EP2923978B1 - Vorrichtung zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Gesamtstapel und zum Überführen dieses Teilstapels zu einem Rütteltisch - Google Patents

Vorrichtung zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Gesamtstapel und zum Überführen dieses Teilstapels zu einem Rütteltisch Download PDF

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EP2923978B1
EP2923978B1 EP14161295.2A EP14161295A EP2923978B1 EP 2923978 B1 EP2923978 B1 EP 2923978B1 EP 14161295 A EP14161295 A EP 14161295A EP 2923978 B1 EP2923978 B1 EP 2923978B1
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EP
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stack
gripper
vibrating table
gripper device
actuating
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Markus Marquardt
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Adolf Mohr Maschinenfabrik GmbH and Co KG
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Adolf Mohr Maschinenfabrik GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B65H2701/1131—Size of sheets
    • B65H2701/11312—Size of sheets large formats, i.e. above A3

Definitions

  • the invention relates to a device for removing an upper part of a stack of stack-shaped Good formed cuboid overall stack and for transferring this sub-stack of the remaining remaining stack to a vibrating table.
  • the operator grips the entire stack in the area of the side facing the vibrating table and separates one upper part stack from the remaining stack with one hand.
  • the operator pulls the partial stack taken slightly from the rest of the stack and attacks the partial stack with the other hand at the opposite end of the sub-stack.
  • the small-format partial stack is then pulled by the operator over the remaining stack to the vibrating table and stored there on the vibrating table or a stack already lying on the vibrating table. Subsequently, the shaking of lying on the vibrating table sheet layers.
  • a fully automatic loading device for stack formed from sheet-shaped Good said device having a gripper device is in the EP 2 418 163 A1 described.
  • Object of the present invention is to develop a device for separating an upper part of a stack of stack-shaped Good cuboid overall stack and transferring this sub-stack of the remaining stack to a vibrating table so that with little structural effort a simple separation of a large-sized sub-stack of a Total stack is guaranteed for the transfer of the sub-stack to the vibrating table.
  • the invention proposes a device having the features of claim 1.
  • the device according to the invention thus serves to remove an upper part of a stack of stacks formed from a sheet-shaped Good and to transfer this sub-stack of the remaining remaining stack to a vibrating table.
  • the device has a gripper device for gripping the sub-stack in a region lifted off the remaining stack on the side facing the vibrating table between at least one gripper lower part and a gripper upper part of the gripper device assigned thereto.
  • the gripper upper part and the gripper lower part can be fed relative to each other for gripping the sub-stack.
  • the gripper upper part can be delivered relative to the gripper upper part.
  • the gripper device can be raised and lowered by means of traversing means and can be moved back and forth between the overall stack and the vibrating table in a frame.
  • the device has an actuating device for manually actuating the gripper device and for manually actuating the displacement means, wherein the actuating device can be moved together with the gripper device.
  • the embodiment of the device according to the invention makes it possible to handle the partial stack semi-automatically or partially manually.
  • the device according to the invention enables the separation of the sub-stack from the total stack and the transfer of the sub-stack to the vibrating semi-automatic or partially manually executed.
  • the separation of the sub-stack from the remaining stack in the area facing the vibrating table can be done manually, whereby the structural complexity for the formation of the device according to the invention compared to a fully automatic functioning device can be substantially reduced.
  • the storage of the separate area of the sub-stack on the gripper assembly can be done manually, so that it is only necessary to perform the actual gripping process and the actual process of the sub-stack for vibrating table by machine.
  • the opening of the gripper device and the depositing of the sub-stack on the vibrating table are also carried out by machine.
  • the retraction of the gripper device in the region of the rest of the stack can also be done by machine.
  • the described handling usually follows one or more times, for the removal of a new upper part of the stack from the remaining total stack in order to transfer this sub-stack to the vibrating table.
  • the partial stack is placed directly on the table surface of the vibrating table. This only applies to the first partial stack to be deposited on the vibrating table. Since a vibrating table is usually loaded with several sub-stacks, and only then the final shaking of the sheet layers, the second sub-stack is placed on the resting already on the vibrating stack, the third sub-stack on the already resting on the vibrating table layer of the first and filed second part stack, etc ..
  • the gripper device can be manually operated and also by means of the actuating device, the displacement means can be manually operated. It is also important that the actuating device can be moved together with the gripper device. This allows the operator to during the process of the gripper device and thus of the sub-stack after being gripped by the gripper device towards the vibrating table, in particular via the actuating device to act on the traversing process.
  • a first stationary frame part of the frame receives a second frame part of the frame horizontally displaceable, and this second frame part by means of first adjusting means relative to the first frame part is displaceable, and the second frame part, a third frame part of the frame vertically displaceable receives and this third frame part by means of second adjusting means relative to the second frame member is displaceable, and in the third frame part, the gripper device is mounted.
  • the gripper device for gripping the partial stack its method of moving the vibrating table and depositing it on the vibrating table, can be moved in the case of structurally low expenditure.
  • the actuating device is mounted in the gripper device or a movable frame part of the frame. In a structurally particularly simple manner, the actuating device can thus be moved together with the gripper device.
  • the actuating device is mounted in the gripper device or the third frame part.
  • the actuating device can be designed in different ways. It is considered to be particularly advantageous if the actuating device has a stick operating element for manual actuation of the gripper device and / or for manual actuation of the displacement means.
  • a stick-control element allows a simple, intuitive manual operation for accomplishing the gripping and / or Verfahrfunktionen the gripper device.
  • This stick operating element is in particular configured such that it can be pivoted for raising and lowering the gripper device in first opposite directions and / or for moving the gripper device in the direction of the vibrating table and away from the vibrating table in second, opposite directions.
  • the first opposite directions are arranged perpendicular to the second opposite directions.
  • the stick operating element is configured in such a way that the gripper device is raised when the stick operating element is swiveled away by the operator of the stick operating element and the gripper device is lowered when the stick operating element is pivoted toward the operator, or when the stick operating element is swiveled the gripper device is lowered by the operator of the stick operating element and the gripper device is raised when the stick operating element is swiveled toward the operator.
  • the respective alternative is adjustable by means of an adjusting element, so that the operator can choose the more pleasant mode.
  • the stick-control element is designed such that when a pivoting of the stick-control element in the direction of the vibrating table, the gripper device moves in the direction of the vibrating table, while at a pivoting of the stick-control element away from the vibrating table, the gripper device moves away from the vibrating table, thus back to the total pile.
  • the method of the gripper device is understood to mean not only the method of the gripper device in the direction of the vibrating table or away from it, but also the movement of the lifting and lowering of the gripper device.
  • the stick operating element has at least one operating element for actuating the gripper device in the sense of closing and / or opening, in particular a button operating element.
  • the operator can also actuate the gripping device by means of the stick operating element.
  • the stick operating element has a first operating element for actuating the gripper device without blowing air and a second operating element for actuating the gripper device with blown air.
  • the operator In semi-automatic implementation of the procedure of gripping the sub-stack and its transfer to the vibrating table by operating the operating device by means of the operator, the operator has a hand free. As a result, the operator can advantageously act on the part stack. In this aspect, it is considered to be particularly advantageous if the end of the sub-stack facing away from the gripper device is carried manually during the movement of the sub-stack to the vibrating table. Thus, if the gripper device is operated manually and in this case grasped by a hand of the operator, the operator can take the gripper device opposite end of the sub-stack with the other hand and move the process of the sub-stack to the vibrating table.
  • This tracking is understood to mean, in particular, a slight lifting of the sub-stack by means of the other hand, so that the sub-stack can be pulled away without adversely affecting the residual stack underneath by means of the gripper device and, moreover, transferred to the depositing position without adversely affecting the vibrating table and on the vibrating table can be stored.
  • the actuating device may be designed such that it has an operating element for actuating an automatic return of the gripper device from the vibrating table to the remaining total stack, after depositing the sub-stack on the vibrating table, and / or an operating element for actuating an automatic outward movement of the gripper device after To grab of the parts stack to the vibrating table, in order to deposit the parts stack on the vibrating table.
