DE19548554C1

DE19548554C1 - Crane with a loading arm for ballast weights

Info

Publication number: DE19548554C1
Application number: DE1995148554
Authority: DE
Inventors: Thomas Dipl Ing Reschke
Original assignee: Noell Service und Maschinentechnik GmbH
Current assignee: Terex Peiner GmbH
Priority date: 1995-12-23
Filing date: 1995-12-23
Publication date: 1997-01-30
Anticipated expiration: 2015-12-24

Description

Die Erfindung betrifft einen Kran mit einem Ladearm für Ballastgewichte. Bei Baukränen dient der Ladearm zum Aufladen von Ballastgewichten, d. h.
Ballaststeinen, auf den Oberwagen des Krans bzw. bei sogenannten Untendrehern auf eine Verlängerung des Oberwagens. In gleicher Weise dient der Ladearm zum Entladen der Ballastgewichte. Während des Betriebes und des Transportes des Krans wird der Ladearm am Turm, bei teles kopierbaren Türmen also am Außenturm, des Kranes arretiert. Zum Hochschwenken des Ladearmes an den Turm und zum Verriegeln des Ladearms mit dem Turm muß eine Bedienungsperson in den Turm steigen, was lästig und unter Umständen auch gefährlich ist.The invention relates to a crane with a loading arm for ballast weights. In the case of construction cranes, the loading arm is used to load ballast weights, ie
Ballast stones, on the superstructure of the crane or, in the case of so-called bottom turners, on an extension of the superstructure. In the same way, the loading arm serves to unload the ballast weights. During the operation and transportation of the crane, the loading arm is locked to the tower, ie in the case of telescoping towers, to the outer tower of the crane. To swing the loading arm up against the tower and to lock the loading arm with the tower, an operator has to climb into the tower, which is annoying and under certain circumstances also dangerous.

Aus der FR-OS 2426 008 ist ein Kran mit einem Ladearm für Ballastgewichte bekannt, bei dem der Ladearm am Turm angelenkt ist. An seiner Spitze ist ein Zugstab angelenkt, der schräg nach oben zum Turm verläuft, wo er ebenfalls angelenkt ist. Wenn der Ladearm außer Betrieb gesetzt wird, wird der Zugstab von seiner Spitze gelöst und der Ladearm nach unten an den Turm geschwenkt, wo seine Spitze verriegelt wird. Die Zugstrebe hängt nach unten. Auch hier ist manuelle Arbeit beim Inbetriebsetzen und Außerbetriebsetzen des Ladearms erforderlich.From FR-OS 2426 008 is a crane with a loading arm for ballast weights known in which the loading arm is hinged to the tower. At its top is a tension rod articulated, which runs obliquely upwards to the tower, where it is also articulated. When the loading arm is put out of operation, the tension rod will be from its tip released and the loading arm pivoted down to the tower where its tip is locked. The tension strut hangs down. Manual work is also involved here Commissioning and decommissioning of the loading arm required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein selbsttätiges Arretieren des Ladearms in einer definierten Position zu ermöglichen. The invention is based, an automatic locking of the loading arm in the task to allow a defined position.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Durch die Ausgestaltung des Auflagers des Ladearmes als Exzenter wird beim Hochschwenken des Ladearms in die Ruhestellung der Schwenkbolzen angehoben und seine Gegenfläche zur Anlage an der Schrägfläche des Lagerbocks gebracht. Dadurch wird auf den Schwenkbolzen und damit auf den Ladearm ein Drehmoment ausgeübt, das den Ladearm in eine vorgegebene Lage relativ zum Turm bringt, in der er nicht mehr um seine Längsachse und nicht mehr relativ zum Turm des Krans verschwenkbar ist. This object is achieved by the features of claim 1. By designing the support of the loading arm as an eccentric Swiveling the loading arm into the rest position of the swivel pins raised and brought his counter surface to rest on the inclined surface of the bearing block. Thereby a torque is exerted on the swivel pin and thus on the loading arm, that puts the loading arm in a predetermined position relative to the tower in which it is not more about its longitudinal axis and no longer pivotable relative to the tower of the crane is.

Vorteilhafte und zum Teil erfinderische Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous and partly inventive configurations result from the subclaims.

