EP2909375A2 - Motor road roller - Google Patents

Motor road roller

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Publication number
EP2909375A2
EP2909375A2 EP13792736.4A EP13792736A EP2909375A2 EP 2909375 A2 EP2909375 A2 EP 2909375A2 EP 13792736 A EP13792736 A EP 13792736A EP 2909375 A2 EP2909375 A2 EP 2909375A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
frame
road roller
support frame
motor road
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP13792736.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Demid Sergeevich TARANTIN
Ernst Ivanovich Denikin
Yuriy Dmitrievich NETESA
Alexander Andreevich Shestopalov
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tarantin Sergey
Original Assignee
Tarantin Sergey
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tarantin Sergey filed Critical Tarantin Sergey
Publication of EP2909375A2 publication Critical patent/EP2909375A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/26—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil self-propelled or fitted to road vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/231—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil with both elastically-deformable and rigid rolling elements, e.g. pneumatic-tyred compactor with selectively operative or inoperative steel-faced roll
    • E01C19/233—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil with both elastically-deformable and rigid rolling elements, e.g. pneumatic-tyred compactor with selectively operative or inoperative steel-faced roll the rigid rolling elements being vibrated or subjected to impacts

Definitions

  • the motor road roller has a rigid support frame, which is supported at the bottom on a pair of preferably at least one roller comprehensive work organs. At least one of these working members thereof is designed as a pivotable about a vertically upstanding on the support frame steering axis pivoting member.
  • the pivoting member comprises a U- or ⁇ -shaped frame between the legs at least one roller of a working member is rotatably mounted about a horizontal axis of rotation.
  • the traverse of the U- or ⁇ -shaped frame running parallel to the horizontal axis is coupled to the supporting frame by means of a joint with a vertical pivot axis.
  • the pivot axis coincides with the steering axis of the respective pivot member.
  • the ⁇ -shaped frame is arranged horizontally, so that the traverse is on the outside.
  • the crossbar is coupled to a front part of the support frame.
  • Such dissimilar rolls may be united by means of a pair of side beams into a carriage similar to a bogie.
  • a middle part of such side bars may be coupled by means of a joint provided with a horizontal axis with the side bars, for example, embracing ⁇ -shaped frame. If the frame surrounds the side beams, the side beams are arranged between the legs of the frame.
  • the ⁇ -shaped frame is in turn coupled to the front part of the support frame.
  • the carriage is pivotally mounted about the horizontal axis of the joint. This can serve to compensate for unevenness in the ground, with both rollers of a pair of unequal rollers mounted on the carriage keeping in contact with the ground.
  • the carriage may be pivotally mounted driven about the horizontal axis of the joint.
  • a steering mechanism of a pivoting member preferably comprises two hydraulic cylinders.
  • the two hydraulic cylinders are arranged in opposite directions obliquely to a longitudinal axis of the support frame of the motor vehicle roller.
  • each hydraulic cylinder depending on a first end about a parallel to the steering axis extending hinge axis is pivotally connected to the support frame.
  • a respective second end of the two hydraulic cylinders is connected to the frame, for example to its crossbeam, about a joint axis running parallel to the steering axis.
  • the two hydraulic cylinders are connected with their second ends on the steering axis opposite sides of the frame with this articulated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

The invention relates to a motor road roller, comprising a stiff bearing frame (1), which is supported on a pair of working elements, wherein at least one working element thereof can be pivoted and is connected to a Π-shaped frame (7), wherein the Π-shaped frame (7) is connected to rotational axles perpendicular to each other of the working element and a pivot axle (9), and wherein the pivot axle (9) is used to pivot the working element in relation to the bearing frame (1). According to the invention, the axes of the working element are installed on the Π-shaped frame (7) in a crossing manner such that the performance of the road roller can be increased and the roller pivot angle can be expanded.

Description

Motorstraßenwalze  Engine road roller
Die Erfindung betrifft eine Motorstraßenwalze nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a motor road roller according to the preamble of claim 1.
