EP2917117B1 - Maschine und verfahren zum füllen von beuteln - Google Patents

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EP2917117B1
EP2917117B1 EP13765956.1A EP13765956A EP2917117B1 EP 2917117 B1 EP2917117 B1 EP 2917117B1 EP 13765956 A EP13765956 A EP 13765956A EP 2917117 B1 EP2917117 B1 EP 2917117B1
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EP
European Patent Office
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product
compression
drive
path
open bag
Prior art date
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EP13765956.1A
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EP2917117A1 (de
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Scott Veix
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KHS GmbH
KHS USA Inc
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KHS GmbH
KHS USA Inc
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/04—Packaging single articles
    • B65B5/045—Packaging single articles in bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/20—Reducing volume of filled material
    • B65B1/24—Reducing volume of filled material by mechanical compression
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
    • B65B39/001—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers with flow cut-off means, e.g. valves
    • B65B39/002—Pivoting plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
    • B65B39/02—Expansible or contractible nozzles, funnels, or guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles

Definitions

  • the invention relates to a machine for filling bags with, for example, meat, vegetables, pet foods, beef sausages or similar products of any shape or size.
  • Flexible bags are currently known in the art for filling, for example, beverages, powdered products, etc., and are in use, as in US Pat WO 2011/072194 A2 has been described. For this reason, the products are filled into the bags, for example, by a nozzle arrangement.
  • this filling method is not applicable because there is a limited bag opening space for introducing the products into the bag. In addition, some of these products do not flow freely into the opening or do not completely fall into the bag. For this reason, bag filling machines often require that the products of any shape be pre-treated and compressed prior to introduction into the bag. This pretreatment or compression often makes use of complicated devices that define secondary product preparation systems. At these secondary preparation systems, the products in question are weighed or counted, conveyed to the bag machine and must be compressed to a size range that fits into the bag opening. In addition, it is necessary to drive the products to ensure that all products are transported entirely into the bag.
  • Such a device comprises a filling system for feeding the product; Means for compressing the product and forming a path for introducing the product into the open pouch and insertion means for propelling the product along the path into the open pouch, e.g. B.
  • a stand-up bag includes.
  • a shell or can, z. B. is made of plastic and is to be coated by an aluminum or plastic film or an aluminum or plastic film, not considered as a bag.
  • the processes of filling, compressing and introducing the product into the open bag are combined in an in-line filling unit.
  • the filling system normally transfers the products to the compression means by conventional transporting means and / or by gravity. After reaching the compression means, the product is compressed. A force opens the top of the bag so that the compression means are at least partially transferred into the open bag.
  • the means for compressing is provided with at least a first drive which can be operated to transfer the means into the open bag.
  • a second drive connected to the compression means is operated to compress the product.
  • the means for compressing combines a compression box and subsequent duckbill jaws in the direction of travel.
  • the compression box and duckbill jaws normally form a complete and approximately rectangular path from the top of the compression box opposite the filling system to the bottom of the duckbill jaws which are transferred to the open bag.
  • This approximately rectangular cross-sectional shape path defines the unitary path for the product that begins at the outlet of the filling system and terminates within the open bag to ensure loading of all products into the bag. This is achieved by a single machine or a machine station and in a subsequent operation.
  • a packaging or bagging machine according to the invention may be provided with more than one station to further increase throughput.
  • the system for compression and introduction of products functions as a one-station multifunction system accepting products from the bulk cargo system or filling system, compressing them, forcibly opening the bag, dropping the product and finally introducing the product into the open one Bag to ensure that the entire product is loaded into the bag.
  • the duckbill-like clamping jaws are actuated jointly by the second drive.
  • a front and a rear duckbill jaw are provided. Therefore, the two duckbill jaws are operated only by a drive, the second drive, which simplifies the structure and saves money.
  • the second drive operates the two duckbill jaws between an open position and a closed position.
  • the open position of the two duckbill jaws allows the product to leave the compression means for filling the open bag and ensures that the product is fully released from the duckbill jaws (and of course the compression box upstream) and inserted into the bag.
  • the closed position of the two duckbill jaws corresponds to compressing and moving the compression means through the first drive into the bag.
  • the insertion means comprises a corresponding ejection head mounted on an ejection rod.
  • the ejection head is inserted in the way to introduce the product, first into the compression box. Thereafter, the ejection head reaches the duckbill jaws to release the product entirely from the compression means. This is accomplished in the closed position of the compression box and the duckbill jaws open position.
  • the method for filling bags with products of any shape or size combines feeding, compressing, transferring and discharging the product in successive steps in one arrangement.
  • It provides a simple structure of the unit, which reduces parts and the need for a lot of handling, along with regular cleaning and maintenance.
  • the product contact area of the machine according to the invention can be easily removed from the machine for cleaning and disinfection, especially in food packaging systems. All necessary operating parts, such as sliders, cylinders and motors remain on the machine to prevent their damage by aggressive cleaning procedures and chemicals.
  • the unique combination of product compression box, duckbill-in-bag contact point and introduction to an all-in-one arrangement allows the product to be handled in a single arrangement rather than its relaying between arrangements. This ensures minimal product loss or scrap and faster loading into the bag as all functions may overlap.
  • the duckbill assembly functions not only as the bag input device but also as a product collection point that allows the initially charged product to advance to the end of the closed duckbill jaws to provide more volume for dispensing the product.
  • product is prevented from bulging or jamming at the end of the fill when the duckbill jaws are in their open position.
  • standard methods such as horizontal sliding doors, can be provided for compressing the product with the compression means.
  • FIG. 1 Fig. 3 is a perspective view of a bag filling machine 1 according to the invention;
  • the respective bag 1 is transferred to the machine with an opening 2 at the top to receive the product therein.
  • conventional transfer means are provided, which do not belong to the invention and are therefore not disclosed in the drawings.
