Vorrichtung zum selbsttätigen Hochschwenken eines Trag-Device for automatically swiveling up a support
fusses bei einem fahrbaren Kran oder ähnlichem Die vorliegende Erfindung
betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Hochschwenken eines Tragfusses bei einem
fahrbaren Kran oder ähnlichem. foot in a traveling crane or the like. The present invention
relates to a device for automatically pivoting up a support foot in a
mobile crane or the like.
Fahrbare Kräne, Bagger und ähnliche Fahrzeuge sind gewöhnlich mit
einem Tragfuss versehen, der ein inneres mit dem Rahmen des Krans schwenkbar verbundenes
Element und ein im Verhältnis dazu ausschiebbares und einziehbares äusseres Element
enthält, dessen freies Ende in Arbeitsstellung auf dem Boden ruhto Wenn der Kran
zum Arbeitsplatz gefahren ist, wird dieser Tragfuss in im wesentlichen senkrechte
Stellung eingestellt und das äussere Element des Tragfusses wird dadurch herausgeschoben,
dass Hydraulöl zu dem Tragfuss zugeführt wird, so dass das freie Ende des äusseren
Elements
gegen den Boden gepresst wird und den Kran in Arbeitsstellung stabilisiert0 Wenn
der Kran woandershin bewegt werden soll, wird das äussere Element des Tragfusses
wieder eingezogen, so dass dessen freies Ende vom Boden gehoben wird, was ebenfalls
mittels Hydraulöl bewirkt wird, wonach dann der Tragfuss in Transportstellung hochgeschwenkt
wird0 Das Hochschwenken in Transportstellung und das Niederschwenken in Arbeitsstellung
ist bis jetzt gewshnlich von Hand ausgeführt worden, was die Bedienung des Krans
bedeutend erschwert Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, eine Vorricheung
zu erreichen0 durch welche ein Tragfuss der hier beabsichtigten Art selbsttätig
hochgeschwenkt werden kann, wenn dessen äusseres Element eingezogen wird Das Niederschwenken
des Tragfusses in Arbeitsstellung erfolgt dagegen am besten durch die Wirkung der
Schwere des Tragfusses0 Gemäss der vorliegenden Erfindung wird dies mit Hilfe einer
Vorrichtung erreicht, welche die in den beigefügten Ansprüchen näher definierte
Konstruktion hat0 Im folgenden sind als Beispiel zwei vorgezogene AusführungP formen
der erflndungsgemAssen Vorrichtung beschrieben unter Hinweis auf die beigefUgten
schematischen Zeichnungsfiguren0 von denen Fig, 1 die eine Ausführungsform und Fig
2 die andere, beide in Seitenansicht, wiedergibt0 Nach Fig9 1 ist ein Tragfuss 1,
der teleskopartig verlängert odex verkürzt werden kann, mit einem Teil 2 des Kranrahmens
verbunden0 so dass er um eine im wesentlichen waagerechte Welle 3 geschwenkt werden
kann0 Der Tragfuss 1 enthält in bekannter Art einen Hydraulzylinder 4, dessen eines
Ende von der Welle 3 getragen wird, sowie einen im Zylinder verschiebbaren Kolben
mit einer Kolbenstange 5,
die sich durch das entgegengesetzte Ende
des Zylinders erstreckt. Der Tragfuss 1 kann gegebenenfalls in entgegengesetzter
Art ausgebildet sein, doh. so, dass dessen .Mobile cranes, excavators and similar vehicles are usually included
a support foot is provided, which is an inner pivot connected to the frame of the crane
Element and an outer element that can be extended and retracted in relation to it
the free end of which rests on the ground in the working position when the crane
Has driven to the workplace, this support foot is essentially vertical
Position is set and the outer element of the support foot is pushed out,
that hydraulic oil is supplied to the support foot so that the free end of the outer
Elements
is pressed against the ground and stabilizes the crane in the working position 0 If
the crane is to be moved elsewhere, becomes the outer element of the supporting foot
pulled back in so that its free end is lifted off the ground, which also
is effected by means of hydraulic oil, after which the support foot is then pivoted up into the transport position
wird0 The swiveling up in the transport position and the swiveling down in the working position
has so far usually been done by hand, which is what the operation of the crane
The present invention has the object of providing a device
to achieve 0 by which a support foot of the type intended here automatically
can be swiveled up when its outer element is pulled in. Swiveling down
the support foot in the working position is best done by the action of the
Severity of the support foot 0 According to the present invention, this is done with the help of a
A device which is defined in more detail in the appended claims
Construction hat0 In the following two preferred P forms are examples
of the device according to the invention with reference to the enclosed
schematic drawing figures 0 of which FIG. 1 shows an embodiment and FIG
2 the other, both in side view, reproduces 0 According to Fig. 9 1 is a support foot 1,
which can be extended or shortened telescopically, with part 2 of the crane frame
connected0 so that it can be pivoted about a substantially horizontal shaft 3
kann0 The support foot 1 contains in a known manner a hydraulic cylinder 4, one of which
End is carried by the shaft 3, as well as a piston displaceable in the cylinder
with a piston rod 5,
running through the opposite end
of the cylinder extends. The support foot 1 can optionally be in the opposite direction
Kind of trained, doh. so that its.
