EP2954506A1 - Verfahren zur anzeige von parkplätzen - Google Patents

Verfahren zur anzeige von parkplätzen

Info

Publication number
EP2954506A1
EP2954506A1 EP14710846.8A EP14710846A EP2954506A1 EP 2954506 A1 EP2954506 A1 EP 2954506A1 EP 14710846 A EP14710846 A EP 14710846A EP 2954506 A1 EP2954506 A1 EP 2954506A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
parking area
free
parking
display device
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP14710846.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Hohenacker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cleverciti Systems GmbH
Original Assignee
Cleverciti Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cleverciti Systems GmbH filed Critical Cleverciti Systems GmbH
Publication of EP2954506A1 publication Critical patent/EP2954506A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/142—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces external to the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/143—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces inside the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/144—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces on portable or mobile units, e.g. personal digital assistant [PDA]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/147—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is within an open public zone, e.g. city centre

Definitions

  • This object is achieved by a method according to claim 1 and in particular by methods for displaying free and preferably also occupied parking areas on a display device, in which at least one camera, preferably several cameras provide image indicia of parking areas
  • the geographical coordinates of a parking area located in the field of view of the camera / cameras are stored,
  • the recognition unit depending on the image indexes within each of the car park areas lying on the parking area assigns an occupancy status which indicates whether a respective parking area is vacant or occupied,
  • the recognition unit calculates the dimensions of a free parking area at least in its longitudinal direction ("size value") from the supplied image indicia,
  • the recognition unit provides the respective occupancy status of at least the free parking areas with the associated geographical coordinates and the associated calculated size values of a transmission unit
  • the transmitting unit sends the respective occupancy status of at least the free parking areas with the associated geographical coordinates and the associated calculated size values to the display device.
  • parking areas free of parking areas are dynamically determined and displayed within each parking area monitored by a single camera, wherein the size values of free parking areas can change depending on the current occupancy status of the respective parking area.
  • Such a change of the size values occurs in particular when the parking area is not subdivided by visible markings into individual parking areas, e.g. if the parking area is formed by the unused side strip of a roadway, which has no individual parking areas of each other separating markers.
  • the invention it is also possible to determine and display size values of parking areas that are separated from adjacent parking space areas by markings or other suitable boundaries. This is of interest, for example, if the parking area is covered by a public or private car park with a large number of ten, at least partially adjacent parking areas are formed, in particular, have different sizes from each other.
  • this variant according to the invention can also be taken into account when a vehicle is parked incorrectly so that it protrudes beyond the marking of a parking area in principle free and in this and thus reduces this. In this case, the dimensions of the parking area, which is reduced in size by the vehicle, can be determined and displayed.
  • the size dimensions of the respective free parking areas are determined by image analysis of the parking area and displayed together with the occupancy status "free" and the associated geographical coordinates.
  • fixed reference points in the area of the parking space areas such as, for example, can be determined.
  • bottom-side markings, trees, masts, traffic signs, vending machines, buildings and other geomarkers are taken to the aid whose exact geographical position is known or predictable and / or their distances from each other known or predictable.
  • the monitored parking area is preferably subdivided into mutually adjacent, rectangular, equally sized partial areas, for which it is then examined in each case by means of an image analysis whether a respective partial area is completely free or at least partially covered by a vehicle. Several, adjoining, completely free sections then together form a free parking area.
  • the size of such a parking area in this case is then not infinitely, but rather determined in a predetermined size grid, in which the smallest Raster unit corresponds to one of said subregions.
  • the subregions have, for example, side lengths of between 10 and 100 cm, preferably they are square with a side length of approximately 20, 30, 40 or 50 cm. Particularly advantageous is the use of a camera with pan and tilt head.
  • the tilting or tilting of the camera can take place around one or else, for example, about two mutually perpendicular axes.
  • the coordinates of the parking areas can also be calculated by including the internal degrees of the pan-tilt head.
  • Pan / tilt head eg 0.0005 degree angular precision, ensuring that the camera can not lose its position and reference
  • a single pivoting camera with Schwenkneigekopf can therefore replace many individual static cameras, as they can deliver for example from a parking area in the sense of this application representing street easily 20 to 30 or any number of camera angles. It is also possible with a single or very few swiveling cameras with a public or private parking up to 100 or more marked or unmarked, at least partially adjacent parking areas to monitor.
  • one side of a road of, for example, 200 m in length may be defined as a parking area with several parking areas, the beginning and the end of this parking area being known and stored in the form of their geodesics.
  • the Schwenkneigekopf can zoom in on a predefined, high-precision trajectory along the road as far as desired into the captured image to make the best possible analysis of the parking area.
  • the angular positions of the Schwenkneigekopfes each of the coordinates of the smaller, individual parking areas are known. Even within an image, individual coordinates of the entire parking area, which need not be in the center of the image, can be determined.
  • a public or private parking lot with many marked or unmarked, at least partially adjacent parking areas can be monitored by at least one camera with Schwenkneigekopf scans this parking lot according to a turn predetermined path curve.
  • Trees or other obstacles are generally excluded from the analysis, i. such areas are marked in advance and not analyzed. However, such areas can be used as invariable reference points with known geoposition for calculating the position of parking areas.
  • the object is achieved by a system according to claim 9, as well as a data carrier with a computer program according to claim 10, and by a recognition unit according to claim 11.
  • the invention can be used advantageously in particular if the available public or private parking spaces are not subdivided into individual parking spaces, for example by markings, parking meters or the like. In these cases, there are no individual parking spaces with fixed sizes, which are usually sufficient for normal cars, available. The determination of the size values of the free, available parking areas is particularly helpful here, as it is clear even before approaching a free parking area, whether this is large enough for the respective vehicle.
  • the invention can also be used sensibly in parking spaces or parking areas subdivided into individual parking spaces or parking areas, in particular in cases in which the individual parking spaces have different sizes or in which a single parking space is reduced by vehicles parked incorrectly on adjacent individual parking spaces.
  • the size dimensions of the individual free parking spaces that are actually available can then be determined precisely.
  • the parking areas in a regular grid eg every 2 m
  • a server reports, which among other things comprises the transmission unit according to the invention.
  • the occupied parking area can be easily detected by the server.
  • the camera can detect a user's vehicle in the geographical area of the notified code. From the recorded image indexes of the vehicle then the size of the occupied parking area can be calculated with suitable algorithms.
  • an internet-capable, mobile or stationary terminal can preferably be used. It is particularly preferred if the display device is configured as an internet-enabled mobile phone or as an internet-capable vehicle computer. Likewise, however, a stationary computer or a display panel can also be used.
  • the transmitting unit can deliver said data to a plurality of display devices of different users, which can then each be illustrated in which places they can find free parking.
  • the detection unit may be part or all of a server, which also includes the transmission unit.
  • the recognition unit is partial or complete, the sending unit and the server e.g. housed in a common housing or arranged a certain place close to each other.
  • the detection unit can also be completely or partially integrated into the housing of the camera.
  • a server comprising at least the transmitting unit is particularly useful when multiple cameras are used to monitor a respectively allocated parking area.
  • the data supplied by the individual cameras of several parking areas in the server can be collected and sent by means of the transmitting unit of the server to the at least one display device.
  • the detection unit is partially, but preferably completely, part of the camera or if the detection unit or at least a part of the detection unit and the camera are arranged at a common location, in particular in a common housing. If the complete detection unit is provided at the location of the camera, complete processing of the image indexes and / or images captured by the camera can take place at this location without having to forward these image indices and / or images to a server or to a transmission unit.
