DE2139800A1

DE2139800A1 - DEVICE FOR DEPOSITING A WORKING BASKET AND / OR RESCUE BASKET, STANDING AT THE TOP OF A SUPPORTING BAR

Info

Publication number: DE2139800A1
Application number: DE19712139800
Authority: DE
Inventors: Ludwig Dipl Ing Huge
Original assignee: Metz Carl GmbH
Current assignee: Metz Carl GmbH
Priority date: 1971-08-09
Filing date: 1971-08-09
Publication date: 1973-02-22

Description

Vorrichtung zum Ablegen eines an der Spitze eines Tragbalkens stehend angelenkten Arbeits- und/oder Rettungskorbes Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ablegen eines an der Spitze eines hinsichtlich seiner Länge und seiner Stellung im Raum veränderbaren Tragbalkens, insbesondere des Leiterparks einer ausfahrbaren Drehleiter, des Teleskopmastes eine Telesoters oder eines längenveränderlichen Kranarmes, stehend angelenkten Arbeitsundioder Rettungskorbes, welcher über eine Zwangsnachführungs-Antriebseinrichtung mit dem am weitesten ausfahrbaren Teil des Tragbalkens gekoppelt ist. Device for placing a standing at the top of a support beam hinged work and / or rescue cage The invention relates to a device to deposit one at the top of one in terms of its length and position The support beam that can be changed in space, in particular the ladder park of an extendable one Turntable ladder, the telescopic mast, a telesoter or a variable-length crane arm, upright articulated work and rescue cage, which has a forced tracking drive device is coupled to the most extensible part of the support beam.

Derartige Geräte mit am Ende des Tragbalkens angebrachtem Ärbeits-und/oder Rettungskorb lassen sich, was die Anbringung des Korbes betrifft, in zwei Gruppen einteilen.Such devices with attached to the end of the support beam work and / or Rescue cage can be whatever the attachment of the cage regards, divide into two groups.

Bei der ersten Gruppe ist der Iforb am Ende des Tragbalkens, d. h.In the first group, the ifb is at the end of the girder, i. H.

am Ende des am weitesten ausfahrbaren Teils des Tragbalkens, frei pendelnd aufgehangt. Da der Schwerpunkt des Korbes lun-terllalb der Pendelachse liegt, stellt sich der Korb auf Grund seines Sigengewichtes sets so ein, daß die Bodenplatte des Korbes waagrecht steht. Die Einstellung des Korbes erfolgt in Pendelbewegungen, lie von der Stellung und Stellungsänderung des Tragbalkens abhängen. Diese Pendelbewegungen werden mit ililfe von Pendelbremsen gedämpft und mit Hilfe von Pendelsperren verhindert.at the end of the most extendable part of the support beam, free suspended pendulously. Since the center of gravity of the basket lun-terllalb the pendulum axis because of its own weight, the basket adjusts itself in such a way that the The bottom plate of the basket is horizontal. The basket is set in pendulum movements, lie on the position and change of position of the support beam. These pendulum movements are dampened with the help of pendulum brakes and prevented with the help of pendulum locks.

Der pendelnd aufgehängte Korb hat den Vorteil, daß er leicht vom Tragbalken gelöst und auf dem Fahrzeug abgestellt werden kann Die Nachteile des Pendelkorbes liegen jedoch darin, daß der Korb erst nach der Einstellung des Tragbalkens und dem Auspendeln bestiegen werden kann und daß die durch die Stellung des Tragbalkens vorgegebene Korbstellung bei verschiedenen Einsätzen nicht günstig ist, insbesondere was die Aufnahme von Personen betrifft. Daher wird vielfach einer anderen Anlenkung äes Korbes am Tragbalken der Vorzug gegeben.The pendulum suspended basket has the advantage that it is easy to remove from the support beam can be solved and parked on the vehicle The disadvantages of the pendulum basket are, however, in the fact that the basket only after the adjustment of the support beam and the commuting can be climbed and that by the position of the girder predetermined basket position is not favorable for different uses, in particular as regards the reception of people. Therefore, a different articulation is often used A basket on the supporting beam is preferred.

Bei der zweiten Gruppe ist der Korb am milde des Tragbalkens stehend angelenkt und wird bei den Bewegungsabläufen des rblkens zwangsläufig mitverstellt und zwar insbesondere so, daß die Bodenplatte des Korbes stets waagerecht steht. Diese Zwangsnachführung des Korbes wird durch eine sogenannte awangsnachführungs-Antriebseinrichtung ausgeführt, die den Korb mit dem am weitesten ausfahrbaren Teil des Tragbalkens koppelt und die von der EraSterzeugungseinrichtung des Tragbalkens oder einer besonderen Krafterzeugungseinrichtmig gesteuert wird. Diese Zwangsnachführung des Korbes ist erforderlich, <a bei dem stehend angelenkten Korb der Schwerpunkt über der Anlenkachse liegt.In the second group, the basket is on the mild side of the support beam articulated and is inevitably adjusted with the movement of the blind in particular so that the bottom plate of the basket is always horizontal. This forced tracking of the basket is carried out by a so-called awangsnachführung-drive device executed that the basket with the most extendable part of the support beam couples and those of the EraSterzeugungseinrichtung the support beam or a special Kraftzeugungseinrichtmig is controlled. This forced tracking of the basket is required, <a with the vertically hinged basket the center of gravity above the articulation axis lies.