Es folgt die Beschreibung eines Ausführungsbeispieles der Er findung. Es zeigtThe following is a description of an embodiment of the He finding. It shows

Fig. 1 einen Teil eines Turmkrans mit einem Ladearm in horizontaler Ar beitsstellung, Fig. 1 is a partial beitsstellung a tower crane with a loading arm in a horizontal Ar,

Fig. 2 einen Teil des Turmkrans mit angeklapptem, in der Ruhestellung befindlichem Ladearm und Fig. 2 shows a part of the tower crane with folded, in the rest position loading arm and

Fig. 3 das Schwenkgelenk zwischen Ladearm und Turm in gegenüber Fig. 1 vergrößerter Darstellung entsprechend der Einzelheit III in Fig. 1. Fig. 3 shows the pivot joint between the loading arm and tower as compared to FIG. 1, an enlarged view corresponding to the detail III in FIG. 1.

In Fig. 1 und 2 ist ein Teil eines Turmes 1, und zwar eines Außenturmes eines teleskopierbaren Turmes, dargestellt, an dem ein Ladearm 2 ange lenkt ist. Der Ladearm 2 besteht im wesentlichen aus einem Doppel-T-Trä ger, auf dem eine Laufkatze 3 mittels Laufrollen 4 verfahrbar angeordnet ist. An der Laufkatze 3 ist eine Hakenflasche 5 angeordnet, die mit einem Lasthaken 6 versehen ist. Die Hakenflasche 5 ist Teil eines Flaschenzuges 7, der durch ein Zugseil 8 und zwei an der Laufkatze 3 angebrachte Seilrollen 9 gebildet ist. Das Zugseil 8 ist über eine Umlenkrolle 10 am Turm 1, eine weitere Umlenkrolle 11 am freien Ende des Ladearms 2, eine Seilrolle 9 der Laufkatze 3, die Hakenflasche 5, die weitere Seilrolle 9 der Laufkatze 3 und eine Umlenkrolle 12 am turmseitigen Ende des Lade arms 2 und von dort zum nicht dargestellten Antrieb im Bereich des Turmfußes geführt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Zugseil 8 des Ladearms 2 in seiner Hauptfunktion Hubseil und Montageteil des mit einer sogenannten Ein-Seil-Technik betriebenen Turmkrans. Es wird dann, wenn der Turmkran selber aufgerichtet ist, aber ansonsten noch nicht oder nicht mehr in Betrieb ist, zum Betrieb des Ladearms 2 verwendet. In heruntergeklapptem, waagerechtem Zustand ist der Ladearm 2 mittels eines Abspannseiles 13 gegenüber dem Turm 1 gehalten. In Fig. 1 and 2, a part of a tower 1 , namely an outer tower of a telescopic tower, is shown, on which a loading arm 2 is steered. The loading arm 2 consists essentially of a Doppel-T-Trä ger, on which a trolley 3 is arranged to be movable by means of rollers 4 . A hook block 5 is arranged on the trolley 3 and is provided with a load hook 6 . The hook block 5 is part of a block and tackle 7 , which is formed by a pull rope 8 and two rope pulleys 9 attached to the trolley 3 . The pull rope 8 is via a deflection roller 10 on the tower 1 , a further deflection roller 11 at the free end of the loading arm 2 , a rope roller 9 of the trolley 3 , the hook block 5 , the further rope roller 9 of the trolley 3 and a deflection roller 12 at the tower-side end of the drawer arms 2 and from there to the drive, not shown, in the area of the tower base. In the exemplary embodiment shown, the main function of the pull rope 8 of the loading arm 2 is the lifting rope and the assembly part of the tower crane operated with a so-called one-rope technique. It is then used to operate the loading arm 2 when the tower crane itself is erected but is otherwise not yet or no longer in operation. In the folded-down, horizontal state, the loading arm 2 is held opposite the tower 1 by means of a guy rope 13 .

Der Ladearm 2 ist am Turm 1 mittels eines Schwenkgelenks 14 mit parallel zum Turm 1 verlaufender, bei aufgerichtetem Turm 1 also vertikaler Schwenkachse 15 verschwenkbar, die durch einen Schwenkbolzen 16 gebil det wird. Der Schwenkbolzen 16 ist mittels eines Anlenkbolzens 17 in einem am turmseitigen Ende des Ladearms 2 ausgebildeten gabelförmigen Anlenkteil 18 angelenkt. Dieser Anlenkbolzen 17 erstreckt sich quer zur Längsrichtung des Ladearms 2 und quer zur Richtung des Turms 1, bei aufgerichtetem Turm 1 also waagerecht. Der Schwenkbolzen 16 ist einem am Turm 1 angebrachten Lagerbock 19 um die Schwenkachse 15 schwenkbar gelagert. Der Lagerbock 19 weist auf seiner dem Anlenkteil 18 zuge wandten Seite eine ebene, senkrecht zur Schwenkachse 15 verlaufende Auflagefläche 20 auf.The loading arm 2 is pivotable on the tower 1 by means of a pivot joint 14 with a pivot axis 15 running parallel to the tower 1 , that is to say when the tower 1 is erected, vertical pivot axis 15 , which is formed by a pivot pin 16 . The pivot pin 16 is articulated by means of a pivot pin 17 in a fork-shaped pivot part 18 formed at the end of the loading arm 2 on the tower side. This pivot pin 17 extends transversely to the longitudinal direction of the loading arm 2 and transversely to the direction of the tower 1 , that is to say horizontally when the tower 1 is erected. The pivot pin 16 is mounted on a bracket 19 attached to the tower 1 so as to be pivotable about the pivot axis 15 . The bearing block 19 has on its side facing the articulation part 18 a flat, perpendicular to the pivot axis 15 bearing surface 20 .