  • the products to be filled have any shape or size, such as meat, vegetables, pet foods, beef sausages or similar products.
  • the products in question are supplied through a filling system 3 of conventional structure.
  • the filling system 3 may comprise, for example, transport elements and / or feed elements for the products to be introduced into the bag 1. Since the filling system 3 operates in a conventional manner and does not form an important part of the invention, it is represented by an arrow 3 which is only in Fig. 1 and 4A is displayed.
  • This arrow 3 represents the introduction path of the products by gravity at the end of the transport in order to transfer the product into the compression means 4.
  • This means 4 for compressing the product not only prepares the product for loading the bag 1 due to compression, but also forms a path 6 for introducing the product Product in the open bag 1.
  • the way 6 is in Fig. 4C best described later, which will be described later.
  • Fig. 1 also provides insertion means 5 which drive the product along the path 6 into the open pouch 1.
  • the unique combination of means 4 for compressing the product and the introducing means 5 makes it possible to handle the product in one machine instead of passing it between separate arrangements. This ensures minimal product loss or rejection.
  • the loading is faster, and all functions may perform other machine functions, such as transporting or passing the open bag 1 in and out of the machine Fig. 1 , overlap. This increases the throughput.
  • the means 4 for compressing the product is provided with at least one first drive 7, which can be operated to transfer the means 4 into the open bag 1.
  • the first drive 7 is a vertical drive 7, which can be operated for lowering and lifting the compression means 4 with respect to the open bag 1. For this reason, the first drive 7, as in Fig. 1 arranged in Fig. 4B represented by an arrow
  • the open bag 1 is attached to the machine according to the invention in a loading station 8. After receiving the products to be filled, the bag 1 is removed from the loading station 8 to another machine or assembly to be sealed and provided with an information code or the like. As already mentioned, the transport of the open bag 1 into and out of the loading station 8 may overlap with the compression and introduction of the product into the bag, as will be described in detail hereinafter.
  • the loading station 8 with the open bag 1 attached thereto is located downstream at the end of the path 6, which is essentially defined by the means 4 for compressing the product. Upstream of the path 6, the filling system 3 is arranged as out Fig. 1 is apparent. Therefore, the product to be introduced into the bag 1 follows the path 6, which is oriented substantially in the vertical direction.
  • the first drive 7 of the compression means 4 works in the vertical direction according to Fig. 1 , what a Fig. 4A to 4E , which are described below, is oriented horizontally.
  • a second drive 9, 10 of the means 4 for compressing the product may be operated to compress the product.
  • the means 4 for compressing the product substantially into two parts, a compression box 11, 12, which in Fig. 2 and subsequent duckbill jaws 13, 14 downstream Fig. 3 , divided.
  • the duckbill jaws 13, 14 are actuated jointly by the second drive 9, 10. If the means 4 for compressing the product is divided into two parts, which in FIGS. 2 and 3 are shown, the second drive means 9, 10 is divided.
  • the second drive 9, 10 comprises a first actuating element 9 which acts on a compression blade 12, which is mounted downstream hinged to a three-sided container 11, which together form the compression box 11, 12.
  • the second actuator 10 as part of the second drive 9, 10 acts on the duckbill jaws 13, 14.
  • the front duckbill jaw 13 is connected to a shaft 15 which is rotatably supported within a frame 16.
  • the second actuating element 10 is connected by a bumper 17 with the shaft 15.
  • Another bumper 19 connects a shaft 18 for rotatably mounting the rear duckbill jaw 14 to the frame 16.
  • the bumper 17 forces the front duckbill jaw 13 to rotate clockwise about the shaft 15 so that the front duckbill jaw 13 opens.
  • the clockwise direction of the second actuator 10 forces the shaft 18 of the rear duckbill jaw 14 to rotate counterclockwise so that the rear duckbill jaw 14 is also opened. Therefore, the second actuator 10 is capable of clamping the two duckbill jaws 13, 14 between an open position as shown in FIG 4C to 4E and a closed position as in FIGS. 4A and 4B was presented.
  • the second drive 9, 10 also comprises the first actuating element 9, which is connected to the compression blade 12, which is mounted on the container 11 in an articulated manner downstream of the path 6.
  • the compression vane 12 may between an open position for receiving the product according to Fig. 1 and 4A and a closed position operated in FIGS. 4B to 4E is shown. In this closed position, the compression vane 11 and the compression box 11, 12 together with the two duckbill jaws 13, 14 define the path 6 for introducing the product into the open bag 1. This path 6 corresponds to the closed position of the compression box 11, 12 and open position of the two duckbill jaws 13, 14th
  • the insertion means 5 is capable of driving the product along the path 6 into the open bag 1.
  • the insertion means 5 includes an ejection head 20 and an ejection rod 21.
  • the ejection head 20 is mounted on the ejection rod 21.
  • the ejection rod 21 and the ejection head 20 move substantially in a vertical direction, that is, in the same direction as the path 6, so that the ejection head 20 can follow the path 6.
  • the ejection rod 21 is slidably connected to a vertical slider 23 of the machine and includes an insertion drive 25.
  • the path 6 for introducing the product into the open bag 1 has approximately the shape of a parallelepiped, as in a comparison, for example, of Fig. 1 and 4B can be seen.
  • the compression box 11, 12 and the duckbill jaws 13, 14 form the path 6, which has a rectangular cross-sectional shape.
  • the ejection head 20 fits into the parallelepiped shape of the path 6 for introducing the product from an inlet the compression means 4 to an outlet of the compression means 4 during the transfer into the open bag. 1
  • Fig. 1 represents the ejection head 20 in a position near the inlet of the compression means 4 while Fig. 4D the ejection head 20 shows how it reaches the outlet of the compression means 4. In this position (compare Fig. 4D ), the ejection head 20 ensures that the product is completely released from the compression box 11, 12 and the duckbill jaws 13, 14.