Der stehend angelenkte Korb ist jedoch nicht mehr leicht vom Tragbalken zu lösen, da in der Anlenkachse doch vorhältnismäßig große Stellkräfte übertragen werden müssen und die Anlenkachse mit der Antriebseinrichtung gekoppelt sein muß. Die Ablage des Korbes bei eingezogenem Tragbalken bereitet bei dieser Korbanlenkung doch erhebliche Schwierigkeiten. Bei einer auf einem Kraftfahrzeug montierten Drehleiter, die auf einer Tragbrücke hinter dem Fahrerhaus abgelegt wird und über das Fahrerhaus vorsteht, muß erreicht werden, daß der abgelegte Korb die Fahrzeughöhe nicht unnötig vergrößert und daß der Korb aber auch nicht die Sicht des Fahrzeugführers beeinträchtigte Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art wird daher der Korb so abgeklappt, daß er in die Verlängeruilg der Lingsachse des Tragbalkens abgeklappt wird. Da der Korb einen größeren Querschnitt als der Tragbalken aufweist, vergrößert der so abgelegte Korb die Fahrzeughöhe doch ganz betrachtlich und auch das Blickfeld des Fahrzeugführers wird wesentlich eingeengt. Zudem wird die Anlenkachse des Korbes und die Antriebseinrichtung stark belastet da eine Festlegung des Korbes am Tragbalken nicht. oder nur mit komplizierten, zusätzlichen Haltevorrichtungen erreicht werden kanne Die Antriebseinrichtung muß, wenn der Korb darüber in die Ablagestellung gebracht und wieder aufgerichtet wird1 einen stark vergrößerten Verstellweg ausführen. Diese vergrößerte Stellbewegung der Antriebseinrichtung ist auf Grund des Tragbalkenaufbaues jedoch mit einer einfachen Stelleinrichtung, z. B. Hydraulikpumpe, nicht mehr möglich, olive die Betriebssicherheit des Gerätes zu beeinflussen.However, the upright hinged basket is no longer easy from the support beam to solve, because in the articulation axis it is rather proportionate large forces must be transmitted and the articulation axis coupled to the drive device have to be. The storage of the basket with retracted support beam prepares with this Basket linkage but considerable difficulties. For one on a motor vehicle mounted turntable ladder, which is placed on a supporting bridge behind the cab and protrudes over the cab, it must be achieved that the basket that is deposited Vehicle height not increased unnecessarily and that the basket but also not the view of the vehicle driver impaired In a known device of this type therefore the basket folded down so that it is in the extension of the longitudinal axis of the support beam is folded down. Since the basket has a larger cross-section than the supporting beam, The basket placed in this way increases the vehicle height considerably and also the driver's field of vision is significantly narrowed. In addition, the articulation axis of the basket and the drive device heavily loaded as a fixation of the basket not on the support beam. or only with complicated, additional holding devices The drive device must be reached when the basket is in the Is brought to the storage position and then erected again1 a greatly increased adjustment path carry out. This increased adjusting movement of the drive device is due to of the supporting beam structure, however, with a simple adjusting device, e.g. B. hydraulic pump, it is no longer possible to influence the operational safety of the device.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Ablegen eines an der Spitze eines hinsichtlich seiner Länge und seiner Stellung im Raum veränderbaren TragbalkensX insbesondere des iseiteroarks einer ausfahrbaren Drehleiter, des Teleskopmastes eines Telesoters oder eines längenveränderlichen Kranarmes, stehend angelenkten Arbeits- und/oder Rettungskorbes, welcher über eine Zwangsnachführungs-Antriebseinrichtung mit dem am weitesten ausfahrbaren Teil des Tragbalkens gekoppelt ist, zu schaffen, bei der der abgelegte Korb die Fahrzeughöhe nur unwesentlich beeinflußt, die Sichtverhältnisse des Fahrzeugführers nicht einschränkt und die Anlenkachse des Korbes und die Antriebseinrichtung entlastet werden kann. Darüberhinaus soll der für die Nachführung des Korbes bei der Verstellung des Tragbalkens erforderliche Stellweg der Antriebseinrichtung beibehalten und der Korb aus der Ablagestellung dennoch beim Einsatz schnell und automatisch aufgerichtet werden können. Die Vorrichtung zur Ablage eines an der Spitze eines hinsichtlich seiner Lange und seiner Stellung im Haum veränderbaren Tragbalkens, insbesondere des Leiterparks einer ausfahrbaren Drehleiter, des Teleskopmastes eines Telesoters oder eines längenveränderlichen Kranarmes, stehend angelenkten Arbeits- und/oder Rettungskorbes, welcher huber eine Zwangsnachführtulgs-Antriebseinrichtung mit dem m weitesten ausfahrbaren Weil des Tragbalkens gekoppelt ist; ist nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Zwangsnach führungsantriebseinrichtung über eine Sperreinrichtung mit dem Korb gekoppelt ist, welche in der der Ablagestellung des Tragbalkens zugeordneten Nachführ-Endstellung der Zwangsnachführungs-Antriebseinrichtung auslösbar ist, daß der Korb aas der Nachführ-Endstellung mit den Seitenwänden und der Vorderwand den Tragbalken U-fö.rmig umgreifend auf dessen Oberseite abklappbar und dort festlegbar ist und daß über eine zusätzliche Aufricht-Stelleinrichtung der Korb aus der Ablagestellung in die Nachführ-Endstellung aufrichtbar ist, wobei die Sperr einrichtung den Korb mit der nwangsnachführungs-Antriebseinrichtung koppelt.It is the object of the invention to provide a device for storing a the tip of a changeable with regard to its length and its position in space TragbalkensX in particular the iseiteroark an extendable turntable ladder, the telescopic mast a telesoter or a variable-length crane arm, articulated in a standing position Work and / or rescue cage, which has a forced tracking drive device is coupled to the most extensible part of the girder, to create in which the deposited basket only insignificantly affects the vehicle height influenced, does not restrict the driver's visibility and the articulation axis the basket and the drive device can be relieved. In addition, should the one required for tracking the cage when adjusting the support beam Maintain the travel of the drive device and move the basket out of the storage position can nevertheless be raised quickly and automatically during use. The device to place one at the top of one in terms of its length and position in the Haum changeable support beam, in particular the ladder park of an extendable one Turntable ladder, the telescopic mast of a telesoter or a variable-length one Crane arm, vertically articulated work and / or rescue cage, which has a Zwangsnachführungulgs drive device with the furthest extendable Weil des Support beam is coupled; is characterized according to the invention that the Zwangsnach guide drive device coupled to the basket via a locking device which is in the tracking end position assigned to the storage position of the support beam the forced tracking drive device can be triggered that the basket aas the tracking end position with the side walls and the front wall encompassing the supporting beam U-shaped the top of which can be folded down and fixed there and that via an additional Erecting adjustment device for the basket from the storage position into the tracking end position is erectable, wherein the locking device the basket with the Nwangsnachführung drive device couples.

Bei dieser Ausgestaltung braucht die Zwangsnachführungs-Antriebseinrichtung nur den Verstellweg ausführen, der durch die verßchiedenen Neigungen des Tragbalkens gegeben ist. Bei der Ablage des Korbes wird über die Sperreinrichtung die Wirk verbindung zwischen dem Korb und der Zwangsnachführungs-Antriebseinrichtung aufgehoben. Der Korb kann dann manuell in die Ablagestellung geklappt werden, in der er sich eng an den eingezogenen Tragbalken nle. In der Ablsgestellung kommt der Korb mit einer zusätzlichen Aufricht-Stelleinrichtung in Wirkverbindung, mit der der Korb von der Ablagestellung in die Nachführ-Endstellung aufrichtbar ist. Erreicht der Korb die Nachführ-Endst ellung, dann übernimmt die Sperreinrichtung selbsttätig die Kopplung zwischen dem Korb und der Zwangsnachführungs-Antriebseinrichtung, Die Wirkverbindung zwischen dem Korb und der Aufricht-Stell einrichtung wird dabei gleichzeitig aufgehoben.In this embodiment, the forced tracking drive device needs only carry out the adjustment path caused by the different inclinations of the supporting beam given is. When the basket is put down, the active connection is established via the locking device canceled between the basket and the positive tracking drive means. Of the The basket can then be manually folded into the storage position in which it is tight on the retracted support beams. In the replacement position, the basket comes with a additional erecting device in operative connection with the the basket can be raised from the storage position to the tracking end position. Achieved the basket the tracking end position, then the locking device takes over automatically the coupling between the basket and the forced tracking drive means, Die Active connection between the basket and the righting adjustment device is at the same time canceled.

Der Korb kann zu Beginn des einsatzes sehr schnell in die Arbeitsstellung gebracht werden.The basket can be put into the working position very quickly at the start of use to be brought.

Nach einer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Sperreinrichtung als Schnappverschluß, Rastgesperre oder dgl. ausgebildet ist und beim Aufrichten des Korbes aus der Ablagestellung in die Nachführ-Endstellung selbsttätig veriegelt und daß die Sperreinrichtung mit einer manuell betätigbaren oder fernsteuerbaren Auslöseeinrichtung versehen ist. Die Auslösung der Sperreinrichtung kann dann auch über das Bedienungspult des Tragbalkens eingeleitet werden. Die Nachführ-Endstellung des Korbes ist bei eingezogenem und abgelegten '£raSbalken erreicht. Dabei steht der Korb senkrecht zu der Tragbalken-Längsachse. In dieser Stellung kann die Sperreinrichtung ausgelöst und der Korb in seine Ablagestellung abgeklappt werden. Diese Sperreinrichtung kann in einfachster Borm dadurch erhalten werden, daß der Korb und ein mit Zwangsnachführungs-Antri ebs einrichtung verbundener Verstellhebel in der Anlenkachse gegeneinander frei verdrelibar sind und daß dieserVerstellhebel und der Korb auf der diesem Verstellhebel zugekehrten Seite die aufeinander abgestimmten Elemente der Sperreinrichtung aufweisen. Die Anlenkung des Korbes und der Zwangsnachführungs-Antriebseinrichtung kann dann an der gemeinsamen Lagerwelle vorgenommen werden.According to one embodiment it is provided that the locking device Is designed as a snap lock, locking mechanism or the like. And when erecting of the basket from the storage position in the tracking end position is locked automatically and that the locking device with a manually operable or remotely controllable Release device is provided. The triggering of the locking device can then also can be initiated via the control panel of the supporting beam. The tracking end position of the basket is reached with the retracted and laid down bar. It stands the basket perpendicular to the longitudinal axis of the supporting beam. In this position, the locking device triggered and the basket folded down into its storage position. This locking device can be obtained in the simplest Borm that the basket and one with forced tracking drive ebs device connected adjusting levers in the articulation axis free from each other are rotatable and that this adjustment lever and the basket on this adjustment lever facing side have the coordinated elements of the locking device. The articulation of the basket and the forced tracking drive device can then be made on the common bearing shaft.

Die Festlegung des abgelegten Korbes am Tragbalken erfolgt über an dem Korb oder en dem Tragbalken angebrachte Befestigungsmittel. Aus Sicherheitsgründen ist die Ausbildung so vorgenommen, daß die Befestigungsmittel selbstverriegelnd ausgebildet und mit einer -rnnnuell betätigbaren ocler fernst-euerbaren Auslöseeinrichtung versehen sind.The stowed basket on the supporting beam is determined using on fasteners attached to the basket or the support beam. For safety reasons the training is made so that the fastening means self-locking designed and with a -rnnnuell operable ocler remotely controllable release device are provided.

