another advantage of the central arrangement is that the hoist's wheels, which rest on the bridge rail, are loaded approximately evenly. If the drum is arranged eccentrically, the impeller that is located closer to the drum is subjected to a significantly greater load than the other impeller. When designing the impellers and the bridge rail, the maximum local load must, among other things, be taken into account, which is significantly higher with an eccentric arrangement of the drum than with a central arrangement of the drum. This means that the maximum lifting load of the hoist with the same attachment of the wheels and the same design of the bridge rail is higher with a central arrangement of the drum than with an eccentric arrangement. The central arrangement of the drum means that a higher lifting load is achieved than with an eccentric arrangement.

Der Hubmotor kann mit dem Getriebe über eine Welle verbunden sein, die sich durch die Trommel hindurch erstreckt, wobei die Trommel gegenüber der Welle frei drehbar ist. Die Trommel ist vorzugsweise drehfest mit dem Getriebe verbunden.The hoist motor may be connected to the gearbox via a shaft extending through the drum, the drum being freely rotatable relative to the shaft. The drum is preferably connected to the transmission in a rotationally fixed manner.

Die Trommel kann einen Trommelkern und zwei Bordscheiben umfassen, wobei ein Getriebegehäuse des Getriebes als ein drehbares Abtriebselement des Getriebes und gleichzeitig als eine der Bordscheiben der Trommel ausgebildet ist, so dass das Getriebegehäuse und die Trommel eine sich gemeinsam drehende Einheit bilden.The drum can comprise a drum core and two flanges, with a gear housing of the transmission being designed as a rotatable output element of the transmission and at the same time as one of the flanges of the drum, so that the gear housing and the drum form a jointly rotating unit.

Die Verwendung des Getriebegehäuses als Abtriebselement und gleichzeitig als Bordscheibe der Trommel erlaubt eine sehr kompakte Ausgestaltung der Trommel und des Getriebes. Für die Trommel muss keine separate Bordscheibe vorgesehen werden. Zudem ist die Einheit aus Getriebe und Trommel sehr kompakt ausgebildet, was für die Statik und Abstützung dieser Einheit am Hebezeug sehr vorteilhaft ist, da hier erhebliche Lasten abgeleitet werden müssen und die Hebel dadurch kleingehalten werden.The use of the gear housing as an output element and at the same time as a flange of the drum allows a very compact design of the drum and the gear. There is no need to provide a separate flange for the drum. In addition, the unit consisting of gear and drum is very compact, which is very advantageous for the statics and support of this unit on the hoist, since considerable loads have to be transferred here and the levers are therefore kept small.

Das Getriebe weist vorzugsweise einen Stator auf, der im Kraftfluss zwischen der Welle, die den Hubmotor mit dem Getriebe verbindet, und dem drehbaren Getriebegehäuse angeordnet ist, wobei der Stator und der Hubmotor an einem Montagebock drehfest befestigt sind.The gearbox preferably has a stator which is arranged in the power flow between the shaft that connects the lifting motor to the gearbox and the rotatable gearbox housing, the stator and the lifting motor being secured in a rotationally fixed manner on a mounting bracket.

Die Welle kann mit einem vom Hubmotor entfernten freien Ende im Stator drehbar gelagert sein und die Einheit aus dem Getriebegehäuse kann am Stator und/oder an der Welle drehbar gelagert sein.The shaft can be rotatably mounted in the stator with a free end remote from the lifting motor and the unit consisting of the gear housing can be rotatably mounted on the stator and/or on the shaft.

Das Getriebe kann ein einstufiges oder mehrstufiges Zykloidgetriebe sein. Ein solches Zykloidgetriebe kann einerseits sehr kompakt und andererseits mit einem großen Übersetzungsverhältnis ausgebildet sein und erlaubt einen verschleißarmen Betrieb aufgrund keiner oder sehr geringer Scherkräfte. Dies ist für eine Anwendung in einem Reinraum vorteilhaft.The gearbox can be a single-stage or multi-stage cycloid gearbox. Such a cycloidal gear can be designed on the one hand to be very compact and on the other hand with a large transmission ratio and allows low-wear operation due to no or very low shear forces. This is advantageous for use in a clean room.

Das Hebezeug kann eine Antriebseinheit aufweisen, welche einen Antriebsmotor umfasst, um das Hebezeug entlang der Brückenschiene zu verfahren. Die Antriebseinheit ist vorzugsweise mit einem Frequenzumrichter zum Ansteuern des Antriebsmotors versehen.The hoist may have a drive unit which includes a drive motor to move the hoist along the bridge rail. The drive unit is preferably provided with a frequency converter for controlling the drive motor.

Der Antriebsmotor und/oder der Hubmotor kann als Drehstrommotor und insbesondere als Drehstrom-Asynchronmotor oder auch als Synchronservomotor ausgebildet sein. Durch die Ansteuerung mittels eines Frequenzumrichters kann der Antriebsmotor ein vorbestimmtes Drehmoment bei variablen Drehzahlen erzeugen, wodurch ein gleichmäßiges und ruckfreies Anfahren und Abbremsen des Hebezeuges möglich ist.The drive motor and/or the lifting motor can be designed as a three-phase motor and in particular as a three-phase asynchronous motor or as a synchronous servo motor. By controlling it using a frequency converter, the drive motor can generate a predetermined torque at variable speeds, which enables the hoist to start up and brake smoothly and smoothly.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Hebezeug für Brückenkräne und Portalkräne vorgesehen. Das Hebezeug umfasst

  • - eine Trommel zum Auf- und Abwickeln eines flexiblen Hubstranges,
  • - einen Hubmotor zum Antreiben der Trommel, und
  • - ein Getriebe zum Übertragen der Drehbewegung des Hubmotors auf die Trommel, wobei das Getriebe als ein Untersetzungsgetriebe ausgebildet ist.
According to a second aspect of the present invention, a hoist for bridge cranes and gantry cranes is provided. The hoist includes
  • - a drum for winding and unwinding a flexible lifting line,
  • - a lifting motor to drive the drum, and
  • - a gear for transmitting the rotational movement of the lifting motor to the drum, whereby the gear is designed as a reduction gear.

Das Hebezeug zeichnet sich dadurch aus, dass der flexible Hubstrang ein Gurt ist, der mehrere etwa parallel zueinander und mit Abstand angeordnete Stahllitzen aufweist, die in einem flachen Polymerkörper eingebettet sind, wobei das Polymermaterial des Polymerkörpers die Stahllitzen vollständig umschließt.The hoist is characterized in that the flexible lifting strand is a belt which has a plurality of steel strands arranged approximately parallel to one another and at a distance, which are embedded in a flat polymer body, the polymer material of the polymer body completely enclosing the steel strands.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Hebezeug mit Laufrädern, um das Hebezeug entlang einer Brückenschiene eines Brückenkrans oder Portalkrans zu verfahren, vorgesehen. Das Hebezeug umfasst

  • - eine Trommel zum Auf- und Abwickeln eines flexiblen Hubstranges,
  • - einen Hubmotor zum Antreiben der Trommel, und
  • - ein Getriebe zum Übertragen der Drehbewegung des Hubmotors auf die Trommel, wobei das Getriebe als ein Untersetzungsgetriebe ausgebildet ist.
According to a third aspect of the present invention, a hoist with wheels for moving the hoist along a bridge rail of a bridge crane or gantry crane is provided. The hoist includes
  • - a drum for winding and unwinding a flexible lifting line,
  • - a lifting motor to drive the drum, and
  • - a gear for transmitting the rotational movement of the lifting motor to the drum, the gear being designed as a reduction gear.

Das Hebezeug zeichnet sich dadurch aus, dass die Trommel zwischen dem Hubmotor und dem Getriebe angeordnet ist und der flexible Hubstrang ein Gurt ist, der mehrere etwa parallel zueinander und mit Abstand angeordnete Stahllitzen aufweist, die in einem flachen Polymerkörper eingebettet sind, wobei das Polymermaterial des Polymerkörpers die Stahllitzen vollständig umschließt.The hoist is characterized in that the drum is arranged between the lifting motor and the gearbox and the flexible lifting strand is a belt which has several steel strands arranged approximately parallel to one another and at a distance, which are embedded in a flat polymer body, the polymer material of the Polymer body completely encloses the steel strands.

