EP2927188A2 - Anbaugerät für einen gabelstapler zum transport einer pfanne, gabelstapler mit einem solchen anbaugerät, sowie eine pfanne für ein derartiges anbaugerät - Google Patents

Anbaugerät für einen gabelstapler zum transport einer pfanne, gabelstapler mit einem solchen anbaugerät, sowie eine pfanne für ein derartiges anbaugerät Download PDF

Info

Publication number
EP2927188A2
EP2927188A2 EP15000880.3A EP15000880A EP2927188A2 EP 2927188 A2 EP2927188 A2 EP 2927188A2 EP 15000880 A EP15000880 A EP 15000880A EP 2927188 A2 EP2927188 A2 EP 2927188A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pan
attachment
mast
coupling
forklift
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP15000880.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2927188B1 (de
EP2927188A3 (de
Inventor
Herwig Baumann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to EP18020192.3A priority Critical patent/EP3415461B1/de
Publication of EP2927188A2 publication Critical patent/EP2927188A2/de
Publication of EP2927188A3 publication Critical patent/EP2927188A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2927188B1 publication Critical patent/EP2927188B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/12Travelling ladles or similar containers; Cars for ladles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18Load gripping or retaining means

Definitions

  • the tilting bar 76 and the pan 14 can together by about 95 degrees between the horizontal transport position of the pan 14 and an emptying position be pivoted as indicated by the double arrow D in Fig. 1 displayed.
  • the lid 82 includes a first larger lid portion 112 which rests in the closed position of the lid 82 on the upper edge 32 of the filling opening 34, and a second smaller lid portion 114 with an obliquely downwardly and forwardly inclined extension 116, which closes the pouring opening 40th serves.
  • the second cover part 114 is pivotally connected to the first cover part 112 along a hinge 118 and can be pivoted downwards from the steeper inclined open position into a shallow inclined closed position by means of the hydraulic cylinder 106 in relation to the first cover part 112 in the closed position it rests on the upper edge 36 of the pouring spout 20 and closes the opening 38 at its upper side, while the extension 116 covers the pouring opening 40.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Anbaugerät (12) für einen Gabelstapler (10) zum Transport einer Pfanne (14), insbesondere einer Gießpfanne, wobei der Gabelstapler (10) ein Hubgerüst (62) mit Kupplungseinrichtungen und Führungseinrichtungen (64) zum lösbaren Ankuppeln und Führen eines Gabelträgers umfasst, umfassend Kupplungseinrichtungen (66) und Führungseinrichtungen (86, 88), die mit den Kupplungs- und Führungseinrichtungen (64) des Hubgerüsts (62) zusammenwirken, sowie durch Einrichtungen (76, 92, 94) zur Aufnahme und Sicherung der Pfanne (14).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Anbaugerät für einen Gabelstapler zum Transport einer Pfanne, insbesondere einer Pfanne mit schmelzflüssigem Inhalt, wie einer Gießpfanne, wobei der Gabelstapler ein Hubgerüst mit Kupplungseinrichtungen und Führungseinrichtungen zum lösbaren Ankuppeln und Führen eines Gabelträgers umfasst. Die Erfindung betrifft weiter einen Gabelstapler mit einem Hubgerüst, das Kupplungseinrichtungen und Führungseinrichtungen zum lösbaren Ankuppeln und Führen eines Gabelträgers umfasst, und mit einem Anbaugerät zum Transport einer Pfanne, sowie eine Pfanne für ein derartiges Anbaugerät bzw. einen Gabelstapler mit einem solchen Anbaugerät, die einen Pfannenkörper mit einem Pfannenoberteil besitzt.
  • Zum Transport von Gießpfannen werden nicht selten Gabelstapler eingesetzt, auf deren Gabeln die Gießpfannen transportiert werden. Dadurch kann der Gabelstapler vielseitiger eingesetzt werden, nämlich sowohl zum Transport von Gießpfannen als auch zum Transport anderer Lasten. Aufgrund der großen Stückzahl, in welcher Gabelstapler hergestellt werden, sind sie außerdem preiswerter als spezielle Flurfördermittel zum Transport von Gießpfannen oder anderen Pfannen mit schmelzflüssigem Inhalt. Der Transport von Pfannen mit schmelzflüssigem Inhalt auf den Gabelzinken von Gabelstaplern verursacht jedoch immer wieder schwere Unfälle, die vor allem auf eine mangelnde Sicherung der Pfannen zurückzuführen sind, was im Falle eines abrupten Bremsvorgangs zum Herabrutschen der Pfanne von den Gabelzinken führen kann. Ein weiterer Nachteil beim Transport einer Pfanne auf den Gabelzinken eines Gabelstaplers besteht darin, dass zwischen dem Hubgerüst und der Gießpfanne der entlang des Hubgerüsts auf und ab bewegliche Gabelträger untergebracht werden muss. Dies führt zu einer Verlagerung des Schwerpunkts der Pfanne vom Hubgerüst und von der Vorderachse des Staplers weg nach vorne, wodurch die maximale Nutzlast beim Transport gefüllter Pfannen erheblich abnimmt.
  • Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Anbaugerät und einen Gabelstapler der eingangs genannten Art sowie eine Pfanne für ein Anbaugerät bzw. einen dieses Anbaugerät verwendenden Gabelstapler dahingehend zu verbessern, dass beim Transport von Pfannen, insbesondere Pfannen mit einem schmelzflüssigen Inhalt, die Transportsicherheit verbessert und die Nutzlast erhöht werden kann, ohne die Transportkosten zu erhöhen und die vielseitigen Einsatzmöglichkeiten des Gabelstaplers zu beeinträchtigen.