Die Ablagestellung des Korbes ist damit gesichert und der Korb läßt sich nicht unbeabsichtigt lösen. Die Auslösung kann nur über eine gewollte Maßnahme eingeleitet werden, d. h. mit Absicht ausgeführt werden.The storage position of the basket is thus secured and the basket leaves do not come off unintentionally. It can only be triggered by a deliberate measure initiated, d. H. executed on purpose.

Die Steuerung der Zwangsnachführungs-Antriebseinrichtung wird nach einer Ausgestaltung so vereinfacht, daß die Zwangsnachführungs-Antriebseinrichtung über eine als Waage oder Pendel ausgebildete Nachführ-Schalteinrichtung mit einer Ausschaltstellung und zwei Arbeitsschaltstellungen steuerbar ist, die am Korb angebracht ist iirid je nach Neigung des Korbes iiber die zugeordnete Arbeitsschaltstellung die Verstelleinrichtung der Zwangsnachführungs-Antriebseinrichtung festlegt.The control of the forced tracking drive device is after one embodiment so simplified that the forced tracking drive device via a tracking switch device designed as a scale or pendulum with a Switch-off position and two working switch positions can be controlled, which is attached to the basket is iirid depending on the inclination of the basket via the assigned working switch position defines the adjustment device of the forced tracking drive device.

Diese Nachführ-Schalteinrichtung wird mit dem Korb verstellt und steuert in Abhängigkeit von der betätigten Arbeitsschaltstellung die Zwangsnachführungs-Antriebseinrichtung so, daß die Abweichung des Korbes von der vorgeschriebenen senkrechten Stellung selbsttätig wieder aufgehoben wird. Steht der Korb wieder senkrecht, dann nimmt die Nachführ-Schalteinrichtung die Ausschaltstellung ein und die Zwangsnachführungs-Antriebseinrichtung ist abgeschaltet.This tracking switching device is adjusted and controlled with the basket the forced tracking drive device as a function of the actuated working switch position so that the deviation of the basket from the prescribed vertical position is automatically canceled. If the basket is upright again, then take it the tracking switching device the switch-off position and the forced tracking drive device is switched off.

Damit die Korbbodenplatte das Ablegen des Korbes nicht behindert, ist weiterhin vorgesehen, daß der Korb im Übergangsbereich zwischen der Korbrückwand und der Korbbodenplatte drehbar am Ende des am weitesten ausfahrbaren Teils des Tragbalkens angelenkt ist. Der Übergang vom Korb zum Tragbalken ist dabei so, daß insbesondere bei einer Drehleiter als Tragbalken der Aus stieg vom Korb auf die Drehleiter erleichtert ist. Da die Drehleiter bis an den Korb heranreicht, ist es nicht unbedingt erforderlich, die Korbrückwand geschlossen auszubilden, was das Ablegen des Korbes auf die Oberseite des ilragbalkenfl wesentlich erleichtert.So that the basket bottom plate does not hinder the placing of the basket, it is also provided that the basket in the transition area between the basket rear wall and the basket bottom plate rotatable at the end of the most extensible part of the Support beam is hinged. The transition from the basket to the supporting beam is such that especially with a turntable ladder as a support beam of the rose from the basket to the Turntable ladder is relieved. Since the turntable ladder reaches up to the basket, it is not absolutely necessary to form the back wall of the basket closed, what that Placing the basket on top of the ilragbalkenfl is much easier.

Der abgelegte Korb trägt auf der Oberseite des Tragbalkens nicht auf, so daß die Fahrzeughöhe nur unwesentlich vergrößert wird.The deposited basket does not add to the top of the support beam, so that the vehicle height is only slightly increased.

Auch das Blickfeld des Fahrzeugführers wird nicht eingeschränkt, da vom abgelegten Korb nur eilc der Seitenwände geringfügig an der Unterseite des Tragbalkens vorstehen. Der Korb paßt sich an den eingezogenen Tragbalken besonders gut an und laßt sich in weitem Verstellbreich nachführen, wenn zudem vorgesehen ist, daß der Korb über eine Lagerwelle in Verlängerungen der Tragbalken-Längsträger drehbar gelagert ist, daß diese Lagerwelle drehbar mit dem Verstellhebel verbunden ist, an dem ein doppelt beaufschlagbarer Hydraulikzylinder über eine Schubstange angelenkt ist, und daß dieser Hydraulikzylinder mit einem Zweiwegeventil gekoppelt ist, welches über die Nachführ-Schalteinrichtung des Korbes steuerbar ist. Der Verstellweg des Hydraulikzylinders und die Hebelübersetzung sind dabei auf den erforderlichen Drehwinkel des Korbes im Nachführbereich abgestimmt Die Ansteuerung dieses Hydraulikzylinders wird dadurch vereinfacht, daß ein elektrisch betätigbares Zwei wegeventil zur Steuerung des Hydraulikzylinders verwendet ist1 dessen Betätigungs einrichtung direkt mit den Schaltkontakten der Nachführ-Sclialt einrichtung gekoppelt sind. Das Zweiwegeventil kann dann über die Nachführ-Schalteinrichtung in Abahängigkeit von der betätigten Arbeitsschaltstellung gleich so geschaltet werden, daß die Zwangsnachführungs-Antriebseinrichtung in der richtigen Dichtung verstellt wird.The driver's field of vision is not restricted either, there from the deposited basket only eilc of the side walls slightly on the underside of the support beam protrude. The basket adapts itself particularly well to the drawn-in support beam and can be tracked in a wide Verstellbreich if it is also provided that the The basket is rotatably supported by a bearing shaft in extensions of the supporting beam side members is that this bearing shaft is rotatably connected to the adjusting lever on which a double pressurized hydraulic cylinder is articulated via a push rod, and that this hydraulic cylinder is coupled to a two-way valve, which can be controlled via the tracking switching device of the basket. The adjustment path of the The hydraulic cylinder and the leverage are set to the required angle of rotation of the basket coordinated in the tracking area The control of this hydraulic cylinder is simplified by the fact that an electrically operated two-way valve for control of the hydraulic cylinder is used1 whose actuating device is directly connected to it the switching contacts of the tracking device are coupled. The two-way valve can then via the tracking switching device depending on the actuated Working switch position can be switched so that the forced tracking drive device is adjusted in the correct seal.

Die Anpassung des Korbes in der Ablagestellung an den eines zogenen Tragbalken lioßt sich dadurch noch verbessern daß die Verlängerung der Tragbalkenlängsträger zur Unterseite des nichtausfahrbaren Tragbalkenteils abgewinkelt sind und daß die Lagerwelle des Korbes etwa in der Ebene der Unterseite des nichtausfahrbaren Tragbalkenventils liegt.The adaptation of the basket in the storage position to that of a pulled one Supporting beams can be further improved by extending the supporting beam side members are angled to the underside of the non-extendable support beam part and that the Bearing shaft of the basket approximately in the plane of the underside of the non-extendable support beam valve lies.

Um die Verstellkräfte sy#metrisch auf den Korb zu übertragen, ist nach einer weiteren Ausgestaltung der neuen Vorrichtung vorgesehen, daß der am weitesten ausfahrbare Teil des Tragbalkens über zwei Hydraulikzylinder mit dem Korb gekoppelt ist, deren Schubstangen an getrennten Verstellhebeln angelenkt sind, und daß jeder Verstellhebel mit einer ,Sperreinrichtung zusammenarbeitet, Bei großen Belastungen des Korbes und bei voll ausgefahrenen Tragbalken lassen sich Verwindungen nicht ganz vermeiden. Durch die Nachführung des Korbes über zwei Zwangsnachführungs-Antri ebseinrichtungen wird eine absolut sichere Betriebsweise erreicht. Zur Vereinfachung -der Steuerung ist dabei vorgesehen, daß die einander entsprechenden Hydraulik kammern der beiden Hydraulikzylinder parallelgeschaltet und mit den Arbeitsleitungen eines gemeinsamen Zweiwegeventils gekoppelt sind.In order to transfer the adjustment forces sy # metrically to the basket, is according to a further embodiment of the new device provided that the furthest extendable part of the support beam via two hydraulic cylinders with coupled to the basket, the push rods of which are hinged to separate adjusting levers are, and that each adjusting lever cooperates with a locking device, With heavy loads on the cage and with the support beam fully extended, Do not completely avoid twisting. By tracking the basket via two forced tracking drives ebseinrichtungen an absolutely safe mode of operation is achieved. For simplification -The control is provided that the corresponding hydraulic chambers of the two hydraulic cylinders connected in parallel and one with the working lines common two-way valve are coupled.