  • the gripper device or the third frame part may comprise sensor means for detecting the position of the gripper device relative to the vibrating table or a stack already resting on the vibrating table.
  • sensor means are in particular a height sensor.
  • Such sensor means enable a more automated approach to the vibrating table or the stack resting thereon, possibly even as an alternative to the semi-automatic method after gripping the sub-stack, a fully automatic method for vibrating table, including depositing the sub-stack on the vibrating table.
  • the gripper device is in particular designed such that the gripper upper part is pivotally mounted about a horizontal axis in a receptacle of the gripper device and by means of adjusting means about this axis from a substantially vertical non-gripping position into a gripping position is pivotally, wherein the gripper upper part in the gripping position with a gripping surface horizontal is arranged.
  • This swiveling arrangement of the gripper upper part creates sufficient space in the region of the gripper upper part to manually place a section of the sub-stack that is manually separated from the remainder stack, past the gripper upper part, onto the gripper lower part, in particular to fold back this subregion onto the gripper lower part. Only then is the gripper upper part moved from its vertical disengaged position into the horizontal gripping position and moved to clamp the sub-stack in the direction of the gripper lower part.
  • the gripper lower part has, in particular, an upper gripping surface, which is arranged horizontally, and, in a free region of the gripper lower part, air nozzles for discharging blast air.
  • the gripper lower part in its longitudinal extent end one or more support segments for pick up the partial stack.
  • At least one outer support segment on the side of the device which has the actuating device is pivotable upwardly with respect to the gripper lower part from a horizontal position.
  • At least this outer support member is free to pivot upwardly when in contact with a part of the vibrating table which is in a horizontal inclined position with respect to its table surface.
  • the sub-stack is supported by a base between the remaining stack and the vibrating table when transferring from the remaining stack to the vibrating table.
  • the partial stack can thus not bend down into a gap between the remaining stack and the vibrating table.
  • the partial stack is supported by rolling in said area.
  • This support or rolling supports is carried out in particular by means of a plurality of juxtaposed support elements or support rollers, so that the partial stack is pulled over this plurality of support elements or support rollers.
  • a partial stack of leafy material is grasped and transferred by means of the device, which consists of cardboard or cardboard.
  • the Fig. 1 and 6 show a device 1 for removing an upper part of a stack 2 of a sheet-shaped Good formed total stack 3 and for transferring this sub-stack 2 of the remaining stack 4 to a vibrating table 5.
  • the device 1 has a gripper device 6 for gripping the sub-stack 2 in one of the remaining stack 4 off-hook area 7 (see FIG. 5 ) on which the vibrating table 5 side facing between two gripper lower parts 8 and two deliverable with respect to these gripper lower parts 8 gripper upper parts 9 (see Fig. 3 ) on.
  • the gripper device 6 can be raised and lowered by means of displacement means 10 and mounted reciprocably in a frame 11 between the total stack 3 and the vibrating table 5.
  • the device 1 further comprises an actuating device 12 for manually actuating the gripper device 6 and for manually actuating the displacement means 10, wherein the actuating device 12 is movable together with the gripper device 6.
  • a first stationary frame part 13 of the frame 11 receives a second frame part 14 of the frame 11 so as to be horizontally displaceable and this second frame part 14 is displaceable relative to the first frame part 13 by means of a first actuating means 15 forming part of the displacement means 10.
  • the second frame part 14 receives a third frame part 16 of the frame 11 in a vertically displaceable manner.
  • This third frame part 16 is displaceable relative to the first frame part 14 by means of a second actuating means 17 forming part of the displacement means 10.
  • the gripper device 6 is mounted.
  • the actuating device 12 is likewise mounted in the third frame part 16. When lifting and lowering the gripper device 6 thus the actuator 12 is raised or lowered accordingly.
  • the actuating device 12 moves accordingly. If the gripper device 6 is opposite, thus moved by the vibrating table 5 to the total stack 3, the actuator 12 moves accordingly.
  • a stacker 19 rests, which carries a total stack 3.
  • the respective residual stack 4 is raised by means of the stacking pin 19, so that an approximately constant height level of the gripper device 6 results when removing the respective partial stack 2, whereby the respective partial stack 2 can be pulled from this higher level substantially in a horizontal movement onto the vibrating table 5 placed next to the total stack 3.
  • the vibrating table 5 is also on the floor 18.
  • the vibrating table 5 is formed in the usual manner. It has a base frame 20 which rests on the floor 18. This base frame 20 receives tiltably a table part 21, the table surface of the recording of the sub-stack 2 is used and can be tilted from a horizontal plane about two spatial axes, in particular in the Fig. 1 shown inclined position. In this position, the partial stack 2 is located on a first, perpendicular to the table part 21 arranged ruler 22 and a perpendicular to this ruler 22, also arranged perpendicular to the table part 21 ruler 23 at.
  • the ruler 23, which is arranged on the side facing the overall stack 3, can be pivotably mounted about a ruler 23 associated narrow side, as to the pivot axis 24 according to Fig. 5 clarified.
  • This possibility of pivoting of the ruler 23 with respect to the table part 21 basically allows this ruler 23 to be arranged in a plane to the table part 21, so that a partial stack 2 can be transferred to the vibrating table 5, without the need, the sub-stack 2 on the vertical ruler 23 have to lead over.
  • a freely rotatable roller 25 arranged in the region of the free end of the ruler 23 and parallel to this end, which is mounted in the ruler 23, contributes to the partial stack 22 being able to be transferred to the table part 21 of the vibrating table 5 in a rolling manner , Between the total stack 3 and the vibrating table 5, the device 1 further rollers 26, 27, which contribute to the partial stack 2 rolling, thus supported by the rollers 25 to 27 can be moved from the remaining stack 4 to the vibrating table 5.
  • the vibrating table 5 facing the end of the sub-stack 2 is gripped by means of the gripper device 6.
  • the actuator 12 a stick-control 28 for manually pressing the Gripper means 6 and for manually actuating the displacement means, in particular the actuating means 15 and 17.
  • the stick operating element 28 is pivotable in the direction of the vibrating table 8 and away from the vibrating table 8 in two opposite directions A, B for moving the gripper device 6. If the stick control element 28 is pivoted in the direction A, the gripper device 6 moves, in concrete terms, the second frame part 14 together with the gripper device 6 in the direction of the vibrating table 5. If the stick operating element 28 is pivoted in the opposite direction B, the arrangement moves from the second Frame part 14 and gripper device 6 in the opposite direction.
  • the stick operating element 28 for raising and lowering the gripper device 6 in opposite directions C, D is pivotable. If the stick-control element 28 is pivoted in the direction C, this causes a lowering of the gripper device 6, specifically a lowering of the third frame part 16 and gripper device 6. Moving the stick-control element 28 in the opposite direction C, this leads to an opposite movement, thus to Lifting the gripper device 6.
  • the directions A and B are thus arranged perpendicular to the directions C and D respectively.
  • the stick-control element 28 is driven such that with increasing deflection of the stick-control element from a neutral position, a method of the gripper device 6 is carried out at a higher speed.
  • buttons 29 and 30 are provided on the side facing away from the operator of the stick-control element 28.
  • this is provided with a switching strip 31.
  • the operator grasps with one hand, preferably the right hand, the stick control element 28 and presses down the switching strip 31, which is a deadman switch. If the operator does not act on the switching strip 31, the function of the actuating device 12 is switched off. By pivoting the stick-control element 28 in the directions A, B, C, D the described different movements can be brought about.
  • the gripper device 6 Upon actuation of the button 29, while still embraces stick-control element 28 by means of a finger, the gripper device 6 is activated, thus closed or opened. If, instead, the key 30 is actuated, the gripper device 6 is activated with additional blown air instead.
  • the actuating device 12 further comprises a arranged in the console 22 button 37, which causes when activated, the gripper device 6 automatically moves after placing the partial stack 2 on the vibrating table 5 in the starting position adjacent to the remaining stack 4. It is thus not necessary to perform this return movement by pressing the stick control element 28 by the operator.