  • Diese Aufgabe wird bei dem Anbaugerät erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Anbaugerät Kupplungseinrichtungen und Führungseinrichtungen umfasst, die mit den Kupplungs- und Führungseinrichtungen des Hubgerüsts zusammenwirken, sowie Einrichtungen zur Aufnahme und Sicherung der Pfanne.
  • Durch die erfindungsgemäße Merkmalskombination wird erreicht, dass preiswerte Gabelstapler wahlweise mit dem Anbaugerät zum Transport einer Pfanne oder mit einem Gabelträger nebst Gabelzinken zum Transport von anderen Lasten eingesetzt und damit die Transportkosten reduziert werden können. Zudem muss beim Transport einer Pfanne zwischen dem Hubgerüst und dem Anbaugerät kein Platz für den Gabelträger frei gehalten werden, so dass der Schwerpunkt der Pfanne näher an das Hubgerüst und an die Vorderachse heran verlegt und dadurch bei gegebener Traglast des Gabelstaplers die Transportkapazität erhöht werden kann. Durch das Fehlen des Gabelträges kann weiter die Sicht des Fahrers auf den Fahrweg und auf die Pfanne verbessert werden. Darüber hinaus stellen die Einrichtungen zur Aufnahme und Sicherung der Pfanne im Anbaugerät sicher, dass die Pfanne beim Transport nicht verrutschen oder auf andere Weise ihre Lage verändern kann und gewährleisten daher eine hohe Transportsicherheit.
  • Bei dem Gabelstapler wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Anbaugerät Kupplungseinrichtungen und Führungseinrichtungen aufweist, die mit den Kupplungs- und Führungseinrichtungen des Hubgerüsts zusammenwirken.
  • Bei der Pfanne wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Pfannenoberteil eine einseitig überstehende Ausgießschnauze aufweist.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Kupplungs- und Führungseinrichtungen dieselben Anschlussmaße wie die Kupplungs- und Führungseinrichtungen am Gabelträger aufweisen, so dass die Kupplungs- und Führungseinrichtungen des Anbaugeräts und des Gabelträgers gut zu den komplementären Kupplungs- und Führungseinrichtungen des Hubgerüsts passen und somit ein Austausch des Anbaugeräts und des Gabelträgers keine zusätzlichen Teile am Hubgerüst erforderlich macht.
  • Dadurch kann das Anbaugerät mittels der Kupplungseinrichtungen in derselben Art und Weise wie der Gabelträger an den Hubketten des Hubgerüsts aufgehängt und gesichert werden. Außerdem werden der Gabelträger und das Anbaugerät nach dem Kuppeln mit den Kupplungseinrichtungen des Hubgerüsts jeweils derart von den Hubketten des Hubgerüsts getragen, dass sie mittels eines hydraulischen Antriebs der Hubketten bei Bedarf als Ganzes angehoben oder abgesenkt werden können, zum Beispiel zum Entleeren der im Anbaugerät transportierten Pfanne.
  • Dadurch kann das Anbaugerät mit der gefüllten Pfanne auf dem Untergrund abgestellt werden, wenn sich der Gabelstapler in einer Ruheposition oder Wartestellung befindet oder wenn die Schmelze in der Pfanne behandelt wird, wodurch der Hubantrieb und die Hubketten des Gabelstaplers entlastet werden können. Außerdem kann das Anbaugerät zum Beispiel zum Entleeren der Pfanne in eine beliebige gewünschte Höhe angehoben werden.
  • Die Kupplungs- und Führungseinrichtungen des Anbaugeräts sind vorteilhaft in einen Tragmast integriert, der an der zum Stapler benachbarten Seite des Anbaugeräts angeordnet ist und zweckmäßig dieselben Anschlussmaße und Bauteile wie der Gabelträger aufweist, wie Führungsrollen, Rollenbolzen, Hubkettenanschlüsse oder Anschläge. Dadurch kann der Einbau des Tragmasts in das Hubgerüst des Gabelstaplers ohne bauliche Veränderungen am Gabelstapler bzw. an dessen Hubgerüst vorgenommen werden.
  • Damit sich die vom Stapler transportiert Pfanne entleeren lässt, umfassen die Einrichtungen zur Aufnahme und Sicherung der Pfanne vorteilhaft einen Kippbügel zum Einhängen der Pfanne und mindestens einen hydraulischen Kippzylinder zum Kippen des Kippbügels und der am Kippbügel eingehängten Pfanne. Bevorzugt sind an den entgegengesetzten Seiten des Anbaugeräts zwei aufrechte Kippzylinder vorgesehen, die sich mit ihren unteren Enden bzw. ihren Zylinderrohren gelenkig auf einer Grundplatte des Anbaugeräts abstützen. Die Kippzylinder sind vorteilhaft mit ihren oberen Enden bzw. ihren Kolbenstangen an einer starr mit dem Kippbügel verbundenen Schwinge angelenkt, so dass sich durch Ausfahren der Kolbenstangen der Kippbügel zusammen mit der Pfanne aus einer allgemein horizontalen Ruhestellung um etwa 95 Grad in eine allgemein senkrechte Entleerstellung verschwenken lässt. Die horizontale Schwenkachse des Kippbügels ist vorteilhaft in der Nähe einer Ausgießschnauze der Pfanne angeordnet, so dass die Ausgießschnauze beim Kippen der Pfanne ihre Lage beibehält und der Gießstrahl beim Ausgießen nicht wandert, was ein zielgenaues Eingießen in eine Gießöffnung einer Gussform ermöglicht.