  • FIG. 4A represents the machine or means 4 for compressing the product ready to receive it FIG. 4A to 4E
  • the means 4 for compression, the insertion means 5, and finally the open pouch 1 have been aligned vertically, as in FIG Fig. 1 disclosed rotated 90 ° clockwise in a horizontal orientation.
  • Fig. 4A is represented by a corresponding arrow, is filled in the means 4 for compressing, the compression begins.
  • the entire product is supplied via the filling system 3 and compressed. This compression is in Fig. 4B shown.
  • the two duckbill jaws 13, 14 are in their respective closed position to ensure that the product to be supplied and thereafter compressed does not leave the means 4 for compression.
  • the compression begins when the compression vane 12 is in accordance with Fig. 2 is closed. Since the three-side tank 11 has a rectangular shape, the compression position of the compression blade 12 corresponds to FIG Fig. 4B a rectangular area, which is filled by the product to be compressed.
  • the rear duckbill jaw 14 and the compression vane 12 have a single curved pad 24 which prevents the product from being wedged or pinched during compression or opening of the duckbill jaws 13,14.
  • the compression means 4 by the first drive 7 to move into the open bag 1 begin.
  • the corresponding first drive 7 is operated accordingly.
  • the two duckbill jaws 13, 14 are moved by the second drive 9, 10 or the actuating element 10, respectively Fig. 3 open.
  • Fig. 4C discloses the path 6 for introducing the product into the open bag 1 is defined and completed.
  • This path 6 corresponds to the open position of the two duckbill jaws 13, 14 and the closed position of the compression box 11, 12.
  • the ejection head 20 is lowered through the discharge stages 21 to remove the product Completely from the compression box 11, 12 and the duckbill jaws 13, 14 to solve. This ensures that the product is completely introduced into the bag 1 by the drive 25, which actuates the ejection head 20 accordingly.
  • the compression box 11, 12 and the duckbill jaws 13, 14 are retracted by the first drive 7.
  • the ejection head 20 remains at the previous end of the path 6 to hold the product in the bag and to ensure that no product is left behind within the duckbill jaws 13, 14 when they are close again (compare Fig. 4E ).

Description

    Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Füllen von Beuteln zum Beispiel mit Fleisch, Gemüse, Haustierfutter, Rinderwürstchen oder ähnlichen Produkten mit beliebigen Formen oder ungleicher Größe.
    • Hintergrund der Erfindung
  • Flexible Beutel sind auf dem Fachgebiet gegenwärtig zum Abfüllen von zum Beispiel Getränken, Pulverprodukten usw. bekannt und in Verwendung, wie in WO 2011/072194 A2 beschrieben wurde. Aus diesem Grund werden die Produkte zum Beispiel durch eine Düsenanordnung in die Beutel gefüllt.
  • Im Falle von Produkten mit beliebigen Formen oder ungleicher Größe ist dieses Füllverfahren nicht anwendbar, da ein begrenzter Beutelöffnungsraum zum Einführen der Produkte in den Beutel vorhanden ist. Außerdem fließen einige dieser Produkte nicht frei in die Öffnung oder fallen nicht zur Gänze in den Beutel. Aus diesem Grund erfordern Beutelfüllmaschinen häufig, dass die Produkte von beliebiger Form vor dem Einleiten in den Beutel vorbehandelt und komprimiert werden. Diese Vorbehandlung oder Kompression macht oft von komplizierten Geräten Gebrauch, die sekundäre Produktvorbereitungssysteme definieren. An diesen sekundären Vorbereitungssystemen werden die betreffenden Produkte gewogen oder gezählt, zur Beutelmaschine befördert und müssen in einen Größenbereich verdichtet werden, der in die Beutelöffnung passt. Außerdem ist es notwendig, die Produkte anzutreiben, um zu gewährleisten, dass alle Produkte zur Gänze in den Beutel befördert werden.
  • Diese sekundären Produktvorbereitungssysteme sind häufig von der primären Beutelfüllmaschine getrennt, was Zeit und Raum kostet. Das heißt, die Produkte, welche die Vorbehandlung benötigen würden, werden auf einer getrennten Stufe vor dem Füllen der Beutel mit dem Produkt in den erforderlichen Größenbereich komprimiert oder verdichtet, der in die Beutelöffnung passt. In dieser Hinsicht verwendet der Markt mehrere Verfahren, um komplizierte Produkte wie diese zu handhaben.
  • Das gängigste Verfahren ist manuelles Beladen der Beutel. Dies erfordert großen Arbeitsaufwand, und das Fehlerpotenzial beim Laden des Produkts ist hoch. Ein weiterer Nachteil sind die langsame Durchsatzrate und das hohe Kontaminationspotenzial bei Lebensmittelprodukten. Andere Verfahren sind sehr kompliziert und teuer und umfassen oft viele Stufen oder Arbeitsgänge, um das Produkt zum Abfüllen bereit zu machen. Vorrichtungen zum Abfüllen von Produkten mit Kompressionskästen sind z.B. aus der WO 99/54213 A1 , der GB 1 520 267 A und der US 5,046,304 bekannt.
    • Aufgabe der Erfindung
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einfache Maschine zum Abfüllen von Produkten bereitzustellen, welche in der Lage ist, Produkte von beliebiger Form oder ungleicher Größe vorzubereiten und in Beutel zu führen und abzufüllen. Außerdem wird ein entsprechendes Verfahren zum Füllen von Beuteln benötigt.