Kolbenstange schwenkbar mit dem Rahmen verbunden ist und dessen Zylinder
im Verhältnis zur Kolbenstange in achsialer Richtung verschiebbar ist. Der Tragfuss
1 bildet folglich einen doppelwirkenden Hydraulzylinder und dessen Verlängerung
und Verkürzung wird dadurch bewirkt, dass Hydraulöl in bekannter Weise zum Zylinder
zugeführt wird durch nicht gezeigte Anschlüsse an einer der beiden Seiten des Kolbens9
In Arbeitsstellung erstreckt sich der Tragfuss 1 im wesentlichen lotrecht von seiner
Schwenkwelle 3 nach unten, und wenn die Kolbenstange 5 achsial aus dem Zylinder
4 herausgeschoben wird, presst sich deren freies Ende gegen den Boden9 An ihrem
freien Ende ist die Kolbenstange 5 am besten mit einer Stützplatte 6 versehen, die
in Arbeitsstellung auf dem Boden ruht und deren Durchmesser grösser ist als der
grösste Durchmesser des Tragfusses 1, und zwar aus den im folgenden angegebenen
Gründen, Der Zylinder 4 ist an seiner einen Seite mit einem oberen und einem unteren
Lagerbock 7 bzw. 8 mit je einer durchgehenden Bohrung versehen, die achsial in derselben
Linie liegen, Die gemeinsame Achse dieser Bohrungen und die zentrale Achse des Tragfusses
1 verlaufen im wesentlichen parallel zueinander und beide Achsen liegen am besten
in einer zur Schwenkwelle 3 des Tragfusses l rechtwinkligen Ebene0 Eine steife Stange
9 ist verschiebbar in den Bohrungen des Lagerbocks 7,8 angebracht0 Das eine Ende
der Stange 9 erstreckt sich ein Stück über das äussere Ende des Hydraulzylinders
4 hinaus, aber nicht bis zum freien Ende der Kolbenstange 5 und der Stützplatte6
wenn
diese sich in Arbeitsstellung befinden0 Am entgegengesetzten Ende erstreckt sich
die Stange 9 an der Schwenkwelle 3 des Tragfusses 1 vorbei und ihr äusserster Endabschnitt
10 ist kreisbogenförmig zur Schwenkwelle 3 des Tragfusses 1 ein- und daran vorbeigebogen
Ein Lagerbock 11 ist am Rahmenteil 2 festgeschweisst und trägt eine Rolle oder Scheibe
12, die frei um eine Welle 14 drehbar ist0 welche parallel zur Schwenkwelle 3 des
Tragfusses 1 angebracht ist und sich in einem Abstand oberhalb davon befindet0 Die
Verbindungslinie zwischen den Wellen 3 und 14 stimmt geeigneterweise mit der zentralen
Achse des Tragfusses 1 überein, wenn der Tragfuss in Arbeitsstel1un niedergeschwenkt
ist0 Der gebogene Endabschnitt 10 der Stange 9 erstreckt sich in den Zwischenraum
zwischen-dem Umkreis der Rolle 12 und der Schwenkwelle 3 des Tragfusses hinein und
an der Verbindungslinie zwischen den Wellen 3 und 14 vorbei Die oben beschriebene
Vorrichtung wirkt in der folgenden Art: Wenn der Tragfuss 1 aus seiner Arbeitsstellung
dadurch verkürzt wird, das man unter Einwirkung zuge für ten Hydraulöls die Kolbenstange
5 eingeht, wird die Kolbenstange 5 mit der Stützplatte 6 hochgehoben und nachdem
sie ein Stück hochgehoben worden ist, kommt die Stützplatte 6 zur Anliegen gegen
das danebenliegende Ende der Stange 9. Beim fortgesetzten Heben der Stützplatte
6 wird die Stange 9 unter Steuerung durch die Bohrungen des Lagerbocks 7,8 achsial
nach oben verschoben und die konvexe Seite des gebogenen Endabschnittes 10 der Stange
9 wird dabei gegen den Umkreis der Rolle 12 gepresst, die geeigneterweise mit einer
peripheren Spur mit demselben oder einem etwas grösseren Querschnittradius als der
Radius der Stange 9 versehen ist, Durch die Anbringung
der Rolle
12 und die Ausbildung des Endabschnitts 10 liegt der Berührungspunkt zwischen diesen
beiden Elementen neben der Verbindungslinie zwischen den Wellen 3 und 14 und hierdurch