  • Zur Vergrößerung des Aktionsradius beim Gießen umfasst das Anbaugerät gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung einen unterhalb der von Pfanne angeordneten hydraulischen Schwenkantrieb, mit dem sich die Pfanne und der Kippbügel in Bezug zum Tragmast aus einer Transportstellung um jeweils etwa 90 Grad im Uhrzeigersinn sowie auch entgegen dem Uhrzeigersinn um eine allgemein vertikale Schwenkachse schwenken lassen. Durch die Anordnung des Schwenkantriebs unterhalb von der Pfanne kann die Sicht des Fahrers auf den Fahrweg und die Pfanne verbessert und die Bauhöhe des mit dem Anbaugerät ausgestatteten Gabelstaplers verringert werden, so dass die Pfanne auch durch niedrige Tordurchfahrten oder unter sonstigen Überbauungen hindurch transportiert werden kann. Außerdem bleiben die Pfanne und die Oberfläche der Schmelze von oben her frei zugänglich, was zum Beispiel eine Behandlung oder Reinigung der Schmelze oder eine Beheizung der Pfanne erleichtert.
  • Der Schwenkantrieb ist zweckmäßig zwischen dem Tragmast und einer Grundplatte des Anbaugeräts angeordnet, die den Kippbügel mit der Pfanne und die übrigen Teile des Anbaugeräts trägt, so dass diese zusammen mit der Grundplatte in Bezug zum Tragmast schwenkbar sind. Dabei ist der Schwenkantrieb vorzugsweise so angeordnet, dass die Schwenkachse durch die Mitte der allgemein kreisförmigen Pfanne verläuft, wodurch eine Verlagerung des Lastschwerpunkts beim Verschwenken der Pfanne vermieden wird.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst das Anbaugerät einen hydraulisch schwenkbaren Deckel, der sich bei Bedarf auf die im Anbaugerät aufgenommene Pfanne absenken lässt, um eine Einfüllöffnung an der Oberseite der Pfanne und vorteilhaft auch eine Öffnung an der Oberseite der Ausgießschnauze zu verschließen. Auf diese Weise kann beim Transport der Pfanne ein ungewollter Austritt des flüssigen Pfanneninhalts zum Beispiel beim Bremsen verhindert und damit die Sicherheit verbessert werden. Außerdem werden durch den Deckel die Wärmeverluste verringert und damit das Abkühlen des Inhalts der Pfanne verlangsamt. Der Deckel ist zweckmäßig an der zum Stapler benachbarten Seite des Kippbügels angelenkt und umfasst vorteilhaft einen ersten Deckelteil zum Verschließen der oberen Einfüllöffnung und einen in Bezug zum ersten Deckelteil beweglichen zweiten Deckelteil zum Verschließen der Öffnung an der Oberseite der Ausgießschnauze sowie einer Ausgießöffnung der Pfanne.
  • Vorteilhaft ist der erste Deckelteil um eine erste horizontale Schwenkachse in Bezug zum Kippbügel schwenkbar, während der zweite Deckelteil um eine zur ersten Schwenkachse parallele zweite Schwenkachse in Bezug zum ersten Deckelteil schwenkbar ist. Der zweite Deckelteil kann zweckmäßig unabhängig vom ersten Deckelteil geöffnet und geschlossen werden, wodurch es ermöglicht wird, beim Transport sowohl den ersten und den zweiten Deckelteil und im Gießbetrieb nur den ersten Deckelteil zu schließen.
  • Eine weitere bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Anbaugerät eine Gießrinne umfasst, die aus einer Gebrauchsstellung vor einer Ausgießschnauze der Pfanne in eine Nichtgebrauchsstellung neben der Pfanne schwenkbar ist. Auf diese Weise kann der Inhalt der Pfanne in Abhängigkeit von der Zugänglichkeit oder Erreichbarkeit einer Gießöffnung einer Gussform wahlweise direkt aus der Pfanne oder indirekt durch die Gießrinne in die Gießöffnung gegossen werden. Dabei wird die Gießrinne zweckmäßig dann eingesetzt, wenn die Gießöffnung schwer zugänglich oder flureben ist oder zwischen dem Fahrweg des Staplers und der Gießöffnung große Abstände überbrückt werden müssen.
  • Vorteilhaft ist die Gießrinne in der Gebrauchsstellung allgemein in Fahrtrichtung des Staplers ausgerichtet, während sie in der Nichtgebrauchsstellung allgemein entgegen der Fahrtrichtung ausgerichtet ist, so dass sie den Gießvorgang nicht behindert, wenn aus der Pfanne direkt in die Gießöffnung gegossen wird.
  • Vorteilhaft umfasst das Anbaugerät außerdem Einrichtungen, mit denen sich in der Gebrauchsstellung der Neigungswinkel der Gießrinne verändern lässt, um diese wahlweise nach oben in eine Fahrstellung oder mit einem beliebigen Neigungswinkel nach unten in eine Gießstellung zu schwenken.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
    • Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Gabelstaplers mit Anbaugerät in verschiedenen Stellungen einer Pfanne, eines Pfannendeckels und einer Gießrinne;
    • Fig. 2 zeigt eine Oberseitenansicht des Gabelstaplers mit Anbaugerät und Pfanne in zwei verschiedenen Stellungen der Gießrinne;
    • Fig. 3 zeigt eine vergrößerte Seitenansicht des Anbaugeräts ohne Gießrinne und Pfanne;
    • Fig. 4 zeigt eine vergrößerte Oberseitenansicht des Anbaugeräts mit Gießrinne und ohne Pfanne;
    • Fig. 5 zeigt eine vergrößerte Seitenansicht der Pfanne;
    • Fig. 6 zeigt eine vergrößerte Oberseitenansicht der Pfanne;
    • Fig. 7 zeigt eine vergrößerte Vorderseitenansicht der Pfanne.
  • Der in den Figuren 1 und 2 dargestellte Gabelstapler 10 und das in den Figuren 1 bis 4 dargestellte Anbaugerät 12 dienen zum Transport der in den Figuren 1, 2 und 5 bis 7 dargestellten, auf das Anbaugerät 12 abgestimmten Pfanne 14, bei der es sich um eine Gieß- oder Transportpfanne zum Transport und zum Gießen einer Schmelze handelt. Der Gabelstapler 10 kann jedoch bei Bedarf umgerüstet werde, indem das Anbaugerät 12 gegen einen üblichen Gabelträger (nicht dargestellt) mit Gabelzinken ausgetauscht wird, wenn mit dem Gabelstapler 10 andere Lasten transportiert und/oder angehoben werden sollen.