    • Kurzdarstellung der Erfindung und Vorteile
  • Diese und andere Aufgaben werden durch eine Maschine und ein Verfahren zum Füllen von Beuteln zum Beispiel mit Fleisch, Gemüse, Haustierfutter, Rinderwürstchen oder ähnlichen Produkten mit beliebigen Formen oder ungleicher Größe gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Eine solche Vorrichtung umfasst ein Füllsystem zum Zuführen des Produkts; Mittel zum Komprimieren des Produkts und Bilden eines Weges zum Einleiten des Produkts in den offenen Beutel und Einführmittel zum Antreiben des Produkts entlang des Weges in den offenen Beutel, z. B. einen Standbeutel, umfasst. Gemäß dieser Erfindung wird eine Schale oder Büchse, die z. B. aus Kunststoff hergestellt ist und durch eine Aluminium- oder Kunststofffolie oder einen Aluminium- oder Kunststofffilm überzogen werden soll, nicht als Beutel betrachtet.
  • Bei dieser Beutelfüllmaschine gemäß der Erfindung werden die Prozesse des Füllens, Komprimierens und Einführens des Produkts in den offenen Beutel in einem Inline-Füllystem kombiniert. In diesem Zusammenhang überführt das Füllsystem die Produkte normalerweise durch herkömmliche Transportelemente und/oder durch die Schwerkraft zu den Kompressionsmitteln. Nach dem Erreichen der Kompressionsmittel wird das Produkt komprimiert. Eine Kraft öffnet das obere Ende des Beutels, so dass die Kompressionsmittel wenigstens teilweise in den offenen Beutel überführt werden. Aus diesem Grund ist das Mittel zum Komprimieren mit mindestens einem ersten Antrieb versehen, der zum Überführen der Mittel in den offenen Beutel betrieben werden kann.
  • Ein zweiter Antrieb, der mit den Kompressionsmitteln verbunden ist, wird zum Komprimieren des Produkts betrieben. Um einen Weg zum Zuführen des Produkts in den offenen Beutel zu bilden, kombiniert das Mittel zum Komprimieren einen Kompressionskasten und darauf folgende Entenschnabelklemmbacken in der Wegrichtung. Der Kompressionskasten sowie die Entenschnabelklemmbacken bilden normalerweise einen vollständigen und annähernd rechteckigen Weg von der Oberseite des Kompressionskastens, der dem Füllsystem gegenüberliegt, zur Unterseite der Entenschnabelklemmbacken, die in den offenen Beutel überführt werden. Dieser Weg mit der annähernd rechteckigen Querschnittform definiert den einheitlichen Weg für das Produkt, der am Auslass des Füllsystems beginnt und innerhalb des offenen Beutels endet, um das Laden aller Produkte in den Beutel zu gewährleisten. Dies wird durch eine einzige Maschine bzw. eine Maschinenstation und in einem daran anschließenden Arbeitsgang erreicht. Bei größeren Ladungen und schnelleren Füllraten kann eine Verpackungs- oder eine Beutelmaschine gemäß der Erfindung mit mehr als einer Station versehen werden, um den Durchsatz weiter zu erhöhen.
  • Auf jeden Fall funktioniert das System zur Kompression und Einführung von Produkten gemäß der Erfindung wie ein Ein-Stations-Multifunktionssystem, das Produkte vom Massengutladungssystem oder Füllsystem annimmt, sie komprimiert, ein Zwangsöffnen des Beutels, Fallenlassen des Produkts und endgültigen Einführen des Produkts in den offenen Beutel bereitstellt, um zu gewährleisten, dass das gesamte Produkt in den Beutel geladen wird. Die entenschnabelartigen Klemmbacken werden durch den zweiten Antrieb gemeinsam betätigt. In diesem Zusammenhang sind eine vordere und eine hintere Entenschnabelbacke vorgesehen. Daher werden die beiden Entenschnabelklemmbacken nur durch einen Antrieb, den zweiten Antrieb betätigt, was den Aufbau vereinfacht und Geld spart.
  • Der zweite Antrieb betätigt die beiden Entenschnabelklemmbacken zwischen einer offenen Position und einer geschlossenen Position. Die offene Position der beiden Entenschnabelklemmbacken ermöglicht es dem Produkt, die Kompressionsmittel zum Füllen des offenen Beutels zu verlassen, und gewährleistet, dass das Produkt zur Gänze von den Entenschnabelklemmbacken (und natürlich vom Kompressionskasten stromaufwärts) freigegeben und in den Beutel eingeführt wird. Die geschlossene Position der beiden Entenschnabelklemmbacken entspricht dem Komprimieren und Bewegen des Kompressionsmittels durch den ersten Antrieb in den Beutel.
  • Da der Kompressionskasten und die beiden darauf folgenden Entenschnabelklemmbacken einen einheitlichen Weg mit einer annähernd rechteckigen Querschnittsform bilden, weist der Weg zum Einleiten des Produkts in den offenen Beutel annähernd die Form eines Parallelepipeds auf. Das Einführmittel umfasst einen entsprechenden Ausstoßkopf, der an einer Ausstoßstange montiert ist. Der Ausstoßkopf wird in den Weg zum Einleiten des Produkts eingeführt, und zwar zuerst in den Kompressionskasten. Danach erreicht der Ausstoßkopf die Entenschnabelklemmbacken, um das Produkt zur Gänze aus den Kompressionsmitteln zu lösen. Dies wird in der geschlossenen Position des Kompressionskastens und der offenen Position der Entenschnabelklemmbacken erreicht.
  • Wie bereits erwähnt, kombiniert das Verfahren zum Füllen von Beuteln mit Produkten mit beliebigen Formen oder ungleicher Größe gemäß der Erfindung das Zuführen, das Komprimieren und das Übergeben sowie das Ausstoßen des Produkts in aufeinander folgenden Schritten in einer Anordnung. In dieser Hinsicht wird ein einfacher Aufbau der Einheit bereitgestellt, durch den Teile sowie die Notwendigkeit von viel Bedienungsaufwand neben regelmäßiger Reinigung und Wartung reduziert werden. Der Produktkontaktbereich der Maschine gemäß der Erfindung kann zur Reinigung und Desinfektion insbesondere bei Lebensmittelverpackungssystemen leicht aus der Maschine entfernt werden. Alle notwendigen Betriebsteile, wie Gleitstücke, Zylinder und Motoren bleiben auf der Maschine, um ihre Beschädigung durch aggressive Reinigungsverfahren und Chemikalien zu verhindern.