Die Erfindung ist im Straßenbau und insbesondere für technische Mittel zur Verdichtung von Straßeneinbaumassen, d. h. für Straßenwalzen, einsetzbar. In der Straßenbaupraxis werden Motorstraßenwalzen sowohl mit einem knickgelenkten als auch mit einem steifen Tragrahmen verwendet. Die erfindungsgemäße Weiterbildung bezieht sich auf Straßenwalzen mit einem steifen Tragrahmen und dabei auf das Walzenschwenksystem. The invention is in road construction and in particular for technical means for the compaction of road building masses, d. H. for road rollers, can be used. In road construction practice, motorized road rollers are used with both an articulated and a rigid support frame. The development of the invention relates to road rollers with a rigid support frame and thereby on the roll drum system.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Durch RU 2024673 ist eine Konstruktion einer Motorstraßenwalze mit einem steifen Tragrahmen bekannt. Der Tragrahmen stützt sich unten auf ein Paar als Walzen ausgebildete Arbeitsorgane. Je eine Walzeneinheit umfasst dabei eine Walze. Um die Motorstraßenwalze zu lenken, ist wenigstens eine der Walzeneinheiten um eine senkrecht auf dem Tragrahmen aufstehende Lenkachse schwenkbar ausgebildet. Jede der Walzeneinheiten weist einen Π-förmigen (U-förmigen) Rahmen auf, zwischen dessen Schenkeln die Walze um ihre Mittelachse drehbar gelagert ist. Der Rahmen umgreift dabei die Walze und stützt sich auf deren Mittelachse ab. Der Lenkmechanismus umfasst eine senkrechte Schwenkachse, welche mit der Lenk- achse übereinstimmt. Die senkrechte Schwenkachse ist auf dem Π-förmigen Rahmen und genauer auf seiner am Tragrahmen anliegenden Traverse montiert. Die Schwenkachse ist ein Teil des Gelenklagers des Tragrahmens. Die Schwenkachse ist mit einem Antrieb kinematisch verbunden. Als Antrieb ist meistens ein Hydraulikzylinder verwendet. Der Lenkmechanismus ist so ausgebildet, dass geometrische Mittel- und Lenkachsen senkrecht zueinander verlaufen und sich kreuzen. Verständlicherweise verlaufen die körperlichen Mittel- und Schwenkachsen nur senkrecht zueinander und kreuzen sich nicht. CONFIRMATION COPY By RU 2024673 a construction of a motor road roller with a rigid support frame is known. The supporting frame is supported at the bottom by a pair of working members designed as rollers. One roller unit in each case comprises a roller. In order to steer the motor road roller, at least one of the roller units is designed to be pivotable about a steering axle which projects vertically on the support frame. Each of the roller units has a Π-shaped (U-shaped) frame, between whose legs the roller is rotatably mounted about its central axis. The frame engages around the roller and is supported on the central axis. The steering mechanism comprises a vertical pivot axis, which coincides with the steering axis. The vertical pivot axis is mounted on the Π-shaped frame and more precisely on its adjacent to the support frame traverse. The pivot axis is part of the hinge bearing of the support frame. The pivot axis is kinematically connected to a drive. The drive is usually a hydraulic cylinder used. The steering mechanism is designed so that geometric center and steering axes perpendicular to each other and intersect. Understandably, the physical center and pivot axes are only perpendicular to each other and do not intersect.
Der Hauptmangel dieser bekannten Konstruktion besteht darin, dass der verwendete Lenkmechanismus einen beschränkten Schwenkwinkel hat. Dies ergibt keine Möglichkeit, die Einwalzbreite zu vergrößern und folglich die Arbeitsleistung der Verdichtungsarbeiten zu steigern. Der genannte Mangel betrifft eine Straßenwalze mit zwei lenkbaren Walzeneinheiten. Darüber hinaus vermindert ein solcher Lenkmechanismus wesentlich die Bewegungsfreiheit der Straßenwalzen, die mit nur einer lenkba- ren Walzeneinheit ausgerüstet sind. Außerdem ist die Schwenkvorrichtung des Π- förmigen Rahmens, die eine Lagereinheit, einen Antrieb und seine kinematische Verbindung mit der Schwenkachse einschließt, auf dem Tragrahmen angeordnet und damit mechanisch miteinander verbunden. Dies erschwert die gesamte Konstruktion des Lenkmechanismus und verschlechtert seine Reparaturfähigkeit. The main deficiency of this known construction is that the steering mechanism used has a limited swing angle. This gives no possibility to increase the Einwalzbreite and consequently to increase the work of the compaction work. The mentioned defect relates to a road roller with two steerable roller units. In addition, such a steering mechanism substantially reduces the freedom of movement of the road rollers, which are equipped with only one steerable roller unit. In addition, the pivoting device of the Π-shaped frame, which includes a bearing unit, a drive and its kinematic connection with the pivot axis, arranged on the support frame and thus mechanically interconnected. This complicates the entire construction of the steering mechanism and deteriorates its repairability.