  • This preferred method can also be used if several cameras have associated with them respectively associated units that each provide the data extracted from the image indexes to a common server.
  • the invention described above can be combined with all those process variants which are described in German patent applications 10 2012 005 573.0 and 10 2012 005 575.7. The contents of these two patent applications are hereby also declared content of this patent application. All the features and embodiments described in these two patent applications relating to parking spaces can also be applied to parking areas according to the present application. In particular, the principles described in the cited patent applications for parking spaces can also be used in combination with the present invention.
  • any image processing method known from the prior art can be used to detect vehicles, as e.g. used in traffic surveillance systems, the computer-aided control of vehicles in road traffic or automatic vehicle detection in the context of military applications.
  • the method according to claim 3 describes a particularly simple way of assigning an occupancy status to a parking area.
  • This method can preferably be used to associate a parking space area only the occupancy status, to determine the Wegnwer- te of free parking areas more complex algorithms are needed.
  • a server has the transmitting unit for sending the data to the display device, a mobile or stationary display device sends a request with a geografi- see target position to an integrated server in the receiving unit, and the transmitting unit of the server Sending data to the mobile display device describing the current occupancy status and the size values of at least the free parking areas within the geographical target location, in particular the destination location being the current geographical location of the mobile display device or the geographical location of a user destination.
  • a user who is looking for a parking space can select a parking area desired by him from the displayed parking areas via his display device (eg smartphone), which in this case also has an input option, and by sending a parking space assigned to the parking area Reserve selection codes and user identifying user code to a server in advance.
  • his display device eg smartphone
  • the result of receiving the reservation code assigned to the reserved parking area and the user code by the server is that the user-reserved parking area is no longer displayed as free to other users of the system according to the invention, which significantly increases the likelihood that the reserved parking area will actually be increased is also free when the reserving user reaches it.
  • the camera detects the user's vehicle in the parking area, whereupon the status of that parking area in the server is changed from "reserved” to "busy". If, after evaluating the image indexes of the reserved parking area, the server determines that this parking area is not yet occupied within a reasonable period of time after reservation, the reservation status of this parking area will be canceled, so that it will be displayed as free again to other users.
  • Said useful time period may preferably be calculated, depending on the distance between the reserved parking area and the location of the user at the time of reservation, to be substantially equal to the expected travel time between these two points.
  • the process of reserving may also be coupled with an online payment transaction so that a reservation can only be made upon payment of a fee.
  • the amount of the reservation fee may be dependent on the time for which the reservation is to be active. This embodiment can also be used when the recognition unit determines only the respective occupancy status of at least the free parking areas with the associated geographical coordinates and the transmitting unit provides, but not the dimensions of a free parking area.
  • a user transmits, in particular via his display device, his current location and a user code identifying him to a server, which identifies him as user X who is looking for a parking space.
  • the server then ensures that only the free parking area that is closest to his vehicle is displayed to the correspondingly identified user X or, in particular, taking into account the current server known to him Traffic situation for him to reach the fastest.
  • This free parking area which is assigned by the server the status "display only to the user X" is then hidden at the instigation of the server by other users Y n , so that an access of a free parking area by several users is simultaneously avoided Parking area is reached by the user X, the camera detects the vehicle of the user X in the parking area, whereupon the status of this parking area in the server from "only the user X show" is changed to "busy.” Should the server after evaluating the image indexes of said free If the parking area detects that this parking area has not yet been allocated within a reasonable period of time after it has been assigned the status "display only to the user X", the parking area is again assigned the status "free.”
  • This embodiment can also be used, if the recognition unit only matches the respective occupancy status Determined ndest the free parking areas with the associated geographical coordinates and the transmitting unit provides, but not the dimensions of a free parking area.
  • the length and / or width of a user vehicle is stored in the display device or in a server, and only those parking areas are displayed as free in the display device associated with the user whose size value is greater than the stored length by a predetermined percentage and / or width of its user vehicle.
  • the user only gets those parking lots that are "big enough" for his vehicle as well, usually the length and / or the width of the user vehicle being stored in the display device or in the server of a vehicle with very short length (eg Smart), which is transverse to It can be particularly useful to save its width.
  • the method according to the invention can be combined with a fully automatic payment system.
  • the user's display device may send its GPS coordinates to a server while in the user-occupied parking area.
  • the server is thus aware of which parking area was occupied by which user, so that he can send a corresponding debit order to a payment system. It is preferred if the camera detects the vehicle of the user at the GPS coordinates communicated to the server and thus it can be monitored how long the parking area was used. In this case, then a fully dependent on the actual life of the parking area payment can be made.
  • the invention also includes a system comprising at least one camera, a recognition unit, a transmitting unit and a display device, and a data carrier with a computer program that can be executed on a recognition unit according to the invention.
  • the invention also encompasses a detection unit which can be used according to the invention.
  • the camera In order for the camera to be able to provide evaluable image indices, it is helpful to illuminate the parking area to be monitored sufficiently, which can be accomplished with suitable illumination devices, in particular with street lamps. It is preferred if the luminous intensity of such a lighting device is controlled as a function of the brightness or contrast values determined by the camera. In this way, on the one hand, with sufficient brightness or sufficient contrast, an unnecessarily high light intensity or an unnecessary energy consumption is achieved secondly, it can be ensured that the light intensity at each day and night is so strong that usable image indices can be determined.
  • the above-described aspects of the invention can be arbitrarily combined with each other. Further preferred embodiments of the invention are described in the patent claims.
  • FIGURE shows a schematic representation of components which can be used according to the invention.
  • a detection unit 20 is connected to the swivel head camera 12 in which the geographical coordinates of the parking spaces located in the field of view of the swivel head cameras 10, 12, 14 are stored.
  • the detection unit 20 is designed to assign depending on the images supplied by the Schwenkneigekopfaims 10, 12, 14 each of the said parking spaces occupancy status, which indicates whether a respective parking space is free or occupied.
  • the recognition unit 20 further determines the dimensions of the tilting head cameras from the said images 10, 12, 14 detected free parking areas at least in the longitudinal direction, but preferably also in the transverse direction.
  • the recognition unit 20 provides the respective occupancy status with the associated geographical coordinates and dimensions of a parking space or the parking spaces of a transmission unit 22 which is coupled to the recognition unit 20. Subsequently, the images evaluated by the type mentioned, supplied by the Schwenkneigekopfiss 10, 12, 14 images in the Schwenkneigekopfiss 10, 12, 14 and the detection unit 20 are deleted again, which is for aspects of data protection of high relevance.
  • the transmitting unit 22 sends the data (occupancy status, geographical coordinates, dimensions) extracted from the now deleted images to a receiving unit 24 of a central server 26.
  • the server 26 has a transmitting / receiving unit 28, via which it can send the occupancy status of the parking spaces covered by the swivel head cameras 10, 12, 14, including the associated geographical coordinates and dimensions, to a plurality of display devices 30.
  • These display devices 30 are designed, for example, as Internet-capable mobile terminals, on which a respective user can be displayed, at which geographical position in his vicinity are just free parking spaces that are sufficiently large for his vehicle.
  • the display devices 30 are suitable for sending user requests to the transmitting / receiving unit 28 of the server 26 in order to be able to communicate to the server 26, for example, for which geographical area parking space data is to be transmitted to the respective display device 30.