  • Die einzigartige Kombination von Produktkompressionskasten, Entenschnabel-in-Beutel-Kontaktstelle und Einführung in einer Alles-in-Einem-Anordnung ermöglicht die Handhabung des Produkts in einer einzelnen Anordnung anstelle seiner Weitergabe zwischen Anordnungen. Dies gewährleistet einen minimalen Produktverlust oder -ausschuss und ein schnelleres Laden in den Beutel, da sich alle Funktionen überlappen können. Die Entenschnabelanordnung fungiert nicht nur als die Beuteleingangsvorrichtung, sondern auch als eine Produktsammelstelle, die es dem anfänglich geladenen Produkt ermöglicht, zum Ende der geschlossenen Entenschnabelklemmbacken vorzurücken, um mehr Volumen zum Eingeben des Produkts bereitzustellen. Außerdem wird verhindert, dass sich Produkt am Ende der Füllstelle wölbt oder staut, wenn die Entenschnabelklemmbacken in ihrer offenen Position sind. Zum Komprimieren des Produkts mit den Kompressionsmitteln können Standardverfahren, wie beispielsweise horizontale Schiebetüren, bereitgestellt werden. Manuelles Aufbereiten und manuelles Laden der Produkte in die Beutel oder komplizierte und teure mechanische Systeme, die zu Fehlern neigen, werden weggelassen. Dies wird durch ein mechanisch einfaches System erreicht, das den Produkt- und Verpackungsausschuss reduziert und die Reinigung von in direktem Kontakt mit dem Produkt stehenden Teilen erleichtert. Dies reduziert zusätzlich den Wartungsaufwand mit weniger Verschleißteilen.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
    • Figur 1
    ist eine perspektivische Ansicht einer Maschine zum Füllen von Beuteln gemäß der Erfindung;
    Fig. 2 und 3
    stellen Teile der Mittel zum Komprimieren des Produkts dar, und
    Fig. 4A bis 4E
    stellen die Hauptteile der Maschine in einer Seitenschnittansicht dar, welche die aufeinander folgenden Schritte des Verfahrens zum Füllen der Beutel gemäß der Erfindung wiedergibt.
  • Figur 1 ist eine perspektivische Übersicht einer Maschine zum Füllen von Beuteln 1 gemäß der Erfindung; Der jeweilige Beutel 1 wird an die Maschine mit einer Öffnung 2 an der Oberseite übergeben, um das Produkt darin aufzunehmen. Aus diesem Grund sind herkömmliche Übergabemittel vorgesehen, welche nicht zur Erfindung gehören und daher in den Zeichnungen nicht offenbart werden. Die einzufüllenden Produkte weisen beliebigen Formen oder eine ungleiche Größe auf, wie zum Beispiel Fleisch, Gemüse, Haustierfutter, Rinderwürstchen oder ähnliche Produkte.
  • Die betreffenden Produkte werden durch ein Füllsystem 3 herkömmlicher Struktur zugeführt. Das Füllsystem 3 kann zum Beispiel Transportelemente und/oder Zuführelemente für die Produkte umfassen, die in den Beutel 1 eingeführt werden sollen. Da das Füllsystem 3 auf eine herkömmliche Art und Weise funktioniert und keinen wichtigen Teil der Erfindung bildet, ist es durch einen Pfeil 3 dargestellt, der nur in Fig. 1 und 4A angezeigt ist. Dieser Pfeil 3 stellt den Einleitweg der Produkte durch Schwerkraft am Ende des Transports dar, um das Produkt in die Kompressionsmittel 4 zu überführen. Dieses Mittel 4 zum Komprimieren des Produkts bereitet nicht nur das Produkt zum Beladen des Beutels 1 infolge des Komprimierens vor, sondern bildet außerdem einen Weg 6 zum Einleiten des Produkts in den offenen Beutel 1. Der Weg 6 ist in Fig. 4C, die später beschrieben wird, am besten zu erkennen.
  • Fig. 1 stellt außerdem Einführmittel 5 dar, die das Produkt entlang des Weges 6 in den offenen Beutel 1 treiben. Die einzigartige Kombination von Mitteln 4 zum Komprimieren des Produkts und der Einführmittel 5 ermöglicht es, das Produkt in einer Maschine zu handhaben, statt es zwischen getrennten Anordnungen weiterzugeben. Dies gewährleistet minimalen Produktverlust oder -ausschuss. Das Beladen ist schneller, und alle Funktionen können andere Maschinenfunktionen, wie beispielsweise Transportieren oder Weitergeben des offenen Beutels 1 in die und aus der Maschine gemäß Fig. 1, überlappen. Dies erhöht den Durchsatz.
  • Im Einzelnen ist das Mittel 4 zum Komprimieren des Produkts mit mindestens einem ersten Antrieb 7 versehen, der zum Überführen der Mittel 4 in den offenen Beutel 1 betrieben werden kann. Der erste Antrieb 7 ist ein Vertikalantrieb 7, der zum Senken und Heben des Kompressionsmittels 4 in Bezug auf den offenen Beutel 1 betrieben werden kann. Aus diesem Grund ist der erste Antrieb 7, wie in Fig. 1 angeordnet, in Fig. 4B durch einen Pfeil dargestellt
  • In der Tat ist der offene Beutel 1 an der Maschine gemäß der Erfindung in einer Ladestation 8 befestigt. Nach der Aufnahme der einzufüllenden Produkte wird der Beutel 1 aus der Ladestation 8 zu einer anderen Maschine oder Anordnung entfernt, um versiegelt und mit einem Informationscode oder dergleichen versehen zu werden. Wie bereits erwähnt, kann sich der Transport des offenen Beutels 1 in die und aus der Ladestation 8 mit dem Komprimieren und Einleiten des Produkts in den Beutel überlappen, wie anschließend ausführlich beschrieben wird.