Durch DE 198 13 475 C1 ist eine Motorstraßenwalze mit einem steifen Tragrahmen und mit mindestens einem als eine Walze ausgeführten Arbeitsorgan bekannt. An dem Tragrahmen ist mindestens eine Walzeneinheit angeordnet. Die Walzeneinheit besteht aus einem Π-förmigen (U-förmigen) Rahmen und einer liegenden, zylindrischen Walze. Die Walze ist zwischen den freien Enden der Schenkel des Π-förmigen (U-förmigen) Rahmens um ihre Mittelachse drehbar gelagert. Auf ihrer den freien Enden abgewandten Seiten sind die Schenkel mit einer parallel zur Mittelachse verlaufenden Traverse des Π-förmigen (U-förmigen) Rahmens miteinander verbunden. Die Walzeneinheit ist am Tragrahmen um eine Lenkachse schwenkbar angeordnet. Der Rahmen ist dabei stehend unter dem Tragrahmen angeordnet, wobei die freien Enden der in etwa parallel zur Lenkachse verlaufenden Schenkel des Rahmens nach unten weisen und die Lenkachse sowohl auf der Traverse, als auch auf der Mittelachse senkrecht aufsteht. Weist die Motorstraßenwalze zwei Walzeneinheiten auf, so sind diese beide lenkbar, wobei eine der beiden Walzeneinheiten pendelnd gelagert sein kann, um Neigungsunterschiede des Untergrunds auszugleichen. Die Lenkung einer lenkbaren Walzeneinheit besorgt ein Lenkmechanismus mit einem in Fahrtrichtung schräg zwischen Tragrahmen und dem Rahmen angeordneter Hydraulikzylinder. DE 198 13 475 C1 discloses a motor road roller with a rigid support frame and with at least one working member designed as a roller. At least one roller unit is arranged on the support frame. The roller unit consists of a Π-shaped (U-shaped) frame and a horizontal, cylindrical roller. The roller is rotatably supported between the free ends of the legs of the Π-shaped (U-shaped) frame about its central axis. On their sides facing away from the free ends of the legs are connected to one another with a parallel to the central axis extending traverse of the Π-shaped (U-shaped) frame. The roller unit is pivotally mounted on the support frame about a steering axis. The frame is arranged standing under the support frame, wherein the free ends of the approximately parallel to the steering axis extending legs of the frame facing down and the steering axis perpendicular to both the crossbar, as well as on the central axis. If the motor road roller has two roller units, these are both steerable, with one of the two roller units being able to oscillate in order to compensate for differences in inclination of the ground. The steering of a steerable roller unit provides a steering mechanism with an obliquely arranged in the direction of travel between the support frame and the frame hydraulic cylinder.
Durch DE 37 12 099 A1 ist eine Motorstraßenwalze mit einem steifen Tragrahmen und mit zwei jeweils als eine Walze ausgeführten Arbeitsorganen bekannt. Beide Walzen sind in Π-förmigen (U-förmigen) Rahmen um ihre Mittelachse drehbar gelagert. Jeder der beiden Rahmen liegt mit seiner die beiden Schenkel verbindenden Traverse am Tragrahmen an. Beide Rahmen sind jeweils um eine eigene, senkrecht sowohl auf der Traverse des jeweiligen Rahmens, als auch auf der Mittelachse der jeweiligen, zwischen den Schenkeln des entsprechenden Rahmens drehbar gelagerten Walze aufstehende Lenkachse schwenkbar gelagert. DE 37 12 099 A1 discloses a motor road roller with a rigid support frame and with two work elements each designed as a roller. Both rollers are rotatably mounted in Π-shaped (U-shaped) frame about their central axis. Each of the two frames abuts the support frame with its cross-piece connecting the two legs. Both frames are each about its own, perpendicular to both the traverse of the respective frame, as well as on the central axis of the respective, pivotally mounted between the legs of the corresponding frame rotatably mounted roller steering axle.