  • Wie am besten in den Figuren 5 bis 7 dargestellt, weist die Pfanne 14 einen in Draufsicht allgemein kreisförmigen Pfannenkörper 16 mit einem Fassungsvermögen von 1 600 kg auf. Der Pfannenkörper 16 besteht im Wesentlichen aus einem Pfannenoberteil 18 mit einer einseitig überstehenden Ausgießschnauze 20 sowie einem entlang einer Flanschverbindung 22 mit dem Pfannenoberteil 18 verbundenen Wechselboden 24. Der Pfannenoberteil 18 und der Wechselboden 24 sind im Inneren mit einer Feuerfestauskleidung 26 versehen.
  • Der Pfannenoberteil 18 besteht aus einem an den Wechselboden 24 angrenzenden zylindrischen Abschnitt 28 und einem darüber angeordneten konisch verjüngten Abschnitt 30 mit der Ausgießschnauze 20. Durch die konische Form des Abschnitts 30 kann die Größe der Oberfläche der Schmelze verkleinert werden, was zu geringeren Wärmeverluste führt. Außerdem kann der Spritz- oder Schwappschutz beim Transport der Pfanne 14 verbessert werden. Die Ausgießschnauze 20 besitzt eine in Richtung ihres freien Endes konisch verjüngte Form, wodurch ein geschlossener Gießstrahl erzeugt werden kann.
  • Der obere Rand 32 des konischen Abschnitts 30 ist senkrecht zur Mittelachse des zylindrischen Abschnitts 28 bzw. parallel zur Unterseite des Wechselbodens 24 ausgerichtet und begrenzt eine Einfüllöffnung 34 an der Oberseite der Pfanne 14. Der obere Rand 36 der Ausgießschnauze 20 ist von der Einfüllöffnung 34 weg leicht nach oben in Richtung des freien Endes der Ausgießschnauze 20 geneigt und begrenzt eine zum freien Ende der Ausgießschnauze 20 hin verjüngte Öffnung 38 an der Oberseite der Ausgießschnauze 20. Das nach oben und hinten zu abgeschrägte freie Ende der Ausgießschnauze 20 begrenzt eine flache muldenförmige Ausgießöffnung 40.
  • An der Außenseite des konisch verjüngten Abschnitts 30 sind in gleichen Winkelabständen drei Tragösen 42 angeschweißt, an denen die Pfanne 14 von einem Kran angehoben werden kann. Auf der von der Ausgießschnauze 20 abgewandten Seite des Abschnitts 30 sind außerdem zwei zum Rand 32 der Einfüllöffnung 34 parallele Riegelplatten 44 angeschweißt, die etwa in Höhe des Randes 32 bis über den äußeren Umfang des zylindrischen Abschnitts 28 hinaus überstehen und dort jeweils mit einer als Langloch ausgebildeten Durchgangsöffnung 48 versehen sind. Die Riegelplatten 44 stützen sich über vertikale Stützplatten 46 auf dem konischen Abschnitt 30 ab.
  • Etwas unterhalb des oberen Randes 32 des Abschnitts 30 stehen zwei fluchtende horizontale Tragzapfen 50 in einer zur Mittelebene der Ausgießschnauze 20 senkrechten Richtung nach entgegengesetzten Seiten bis über den äußeren Umfang des zylindrischen Abschnitts 28 hinaus über. Die beiden Tragzapfen 50 dienen zum Aufhängen der Pfanne 14 im Anbaugerät 12 und sind gegenüber der Mitte der Pfanne 12 leicht in Richtung der Ausgießschnauze 20 versetzt, wie in Fig. 6 dargestellt. Die Tragzapfen 50 sind durch massive Stützen 52 mit dem Abschnitt 30 verschweißt.
  • Wie am besten in Fig. 1 und 2 dargestellt, umfasst der Gabelstapler 10 ein Fahrgestell 54 mit einer Vorderachse 56 und einer Hinterachse 58, einer Fahrerkabine 60 und einem vor der Vorderachse 56 angeordneten Hubgerüst 62, an dem wahlweise das Anbaugerät 14 oder ein Gabelträger mit Gabelzinken montiert werden kann.
  • Das Fahrgestell 54 beherbergt einen Fahrantrieb (nicht sichtbar) und ein Hydraulikaggregat (nicht sichtbar), das zur Versorgung eines hydraulischen Hubantriebs des Hubgerüsts 62 sowie von hydraulischen Komponenten im Anbaugerät 14 mit Hydraulikfluid dient. Das Hydraulikfluid für die hydraulischen Komponenten im Anbaugerät 14 wird durch ein am Hubgerüst 62 angeordnetes Kupplungsmodul (nicht dargestellt) geleitet, an dem die Versorgungsleitungen der hydraulischen Komponenten bei Bedarf abgekuppelt werden können.
  • Das Hubgerüst 62 umfasst mehrere Hubketten (nicht dargestellt), die mit dem hydraulischen Hubantrieb verbunden sind, sowie eine Linearführung mit zwei gegenüberliegenden U-Profilen 64 zum Führen des an den Hubketten aufgehängten Anbaugeräts 12 oder Gabelträgers beim Anheben oder Absenken desselben, wie in Fig. 1 durch einen Doppelpfeil A angezeigt.
  • Wie am besten in Fig. 3 und 4 dargestellt, umfasst das Anbaugerät 12 einen zur Montage am Hubgerüst 62 bestimmten aufrechten Tragmast 66 mit einem am unteren Ende horizontal überstehenden gabelförmigen Trägerteil 68, eine über einen Schwenkantrieb 70 auf dem Trägerteil 68 abgestützte Grundplatte 72, zwei nach oben über die Grundplatte 72 überstehende Stützen 74, an deren oberen Enden ein zur Aufnahme der Pfanne dienender Kippbügel 76 in Schwenklagern 78 gelagert ist, sowie zwei in der Nähe der Stützen 74 angeordnete aufrechte Kippzylinder 80 zum Schwenken des Kippbügels 76 und der vom Kippbügel 76 aufgenommenen Pfanne 14.