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Operations Research (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige von freien und vorzugsweise auch besetzten Parkplatzbereichen auf einem Anzeigegerät, bei dem zumindest eine Kamera Abbildindizien von Parkplatzbereichen liefern, wobei in einer Erkennungseinheit die geografischen Koordinaten einer sich im Sichtbereich der Kamera befindlichen Parkplatzfläche abgespeichert sind, die Erkennungseinheit in Abhängigkeit von den Abbildindizien innerhalb der Parkplatzfläche liegenden Parkplatzbereichen je einen Belegungsstatus zuordnet, der kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatzbereich frei oder besetzt ist, die Erkennungseinheit die Abmessungen eines freien Parkplatzbereiches zumindest in seiner Längsrichtung ("Größenwert") aus den gelieferten Abbildindizien berechnet, die Erkennungseinheit den jeweiligen Belegungsstatus zumindest der freien Parkplatzbereiche mit den zugehörigen geografischen Koordinaten einer Sendeeinheit zur Verfügung stellt, und die Sendeeinheit den jeweiligen Belegungsstatus zumindest der freien Parkplatzbereiche mit den zugehörigen geografischen Koordinaten und den zugehörigen berechneten Größenwerten an das Anzeigegerät sendet. Weiterhin betrifft die Erfindung auch ein System aus zumindest einer Kamera, einer Erkennungseinheit, einer Sendeeinheit und einem Anzeigegerät sowie einen Datenträger mit einem Computerprogramm, das auf einer erfindungsgemäßen Erkennungseinheit ausgeführt werden kann. Schließlich umfasst die Erfindung auch eine erfindungsgemäß einsetzbare Erkennungseinheit.