Der Schwenkbolzen 16 weist eine 1. Abstützfläche 21 auf, die auf der Auf lagefläche 20 des Lagerbocks 19 aufliegt, wenn sich der Ladearm 2 in seiner in Fig. 1 und 3 dargestellten im wesentlichen horizontalen Arbeits stellung befindet. Das Anlenkteil 18 ist in dieser Stelle des Ladearms 2 frei von der Auflagefläche 20. Das Anlenkteil 18 weist eine 2. Abstützflä che 22 auf, über die sich der Ladearm 2 in einer etwa um 90° gegenüber seiner Arbeitsstellung hochgeklappten, in Fig. 2 dargestellten, parallel zum Turm 1 verlaufenden Ruhestellung auf der Auflagefläche 20 abstützt. Die 2. Abstützfläche 22 weist vom Anlenkbolzen 17 einen größeren Abstand auf als die 1. Abstützfläche 21. Dies ist in Fig. 3 mit einem Teilkreis 23 veranschaulicht, der um den Anlenkbolzen 17 mit dem Radius r gezeichnet ist, wobei der Radius r dem Abstand der 1. Abstützfläche 21 vom Anlenk bolzen 17 entspricht. Die maximale Exzentrizität e gegenüber dem Teil kreis 23 liegt an der Stelle der 2. Abstützfläche 22, die bei in die Ruhe stellung hochgeschwenktem Ladearm 2 auf der Auflagefläche 20 des Lager bocks 19 aufliegt. Wenn der Ladearm 2 aus seiner in Fig. 1 und 3 dar gestellten Betriebsstellung in eine am Turm 1 anliegende Ruhestellung hochgeschwenkt wird, dann wird der Anlenkbolzen 17 um die Exzentrizität e von der Auflagefläche 20 abgehoben und zieht den Schwenkbolzen 16 um das gleiche Maß mit hoch.The pivot pin 16 has a 1st support surface 21 which rests on the bearing surface 20 of the pedestal 19 when the loading arm 2 is in its substantially horizontal working position shown in FIGS . 1 and 3. The articulation part 18 is free of the bearing surface 20 in this point of the loading arm 2 . The articulation part 18 has a second support surface 22 , by means of which the loading arm 2 is supported on the support surface 20 in a rest position, shown in FIG. 2 and running parallel to the tower 1 , in an approximately 90 ° folded position relative to its working position. The second support surface 22 is at a greater distance from the pivot pin 17 than the first support surface 21 . This is illustrated in Fig. 3 with a pitch circle 23 , which is drawn around the hinge pin 17 with the radius r, the radius r corresponds to the distance of the 1st support surface 21 from the hinge pin 17 . The maximum eccentricity e with respect to the part circle 23 lies at the location of the second support surface 22 which, when the loading arm 2 is pivoted into the rest position, rests on the bearing surface 20 of the bearing block 19 . If the loading arm 2 is pivoted from its operating position shown in FIGS . 1 and 3 into a rest position adjacent to the tower 1 , then the pivot pin 17 is lifted by the eccentricity e from the support surface 20 and pulls the pivot pin 16 up by the same amount .

Der Lagerbock 19 weist an seiner der Auflagefläche 20 entgegengesetzten, bei aufgerichtetem Turm 1 unteren Seite benachbart zu der den Schwenk bolzen 16 aufnehmenden Bohrung 24 eine zur Schwenkachse 15 geneigte Schrägfläche 25 auf. Die größte Neigung dieser Schrägfläche 25 gegenüber der Schwenkachse 15 ist in der Ebene, in der der Ladearm 2 seine mitt lere Betriebsstellung einnimmt. Sie liegt also bei der Darstellung gemäß Fig. 1 in deren Zeichnungsebene.The bracket 19 has on its the support surface 20 opposite, with the tower 1 erected lower side adjacent to the pivot pin 16 receiving bore 24 an inclined surface 25 inclined to the pivot axis 15 . The greatest inclination of this inclined surface 25 with respect to the pivot axis 15 is in the plane in which the loading arm 2 assumes its middle operating position. In the illustration according to FIG. 1, it lies in the plane of the drawing.