Der Gurt ist somit ein Verbundmaterial, bestehend aus langgestreckten, sich über die gesamte Länge des Gurtes erstreckende Stahllitzen, die eine hohe Zugfestigkeit besitzen. Die Stahllitzen sind mit Abstand zueinander im Polymerkörper eingebettet, so dass sie sich nicht berühren können. Hierdurch gibt es keine Reibung zwischen den Stahllitzen und somit keinen Abrieb. Selbst wenn durch die Biegung der Stahllitzen ein geringer Abrieb entstehen sollte, ist dieser im Polymerkörper eingeschlossen und kann nicht austreten. Die Oberfläche des Gurtes wird durch den Polymerkörper bestimmt. Dieser kann an Walzen und Rollen geführt werden, ohne dass ein Abrieb verursacht wird. Der Gurt ist somit für eine Anwendung des Hebezeugs im Reinraum geeignet. Im Vergleich zu Ketten- oder Stahlseilen werden mit dem Gurt keine Verunreinigungen, die die Benutzung im Reinraum stören könnten, verursacht.The belt is therefore a composite material consisting of elongated steel strands that extend over the entire length of the belt and have a high tensile strength. The steel strands are embedded in the polymer body at a distance from each other so that they cannot touch each other. This means there is no friction between the steel strands and therefore no abrasion. Even if a small amount of abrasion occurs due to the bending of the steel strands, this is enclosed in the polymer body and cannot escape. The surface of the belt is determined by the polymer body. This can be guided on rollers and rollers without causing abrasion. The belt is therefore suitable for using the hoist in clean rooms. In comparison to chain or steel ropes, the belt does not cause any contamination that could interfere with use in the clean room.

Der Gurt kann an seiner zu einem Trommelkern der Trommel weisenden Seite schräg zur Längsrichtung des Gurtes verlaufende Nuten aufweisen.The belt can have grooves running obliquely to the longitudinal direction of the belt on its side facing a drum core of the drum.

Diese Nuten machen den Gurt flexibler. Hierdurch kann der Gurt mit der Seite, an der die Nuten ausgebildet sind, konvex gekrümmt werden und auch auf eine relativ kleine Trommel aufgewickelt werden, ohne dass es zu übermäßigen Verspannungen kommt. Die Nuten sind vorzugsweise geradlinig und parallel zueinander ausgebildet. In Längsrichtung des Gurtes können die Nuten so angeordnet sein, dass jeweils eine Nut in Längsrichtung dort beginnt, wo die benachbarte Nut endet bzw. die Nuten können sich in Längsrichtung des Gurtes etwas überlappen.These grooves make the strap more flexible. As a result, the belt can be curved convexly with the side on which the grooves are formed and can also be wound onto a relatively small drum without excessive tension occurring. The grooves are preferably formed in a straight line and parallel to one another. In the longitudinal direction of the belt, the grooves can be arranged in such a way that one groove in the longitudinal direction begins where the adjacent groove ends or the grooves can overlap slightly in the longitudinal direction of the belt.

Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Hebezeug vorgesehen, umfassend

  • - eine Trommel zum Auf- und Abwickeln eines flexiblen Hubstranges, wobei der flexible Hubstrang ein Gurt ist,
  • - einen Hubmotor zum Antreiben der Trommel, und
  • - ein Getriebe zum Übertragen der Drehbewegung des Hubmotors auf die Trommel, wobei das Getriebe als ein Untersetzungsgetriebe ausgebildet ist.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a hoist comprising
  • - a drum for winding and unwinding a flexible lifting line, the flexible lifting line being a belt,
  • - a lifting motor to drive the drum, and
  • - a gear for transmitting the rotational movement of the lifting motor to the drum, the gear being designed as a reduction gear.

Das Hebezeug zeichnet sich dadurch aus, dass der Gurt, schräg zur Längsrichtung verlaufende Markierungen aufweist, und das Hebezeug einen Zeilensensor aufweist, der zum Abtasten des Gurtes auf der Seite mit den schrägverlaufenden Markierungen angeordnet ist, so dass durch optisches Abtasten der Markierungen die Höhe einer am Gurt eingehängten Hakenflasche bestimmbar ist.The hoist is characterized in that the belt has markings running obliquely to the longitudinal direction, and the hoist has a line sensor which is arranged for scanning the belt on the side with the oblique markings, so that the height of a hook block attached to the belt can be determined.

Ein solcher Zeilensensor kann am Hebezeug angeordnet werden, ohne dass hierfür besonders Platz geschaffen werden muss, da der Zeilensensor klein und kompakt ist. Der Zeilensensor schränkt in keinster Weise die Betätigung des Gurtes ein. Bei herkömmlichen Sensoren zum Messen der Höhe der Hakenflasche und damit der Höhe des zu transportierenden Gutes wird der Sensor oftmals in der vertikalen Position unmittelbar oberhalb der Hakenflasche angeordnet, wie zum Beispiel ein Laserscanner, mit dem die Position der Hakenflasche detektiert werden kann. Aufgrund des Sensors ist es dann oftmals nicht möglich, die Hakenflasche so weit nach oben anzuheben, wie es grundsätzlich das Hebezeug erlaubt, da die Gefahr besteht, dass die Hakenflasche mit dem Sensor in Kontakt kommt.Such a line sensor can be arranged on the hoist without having to create any special space for this, since the line sensor is small and compact. The line sensor does not restrict the operation of the belt in any way. With conventional sensors for measuring the height of the hook block and thus the height of the goods to be transported, the sensor is often arranged in the vertical position directly above the hook block, such as a laser scanner with which the position of the hook block can be detected. Due to the sensor, it is often not possible to lift the hook block as high as the lifting gear basically allows, since there is a risk that the hook block comes into contact with the sensor.

Die Verwendung eines Zeilensensors ist eine wesentlich kostengünstigere Lösung, die eine sehr präzise Bestimmung der Höhe erlaubt und zudem den Betrieb des Hebezeugs in keinster Weise beeinträchtigt.The use of a line sensor is a much more cost-effective solution that allows the height to be determined very precisely and also does not affect the operation of the hoist in any way.

Die Markierungen des Gurtes können durch die oben erläuterten, schräg zur Längsrichtung des Gurtes verlaufenden Nuten ausgebildet sein.The markings of the belt can be formed by the grooves explained above, which run obliquely to the longitudinal direction of the belt.

Die nachfolgenden Ergänzungen, Erläuterungen und Vorteile gelten für alle Aspekte der vorliegenden Erfindung.The following additions, explanations and advantages apply to all aspects of the present invention.

Der Hubstrang kann mit einem Ende an der Trommel und mit dem anderen Ende an einem Aufnahmekörper fixiert sein, der an eine Wägezelle gekoppelt ist, wobei die Wägezelle an einem Hebezeuggrundkörper befestigt ist und der Aufnahmekörper mit einem Bewegungsspiel am Hebezeuggrundkörper angeordnet ist.The lifting strand can be fixed with one end to the drum and with the other end to a receiving body which is coupled to a load cell, the load cell being attached to a hoist base body and the receiving body being arranged with a movement play on the hoist base body.

Da der Hubstrang mit einem Ende an dem Aufnahmekörper fixiert ist, welcher wiederum an eine Wägezelle gekoppelt ist, wird die Last, mit welcher der Hubstrang am Aufnahmekörper zieht, auf die Wägezelle übertragen, mit welcher das Gewicht gemessen werden kann, das am Hubstrang hängt.Since one end of the lifting strand is fixed to the receiving body, which in turn is coupled to a load cell, the load with which the lifting strand pulls on the receiving body is transferred to the weighing cell, with which the weight hanging on the lifting strand can be measured.

Bei herkömmlichen Wägeeinrichtungen für Hebezeuge wird auf unterschiedliche Art und Weise das Gewicht des vom Hebezeug aufgenommenen Gurtes gemessen. Z.B. kann die am Seil angreifende Zugkraft, ein Lastmoment im Getriebe mittels eines entsprechenden Sensors oder das Motormoment über die Stromaufnahme gemessen. Diese Messungen sind in der Genauigkeit sehr begrenzt.In conventional weighing devices for hoists, the weight of the belt picked up by the hoist is measured in different ways. For example, the tensile force acting on the rope, a load torque in the gearbox can be measured using a corresponding sensor or the motor torque can be measured via the current consumption. These measurements are very limited in accuracy.

Durch Ankoppeln der Wägezelle mit einem Gurtschloss, an dem ein Ende des Hubstranges fixiert ist, welches von der Trommel entfernt angeordnet ist, kann eine beliebige Wägezelle verwendet werden. Im unten näher erläuterten Ausführungsbeispiel wird zum Beispiel eine S-förmige Wägezelle verwendet. Die Form der Wägezelle kann somit zum Detektieren des Gewichtes optimal gestaltet sein. Hierdurch kann die Präzision, mit welcher das Gewicht gemessen wird, erheblich verbessert werden.Any load cell can be used by coupling the load cell with a belt buckle to which one end of the lifting strand is fixed, which is arranged away from the drum. In the exemplary embodiment explained in more detail below, for example, an S-shaped load cell is used. The shape of the load cell can therefore be designed optimally for detecting the weight. This can significantly improve the precision with which the weight is measured.