  • Die Ladestation 8 mit dem daran befestigten offenen Beutel 1 befindet sich stromabwärts am Ende des Weges 6, der im Wesentlichen durch die Mittel 4 zum Komprimieren des Produkts definiert wird. Stromaufwärts des Weges 6 ist das Füllsystem 3 angeordnet, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist. Daher folgt das Produkt, das in den Beutel 1 eingeführt werden soll, dem Weg 6, welcher im Wesentlichen in vertikaler Richtung ausgerichtet ist. Der erste Antrieb 7 der Kompressionsmittel 4 funktioniert in vertikaler Richtung gemäß Fig. 1, welche in Fig. 4A bis 4E, die im Folgenden beschrieben werden, horizontal ausgerichtet ist. Ein zweiter Antrieb 9, 10 der Mittel 4 zum Komprimieren des Produkts kann zum Komprimieren des Produkts betrieben werden.
  • In diesem Zusammenhang ist das Mittel 4 zum Komprimieren des Produkts im Wesentlichen in zwei Teile, einen Kompressionskasten 11, 12, der in Fig. 2 dargestellt ist, und darauf folgende Entenschnabelklemmbacken 13, 14 stromabwärts gemäß Fig. 3, geteilt. Die Entenschnabelklemmbacken 13, 14 werden durch den zweiten Antrieb 9, 10 gemeinsam betätigt. Wenn das Mittel 4 zum Komprimieren des Produkts in zwei Teile geteilt ist, die in Fig. 2 und 3 dargestellt sind, ist auch das zweite Antriebsmittel 9, 10 geteilt.
  • Im Einzelnen umfasst der zweite Antrieb 9, 10 ein erstes Betätigungselement 9, das auf eine Kompressionsschaufel 12 wirkt, die stromabwärts gelenkig an einem dreiseitigen Behälter 11 angebracht ist, welche zusammen den Kompressionskasten 11, 12 bilden. Das zweite Betätigungselement 10 als Teil des zweiten Antriebs 9, 10 wirkt auf die Entenschnabelklemmbacken 13, 14. Um diese gemeinsame Bewegung zu erreichen, ist die vordere Entenschnabelklemmbacke 13 mit einer Welle 15 verbunden, die drehbar innerhalb eines Rahmens 16 getragen wird. Das zweite Betätigungselement 10 ist durch eine Stoßstange 17 mit der Welle 15 verbunden. Eine weitere Stoßstange 19 verbindet eine Welle 18 zum drehbaren Montieren der hinteren Entenschnabelklemmbacke 14 am Rahmen 16.
  • Wenn das zweite Betätigungselement 10 gegen den Uhrzeigersinn um seine Achsen in Fig. 3 angetrieben wird, zwingt die Stoßstange 17 die vordere Entenschnabelklemmbacke 13, sich im Uhrzeigersinn um die Welle 15 zu drehen, so dass sich die vordere Entenschnabelklemmbacke 13 öffnet. Die Richtung im Uhrzeigersinn des zweiten Betätigungselements 10 zwingt die Welle 18 der hinteren Entenschnabelklemmbacke 14, sich gegen den Uhrzeigersinn zu drehen, so dass die hintere Entenschnabelklemmbacke 14 ebenfalls geöffnet wird. Daher ist das zweite Betätigungselement 10 in der Lage, die beiden Entenschnabelklemmbacken 13. 14 zwischen einer offenen Position gemäß Fin 4C bis 4E und einer geschlossenen Position zu betätigen, wie in Fig. 4A und 4B dargestellt wurde.
  • Der zweite Antrieb 9, 10 umfasst außerdem das erste Betätigungselement 9, welches mit der Kompressionsschaufel 12 verbunden ist, die stromabwärts des Weges 6 gelenkig am Behälter 11 angebracht ist. In dieser Hinsicht kann die Kompressionsschaufel 12 zwischen einer offenen Position zur Aufnahme des Produkts gemäß Fig. 1 und 4A und einer geschlossenen Position betätigt werden, die in Fig. 4B bis Fig. 4E dargestellt ist. In dieser geschlossenen Position definieren die Kompressionsschaufel 11 bzw. der Kompressionskasten 11, 12 zusammen mit den beiden Entenschnabelklemmbacken 13, 14 den Weg 6 zum Einleiten der Produkts in den offenen Beutel 1. Dieser Weg 6 entspricht der geschlossenen Position des Kompressionskastens 11, 12 und der offenen Position der beiden Entenschnabelklemmbacken 13, 14.
  • In dieser Position, d. h. der geschlossenen Position des Kompressionskastens 11, 12 und der offenen Position der beiden Entenschnabelklemmbacken 13, 14 gemäß Fig. 4C bis 4E, ist das Einführmittel 5 in der Lage, die das Produkt entlang des Weges 6 in den offenen Beutel 1 zu treiben. Das Einführmittel 5 umfasst einen Ausstoßkopf 20 und eine Ausstoßstange 21. Der Ausstoßkopf 20 ist an der Ausstoßstange 21 montiert. Die Ausstoßstange 21 und der Ausstoßkopf 20 bewegen sich im Wesentlichen in einer vertikalen Richtung, d. h. in der gleichen Richtung wie der Weg 6, so dass der Ausstoßkopf 20 dem Weg 6 folgen kann. Aus diesem Grund ist die Ausstoßstange 21 verschiebbar mit einem vertikalen Gleitstück 23 der Maschine verbunden und umfasst einen Einführantrieb 25.