  • the Fig. 2 and 3 illustrate in detail the structure and the arrangement of the gripper device 6. It is illustrated that the respective gripper upper part 9 is pivotally mounted about a horizontal axis 38 in a receptacle 39 of the gripper device 6 and by means of adjusting means 40 about this axis 38 from a substantially vertical Fishgreifwolf ( Fig. 2 ) into a gripping position ( Fig. 3 ) are pivotable.
  • the gripper upper part 9 is arranged horizontally in the gripping position with a then lower gripping surface 41.
  • the gripper lower part 8 has an upper gripping surface 42, which is arranged horizontally. In a free region of the gripper lower part 8, this air nozzle 43 has to output the blast air.
  • a support segment 44 is arranged between the two gripper lower parts 8. Further, on the side facing away from the support segment 44 of the gripper lower parts 8 supporting segments 45 and 46 are arranged. Here, the upper surfaces of the support segments 44 to 46 form a plane with the gripping surfaces 42 of the gripper lower parts 8, so that a partial stack 2 to be transferred rests completely on the support segments 44 to 46.
  • the support members 45 and 46 in contact with the vibrating table 5 to Axes 47 can pivot freely upwards, moreover, the support segment 46 is mounted in the piece segment 45.
  • the gripper device 6 or the third frame part 16 with sensor means, in particular a height sensor, for detecting the position of the gripper device 6 relative to the vibrating table or a stack already resting on the vibrating table 5.
  • sensor means in particular a height sensor, for detecting the position of the gripper device 6 relative to the vibrating table or a stack already resting on the vibrating table 5.
  • sensor means enable a more automated approach of the vibrating table 5 or of the stack resting thereon, possibly even a fully automatic starting of the vibrating table 5.
  • the gripper device 6 engages the partial stack 2 for the vibrating table 5.
  • the gripper device is initially slightly obliquely upward and then, to store the sub-stack 2 on the vibrating table 5, slightly downward to move. Accordingly, the operator performs an individual movement of the stick control element 28, which is composed of a superposition of a movement in the directions D and A and then A and C until finally the gripper device 6 has arrived in the region of the vibrating table 5 facing away from the total stack 3
  • the partial stack 2 can be stored there by opening the gripper device 6.
  • the retraction of the gripper device 6 to the starting position, to take over a next partial stack 2 is effected either by actuating the stick control element 28 initially in the direction A and then in the directions B, D and C, wherein this movement when pressing the button 27 can also be done automatically, since the transfer position of the sub-stack 2 is preferably unchanged due to the height adjustment of the remaining stack 4 by means of the stacking pin 19.
  • the method of the gripping device gripping the partial stack for the vibrating table, the opening of the gripper device with depositing of the partial stack on the vibrating table and the retraction of the gripper device into the region of the remaining stack can also be carried out fully automatically. It is thus not necessary to operate the stick control element after gripping the sub-stack by means of the gripper device, but it is sufficient to actuate an additionally existing automatic button, which is arranged in particular in the region of the console. In this case, the operator has both hands free during the process of sub-stack 2, so that they can then grasp the partial stack at the end 28 with both hands and handle it there.
  • large-format partial stacks can be handled with the device. These are in particular formats between 700 mm x 1000 mm and 1000 mm x 1400 mm.
  • the leafy estate consists in particular of cardboard or cardboard.
  • the reference numeral 50 is in Fig. 6 a stack formed of a plurality of stored stacks 2 on the vibrating table 5 formed stack.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abnehmen eines oberen Teilstapels von einem aus blattförmigem Gut gebildeten quaderförmigen Gesamtstapel und zum Überführen dieses Teilstapels von dem verbleibenden Reststapel zu einem Rütteltisch.
  • Ein solches Abtrennen eines Teilstapels von einem Gesamtstapel und anschließendes Überführen dieses Teilstapels zu einem Rütteltisch wird in der Praxis entweder ausschließlich manuell oder ausschließlich automatisch durchgeführt.
  • Das ausschließlich manuelle Handhaben des Teilstapels ist nur bei relativ kleinformatigen Teilstapeln möglich, weil blattförmiges Gut, das den Teilstapel bildet, recht schwer ist, somit der Teilstapel nur dann vom Gesamtstapel abgetrennt und dem Rütteltisch manuell zugeführt werden kann, wenn das Gewicht des Teilstapels so bemessen ist, dass dieser von einer Bedienperson gehandhabt werden kann.
  • Bei ausschließlich manueller Handhabung greift die Bedienperson den Gesamtstapel im Bereich der dem Rütteltisch zugewandten Seite und trennt mit einer Hand einen oberen Teilstapel vom verbleibenden Reststapel. Die Bedienperson zieht den ergriffenen Teilstapel geringfügig vom Reststapel ab und greift den Teilstapel mit der anderen Hand am abgewandten Ende des Teilstapels. Der kleinformatige Teilstapel wird dann von der Bedienperson über den Reststapel zum Rütteltisch gezogen und dort auf den Rütteltisch bzw. einen bereits auf dem Rütteltisch liegenden Stapel abgelegt. Anschließend erfolgt das Rütteln der auf dem Rütteltisch liegenden Blattlagen.
  • Beim vollautomatischen Abtrennen eines Teilstapels und dessen Verfahren zum Rütteltisch, wie es beispielsweise in der DE 26 49 959 C2 beschrieben ist, ist es erforderlich, Mittel vorzusehen, die im Bereich einer Seite den Teilstapel vom Reststapel trennen, die in den so gebildeten Spalt zwischen Teilstapel und Reststapel einfahren, um den Teilstapel zu übernehmen, ferner eine Greifereinrichtung vorzusehen, die den Teilstapel im Bereich des dem Rütteltisch zugewandten Endes erfasst und den Teilstapel zur Ablage auf den Rütteltisch zieht. Um diesen Arbeitsablauf zu erzielen, ist demnach ein hoher apparativer Aufwand und hoher Steuerungsaufwand erforderlich.
  • Eine vollautomatisch wirksame Ladevorrichtung für aus blattförmigem Gut gebildete Stapel, wobei diese Vorrichtung eine Greifereinrichtung aufweist, ist in der EP 2 418 163 A1 beschrieben.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Abtrennen eines oberen Teilstapels von einem aus blattförmigem Gut gebildeten quaderförmigen Gesamtstapel und zum Überführen dieses Teilstapels von dem verbleibenden Reststapel zu einem Rütteltisch so weiterzubilden, dass mit geringem baulichem Aufwand ein einfaches Abtrennen eines großformatigen Teilstapels von einem Gesamtstapel zur Überführung des Teilstapels zum Rütteltisch gewährleistet ist.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung eine Vorrichtung vor, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient somit dem Abnehmen eines oberen Teilstapels von einem aus blattförmigem Gut gebildeten Gesamtstapel und zum Überführen dieses Teilstapels von dem verbleibenden Reststapel zu einem Rütteltisch. Die Vorrichtung weist eine Greifereinrichtung zum Ergreifen des Teilstapels in einem vom Reststapel abgehobenen Bereich auf dessen dem Rütteltisch zugewandten Seite zwischen mindestens einem Greiferunterteil und einem diesem zugeordneten Greiferoberteil der Greifereinrichtung auf. Das Greiferoberteil und das Greiferunterteil sind zum Greifen des Teilstapels relativ zueinander zustellbar. Insbesondere ist das Greiferoberteil bezüglich des Greiferoberteils zustellbar. Die Greifereinrichtung ist mittels Verfahrmitteln heb- und senkbar sowie zwischen dem Gesamtstapel und dem Rütteltisch hin- und herverfahrbar in einem Rahmen gelagert. Die Vorrichtung weist eine Betätigungseinrichtung zum manuellen Betätigen der Greifereinrichtung und zum manuellen Betätigen der Verfahrmittel auf, wobei die Betätigungseinrichtung zusammen mit der Greifereinrichtung verfahrbar ist.