Die Wägezelle ist vorzugsweise oberhalb des Gurtschlosses angeordnet, so dass bei Belastung des Hubstranges der Aufnahmekörper eine nach unten gerichtete Zugkraft auf die Wägezelle ausübt. Das Gurtschloss kann auch so am Hebezeug gelagert sein, dass der Hubstrang mittels eines Sattels umgelenkt wird und das Gurtschloss bei Belastung nach oben gezogen wird, so dass an Stelle einer Zugkraft eine Druckkraft auf die Wägezelle ausgeübt wird.The weighing cell is preferably arranged above the belt buckle, so that when the lifting line is loaded, the receiving body exerts a downward tensile force on the weighing cell. The belt buckle can also be mounted on the hoist in such a way that the lifting strand is deflected by means of a saddle and the belt buckle is pulled upwards when loaded, so that a compressive force is exerted on the weighing cell instead of a tensile force.

Das Gurtschloss kann am Hebezeuggrundkörper mit einem Bewegungsspiel, insbesondere in Vertikalrichtung, anliegen oder an diesem befestigt sein. Wenn das Gurtschloss am Hebezeuggrundkörper anliegt, ist es bezüglich des Hebezeuggrundkörpers frei beweglich. Wenn das Gurtschloss am Hebezeuggrundkörper befestigt ist, dann wird der Hebezeuggrundkörper Bestandteil der Wägevorrichtung und die Verformung des Hebezeuggrundkörpers geht dann in die Messung des Gewichtes ein.The belt buckle can rest on the hoist base body with a movement clearance, in particular in the vertical direction, or can be attached to it. When the belt buckle rests on the hoist base body, it is freely movable with respect to the hoist base body. If the belt buckle is attached to the hoist base body, then the hoist base body becomes part of the weighing device and the deformation of the hoist base body is then included in the measurement of the weight.

Die Wägezelle kann oberhalb des Aufnahmekörpers angeordnet sein, so dass bei Belastung des Hubstranges das Gurtschloss eine nach unten gerichtete Zugkraft oder eine nach oben gerichtete Druckkraft auf die Wägezelle ausübt. Dies ist eine sehr einfache Anordnung, welche eine präzise Messung des Gewichtes erlaubt.The load cell can be arranged above the receiving body, so that when the lifting strand is loaded, the belt buckle exerts a downward tensile force or an upward compressive force on the load cell. This is a very simple arrangement that allows precise measurement of weight.

Die Wägezelle kann einen etwa S-förmigen Körper mit zwei diametral entfernt angeordneten Biegeschenkeln aufweisen, so dass die Biegeschenkel bei einer Zug- oder Druckbelastung auf die Wägezelle etwas auseinander- oder zusammengedrückt werden. Diese Verformung der Wägezelle wird beispielsweise mittels Dehnungsmessstreifen (DMS) gemessen, welche vorzugsweise in einer Wheatstoneschen Brücke angeordnet sind.The load cell can have an approximately S-shaped body with two bending legs arranged diametrically apart, so that the bending legs are pushed apart or compressed slightly when there is a tensile or compressive load on the load cell. This deformation of the load cell is measured, for example, using strain gauges (DMS), which are preferably arranged in a Wheatstone bridge.

Das Hebezeug kann eine Prozessorsteuerung aufweisen, welche zum Ansteuern der einzelnen Komponenten des Hebezeugs ausgebildet ist.The hoist can have a processor control which is designed to control the individual components of the hoist.

Mit der Hebesteuerung wird vor allem der Antriebsmotor und der Hubmotor gesteuert und werden die im Hebezeug vorgesehenen Sensoren, wie zum Beispiel die Wägezelle oder der Zeilensensor, ausgelesen. Die Prozessorsteuerung kann auch dazu verwendet werden, vorbestimmte Programme zum Betätigen des Hebezeugs auszuführen, wie zum Beispiel das Abfahren eines vorbestimmten Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsprofils beim Betätigen des Antriebsmotors und/oder des Hubmotors oder zum Ansteuern der Bewegung des Antriebsmotors und/oder Hubmotors, so dass ein Pendeln der mit dem Hebezeug angehobenen Last verhindert wird. Ein solches Pendeln der Last kann insbesondere verhindert werden, wenn die Höhe der Last und die Beschleunigung der Last gemessen werden, da die Last ein physikalisches Pendel am Hebezeug darstellt und das Schwingen der Last vor allem durch die Länge des Pendels und die Geschwindigkeitsparameter definiert ist.The lifting control primarily controls the drive motor and the lifting motor and reads the sensors provided in the hoist, such as the load cell or the line sensor. The processor control can also be used to execute predetermined programs for actuating the hoist, such as running a predetermined acceleration or deceleration profile when actuating the drive motor and / or the lifting motor or for controlling the movement of the drive motor and / or lifting motor, so on that the load lifted with the hoist does not swing. Such swaying of the load can be prevented in particular if the height of the load and the acceleration of the load are measured, since the load represents a physical pendulum on the hoist and the oscillation of the load is primarily defined by the length of the pendulum and the speed parameters.

Die oben erläuterten Aspekte können einzeln oder in einer beliebigen Kombination an einem Hebezeug eingesetzt werden. Keiner der oben erläuterten Aspekte schließt die Verwendung eines der anderen Aspekte aus.The aspects explained above can be used individually or in any combination on a hoist. None of the aspects explained above precludes the use of any of the other aspects.

Weiterhin ist ein Kran mit einer horizontalen Brückenschiene vorgesehen, entlang welcher ein Hebezeug verfahrbar angeordnet ist, das gemäß den oben dargelegten Ausführungen ausgebildet ist.Furthermore, a crane with a horizontal bridge rail is provided, along which a hoist is movably arranged, which is designed according to the embodiments set out above.

Der Kran kann ein Brückenkran sein, d.h., dass die Brückenschiene mit ihren Enden unmittelbar auf zwei Laufschienen verfahrbar gelagert ist. Der Kran kann auch ein Portalkran sein, d.h., dass die Enden der Brückenschiene auf Stützen angeordnet sind, welche auf Laufschienen verfahrbar gelagert sind. Die zwei Stützen und die Brückenschiene bilden somit ein Portal. Die Brückenschiene des Brückenkrans kann auch ortsfest angeordnet sein.The crane can be a bridge crane, which means that the ends of the bridge rail are mounted so that they can move directly on two running rails. The crane can also be a gantry crane, meaning that the ends of the bridge rail are arranged on supports which are movably mounted on running rails. The two supports and the bridge rail thus form a portal. The bridge rail of the bridge crane can also be arranged in a stationary manner.

Die Brückenschiene des Krans ist vorzugsweise pulverbeschichtet. Es hat sich gezeigt, dass eine pulverbeschichtete Oberfläche der Brückenschiene mit Laufrollen des Hebezeuges, deren Lauffläche aus Kunststoff, insbesondere Polyamid, wie z.B. PA6, oder POM oder gleichwertige Kunststoffe ausgebildet ist, welche auf der pulverbeschichteten Oberfläche abrollen, praktisch keinen Abrieb erzeugen und für Anwendungen im Reinraum geeignet sind. Bei herkömmlichen Brückenkränen für Reinräume ist die Brückenschiene aus Edelstahl und sind die Laufräder aus Metall ausgebildet. Dies ist wesentlich aufwändiger und im Laufgeräusch deutlich lauter.The bridge rail of the crane is preferably powder-coated. It has been shown that a powder-coated surface of the bridge rail with rollers of the hoist, the running surface of which is made of plastic, in particular polyamide, such as PA6, or POM or equivalent plastics, which roll on the powder-coated surface, produces practically no abrasion and for applications are suitable for clean rooms. In conventional bridge cranes for clean rooms, the bridge rail is made of stainless steel and the running wheels are made of metal. This is much more complex and the running noise is significantly louder.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft näher anhand der Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen zeigen schematisch in:

  • 1 ein Hebezeug in perspektivischer Ansicht von schräg oben,
  • 2 das Hebezeug von 1 in der Draufsicht, wobei ein Gehäuse des Hubwerkes entfernt ist,
  • 3 einen Schnitt durch eine Einheit, bestehend aus einem Hubmotor, einer Trommel und einem Getriebe des Hubwerkes aus 2,
  • 4 die Einheit aus 3 in einer Explosionsdarstellung,
  • 5a das Hebezeug aus 1 im Bereich einer Wägezelle,
  • 5b das Hebezeug aus 1 in einer Querschnittsansicht ohne Gehäuse,
  • 6 das Hebezeug aus 1 in einer Frontansicht ohne Gehäuse, und
  • 7 einen Abschnitt eines Gurtes in der Draufsicht.
The invention is explained in more detail below by way of example using the drawings. The drawings show schematically in:
  • 1 a lifting device in a perspective view diagonally from above,
  • 2 the hoist of 1 in plan view, with a housing of the hoist removed,
  • 3 a section through a unit consisting of a hoist motor, a drum and a gear of the hoist 2 ,
  • 4 the unit 3 in an exploded view,
  • 5a the lifting gear 1 in the area of a load cell,
  • 5b the lifting gear 1 in a cross-sectional view without housing,
  • 6 the lifting gear 1 in a front view without housing, and
  • 7 a section of a belt in top view.