  • Der Weg 6 zum Einleiten des Produkts in den offenen Beutel 1 weist annähernd die Form eines Parallelepipeds auf, wie bei einem Vergleich zum Beispiel von Fig. 1 und 4B zu erkennen ist. In der Tat bilden der Kompressionskasten 11, 12 sowie die Entenschnabelklemmbacken 13, 14 den Weg 6, welcher eine rechteckige Querschnittsform aufweist. Der Ausstoßkopf 20 passt in die Parallelepipedform des Weges 6 zum Einleiten des Produkts von einem Einlass der Kompressionsmittel 4 zu einem Auslass der Kompressionsmittel 4 bei der Überführung in den offenen Beutel 1.
  • Fig. 1 stellt den Ausstoßkopf 20 in einer Position in der Nähe des Einlasses der Kompressionsmittel 4 dar, während Fig. 4D den Ausstoßkopf 20 zeigt, wie er den Auslass der Kompressionsmittel 4 erreicht. In dieser Position (vergleiche Fig. 4D) gewährleistet der Ausstoßkopf 20, dass das Produkt zur Gänze aus dem Kompressionskasten 11, 12 und den Entenschnabelklemmbacken 13, 14 gelöst wird.
  • Die Maschine funktioniert, wie folgt. Fig. 4A stellt die Maschine bzw. die Mittel 4 zum Komprimieren des Produkts bereit zur Aufnahme desselben dar. In FIG. 4A bis 4E wurden lediglich der Klarheit halber und zur leichteren Erläuterung die Mittel 4 zum Komprimieren, die Einführmittel 5 und schließlich der offene Beutel 1 von der vertikalen Ausrichtung, wie in Fig. 1 offenbart, 90° im Uhrzeigersinn in eine horizontale Ausrichtung gedreht.
  • Sobald das Produkt, das in den offenen Beutel 1 eingefüllt werden soll, durch das Füllsystem 3, das in Fig. 4A durch einen entsprechenden Pfeil dargestellt ist, in die Mittel 4 zum Komprimieren gefüllt ist, beginnt das Komprimieren. Zunächst wird das gesamte Produkt über das Füllsystem 3 zugeführt und komprimiert. Diese Komprimierung ist in Fig. 4B dargestellt.
  • Im Füllzustand gemäß Fig. 4A sowie im Kompressionszustand, der in Fig. 4B dargestellt ist, sind die beiden Entenschnabelklemmbacken 13, 14 in ihrer jeweiligen geschlossenen Position, um sicherzustellen, dass das Produkt, das zugeführt und danach komprimiert werden soll, die Mittel 4 zum Komprimieren nicht verlässt. Das Komprimieren beginnt, wenn die Kompressionsschaufel 12 gemäß Fig. 2 geschlossen wird. Da der dreiseitige Behälter 11 eine rechteckige Form aufweist, entspricht die Kompressionsposition der Kompressionsschaufel 12 gemäß Fig. 4B einem rechteckigen Bereich, der durch das zu komprimierende Produkt aufgefüllt wird.
  • Die hintere Entenschnabelklemmbacke 14 und die Kompressionsschaufel 12 weisen eine einzige gekrümmte Kontaktstelle 24 auf, welche verhindert, dass das Produkt während des Komprimierens oder Öffnens der Entenschnabelklemmbacken 13, 14 eingekeilt oder eingeklemmt wird. Gleichzeitig beginnen die Kompressionsmittel 4 durch den ersten Antrieb 7, sich in den offenen Beutel 1 zu bewegen. Um die Kompressionsmittel 4 in der Abwärtsrichtung in den offenen Beutel 1 zu bewegen, wird der entsprechende erste Antrieb 7 dementsprechend betrieben. Sobald die Entenschnabelklemmbacken 13, 14 den offenen Beutel 1 erreicht haben, werden die beiden Entenschnabelklemmbacken 13, 14 durch den zweiten Antrieb 9, 10 bzw. das Betätigungselement 10 gemäß Fig. 3 geöffnet.
  • Nach dem Öffnen der beiden Entenschnabelklemmbacken 13, 14 in die offene Position, wie in Fig. 4C offenbart, wird der Weg 6 zum Einleiten des Produkts in den offenen Beutel 1 definiert und fertiggestellt. Dieser Weg 6 entspricht der offenen Position der beiden Entenschnabelklemmbacken 13, 14 und der geschlossenen Position des Kompressionskastens 11, 12. In diesem Stadium bei offenen Entenschnabelklemmbacken 13, 14 und geschlossener Kompressionsschaufel 12 wird der Ausstoßkopf 20 durch die Ausstoßstage 21 gesenkt, um das Produkt zur Gänze aus dem Kompressionskasten 11, 12 und den Entenschnabelklemmbacken 13, 14 zu lösen. Dies gewährleistet, dass das Produkt durch den Antrieb 25, welcher den Ausstoßkopf 20 dementsprechend betätigt, zur Gänze in den Beutel 1 eingeleitet wird.
  • Nach dem vollständigen Senken des Ausstoßkopfs 20 zur Auslassposition des Weges 6, wie zuvor beschrieben und in Fig. 4D dargestellt, werden der Kompressionskasten 11, 12 sowie die Entenschnabelklemmbacken 13, 14 durch den ersten Antrieb 7 zurückgezogen. Während des Zurückziehens des Kompressionskastens 11, 12 und der Entenschnabelklemmbacken 13, 14 bleibt der Ausstoßkopf 20 am vorherigen Ende des Weges 6, um das Produkt im Beutel zu halten und zu gewährleisten, dass kein Produkt innerhalb der Entenschnabelklemmbacken 13, 14 zurückgelassen wird, wenn sie sich wieder schließen (vergleiche Fig. 4E).