Die Hydraulikzylinder sind vorzugsweise an dem am weitesten auafahrbaren Weil des Tragbalkens befestigt. Auf eine getrennte Krafterzeugungseinrichtung kann verzichtet werden, wenn die Auslegung so getroffen ist, daß das Zweiwegeventil über Hydraulikleitungen mit der Hydraulikpumpe für die Bewegungsabläufe des Tragbalkens im Traggestell des Tragbalkens gekoppelt ist.The hydraulic cylinders are preferably on the furthest extendable Because of the girder attached. Can on a separate force generating device be waived if the design is such that the two-way valve over Hydraulic lines with the hydraulic pump for the movements of the supporting beam is coupled in the support frame of the support beam.

Die Hydraulikleitungen sind über den Tragbalken geführt und sind mit diesem verstellbar.The hydraulic lines are routed over the supporting beam and are with this adjustable.

Die Betriebssicherheit der Zwangsnachführungs-Antriebsein richtung läßt sich dadurch verbessern, daß das Zweiwegeventil über Hydraulikleitungen mit einer getrennten Hydraulikpumpe gekoppelt ist, die am Tragbalken oder am Korb befestigt ist, Die verstellbaren Hydraulikleitungen am Tragbalken können entfallen und die Zwangsnachführungs-Antriebseinrichtung kann unabhangig von der Tragbalken-Krafterzeugungseinrichtung gesteuert werden. Der Antrieb dieser Hydraulikpumpe läßt sich einmal dadurch erreichten, daß die Hydraulikpumpe von einem ElektX motor angetrieben ist, der über eine am Tragbalken oder am Korb befestigte Gleichstrombatterie steuerbar ist. Zum anderen besteht auch die Möglichkeit, daß die Hydraulikpumpe von einem Elektromotor angetrieben ist, der über eine im Traggestell des Tragbalkens untergebrachte Stromversorgungseinrichtung steuerbar istw In diesem Falle sind nur noch Stromversorgungsleitungen zum Traggestell des Tragbalkens erforderlich. Die Versorgung der Hydraulikpumpe übernimmt dabei ein am Tragbalken oder am Korb befestigter Hydraulikmittel-Tank. Die Aufrichtung des Korbes aus der Ablagestellung in die NachfUhr-Endstellung beim Ausfahren des Tragbalkens dadurch selbst tätig erreicht werden, daß als Aufricht-Stelleinrichtung eine Abzugseinrichtung verwendet ist, die an dem nichtausfahbaren Teil des Tragbalkens fest und an dem Korb lösbar angebracht ist, daß beim Ausfahren des Tragbalkens der Korb über die Abzugseinrichtung aufrichtbar ist, und daß beim Einkoppeln der Sperreinrichtung die Abzugseinrichtung am Korb auslösbar ist.The operational safety of the forced tracking drive device can be improved in that the two-way valve has hydraulic lines a separate hydraulic pump is coupled, which is attached to the support beam or to the basket is, the adjustable hydraulic lines on the support beam can be omitted and the Forced tracking drive device can be independent of the support beam force generating device being controlled. The drive of this hydraulic pump can be achieved once by that the hydraulic pump is driven by an ElektX motor that has an am Support beam or attached to the basket DC battery is controllable. On the other hand there is also the possibility that the hydraulic pump is driven by an electric motor is via a power supply device housed in the support frame of the support beam controllable istw In this case there are only power supply lines required for the supporting frame of the supporting beam. The supply of the hydraulic pump A hydraulic fluid tank attached to the support beam or to the basket takes over. The erection of the basket from the storage position in the tracking end position at Extending the support beam can be achieved by itself that as an erecting control device a trigger device is used, which is attached to the non-extendable part of the support beam is firmly and releasably attached to the basket that when the support beam is extended Basket can be erected via the trigger device, and that when the locking device is coupled the trigger device on the basket can be triggered.

Die Abzugseinrichtung verdreht beim Ausfahren des am weitesten ausfahrbaren Teils des Tragbalkens den Korb von der Ablagestellung in die Nachführ-Endstellung. Dann übernimmt die Sperreinrichtung die Kopplung zwischen dem Korb und der Zwangsnachführungs-Antriebseinrichtung, wobei gleichzeitig die Verbindung zwischen der Abzugseinrichtung und dem Korb aufgehoben wird. Nach dem Einsatz wird nach dem Auslösen der Sperreinrichtung der Korb in die Ablagestellung abgeklappt und die Verbindung zwischen dem Korb und der Abzugseinrichtung wieder hergestellt. Aus Sicherheitsgründen kann dabei vorgesehen sein, daß der Korb über zwei Abzugseinrichtungen mit dem nicht aus fahrbaren Teil des Tragbalkens gekoppelt ist, Die Aufrichtung des Korbes aus der Ablagestellung in die Nachführ-Endstellung kann nach einer weiteren Ausgestaltung auch so ausgeführt werden, daß als Aufricht-Stelleinrichtung zwei Hilf s-ydraulikzylinder verwendet sind, die gelenkig am nichtausfahrbaren Teil des alkens befestigt sind und sich lösbar an dem Korb abstützen. Durch die Ver,stellbeweglmg dieser Hilfs-Hydraulikzylinder wird der Korb an seiner Lagerwelle verdreht, wobei sich die Angriffspunkte zwischen dem Korb und den Hilfs-Hydraulikzylindern vorzugsweise auf einem Kreisbogen bewegen. Die Wirkungsweise der Sperreinrichtung bleibt gleich Zur Vereinfachung der Steuerung ist vorgesehen, daß diese Hilfs-Hydraulikzylinder über die Krafterzeugungseinrichtung der Nachführ-Hydraulikzylinder steuerbar sind, Dabei sind diese Hilfs-H-jdraulikzylinder über ein getrenntes Zweiwegeventil mit der Krafterzeugungseinrichtung gekoppelt und über das Zweiwegeventil ist eine getrennte Ablage-Aufricht-Schal t einrichtung steuerbar. Damit die Sperreinrichtung beim Aufrichten des Korbes aus der Ablagestellung sicher die Kopplung des Korbes mit der Zwangsnachführungs-Antriebseinrichtung übernimmt ist die Ausbildung so vorgenommen, daß der Verstellweg der Hilfs-Hydraulikzylinder auf den Drehbereich des Korbes von der Ablagestellung in die Nachführ-Endstellung abgestimmt ist.The trigger mechanism rotates when extending the furthest extendable Part of the support beam moves the basket from the storage position into the tracking end position. Then the locking device takes over the coupling between the basket and the forced tracking drive device, at the same time the connection between the extraction device and the basket is canceled will. After use, after the locking device is triggered, the basket is in the Folded down position and the connection between the basket and the extraction device restored. For safety reasons it can be provided that the basket Coupled with the non-movable part of the supporting beam via two pull-off devices is, the erection of the basket from the storage position in the tracking end position can, according to a further embodiment, also be designed in such a way that as a righting adjustment device two auxiliary hydraulic cylinders are used, which are articulated on the non-extendable part of the alkene are attached and releasably supported on the basket. Through the adjustment movement this auxiliary hydraulic cylinder is rotated on its bearing shaft, the basket the points of application between the basket and the auxiliary hydraulic cylinders are preferably move on an arc. The mode of operation of the locking device remains the same To the Simplification of the control is provided that this auxiliary hydraulic cylinder over the force generating device of the tracking hydraulic cylinder can be controlled, thereby these auxiliary hydraulic cylinders are connected to the force generating device via a separate two-way valve coupled and via the two-way valve is a separate storage / erecting switch facility controllable. So that the locking device is off when the basket is erected the storage position secures the coupling of the basket with the forced tracking drive device takes over the training is made so that the adjustment path of the auxiliary hydraulic cylinder on the range of rotation of the basket from the storage position to the tracking end position is matched.