Ein Hebezeug 1 umfasst grundsätzlich ein Hubwerk 2 und eine Antriebseinheit 3.A hoist 1 basically includes a hoist 2 and a drive unit 3.

Das Hubwerk 2 und die Antriebseinheit 3 weisen jeweils einen etwa plattenförmigen Hebezeuggrundkörper 4, 5 auf, welche mit Stangen 6 miteinander verbunden sind, wobei die Hebezeuggrundkörper 4, 5 mit einem vorbestimmten Abstand voneinander beabstandet sind. Auf den zueinander weisenden Seiten der Hebezeuggrundkörper 4, 5 sind jeweils vier Laufräder 7, 8 angeordnet. Die Laufräder 8 der Antriebseinheit 3 werden von einem Motor 9 (5b, 6) angetrieben, der über ein Getriebe (nicht dargestellt) mit den Laufrädern 8 der Antriebseinheit 3 gekoppelt ist.The hoist 2 and the drive unit 3 each have an approximately plate-shaped hoist base body 4, 5, which are connected to one another with rods 6, the hoist base bodies 4, 5 being spaced apart from one another at a predetermined distance. Four running wheels 7, 8 are arranged on the mutually facing sides of the hoist base body 4, 5. The impellers 8 of the drive unit 3 are driven by a motor 9 ( 5b , 6 ) driven, which is coupled to the wheels 8 of the drive unit 3 via a gear (not shown).

Im Betrieb liegen die Laufräder 7, 8 auf einer Brückenschiene 10 (5b) auf und können entlang der Brückenschiene 10 abrollen. Die Brückenschiene 10 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Doppel-T-Träger. Die Laufrollen sind aus Kunststoff ausgebildet. Der Kunststoff besteht beispielsweise aus Polyoximethylen (POM) oder aus Polyamid, insbesondere PA6. Das Getriebe der Antriebseinheit 3 ist als Schneckenradgetriebe ausgebildet. Die Zahnräder bestehen aus Edelstahl oder Kunststoff, so dass sie schmierstofffrei betrieben werden können. Das Gehäuse der Antriebseinheit 3 schließt staubdicht mit dem Hebezeuggrundkörper 5 ab. Die Antriebseinheit ist somit für eine Verwendung in einem Reinraum geeignet.During operation, the wheels 7, 8 lie on a bridge rail 10 ( 5b) and can roll along the bridge rail 10. In the present exemplary embodiment, the bridge rail 10 is a double T-beam. The rollers are made of plastic. The plastic consists, for example, of polyoxymethylene (POM) or polyamide, especially PA6. The gear of the drive unit 3 is designed as a worm gear. The gears are made of stainless steel or plastic so that they can be operated without lubricant. The housing of the drive unit 3 is dust-tight with the hoist base body 5. The drive unit is therefore suitable for use in a clean room.

Das Hubwerk 2 weist einen Hubmotor 11, eine Trommel 12 und ein Getriebe 13 auf (2, 3, 4).The hoist 2 has a hoist motor 11, a drum 12 and a gear 13 ( 2 , 3 , 4 ).

Das Getriebe 13 ist als Untersetzungsgetriebe ausgebildet.The gear 13 is designed as a reduction gear.

Der Hubmotor 11 ist ein Drehstrom-Asychronmotor oder ein Synchronservomotor. Er wird mittels eines Frequenzumrichters angesteuert, so dass er ein vorbestimmtes Drehmoment bei variablen Drehzahlen erzeugen kann. Dies erlaubt ein gleichmäßiges, ruckfreies Heben und Senken von einem Gut.The lifting motor 11 is a three-phase asynchronous motor or a synchronous servo motor. It is controlled by a frequency converter so that it can generate a predetermined torque at variable speeds. This allows goods to be raised and lowered evenly and smoothly.

Der Hubmotor 11 treibt eine Welle 14 (3, 4) an, welche sich durch eine zentrische Ausnehmung der Trommel 12 hindurch bis in das Getriebe 13 erstreckt.The lifting motor 11 drives a shaft 14 ( 3 , 4 ), which extends through a central recess in the drum 12 into the gear 13.

Das Getriebe 13 ist ein Zykloidgetriebe. Bei Zykloidgetrieben wird üblicherweise mittels einer Exzenterwelle (Antriebswelle) zunächst eine Kurvenscheibe angetrieben. Um die Exzenterwelle sind ringförmig feststehende Bolzen angeordnet, in die Vertiefungen der Kurvenscheibe passen. Aufgrund der exzentrischen Bewegung wird die Kurvenscheibe um diese Bolzen getrieben, so dass die Kurvenscheibe um ihre Symmetrieachse rotiert. In der Kurvenscheibe sind Löcher angebracht, die in die entgegengesetzte Richtung zur Exzenterwelle rotieren. In diese Löcher greifen die Rollen einer Rollenscheibe ein. Die Kurvenscheibe treibt auf diese Weise die Rollenscheibe an, an der sich üblicherweise eine Abtriebswelle befindet.The gear 13 is a cycloid gear. In cycloid gears, a cam disk is usually first driven by an eccentric shaft (drive shaft). Ring-shaped fixed bolts are arranged around the eccentric shaft and fit into the recesses of the cam. Due to the eccentric movement, the cam is driven around these bolts so that the cam rotates about its axis of symmetry. There are holes in the cam that rotate in the opposite direction to the eccentric shaft. The rollers of a roller disk engage in these holes. In this way, the cam drives the roller disk, which usually has an output shaft on it.

Das Getriebe 13 ist ein zweistufiges Zykloidgetriebe, wobei die zweite Stufe gegenüber einem herkömmlichen Zykloidgetriebe derart abgewandelt ist, dass die Rollenscheibe als Stator 15 ausgebildet ist, der ortsfest ist und sich somit nicht bewegt. Die bei herkömmlichen Zykloidgetrieben feststehenden Bolzen sind Bestandteil eines drehbaren Getriebegehäuses 16 des Getriebes 13, welche von der Kurvenscheibe angetrieben werden. Die erste Stufe des Getriebes 13 ist wie ein herkömmliches Zykloidgetriebe ausgebildet.The gear 13 is a two-stage cycloid gear, the second stage being modified compared to a conventional cycloid gear in such a way that the roller disk is designed as a stator 15, which is stationary and therefore does not move. The bolts, which are fixed in conventional cycloid gears, are part of a rotatable gear housing 16 of the gear 13, which are driven by the cam. The first stage of the transmission 13 is designed like a conventional cycloidal transmission.

Das Getriebegehäuse 16 weist eine scheibenförmige Seitenwandung 17 und einen Gehäusekörper 18 auf, der einen zylinderförmigen Mantelabschnitt 19 und einen rückseitigen Ringstufenabschnitt 20 aufweist (3).The transmission housing 16 has a disk-shaped side wall 17 and a housing body 18, which has a cylindrical jacket section 19 and a rear annular step section 20 ( 3 ).

Durch Drehen der Welle 14 wird das Getriebegehäuse 16 gegenüber dem Stator 15 mittels der zwei Getriebestufen in Drehbewegung versetzt.By rotating the shaft 14, the gear housing 16 is set in rotation relative to the stator 15 by means of the two gear stages.

Die Welle 14 ist mit einem vom Hubmotor 11 entfernten freien Ende 21 im Stator 15 mittels eines Kugellagers 22 gelagert.The shaft 14 is mounted with a free end 21 remote from the lifting motor 11 in the stator 15 by means of a ball bearing 22.

Die Seitenwandung 17 des Getriebegehäuses 16 ist mit einem rohrförmigen Basisteil 23 der Trommel 12 drehfest verbunden. Sowohl die scheibenförmige Seitenwandung 17 als auch das rohrförmige Basisteil 23 weisen jeweils eine Durchgangsöffnung auf, welche zueinander konzentrisch angeordnet sind und durch die sich die Welle 14 erstreckt.The side wall 17 of the gear housing 16 is connected in a rotationally fixed manner to a tubular base part 23 of the drum 12. Both the disk-shaped side wall 17 and the tubular base part 23 each have a through opening, which are arranged concentrically to one another and through which the shaft 14 extends.