wirkt die Reaktionskraft der Rolle 12 gegen den gebogenen Endabschnitt 10 der Stange
9 entlang einer Linie, welche die Schwenkwelle 3 des Tragfusses 1 in einer Entfernung
von dieser kreuzt, so dass ein Moment auf den Tragfuss 1 ausgeübt wird, wodurch
der Tragfuss 1 in Richtung zur Seite, an der die Stange 9 an dem Zylinder 4 angebracht
ist, hochgeschwenkt wird. Durch fortgesetztes Einziehen der Kolbenstange kann der
Tragfuss 1 in einem ausreìchend grossen Winkel zu einer geeigneten Transportstellung
hochgeschwenkt und dadurch in dieser Stellung beibehalten werden, dass die Stützplatte
6 die Stange 9 im Verhältnis zum Zylinder unverschiebbar hält.The piston rod is pivotably connected to the frame and its cylinder
is displaceable in the axial direction in relation to the piston rod. The carrying foot
1 consequently forms a double-acting hydraulic cylinder and its extension
and shortening is effected by bringing hydraulic oil to the cylinder in a known manner
is supplied through connections (not shown) on one of the two sides of the piston 9
In the working position, the support foot 1 extends essentially perpendicularly from it
Pivot shaft 3 down, and when the piston rod 5 axially out of the cylinder
4 is pushed out, its free end presses against the floor9 on yours
free end, the piston rod 5 is best provided with a support plate 6, which
rests in the working position on the floor and the diameter of which is larger than the
largest diameter of the support foot 1, namely from those specified below
Reasons, the cylinder 4 is on its one side with an upper and a lower
Bearing block 7 and 8 each provided with a through hole, the axially in the same
Line lie, the common axis of these holes and the central axis of the supporting foot
1 are essentially parallel to each other and both axes are best
in a plane at right angles to the pivot shaft 3 of the support foot l A rigid rod
9 is slidably mounted in the bores of the bearing block 7,80 one end
the rod 9 extends a little over the outer end of the hydraulic cylinder
4, but not to the free end of the piston rod 5 and the support plate 6
if
these are in working position0 at the opposite end extends
the rod 9 past the pivot shaft 3 of the support foot 1 and its outermost end section
10 is curved in and past the pivot shaft 3 of the supporting foot 1 in the shape of a circular arc
A bearing block 11 is welded to the frame part 2 and carries a roller or disc
12, which is freely rotatable about a shaft 14 which is parallel to the pivot shaft 3 of the
Support foot 1 is attached and is located at a distance above it0 The
The line connecting the shafts 3 and 14 suitably coincides with the central one
Axis of the support foot 1 coincides when the support foot is pivoted down in the working position
ist0 The bent end portion 10 of the rod 9 extends into the space
between-the circumference of the roller 12 and the pivot shaft 3 of the support foot in and
past the connecting line between shafts 3 and 14 the one described above
The device works in the following way: When the support foot 1 is out of its working position
is shortened by the fact that the piston rod is subjected to the action of th hydraulic oil
5 is received, the piston rod 5 is lifted with the support plate 6 and after
it has been lifted up a little, the support plate 6 comes to rest against
the adjacent end of the rod 9. With continued lifting of the support plate
6, the rod 9 is axially controlled by the holes in the bearing block 7,8
shifted upwards and the convex side of the curved end portion 10 of the rod