Wird aus Sicherheitsgründen ein geschlossener Korb eingesetzt, dann muß die Ausbildung so getroffen sein, daß der Korb eine senkrecht in zwei Teile senkrecht unterteilte i-iickwand aufweist und daß diese Rückwandteile türartig angelenkt und in den Korbinnenraum einklappbar sind, wobei die Türgelenke den einen wänden des Korbes zugekehrt sind. Der Korb stellt keinen kompakten in sich geschlossenen Behälter dar, da die Teile seiner Rückwand lösbar und in ihrer Stellung veranderbar sind. Zur Erhöhung der Betriebssicherheit und zur Vermeidung von wlerwünschten Bewegungen der Korbteile wird vorgesehen, daß die Rückwandteile in beiden Stellungen mittels Verriegelungsmitteln arretierbar sind. Mit diesen Verriegelungsmitteln wird erreicht, daß der Korb in der Arbeitsstellung die Sicherheitsvorschriften für Perconenbefördcrung einhalt und daß der abgelegte Korb während der Fahrt nicht an Tragbalken anschlägt. Damit sich dieser zusammenklappbare Korb eng an den Tragbalken anlegen kann, ist er so ausgelegt, daß die Rückwandteile in der eingeklappten Stellung etwa parallel zu den Seitenwänden des Korbes liegen und daß der lichte Abstand der eingeklappten Rückwandteile etwas größer ist als die Breite des nichtausfahr-Teils des Tragbalkens.If a closed basket is used for safety reasons, then the training must be made in such a way that the basket is divided vertically into two parts has vertically subdivided i-wall and that these rear wall parts are hinged like a door and can be folded into the interior of the basket, with the door hinges walling the one facing the basket. The basket is not a compact self-contained one Container because the parts of its rear wall can be detached and changed in position are. To increase operational safety and to avoid undesired movements the basket parts is provided that the rear wall parts in both positions by means of Locking means are lockable. With these locking means it is achieved that the basket in the working position complies with the safety regulations for percones and that the basket that has been put down does not hit the support beam while driving. So that this collapsible basket can fit closely to the support beam is it is designed so that the rear wall parts are approximately parallel in the folded position to the side walls of the basket and that the clear distance of the folded Rear wall parts is slightly larger than the width of the non-extending part of the support beam.

Um das Besteigen des Korbes bei ausgefahrenem und aufgerichtetem oder abgesenktem Tragbalken zu erleichtern , aber das Ablegen des Korbes auf die Oberseite des Tragbalkens nicht zu beeinträchtigen wird der Korb weiterhin so ausgebildet, daß ein Teil der Korb Vorderwand nach außen als Brücke oder Leiter abklappbar ist und daß dieses Teil der bodenplatte zugekehrt gelenkig am Korb angebracht ist. Die Begehsicherheit dieser Brücke oder Leiter wird dadurch erhöht, daß an den Seitenteilen der Brücke oder Leiter Geländerteile angelenkt sind, die hochklappbar und in dieser Stellung mittels Verriegelungsmitteln arretierbar sind.To get on the basket with extended and upright or Lowered support beam to make it easier to put the basket on top the support beam is not impaired, the cage will continue to be designed in such a way that that part of the basket front wall can be folded down to the outside as a bridge or ladder and that this part of the base plate is attached to the basket in an articulated manner. the Access security of this bridge or ladder is increased by the fact that on the side parts the bridge or ladder railing parts are hinged, which can be folded up and in this Position can be locked by means of locking means.

Die zur Festlegung der ein- und ausklappbaren Korbteile verwendeten Verriegelungsmittel sind dabei vorzugsweise als Schnappverschluß, Rastgesperre oder dgl. ausgebildet. Diese Verriegelungsmittel sind selbstverriegeind und können über manuell betätigbare oder fernsteuerbare Auslöseeinrichtungen ausgelöst werden.The ones used to define the foldable and foldable parts of the basket Locking means are preferably a snap lock, locking mechanism or Like. Trained. These locking means are self-locking and can over manually operated or remotely controllable release devices are triggered.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 in Seitenansicht einen am Ende einer Drehtür stehend angelenkten und in eine Ablagestellung bringbaren Korb, Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel einer Nachführ-Schalteinrichtung für die in Fig, 1 eingesetzte Zwangsnachführungs-Antriebseinrichtung' Fig. 3 in Seitenansicht einen am Ende einer Drehleiter stehend angelenkten und in eine Ablagestellung brot aren Korb mit einer anderen Aufricht-Stelleinrichtung und wird 4 in Drauf sicht das Drehleiterende der mit dem angelenkten Korbs Wie der Fig. 1 zu entnehmen ist, ist der Korb 10 am Ende der Okerleiter 11, d, h. an dem am weitesten ausfahrbaren Teil des Dragbalkens drehbar angelenkt. Die Anlenkachse ist- dabei in den Übergangsbereich zwischen der Korbriickwand und der Korbbodenplatte gelegt. Daraus resultiert, daß die Bodenplatte de Korbes die Drehbewegung des Korbes in dem dadurch die Korbstellungen 10 und 10' begrenzten Nachführbereich und auch in dem durch die Korbstellungen 10' und 10" begrenzten Ablagebereich nicht beeinträchtigt, Außerdem ist der Ausstieg vom Korb auf die Oberleiter 11 erleichtert, da der Korb ja über die Zwangsnechführungs-Antriebseinrichtugen stets in der senkrechten Stellung gehalten wird. Die Seitenteile der Oberleiter reichen unabhängig von der Neigung des Tragbalkens fast immer in den Bereich der Korbrückwand. Es ist daher nicht unbedingt erforderlich, daß die Rückwand des Korbes geschlossen ist.The invention is explained in more detail with reference to the drawings. 1 shows a side view of a basket articulated standing at the end of a revolving door and which can be brought into a storage position; a turntable ladder articulated standing and in a storage position bread aren basket with another erecting control device and is 4 in plan view the end of the turntable ladder with the hinged basket As can be seen from Fig. 1, the basket 10 is at the end of the Oker ladder 11, i. rotatably hinged to the most extendable part of the drag bar. The articulation axis is placed in the transition area between the basket back wall and the basket base plate. As a result, the bottom plate of the basket does not impair the rotation of the basket in the tracking area that is limited by the basket positions 10 and 10 'and also in the storage area limited by the basket positions 10' and 10 " the cage is always held in the vertical position via the forced guide drive devices closed is.

Wie die Stellung 10" des Korbes zeigt, wird in der Ablagestellung die Vorderwand des Korbes auf die Oberleiter 11 abgelegt. während die Seitenwände des Korbes sich seitlich parallel zu den Seitenteilen der Unterleiter 15 legen. Aus diesem Grunde trägt der abgelegte Korb 10" an der Oberseite der eingezogenen Drehleiter nicht auf und die Seitenwände des Korbes stehen nur unwesentlich an der Unterseite der Unterleiter 15 vor. Damit ist aufgabengemäß erreicht, , daß der abgelegte Korb die Fahrzeughöhe nicht merklich vergrößert und auch nicht die Sicht des Fahrzeugführers verschlechter Es ist einleuchtend, daß auch ein Korb mit ückwand in die Ablagestellung 10" gebracht werden kann. Die Rückwand ist +ann senkrecht in zwei Teile unterteilt, die in den Korbinnenraum ein'Klappbar sind. Die Rückwandteile sind im Bereich der S-iitenwände angelenkt und stehen in eingeklapptem Zustand etwa parallel zu den Seitenwänden des Korbes. Ihr lichter Abstand muß etwas größer als die Breite der Unterleiter sein, damit sich der zusammengeklappte Korb wieder eng an die Drehleiter anlegen kann.As the position 10 "of the basket shows, in the storage position the front wall of the basket is placed on the upper ladder 11. while the side walls of the basket lie laterally parallel to the side parts of the lower ladder 15. For this reason, the stored basket carries 10 ″ on the top of the retracted basket Turntable ladder is not up and the side walls of the basket are only marginally on the Underside of the sub-ladder 15 in front. This achieves, according to the task, that the discarded Basket does not noticeably increase the vehicle height and neither does the driver’s view worsen It is obvious that a basket with a back wall should also be in the storage position 10 "can be brought. The rear wall is divided vertically into two parts, which can be folded into the interior of the basket. The rear wall parts are in the area of the Hinged side walls and are in the folded state approximately parallel to the Side walls of the basket. Your clearance must be slightly larger than the width of the Be a lower ladder so that the folded basket fits tightly back to the turntable ladder can create.

Von Vorteil ist, wenn die Rüchwandteile in beiden Stellungen arretierbar sind. Damit läßt sich im Arbeitszustand der Korb zu einer geschlossenen Einheit vervollständigen, wobei sich die Rückwandtoile nicht mehr unbeabsichtigt lösen können. Für die Fahrt ist es wichtig, daß die eingeklappten Rückwandteile auch festgelegt sind, damit sie nicht am Tragbalken oder an den Korbseitenwänden anschlagen können. Dazu werden an sich bekannte Verriegelungsmittel verwendet, die Vorzugsweise selbst verriegelnd ausgebildet sind. Die Auslösung dieser Verriegelungsmittel erfolgt über manuell betätigbare oder fcrnsteuerbare Auslöseeinrichtungen. Damit ist auch die Möglichkeit geschaft'en, daß die Verriegelungsmittel vom Bedienungspult der Drehleiter aus ausgelöst werden können. Als Verriegelungrmittel kommen vorzugsweise Schnappverschlüsse, Rastgesperre oder dgl. in Frage.It is advantageous if the rear wall parts can be locked in both positions are. This allows the basket to form a closed unit in the working state complete, whereby the rear wall toilet can no longer come off unintentionally. For the journey it is important that the folded back wall parts are also fixed so that they cannot hit the supporting beam or the basket side walls. For this purpose known locking means are used, which are preferably themselves are designed locking. The triggering of this locking means takes place via manually operated or remotely controllable release devices. That’s also the Possibility of having the locking means from the control panel of the turntable ladder can be triggered off. The locking means are preferably snap locks, Locking mechanism or the like. In question.