Am rohrförmigen Basisteil 23 ist eine Ringscheibe 24 mit Abstand zu der Seitenwandung 17 des Getriebegehäuses 16 befestigt. Die Ringscheibe 24 ist parallel zur Seitenwandung 17 angeordnet. Die Seitenwandung 17 und die Ringscheibe 24 bilden jeweils eine Bordscheibe der Trommel 12. Der Bereich des rohrförmigen Basisteils 23 zwischen der Seitenwandung 17 und der Ringscheibe 24 bildet einen etwa zylinderförmigen Trommelkern 25 der Trommel 12.An annular disk 24 is attached to the tubular base part 23 at a distance from the side wall 17 of the gear housing 16. The annular disk 24 is arranged parallel to the side wall 17. The side wall 17 and the annular disk 24 each form a flange of the drum 12. The area of the tubular base part 23 between the side wall 17 and the annular disk 24 forms an approximately cylindrical drum core 25 of the drum 12.

Die Einheit aus dem Getriebegehäuse 16 und der Trommel 12 ist mit einem Kugellager 26 drehbar auf der Welle 14 gelagert. An der vom Trommelkern 25 abgewandten Seite der Ringscheibe 24 ist konzentrisch ein Zahnkranz 27 befestigt.The unit consisting of the gear housing 16 and the drum 12 is rotatably mounted on the shaft 14 with a ball bearing 26. A ring gear 27 is attached concentrically to the side of the annular disk 24 facing away from the drum core 25.

An dem Hebezeuggrundkörper 4 des Hubwerks 2 (3, 4) ist ein Flansch 28 einstückig ausgebildet. Ein weiterer, zweiter Flansch 29 ist am Hebezeuggrundkörper 4 mit einer Schraubverbindung lösbar befestigt. Die beiden Flansche 28, 29 sind etwa parallel zueinander angeordnet. Der erste Flansch 28 weist eine Durchgangsöffnung auf. Am ersten Flansch 28 ist der Hubmotor 11 befestigt, wobei sich die Welle 14 durch die Öffnung im ersten Flansch 28 hindurch erstreckt. Der Stator 15 des Getriebes 13 ist mittels des zweiten Flansches 29 am Hebezeuggrundkörper 4 befestigt.On the hoist base body 4 of the hoist 2 ( 3 , 4 ), a flange 28 is formed in one piece. Another, second flange 29 is releasably attached to the hoist base body 4 with a screw connection. The two flanges 28, 29 are arranged approximately parallel to one another. The first flange 28 has a through opening. The lifting motor 11 is attached to the first flange 28, with the shaft 14 extending through the opening in the first flange 28. The stator 15 of the transmission 13 is attached to the hoist base body 4 by means of the second flange 29.

Am Trommelkern 25 ist ein flexibler Hubstrang befestigt, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Gurt 30 ausgebildet ist. Der Trommelkern 25 weist einen Gurtsattel auf, der mit einer Schraubverbindung am übrigen Trommelkern 25 befestigt ist. Ein Endbereich des Gurtes 30 ist zwischen dem Trommelsattel und dem übrigen Trommelkern eingeklemmt. Die Berührungsflächen des Trommelkerns 25 mit dem Gurt 30 sind gerändelt, was eine wesentlich höhere Reibung verursacht und ein Abgleiten des Gurtes 30 verhindert.A flexible lifting strand is attached to the drum core 25, which is designed as a belt 30 in the present exemplary embodiment. The drum core 25 has a belt saddle which is attached to the rest of the drum core 25 with a screw connection. An end region of the belt 30 is clamped between the drum saddle and the rest of the drum core. The contact surfaces of the drum core 25 with the belt 30 are knurled, which causes significantly higher friction and prevents the belt 30 from slipping.

Der Gurt 30 ist mit seinem von der Trommel 12 entfernten Ende an der Antriebseinheit 3 (5b) befestigt. Hierzu weist der Hebezeuggrundkörper 5 der Antriebseinheit 3 eine Durchgangsöffnung 31 auf, durch den sich der Gurt 30 hindurcherstreckt. Auf der vom Hubwerk 2 abgewandten Seite des Hebezeuggrundkörpers 5 der Antriebseinheit 3 ist ein Gurtschloss 32 angeordnet, das an eine Wägezelle 33 gekoppelt ist. Das Gurtschloss 32 ist aus mehreren Teilen ausgebildet und weist ein Plattenteil 35 auf, wobei an beiden Seiten des Plattenteils 35 jeweils ein plattenförmiger Befestigungsflansch 36, 37 angeordnet ist. Das Gurtschloss 32 weist eine Durchgangsöffnung 51 auf, die im Wesentlichen mit der Durchgangsöffnung 31 des Hebezeuggrundkörpers 5 fluchtet. Ein im Querschnitt halbkreisförmiger Sattel 34 ist in den beiden Durchgangsöffnungen 31, 51 so angeordnet, dass er den von einer Hakenflasche 43 nach oben führenden Gurt 30 nach unten umlenkt, wo der Gurt 30 entlang dem Plattenteil 35 und um das Plattenteil 35 geführt und mittels der Befestigungsflansche 36, 37 an dem Plattenteil 35 festgeklemmt ist. Somit ist der Endbereich des Gurtes 30 in dem Gurtschloss 32 fixiert. Das Plattenteil 35 weist einen die Ausnehmung begrenzenden Steg 38 auf, der mittels eines Schraubbolzens mit der Wägezelle 33 verbunden ist.The belt 30 is attached to the drive unit 3 ( 5b) attached. For this purpose, the hoist base body 5 of the drive unit 3 has a through opening 31 through which the belt 30 extends. On the side of the hoist base body 5 of the drive unit 3 facing away from the hoist 2, a belt buckle 32 is arranged, which is coupled to a load cell 33. The belt buckle 32 is formed from several parts and has a plate part 35, with a plate-shaped fastening flange 36, 37 being arranged on both sides of the plate part 35. The belt buckle 32 has a through opening 51 which is essentially aligned with the through opening 31 of the hoist base body 5. A saddle 34, which is semicircular in cross section, is arranged in the two through openings 31, 51 in such a way that it deflects the belt 30, which leads upwards from a hook block 43, downwards, where the belt 30 is guided along the plate part 35 and around the plate part 35 and by means of the Fastening flanges 36, 37 are clamped to the plate part 35. The end region of the belt 30 is thus fixed in the belt buckle 32. The plate part 35 has a web 38 delimiting the recess, which is connected to the weighing cell 33 by means of a screw bolt.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Sattel 34 am Gurtschloss 32 fixiert und mit Spiel gegenüber dem Hebezeuggrundkörper 5 angeordnet.In the present exemplary embodiment, the saddle 34 is fixed to the belt buckle 32 and arranged with play relative to the hoist base body 5.

Die Wägezelle 33 ist in der Seitenansicht S-förmig mit zwei diametral entfernten Biegeschenkeln 39, 40 ausgebildet. Die Wägezelle 33 ist ein Metallkörper, der mehrere Dehnungsmessstreifen (nicht dargestellt) aufweist, die die Verformung des Metallkörpers detektieren. Die Verformung ist proportional zur Kraft, welche an der Wägezelle 33 anliegt.The load cell 33 is S-shaped in the side view with two diametrically distant bending legs 39, 40. The load cell 33 is a metal body that has a plurality of strain gauges (not shown) that detect the deformation of the metal body. The deformation is proportional to the force applied to the load cell 33.

Die Wägezelle 33 ist mit ihrem vom Gurtschloss 32 entfernten Biegeschenkel 40 mittels eines Schraubbolzens 42 (5a) am Hebezeuggrundkörper 5 der Antriebseinheit 3 befestigt.The load cell 33 is with its bending leg 40 removed from the belt buckle 32 by means of a screw bolt 42 ( 5a) attached to the hoist base body 5 of the drive unit 3.

Am Gurt 30 ist die Hakenflasche 43 eingehängt, welche einen Haken 44 und eine Rolle 45 aufweist. Die Rolle 45 ist drehbar in der Hakenflasche 43 gelagert und besitzt eine glatte Zylinderoberfläche, wobei der Zylinder etwa die Breite des Gurtes 30 besitzt, so dass der Gurt entlang der Rolle 15 verschleißfrei gleiten kann.The hook block 43, which has a hook 44 and a roller 45, is suspended on the belt 30. The roller 45 is rotatably mounted in the hook block 43 and has a smooth cylinder surface, the cylinder being approximately the width of the belt 30, so that the belt can slide along the roller 15 without wear.