  • Das Anbaugerät 14 umfasst weiter einen schwenkbaren Deckel 82, mit dem die Einfüllöffnung 34 der im Kippbügel 80 aufgehängten Pfanne 14 und bei Bedarf auch die obere Öffnung 38 und die Ausgießöffnung 40 der Ausgießschnauze 20 wahlweise geschlossen oder freigegeben werden können, wie in Fig. 1 durch den Doppelfeil B angezeigt. Zum Ausgießen der Pfanne 14 ist das Anbaugerät 14 darüber hinaus mit einer schwenkbaren Gießrinne 84 versehen, die bei Bedarf vor die Ausgießöffnung 40 der Pfanne 14 geschwenkt werden kann.
  • Wie am besten in Fig. 1 und 3 dargestellt, weist der aufrechte Tragmast 66 ebenso wie der Gabelträger auf Rollenbolzen 86 drehbar gelagerte Führungsrollen 88 auf, die in den U-Profilen 64 der Linearführung des Hubgerüsts 62 abrollen, wenn der an den Hubketten aufgehängte Tragmast 66 oder der Gabelträger mittels des Hubantriebs entlang des Hubgerüsts 62 nach oben oder unten verfahren wird. Zum Aufhängen des Tragmasts 66 bzw. des Gabelträgers weisen sowohl der Tragmast 66 und der Gabelträger Hubkettenanschlüsse (nicht dargestellt) auf, mit denen sie sich lösbar an den Hubketten befestigen lassen.
  • Die Hubkettenanschlüsse des Tragmasts 66 bzw. des Gabelträgers bilden Kupplungseinrichtungen, die sich mit komplementären Kupplungseinrichtungen an den Hubketten des Hubgerüsts 62 kuppeln lassen, um wahlweise den Tragmast 66 oder den Gabelträger an den Hubketten des Hubgerüsts 62 aufzuhängen. Die Führungsrollen 88 des Tragmasts 66 bzw. des Gabelträgers bilden Führungseinrichtungen, die beim Antreiben der Hubketten mit den U-Profilen 64 des Hubgerüsts 62 zusammenwirken, um den Tragmast 66 bzw. den Gabelträger beim Anheben und Absenken in der Linearführung führen.
  • Die Form und die Abmessungen der Hubkettenanschlüsse und der Führungsrollen 88 des Tragmasts 66 entsprechen der Form und den Abmessungen der der Hubkettenanschlüsse und der Führungsrollen des Gabelträgers, so dass das Hubgerüst 62 ohne bauliche Veränderungen wahlweise mit dem Anbaugerät 14 oder mit dem Gabelträger bestückt werden kann.
  • Mit dem Schwenkantrieb 70 zwischen dem Trägerteil 68 und der Grundplatte 72 kann die im Anbaugerät 12 transportierte Pfanne 14 zur Vergrößerung des Aktionsradius beim Gießen um jeweils etwa 90 Grad im Uhrzeigersinn und entgegen dem Uhrzeigersinn um eine zum Tragmast 66 parallele aufrechte Schwenkachse 90 geschwenkt werden, wie durch den Doppelpfeil C in Fig. 1 angezeigt. Der Schwenkantrieb 70 umfasst dazu einen im Trägerteil 68 untergebrachten Hydraulikmotor mit einem Schneckengetriebe, mit dem sich die über ein Kugeldrehlager drehbar auf dem Trägerteil 68 abgestützte Grundplatte 72 in Bezug zum Trägerteil 68 schwenken lässt. Wahlweise kann das Anbaugerät 14 jedoch auch mit einem elektrischen oder pneumatischen Schwenkantrieb 70 bestückt werden, der sowohl für die drehbare Lagerung und für die Relativbewegung der beiden durch den Schwenkantrieb 70 verbundenen Bauteile 68, 72 sorgt. Wie am besten in Fig. 1 dargestellt, verläuft die Schwenkachse 90 durch die Mitte der Pfanne 14, so dass beim Verschwenken der Pfanne 14 eine Verlagerung des Lastschwerpunkts vermieden wird.
  • Wie am besten in Fig. 2 und 4 dargestellt, besitzt der in einer Transportstellung allgemein horizontal ausgerichtete Kippbügel 76 einen allgemein U-förmigen Umriss mit zwei in Fahrtrichtung weisenden parallelen Schenkeln und einem zum Gabelstapler 10 benachbarten halbkreisförmigen Jochteil. Die beiden Schenkel sind in der Nähe ihres Übergangs zum Jochteil jeweils mit einer schräg nach hinten und oben offenen Aufnahme 92 für die beiden Tragzapfen 50 der Pfanne 14 versehen, während der Jochteil zwei nach oben überstehenden Positionier- und Sicherungsbolzen 94 aufweist.
  • Die Pfanne 14 wird von oben her an den Kippbügel 76 angenähert, so dass die beiden Tragzapfen 50 in die gegenüberliegenden Aufnahmen 92 gleiten und die Enden der Positionier- und Sicherungsbolzen 94 in die Durchgangsöffnungen 48 der Riegelplatten 44 eintreten. Die Pfanne 14 wird dann auf dem Kippbügel 76 abgesetzt, wobei die Tragzapfen 50 ganz in die Aufnahmen 92 eintreten, die Riegelplatten 44 auf der Oberseite des Jochteils zu liegen kommen und Enden der Positionier- und Sicherungsbolzen 94 nach oben über die Riegelplatten 44 überstehen.
  • Um beim Verschwenken des Kippbügels 76 ein Herausfallen der Pfanne 14 aus dem Kippbügel 76 zu verhindern, wird die Pfanne 14 mit zwei Keilen (nicht dargestellt) in den überstehenden Enden der Positionier- und Sicherungsbolzen 94 gesichert, so dass sie sich beim Verschwenken des Kippbügels 76 zusammen mit diesem mitbewegt. Die Höhe der Pfanne 14 ist so auf die Höhe des Kippbügels 76 über der Grundplatte 72 abgestimmt, dass sich der Wechselboden 24 der Pfanne 14 in einem vertikalen Abstand oberhalb der Grundplatte 72 befindet.
  • Zum Verschwenken des Kippbügels 76 weisen die beiden freien Enden von dessen Schenkeln jeweils einen seitlich überstehenden Schwenkzapfen 96 auf, der in dem Schwenklager 78 am oberen Ende der benachbarten Stütze 74 schwenkbar gelagert ist. Die beiden Kippzylinder 80 umfassen jeweils ein Zylinderrohr 98, dessen unteres Ende an der Grundplatte 72 angelenkt ist und sich auf dieser abstützt, und eine ausfahrbare Kolbenstange 100, deren oberes Ende an einer Schwinge 102 angelenkt ist, die starr mit dem benachbarten Schenkel des Kippbügels 76 verbunden ist. Um es zu ermöglichen, die Pfanne 14 exakt horizontal auszurichten, weisen die Kolbenstangen 100 an ihren an den Schwingen 102 angelenkten oberen Enden verstellbare Augen auf.