An dem der Schrägfläche 25 zugewandten Ende des Schwenkbolzens 16 ist ein Endstück 26 fest aber lösbar angebracht, das mit einer den zylindri schen Schwenkbolzen 16 umgebenden Gegenfläche 27 versehen ist. Diese Gegenfläche 27 ist - gleichermaßen wie die Schrägfläche 25 - eben ausge bildet und verläuft parallel zur Schrägfläche 25, wenn der Ladearm 2 sich in seiner - bereits angesprochenen - mittleren Arbeitsstellung be findet. In der Arbeitsstellung des Ladearms 2, also bei Aufliegen der 1. Abstützfläche 21 auf der Auflagefläche 20 des Lagerbocks 19 weisen die Schrägfläche 25 und die Gegenfläche 27 in Richtung der Schwenkachse 15 einen größten Abstand a auf, der unter Berücksichtigung eines betriebs notwendigen Spiels gleich der Exzentrizität e ist. Das Maß der Steigung b der Schrägfläche 25 bzw. der Gegenfläche 27 in Richtung der Schwenk achse 15 und soweit diese Flächen 25, 27 aneinanderliegen können, ist gleich oder größer als ihr größtmöglicher Abstand a.At the inclined surface 25 facing the end of the pivot pin 16 , an end piece 26 is fixedly but releasably attached, which is provided with a counter surface 27 surrounding the cylindrical pivot pin 16 . This counter surface 27 is - just like the inclined surface 25 - just forms and runs parallel to the inclined surface 25 when the loading arm 2 is in its - already mentioned - be in the middle working position. In the working position of the loading arm 2 , that is to say when the first support surface 21 rests on the support surface 20 of the bearing block 19 , the inclined surface 25 and the counter surface 27 have a greatest distance a in the direction of the pivot axis 15 , which, taking into account an operation that is necessary for operation, equals Eccentricity is e. The dimension of the slope b of the inclined surface 25 or the counter surface 27 in the direction of the pivot axis 15 and insofar as these surfaces 25 , 27 can lie against one another, is equal to or greater than their greatest possible distance a.

Wenn der Ladearm 2 mittels des Zugseils 8 aus der horizontalen Betriebs stellung in die vertikale Ruhestellung hochgeschwenkt wird, dann wird der Schwenkbolzen 16 mit dem Endstück 26 in Richtung auf die Schräg fläche 27 gezogen. Die Gegenfläche 27 kommt zur Anlage an der Schräg fläche 25. Wenn diese Flächen 25, 27 sich nicht in einer exakt parallelen Stellung zueinander befinden, die nur in der erwähnten Mittellage des Ladearms 2 gegeben ist, dann wird durch die Bewegung der Gegenfläche 27 in Richtung der Schwenkachse 15 ein Drehmoment auf die Gegenfläche 27 und damit das Endstück 26 und damit den Ladearm 2 ausgeübt, das diesen in exakt seine Mittelstellung dreht. Wenn der Ladearm 2 sich in einer zum Turm 1 parallelen Ruhestellung befindet, dann hat er eine ge nau definierte verriegelte Position gegenüber dem Turm 1. Er kann sich nicht mehr um die Schwenkachse 15 verschwenken. Das Zugseil 8 verläuft im wesentlichen parallel zum Turm 1. When the loading arm 2 position from the horizontal operation by means of the traction rope 8 pivoted in the vertical rest position, the pivot pin 16 with the end piece 26 surface pulled 27 toward the slant. The counter surface 27 comes to rest on the inclined surface 25 . If these surfaces 25 , 27 are not in an exactly parallel position to each other, which is only given in the mentioned central position of the loading arm 2 , then the movement of the counter surface 27 in the direction of the pivot axis 15 causes a torque on the counter surface 27 and thus End piece 26 and thus exercised the loading arm 2 , which rotates it into its exact central position. If the loading arm 2 is in a rest position parallel to the tower 1 , then it has a precisely defined locked position with respect to the tower 1 . He can no longer pivot about the pivot axis 15 . The pull rope 8 runs essentially parallel to the tower 1 .