Der Hebezeuggrundkörper 4 weist eine weitere Durchgangsöffnung 46 auf, in dem sich eine drehbar gelagerte Umlenkrolle 47 befindet. Über die Umlenkrolle 47 wird der Gurt 30 von der Trommel 12 zur Hakenflasche 43 geführt (5b). Durch Aufwickeln oder Abwickeln des Gurtes 30 von der Trommel 12 kann somit die Hakenflasche 43 angehoben bzw. abgesenkt werden. Wird mit der Hakenflasche 43 eine Last angehoben, dann greift ein Teil der entsprechenden Kraft am Gurtschloss 32 an und zieht diesen nach unten. Hierdurch wird die Wägezelle 33 etwas gestreckt. Die Streckung wird mit den Sensoren erfasst und kann als Gewichtswert umgesetzt werden. Das Gurtschloss 32 ist ausschließlich über die Wägezelle 33 mit dem Hebezeuggrundkörper 5 verbunden. Das Gurtschloss 32 liegt somit mit einem Bewegungsspiel am Hebezeuggrundkörper 5 an.The hoist base body 4 has a further through opening 46, in which a rotatably mounted deflection roller 47 is located. The belt 30 is guided from the drum 12 to the hook block 43 via the deflection roller 47 ( 5b) . By winding or unwinding the belt 30 from the drum 12, the hook block 43 can be raised or lowered. If a load is lifted with the hook block 43, part of the corresponding force acts on the belt buckle 32 and pulls it downwards. This stretches the load cell 33 slightly. The stretch is recorded by the sensors and can be converted into a weight value. The belt buckle 32 is connected to the hoist base body 5 exclusively via the weighing cell 33. The belt buckle 32 thus rests on the hoist base body 5 with a movement play.

Mit dieser Wägezelle 33 kann das Gewicht einer Last mit einer Genauigkeit von kleiner 3 % erfasst werden.With this load cell 33, the weight of a load can be recorded with an accuracy of less than 3%.

Der Sattel 34 kann alternativ auch am Hebezeuggrundkörper 5 fixiert und mit Spiel gegenüber dem Gurtschloss 32 angeordnet sein. Bei einer solchen Ausführungsform wird bei Belastung des Gurtes 30 das Gurtschloss 32 nach oben gezogen und de Wägezelle 33 auf Druck belastet.Alternatively, the saddle 34 can also be fixed to the hoist base body 5 and arranged with play relative to the belt buckle 32. In such an embodiment, when the belt 30 is loaded, the belt buckle 32 is pulled upwards and the load cell 33 is subjected to pressure.

Das Hebezeug 1 weist eine Prozessorsteuerung 48 auf (6). Die Prozessorsteuerung 48 ist zum Ansteuern der einzelnen Komponenten des Hebezeugs 1 ausgebildet. Mit ihr sind auch alle Sensoren verbunden, welche von der Prozessorsteuerung 48 ausgelesen werden. Die Prozessorsteuerung 48 kann eine Datenverbindung zum Datennetzwerk, insbesondere eine Funkverbindung, beispielsweise über ein W-LAN, aufweisen, um mit einem Computernetzwerk kommunizieren zu können.The hoist 1 has a processor control 48 ( 6 ). The processor control 48 is designed to control the individual components of the hoist 1. All sensors that are read by the processor control 48 are also connected to it. The processor control 48 can have a data connection to the data network, in particular a radio connection, for example via a WLAN, in order to be able to communicate with a computer network.

Mittels der Prozessorsteuerung 48 können beispielsweise die mit der Wägezelle 33 erfassten Gewichtswerte an ein Warenwirtschaftssystem weitergeleitet werden, womit erfasst werden kann, welche Gegenstände mit dem Kran angehoben worden sind. Die Prozessorsteuerung 48 ist auch vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie vorbestimmte Programme zum Anfahren und Bremsen des Hebezeugs 1 bzw. zum Anheben und Absenken der Hakenflasche 43 aufweist.By means of the processor control 48, for example, the weight values recorded with the weighing cell 33 can be forwarded to a merchandise management system, which can be used to record which objects have been lifted with the crane. The processor control 48 is also preferably designed in such a way that it has predetermined programs for starting and braking the hoist 1 or for raising and lowering the hook block 43.

Der Hubmotor 11 kann mit einem Absolutwertgeber versehen sein, so dass die Drehstellung des Hubmotors 11 jederzeit erfasst werden kann und hieraus auch abgeleitet werden kann, welche Länge des Gurtes 30 von der Trommel 12 abgerollt worden ist. Auf diese Art und Weise kann die Höhe der Hakenflasche 43 berechnet werden, wobei zu berücksichtigen ist, dass das Abrollen einer vorbestimmten Länge des Gurtes 30 nur zur hälftigen Höhenänderung führt und zudem die pro Drehung der Trommel 12 abgerollte oder aufgerollte Länge des Gurtes auch davon abhängt, wieviel Lagen des Gurtes 30 bereits auf der Trommel 12 aufgewickelt sind. Dies kann jedoch mit der Prozessorsteuerung 48 bei einem Hubmotor 11 mit Absolutwertgeber bzw. Inkrementalwertgeber anhand der hiervon ausgegebenen Werte berechnet werden.The lifting motor 11 can be provided with an absolute value encoder, so that the rotational position of the lifting motor 11 can be detected at any time and from this it can also be derived which length of the belt 30 has been unrolled from the drum 12. In this way, the height of the hook block 43 can be calculated, taking into account that the unrolling of a predetermined length of the belt 30 only leads to a half change in height and that the length of the belt unrolled or rolled up per rotation of the drum 12 also depends on this How many layers of belt 30 are already wound on drum 12. However, this can be calculated with the processor control 48 in a lifting motor 11 with an absolute value encoder or incremental value encoder based on the values output by it.

Wird ein Hubmotor 11 ohne einen solchen Absolutwertgeber verwendet, dann ist es zweckmäßig, einen Endabschaltersensor 49 zu verwenden (2 und 4), welcher an den Zahlenkranz 27 koppelbar ist.If a lifting motor 11 is used without such an absolute value encoder, then it is advisable to use a limit switch sensor 49 ( 2 and 4 ), which can be coupled to the number ring 27.

Oben ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels mit einem Gurt als flexiblen Hubstrang erläutert. Im Rahmen der Erfindung ist es jedoch auch möglich, andere flexible Hubstränge, wie zum Beispiel Stahlseile oder Ketten, zu verwenden, insbesondere wenn es nicht notwendig ist, das Hebezeug in einem Reinraum zu verwenden.The invention is explained above using an exemplary embodiment with a belt as a flexible lifting line. However, within the scope of the invention it is also possible to use other flexible lifting strands, such as steel cables or chains, especially if it is not necessary to use the hoist in a clean room.

Der Gurt 30 weist auf seiner zum Trommelkern 25 der Trommel 12 weisenden Seite schräg zur Längsrichtung des Gurtes 30 verlaufende Nuten 50 auf. Diese Nuten 50 machen den Gurt flexibler (7). Hierdurch kann der Gurt mit der Seite, an der die Nuten ausgebildet sind, konvex gekrümmt werden und auch auf eine relativ kleine Trommel aufgewickelt werden, ohne dass es zu übermäßigen Verspannungen kommt. Die Nuten 50 sind vorzugsweise geradlinig und parallel zueinander ausgebildet. In Längsrichtung des Gurtes können die Nuten so angeordnet sein, dass jeweils eine Nut in Längsrichtung dort beginnt, wo die benachbarte Nut endet bzw. die Nuten können sich in Längsrichtung des Gurtes etwas überlappen. Die Nuten 50 schließen mit der Längsrichtung des Gurtes einen Winkel von etwa 30° bis 60° ein.On its side facing the drum core 25 of the drum 12, the belt 30 has grooves 50 which run obliquely to the longitudinal direction of the belt 30. These grooves 50 make the belt more flexible ( 7 ). As a result, the belt can be curved convexly with the side on which the grooves are formed and can also be wound onto a relatively small drum without excessive tension occurring. The grooves 50 are preferably formed in a straight line and parallel to one another. In the longitudinal direction of the belt, the grooves can be arranged in such a way that one groove in the longitudinal direction begins where the adjacent groove ends or the grooves can overlap slightly in the longitudinal direction of the belt. The grooves 50 form an angle of approximately 30° to 60° with the longitudinal direction of the belt.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Hebezeug 1 einen Zeilensensor 52 zum Abtasten von den oben erläuterten, schräg verlaufenden Nuten 50 im Gurt 30 auf. Der Zeilensensor 52 kann eine integrierte Beleuchtungseinrichtung aufweisen, um den abzutastenden Bereich des Gurtes 30 auszuleuchten. Der Zeilensensor ist quer zur Längsrichtung des Gurtes 30 angeordnet, so dass sich der Zeilensensor 52 und jeweils eine der Nuten 50 sich in einem Punkt schneiden. Durch die Detektion dieses Schnittpunktes kann die Bewegung des Gurtes 30 auf einfache Art und Weise mit hoher Präzision erfasst werden. In Kombination mit der oben erläuterten Wägezelle kann somit das Gewicht und die Position der Last sehr exakt erfasst werden. Dies erlaubt die Integration des Hebezeugs 1 oder eines Kranes, der mit dem Hebezeug 1 versehen ist, in einen teil- oder vollautomatischen Betrieb zum Anheben und Bewegen von Gegenständen.In a preferred embodiment, the hoist 1 has a line sensor 52 for scanning the oblique grooves 50 in the belt 30 explained above. The line sensor 52 can have an integrated lighting device to illuminate the area of the belt 30 to be scanned light up. The line sensor is arranged transversely to the longitudinal direction of the belt 30, so that the line sensor 52 and one of the grooves 50 intersect at a point. By detecting this intersection, the movement of the belt 30 can be recorded in a simple manner with high precision. In combination with the load cell explained above, the weight and position of the load can be recorded very precisely. This allows the integration of the hoist 1 or a crane that is provided with the hoist 1 in a partially or fully automatic operation for lifting and moving objects.