9 is pressed against the periphery of the roller 12, which is suitably with a
peripheral trace with the same or a slightly larger cross-sectional radius than the
Radius of the rod 9 is provided by the attachment
the role
12 and the formation of the end section 10 is the point of contact between them
two elements next to the connecting line between the shafts 3 and 14 and thereby
the reaction force of the roller 12 acts against the curved end portion 10 of the rod
9 along a line which the pivot shaft 3 of the support foot 1 at a distance
from this crosses, so that a moment is exerted on the support foot 1, whereby
the support foot 1 towards the side where the rod 9 is attached to the cylinder 4
is swung up. By continuing to retract the piston rod, the
Support foot 1 at a sufficiently large angle to a suitable transport position
pivoted up and thereby maintained in this position that the support plate
6 holds the rod 9 immovable in relation to the cylinder.
Wenn die Kolbenstange mit der Stützplatte 6 nach aussen geschoben
wird, kann der Tragfuss 1 unter Einwirkung der Schwerkraft in die senkrechte Arbeitsstellung
zurückgeschwenkt werden. Dieses- Niederschwenken kann durch eine Rückzugfeder 15,
welche die Stange 9 umschliesst und zwischen dem oberen Lagerbock 7 und einer an
der Stange 9 befestigten Unterlagscheibe 16 für die Feder 15 befestigt ist, unterstützt
werden0 Ein Tragfuss der hier beabsichtigten Art ist gewöhnlich mit einem Sicherungsbolzen
17 versehen, der von Hand eingeschoben und herausgezogen werden kann, um den Tragfuss
1 in Arbeitsstellung zu verriegeln bzw. ihn daraus zu lösen.When the piston rod with the support plate 6 is pushed outwards
is, the support foot 1 can under the action of gravity in the vertical working position
be swiveled back. This pivoting down can be done by a return spring 15,
which encloses the rod 9 and between the upper bearing block 7 and one
Washer 16 attached to rod 9 for spring 15 is supported
werden0 A support foot of the type envisaged here is usually with a safety bolt
17 provided, which can be pushed in and pulled out by hand to support the support foot
1 to lock in the working position or to release it from it.
Dieser Sicherungsbolzen 17 kann gemäss der vorliegenden Erfindung
auch mit Vorteil dafür benutzt werden, den Tragfuss 1 in Transportstellung zu verriegeln0
Die in Fig, 2 gezeigte Ausführungsform stimmt im Prinzip völlig mit der Ausführungsform
gemäss Fig. 1 überein,
Der einzige Unterschied besteht aus der
Ausbildung des oberen Endes der Stange 9 und des damit zusammenwirkenden Halteelements,
so dass daher nur diese Einzelteile im folgenden beschrieben sind. In bezug auf
die übrigen in der Vorrichtung enthaltenen Elemente wird auf das oben Erläuterte
verwiesen und diese Eiemente sind auch mit denselben Bezugszeichen versehen wie
entsprechende Elemente in Fig, 1.This securing bolt 17 can according to the present invention
can also be used to advantage to lock the support foot 1 in the transport position
The embodiment shown in FIG. 2 agrees completely with the embodiment in principle
according to FIG. 1,
The only difference is that
Formation of the upper end of the rod 9 and the holding element interacting therewith,
so that only these individual parts are described below. In relation to
the other elements contained in the device are referred to above
referenced and these Eiemente are also provided with the same reference numerals as
corresponding elements in Fig. 1.