Durch DE 2002 00 88 U1 ist eine Motorstraßenwalze mit einem steifen Tragrahmen und mit zwei jeweils als eine Walze ausgeführten Arbeitsorganen bekannt. Jede der Walzen ist in einem Rahmen um ihre Mittelachse drehbar gelagert. Die Rahmen sind jeweils über ein Knickgelenk mit einer vertikalen Lenkachse mit dem zentral angeordneten Tragrahmen an dessen gegenüberliegenden Stirnseiten gelenkig verbunden. Es kann eine der beiden Walzen gegenüber dem Tragrahmen und der verblei- benden Walze gelenkt werden, oder es können beide Walzen gleich- oder gegensinnig mit gleichen oder unterschiedlichen Lenkwinkeln gelenkt werden. Die Motorstraßenwalze kann damit auch schräg zur Ausrichtung ihres Tragrahmens im so genannten Bandagenversatz fahren, wodurch eine Vergrößerung der Breite des festgewalzten Streifens erhalten werden kann. DE 2002 00 88 U1 discloses a motor road roller with a rigid support frame and with two working members each designed as a roller. Each of the rollers is rotatably mounted in a frame about its central axis. The frames are each hingedly connected via an articulated joint with a vertical steering axis with the centrally arranged support frame at its opposite end sides. One of the two rollers can be guided relative to the support frame and the remaining roller, or both rollers can be steered in the same direction or in opposite directions with the same or different steering angles. The motor road roller can thus also drive obliquely to the orientation of its support frame in the so-called bandage offset, whereby an increase in the width of the roll-formed strip can be obtained.
Den bekannten Motorstraßenwalzen ist gemein, dass sie im Arbeitsbetrieb eine nur eingeschränkte Breite des festgewalzten Streifens erlauben. Darüber hinaus weisen sie eine stark eingeschränkte Wendigkeit auf, da die verwendeten Lenkmechanismen und/oder die gelenkigen Verbindungen der lenkbaren Walzen mit dem Trag- rahmen eine nur eingeschränkte Schrägstellung der Walzen gegenüber dem Tragrahmen erlauben. Ein zusätzlicher Nachteil der bekannten Motorstraßenwalzen ist deren schlechtes Fahrverhalten einhergehend mit einer eingeschränkten Bewegungsfreiheit auf Wegen zwischen Einsatzorten. Es ist Aufgabe der Erfindung, die Arbeitsleistung bei Verdichtungsarbeiten durch eine Vergrößerung der Breite des festgewalzten Streifens zu steigern und zwar durch eine Erweiterung des Walzenschwenkwinkels. Eine weitere Aufgabe ist, die Bewegungs- freiheit der Straßenwalze und die Reparaturbedingungen des Walzenschwenksystems zu verbessern. The well-known motor road rollers have in common that they allow only a limited width of the hard-rolled strip during operation. In addition, they have a very limited maneuverability, since the steering mechanisms used and / or the articulated connections of the steerable rollers with the support frame allow only a limited inclination of the rollers relative to the support frame. An additional disadvantage of the known motor road rollers is their poor drivability along with a limited freedom of movement on paths between sites. It is an object of the invention to increase the work performance in compaction work by increasing the width of the roll-rolled strip by an extension of the roll swivel angle. Another task is to freedom of the road roller and to improve the repair conditions of the roll-rolling system.
Die gestellte Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. The stated object is solved by the features of claim 1.
Die gestellte Aufgabe wird wie folgt erreicht. The task is achieved as follows.
Die Motorstraßenwalze weist einen steifen Tragrahmen auf, der sich unten auf ein Paar von bevorzugt jeweils wenigstens eine Walze umfassenden Arbeitsorganen stützt. Wenigstens eines dieser Arbeitsorgane davon ist als ein um eine senkrecht auf dem Tragrahmen aufstehende Lenkachse schwenkbares Schwenkorgan ausgeführt. Das Schwenkorgan umfasst einen U- oder Π-förmigen Rahmen zwischen dessen Schenkeln mindestens eine Walze eines Arbeitsorgans um eine liegende Drehachse drehbar gelagert eingeschlossen ist. Die parallel zu der liegenden Achse ver- laufende Traverse des U- oder Π-förmigen Rahmens ist mit dem Tragrahmen mittels eines Gelenks mit einer senkrechten Schwenkachse gekoppelt. Die Schwenkachse stimmt mit der Lenkachse des jeweiligen Schwenkorgans überein. Der Π-förmige Rahmen ist waagerecht angeordnet, so dass die Traverse außen liegt. Die Traverse ist mit einem Stirnteil des Tragrahmens gekoppelt. The motor road roller has a rigid support frame, which is supported at the bottom on a pair of preferably at least one roller comprehensive work organs. At least one of these working members thereof is designed as a pivotable about a vertically upstanding on the support frame steering axis pivoting member. The pivoting member comprises a U- or Π-shaped frame between the legs at least one roller of a working member is rotatably mounted about a horizontal axis of rotation. The traverse of the U- or Π-shaped frame running parallel to the horizontal axis is coupled to the supporting frame by means of a joint with a vertical pivot axis. The pivot axis coincides with the steering axis of the respective pivot member. The Π-shaped frame is arranged horizontally, so that the traverse is on the outside. The crossbar is coupled to a front part of the support frame.