Description

VERFAHREN ZUR ANZEIGE VON PARKPLÄTZEN
In Innenstädten ist ein hoher Anteil des Fahraufkommens durch Fahrzeuge bedingt, deren Fahrer sich lediglich auf Parkplatzsuche befinden. Dies führt neben einem unerwünscht hohen Zeitaufwand und ebenso unerwünscht hohen Benzinkosten auch zu einer nachteiligen Umweltbelastung durch den erwähnten Suchverkehr. Somit wirkt sich die in Innenstädten bestehende Parkplatznot sowohl für die auf Parkplatzsuche befindlichen Fahrer von Kraftfahrzeugen als auch hinsichtlich der Umweltbeeinflus- sung negativ aus.
Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein System zur Anzeige von Parkplätzen zu schaffen, das eine verbesserte und im Idealfall optimale Auslastung der in Innenstadtbereichen zur Verfügung stehenden öffentli- chen Parkplätze ermöglicht. Insbesondere soll es erfindungsgemäß möglich werden, die auf Parkplatzsuche befindlichen Fahrer von Kraftfahrzeugen auf dem kürzesten bzw. schnellsten Weg zu solchen freien öffentlichen Parkplätzen in Innenstadtbereichen zu leiten, die für ihr jeweiliges Fahrzeug auch groß genug sind.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und insbesondere durch Verfahren zur Anzeige von freien und vorzugsweise auch besetzten Parkplatzbereichen auf einem Anzeigegerät, bei dem zumindest eine Kamera, bevorzugt mehrere Kameras Abbildindizien von Parkplatzbereichen liefern, wobei
in einer Erkennungseinheit die geografischen Koordinaten einer sich im Sichtbereich der Kamera/ Kameras befindlichen Parkplatzfläche abgespeichert sind,
die Erkennungseinheit in Abhängigkeit von den Abbildindizien innerhalb der Parkplatzfläche liegenden Parkplatzbereichen je einen Belegungsstatus zuordnet, der kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatzbereich frei oder besetzt ist,
die Erkennungseinheit die Abmessungen eines freien Parkplatzbereiches zumindest in seiner Längsrichtung („Größenwert") aus den gelieferten Abbildindizien berechnet,
die Erkennungseinheit den jeweiligen Belegungsstatus zumindest der freien Parkplatzbereiche mit den zugehörigen geografischen Koordinaten und den zugehörigen berechneten Größenwerten einer Sendeeinheit zur Verfügung stellt, und
die Sendeeinheit den jeweiligen Belegungsstatus zumindest der freien Parkplatzbereiche mit den zugehörigen geografischen Koordinaten und den zugehörigen berechneten Größenwerten an das Anzeigegerät sendet. Erfindungsgemäß werden also innerhalb jeder, bevorzugt von einer einzelnen Kamera überwachten, Parkplatzfläche freie Parkplatzbereiche dynamisch ermittelt und angezeigt, wobei sich die Größenwerte freier Parkplatzbereiche je nach aktuellem Belegungsstatus der jeweiligen Parkplatzfläche ändern können. Eine solche Änderung der Größenwerte tritt insbe- sondere dann auf, wenn die Parkplatzfläche nicht durch sichtbare Markierungen in einzelne Parkplatzbereiche unterteilt ist, also z.B. wenn die Parkplatzfläche durch den nicht befahrenen Seitenstreifen einer Fahrbahn gebildet ist, der keine die einzelnen Parkplatzbereiche voneinander trennende Markierungen aufweist.
Erfindungsgemäß können aber auch Größenwerte von Parkplatzbereichen ermittelt und angezeigt werden, die durch Markierungen oder andere geeignete Begrenzungen von angrenzenden Parkplatzbereichen abgetrennt sind. Dies ist z.B. dann von Interesse, wenn die Parkplatzfläche durch einen öffentlichen oder privaten Parkplatz mit einer Vielzahl von markier- ten, zumindest zum Teil aneinander angrenzenden Parkplatzbereichen gebildet wird, die insbesondere voneinander verschiedene Größen aufweisen. Bei dieser erfindungsgemäßen Variante kann auch berücksichtigt werden, wenn ein Fahrzeug in nicht korrekter Weise so geparkt ist, dass es über die Markierung eines im Prinzip freien Parkplatzbereichs hinaus und in diesen hineinragt und diesen somit verkleinert. In diesem Fall können die durch das genannte Fahrzeug verkleinerten Größenabmessungen des im Prinzip freien Parkplatzbereichs ermittelt und angezeigt werden.
Letztlich werden aber in jedem Fall erfindungsgemäß durch eine Bildanalyse der Parkplatzfläche die Größenabmessungen der jeweils freien Parkplatzbereiche ermittelt und gemeinsam mit dem Belegungsstatus "frei" und den zugehörigen geografischen Koordinaten angezeigt.
Beim Berechnen bzw. Interpolieren der Größenwerte können fixe Referenzpunkte im Bereich der Parkplatzbereiche, wie z.B. bodenseitige Markierungen, Bäume, Masten, Verkehrsschilder, Verkaufsautomaten, Gebäude und andere Geomarker zu Hilfe genommen werden, deren genaue geografische Position bekannt oder berechenbar ist und/oder deren Abstände zueinander bekannt oder berechenbar sind.
Bevorzugt wird die überwachte Parkplatzfläche in aneinander angrenzende, rechteckige, jeweils gleich große Teilbereiche unterteilt, für die dann jeweils mittels einer Bildanalyse untersucht wird, ob ein jeweiliger Teilbereich vollständig frei oder von einem Fahrzeug zumindest teilweise bedeckt ist. Mehrere, aneinander angrenzende, vollständig freie Teilbereiche bilden dann gemeinsam einen freien Parkplatzbereich. Die Größe eines solchen Parkplatzbereichs wird in diesem Fall dann nicht stufenlos, sondern viel- mehr in einem vorgegeben Größenraster bestimmt, bei dem die kleinste Rastereinheit einem der genannten Teilbereiche entspricht. Die Teilbereiche weisen z.B. Seitenlängen zwischen 10 und 100 cm auf, bevorzugt sind sie quadratisch mit einer Seitenlänge von ungefähr 20, 30, 40 oder 50 cm. Besonders vorteilhaft ist die Verwendung einer Kamera mit Schwenk- Neigekopf. Das Schwenken bzw. Neigen der Kamera kann dabei um eine oder aber z.B. auch um zwei zueinander senkrecht stehende Achsen erfolgen. Bei Verwendung einer solchen Kamera können die Koordinaten der Parkplatzbereiche auch über die Einbeziehung der internen Winkelgrade des Schwenk-Neigekopfes errechnet werden.
Der Vorteil eines Systems bzw. Verfahrens mit einer schwenkbaren Kameras liegt auch darin, dass man mit einer Kamera mit hochexaktem
Schwenk-Neigekopf (z.B. 0,0005 Grad Winkelpräzision, wobei sicherge- stellt ist, dass die Kamera ihre Position und Referenz nicht verlieren kann), mit hoher Auflösung und/oder Zoom-Fähigkeit Parkflächen deutlich genauer analysieren kann als mit einer statischen Kamera, da deutlich mehr Pixel pro Parkplatzbereich zur Verfügung stehen als bei Verwendung einer statischen Kamera. Wenn man mit statischen Kameras eine entsprechende Qualität erreichen wollte, müsste man in jedem Fall mehrere statische Kameras anstelle einer einzigen schwenkbaren Kamera vorsehen.
Eine einzige schwenkbare Kamera mit Schwenkneigekopf kann folglich viele einzelne statische Kameras ersetzen, da sie z.B. von einem eine Parkplatzfläche im Sinne dieser Anmeldung darstellenden Straßenzug ohne weiteres 20 bis 30 oder auch beliebig viele Kameraperspektiven liefern kann. Ebenso ist es möglich, mit einer einzigen oder nur sehr wenigen schwenkbaren Kameras einen öffentlichen oder privaten Parkplatz mit bis zu 100 oder mehr markierten oder unmarkierten, zumindest zum Teil aneinander angrenzenden Parkplatzbereichen zu überwachen.
Bei Verwendung einer Kamera mit Schwenkneigekopf kann z.B. eine Seite eines Straßenzugs von beispielsweise 200m Länge als eine Parkplatzfläche mit mehreren Parkplatzbereichen definiert werden, wobei der Anfang und das Ende dieser Parkplatzfläche in Form ihrer Geodäten bekannt und abgespeichert sind. Nun kann der Schwenkneigekopf auf einer vordefinierten, hochpräzisen Bahnkurve entlang des Straßenzuges beliebig weit in das aufgenommene Bild hinein zoomen, um die bestmögliche Analyse der Parkplatzfläche vorzunehmen. Durch das Auslesen der Winkelpositionen des Schwenkneigekopfes sind jeweils die Koordinaten der kleineren, individuellen Parkplatzbereiche bekannt. Auch innerhalb eines Bildes können so einzelne Koordinaten der gesamten Parkplatzfläche, die sich nicht in der Bildmitte befinden müssen, bestimmt werden. In entsprechender Weise kann ein öffentlicher oder privater Parkplatz mit vielen markierten oder unmarkierten, zumindest zum Teil aneinander angrenzenden Parkplatzbereichen überwacht werden, indem zumindest eine Kamera mit Schwenkneigekopf diesen Parkplatz gemäß einer wiederum vorgegebenen Bahn- kurve abscannt.
Bäume oder andere Hindernisse, werden von der Analyse grundsätzlich ausgenommen, d.h. solche Bereiche werden vorweg markiert und nicht analysiert. Allerdings können solche Bereiche als unveränderliche Refe- renzpunkte mit bekannter Geoposition zu Berechnung der Position von Parkplatzbereichen herangezogen werden.
Weiterhin wird die Aufgabe gelöst durch ein System gemäß Anspruch 9, sowie einen Datenträger mit einem Computerprogramm gemäß Anspruch 10, und durch eine Erkennungseinheit gemäß Anspruch 1 1. Die Erfindung ist besonders dann vorteilhaft einsetzbar, wenn die zur Verfügung stehenden öffentlichen oder privaten Parkplätze beispielsweise nicht durch Markierungen, Parkuhren oder dergleichen in Einzelparkplät- ze unterteilt sind. In diesen Fällen stehen nämlich keine Einzelparkplätze mit fest vorgegebenen Größen, die in der Regel für normale PKWs ausreichend sind, zur Verfügung. Die Ermittlung von Größenwerten der freien, zur Verfügung stehenden Parkplatzbereiche ist hier besonders hilfreich, da so bereits vor dem Anfahren eines freien Parkplatzbereiches klar ist, ob dieser für das jeweilige Fahrzeug groß genug ist.