  • Mittels der Kippzylinder 80 können der Kippbügel 76 und die Pfanne 14 gemeinsam um etwa 95 Grad zwischen der horizontalen Transportstellung der Pfanne 14 und einer Entleerstellung geschwenkt werden, wie durch den Doppelpfeil D in Fig. 1 angezeigt.
  • Wie am besten in Fig. 3 dargestellt, ist der Deckel 82 mit seinem hinteren Ende in einem Schwenklager 104 mit horizontaler Schwenkachse am Joch des Kippbügels 76 angelenkt. Der Deckel 82 ist mittels eines darüber angeordneten Hydraulikzylinders 106 schwenkbar, dessen Zylinderrohr 106 hinter dem Schwenklager 104 an einem erhöhten Fortsatz 108 des Kippbügels 76 angelenkt ist, während die Kolbenstange 110 am Deckel 82 angelenkt ist.
  • Der Deckel 82 umfasst einen ersten größeren Deckelteil 112, der in der Schließstellung des Deckels 82 auf dem oberen Rand 32 der Einfüllöffnung 34 aufliegt, und einen zweiten kleineren Deckelteil 114 mit einem schräg nach unten und vorne geneigten Fortsatz 116, der zum Verschließen der Ausgießöffnung 40 dient. Der zweite Deckelteil 114 ist entlang eines Scharniers 118 schwenkbar mit dem ersten Deckelteil 112 verbunden und kann mittels des Hydraulikzylinders 106 in Bezug zu dem in der Schließstellung befindlichen ersten Deckelteil 112 aus einer steiler geneigten Offenstellung nach unten in eine flacher geneigte Schließstellung geschwenkt werden, in der er auf dem oberen Rand 36 der Ausgießschnauze 20 aufliegt und die Öffnung 38 an deren Oberseite verschließt, während der Fortsatz 116 die Ausgießöffnung 40 bedeckt.
  • Die Kolbenstange 110 des Hydraulikzylinders 106 ist mit ihrem vorderen Ende am zweiten Deckelteil 114 angelenkt, während der erste Deckelteil mit einem nach oben überstehenden Anschlag 120 versehen ist, gegen den beim Einziehen der ausgefahrenen Kolbenstange 110 der zweite Deckelteil 114 anschlägt, wenn er seine steil geneigte Offenstellung erreicht, wie in Fig. 1 dargestellt. Wenn die Kolbenstange 110 anschließend weiter eingezogen wird, werden der erste und der zweite Deckelteil gemeinsam in die in Fig. 1 ebenfalls dargestellte vertikale Stellung geschwenkt.
  • In dieser Stellung ist die Einfüllöffnung 34 der im Anbaugerät 12 transportierten Pfanne 14 zum Beispiel zur Behandlung der Schmelze frei zugänglich, während sie in der Schließstellung des ersten und des zweiten Deckelteils 112, 114 vollständig geschlossen ist, um beim Transport der Pfanne 14 Wärmeverluste zu reduzieren. Zum Entleeren der Pfanne bei geschlossenem erstem Deckelteil 112 kann der zweite Deckelteil 114 geöffnet werden.
  • Mittels der Gießrinne 84 kann die im Anbaugerät 12 aufgenommene Pfanne 14 entweder direkt oder durch die Gießrinne entleert werden, beispielsweise wenn die Schmelze in der Pfanne 14 in eine schlecht zugängliche Gießöffnung einer Gussform gegossen werden soll. Zu diesem Zweck kann die Gießrinne 84 aus einer Nichtgebrauchsstellung (in Fig. 2 in strichpunktierten Linien dargestellt) neben der Pfanne 14 von Hand in eine Gebrauchsstellung vor bzw. unter der Ausgießöffnung 40 der Pfanne 14 geschwenkt werden.
  • Wie am besten in Fig. 1, 2 und 4 dargestellt, besteht die Gießrinne 84 aus einem breiteren, nach oben offenen hinteren Gießrinnenteil 122, dessen hinteres Ende in der Gebrauchsstellung unterhalb von der Ausgießschnauze 20 der Gießpfanne 14 positioniert werden kann, sowie einen röhrenförmigen vorderen Gießrinnenteil 124 mit einem nach unten abknickenden freien Ende 126.
  • Wie am besten in Fig. 2 dargestellt, kann die Gießrinne 84 sowohl in ihrer Gebrauchsstellung als auch in ihrer Nichtgebrauchsstellung im Wesentlichen parallel zur Fahrtrichtung des Staplers 10 ausgerichtet werden, wobei jedoch das freie Ende 126 der Gießrinne 84 in der Gebrauchsstellung in Fahrtrichtung zeigt, während es in der Nichtgebrauchsstellung in die entgegengesetzte Richtung weist.
  • Wie am besten in Fig. 2, 3 und 4 dargestellt, ist die Gießrinne 84 lösbar an einer Gießrinnenhalterung 128 angebracht, die in Fahrtrichtung des Staplers 10 über eine der beiden Stützen 74 des Anbaugeräts 12 übersteht und starr mit dieser Stütze 74 verbunden ist. In der Gießrinnenhalterung 128 ist ein Ende eines Gießrinnentragarms 130 um eine zum Tragmast 66 parallele Achse schwenkbar. Das andere Ende des Gießrinnentragarms 130 ist unterhalb des breiteren Gießrinnenteils 122 angelenkt, so dass die Gießrinne 84 in Bezug zum Tragarm 130 ebenfalls um eine zum Tragmast 66 parallele Achse schwenkbar ist. Auf diese Weise lässt sie sich in der Gebrauchsstellung nach beiden Seiten um beliebige Winkel aus der vertikalen Längsmittelebene des Anbaugeräts 12 heraus verschwenken. Der Gießrinnentragarm 130 ist etwas abgewinkelt, so dass er sich in der Nichtgebrauchsstellung um den benachbarten Kippzylinder 80 herum erstrecken kann, wie in Fig. 2 dargestellt.
  • Wie am besten in Fig. 1 dargestellt, ist unterhalb von der Gießrinne 84 zwischen der Unterseite des Gießrinnenteils 122 und dem freien Ende des Gießrinnentragarms 130 ein Hydraulikzylinder 132 angeordnet, mit dem sich die Neigung der Gießrinne 84 in einer vertikalen Ebene verändern lässt, wie durch den Doppelpfeil E in Fig. 1 dargestellt.