  • Die Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erlaubt es den Teilstapel teilautomatisch bzw. teilweise manuell zu handhaben. So ermöglicht die erfindungsgemäße Vorrichtung das Abtrennen des Teilstapels vom Gesamtstapel und das Überführen des Teilstapels zum Rütteltisch teilautomatisch bzw. teilweise manuell auszuführen. Insbesondere kann das Trennen des Teilstapels vom Reststapel in dem dem Rütteltisch zugewandten Bereich manuell erfolgen, womit der bauliche Aufwand zur Bildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gegenüber einer vollautomatisch funktionierenden Vorrichtung wesentlich reduziert werden kann. Auch das Ablegen des getrennten Bereiches des Teilstapels auf der Greiferanordnung kann manuell erfolgen, sodass es nur erforderlich ist, den eigentlichen Greifvorgang und das eigentliche Verfahren des Teilstapels zum Rütteltisch maschinell durchzuführen. Maschinell erfolgt auch das Öffnen der Greifereinrichtung und das Ablegen des Teilstapels auf dem Rütteltisch. Das Zurückfahren der Greifereinrichtung in den Bereich des Reststapels kann gleichfalls maschinell erfolgen. Die beschriebene Handhabung schließt sich üblicherweise ein- oder mehrfach an, zur Entnahme eines neuen oberen Teilstapels vom verbliebenen Gesamtstapel zwecks Überführen dieses Teilstapels zum Rütteltisch.
  • Es ist nicht erforderlich, dass der Teilstapel unmittelbar auf die Tischoberfläche des Rütteltischs abgelegt wird. Dies gilt nur für den ersten auf dem Rütteltisch abzulegenden Teilstapel. Da ein Rütteltisch in aller Regel mit mehreren Teilstapeln beladen wird, und erst dann das abschließende Rütteln der Blattlagen erfolgt, wird der zweite Teilstapel auf den bereits auf dem Rütteltisch aufliegenden Teilstapel abgelegt, der dritte Teilstapel auf die auf dem Rütteltisch bereits aufliegenden Lage von erstem und zweiten Teilstapel abgelegt usw..
  • Wesentlich ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung, dass mittels der Betätigungseinrichtung die Greifereinrichtung manuell betätigt werden kann und ferner mittels der Betätigungseinrichtung die Verfahrmittel manuell betätigt werden können. Von Bedeutung ist ferner, dass die Betätigungseinrichtung zusammen mit der Greifereinrichtung verfahrbar ist. Dies ermöglicht es der Bedienperson, während des Verfahrens der Greifereinrichtung und damit des Teilstapels nach dessen Ergreifen mittels der Greifereinrichtung zum Rütteltisch hin, über die Betätigungseinrichtung insbesondere auf den Verfahrprozess einzuwirken.
  • Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein erstes stationäres Rahmenteil des Rahmens ein zweites Rahmenteil des Rahmens horizontal verschieblich aufnimmt, und dieses zweite Rahmenteil mittels erster Stellmittel bezüglich des ersten Rahmenteils verschieblich ist, sowie das zweite Rahmenteil ein drittes Rahmenteil des Rahmens vertikal verschieblich aufnimmt und dieses dritte Rahmenteil mittels zweiter Stellmittel bezüglich des zweiten Rahmenteils verschieblich ist, sowie im dritten Rahmenteil die Greifereinrichtung gelagert ist. Durch diese Gestaltung lässt sich bei baulich geringem Aufwand, die Greifereinrichtung zum Ergreifen des Teilstapels, dessen Verfahren zum Rütteltisch und Ablegen auf dem Rütteltisch bewegen.
  • Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung in der Greifereinrichtung oder einem verfahrbaren Rahmenteil des Rahmens gelagert ist. Auf baulich besonders einfache Art und Weise ist somit die Betätigungseinrichtung zusammen mit der Greifereinrichtung verfahrbar.
  • Insbesondere ist vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung in der Greifereinrichtung oder dem dritten Rahmenteil gelagert ist.
  • Die Betätigungseinrichtung kann auf unterschiedliche Art und Weise ausgeführt sein. Es wird als besonders vorteilhaft angesehen, wenn die Betätigungseinrichtung ein Stick-Bedienelement zum manuellen Betätigen der Greifereinrichtung und/oder zum manuellen Betätigen der Verfahrmittel aufweist. Die Verwendung eines solchen Stick-Bedienelements ermöglicht ein einfaches, intuitives manuelles Bedienen zum Bewerkstelligen der Greif- und/oder Verfahrfunktionen der Greifereinrichtung.
  • Dieses Stick-Bedienelement ist insbesondere derart konfiguriert, dass es zum Heben und Senken der Greifereinrichtung in ersten entgegengesetzten Richtungen schwenkbar ist und/oder zum Verfahren der Greifereinrichtung in Richtung des Rütteltisches und vom Rütteltisch weg in zweiten, entgegengesetzten Richtungen schwenkbar ist. Insbesondere sind die ersten entgegengesetzten Richtungen senkrecht zu den zweiten entgegengesetzten Richtungen angeordnet.
  • Insbesondere ist das Stick-Bedienelement derart konfiguriert, dass beim Schwenken des Stick-Bedienelements von der Bedienperson des Stick-Bedienelements weg die Greifereinrichtung angehoben wird und beim Schwenken des Stick-Bedienelements zur Bedienperson hin die Greifereinrichtung abgesenkt wird, oder beim Schwenken des Stick-Bedienelements von der Bedienperson des Stick-Bedienelements weg die Greifereinrichtung abgesenkt wird und beim Schwenken des Stick-Bedienelements zur Bedienperson hin die Greifereinrichtung angehoben wird. Insbesondere ist die jeweilige Alternative mittels eines Stellelementes einstellbar, sodass die Bedienperson den ihr angenehmeren Modus wählen kann. Ferner bzw. alternativ ist das Stick-Bedienelement derart konzipiert, dass bei einem Schwenken des Stick-Bedienelements in Richtung des Rütteltisches die Greifereinrichtung in Richtung des Rütteltisches verfährt, während bei einem Schwenken des Stick-Bedienelements vom Rütteltisch weg die Greifereinrichtung vom Rütteltisch weg verfährt, somit zum Gesamtstapel zurück verfährt.
  • Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn die zunehmende Auslenkung des Stick-Bedienelements aus einer Neutrallage zu einem Verfahren der Greifereinrichtung mit höherer Geschwindigkeit führt. Unter dem Verfahren der Greifereinrichtung wird hierbei nicht nur das Verfahren der Greifereinrichtung in Richtung des Rütteltisches bzw. von diesem weg verstanden, sondern auch die Verfahrbewegung des Hebens und Senkens der Greifereinrichtung.
  • Unter dem Aspekt einer ergonomischen Betätigung der Vorrichtung wird es als besonders vorteilhaft angesehen, wenn das Stick-Bedienelement mindestens ein Bedienelement zum Betätigen der Greifereinrichtung im Sinne eines Schließens und/oder Öffnens, insbesondere ein Tastenbedienelement, aufweist. Somit kann die Bedienperson zusätzlich zu den genannten Bedienfunktionen auch mittels des Stick-Bedienelements die Grei-fereinrichtung betätigen. Es ist insbesondere vorgesehen, dass das Stick-Bedienelement ein erstes Bedienelement zum Betätigen der Greifereinrichtung ohne Blasluft und ein zweites Bedienelement zum Betätigen der Greifereinrichtung mit Blasluft aufweist.
  • Bei teilautomatischer Durchführung des Verfahrensablaufs des Greifens des Teilstapels und dessen Überführen zum Rütteltisch durch Betätigen der Bedienungseinrichtung mittels der Bedienperson hat die Bedienperson eine Hand frei. Demzufolge kann die Bedienperson vorteilhaft auf den Teilstapel einwirken. Unter diesem Aspekt wird es als besonders vorteilhaft angesehen, wenn das der Greifereinrichtung abgewandte Ende des Teilstapels beim Verfahren des Teilstapels zum Rütteltisch manuell mitgeführt wird. Wird somit die Greifereinrichtung manuell bedient und hierbei mittels einer Hand der Bedienperson ergriffen, kann die Bedienperson beim Verfahren des Teilstapels zum Rütteltisch das der Greifereinrichtung abgewandte Ende des Teilstapels mit der anderen Hand ergreifen und nachführen. Unter diesem Nachführen wird insbesondere ein geringfügiges Anheben des Teilstapels mittels der anderen Hand verstanden, sodass der Teilstapel, ohne nachteilige Einwirkungen auf den darunter befindlichen Reststapel, mittels der Greifereinrichtung weggezogen werden kann und überdies ohne nachteilige Einwirkung des Rütteltischs in die Ablegeposition überführt und auf dem Rütteltisch abgelegt werden kann.