Dieser Stirnteil kann so eingebaut sein, dass er in Bezug auf den mittleren Teil des Tragrahmens in Fahrtrichtung der Straßenwalze hin und her verschiebbar ist. This front part can be installed so that it is displaceable with respect to the central part of the support frame in the direction of travel of the road roller back and forth.
Der Effekt der vorgeschlagenen Weiterbildung kann beachtlich verstärkt werden, wenn mindestens ein Arbeitsorgan ein Paar von ungleichartigen Walzen einschließt. The effect of the proposed development can be appreciably enhanced if at least one working member includes a pair of dissimilar rolls.
Dabei kann eine erste Walze eines Paars von ungleichartigen Walzen als eine um ihre Mittelachse drehbar gelagerte Walze in Form eines liegenden, beispielsweise hohlen und gegebenenfalls beispielsweise mit einer Flüssigkeit oder einer rieselfähigen Substanz, wie beispielsweise Sand, befüllbaren Kreiszylinders, der beispielsweise aus Metall hergestellt sein kann, ausgebildet sein. Eine zweite Walze eines Paars von ungleichartigen Walzen als mehrere auf einer gemeinsamen Radachse drehbar gelagerte Räder, beispielsweise solche aus Vollgummi ausgebildet sein. In this case, a first roller of a pair of dissimilar rollers as a rotatably mounted about its central axis roller in the form of a lying, for example hollow and optionally, for example, with a liquid or a free-flowing substance, such as sand, fillable circular cylinder, which may be made for example of metal, be formed. A second roller of a pair of dissimilar rollers may be formed as a plurality of wheels rotatably mounted on a common wheel axle, for example those made of solid rubber.
Derartig ungleichartige Walzen können mit Hilfe von einem Paar von Seitenbalken zu einem Wagen ähnlich einem Drehgestell vereinigt sein. Ein mittlerer Teil solcher Seitenbalken kann mittels eines mit einer Horizontalachse versehenen Gelenks mit dem die Seitenbalken beispielsweise umgreifenden Π- förmigen Rahmen gekoppelt sein. Umgreift der Rahmen die Seitenbalken, so sind die Seitenbalken zwischen den Schenkeln des Rahmens angeordnet. Der Π-förmige Rahmen ist seinerseits mit dem Stirnteil des Tragrahmens gekoppelt. Dabei ist der Wagen um die Horizontalachse des Gelenks schwenkbar montiert. Dies kann dem Ausgleich von Bodenunebenheiten dienen, wobei beide Walzen eines an dem Wagen montierten Paares ungleicher Walzen Bodenkontakt halten. Alternativ oder zusätzlich kann der Wagen um die Horizontalachse des Gelenks angetrieben schwenkbar montiert sein. Hierdurch kann durch ein aktives Verschwenken um die Horizontalachse je Wagen wahlweise eine der beiden ungleichen Walzen oder beide in Bodenkontakt kommen. Dies kann beispielsweise vorteilhaft sein, wenn die Motorstraßenwalze von einem Einsatzort zu einem anderen Einsatzort selbst verfährt. Ist beispielsweise je eine der ungleichen Walzen zweier an einer Motorstraßenwalze vorgesehener Wagen als mehrere auf einer gemeinsamen Radachse montierte Voll- gummiräder oder dergleichen ausgeführt, so kann hierdurch das Fahrverhalten und damit einhergehend die Bewegungsfreiheit der Motorwalze auf Wegen zwischen den Einsatzorten im Vergleich zum Stand der Technik erheblich verbessert werden. Beide Arbeitsorgane können zudem um jeweils eigene, parallel zueinander verpuffende Lenkachsen schwenkbar sein. Such dissimilar rolls may be united by means of a pair of side beams into a carriage similar to a bogie. A middle part of such side bars may be coupled by means of a joint provided with a horizontal axis with the side bars, for example, embracing Π-shaped frame. If the frame surrounds the side beams, the side beams are arranged between the legs of the frame. The Π-shaped frame is in turn coupled to the front part of the support frame. The carriage is pivotally mounted about the horizontal axis of the joint. This can serve to compensate for unevenness in the ground, with both rollers of a pair of unequal rollers mounted on the carriage keeping in contact with the ground. Alternatively or additionally, the carriage may be pivotally mounted driven about the horizontal axis of the joint. As a result, one of the two unequal rollers or both can come into contact with the ground either by actively pivoting about the horizontal axis per carriage. This can be advantageous, for example, if the motor road roller moves from one location to another site itself. If, for example, one of the unequal rollers of two carriages provided on a motor road roller is designed as a plurality of solid rubber wheels or the like mounted on a common wheel axle, the driving behavior and concomitantly the freedom of movement of the motor roller on paths between the places of use in comparison with the prior art be significantly improved. Both working bodies can also be pivoted about their own, mutually parallel exhaust steering axes.