In der hochgeschwenkten Stellung des Ladearms 2 greift ein am Turm 1 angebrachter mit einer vorgespannten Feder 28 belasteter Verriegelungs bolzen 29 in eine Verriegelungsöffnung 30 eines am freien Ende des Lade arms 2 angebrachten Verriegelungssteges 31 ein. Der Verriegelungsbolzen 29 kann mittels einer Zugleine 32 vom Boden aus betätigt werden, um ein Verriegeln bzw. Entriegeln des Ladearms 2 mit dem Turm 1 durchzuführen. Je nachdem um welches Maß die Steigung b den größtmöglichen Abstand a überschreitet, wird der Schwenkbereich des Ladearms 2 in seiner waage rechten Betriebsstellung begrenzt, in er er ansonsten frei um die Schwenkachse 15 schwenkbar ist.In the swiveled-up position of the loading arm 2 , an attached to the tower 1 with a prestressed spring 28 loaded locking bolt 29 engages in a locking opening 30 of a locking arm 31 attached to the free end of the loading arm 2 . The locking bolt 29 can be actuated from the ground by means of a pull cord 32 in order to lock or unlock the loading arm 2 with the tower 1 . Depending on the amount by which the slope b exceeds the greatest possible distance a, the pivoting range of the loading arm 2 is limited in its horizontal right operating position, in which it is otherwise freely pivotable about the pivot axis 15 .

Um bei entsprechend Fig. 2 hochgeklapptem Ladearm 2 und bei sogenann tem Schlappseil des Zugseils 8 ein Herausfallen der Hakenflasche 5 aus der Laufkatze 3 zu verhindern, sind zwischen Laufkatze 3 und Hakenfla sche 5 in der Zeichnung nicht dargestellte und nur in der hochgeklappten Stellung des Ladearms 2 durch Schwerkraft wirkende Verriegelungseinrich tungen vorgesehen.By 5 to prevent in accordance with Fig. 2 folded up loading arm 2 and at sogenann tem slack rope of the traction cable 8 from falling out of the hook block from the trolley 3 are connected between the trolley 3 and Hakenfla specific 5 is not shown in the drawing, and only in the folded-up position of the loading arm 2 provided by gravity locking devices.

Claims

1. Crane with a loading arm for ballast weights with the following features:

- The loading arm ( 2 ) is steered by means of a swivel joint ( 14 ) on the tower ( 1 );
- The swivel joint ( 14 ) has a on the tower ( 1 ) arranged bearing block ( 19 ) in which a pivot pin ( 16 ) about an approximately parallel to the tower ( 1 ) pivot axis ( 15 ) is pivotally mounted and displaceable in the direction thereof;
- The loading arm ( 2 ) has an articulation part ( 18 ), which in a working position of the loading arm ( 2 ) via a 1st support surface ( 21 ) and in a rest position of the loading arm ( 2 ) with a 2nd support surface ( 22 ) a bearing surface ( 20 ) of the bearing block ( 19 ) is supported;
- The pivot pin ( 16 ) is articulated on the articulation part ( 18 ) about an articulation axis (on articulation pin 17 ), the second support surface ( 22 ) based on the 1st support surface ( 21 ) relative to the articulation axis (articulation pin 17 ) having an eccentricity (e ) having;
- The bearing block ( 19 ) opposite to the bearing surface ( 20 ) has an inclined surface ( 25 ), which is assigned a Ge on the pivot pin ( 16 ) formed Ge face ( 27 ) which in the working position of the loading arm ( 2 ) the greatest possible distance (a ) from the inclined surface ( 25 ), which is approximately equal to the eccentricity (e).

2. Crane according to claim 1, wherein the inclined surface ( 25 ) and the Gegenflä surface ( 27 ) in a middle working position of the loading arm ( 2 ) run parallel to each other.

3. Crane according to claim 1 or 2, wherein the inclined surface ( 25 ) and the Ge counter surface ( 27 ) are flat.

4. Crane according to one of claims 1 to 3, wherein the counter surface ( 27 ) on an end piece ( 26 ) of the pivot pin ( 16 ) is formed.

5. Crane according to one of claims 1 to 4, wherein the dimension of the slope (b) of the inclined surface ( 25 ) and the counter surface ( 27 ) is equal to or greater than their greatest possible distance (a).

6. Crane according to one of claims 1 to 5, wherein the 1st support surface ( 21 ) is formed on the pivot pin ( 16 ) and wherein the articulation part ( 18 ) in the working position of the loading arm ( 2 ) from the support surface ( 20 ) of the bearing block ( 19 ) is free.

7. Crane according to one of claims 1 to 6, wherein on the loading arm ( 2 ) a traction rope ( 8 ) for pivoting the loading arm ( 2 ) relative to the tower ( 1 ) engages.

8. Crane according to one of claims 1 to 7, wherein a locking device is provided for locking the loading arm ( 2 ) with the tower ( 1 ) in the rest position of the loading arm ( 2 ).