  • Die Betätigungseinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass sie ein Bedienelement aufweist, zum Betätigen einer automatischen Rückfahrt der Greifereinrichtung vom Rütteltisch zum verbliebenen Gesamtstapel, nach Ablage des Teilstapels auf dem Rütteltisch, und/oder ein Bedienelement aufweist, zum Betätigen einer automatischen Hinfahrt der Greifereinrichtung nach dem Greifen des Teilstapels zum Rütteltisch, zwecks Ablage des Teilstapels auf dem Rütteltisch.
  • Zusätzlich können die Greifereinrichtung oder das dritte Rahmenteil Sensormittel zum Erfassen der Position der Greifereinrichtung relativ zum Rütteltisch bzw. einen bereits auf dem Rütteltisch aufliegenden Stapel aufweisen. Bei diesen Sensormitteln handelt es sich insbesondere um einen Höhensensor. Derartige Sensormittel ermöglichen ein stärker automatisiertes Anfahren des Rütteltisches bzw. des auf diesem aufliegenden Stapels, ggf. sogar alternativ zum teilautomatischen Verfahren nach dem Greifen des Teilstapels ein vollautomatisches Verfahren zum Rütteltisch, einschließlich Ablegen des Teilstapels auf dem Rütteltisch.
  • Die Greifereinrichtung ist insbesondere derart gestaltet, dass das Greiferoberteil um eine horizontale Achse schwenkbar in einer Aufnahme der Greifereinrichtung gelagert ist und mittels Stellmitteln um diese Achse aus einer im Wesentlichen vertikalen Nichtgreifstellung in eine Greifstellung schwenkbar ist, wobei das Greiferoberteil in der Greifstellung mit einer Greiffläche horizontal angeordnet ist. Dieses schwenkbare Anordnen des Greiferoberteils schafft im Bereich des Greiferoberteils ausreichenden Raum, um einen manuell vom Reststapel getrennten Teilbereich des Teilstapels manuell, an dem Greiferoberteil vorbei, auf das Greiferunterteil aufzulegen, insbesondere diesen Teilbereich auf das Greiferunterteil zurückzuklappen. Erst anschließend wird das Greiferoberteil aus deren vertikalen Nichteingriffstellung in die horizontale Greifstellung verfahren und zum Klemmen des Teilstapels in Richtung des Greiferunterteils bewegt.
  • Das Greiferunterteil weist insbesondere eine obere Greiffläche, die horizontal angeordnet ist, sowie in einem freien Bereich des Greiferunterteils Luftdüsen zum Ausgeben von Blasluft auf.
  • Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Greiferunterteil in dessen Längserstreckung endseitig ein oder mehrere Stützsegmente für den Teilstapel aufnimmt. Zumindest ein äußeres Stützsegment auf der Seite der Vorrichtung, die die Betätigungseinrichtung aufweist, ist bezüglich des Greiferunterteils aus einer horizontalen Stellung nach oben schwenkbar. Zumindest dieses äußere Stützelement kann frei nach oben schwenken, wenn es in Kontakt mit einem Teil des Rütteltisches gelangt, der sich bezüglich seiner Tischfläche in einer zur Horizontalen geneigten Position befindet. Um eine Beschädigung des Teilstapels beim Überführen zum Rütteltisch wirksam zu vermeiden, ist insbesondere vorgesehen, dass der Teilstapel, beim Überführen von dem Reststapel zum Rütteltisch, zwischen den Reststapel und dem Rütteltisch durch eine Unterlage gestützt wird. Der Teilstapel kann sich somit nicht in einen Zwischenraum zwischen dem Reststapel und dem Rütteltisch nach unten biegen. Insbesondere ist vorgesehen, dass der Teilstapel in dem genannten Bereich abrollend gestützt ist. Dieses Stützen bzw. abrollende Stützen erfolgt insbesondere mittels mehrerer nebeneinander angeordneter Stützelemente bzw. Stützrollen, sodass der Teilstapel über diese mehreren Stützelemente bzw. Stützrollen gezogen wird.
  • Vorzugsweise wird mittels der Vorrichtung ein Teilstapel in einem Format zwischen 700 mm x 1000 mm und 1000 mm x 1400 mm abgetrennt und überführt.
  • Insbesondere wird mittels der Vorrichtung ein Teilstapel blättrigen Guts ergriffen und überführt, der aus Pappe oder Karton besteht.
  • Weitere Merkmale der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels sowie der auf dieses Ausführungsbeispiel Bezug nehmenden Zeichnung dargestellt, wobei bemerkt wird, dass alle Einzelmerkmale und alle Kombinationen von Einzelmerkmalen weitere erfinderische Ausgestaltungen darstellen. Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine Vorrichtung zum Abnehmen eines Teilstapels von einem aus blattförmigem Gut gebildeten Gesamtstapel und zum Überführen die-ses Teilstapels zu einem Rütteltisch, veranschaulicht in einer räumlichen Ansicht, von der Bedienerseite gesehen,
    Fig. 2
    eine räumliche Ansicht eines Teilbereichs der Vorrichtung, nämlich einer Greifereinrichtung und eines Teilbereichs eines Rahmens zur Aufnahme der Greifereinrichtung, gezeigt von der Seite des Gesamtstapels gesehen und für die geöffnete Greifereinrichtung veranschaulicht,
    Fig. 3
    die Anordnung gemäß Fig. 2, für die geschlossene Greifereinrichtung veranschaulicht, jedoch ohne ergriffenen Teilstapel gezeigt,
    Fig. 4
    von der Bedienerseite gesehen, einen Verfahrensabschnitt bei zurückgeschlagenem Teilstapel und in eine Position oberhalb des Reststapels eingefahrener Greifereinrichtung, bei auf dem Reststapel aufliegendem Greiferunterteil,
    Fig. 5
    die Anordnung gemäß Fig. 4 in einem anschließenden Verfahrensschritt, bei auf das Greiferunterteil zurückgeschlagenem Teilstapel und zwischen Greiferoberteil und Greiferunterteil geklemmtem Teilstapel,
    Fig. 6
    die Anordnung gemäß Fig. 1, veranschaulicht beim Verfahren des Teilstapels vom Reststapel auf den Rütteltisch.
    Figurenbeschreibung
  • Die Fig. 1 und 6 zeigen eine Vorrichtung 1 zum Abnehmen eines oberen Teilstapels 2 von einem aus blattförmigem Gut gebildeten Gesamtstapel 3 und zum Überführen dieses Teilstapels 2 von dem verbleibendem Reststapel 4 zu einem Rütteltisch 5. Die Vorrichtung 1 weist eine Greifereinrichtung 6 zum Ergreifen des Teilstapels 2 in einem vom Reststapel 4 abgehobenen Bereich 7 (siehe Fig. 5) auf dessen dem Rütteltisch 5 zugewandten Seite zwischen zwei Greiferunterteilen 8 und zwei bezüglich diesen Greiferunterteilen 8 zustellbaren Greiferoberteilen 9 (siehe Fig. 3) auf. Die Greifereinrichtung 6 ist mittels Verfahrmitteln 10 heb- und senkbar sowie zwischen dem Gesamtstapel 3 und dem Rütteltisch 5 hin und her verfahrbar in einem Rahmen 11 gelagert. Die Vorrichtung 1 weist ferner eine Betätigungseinrichtung 12 zum manuellen Betätigen der Greifereinrichtung 6 und zum manuellen Betätigen der Verfahrmittel 10 auf, wobei die Betätigungseinrichtung 12 zusammen mit der Greifereinrichtung 6 verfahrbar ist.