Ein Lenkmechanismus eines Schwenkorgans umfasst bevorzugt zwei Hydraulikzy- linder. Die beiden Hydraulikzylinder sind in entgegengesetzten Richtungen schräg zu einer Längsachse des Tragrahmens der Motorstraßen walze angeordnet. Dabei ist je Hydraulikzylinder je ein erstes Ende um eine parallel zur Lenkachse verlaufende Gelenkachse gelenkig mit dem Tragrahmen verbunden. Je ein zweites Ende der beiden Hydraulikzylinder ist um eine parallel zur Lenkachse verlaufende Gelenkachse ge- lenkig mit dem Rahmen, beispielsweise mit dessen Traverse verbunden. Die beiden Hydraulikzylinder sind dabei mit ihren zweiten Enden an der Lenkachse gegenüberliegenden Seiten des Rahmens mit diesem gelenkig verbunden. Bei einem Lenkeinschlag von 90° oder mehrist hierdurch sichergestellt, dass zumindest einer der beiden Hydraulikzylinder eine Rückstellbewegung des Schwenkorgans in dessen Aus- gangslage bewirkt, bei der die Traverse orthogonal zur Längsachse des Tragrahmens der Motorstraßenwalze verläuft. Der Lenkmechanismus erlaubt damit einen Lenkeinschlag eines lenkbaren Schwenkorgans um bis zu 90° in beiden Richtungen gegenüber der Längsachse des Tragrahmens und damit bei einer Motorstraßenwalze mit zwei lenkbaren Schwenkorganen eine Fahrt quer zur Längsachse des Tragrahmens eihergehend mit einer erheblichen Vergrößerung der Breite des festgewalzten Streifens. Um ein seitliches Kippen der Motorstraßenwalze zu verhindern, kann der Lenkeinschlag auf einen Winkel <90° in beiden Richtungen beschränkt werden. Alternativ oder zusätzlich kann zumindest ein Schwenkorgan zwei gleichen oder unterschiedlichen Walzen ausgestattet sein, welche ein seitliches Kippen der Motorstraßenwalze verhindert. Bei einer Ausführung mit einem oder mit zwei Schwenkorganen wird darüber hinaus eine erheblich verbesserte Wendigkeit der Motorstraßenwalze erhalten. Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: A steering mechanism of a pivoting member preferably comprises two hydraulic cylinders. The two hydraulic cylinders are arranged in opposite directions obliquely to a longitudinal axis of the support frame of the motor vehicle roller. In this case, each hydraulic cylinder depending on a first end about a parallel to the steering axis extending hinge axis is pivotally connected to the support frame. A respective second end of the two hydraulic cylinders is connected to the frame, for example to its crossbeam, about a joint axis running parallel to the steering axis. The two hydraulic cylinders are connected with their second ends on the steering axis opposite sides of the frame with this articulated. In a steering angle of 90 ° or more, this ensures that at least one of the two hydraulic cylinders causes a return movement of the pivoting member in its initial position, in which the traverse is orthogonal to the longitudinal axis of the support frame of the motor road roller. The steering mechanism thus allows a steering angle of a steerable pivoting member by up to 90 ° in both directions relative to the longitudinal axis of the support frame and thus in a motor road roller with two steerable pivoting members a drive transversely to the longitudinal axis of the support frame eihergehend with a considerable increase in the width of the roll bar. In order to prevent lateral tilting of the motor road roller, the steering angle can be limited to an angle <90 ° in both directions. Alternatively or additionally, at least one pivoting element may be equipped with two identical or different rollers, which prevents a lateral tilting of the motor road roller. In an embodiment with one or two pivoting organs, a significantly improved maneuverability of the motor road roller is also obtained. The invention will be explained in more detail with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1 die Gesamtansicht der Motorstraßenwalze mit einem Schwenkorgan, 1 shows the overall view of the motor road roller with a pivoting member,
Fig. 2 die Gesamtansicht des Lenkmechanismus eines Schwenkorgans mit den sich kreuzenden Dreh- und Schwenkachsen, 2 shows the overall view of the steering mechanism of a pivoting member with the intersecting rotating and pivoting axes,
Fig. 3 die Gesamtansicht der Motorstraßenwalze mit zwei Schwenkorganen,  3 shows the overall view of the motor road roller with two pivoting members,
Fig. 4 die schematische Darstellung der Straßenwalze mit zwei Schwenkorganen in Draufsicht, 4 is a schematic representation of the road roller with two pivoting members in plan view,
Fig. 5 die Gesamtansicht der Motorstraßenwalze mit Arbeitsorganen, die durch ein Paar von ungleichartigen Walzen ausgebildet sind,  5 shows the overall view of the motor road roller with working members formed by a pair of dissimilar rollers.