Beim oben erläuterten Ausführungsbeispiel sind Kugellager genannt. Kugellager können auch als Walzenlager oder sonstige Lager ausgebildet sein, die die bei einem solchen Hubwerk 2 auftretenden Lasten tragen können.In the exemplary embodiment explained above, ball bearings are mentioned. Ball bearings can also be designed as roller bearings or other bearings that can carry the loads that occur with such a hoist 2.

Die Erfindung kann folgendermaßen kurz zusammengefasst werden:

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hebezeug und einen Kran mit einem solchen Hebezeug. Das Hebezeug umfasst eine Trommel zum Auf- und Abwickeln eines flexiblen Hubstranges, der insbesondere als Gurt ausgebildet ist, einen Hubmotor zum Antreiben der Trommel und ein Getriebe zum Übertragen der Drehbewegung des Hubmotors auf die Trommel. Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Trommel zwischen dem Hubmotor und dem Getriebe angeordnet. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft den Gurt, der ausreichend fest ist, um große Lasten heben zu können und trotzdem den Anforderungen an Reinräumen genügt.
The invention can be briefly summarized as follows:
  • The present invention relates to a hoist and a crane with such a hoist. The hoist comprises a drum for winding and unwinding a flexible lifting strand, which is designed in particular as a belt, a lifting motor for driving the drum and a gear for transmitting the rotational movement of the lifting motor to the drum. According to a first aspect of the present invention, the drum is arranged between the lifting motor and the gearbox. Another aspect of the invention relates to the belt, which is sufficiently strong to be able to lift large loads and still meets the requirements of clean rooms.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
HebezeugHoist
22
HubwerkHoist
33
AntriebseinheitDrive unit
44
HebezeuggrundkörperHoist base body
55
HebezeuggrundkörperHoist base body
66
Stangepole
77
LaufradWheel
88th
LaufradWheel
99
Antriebsmotordrive motor
1010
BrückenschieneBridge rail
1111
Hubmotorlifting motor
1212
Trommeldrum
1313
Getriebetransmission
1414
WelleWave
1515
Statorstator
1616
GetriebegehäuseGearbox housing
1717
SeitenwandSide wall
1818
GehäusekörperCase body
1919
MantelabschnittJacket section
2020
RingstufenabschnittRing step section
2121
freies Endefree ending
2222
Kugellagerball-bearing
2323
rohrförmiges Basisteiltubular base part
2424
RingscheibeRing disc
2525
Trommelkerndrum core
2626
Kugellagerball-bearing
2727
Zahnkranzring gear
2828
Flanschflange
2929
Flanschflange
3030
Gurtbelt
3131
DurchgangsöffnungPassage opening
3232
GurtschlossBelt buckle
3333
Wägezelleload cell
3434
Sattelsaddle
3535
Plattenteilplate part
3636
Befestigungsflanschmounting flange
3737
Befestigungsflanschmounting flange
3838
Stegweb
3939
Biegeschenkelbending leg
4040
Biegeschenkelbending leg
4141
Schraubbolzenscrew bolt
4242
Schraubbolzenscrew bolt
4343
Hakenflaschehook block
4444
HakenHook
4545
Rollerole
4646
DurchgangsöffnungPassage opening
4747
Umlenkrollepulley
4848
ProzessorsteuerungProcessor control
4949
EndabschaltersensorLimit switch sensor
5050
NutNut
5151
DurchgangsöffnungPassage opening
5252
ZeilensensorLine sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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  • DE 3917545 A1 [0017]DE 3917545 A1 [0017]
  • CN 210736075 U [0018]CN 210736075 U [0018]

Claims (21)