  • Ein erstes stationäres Rahmenteil 13 des Rahmens 11 nimmt ein zweites Rahmenteil 14 des Rahmens 11 horizontal verschieblich auf und es ist dieses zweite Rahmenteil 14 mittels eines ersten, Bestandteil des Verfahrmittels 10 bildenden Stellmittels 15 bezüglich des ersten Rahmenteils 13 verschieblich. Das zweite Rahmenteil 14 nimmt ein drittes Rahmenteil 16 des Rahmens 11 vertikal verschieblich auf. Dieses dritte Rahmenteil 16 ist mittels eines Bestandteil des Verfahrmittels 10 bildenden zweiten Stellmittels 17 bezüglich des ersten Rahmenteils 14 verschieblich. Im dritten Rahmenteil 16 ist die Greifereinrichtung 6 gelagert. Die Betätigungseinrichtung 12 ist gleichfalls in dem dritten Rahmenteil 16 gelagert. Beim Heben und Senken der Greifereinrichtung 6 wird somit die Betätigungseinrichtung 12 entsprechend gehoben bzw. gesenkt. Entsprechendes gilt für die Verfahrbewegung der Greifereinrichtung 6 in Richtung des Rütteltisches 5 und entgegengesetzt. Wird die Greifereinrichtung 6 in Richtung des Rütteltisches 5 bewegt, verfährt die Betätigungseinrichtung 12 entsprechend mit. Wird die Greifereinrichtung 6 entgegengesetzt, somit vom Rütteltisch 5 zum Gesamtstapel 3 bewegt, fährt die Betätigungseinrichtung 12 entsprechend mit.
  • In den Fig. 1 und 6 ist ferner veranschaulicht, dass auf einen Boden 18 ein Stapellift 19 ruht, der einen Gesamtstapel 3 trägt. Mit fortschreitendem Abnehmen von Teilstapeln 2 vom Reststapel 4 wird der jeweilige Reststapel 4 mittels des Stapellifts 19 angehoben, sodass sich ein annähernd konstantes Höhenniveau der Greifereinrichtung 6 beim Abnehmen des jeweiligen Teilstapels 2 ergibt, womit der jeweilige Teilstapel 2 von diesem höheren Niveau im Wesentlichen in einer horizontalen Bewegung auf den neben dem Gesamtstapel 3 platzierten Rütteltisch 5 gezogen werden kann. Der Rütteltisch 5 steht gleichfalls auf dem Boden 18 auf.
  • Der Rütteltisch 5 ist in üblicher Art und Weise ausgebildet. Er weist ein Grundgestell 20 auf, das auf dem Boden 18 ruht. Dieses Grundgestell 20 nimmt neigbar ein Tischteil 21 auf, dessen Tischfläche der Aufnahme des Teilstapels 2 dient und aus einer horizontalen Ebene um zwei Raumachsen kippbar ist, insbesondere in die in Fig. 1 gezeigte geneigte Stellung. In dieser Stellung liegt der Teilstapel 2 an einem ersten, senkrecht zum Tischteil 21 angeordneten Lineal 22 und einem senkrecht zu diesem Lineal 22 angeordneten, gleichfalls senkrecht zum Tischteil 21 angeordneten Lineal 23 an. Das Lineal 23, das auf der dem Gesamtstapel 3 zugewandten Seite angeordnet ist, kann um eine dem Lineal 23 zugeordnete Schmalseite schwenkbar gelagert sein, wie zur Schwenkachse 24 gemäß Fig. 5 verdeutlicht. Diese Möglichkeit des Verschwenkens des Lineals 23 bezüglich des Tischteils 21 gestattet es grundsätzlich, dieses Lineal 23 in einer Ebene zum Tischteil 21 anzuordnen, sodass ein Teilstapel 2 auf den Rütteltisch 5 übergeben werden kann, ohne das Erfordernis, den Teilstapel 2 über das senkrecht stehende Lineal 23 hinüberführen zu müssen. Ist dies erforderlich, trägt eine im Bereich des freien Endes des Lineals 23 parallel zu diesem Ende angeordnete, frei drehbare Rolle 25, die im Lineal 23 gelagert ist, dazu bei, dass der Teilstapel 22 rollend auf das Tischteil 21 des Rütteltisches 5 übergeben werden kann. Zwischen dem Gesamtstapel 3 und dem Rütteltisch 5 kann die Vorrichtung 1 weitere Rollen 26, 27 aufweisen, die dazu beitragen, dass der Teilstapel 2 rollend, somit durch die Rollen 25 bis 27 unterstützt vom Reststapel 4 zum Rütteltisch 5 verfahren werden kann. Hierbei ist das den Rütteltisch 5 zugewandte Ende des Teilstapels 2 mittels der Greifereinrichtung 6 ergriffen.
  • Wie insbesondere der Darstellung der Fig. 2 zu entnehmen ist, weist die Betätigungseinrichtung 12 ein Stick-Bedienelement 28 zum manuellen Betätigen der Greifereinrichtung 6 und zum manuellen Betätigen der Verfahrmittel, insbesondere der Stellmittel 15 und 17 auf. Hierbei ist das Stick-Bedienelement 28 zum Verfahren der Greifereinrichtung 6 in Richtung des Rütteltisches 8 und vom Rütteltisch 8 weg in zwei entgegengesetzten Richtungen A, B schwenkbar. Wird das Stick-Bedienelement 28 in Richtung A geschwenkt, verfährt die Greifereinrichtung 6, konkret das zweite Rahmenteil 14 zusammen mit der Greifereinrichtung 6 in Richtung des Rütteltisches 5. Wird das Stick-Bedienelement 28 in die entgegengesetzte Richtung B geschwenkt, verfährt die Anordnung von zweitem Rahmenteil 14 und Greifereinrichtung 6 in die entgegengesetzte Richtung. Entsprechend ist das Stick-Bedienelement 28 zum Heben und Senken der Greifereinrichtung 6 in entgegengesetzten Richtungen C, D schwenkbar. Wird das Stick-Bedienelement 28 in Richtung C geschwenkt, bedingt dies ein Absenken der Greifereinrichtung 6, konkret ein Absenken von drittem Rahmenteil 16 und Greifereinrichtung 6. Ein Bewegen des Stick-Bedienelements 28 in entgegengesetzter Richtung C führt dies zu einer entgegengesetzten Bewegung, somit zum Heben der Greifereinrichtung 6. Die Richtungen A bzw. B sind somit senkrecht zu den Richtungen C bzw. D angeordnet.
  • Das Stick-Bedienelement 28 wird derart angesteuert, dass mit zunehmender Auslenkung des Stick-Bedienelements aus einer Neutrallage ein Verfahren der Greifereinrichtung 6 mit höherer Geschwindigkeit erfolgt.
  • Im Bereich der der Bedienperson zugewandten oberen Stirnseite ist das Stick-Bedienelement 28 mit zwei Tasten 29 und 30 versehen. Auf der der Bedienperson abgewandten Seite des Stick-Bedienelements 28 ist dieses mit einer Schaltleiste 31 versehen.
  • Die Bedienperson umgreift mit einer Hand, bevorzugt der rechten Hand, das Stick-Bedienelement 28 und drückt hierbei die Schaltleiste 31 nieder, bei der es sich um einen Totmannschalter handelt. Beaufschlagt die Bedienperson die Schaltleiste 31 nicht, ist die Funktion der Betätigungseinrichtung 12 ausgeschaltet. Durch Schwenken des Stick-Bedienelements 28 in den Richtungen A, B, C, D können die beschriebenen unterschiedlichen Bewegungsabläufe herbeigeführt werden. Bei Betätigen der Taste 29, bei nach wie vor umfasstem Stick-Bedienelement 28, mittels eines Fingers, wird die Greifereinrichtung 6 aktiviert, somit geschlossen bzw. geöffnet. Wird stattdessen die Taste 30 betätigt, wird stattdessen die Greifereinrichtung 6 mit zusätzlicher Blasluft aktiviert.