  • Nach der Freigabe des oberen Endes des Beutels 1 gemäß Fig. 4E ziehen sich die Entenschnabelklemmbacken 13, 14, der Kompressionskasten 11, 12 und der Ausstoßkopf 20 allesamt vollständig zurück und richten sich in Bereitschaft zur Aufnahme der nächsten Ladung des Produkts wieder ein, während sich ein neuer leerer, offener Beutel 1 unter den Entenschnabelklemmbacken 13, 14 in die Ladestation 8 bewegt.

Claims (8)

  1. Maschine zum Füllen von Beuteln zum Beispiel mit Fleisch, Gemüse, Haustierfutter, Rinderwürstchen oder ähnlichen Produkten mit beliebigen Formen oder ungleicher Größe, umfassend:
    ein Füllsystem (3) zum Zuführen des Produkts;
    Mittel (4) zum Komprimieren des Produkts und Bilden eines Weges (6) zum Einleiten des Produkts in den offenen Beutel (1); und
    Einführmittel (5), die das Produkt entlang des Weges (6) in den offenen Beutel (1) treiben,
    wobei das Mittel (4) zum Komprimieren des Produkts mit mindestens einem ersten Antrieb (7), der das Mittel (4) in den offenen Beutel (1) überführt, und einem zweiten Antrieb (9, 10) zum Komprimieren des Produkts versehen ist,
    wobei das Mittel (4) zum Komprimieren einen Kompressionskasten (11, 12) und darauf folgende Klemmbacken (13, 14) in der Wegrichtung entlang des Weges (6) kombiniert,
    wobei eine vordere und eine hintere Klemmbacke (13, 14) vorgesehen sind, die durch den zweiten Antrieb (9, 10) gemeinsam betätigbar sind,
    wobei die Klemmbacken (13, 14) durch den zweiten Antrieb (9, 10) zwischen einer offenen Position, die es dem Produkt ermöglicht, die Kompressionsmittel (4) zum Füllen des offenen Beutels (1) zu verlassen, und einer geschlossenen Position während des Komprimierens und Bewegens des Kompressionsmittels (4) durch den ersten Antrieb (7) in den offenen Beutel (1) betätigbar sind,
    wobei die Einführmittel (5) einen Ausstoßkopf (20) umfassen, der an einer Ausstoßstange (21) montiert ist,
    und wobei der Ausstoßkopf (20) in den Weg (6) zum Einleiten des Produkts einführbar ist, und zwar zuerst in den Kompressionskasten (11, 12) und dann in die Klemmbacken (13, 14), um das Produkt zur Gänze aus den Kompressionsmitteln (4) in der geschlossenen Position des Kompressionskastens (11, 12) und der offenen Position der Klemmbacken (13, 14) zu lösen.
  2. Maschine nach Anspruch 1, wobei der Kompressionskasten (11, 12) wie ein Maul mit einem 3-seitigen Behälter und einer Kompressionsschaufel (12) funktioniert, die stromabwärts gelenkig am Behälter angebracht ist.
  3. Maschine nach Anspruch 2, wobei die Kompressionsschaufel (12) zwischen einer offenen Position zur Annahme des Produkts vom Füllsystem (3) und einer geschlossenen Position, die den Weg (6) zum Einleiten des Produkts in den offenen Beutel (1) definiert, betätigt werden kann.
  4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Weg (6) zum Einleiten des Produkts in den offenen Beutel (1) annähernd die Form eines Parallelepipeds aufweist.
  5. Verfahren zum Füllen von Beuteln zum Beispiel mit Fleisch, Gemüse, Haustierfutter, Rinderwürstchen oder ähnlichen Produkten mit beliebigen Formen oder ungleicher Größe, umfassend die folgenden Schritte:
    Zuführen des Produkts durch ein Füllsystem (3);
    Komprimieren des Produkts und Bilden eines Weges (6) zum Einleiten des Produkts in den offenen Beutel (1); und
    Antreiben des Produkts entlang des Weges (6) in den offenen Beutel (1),
    wobei das Mittel (4) zum Komprimieren des Produkts mit mindestens einem ersten Antrieb (7), der das Mittel (4) in den offenen Beutel (1) überführt, und einem zweiten Antrieb (9, 10) zum Komprimieren des Produkts versehen wird,
    wobei das Komprimieren des Produktes über Mittel (4) erfolgt, die einen Kompressionskasten (11, 12) und darauf folgende Klemmbacken (13, 14) in der Wegrichtung entlang des Weges (6) kombinieren,
    wobei eine vordere und eine hintere Klemmbacke (13, 14) vorgesehen sind, die durch den zweiten Antrieb (9, 10) gemeinsam betätigt werden,
    wobei die Klemmbacken (13, 14) durch den zweiten Antrieb (9, 10) zwischen einer offenen Position, die es dem Produkt ermöglicht, die Kompressionsmittel (4) zum Füllen des offenen Beutels (1) zu verlassen, und einer geschlossenen Position während des Komprimierens und Bewegens des Kompressionsmittels (4) durch den ersten Antrieb (7) in den offenen Beutel (1) betätigt werden,
    wobei das Antreiben des Produktes über Einführmittel (5) erfolgt, die einen Ausstoßkopf (20) umfassen, der an einer Ausstoßstange (21) montiert ist,
    und wobei der Ausstoßkopf (20) in den Weg (6) zum Einleiten des Produkts eingeführt wird, und zwar zuerst in den Kompressionskasten (11, 12) und dann in die Klemmbacken (13, 14), um das Produkt zur Gänze aus den Kompressionsmitteln (4) in der geschlossenen Position des Kompressionskastens (11, 12) und der offenen Position der Klemmbacken (13, 14) zu lösen.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei das komprimierte Produkt in den offenen Beutel (1) überführt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, wobei das komprimierte Produkt zuerst freigegeben und dann in den offenen Beutel (1) gestoßen wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei das Zuführen, das Komprimieren und das Überführen sowie das Stoßen des Produkts in aufeinander folgenden Schritten in einer Anordnung erreicht wird.
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