Bei der Vorrichtung gemäss Fig. 2 ist die Stange 9 in ihrer gesamten
Länge gerade0 Das nahe der Schwenkwelle 3 des Tragfusses 1 liegende Ende0 welches
sich an der Schwenkwelle 3 vorbei erstreckt, ist mit einer Lagergabel 18 versehen,
die eine frei drehbare Rolle 19 trägt, Der Lagerbock 11 und die Rolle 12 der Ausführungsform
gemäss Fig9 1 sind durch eine Führungsschiene 20 ersetzt, welche fest mit dezn Rahmenteil
2 verbunden ist und eine Führungsbahn 21 aufweist, die gerade vor der Rolle 19 liegt
und der Schwenkwelle 3 des Tragfusses 1 zugewandt ist. Die Führungsbahn 21 hat solche
konkave Krümmung, dass ihre Reaktionskraft gegenüber der Rolle 19, wenn diese durch
achsiale Verschiebung der Stange 9 in der oben beschriebenen-Art angepresst wird,
so gerichtet ist, dass ihre WirkungslinXe die Schwenkwelle 3 in einem Abstand von
dieser kreuzt Hierdurch wird ein Moment auf den Tragfuss 1 ausgeübt, das völlig
mit den Verhältnissen bei der Ausführungsform gemäss Fig, 1 übereinstimmt, so dass
der Tragfuss 1 zur Transportstellung hochgeschwenkt wird.In the device according to FIG. 2, the rod 9 is in its entirety
Length straight0 The end 0 which is close to the pivot shaft 3 of the support foot 1
extends past the pivot shaft 3 is provided with a bearing fork 18,
which carries a freely rotatable roller 19, the bracket 11 and the roller 12 of the embodiment
according to FIG. 9 1 are replaced by a guide rail 20 which is fixed to the frame part
2 is connected and has a guide track 21 which is just in front of the roller 19
and the pivot shaft 3 of the support foot 1 faces. The guideway 21 has such
concave curvature that their reaction force against the roller 19 when this through
axial displacement of the rod 9 is pressed in the manner described above,
is directed so that its action line the pivot shaft 3 at a distance of
this crosses As a result, a moment is exerted on the support foot 1 that is completely
coincides with the conditions in the embodiment according to FIG. 1, so that
the support foot 1 is swiveled up to the transport position.
Die Führungsbahn 21 kann geeigneterweise eine solche Krümmunghaben,
dass der Abstand zwischen der Wirkungslinie der Reaktionskraft und der Schwenkwelle
3 des Tragfusses 1 in allen Schwenkstellungen des Tragfusses gleichmässig gross
ist, so dass das darauf ausgeübte Moment konstant ist9 Ein Halteelement 22 ist geeigneterweise
am
Ende der Führungsbahn 21 angebracht, um die Rolle 19 anzuhalten
und hierdurch das Hochschwenken des Tragfusses 1 zu begrenzen Wie bereits vorher
erwähnt, stimmt diese zweite Ausführungsform im übrigen gänzlich mit der Ausführungsform
gemäss Fig. 1 überein und wirkt auch in genau derselben Art, Indessen muss betont
werden, dass die Erfindung nicht auf die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen
beschränkt ist, sondern nur durch das, was aus den beigefügten Ansprüchen herausgelesen
werden kann0The guideway 21 may suitably have such a curvature that
that the distance between the line of action of the reaction force and the pivot shaft
3 of the support foot 1 is of the same size in all pivot positions of the support foot
so that the moment exerted thereon is constant9 A retaining element 22 is suitable
at the
Attached to the end of the guide track 21 to stop the roller 19
and thereby to limit the pivoting up of the support foot 1 As before
mentioned, this second embodiment is otherwise entirely consistent with the embodiment
according to FIG. 1 and also works in exactly the same way, but must be emphasized
will be that the invention does not apply to the embodiments shown and described
is limited but only by what is read from the appended claims
can be 0