Damit bei der Ablagestellung 10" des Korbes die Anlenkachse und die Zwangsführungs-Antriebseinrichtung entlastet werden, sind am Korb und/oder an der Oberleiter bzw. Unterleiter zusätzliche Befestigungsmittel angebracht, über die der Korb in der Ablagestellung am Tragbalken festgelegt werden kann. Auch diese Befestigungsmittel sind selbstverriegelnd ausgebildet und können über manuell betätigbare oder fernsteuerbare Auslöseeinrichtungen ausgelöst werden.So that in the storage position 10 "of the basket, the articulation axis and the Forced guidance drive device are relieved on the basket and / or on the Upper ladder or lower ladder attached additional fasteners via the the basket can be set in the storage position on the support beam. These too Fastening means are designed to be self-locking and can be operated manually via or remote-controlled release devices are triggered.

Der Korb ist vorzugsweise an den Verlängerungen 26 der Oberleiterlängsträger angelenkt. Diese Verlängerungen stehen am Ende der Oberleiter 11 vor und sind zur Unterseite der Unterleiter 15 hin abgewinkelt. Die Anlenkachse 24 ist in die Ebene der Unterseite der Unterleiter 15 gelegt. Dann legt sich der abgelegte Korb 10w! U-förmig die Drehleiter umgreifend auf der Oberseite der Oberleiter 11 ab.The basket is preferably on the extensions 26 of the upper ladder longitudinal members hinged. These extensions are at the end of the upper ladder 11 and are to Underside of the lower ladder 15 angled towards. The pivot axis 24 is in the plane placed on the underside of the sub-ladder 15. Then the discarded basket 10w lies down! U-shaped encompassing the turntable ladder on the top of the upper ladder 11.

Als Zwangsnachführungs-Antriebseinrichtung ist ein doppelt beaufschlagbarer Hydraulikzylinder 12 verwendet, der am Ende der Oberleiter befestigt ist. Eie Soite des Kolbens ist mit einer Schubstange 16 verbunden, die an einem Verstellhebel 21 angelenkt ist, wie die Gelenkstelle 22 andeutet. Dieser Verstellhebel 21 ist auf der Lagerwelle 24 frei drehbar und ist über eine Sperreinrichtung 19 nach Art eines Schnappverschlusses, Rastgesperres oder dgl. mit dem Korb 10 gekoppelt. Diese Sperreinrichtung 19 rastet ein, wenn der abgelegte Korb von der Ablagestellung 10 in die Nachführ-Endstellung 10' aufgerichtet wird.A double-acting drive device is used as a forced tracking drive device Hydraulic cylinder 12 used, which is attached to the end of the upper ladder. Eie soite of the piston is with a Push rod 16 connected to one Adjusting lever 21 is articulated, as the hinge point 22 indicates. This adjusting lever 21 is freely rotatable on the bearing shaft 24 and is via a locking device 19 coupled to the basket 10 in the manner of a snap lock, locking mechanism or the like. This locking device 19 engages when the stored basket is from the storage position 10 is erected in the tracking end position 10 '.

Bei dieser Vorstellung des Korbes bleibt die Zwangsnachführungs-Antriebseinrichtung stehen und die Elemente der Sperreinrichtung 19 am Korb werden so weit verdreht, bis sie mit den Elementen der Sperreinrichtung am Verstellhebel 21 in Wirkverbindung kommen.With this conception of the basket, the positive tracking drive device remains stand and the elements of the locking device 19 on the basket are rotated so far until they are in operative connection with the elements of the locking device on the adjusting lever 21 come.

Damit der Korb aus der Ablagestellung 10" aufgerichtet wird, ist eine Abzugskette 18 881 einer Öse 17 der Unterleiter 15 fest angebracht. Das andere Ende der Abzugskette lU ist em Korb 10 lösbar angebracht. Dieser Kettenverschluß 20 wird gelöst, wenn die Sperreinrichtung 19 einrastet. Dies ist der Fall wenn der Korb in die Nachführ-Endstellung 10' verdreht ist. Diese Drehbewegung wird abgeleitet, wenn die Oberleiter 11 ausgefahren wird und die Abzugskette 18 den Korb 10 festhält, so daß er sich um die Lagerwelle 24 drehen muß.So that the basket is erected from the storage position 10 "is a Pull-off chain 18 881 an eyelet 17 of the lower ladder 15 firmly attached. The other end the pull-off chain lU is detachably attached to the basket 10. This chain link 20 is released when the locking device 19 engages. This is the case when the basket is rotated into the tracking end position 10 '. This rotary movement is derived when the upper ladder 11 is extended and the haul-off chain 18 holds the basket 10 in place, so that it has to rotate around the bearing shaft 24.

Bei dieser Ausgestaltung wird der Korb in dem Bereich der Korbstellungen 10 und 10' durch die Zwangsnachführungs-Antriebseinrichtun so nachgeführt, daß die Bodenpiatte stets waagrecht steht.In this embodiment, the basket is in the area of the basket positions 10 and 10 'tracked by the forced tracking drive device so that the The floor plate is always horizontal.

Wird der Tragbalken eingezogen und abgelegt, dann nimmt der Korb zunächst die Nachführ-Endstellung 10' ein, in der er senkrecht zur Tr--'gbalken-Längsachse steht. Die Sperreinrichtung 19 kann über eine manuell betätigbare oder fernsteuerbare Auslöseeinrichtung ausgelöst werden. Der Korb kann manuell in die Ablagestellung 10" abgeklappt und am Tragbalken Festgelegt werden. Die Zwangsnachführtmgs-Antriebseinrichturg bleibt in der Nachführ-Endstellung 10' zugeordneten Lage stehen. Die Abzugskette 18 wird wieder an den Kettenverschluß 20 des Korbes eingehängt. Damit stellt der Korb wieder bereit, um beim Ausfahren der Leiter aufgerichtet zu werden. Die Abzugskette 18 ist dabei an einem Hebel 25 festgemacht, um beim Ausziehen der Leiter eine Drehbewegung auf den Korb zu übertragen. Dieser Hebel 25 dreht sich mit dem Korb mit, wie der ausgezogene Hebel 23 des Korbes in der der Ablagestellung 10" abgekehrten Nachführ-Endstellung '101 zeigt.If the supporting beam is drawn in and put down, the basket takes off first the tracking end position 10 ', in which it is perpendicular to the Tr -' gbalken longitudinal axis stands. The locking device 19 can be operated manually or remotely Release device are triggered. The basket can be put into the storage position manually 10 "can be folded down and fixed on the supporting beam remains in the position assigned to the tracking end position 10 '. The trigger chain 18 is hung again on the chain lock 20 of the basket. So the basket ready again to be straightened when the ladder is extended will. The pull-off chain 18 is attached to a lever 25 so that it can be pulled out the ladder to transmit a rotary motion to the basket. This lever 25 rotates with the basket, like the extended lever 23 of the basket in the storage position 10 "shows the tracking end position '101 turned away.

Es ist einleuchtend, daß der Korb 10 auch über zwei derartige in der Lagerachse versetzte Antriebseinrichtungen nachgeführt werden kann, wie der Fig. 4 zu entnehmen ist. Zur einfacheren Ansteuerung sind dabei die einander entsprechenden Hydraulik kammern der beiden Hydraulikzylinder parallelgeschaltet.It is evident that the basket 10 also has two such in the Bearing axis offset drive devices can be tracked, as shown in Fig. 4 can be found. For easier control, the corresponding ones are included Hydraulic chambers of the two hydraulic cylinders connected in parallel.

Der Kolben des Hydraulikzylinders ist in dem Zylindergehäuse über Kolbenstangen geführt, von denen eine selbst als Sehubstange 16 ausgebildet oder mit einer getrennten Schubstange verbunden ist. Die Kolbenstangen des Hydraulikzylinders lassen sich über die beiden Sperreinrichtungen '13 una 14 auch noch zusätzlich unverschiebbar festlegen, Damit läßt sich der Korb in seiner Arbeitsstellung arretieren.The piston of the hydraulic cylinder is over in the cylinder housing Piston rods guided, one of which is designed as a lifting rod 16 or itself is connected to a separate push rod. The piston rods of the hydraulic cylinder can also be additionally immovable via the two locking devices '13 and 14 set, so that the basket can be locked in its working position.