Fig. 6 die schematische Darstellung der Straßenwalze nach Fig. 5 in Draufsicht und Fig. 7 das Schema zur Erklärung der Arbeitsweise bei der Durchführung von Verdichtungsarbeiten der Motorstraßenwalze nach Fig. 5. Die Motorstraßenwalze (Fig. 1 ) enthält einen steifen Tragrahmen 1 . Auf dem Tragrahmen 1 sind ein Motor 2 und ein Führerhaus 3 aufgebaut. Der Rahmen 1 stützt sich unten auf ein Paar von Arbeitsorganen in Form von glatten Walzen 4 und 5 ab. Eines der Arbeitsorgane ist als ein um eine Lenkachse schwenkbar am Tragrahmen 1 angeordnetes Schwenkorgan ausgebildet. Das Schwenkorgan umfasst die schwenkbare Walze 4, die um eine liegende Drehachse 6 drehbar gelagert mit einem Π-förmigen Rahmen 7 gekoppelt ist, der waagerecht angeordnet ist. Bei einer waagerechten Anordnung des Rahmens 7 verlaufen dessen Schenkel und eine die beiden Schenkel verbindende Traverse in einer Ebene parallel zur Längsachse 16 des Tragrahmens 1 . Der Rahmen 7 ist mittels eines Lenkmechanismus mit dem Ende des Tragrahmens 1 verbunden. Der Lenkmechanismus umfasst ein Gelenk, das aus einer Buchse 8 und einer eine Lenkachse bildenden Schwenkachse 9 besteht. Genauer gesagt, der Tragrahmen 1 ist mit einer senkrechten Schwenkachse 9 steif ge- koppelt. Dabei liegt die Schwenkachse 9 außerhalb der Horizontalprojektion des Arbeitsorgans bzw. dessen Walze. Fig. 6 is a schematic illustration of the road roller of Fig. 5 in plan view and Fig. 7 is the scheme for explaining the operation in carrying out compression work of the motor road roller of Fig. 5. The motor road roller (Fig. 1) includes a rigid support frame. 1 On the support frame 1, a motor 2 and a cab 3 are constructed. The frame 1 is supported at the bottom by a pair of working members in the form of smooth rollers 4 and 5. One of the working members is designed as a pivotable about a steering axis on the support frame 1 arranged pivot member. The pivoting member comprises the pivotable roller 4, which is rotatably mounted about a horizontal axis of rotation 6 is coupled to a Π-shaped frame 7 which is arranged horizontally. In the case of a horizontal arrangement of the frame 7, its legs and a crosspiece connecting the two legs extend in a plane parallel to the longitudinal axis 16 of the support frame 1. The frame 7 is connected to the end of the support frame 1 by means of a steering mechanism. The steering mechanism comprises a joint consisting of a bush 8 and a pivot axis 9 forming a steering axis. More precisely, the support frame 1 is rigid with a vertical pivot axis 9. coupled. In this case, the pivot axis 9 is outside the horizontal projection of the working member or its roller.