Allerdings ist die Erfindung auch bei in Einzelparkplätze bzw. Parkplatzbereiche unterteilten Parkplätzen bzw. Parkplatzflächen sinnvoll einsetzbar, insbesondere in solchen Fällen, bei denen die Einzelparkplätze voneinander verschiedene Größen besitzen oder bei denen ein Einzelparkplatz durch auf angrenzenden Einzelparkplätzen nicht korrekt geparkte Fahrzeuge verkleinert ist. Erfindungsgemäß können dann die jeweils tatsächlich zur Verfügung stehenden Größenabmessungen der freien Einzelparkplätze genau ermittelt werden. Insbesondere für die Verwaltung von belegten Parkplätzen und/ oder für automatische Bezahlsysteme ist es hilfreich, wenn die Parkplatzbereiche in einem regelmäßigen Raster (z.B. alle 2 m) mit einem Code markiert werden und der Nutzer eines von ihm belegten Parkplatzes den der Mitte seines Fahrzeugs nächsten Code an einen Server meldet, welcher unter anderem die erfindungsgemäße Sendeeinheit umfasst. So kann der belegte Parkplatzbereich vom Server auf einfache Weise erfasst werden. Wenn auch die Größe des belegten Parkplatzbereiches erfasst werden soll, kann die Kamera das Fahrzeug eines Nutzers im geografischen Bereich des mitgeteilten Codes erfassen. Aus den erfassten Abbildindizien des Fahrzeugs kann dann die Größe des belegten Parkplatzbereiches mit geeigneten Algorithmen berechnet werden.
Als Anzeigegerät kann bevorzugt ein internetfähiges, mobiles oder statio- näres Endgerät zum Einsatz gelangen. Besonders bevorzugt ist es, wenn das Anzeigegerät als internetfähiges Mobiltelefon oder als internetfähiger Fahrzeugcomputer ausgestaltet ist. Ebenso kann aber auch ein stationärer Computer oder eine Anzeigetafel zum Einsatz gelangen. Die Sendeeinheit kann die genannten Daten an eine Vielzahl von Anzeigegeräten unterschiedlicher Nutzer liefern, denen dann jeweils veranschaulicht werden kann, an welchen Orten sie freie Parkplätze finden können.
Die Erkennungseinheit kann ganz oder teilweise Bestandteil eines Servers sein, welcher auch die Sendeeinheit umfasst. In diesem Fall sind die Erkennungseinheit teilweise oder vollständig, die Sendeeinheit und der Server z.B. in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht bzw. einen einem bestimmten Ort nahe beieinander angeordnet. Ebenso kann die Erkennungseinheit aber auch vollständig oder teilweise in das Gehäuse der Kamera integriert sein.
Die Verwendung eines zumindest die Sendeeinheit umfassenden Servers ist insbesondere dann sinnvoll, wenn mehrere Kameras zur Überwachung einer ihr jeweils zugeordneten Parkplatzfläche zum Einsatz gelangen. In diesem Fall können die von den einzelnen Kameras gelieferten Daten mehrerer Parkplatzflächen im Server gesammelt und mittels der Sendeeinheit des Servers an das zumindest eine Anzeigegerät gesandt werden.
Wenn im Rahmen der der Erfindung nur eine Kamera zur Überwachung einer bestimmten Parkplatzfläche zum Einsatz gelangt, ist es auch mög- lieh, die Kamera und die Sendeeinheit in einem gemeinsamen Gehäuse unterzubringen. Diese Variante ist beispielsweise dann sinnvoll, wenn eine vor einem Einkaufszentrum befindliche Parkplatzfläche mittels einer einzigen Kamera überwacht und der Belegungsstatus der Parkplatzberei- che an einer Anzeigetafel im Bereich der Einfahrt zur Parkplatzfläche angezeigt werden soll.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Erkennungseinheit teilweise, bevorzugt aber ganz Bestandteil der Kamera ist bzw. wenn die Erkennungsein- heit oder zumindest ein Teil der Erkennungseinheit und die Kamera an einem gemeinsamen Ort, insbesondere in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind. Wenn die komplette Erkennungseinheit am Ort der Kamera vorgesehen ist, kann an diesem Ort die komplette Verarbeitung der von der Kamera erfassten Abbildindizien und/ oder Bilder erfolgen, ohne dass diese Abbildindizien und/ oder Bilder an einen Server oder an eine Sendeeinheit weitergeleitet werden müssen. Vielmehr ist es möglich, die Abbildindizien und/ oder Bilder unmittelbar nach deren Verarbeitung wieder zu löschen und nur die aus den Abbildindizien und/ oder Bildern extrahierten Daten (Belegungsstatus zumindest der freien Parkplatzberei- che mit den zugehörigen geografischen Koordinaten und den zugehörigen berechneten Größenwerten) einer Weiterverarbeitung in einem Server und/ oder einer Sendeeinheit zuzuführen. Diese erfindungsgemäße Variante ist insbesondere unter datenschutztechnischen Gesichtspunkten vorteilhaft, da keinerlei Abbildindizien und/oder Bilder gespeichert oder über Datennetze übertragen werden müssen, die z.B. Aufnahmen von Personen oder KFZ- Kennzeichen beinhalten. Derartige Abbildindizien und/oder Bilder werden vielmehr unmittelbar nach der vor Ort, also am Ort der Kamera, erfolgten Extraktion der erfindungsgemäß benötigten Daten wieder gelöscht. Dieses bevorzugte Verfahren ist auch dann ein- setzbar, wenn mehrere Kameras mit ihnen jeweils zugeordneten Erken- nungseinheiten verwendet werden, die jeweils die von ihnen aus den Abbildindizien extrahierten Daten einem gemeinsamen Server zur Verfügung stellen. Die vorstehend beschriebene Erfindung lässt sich mit all denjenigen Verfahrensvarianten kombinieren, die in den deutschen Patentanmeldungen 10 2012 005 573.0 und 10 2012 005 575.7 beschrieben sind. Die Inhalte dieser beiden Patentanmeldungen werden hiermit auch zum Inhalt dieser Patentanmeldung erklärt. Alle in diesen beiden Patentanmeldungen in Bezug auf Parkplätze beschriebenen Merkmale und Ausführungsformen lassen sich ebenso auf Parkplatzbereiche gemäß der vorliegenden Anmeldung anwenden. Insbesondere lassen sich die in den genannten Patentanmeldungen beschriebenen Prinzipien zur Bezahlung von Parkplätzen auch in Kombination mit der vorliegenden Erfindung einsetzen.
Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Patentansprüchen 2 bis 5 beschrieben.
Im Rahmen eines Verfahrens gemäß Anspruch 2 können unter anderem beliebige aus dem Stand der Technik bekannte Bildverarbeitungsverfahren zur Erkennung von Fahrzeugen eingesetzt werden, wie sie z.B. bei Verkehrsüberwachungssystemen, der computerunterstützten Steuerung von Fahrzeugen im Straßenverkehr oder der automatischen Fahrzeugerkennung im Rahmen militärischer Anwendungen verwendet werden.
Das Verfahren gemäß Anspruch 3 beschreibt eine besonders einfache Art der Zuordnung eines Belegungsstatus zu einem Parkplatzbereich. Dieses Verfahren kann bevorzugt dazu eingesetzt werden, einem Parkplatzbereich lediglich den Belegungsstatus zuzuordnen, zum Ermitteln der Größenwer- te von freien Parkplatzbereichen sind komplexere Algorithmen nötig. Besonders bevorzugt ist es, wenn gemäß Anspruch 4 ein Server die Sendeeinheit zum Versenden der Daten an das Anzeigegerät aufweist, ein mobiles oder stationäres Anzeigegerät eine Anfrage mit einer geografi- sehen Zielposition an eine in den Server integrierte Empfangseinheit sendet, und die Sendeeinheit des Servers diejenigen Daten an das mobile Anzeigegerät sendet, die den aktuellen Belegungsstatus und die Größen- werte zumindest der freien Parkplatzbereiche im Umkreis der geografi- schen Zielposition beschreiben, wobei insbesondere die Zielposition die aktuelle geografische Position des mobilen Anzeigegeräts oder die geografi- sche Position eines Nutzerziels ist. In diesem Fall wird es möglich, dem jeweiligen Nutzer nur diejenigen freien Parkplatzbereiche auf seinem Anzeigegerät zur Anzeige zu bringen, die sich in der Nähe der Zielposition befinden und die eine ausreichende Größe für sein Fahrzeug aufweisen, wodurch die Anzeige übersichtlicher wird.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann ein auf Parkplatzsuche befindlicher Nutzer unter den ihm angezeigten Parkplatzbereichen über sein Anzeigegerät (z.B. Smartphone), welches in diesem Fall auch über eine Eingabemöglichkeit verfügt, einen von ihm gewünschten Parkplatzbereich auswählen und durch das Senden eines dem Parkplatzbereich zugeordneten Auswahlcodes und eines den nutzer identifizierenden Nutzercodes an einen Server für sich vorab reservieren. Das Empfangen des dem reservierten Parkplatzbereich zugeordneten Auswahlcodes und des Nutzercodes durch den Server hat dann zur Folge, dass der durch den Nutzer reservierte Parkplatzbereich anderen Nutzern des erfindungsgemäßen Systems nicht mehr als frei angezeigt wird, was die Wahrscheinlichkeit dafür deutlich erhöht, dass der reservierte Parkplatzbereich tatsächlich auch noch frei ist, wenn der reservierende Nutzer ihn erreicht. Wenn der reservierte Parkplatzbereich vom Nutzer erreicht wird, erfasst die Kamera das Fahrzeug des Nutzers im Parkplatzbereich, woraufhin der Status dieses Parkplatzbereichs im Server von„reserviert" auf„besetzt" verändert wird. Sollte der Server nach Auswertung der Abbildindizien des reservierten Parkplatzbereiches feststellen, dass dieser Parkplatzbereich innerhalb einer sinnvollen Zeitdauer nach Reservierung noch nicht belegt ist, wird der Reservierungsstatus dieses Parkplatzbereiches wieder aufgehoben, so dass er anderen Nutzern wieder als frei angezeigt wird. Die genannte sinnvolle Zeitdauer kann bevorzugt in Abhängigkeit von der Distanz zwischen dem reservierten Parkplatzbereich und dem Standort des Nutzers zum Zeitpunkt der Reservierung so berechnet werden, dass sie im Wesentlichen der erwarteten Fahrzeit zwischen diesen beiden Punkten entspricht. Der Vorgang des Reservierens kann auch mit einem Online-Bezahlvorgang gekoppelt werden, so dass eine Reservierung nur gegen Entrichtung einer Gebühr erfolgen kann. Die Höhe der Reser- vierungsgebühr kann abhängig von der Zeit sein, für die die Reservierung aktiv sein soll. Diese Ausführungsform kann auch zum Einsatz gelangen, wenn die Erkennungseinheit lediglich den jeweiligen Belegungsstatus zumindest der freien Parkplatzbereiche mit den zugehörigen geografischen Koordinaten ermittelt und der Sendeeinheit zur Verfügung stellt, nicht jedoch die Abmessungen eines freien Parkplatzbereiches.
Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt kein gezieltes Reservieren durch einen Nutzer. Stattdessen sendet ein Nutzer insbesondere über sein Anzeigegerät seinen aktuellen Standort und einen ihn identifizierenden Nutzercode an einen Server, der ihn als auf Parkplatzsuche befindlichen Nutzer X identifiziert. In diesem Fall stellt dann der Server sicher, dass dem entsprechend identifizierten Nutzer X nur derjenige freie Parkplatzbereich auf seinem Anzeigegerät angezeigt wird, der sich am nächsten bei seinem Fahrzeug befindet, bzw. der insbe- sondere unter Berücksichtigung der aktuellen, dem Server bekannten Verkehrslage für ihn am schnellsten zu erreichen ist. Dieser freie Parkplatzbereich, dem vom Server der Status„nur dem Nutzer X anzeigen" zugeordnet wird, wird dann auf Veranlassung des Servers bei anderen Nutzern Yn ausgeblendet, so dass ein Ansteuern eines freien Parkplatzbe- reichs durch mehrere Nutzer gleichzeitig vermieden wird. Wenn der Parkplatzbereich vom Nutzer X erreicht wird, erfasst die Kamera das Fahrzeug des Nutzers X im Parkplatzbereich, woraufhin der Status dieses Parkplatzbereichs im Server von„nur dem Nutzer X anzeigen" auf„besetzt" verändert wird. Sollte der Server nach Auswertung der Abbildindizien des genannten freien Parkplatzbereiches feststellen, dass dieser Parkplatzbereich innerhalb einer sinnvollen Zeitdauer nachdem ihm der Status„nur dem Nutzer X anzeigen" zugeordnet wurde, noch nicht belegt ist, wird dem Parkplatzbereich wieder der Status„frei" zugeordnet. Diese Ausführungsform kann ebenfalls auch dann zum Einsatz gelangen, wenn die Erken- nungseinheit lediglich den jeweiligen Belegungsstatus zumindest der freien Parkplatzbereiche mit den zugehörigen geografischen Koordinaten ermittelt und der Sendeeinheit zur Verfügung stellt, nicht jedoch die Abmessungen eines freien Parkplatzbereiches. Besonders bevorzugt ist es, wenn im Anzeigegerät oder in einem Server die Länge und/oder die Breite eines Nutzerfahrzeugs abgespeichert ist, und im dem Nutzer zugeordneten Anzeigegerät nur diejenigen Parkplatzbereiche als frei angezeigt werden, deren Größenwert um einen vorbestimmten Prozentsatz größer ist als die abgespeicherte Länge und/ oder Breite seines Nutzerfahrzeugs. Auf diese Weise bekommt der Nutzer nur solche Parkplätze als„frei" signalisiert, die für sein Fahrzeug auch groß genug sind. In der Regel wird dabei die Länge und/ oder die Breite des Nutzerfahrzeugs im Anzeigegerät oder im Server abgespeichert. Wenn der Nutzer im Besitz eines Fahrzeugs mit sehr geringer Länge (z.B. Smart) ist, das quer zur Fahrbahnrichtung einparken kann, kann es besonders sinnvoll, dessen Breite abzuspeichern.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann mit einem vollautomatischen Be- zahlsystem kombiniert werden. Das Anzeigegerät des Nutzers kann - während es sich im vom Nutzer belegten Parkplatzbereich befindet - seine GPS-Koordinaten an einen Server senden. Dem Server ist somit bekannt, welcher Parkplatzbereich von welchem Nutzer belegt wurde, so dass er einen entsprechenden Abbuchungsauftrag an ein Bezahlsystem senden kann. Bevorzugt ist es, wenn die Kamera das Fahrzeug des Nutzers an den dem Server mitgeteilten GPS-Koordinaten erfasst und somit überwacht werden kann, wie lange der Parkplatzbereich genutzt wurde. In diesem Fall kann dann vollautomatisch eine von der tatsächlichen Nutzungsdauer des Parkplatzbereiches abhängige Bezahlung erfolgen.
Die Erfindung umfasst zudem auch ein System aus zumindest einer Kamera, einer Erkennungseinheit, einer Sendeeinheit und einem Anzeigegerät sowie einen Datenträger mit einem Computerprogramm, das auf einer erfindungsgemäßen Erkennungseinheit ausgeführt werden kann. Schließ- lieh umfasst die Erfindung auch eine erfindungsgemäß einsetzbare Erkennungseinheit.
Damit die Kamera auswertbare Abbildindizien bereitstellen kann, ist es hilfreich, die zu überwachende Parkplatzfläche ausreichend zu beleuch- ten, was mit geeigneten Beleuchtungseinrichtungen, insbesondere mit Straßenlaternen, bewerkstelligbar ist. Bevorzug ist, wenn die Lichtstärke einer solchen Beleuchtungseinrichtung in Abhängigkeit von der Kamera ermittelten Helligkeits- oder Kontrastwerten gesteuert wird. Auf diese Weise wird zum einen bei ausreichender Helligkeit bzw. ausreichendem Kon- trast eine unnötig große Lichtstärke bzw. ein unnötiger Energieverbrauch vermieden, zum anderen kann sichergestellt werden, dass die Lichtstärke zu jeder Tages- und Nachtzeit so stark ist, dass verwertbare Abbildindizien ermittelt werden können. Die vorstehend beschriebenen Aspekte der Erfindung können beliebig miteinander kombiniert werden. Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Patentansprüchen beschrieben.
Das erfindungsgemäße Grundprinzip wird nachfolgend anhand der einzi- gen Figur erläutert, die eine schematische Darstellung von Komponenten zeigt, die erfindungsgemäß zum Einsatz gelangen können.
Im Bereich eines Straßenzugs sind insgesamt drei Schwenkneigekopfkameras 10, 12, 14 vorgesehen, wobei die beiden Schwenkneigekopfkameras 10, 14 jeweils mit einem Netzwerksender 16 ausgestattet sind. Die Einheiten aus Schwenkneigekopfkameras 10, 14 und Netzwerksendern 16 sind dazu geeignet, die von den Schwenkneigekopfkameras 10, 14 aufgenommenen Bilder an einen Netzwerkempfänger 18 zu übertragen, der mit der Schwenkneigekopfkamera 12 gekoppelt ist.
Weiterhin ist mit der Schwenkneigekopfkamera 12 eine erfindungsgemäße Erkennungseinheit 20 verbunden, in der die geographischen Koordinaten der sich im Sichtbereich der Schwenkneigekopfkameras 10, 12, 14 befindlichen Parkplätze abgespeichert sind. Die Erkennungseinheit 20 ist dazu ausgebildet, in Abhängigkeit von den von den Schwenkneigekopfkameras 10, 12, 14 gelieferten Bildern den genannten Parkplätzen je einen Belegungsstatus zuzuordnen, der kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatz frei oder besetzt ist. Die Erkennungseinheit 20 ermittelt aus den genannten Bildern ferner die Abmessungen der von den Schwenkneigekopfkameras 10, 12, 14 erfassten freien Parkplatzbereiche zumindest in deren Längsrichtung, bevorzugt aber auch in deren Querrichtung.
Die Erkennungseinheit 20 stellt den jeweiligen Belegungsstatus mit den zugehörigen geographischen Koordinaten und Abmessungen eines Parkplatzes bzw. der Parkplätze einer Sendeeinheit 22 zur Verfügung, die mit der Erkennungseinheit 20 gekoppelt ist. Anschließend werden die von auf die genannte Art ausgewerteten, von den Schwenkneigekopfkameras 10, 12, 14 gelieferten Bilder in den Schwenkneigekopfkameras 10, 12, 14 und der Erkennungseinheit 20 wieder gelöscht, was für Aspekte des Datenschutzes von hoher Relevanz ist.
Die Sendeeinheit 22 sendet die aus den mittlerweile wieder gelöschten Bildern extrahierten Daten (Belegungsstatus, geographische Koordinaten, Abmessungen) an eine Empfangseinheit 24 eines zentralen Servers 26.
In weiteren Straßenzügen sind - nicht dargestellte - weitere Kombinationen von Schwenkneigekopfkameras, Netzwerksendern, Netzwerkempfängern, Erkennungseinheit und Sendeeinheit vorgesehen, die ebenfalls ent- sprechende Daten an die Empfangseinheit 24 des zentralen Servers 26 senden.
Der Server 26 verfügt über eine Sende- /Empfangseinheit 28, über die er den Belegungsstatus der von den Schwenkneigekopfkameras 10, 12, 14 erfassten Parkplätze einschließlich der zugehörigen geographischen Koordinaten und Abmessungen an eine Vielzahl von Anzeigegeräten 30 senden kann. Diese Anzeigegeräte 30 sind beispielsweise als internetfähige mobile Endgeräte ausgestaltet, auf denen einem jeweiligen Nutzer angezeigt werden kann, an welcher geographischen Position in seiner Nähe sich gerade freie, für sein Fahrzeug ausreichend große Parkplätze befinden. Die Anzeigegeräte 30 sind dazu geeignet, Nutzeranfragen an die Sende- / Empfangseinheit 28 des Servers 26 abzusetzen, um dem Server 26 beispielsweise mitteilen zu können, für welchen geografischen Bereich Park- platzdaten an das jeweilige Anzeigegerät 30 übermittelt werden sollen.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebene Ausführungsform beschränkt, vielmehr sind hier beliebige Kombinationen im Rahmen der kompletten vorstehenden Beschreibung und der Patentansprüche denk- bar.
Bezugszeichenliste
10, 12, 14 Schwenkneigekopfkameras
16 Netzwerksender
18 Netzwerkempfänger
20 Erkennungseinheit
22 Sendeeinheit
24 Empfangseinheit
26 Server
28 Sende- /Empfangseinheit
30 Anzeigegeräte
15