Die Zwangsnachführungs-Antriebseinrichtung wird von einer am Korb 10 angebrachten Nachführ-Schalteinrichtung gesteuert, die als Pendelachalter (Fig. 2) ausgebildet ist, Dieser Pendeischalter weist ein Pendel 31 auf, das sich stets in der senkrechten Stellung befindet. Der Korb kann sich um seine Anlenkachse 24 drehen und führt dabei die den Pendelkontakten 33 und 35 zugeordneten Gegenkontakte 34 und 36 mit0 Das Pendel 31 ist in der Pendelachse 32 drehbar am Korb gelagert, wobei die Pendelachse 32 parallel zu Anlenkachse 24 des Korbes verläuft. Je nach der Abweichung des Korbes von der Senkrecht stellung wird der Kontakt 33 - 34 oder 5 - 36 geschlossen. Dann gibt der geschlossene Kontakt gleich ein Kennzeichen für die Abweichungsrichtung des Korbes an. Die Zwangsnachführungs-Antreibseinrichtung kann dann gleich in der richtigen Richtung verstellt werden, um die Abweichung aufzuheben.The positive tracking drive mechanism is provided by one on the basket 10 attached tracking switching device controlled as a pendulum switch (Fig. 2) is formed, This pendulum switch has a pendulum 31, which is always is in the vertical position. The basket can pivot around its pivot axis 24 rotate and thereby leads the counter-contacts assigned to the pendulum contacts 33 and 35 34 and 36 with 0 The pendulum 31 is rotatably mounted in the pendulum axis 32 on the basket, the pendulum axis 32 running parallel to the pivot axis 24 of the basket. Depending on the deviation of the basket from the vertical position is the contact 33 - 34 or 5 - 36 closed. Then the closed contact is an indicator for the direction of deviation of the basket. The forced tracking drive device can then be adjusted in the right direction to cancel the deviation.

Dies wird mit Hilfe des elektrisch betätigbaren Zweiwegeventils 30 erreicht, das direkt durch die Kontakte des Pendel schalters ansteuerbar ist.This is done with the aid of the electrically actuatable two-way valve 30 achieved, which can be controlled directly by the contacts of the pendulum switch.

Hat sich z. B. der Korb im Uhrzeigersinn verstellt, dann schließt der Kontakt 33 - 34 des Pendelschalters. Das Zweiwegeventil 30 wird so verstellt, daß das Hydraulikmittel von Druckeingang P über die Ausgangsleitung Al zu der unteren Kammer des Hydraulikzylinders 12 fließt. Der Kolben wird nach oben bewegt und die Schubstange 16 verdreht den Korb entgegen dem Uhrzeigersinn.Has z. B. the basket is adjusted clockwise, then closes the contact 33 - 34 of the pendulum switch. The two-way valve 30 is adjusted so that the hydraulic medium from pressure input P via the output line Al to the lower Chamber of the hydraulic cylinder 12 flows. The piston is moved up and the Push rod 16 rotates the basket counterclockwise.

Das aus der oberen Kammer des Hydraulikzylinders 12 abfließende Hydraulikmittel fließt über die Ausgangsleitung A2 des Zweiwege ventils 30 zum Tankanschluß T zurück. Diese Nachführbewegung wird beendet, wenn der Pendelschalter den Kontakt 33 - 34 wieder öffnet, Dies ist der Fall, wenn der Korb wieder senkrecht steht.The hydraulic medium flowing out of the upper chamber of the hydraulic cylinder 12 flows back to the tank connection T via the output line A2 of the two-way valve 30. This tracking movement is ended when the pendulum switch makes contact 33-34 opens again, this is the case when the basket is vertical again.

Hat sich der Korb entgegen dem Uhrzeigersinn verstellt, dann schließt der Kontakt 35 - 36 des Pendelschalters. Das Zweiwegeventil 30 wird so verstellt, daß das Hydraulikmittel vom Druckeingang P über die Ausgangsleitur.lg A2 zu der oberen Kammer des Hydraulikzylinders 12 fließt. Der Kolben wird nach unten bewegt und die Schubstange 16 verdreht den Korb im Uhrzeigersinn. Das aus der unteren Kammer abfließende Hydraulikmittel fließt über die Ausgangsleitung Al des Zweiwegehahns 30 zum Tankanschluß T zurück. Diese Nachführbewegung wird beendet, wenn der Pendel schalter den Kontakt 35 - 36 öffnet. Dies ist der Fall, wenn der Korb wieder senkrec]lt steht.If the basket has moved counter-clockwise, it closes the contact 35 - 36 of the pendulum switch. The two-way valve 30 is adjusted so that the hydraulic medium from the pressure input P via the output line A2 to the upper chamber of the hydraulic cylinder 12 flows. The piston is moved downwards and the push rod 16 rotates the basket clockwise. The one from the lower chamber Outflowing hydraulic medium flows via the output line A1 of the two-way valve 30 back to tank connection T. This tracking movement is ended when the pendulum switch opens contact 35 - 36. This is the case when the basket drops again stands.

Das Zweiwegeventil 30 kann über die Versorgungsleitungen P und T mit der hydraulischen Krafterzeugungseinrichtung gekoppelt sein, die im Traggestell des Tragbalkens, d. h. im Drehturm der Drehleiter, untergebracht ist und von der die Bewegungsabläufe der Drehleiter gesteuert werden. Diese Verso@gung erfordert über die Drehleiter geführte und mit dieser verstellbare Hydraulikleitungen Es kann jedoch auch eine getrennte Hydraulikpumpe vorgesehen sein, die am Tragbalken oder am Korb befestigt ist. Dieser Hydraulikpumpe ist auch ein Hydraulikmittel-Tank zugeordnets der über den Zweiwegehahn mit der Hydraulikpumpe verbunden ist. Der elektrische Antrieb der Hydraulikpumpe wird über eine Gleichstrombatterie gespeist, die ebenfalls am Tragbalken oder am Korb befestigt ist. Es kann jedoch auch eine elektrische Versorgungsleitung vom Elektromotor der Hydraulikpumpe zu einer im Traggestell des Tragbalkens untergebrachten Stromversorgungseinrichtung geführt sein.The two-way valve 30 can via the supply lines P and T with be coupled to the hydraulic force generating device in the support frame of the support beam, d. H. the turntable ladder is housed in the rotating tower and from the the motion sequences of the turntable ladder can be controlled. This supply requires above The turntable ladder guided and with this adjustable hydraulic lines It can, however a separate hydraulic pump can also be provided, which is mounted on the support beam or on the basket is attached. A hydraulic fluid tank is also assigned to this hydraulic pump which is connected to the hydraulic pump via the two-way valve. The electric one The hydraulic pump is powered by a direct current battery, which is also is attached to the support beam or to the basket. However, it can also be an electrical supply line from the electric motor of the hydraulic pump to one housed in the support frame of the support beam Power supply device be performed.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 und 4 wird der Korb in derselben Weise zwischen den Stellungen 10 und 10' nachgeführt.In the embodiment of FIGS. 3 and 4, the basket is in the same Way tracked between positions 10 and 10 '.

Die Zwangsnachführungs-Antriebseinrichtung unterscheidet sich nicht von der Antriebseinrichtung im Ausführungsbereich nach Fig. 1. Auch die Sperreinrichtungen 19 werden elvercindert übernommen. Für die Aufrichtung des Korbes aus der Ablagestellung 10 " sind jedoch zwei Hilf s-Hydraulikzylinder 27 vorgesehen, die an der Unterleiter 15 angelenkt sind, wie die Gelenkstelle 28 andeutet. Die anderen Enden der Hilf s-Hydraulikzylinder 27 stützen sich lösbar an dem Korb ab. Die Abstützung kann als Führungskurve 29 ausgebildet sein. Bei einer Längenveränderung des Hilf s-Hydraulikzylinders arg wird der Korb verdreht, wobei die freien Enden in den Führungskurven 29 gleiten. Erreicht der Korb die Nachführ-Endstellung, dann rasten die Sperreinrichtungen 19 ein und der Korb steht mit der Zwangsnachführungs-Antriebseinrichtung in Wirkverbindung.The positive tracking drive mechanism is no different of the drive device in the execution area according to FIG. 1. Also the locking devices 19 are taken over by elvercugt. For raising the basket from its storage position 10 ″, however, two auxiliary hydraulic cylinders 27 are provided, which are attached to the lower ladder 15 are articulated, as the hinge point 28 indicates. The other ends of the help S hydraulic cylinders 27 are releasably supported on the basket. The support can be used as Guide curve 29 may be formed. In the event of a change in length of the auxiliary hydraulic cylinder The basket is rotated badly, with the free ends sliding in the guide curves 29. When the basket reaches the tracking end position, the locking devices 19 engage and the basket is in operative connection with the forced tracking drive device.