Hebezeug (1) für Brückenkräne und Portalkräne umfassend - eine Trommel (12) zum Auf- und Abwickeln eines flexiblen Hubstranges, - einen Hubmotor (11) zum Antreiben der Trommel (12), und - ein Getriebe (13) zum Übertragen der Drehbewegung des Hubmotors (11) auf die Trommel (12), wobei das Getriebe (13) als ein Untersetzungsgetriebe ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (12) zwischen dem Hubmotor (11) und dem Getriebe (13) angeordnet ist.Hoist (1) for bridge cranes and gantry cranes comprising - a drum (12) for winding and unwinding a flexible lifting line, - a lifting motor (11) for driving the drum (12), and - a gearbox (13) for transmitting the rotary movement of the Lifting motor (11) on the drum (12), the gear (13) being designed as a reduction gear, characterized in that the drum (12) is arranged between the lifting motor (11) and the gear (13). Hebezeug (1) für Brückenkräne und Portalkräne, insbesondere nach Anspruch 1, umfassend - eine Trommel (12) zum Auf- und Abwickeln eines flexiblen Hubstranges, - einen Hubmotor (11) zum Antreiben der Trommel (12), und - ein Getriebe (13) zum Übertragen der Drehbewegung des Hubmotors (11) auf die Trommel (12), wobei das Getriebe (13) als ein Untersetzungsgetriebe ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der flexible Hubstrang ein Gurt (30) ist, welcher mehrere etwa parallel zueinander und mit Abstand angeordnete Stahllitzen aufweist, welche in einem flachen Polymerkörper eingebettet sind, wobei das Polymermaterial des Polymerkörpers die Stahllitzen vollständig umschließt.Hoist (1) for bridge cranes and gantry cranes, especially after Claim 1 , comprising - a drum (12) for winding and unwinding a flexible lifting strand, - a lifting motor (11) for driving the drum (12), and - a gear (13) for transmitting the rotary movement of the lifting motor (11) to the drum (12), wherein the gear (13) is designed as a reduction gear, characterized in that the flexible lifting strand is a belt (30) which has several steel strands arranged approximately parallel to one another and at a distance, which are embedded in a flat polymer body, wherein the polymer material of the polymer body completely encloses the steel strands. Hebezeug (1), insbesondere nach Anspruch 1 oder 2, mit Laufrädern (7, 8), um das Hebezeug (1) entlang einer Brückenschiene (10) eines Brückenkrans oder Portalkrans zu verfahren, umfassend - eine Trommel (12) zum Auf- und Abwickeln eines flexiblen Hubstranges, - einen Hubmotor (11) zum Antreiben der Trommel (12), und - ein Getriebe (13) zum Übertragen der Drehbewegung des Hubmotors (11) auf die Trommel (12), wobei das Getriebe (13) als ein Untersetzungsgetriebe ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (12) zwischen dem Hubmotor (11) und dem Getriebe (13) angeordnet ist und der flexible Hubstrang ein Gurt (30) ist, welcher mehrere etwa parallel zueinander und mit Abstand angeordnete Stahllitzen aufweist, welche in einem flachen Polymerkörper eingebettet sind, wobei das Polymermaterial des Polymerkörpers die Stahllitzen vollständig umschließt.Hoist (1), especially after Claim 1 or 2 , with running wheels (7, 8) to move the hoist (1) along a bridge rail (10) of a bridge crane or gantry crane, comprising - a drum (12) for winding and unwinding a flexible lifting line, - a lifting motor (11) for driving the drum (12), and - a gear (13) for transmitting the rotational movement of the lifting motor (11) to the drum (12), the gear (13) being designed as a reduction gear, characterized in that the drum ( 12) is arranged between the lifting motor (11) and the gearbox (13) and the flexible lifting strand is a belt (30) which has several steel strands arranged approximately parallel to one another and at a distance, which are embedded in a flat polymer body, the polymer material of the polymer body completely encloses the steel strands. Hebezeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubmotor (11) mit dem Getriebe (13) über eine Welle (14) verbunden ist, welche sich durch die Trommel (12) hindurch erstreckt, wobei die Trommel (12) gegenüber der Welle (14) frei drehbar ist.Hoist (1) according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the lifting motor (11) is connected to the gearbox (13) via a shaft (14) which extends through the drum (12), the drum (12) being freely rotatable relative to the shaft (14). is. Hebezeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (12) drehfest mit dem Getriebe (13) verbunden ist.Hoist (1) according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the drum (12) is connected to the gear (13) in a rotationally fixed manner. Hebezeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (12) einen Trommelkern (25) und zwei Bordscheiben (24) umfasst, wobei ein Getriebegehäuse (16) des Getriebes (13) als ein drehbares Abtriebselement des Getriebes (13) und gleichzeitig als eine der Bordscheiben (24) der Trommel (12) ausgebildet ist, so dass das Getriebegehäuse (16) und die Trommel (12) eine sich gemeinsam drehende Einheit bilden.Hoist (1) according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the drum (12) comprises a drum core (25) and two flanges (24), a gear housing (16) of the transmission (13) acting as a rotatable output element of the transmission (13) and at the same time as one of the flanges ( 24) of the drum (12) is formed, so that the gear housing (16) and the drum (12) form a jointly rotating unit. Hebezeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (13) einen Stator (15) aufweist, welcher im Kraftfluss zwischen der Welle (14), welche den Hubmotor (11) mit dem Getriebe (13) verbindet, und dem drehbaren Getriebegehäuse (16) angeordnet ist, wobei der Stator (15) und der Hubmotor (11) an einem Montagebock drehfest befestigt sind.Hoist (1) according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that the gear (13) has a stator (15) which is arranged in the power flow between the shaft (14), which connects the lifting motor (11) to the gear (13), and the rotatable gear housing (16). , wherein the stator (15) and the lifting motor (11) are secured in a rotationally fixed manner on a mounting stand. Hebezeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (14) mit einem vom Hubmotor (11) entfernten freien Ende (21) im Stator (15) drehbar gelagert ist und die Einheit aus dem Getriebegehäuse (16) am Stator (15) und/oder an der Welle (14) drehbar gelagert ist.Hoist (1) according to one of the Claims 1 until 7 , characterized in that the shaft (14) is rotatably mounted in the stator (15) with a free end (21) remote from the lifting motor (11) and the unit from the gear housing (16) on the stator (15) and / or on the Shaft (14) is rotatably mounted. Hebezeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebezeug (1) einen Frequenzumrichter zum Ansteuern des Hubmotors (11) aufweist, welcher vorzugsweise als Drehstrommotor, insbesondere als Drehstrom-Asynchronmotor oder als Synchronservomotor, ausgebildet ist.Hoist (1) according to one of the Claims 1 until 8th , characterized in that the hoist (1) has a frequency converter for controlling the lifting motor (11), which is preferably designed as a three-phase motor, in particular as a three-phase asynchronous motor or as a synchronous servo motor. Hebezeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (13) ein einstufiges oder mehrstufiges Zykloidgetriebe ist.Hoist (1) according to one of the Claims 1 until 9 , characterized in that the transmission (13) is a single-stage or multi-stage cycloid gear. Hebezeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebezeug (1) eine Antriebseinheit (3) aufweist, welche einen Antriebsmotor (9) umfasst, um das Hebezeug (1) entlang einer Brückenschiene (10) zu verfahren.Hoist (1) according to one of the Claims 1 until 10 , characterized in that the hoist (1) has a drive unit (3) which includes a drive motor (9) in order to move the hoist (1) along a bridge rail (10). Hebezeug (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebezeug (1) einen Frequenzumrichter zum Ansteuern des Antriebsmotors (9) aufweist, der vorzugsweise als Drehstrommotor, insbesondere als Drehstrom-Asynchronmotor oder als Synchronservomotor, ausgebildet ist.Lifting gear (1). Claim 11 , characterized in that the hoist (1) has a frequency converter for controlling the drive motor (9), which is preferably designed as a three-phase motor, in particular as a three-phase asynchronous motor or as a synchronous servo motor. Hebezeug (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Gurt (30) an seiner zum Trommelkern (25) der Trommel (12) weisenden Seite schräg zur Längsrichtung des Gurtes (30) verlaufende Nuten (50) aufweist.Hoist (1) according to one of the Claims 2 until 12 , characterized in that the belt (30) is attached to the drum core (25) of the drum (12) has grooves (50) running obliquely to the longitudinal direction of the belt (30). Hebezeug (1), insbesondere nach einem der Ansprüche 2 bis 13, umfassend - eine Trommel (12) zum Auf- und Abwickeln eines flexiblen Hubstranges, wobei der flexible Hubstrang ein Gurt (30) ist, - einen Hubmotor (11) zum Antreiben der Trommel (12), und - ein Getriebe (13) zum Übertragen der Drehbewegung des Hubmotors (11) auf die Trommel (12), wobei das Getriebe (13) als ein Untersetzungsgetriebe ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Gurt (30), schräg zur Längsrichtung verlaufende Markierungen aufweist, und das Hebezeug (1) einen Zeilensensor (52) aufweist, welcher zum Abtasten des Gurtes (30) auf der Seite mit den schrägverlaufenden Markierungen angeordnet ist, so dass durch optisches Abtasten der Markierungen die Höhe einer am Gurt (30) eingehängten Hakenflasche (43) bestimmbar ist.Hoist (1), especially according to one of the Claims 2 until 13 , comprising - a drum (12) for winding and unwinding a flexible lifting strand, the flexible lifting strand being a belt (30), - a lifting motor (11) for driving the drum (12), and - a gear (13) for Transmitting the rotary movement of the lifting motor (11) to the drum (12), the gear (13) being designed as a reduction gear, characterized in that the belt (30) has markings running obliquely to the longitudinal direction, and the hoist (1) has a line sensor (52) which is arranged for scanning the belt (30) on the side with the oblique markings, so that the height of a hook block (43) suspended on the belt (30) can be determined by optically scanning the markings. Hebezeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubstrang mit einem Ende an der Trommel (12) und mit dem anderen Ende an einem Aufnahmekörper (34) fixiert ist, der an eine Wägezelle (33) gekoppelt ist, wobei die Wägezelle (33) an einem Hebezeuggrundkörper (5) befestigt ist und der Aufnahmekörper (34) mit einem Bewegungsspiel am Hebezeuggrundkörper (5) angeordnet oder an diesem befestigt ist.Hoist (1) according to one of the Claims 1 until 14 , characterized in that the lifting strand is fixed at one end to the drum (12) and at the other end to a receiving body (34) which is coupled to a load cell (33), the load cell (33) being attached to a hoist base body ( 5) is attached and the receiving body (34) is arranged with a movement play on the hoist base body (5) or is attached to it. Hebezeug (1) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Wägezelle (33) oberhalb des Aufnahmekörpers (34) angeordnet ist, so dass bei Belastung des Hubstranges der Aufnahmekörper (34) eine nach unten gerichtete Druckkraft auf die Wägezelle (33) ausübt.Lifting gear (1). Claim 15 , characterized in that the weighing cell (33) is arranged above the receiving body (34), so that when the lifting strand is loaded, the receiving body (34) exerts a downward pressure force on the weighing cell (33). Hebezeug (1) nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Wägezelle (33) einen etwa S-förmigen Körper mit zwei diametral entfernten Biegeschenkeln (39, 40) aufweist, so dass die Biegeschenkel (39, 40) bei einer Druckbelastung auf die Wägezelle (33) etwas zusammengedrückt werden.Lifting gear (1). Claim 15 or 16 , characterized in that the load cell (33) has an approximately S-shaped body with two diametrically distant bending legs (39, 40), so that the bending legs (39, 40) are somewhat compressed when a pressure load is applied to the load cell (33). Hebezeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebezeug (1) eine Prozessorsteuerung (48) aufweist, welche zum Ansteuern der einzelnen Komponenten des Hebezeuges (1) ausgebildet ist.Hoist (1) according to one of the Claims 1 until 17 , characterized in that the hoist (1) has a processor control (48) which is designed to control the individual components of the hoist (1). Kran mit einer horizontalen Brückenschiene (10) entlang welcher ein Hebezeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 18 verfahrbar angeordnet ist.Crane with a horizontal bridge rail (10) along which a hoist (1) according to one of the Claims 1 until 18 is arranged movably. Kran nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Brückenschiene (10) mit ihren Enden entweder unmittelbar (Brückenkran) oder mittels jeweils einer Stütze (Portalkran) auf einer Laufschiene verfahrbar gelagert ist, so dass die Brückenschiene (10) entlang der Laufschienen verfahrbar ist.Crane after Claim 19 , characterized in that the bridge rail (10) is movably mounted with its ends either directly (bridge crane) or by means of a support (gantry crane) on a running rail, so that the bridge rail (10) can be moved along the running rails. Kran nach Anspruch 19 oder 20, insbesondere Brückenkran für einen Reinraum, dadurch gekennzeichnet, dass die Brückenschiene (10) pulverbeschichtet ist und Laufräder (7, 8) des Hebezeugs (1), welche auf der pulverbeschichteten Oberfläche der Brückenschiene (10) abrollen, eine Lauffläche aus Kunststoff aufweisen.Crane after Claim 19 or 20 , in particular bridge crane for a clean room, characterized in that the bridge rail (10) is powder-coated and running wheels (7, 8) of the hoist (1), which roll on the powder-coated surface of the bridge rail (10), have a running surface made of plastic.
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