  • Eine im dritten Rahmenteil 16 gelagerte Konsole 32, die das Stick-Bedienelement 28 aufnimmt, dient ferner der Aufnahme weiterer Komponenten der Betätigungseinrichtung 12. Hierbei handelt es sich um Potenziometer 33 zum Einstellen der maximalen Verfahrgeschwindigkeiten, einen Not-Aus-Knopf 34, ein Stellelement 35 zum Umpolen der Ansteuerung des Stick-Bedienelements für die Funktion des Hebens und Senkens der Greifereinrichtung, um der jeweiligen Bedienperson ein für diese ergonomisch günstiges Betätigen des Stick-Bedienelements für diese Funktion des Hebens und Senkens der Greifereinrichtung zu ermöglichen, ferner um einen Mehrstufenschalter 36, insbesondere zum Einstellen der Höhe einer Parkposition oberhalb des Gesamtstapels 3 unter dem Aspekt unterschiedlicher Zurückklappradien des Teilstapels bei unterschiedlich steifen Materialien des blättrigen Guts. Die Betätigungseinrichtung 12 weist ferner einen im Bereich der Konsole 22 angeordneten Taster 37 auf, der bei Aktivierung bewirkt, dass die Greifereinrichtung 6 nach dem Ablegen des Teilstapels 2 auf dem Rütteltisch 5 automatisch in die Ausgangsposition benachbart dem Reststapel 4 zurückfährt. Es ist somit nicht erforderlich, diese Rückfahrbewegung mittels Betätigen des Stick-Bedienelements 28 durch die Bedienperson zu vollführen.
  • Die Fig. 2 und 3 veranschaulichen im Detail den Aufbau und die Anordnung der Greifereinrichtung 6. Veranschaulicht ist, dass das jeweilige Greiferoberteil 9 um eine horizontale Achse 38 schwenkbar in einer Aufnahme 39 der Greifereinrichtung 6 gelagert ist und mittels Stellmitteln 40 um diese Achse 38 aus einer im Wesentlichen vertikalen Nichtgreifstellung (Fig. 2) in eine Greifstellung (Fig. 3) schwenkbar sind. Hierbei ist das Greiferoberteil 9 in der Greifstellung mit einer dann unteren Greiffläche 41 horizontal angeordnet. Das Greiferunterteil 8 weist eine obere Greiffläche 42 auf, die horizontal angeordnet ist. In einem freien Bereich des Greiferunterteils 8 weist dieses Luftdüsen 43 zum Ausgeben der Blasluft auf.
  • Zwischen den beiden Greiferunterteilen 8 ist ein Stützsegment 44 angeordnet. Ferner sind auf den dem Stützsegment 44 abgewandten Seiten der Greiferunterteile 8 Stützsegmente 45 und 46 angeordnet. Hierbei bilden die oberen Flächen der Stützsegmente 44 bis 46 eine Ebene mit den Greifflächen 42 der Greiferunterteile 8, sodass ein zu überführender Teilstapel 2 vollständig auf den Stützsegmenten 44 bis 46 ruht.
  • Um beim Überführen der Greifereinrichtung 6 vom Reststapel 4 zum in geneigter Stellung befindlichen Rütteltisch 5 eine die Greifereinrichtung 4 beschädigende Kollision mit dem Rütteltisch 5, insbesondere dem Lineal 22 zu vermeiden, ist vorgesehen, dass die Stützelemente 45 und 46 bei Kontakt mit dem Rütteltisch 5 um Achsen 47 frei nach oben schwenken können, wobei überdies das Stützsegment 46 im Stücksegment 45 gelagert ist.
  • Zusätzlich kann die Greifereinrichtung 6 oder das dritte Rahmenteil 16 mit Sensormitteln, insbesondere einen Höhensensor, zum Erfassen der Position der Greifereinrichtung 6 relativ zum Rütteltisch bzw. eines bereits auf dem Rütteltisch 5 aufliegenden Stapels aufweisen. Derartige Sensormittel ermöglichen ein stärker automatisiertes Anfahren des Rütteltischs 5 bzw. des auf diesem aufliegenden Stapels, ggf. sogar ein vollautomatisches Anfahren des Rütteltisches 5.
  • Das Abtrennen des oberen Teilstapels 2 von dem aus dem blattförmigen Gut gebildeten quaderförmigen Gesamtstapel 3 und zum Überführen des Teilstapels 2 von dem verbleibenden Reststapel 4 zu dem Rütteltisch 5 stellt sich vorzugsweise wie folgt dar:
    • Ausgehend von dem Zustand gemäß Fig. 1 wird zunächst, wie in Fig. 4 dargestellt, der Teilstapel 2 in dem dem Rütteltisch 5 zugewandten Bereich 7 vom Reststapel 4 manuell abgetrennt, wobei der Teilstapel 2 in diesem Bereich auf den angrenzenden Bereich 49 des Teilstapels 2 zurückgeschlagen wird. Anschließend wird durch Betätigen des Stick-Bedienelements 28 in Richtung C die Greifereinrichtung 6 in den durch das Trennen des Teilstapels 2 freigelegten Bereich 7 oberhalb des Reststapels 4 bewegt und es werden die Greiferunterteile 8 benachbart der oberen Fläche des Reststapels 4 positioniert. Dieser Zustand ist gleichfalls in Fig. 4 gezeigt. Dann erfolgt das manuelle Zurückschlagen des getrennten Bereichs 7 des Teilstapels 2 bei geöffneter Greifereinrichtung 6 auf das Greiferunterteil 8. Hieran schließt sich das Klemmen des auf das Greiferunterteil 8 abgelegten Bereichs des Teilstapels 2 zwischen den beiden Greiferunterteilen 8 und den diesen zugeordneten beiden Greiferoberteilen 9 an. Dieser Zustand ist in Fig. 5 gezeigt. Dieser Verfahrensschritt des Klemmens des Teilstapels 2 mittels der Greifereinrichtung 6 erfolgt durch manuelles Betätigen der Tasten 29 oder 30, je nachdem, ob der Einsatz von Blasluft gewünscht ist.
  • Es schließt sich das maschinelle Verfahren der den Teilstapel 2 greifenden Greifereinrichtung 6 zum Rütteltisch 5 an. Hierbei ist davon auszugehen, dass die Greifereinrichtung zunächst geringfügig schräg nach oben und dann, zum Ablegen des Teilstapels 2 auf dem Rütteltisch 5, geringfügig nach unten zu bewegen ist. Demzufolge vollführt die Bedienperson eine individuelle Bewegung des Stick-Bedienelements 28, die sich aus einer Überlagerung einer Bewegung in den Richtungen D und A und anschließend A und C zusammensetzt, bis schließlich die Greifereinrichtung 6 in dem dem Gesamtstapel 3 abgewandten Bereich des Rütteltisches 5 angekommen ist und dort der Teilstapel 2 abgelegt werden kann, durch Öffnen der Greifereinrichtung 6. Das Zurückfahren der Greifereinrichtung 6 in die Ausgangsstellung, zur Übernahme eines nächsten Teilstapels 2 erfolgt entweder durch Betätigen des Stick-Bedienelements 28 zunächst auch in der Richtung A und dann in den Richtungen B, D und C, wobei diese Bewegung bei Betätigen des Tasters 27 auch automatisch erfolgen kann, da die Übernahmeposition des Teilstapels 2 aufgrund der Höhenanpassung des Reststapels 4 mittels des Stapellifts 19 vorzugsweise unverändert ist.
  • Da beim Verfahren des mittels der Greifereinrichtung 6 ergriffenen Teilstapels 2 vom Reststapel 4 zum Rütteltisch 5 nur eine Hand, insbesondere rechte Hand, zum Bedienen der Betätigungseinrichtung 12, insbesondere des Stick-Bedienelements 28, benötigt wird, ist die andere, insbesondere linke Hand der Bedienperson frei, sodass sie im Bereich des in Fig. 6 mit der Bezugsziffer 48 bezeichneten Endes des Teilstapels 2, das der Greifereinrichtung 6 abgewandt ist, den Teilstapel 2 ergreifen und während der Verfahrbewegung der Greifereinrichtung 2 mitführen kann, insbesondere geringfügig anheben kann. Demzufolge kann der Teilstapel 2 beim Verfahren mit einer geringeren Kraft auf den Rollen 25 bis 27 aufliegen.