Bei dieser Ausgestaltung muß der Korb ver dem Ausfahren der Drehleiter aufgerichtet werten. Daher ist eine eigene Ablage-Aufricht-Schalteinrichtung vorgeschen, über die ein Zweiwegeventil für die Hilfs-Hydraulikzylinder 27 steuerbar ist.In this configuration, the basket must ver extending the turntable ladder evaluate upright. For this reason, a separate stand-up switchgear is required, about which a two-way valve for the auxiliary hydraulic cylinders 27 is controllable.

Beim Abklappen des Korbes in die Ablagestellung 10" müssen die Sperreinrichtungen 19 ausgelöst und die Hilfs-Hydraulikzylinder 27 zurückgestellt werden.When folding down the basket into the storage position 10 ", the locking devices 19 triggered and the auxiliary hydraulic cylinder 27 reset.

Dann kann der Korb in die Ablagestellung 10" abgeklappt und in bekannter Weise am Tragbalken festgelegt werden.Then the basket can be folded down into the storage position 10 "and in a known position Way to be fixed on the support beam.

Claims

Patent claims

1. Device for dropping one on top of a regarding its 1antge and its position in space changeable support beam, in particular the ladder park of an extendable turntable ladder, the telescopic mast of a telesoter or a variable-length cantilever arm, vertically articulated working and / or Rescue cage, which via a forced tracking drive device with the is coupled to the most extensible part of the supporting beam, characterized in that that the Zwangsnachführungs- drive device (12 16, to 6, 21, 24) via a Locking device (19) is coupled to the basket (10), which is in the storage position of the support beam (11, 15) associated tracking end position (10 ') of the forced tracking drive device can be triggered that the basket from the tracking end position (10 ') with the side walls and the front wall encompasses the support beam (11, 15) in a U-shape on its upper side can be folded down and fixed there and that via an additional erecting adjusting device (18 or 27) the basket from the storage position (10 ") to the tracking end position (10 ') is erectable, wherein the locking device (19) the basket (10) with the forced tracking Drive device couples.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the locking device (19) is designed as a snap lock, locking mechanism or the like. And when erecting of the basket from the storage position (10 ") into the tracking end position (10 ') automatically locked and that the locking device (19) with a manually operable or remotely controllable release device is provided.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the basket (10) @@ d one with the forced tracking drive device connected Versllhobel (21) in the articulation axis (24) are freely rotatable against each other and that this Ver adjusting lever (21) and the basket on this adjusting lever facing Side have the coordinated elements of the locking device (19).

4. 7orrichtung according to any one of the preceding claims, characterized in that that the stored basket (10 t) has fasteners on the basket and / or on the support beam (11, 15) are attached to the supporting beam can be fixed.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the fastening means designed to be self-locking and with a manually operated or remotely controllable Release device are provided.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the forced tracking drive device (12, 16, 21, 24) via a scale or pendulum (31) designed tracking switching device with a switch-off position and two working switch positions (33-34 and 35-36) can be controlled, which are on the basket (10) is attached and depending on the inclination of the basket via the assigned working switch position the adjusting device of the forced tracking drive device defines.

?. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the basket (10) in the transition area between the basket rear wall and the basket base plate rotatable at the end of the most extensible part (11) of the support beam (11, 15) is hinged.

-8th. Device according to Claim 7, characterized in that the basket (10) via a bearing shaft (24) in extensions (26) of the supporting beam side members (11) is rotatably mounted that this bearing shaft (24) is rotatable with the adjusting lever (21) is connected, on which a double pressurized hydraulic cylinder (12) via a push rod (16) is articulated, and that this hydraulic cylinder (12) with a Two-way valve (30) is coupled, which a via the Nachfd'hr switching device (Fig. 2) of the basket (12) is controllable.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that an electrical actuatable two-way valve (30) used to control the hydraulic cylinder (12) whose actuating devices are directly connected to the switching contacts (33 - 34 resp. 35-36) of the tracking switching device are coupled.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the extensions (26) of the supporting beam side members (11) to the underside of the non-extendable Tragbalkils (15) are angled and that the bearing shaft (24) of the basket (10) approximately lies in the plane of the underside of the non-extendable support beam valve (15).

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the most extensible part (11) of the support beam (11, 15) via two hydraulic cylinders (12) is coupled to the basket (10), the push rods (16) of which on separate adjusting levers (21) are articulated, and that each adjusting lever (21) with a locking device (19) cooperates.

12. The device according to claim 11, characterized in that the corresponding hydraulic cylinders of the two hydraulic cylinders (12) are connected in parallel and coupled to the working lines (A1, A2) of a single two-way valve (30) are.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the hydraulic cylinder (12) on the most extensible part (11) of the support beam (11 15) are attached.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the two-way valve (30) via hydraulic lines (P,?) with the hydraulic pump for the movements of the supporting beam (11, 15) in the supporting frame of the supporting beam is coupled.

15. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that that the two-way valve (30) via hydraulic lines (P, T) with a separate Hydraulic pump is coupled, which is attached to the support beam (11, 15) or to the basket (10) is.

16. The device according to claim 15, characterized in that the Hydraulic pump is driven by an electric motor, which is connected to the support beam Cii, 15) or on the basket (10) attached DC battery is controllable.

17. The device according to claim 15, characterized in that the Hydraulic pump is driven by an electric motor, which has a in the support frame of the support beam (11, 15) housed Stromversorguiigseinrichtung is controllable.

18. Device according to one of claims 15 to 17, characterized marked, that a hydraulic fluid tank is attached to the support beam (11, 15) or to the basket (10) which is coupled to the hydraulic pump via the two-way valve (30).

19 Device according to one of the preceding claims 9, characterized in that that a trigger device (18) is used as the erecting control device, which fixed to the non-extendable part (15) of the support beam (119 15) and to the basket (io) releasably (20) is attached that when extending the support beam (11) the basket (10) on the trigger device (18) can be erected, and that when coupling the Locking device (19) the trigger device (18) on the basket (10) can be triggered.

20. The device according to claim 19, characterized in that the Basket (10) via two trigger devices with the non-extendable part (15) of the Support beam is coupled.

21. Device according to one of claims 1 to 189, characterized in that that two auxiliary hydraulic cylinders (27) are used as Aufricbt adjusting device, which are articulated on the non-extendable part (15) of the support beam (11, 15) and releasably supported on the basket (10).

22. The apparatus according to claim 21, characterized gekennzeieklet 9 that this Auxiliary hydraulic cylinder (27) via the force generating device of the follow-up hydraulic cylinder (12) are controllable.

23. The device according to claim 21, characterized in that this Auxiliary hydraulic cylinder (27) via a separate Two-way valve are coupled to the force generating device and that this two-way valve Can be controlled via a separate deposit / righting switching device.

24. Device according to one of claims 21 to 23, characterized in that that the adjustment path of the Nilfs hydraulic cylinder (27) on the rotating range of the basket is matched from the storage position (10 ") to the tracking end position (10 ').

25. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the basket (10) has a rear wall divided vertically into two parts and that these back wall parts are hinged like a door and can be folded into the interior of the basket are, with the door hinges facing the side walls of the basket.

26. The device according to claim 2) r, characterized p; e denotes' that the Rear wall parts can be locked in both positions by means of locking means.

27. The device according to claim 25 or 26, characterized in that that the rear wall parts in the folded position are approximately parallel to the side walls of the basket (10) and that the clear distance between the folded back wall parts is slightly larger than the width of the non-extendable part of the support beam.

28. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that part of the basket front wall can be folded outwards as a bridge or ladder and that this part of the base plate is attached to the basket (10) in an articulated manner.

29, device according to claim 28, characterized in that the Side parts of the bridge or ladder railing parts are hinged that can be folded up and can be locked in this position by means of locking means.

30. Apparatus according to claim 26 or 29, characterized in that the locking means as a snap lock, locking mechanism or the like. Designed are

31. Device according to claim 30, characterized in that the locking means Self-locking design and manually operated or remotely controllable release devices can be triggered, L e r s e i t e