Claims (15)

  1. Anbaugerät (12) für einen Gabelstapler (10) zum Transport einer Pfanne (14), insbesondere einer Gießpfanne, wobei der Gabelstapler (10) ein Hubgerüst (62) mit Kupplungseinrichtungen und Führungseinrichtungen (64) zum lösbaren Ankuppeln und Führen eines Gabelträgers umfasst, gekennzeichnet durch Kupplungseinrichtungen (66) und Führungseinrichtungen (86, 88), die mit den Kupplungs- und Führungseinrichtungen (64) des Hubgerüsts (62) zusammenwirken, sowie durch Einrichtungen (76, 92, 94) zur Aufnahme und Sicherung der Pfanne (14).
  2. Anbaugerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinrichtungen (66) Hubkettenanschlüsse zum Ankuppeln an Hubketten des Hubgerüsts (62) umfassen.
  3. Anbaugerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtungen auf Rollenbolzen (86) gelagerte Führungsrollen (88) umfassen, die in den Führungseinrichtungen (64) des Hubgerüsts (62) abrollen.
  4. Anbaugerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen (76, 92, 94) zur Aufnahme und Sicherung der Pfanne (14) einen hydraulisch schwenkbaren Kippbügel (76) mit Einrichtungen (92, 94) zum Einhängen und Sichern der Pfanne (14) umfassen.
  5. Anbaugerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kippbügel (76) um mehr als 90 Grad um eine in der Nähe einer Ausgießschnauze (20) der Pfanne (14) angeordnete Schwenkachse schwenkbar ist.
  6. Anbaugerät nach Anspruch 4 oder 5, gekennzeichnet durch zwei Kippzylinder (80) zum Kippen des Kippbügels (76), die sich auf einer Grundplatte (72) abstützen und mit ihrem oberen Ende an einer starr mit dem Kippbügel (76) verbundenen Schwinge (102) angreifen.
  7. Anbaugerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen unterhalb der Pfanne (14) angeordneten Schwenkantrieb (70), mit dem sich die im Anbaugerät (12) aufgenommene Pfanne (14) um eine allgemein vertikale Achse (90) schwenken lässt, wobei vorzugsweise sich die Achse (90) durch die Mitte der im Anbaugerät (12) aufgenommenen Pfanne (14) erstreckt.
  8. Anbaugerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Deckel (82), der zum Freigeben oder Verschließen einer oberen Einfüllöffnung (34) der Pfanne (14) im Anbaugerät (12) schwenkbar ist, wobei vorzugsweise der Deckel (82) einen ersten Deckelteil (112) zum Verschließen der Einfüllöffnung (34) und einen in Bezug zum ersten Deckelteil (112) beweglichen zweiten Deckelteil (114) zum Verschließen oder Freigeben einer oberen Öffnung (38) einer Ausgießschnauze (20) und/oder einer Ausgießöffnung (40) der Pfanne (14) umfasst, und wobei vorzugsweise der zweite Deckelteil (114) um ein Scharnier (118) schwenkbar am ersten Deckelteil (112) angelenkt ist.
  9. Anbaugerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Gießrinne (84), die aus einer Gebrauchsstellung vor einer Ausgießschnauze (20) der Pfanne (14) in eine Nichtgebrauchsstellung neben der Pfanne (14) schwenkbar ist, wobei sie in der Nichtgebrauchsstellung allgemein entgegen der Fahrtrichtung des Gabelstaplers (10) ausgerichtet ist.
  10. Gabelstapler (10) mit einem Hubgerüst (62), das Kupplungseinrichtungen und Führungseinrichtungen (64) zum lösbaren Ankuppeln und Führen eines Gabelträgers umfasst, und mit einem Anbaugerät (12) zum Transport einer Pfanne (14), wobei das Anbaugerät (12) Einrichtungen (76, 92, 94) zur Aufnahme und Sicherung der Pfanne (14) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Anbaugerät (12) Kupplungseinrichtungen (66) und Führungseinrichtungen (86, 88) aufweist, die mit den Kupplungs- und Führungseinrichtungen (64) des Hubgerüsts (62) zusammenwirken.
  11. Pfanne (14) für ein Anbaugerät (12) oder einen dieses verwendenden Gabelstapler (10), die einen Pfannenkörper (16) mit einem Pfannenoberteil (18) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Pfannenoberteil (18) eine einseitig überstehende Ausgießschnauze (20) aufweist, und dass vorzugsweise der Pfannenkörper (16) der Pfanne (14) einen Wechselboden (24) aufweist, der vorzugsweise mit dem Pfannenoberteil (18) entlang einer Flanschverbindung (22) verbunden ist.
  12. Pfanne nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Pfannenoberteil (18) einen zylindrischen Abschnitt (28) und einen darüber angeordneten konisch verjüngten Abschnitt (30) mit der Ausgießschnauze (20) aufweist, und dass vorzugsweise die Ausgießschnauze (20) eine in Richtung ihres freien Endes konisch verjüngte Form aufweist.
  13. Pfanne nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein oberer Rand (36) der Ausgießschnauze (20) von einer Einfüllöffnung (34) weg nach oben in Richtung des freien Endes der Ausgießschnauze (20) geneigt angeordnet ist.
  14. Pfanne nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Pfanne (14) zu ihrer Anhebung durch einen Kran dienenden Trageösen(42) aufweist.
  15. Pfanne nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Pfanne (14) Tragzapfen (50) aufweist, über die sie in einem Anbaugerät (12) aufhängbar ist.
EP15000880.3A 2014-04-02 2015-03-25 Anbaugerät für einen gabelstapler zum transport einer pfanne Active EP2927188B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18020192.3A EP3415461B1 (de) 2014-04-02 2015-03-25 Pfanne für ein anbaugerät oder einen dieses verwendenden gabelstaplers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202014002985.7U DE202014002985U1 (de) 2014-04-02 2014-04-02 Anbaugerät für einen Gabelstapler zum Transport einer Pfanne, Gabelstapler mit einem solchen Anbaugerät, sowie eine Pfanne für ein derartiges Anbaugerät