Claims

Ansprüche
Verfahren zur Anzeige von freien und vorzugsweise auch besetzten Parkplatzbereichen auf einem Anzeigegerät, bei dem zumindest eine Kamera, bevorzugt mehrere Kameras Abbildindizien von Parkplatzbereichen liefern, wobei
in einer Erkennungseinheit die geografischen Koordinaten einer sich im Sichtbereich der Kamera/ Kameras befindlichen Parkplatzfläche abgespeichert sind,
die Erkennungseinheit in Abhängigkeit von den Abbildindizien innerhalb der Parkplatzfläche liegenden Parkplatzbereichen je einen Belegungsstatus zuordnet, der kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatzbereich frei oder besetzt ist,
die Erkennungseinheit die Abmessungen eines freien Parkplatzbereiches zumindest in seiner Längsrichtung („Größenwert") aus den gelieferten Abbildindizien berechnet,
die Erkennungseinheit den jeweiligen Belegungsstatus zumindest der freien Parkplatzbereiche mit den zugehörigen geografischen Koordinaten und den zugehörigen berechneten Größenwerten einer Sendeeinheit zur Verfügung stellt, und
die Sendeeinheit den jeweiligen Belegungsstatus zumindest der freien Parkplatzbereiche mit den zugehörigen geografischen Koordinaten und den zugehörigen berechneten Größenwerten an das Anzeigegerät sendet.
Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Erkennungseinheit aus den Abbildindizien anhand eines Bildverarbeitungsverfahrens Parameter ermittelt, aus denen abgeleitet wird, ob ein jeweiliger Parkplatzbereich besetzt ist und wie groß die Abmessungen eines freien Parkplatzbereiches in seiner Längsrichtung und/oder in seiner Querrichtung („Größenwert") sind, um dem Parkplatzbereich dann den entsprechenden Belegungsstatus und für den Fall dass der jeweilige Belegungsstatus„frei" ist, auch einen oder mehrere Größenwerte zuzuordnen.
Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Erkennungseinheit erste Abbildindizien von leeren Parkplatzbereichen speichert,
die Erkennungseinheit aktuelle zweite Abbildindizien der Parkplatzbereiche speichert,
die Erkennungseinheit die ersten und zweiten Abbildindizien vergleicht und in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleichs den Parkplatzbereichen einen Belegungsstatus zuordnet.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Server die Sendeeinheit zum Versenden der Daten an das Anzeigegerät aufweist,
dass ein mobiles oder stationäres Anzeigegerät eine Anfrage mit einer geografischen Zielposition an eine in den Server integrierte Empfangseinheit sendet, und
die Sendeeinheit des Servers diejenigen Daten an das mobile Anzeigegerät sendet, die den aktuellen Belegungsstatus und die Größen- werte zumindest der freien Parkplatzbereiche im Umkreis der geografischen Zielposition beschreiben, wobei insbesondere die Zielposition die aktuelle geografische Position des mobilen Anzeigegeräts oder die geografische Position eines Nutzerziels ist. Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass im Anzeigegerät oder im Server die Länge und/ oder die Breite eines Nutzerfahrzeugs abgespeichert ist,
dass im dem Nutzer zugeordneten Anzeigegerät nur diejenigen Parkplatzbereiche als frei angezeigt werden, deren Größenwert bzw. Größenwerte um einen vorbestimmten Prozentsatz größer ist als die abgespeicherte Länge und/ oder Breite seines Nutzerfahrzeugs.
Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Anzeigegerät eines Nutzers über eine Eingabemöglichkeit verfügt, über die ein gewünschter Parkplatzbereich auswählbar ist, woraufhin ein dem ausgewählten Parkplatzbereich zugeordneter Auswahlcode an den Server gesandt wird, woraufhin wiederum ein auf diese Weise reservierter Parkplatzbereich auf den Anzeigegeräten anderer Nutzer nicht mehr als frei angezeigt wird.
Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
der aktuelle Standort eines Nutzers X und ein Identifizierungscode dieses Nutzers X an einen Server gesandt wird,
dass der Server eine Anzeige nur desjenigen freien Parkplatzbereichs auf dem Anzeigegerät des Nutzers X auslöst, der sich am nächsten beim Standort des Nutzers X befindet oder der insbesondere unter Berücksichtigung der aktuellen, dem Server bekannten Verkehrslage für den Nutzer X am schnellsten zu erreichen ist,
dass der Server diesem freien Parkplatzbereich den Status„nur dem Nutzer X anzeigen" zuordnet, und
dass der Servers ein Ausblenden diesen freien Parkplatzbereichs auf den Anzeigegeräten anderer Nutzer Yn veranlasst.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lichtstärke einer Beleuchtungseinrichtung zur Beleuchtung der Parkplatzfläche in Abhängigkeit von von der Kamera ermittelten Helligkeits- oder Kontrastwerten gesteuert wird.
System aus zumindest einer Kamera, bevorzugt mehreren Kameras, einer Erkennungseinheit, einer Sendeeinheit und einem Anzeigegerät, wobei die Kamera/ Kameras zum Liefern von Abbildindizien von Parkplatzbereichen ausgebildet ist/sind und wobei die Erkennungseinheit ausgebildet ist, um
die geografischen Koordinaten einer sich im Sichtbereich der Kamera/ Kameras befindlichen Parkplatzfläche abzuspeichern, in Abhängigkeit von den Abbildindizien den innerhalb der Parkplatzfläche liegenden Parkplatzbereichen je einen Belegungsstatus zuzuordnen, der kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatzbereich frei oder besetzt ist,
die Abmessungen eines freien Parkplatzbereiches zumindest in seiner Längsrichtung („Größenwert") aus den gelieferten Abbildindizien zu berechnen,
den jeweiligen Belegungsstatus zumindest der freien Parkplatzbereiche mit den zugehörigen geografischen Koordinaten und den zugehörigen Größenwerten einer Sendeeinheit zur Verfügung zu stellen,
wobei die Sendeeinheit dazu ausgebildet ist, den jeweiligen Belegungsstatus zumindest der freien Parkplatzbereiche mit den zugehörigen geografischen Koordinaten und Größenwerten an das mobile Anzeigegerät zu senden.
10. Datenträger mit einem Computerprogramm, das bei Ausführung auf einem Rechner, insbesondere auf einer Erkennungseinheit nach Anspruch 1 , folgende Schritte ausführt:
Abspeichern der geografischen Koordinaten einer sich im Sichtbereich von zumindest einer Kamera, bevorzugt mehreren Kameras befindlichen Parkplatzfläche,
Abspeichern von durch die Kamera/ Kameras zur Verfügung gestellten Abbildindizien von innerhalb der Parkplatzfläche liegenden Parkplatzbereichen,
Zuordnen eines Belegungsstatus zu den Parkplatzbereichen in Abhängigkeit von den Abbildindizien, wobei der Belegungsstatus kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatzbereich frei oder besetzt ist,
Zuordnen von den Abmessungen freier Parkplatzbereiche zumindest in ihrer Längsrichtung entsprechenden Größenwerten zu den Parkplatzbereichen in Abhängigkeit von den Abbildindizien,
Übermitteln des Belegungsstatus zumindest der freien Parkplatzbereiche mit den zugehörigen geografischen Koordinaten und den zugehörigen Größenwerten an eine Sendeeinheit.
1 1. Erkennungseinheit, die dazu ausgebildet ist, um
die geografischen Koordinaten einer sich im Sichtbereich der Kamera/ Kameras befindlichen Parkplatzfläche abzuspeichern, in Abhängigkeit von den Abbildindizien den innerhalb der Parkplatzfläche liegenden Parkplatzbereichen je einen Belegungsstatus zuzuordnen, der kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatzbereich frei oder besetzt ist, die Abmessungen eines freien Parkplatzbereiches zumindest in seiner Längsrichtung („Größenwert") aus den gelieferten Abbildindizien zu berechnen,
den jeweiligen Belegungsstatus zumindest der freien Parkplatzbereiche mit den zugehörigen geografischen Koordinaten und den zugehörigen Größenwerten einer Sendeeinheit zur Verfügung zu stellen.
Verfahren zur Anzeige von freien und vorzugsweise auch besetzten Parkplatzbereichen auf einem Anzeigegerät, bei dem zumindest eine Kamera, bevorzugt mehrere Kameras Abbildindizien von Parkplatzbereichen liefern, wobei
in einer Erkennungseinheit die geografischen Koordinaten einer sich im Sichtbereich der Kamera/ Kameras befindlichen Parkplatzfläche abgespeichert sind,
die Erkennungseinheit in Abhängigkeit von den Abbildindizien innerhalb der Parkplatzfläche liegenden Parkplatzbereichen je einen Belegungsstatus zuordnet, der kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatzbereich frei oder besetzt ist,
die Erkennungseinheit den jeweiligen Belegungsstatus zumindest der freien Parkplatzbereiche mit den zugehörigen geografischen Koordinaten einer Sendeeinheit zur Verfügung stellt, und
die Sendeeinheit den jeweiligen Belegungsstatus zumindest der freien Parkplatzbereiche mit den zugehörigen geografischen Koordinaten an das Anzeigegerät sendet, und
das Anzeigegerät eines Nutzers über eine Eingabemöglichkeit verfügt, über die ein gewünschter Parkplatzbereich auswählbar ist, woraufhin ein dem ausgewählten Parkplatzbereich zugeordneter Auswahlcode an einen Server gesandt wird, woraufhin wiederum ein auf diese Weise reservierter Parkplatzbereich auf den Anzeigegeräten anderer Nutzer nicht mehr als frei angezeigt wird.
Verfahren zur Anzeige von freien und vorzugsweise auch besetzten Parkplatzbereichen auf einem Anzeigegerät, bei dem zumindest eine Kamera, bevorzugt mehrere Kameras Abbildindizien von Parkplatzbereichen liefern, wobei
in einer Erkennungseinheit die geografischen Koordinaten einer sich im Sichtbereich der Kamera/ Kameras befindlichen Parkplatzfläche abgespeichert sind,
die Erkennungseinheit in Abhängigkeit von den Abbildindizien innerhalb der Parkplatzfläche liegenden Parkplatzbereichen je einen Belegungsstatus zuordnet, der kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatzbereich frei oder besetzt ist,
die Erkennungseinheit den jeweiligen Belegungsstatus zumindest der freien Parkplatzbereiche mit den zugehörigen geografischen Koordinaten einer Sendeeinheit zur Verfügung stellt, und
die Sendeeinheit den jeweiligen Belegungsstatus zumindest der freien Parkplatzbereiche mit den zugehörigen geografischen Koordinaten an das Anzeigegerät sendet,
der aktuelle Standort eines Nutzers X und ein Identifizierungscode dieses Nutzers X an einen Server gesandt wird,
der Server eine Anzeige nur desjenigen freien Parkplatzbereichs auf dem Anzeigegerät des Nutzers X auslöst, der sich am nächsten beim Standort des Nutzers X befindet oder der insbesondere unter Berücksichtigung der aktuellen, dem Server bekannten Verkehrslage für den Nutzer X am schnellsten zu erreichen ist,
der Server diesem freien Parkplatzbereich den Status„nur dem Nutzer X anzeigen" zuordnet, und
der Servers ein Ausblenden diesen freien Parkplatzbereichs auf den Anzeigegeräten anderer Nutzer Yn veranlasst.
EP14710846.8A 2013-03-14 2014-03-12 Verfahren zur anzeige von parkplätzen Ceased EP2954506A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013004493.6A DE102013004493A1 (de) 2013-03-14 2013-03-14 Verfahren zur Anzeige von Parkplätzen
PCT/EP2014/054856 WO2014140109A1 (de) 2013-03-14 2014-03-12 Verfahren zur anzeige von parkplätzen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2954506A1 true EP2954506A1 (de) 2015-12-16