  • Grundsätzlich kann das Verfahren der den Teilstapel greifenden Greifereinrichtung zum Rütteltisch, das Öffnen der Greifereinrichtung mit Ablegen des Teilstapels auf dem Rütteltisch und das Zurückfahren der Greifereinrichtung in den Bereich des Reststapels auch vollautomatisch erfolgen. Es ist somit nach dem Ergreifen des Teilstapels mittels der Greifereinrichtung nicht erforderlich, das Stick-Bedienelement zu betätigen, sondern es reicht aus, eine zusätzlich vorhandene Automatik-Taste, die insbesondere im Bereich der Konsole angeordnet ist, zu betätigen. In diesem Fall hat die Bedienperson während des Verfahrens des Teilstapels 2 beide Hände frei, sodass sie dann den Teilstapel am Ende 28 beidhändig ergreifen und dort handhaben kann.
  • Mit der Vorrichtung lassen sich insbesondere großformatige Teilstapel handhaben. Es handelt sich insbesondere um Formate zwischen 700 mm x 1000 mm und 1000 mm x 1400 mm. Das blättrige Gut besteht insbesondere aus Pappe oder Karton.
  • Mit der Bezugsziffer 50 ist in Fig. 6 ein aus mehreren abgelegten Teilstapeln 2 auf dem Rütteltisch 5 gebildeter Stapel bezeichnet.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Vorrichtung
    2
    Teilstapel
    3
    Gesamtstapel
    4
    Reststapel
    5
    Rütteltisch
    6
    Greifereinrichtung
    7
    Bereich
    8
    Greiferunterteil
    9
    Greiferoberteil
    10
    Verfahrmittel
    11
    Rahmen
    12
    Betätigungseinrichtung
    13
    Erstes Rahmenteil
    14
    Zweites Rahmenteil
    15
    Erstes Stellmittel
    16
    Drittes Rahmenteil
    17
    Zweites Stellmittel
    18
    Boden
    19
    Stapellift
    20
    Grundgestell
    21
    Tischteil
    22
    Lineal
    23
    Lineal
    24
    Schwenkachse
    25
    Rolle
    26
    Rolle
    27
    Rolle
    28
    Stick-Bedienelement
    29
    Taste
    30
    Taste mit Blasluft
    31
    Schaltleiste
    32
    Konsole
    33
    Potenziometer
    34
    Not-Aus-Knopf
    35
    Stellelement
    36
    Mehrstufenschalter
    37
    Taster
    38
    Achse
    39
    Aufnahme
    40
    Stellmittel
    41
    Greiffläche
    42
    Greiffläche
    43
    Luftdüse
    44
    Stützsegment
    45
    Stützsegment
    46
    Stützsegment
    47
    Achse
    48
    Ende
    49
    Bereich
    50
    Stapel

Claims (15)

  1. Vorrichtung (1) zum Abnehmen eines oberen Teilstapels (2) von einem aus blattförmigem Gut gebildeten Gesamtstapel (3) und zum Überführen dieses Teilstapels (2) von dem verbleibenden Reststapel (4) zu einem Rütteltisch (5), mit einer Greifereinrichtung (6) zum Ergreifen des Teilstapels (2) in einem vom Reststapel (4) abgehobenen Bereich (7) auf dessen dem Rütteltisch (5) zugewandten Seite zwischen mindestens einem Greiferunterteil (8) und einem Greiferoberteil (9) der Greifereinrichtung (6), wobei das Greiferoberteil (9) und das Greiferunterteil (8) zum Greifen des Teilstapels (2) relativ zueinander zustellbar sind und die Greifereinrichtung (6) mittels Verfahrmitteln (10) heb- und senkbar sowie zwischen dem Gesamtstapel (3) und dem Rütteltisch (5) hin- und herverfahrbar in einem Rahmen (11) gelagert ist, gekennzeichnet durch eine Betätigungseinrichtung (12) zum manuellen Betätigen der Greifereinrichtung (6) und zum manuellen Betätigen der Verfahrmittel (10), wobei die Betätigungseinrichtung (12) zusammen mit der Greifereinrichtung (6) verfahrbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei ein erstes stationäres Rahmenteil (13) des Rahmens (11) ein zweites Rahmenteil (14) des Rahmens (11) horizontal verschieblich aufnimmt und dieses zweite Rahmenteil (14) mittels erster Stellmittel (15) bezüglich des ersten Rahmenteils (13) verschieblich ist, sowie das zweite Rahmenteil (14) ein drittes Rahmenteil (16) des Rahmens (11) vertikal verschieblich aufnimmt und dieses dritte Rahmenteil (16) mittels zweiter Stellmittel (17) bezüglich des zweiten Rahmenteils (14) verschieblich ist, sowie im dritten Rahmenteil (16) die Greifereinrichtung (6) gelagert ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Betätigungseinrichtung (12) in der Greifereinrichtung (6) oder einem verfahrbaren Rahmenteil (16) des Rahmens (11) gelagert ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Betätigungseinrichtung (12) in der Greifereinrichtung (6) oder dem dritten Rahmenteil (16) gelagert ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Betätigungseinrichtung (12) ein Stick-Bedienelement (28) zum manuellen Betätigen der Greifereinrichtung (6) und/oder zum manuellen Betätigen der Verfahrmittel (10) aufweist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei das Stick-Bedienelement (28) zum Heben und Senken der Greifereinrichtung (6) in ersten entgegengesetzten Richtungen (D, C) schwenkbar ist und/oder zum Verfahren der Greifereinrichtung (6) in Richtung des Rütteltisches (5) und vom Rütteltisch (5) weg in zweiten entgegengesetzten Richtungen (A, B) schwenkbar ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei die ersten entgegengesetzten Richtungen (C, D) senkrecht zu den zweiten entgegengesetzten Richtungen (A, B) angeordnet sind.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei das Stick-Bedienelement (28) mindestens ein Bedienelement (29, 30) zum Betätigen der Greiffunktion der Greifereinrichtung (6), insbesondere ein Tastenbedienelement aufweist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei das Stick-Bedienelement (28) ein erstes Bedienelement (29) zum Betätigen der Greifereinrichtung (6) ohne Blasluft und ein zweites Bedienelement (30) zum Betätigen der Greifereinrichtung (6) mit Blasluft aufweist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Betätigungseinrichtung (12) ein Bedienelement (37) zum Betätigen einer automatischen Rückfahrt der Greifereinrichtung (6) vom Rütteltisch (5) zum verbliebenen Gesamtstapel (3), nach Ablegen des Teilstapels (2) auf dem Rütteltisch (5), und/oder ein Bedienelement zum Betätigen einer automatischen Hinfahrt der Greifereinrichtung (6) nach dem Greifen des Teilstapels (2) zum Rütteltisch (5) zwecks Ablage des Teilstapels (2) auf dem Rütteltisch (5) aufweist..
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Greifereinrichtung (6) oder das dritte Rahmenteil (16) Sensormittel zum Erfassen der Position der Greifereinrichtung (6) relativ zum Rütteltisch (5) bzw. eines bereits auf dem Rütteltisch (5) aufliegenden Stapels (50) aufweist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei das Greiferoberteil (9) um eine horizontale Achse (38) schwenkbar in einer Aufnahme (39) der Greifereinrichtung (6) gelagert ist und mittels Stellmitteln (40) um diese Achse (38) aus einer im Wesentlichen vertikalen Nichtgreifstellung in eine Greifstellung schwenkbar ist, wobei das Greiferoberteil (9) in der Greifstellung mit einer Greiffläche (41) horizontal angeordnet ist.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei das Greiferuntereil (8) eine obere Greiffläche (42), die horizontal angeordnet ist sowie in einem freien Bereich des Greiferunterteils (8) Luftdüsen (43) aufweist.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei das Greiferunterteil (8) in dessen Längserstreckung endseitig ein oder mehrere Stützsegmente (44, 45, 46) für den Teilstapel (2) aufnimmt.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14, wobei zumindest ein äußeres Stützsegment (46) auf der Seite der Vorrichtung (1), die die Betätigungseinrichtung (12) aufweist, bezüglich des Greiferunterteils (8) aus einer horizontalen Stellung nach oben schwenkbar ist.
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