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18020192.3A Division-Into EP3415461B1 (de) 2014-04-02 2015-03-25 Pfanne für ein anbaugerät oder einen dieses verwendenden gabelstaplers
EP18020192.3A Division EP3415461B1 (de) 2014-04-02 2015-03-25 Pfanne für ein anbaugerät oder einen dieses verwendenden gabelstaplers

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2927188A2 true EP2927188A2 (de) 2015-10-07
EP2927188A3 EP2927188A3 (de) 2015-11-25
EP2927188B1 EP2927188B1 (de) 2018-08-22

Family

ID=52807502

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15000880.3A Active EP2927188B1 (de) 2014-04-02 2015-03-25 Anbaugerät für einen gabelstapler zum transport einer pfanne
EP18020192.3A Active EP3415461B1 (de) 2014-04-02 2015-03-25 Pfanne für ein anbaugerät oder einen dieses verwendenden gabelstaplers

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18020192.3A Active EP3415461B1 (de) 2014-04-02 2015-03-25 Pfanne für ein anbaugerät oder einen dieses verwendenden gabelstaplers

Country Status (2)

Country Link
EP (2) EP2927188B1 (de)
DE (1) DE202014002985U1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106984802A (zh) * 2017-04-14 2017-07-28 中冶华天南京工程技术有限公司 液压倾翻钢包倒渣车
CN111547651A (zh) * 2020-06-04 2020-08-18 福建华南重工机械制造有限公司 渣包倾倒专用叉车
CN112024863A (zh) * 2020-08-19 2020-12-04 无锡锡南铸造机械股份有限公司 托转式浇注机器人

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2507583A (en) * 1948-03-30 1950-05-16 Holley G Wellman Ladle-handling mechanism
GB879327A (en) * 1958-11-27 1961-10-11 Renault Improvements in or relating to apparatus for handling and transporting molten metals
CH394508A (de) * 1962-03-01 1965-06-30 Transima Ges Fuer Transport Un Kippbehälter mit Kippvorrichtung
US3414250A (en) * 1967-07-31 1968-12-03 American Cast Iron Pipe Co Ladle for use in treatment of molten metal
DE2160533A1 (de) * 1971-12-07 1973-06-14 W & W Schenk Kg Leichtgusswerk Flurfoerderfahrzeug zum transport von fluessigen, insbesondere schmelzfluessigen massen und von schuettguetern
DE2816205A1 (de) 1978-04-14 1979-10-25 Junker Gmbh O Transportbehaelter fuer schmelzfluessiges metall
IT1183397B (it) * 1985-02-21 1987-10-22 Techmo Car Spa Veicolo a motore per la completa movimentazione di siviere e similz, particolarmente di quelle impiegate per la prelevazione dell'alluminio e di leghe metalliche in genere
US7264769B1 (en) * 2005-08-30 2007-09-04 Hayes Lemmerz International, Inc. Apparatus for the delivery of molten metal

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106984802A (zh) * 2017-04-14 2017-07-28 中冶华天南京工程技术有限公司 液压倾翻钢包倒渣车
CN106984802B (zh) * 2017-04-14 2023-03-28 中冶华天南京工程技术有限公司 液压倾翻钢包倒渣车
CN111547651A (zh) * 2020-06-04 2020-08-18 福建华南重工机械制造有限公司 渣包倾倒专用叉车
CN112024863A (zh) * 2020-08-19 2020-12-04 无锡锡南铸造机械股份有限公司 托转式浇注机器人

Also Published As

Publication number Publication date
EP2927188B1 (de) 2018-08-22
EP3415461A1 (de) 2018-12-19
EP2927188A3 (de) 2015-11-25
DE202014002985U1 (de) 2015-07-03
EP3415461B1 (de) 2019-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2854526C2 (de) Fahrzeug mit verlagerbarem Gegengewicht
DE102013214775B3 (de) Vorrichtung zum Beladen eines metallurgischen Schmelzgefäßes mit Schrott
EP2927188B1 (de) Anbaugerät für einen gabelstapler zum transport einer pfanne
EP3116748B1 (de) Selbstfahrendes nutzfahrzeug mit mulde
DE3642700C2 (de)
DE1630774B2 (de) Fahrzeug zum transport insbesondere von schweren etwa der fahrzeugbreite entsprechenden lasten
EP3915770A2 (de) Hub-kipp-vorrichtung, damit ausgestattete ballenpresse sowie verfahren zu ihrem betrieb
DE2637873C2 (de) Transportfahrzeug für an einem Ende offene, kippbare Behälter
DE3405502A1 (de) Fahrzeug mit geraet zum aufnehmen, kippen und/oder absetzen von behaeltern oder dgl.
EP0218965A2 (de) Motorgetriebenes Müllsammelfahrzeug
DE2128073A1 (de) Fahrbarer Kran mit Stapelvorrichtung
DE2920900C2 (de)
DE1455534C3 (de) Kippfahrzeug
EP1462306B1 (de) Arbeitsfahrzeug mit Lade- und Transportmöglichkeit
DE7825062U1 (de) Niederhubwagen
EP0039050A1 (de) Schürfkübel für Fahrzeuge mit einer vorderen Gabel
DE2908711C2 (de) Schwenkeinrichtung für einen Zwischenbehälter in einer Stranggießanlage
DE1226035B (de) Fahrzeug mit vorderseitig angeordneter Beladevorrichtung, insbesondere zum Entleeren von Muellsammelbehaeltern in den Wagenaufbau
EP1033330B1 (de) Fest oder wiederlösbare einem Behälter zugeordnete Aufnahme , Entleerung und Transport Vorrichtung
DE202018002325U1 (de) Entsorgungsfahrzeug mit zumindest einem Schwenkkolben zur Zuführung von Gut in einen Aufnahmebehälter
DE3632718C2 (de)
DE60204228T2 (de) Vorrichtung zum abstechen von metallschmelze
DE2627949A1 (de) Schuettvorrichtung zum entleeren von muellgefaessen in sammelbehaelter, insbesondere von muelltransportwagen
DE2659323A1 (de) Vorrichtung an sammelbehaeltern fuer muell o.dgl. zum anhaengen und kippen von absetzmulden
DE202018002326U1 (de) Entsorgungsfahrzeug mit zumindest einer Schutzhaube oberhalb einer Einschüttöffnung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B66F 9/18 20060101AFI20151016BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20160422

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20170807

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20171221

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1032223

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180915

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502015005518

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20180822

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180822

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181123

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181122

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180822

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181122

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180822

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180822

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180822

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180822

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180822

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180822

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180822

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180822

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180822

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180822

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180822

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180822

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20190123

Year of fee payment: 11

Ref country code: CH

Payment date: 20190313

Year of fee payment: 5

Ref country code: GB

Payment date: 20190214

Year of fee payment: 5

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502015005518

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180822

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180822

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180822

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20190523

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180822

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180822

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190325

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190325

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180822

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180822

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181222

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200331

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200331

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20200325

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200325

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1032223

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200325

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180822

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20150325

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200325

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180822

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240229

Year of fee payment: 10