Family

ID=50289646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14710846.8A Ceased EP2954506A1 (de) 2013-03-14 2014-03-12 Verfahren zur anzeige von parkplätzen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20160042643A1 (de)
EP (1) EP2954506A1 (de)
CA (1) CA2905226C (de)
DE (1) DE102013004493A1 (de)
WO (1) WO2014140109A1 (de)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10964209B2 (en) 2003-12-24 2021-03-30 Mark W. Publicover Method and system for traffic and parking management
US9926008B2 (en) * 2011-04-19 2018-03-27 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup assist system with waypoint selection
US20160232789A1 (en) * 2015-02-09 2016-08-11 David Chan Method of Guiding a User to a Suitable Parking Spot
US10713945B2 (en) * 2015-02-09 2020-07-14 David Chan Method of guiding a user to a suitable parking spot
DE102015204973A1 (de) * 2015-03-19 2016-09-22 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Parksystem zum unterstützten Abstellen von Stellfahrzeugen
CN107787508A (zh) * 2015-03-23 2018-03-09 飞利浦照明控股有限公司 灯具停车引导
IL238473A0 (en) * 2015-04-26 2015-11-30 Parkam Israel Ltd A method and system for discovering and mapping parking areas
DE102015211123A1 (de) * 2015-06-17 2016-12-22 Robert Bosch Gmbh Parkplatzverwaltung
US20170046581A1 (en) * 2015-08-11 2017-02-16 Here Global B.V. Sending Navigational Feature Information
CN108140311B (zh) * 2015-10-22 2021-08-24 日产自动车株式会社 停车辅助信息的显示方法及停车辅助装置
CN105721834B (zh) 2016-03-29 2018-12-25 北京小米移动软件有限公司 控制平衡车停靠的方法及装置
DE102016211099A1 (de) 2016-06-22 2017-12-28 Robert Bosch Gmbh Konzept zum Ermitteln eines Belegungszustands eines Parkplatzes
US20190197897A1 (en) * 2016-08-30 2019-06-27 Faraday&Future Inc. Virtually configured parking area
DE102016014327A1 (de) 2016-11-15 2017-05-18 Daimler Ag Verfahren zum Bezahlen einer Parkgebühr
US10368036B2 (en) * 2016-11-17 2019-07-30 Vivotek Inc. Pair of parking area sensing cameras, a parking area sensing method and a parking area sensing system
US10169994B2 (en) 2017-02-02 2019-01-01 International Business Machines Corporation Vehicular collaboration for vehicular parking area availability detection
DE102017114770A1 (de) 2017-07-03 2019-01-03 Cleverciti Systems Gmbh Verfahren zur erfassung von fahrzeugen
DE102018209029A1 (de) 2018-06-07 2019-12-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und System zum Bereitstellen von Parkplätzen oder Halteplätzen
US10580300B1 (en) * 2018-08-22 2020-03-03 Ford Global Technologies, Llc Parking management systems and methods
KR20200072017A (ko) * 2018-12-12 2020-06-22 현대자동차주식회사 주차장 정보 제공 시스템 및 방법
FR3093373B1 (fr) * 2019-02-28 2022-07-08 Jcb Signalisation Borne de jalonnement dynamique
JP7319590B2 (ja) * 2019-10-11 2023-08-02 トヨタ自動車株式会社 車両駐車支援装置
CN111547049A (zh) * 2020-05-22 2020-08-18 北京罗克维尔斯科技有限公司 车辆泊车入位的控制方法、装置及车辆
CN112509360A (zh) * 2020-11-05 2021-03-16 南京市德赛西威汽车电子有限公司 一种停车场车位信息标定方法、管理系统及停车场
CN114566064B (zh) * 2022-02-16 2023-08-01 北京梧桐车联科技有限责任公司 停车位的位置确定方法、装置、设备及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030074129A1 (en) * 2001-10-17 2003-04-17 David Curbow System and method for delivering parking information to motorists
US6927700B1 (en) * 2000-01-04 2005-08-09 Joseph P. Quinn Method and apparatus for detection and remote notification of vehicle parking space availability data
US20080291054A1 (en) * 2007-05-21 2008-11-27 Eric Groft Parking system employing rem techniques
US20120130872A1 (en) * 2010-11-22 2012-05-24 International Business Machines Corporation Parking management

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3957649B2 (ja) * 2003-03-11 2007-08-15 富士通株式会社 予約受付システムおよびコンピュータプログラム
EP1701323A1 (de) * 2005-02-28 2006-09-13 Alcatel Verfahren zur Parklückedetektion
JP4812510B2 (ja) * 2006-05-17 2011-11-09 アルパイン株式会社 車両周辺画像生成装置および撮像装置の測光調整方法
DE102010026125A1 (de) 2010-01-22 2011-07-28 Reinauer, Josef, 72488 Spannvorrichtung zur lösbaren dreh- und axialfesten Fixierung von Werkzeugkomponenten
EP2567371B1 (de) * 2010-05-05 2014-08-13 Gisela Toussaint Verfahren zum ermitteln von kraftfahrzeugnah beparkbarem parkraum und hierfür geeignetes fahrzeug-assistenzsystem
JP5714983B2 (ja) * 2011-06-03 2015-05-07 株式会社コナミデジタルエンタテインメント 管理装置
US9002767B2 (en) * 2012-01-10 2015-04-07 Kenneth E. Pringle System and method for managing electrified parking space utilization
US20140350855A1 (en) * 2012-02-28 2014-11-27 Google Inc. Systems and Methods for Providing Navigational Assistance to Reserved Parking Locations
DE102012005575A1 (de) 2012-03-20 2013-09-26 Schlauerparken UG (haftungsbeschränkt) Verfahren zur Anzeige von Parkplätzen
US20130265419A1 (en) * 2012-04-06 2013-10-10 Xerox Corporation System and method for available parking space estimation for multispace on-street parking
US9087453B2 (en) * 2013-03-01 2015-07-21 Palo Alto Research Center Incorporated Computer-implemented system and method for spontaneously identifying and directing users to available parking spaces

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6927700B1 (en) * 2000-01-04 2005-08-09 Joseph P. Quinn Method and apparatus for detection and remote notification of vehicle parking space availability data
US20030074129A1 (en) * 2001-10-17 2003-04-17 David Curbow System and method for delivering parking information to motorists
US20080291054A1 (en) * 2007-05-21 2008-11-27 Eric Groft Parking system employing rem techniques
US20120130872A1 (en) * 2010-11-22 2012-05-24 International Business Machines Corporation Parking management

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of WO2014140109A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CA2905226C (en) 2019-11-12
CA2905226A1 (en) 2014-09-18
US20160042643A1 (en) 2016-02-11
DE102013004493A1 (de) 2014-09-18
WO2014140109A1 (de) 2014-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014140109A1 (de) Verfahren zur anzeige von parkplätzen
DE102014002150B3 (de) Verfahren zur Ermittlung der absoluten Position einer mobilen Einheit und mobile Einheit
EP3204929B1 (de) System zur anzeige von parkplätzen
DE102015211514B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerassistenz
WO2016000908A1 (de) Verfahren zur parkplatzvermittlung und freier-parkplatz-assistenzsystem
EP3440654B1 (de) Verfahren und system zur erfassung von geparkten fahrzeugen
EP2936470B1 (de) Verfahren und system zum lernen von verkehrsereignissen sowie verwendung des systems
EP2830030B1 (de) Verfahren zur Ermittlung und Aktualisierung einer Belegungskarte in einem Parkareal
DE102014209453A1 (de) Verfahren zum Vereinfachen der Suche nach einem freien Parkplatz
DE102014217900A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Sammlung von Informationen über eine Verfügbarkeit freier Parkplätze
DE102019211098B4 (de) Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zum Bestimmen einer Ampelphase einer Ampel einer Ampelanlage
DE102011003772A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers sowie Computerprogrammprodukt
DE102011122191A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers bei einer Parkplatzsuche
DE102019122266A1 (de) Systeme und Verfahren zur Parkverwaltung
WO2014202362A1 (de) Verfahren zum bereitstellen von parkinformationen zu freien parkplätzen
DE102014008429A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung freier Abstellplätze auf LKW-Parkplätzen und Mitteilung an LKW-Fahrer
DE102008029413A1 (de) Parkraummanagement
DE102018218436A1 (de) Fahrzeugparkassistenz
DE102017212263A1 (de) Verfahren zum Ermitteln eines von einem Bestimmungsort verschiedenen Zielortes, System und Kraftfahrzeug mit einem System
DE102017201242A1 (de) Verfahren zur Erkennung des Freiwerdens eines Stellplatzes
EP3770879A1 (de) Verfahren, vorrichtung und computerprogramm zum aufbereiten von daten über eine ampelanlage
DE102018201111B4 (de) Verfahren zur Überwachung zumindest eines Parkplatzes auf Verfügbarkeit sowie System zum Durchführen des Verfahrens
WO2013139454A1 (de) Verfahren zur anzeige von parkplätzen
DE202014000476U1 (de) Vorrichtung zur Ermittlung freier Plätze in Parkeinrichtungen
DE102014210082A1 (de) Verfahren und System zum Bereitstellen einer Belegungswahrscheinlichkeit von Fahrzeugstellplätzen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20150908

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20161215

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R003

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20210607