Eine der möglichen Ausgestaltungen des Schwenkantriebs ist in Fig. 2 dargestellt. Hier erfolgt die kraftbetriebene Schwenkbewegung des Π-förmigen Rahmens 7 in dem Gelenk mittels eines Hydraulikzylinders 10, die beide gelenkig am Rahmen 7 und am Bauteil des Tragrahmens 1 angeschlossen sind. Der Schwenkwinkel der Walze kann 90 Grad erreichen. Davon zeugt die Tatsache, dass der Punkt„A" der Stangenhalterung des Hydraulikzylinders 10 sich auf dem Π-förmigen Rahmen 7 zum Punkt„B" verlagert. Die Drehachse 6 der Walze 4 und ihre Schwenkachse 9 sind auf der Straßenwalze kreuzend montiert, und ihre geometrischen Achsen stehen senkrecht zueinander. One of the possible embodiments of the rotary actuator is shown in Fig. 2. Here, the power-driven pivotal movement of the Π-shaped frame 7 takes place in the joint by means of a hydraulic cylinder 10, both of which are pivotally connected to the frame 7 and the component of the support frame 1. The tilt angle of the roller can reach 90 degrees. This is evidenced by the fact that the point "A" of the rod holder of the hydraulic cylinder 10 is displaced on the Π-shaped frame 7 to the point "B". The axis of rotation 6 of the roller 4 and its pivot axis 9 are mounted crossing on the road roller, and their geometric axes are perpendicular to each other.
In der Konstruktion der Motorstraßenwalze mit zwei schwenkbaren Walzen ist die Schwenkvorrichtung jeder Walze der oben beschriebenen Vorrichtung vollkommen identisch (Fig. 3). In the construction of the motor road roller with two pivotable rollers, the pivoting device of each roller of the device described above is completely identical (Figure 3).
Fig. 4 zeigt die schematische Darstellung der Straßenwalze mit zwei Schwenkwalzen in Draufsicht. In dieser Stellung verdoppeln die ausgeschwenkten Walzen die Breite des festgewalzten Streifens. Dabei beträgt ihr Schwenkwinkel viel weniger als 90 Grad. Fig. 4 shows the schematic representation of the road roller with two pivot rollers in plan view. In this position, the swung out rollers double the width of the rolled strip. Their swing angle is much less than 90 degrees.
In Fig. 5 ist eine Modifikation einer Motorstraßenwalze mit vier Walzen dargestellt. Sie ist in SU 1401097 beschrieben. Hier ist die konventionelle Schwenkvorrichtung durch eine Weiterbildung der Erfindung ersetzt. Außer dem steifen Tragrahmen 1 mit dem Motor 2 und dem Führerhaus 3 weist die Straßenwalze zwei Arbeitsorgane auf. Jedes Arbeitsorgan davon hat ein Paar von ungleichartigen Walzen. Eine Walze 1 1 ist pneumatisch. Eine zweite Walze 12 ist glatt und rüttelnd. Diese Walzen 1 1 und 12 sind zu einem Wagen mit Hilfe von einem Paar von Seitenbalken 13 vereinigt. Diese Seitenbalken 13 sind mittels eines horizontalen Gelenks 14 mit dem Π-förmigen Rahmen 7 verbunden. Der letztere ist mit Hilfe eines Gelenks mit einem Stirnteil des Tragrahmens 1 gekoppelt. Dabei schließt das Gelenk eine Buchse 8 und die vertika- le Schwenkachse 9 ein. Beide Stirnteile sind in Bezug zum mittleren Teil des Tragrahmens 1 beweglich ausgebildet. Die Hin- und Herverschiebbarkeit der Stirnteile des Tragrahmens 1 ist dadurch sichergestellt, dass sie mit verschiebbaren Balken 15 verbunden sind. Die Balken 15 sind in linearen Führungen des Tragrahmens 1 eingesetzt. Diese Führungen haben die gleiche Richtung wie die Bewegung der Straßenwalze. Ein Versteilantrieb der Balken 15 ist in der Zeichnung nicht abgebildet. Bevorzugt ist ein Hydraulikantrieb eingesetzt. Der Lenkmechanismus der Arbeitsorgane der Mehrwalzenmaschine ist der Konstruktion nach Fig. 2 identisch. Die Besonderheit dieser Straßenwalze besteht darin, dass dank der Gelenkverbindung der Seitenbalken 13 mit dem Π-förmigen Rahmen 7 und der Möglichkeit, ihren Nei- gungswinkel unter der Wirkung eines speziellen Antriebs (in der Zeichnung nicht abgebildet) zu verändern, ermöglicht wird, dass die eine oder die andere Walze oder ihre Kombination je nach dem zu verdichtenden Material in Kontakt mit der zu verdichtenden Oberfläche kommt. In Fig. 6 ist die Draufsicht einer Motorstraßenwalze mit vier Walzen schematisch dargestellt. Die Breite des festgewalzten Streifens kann in dieser Maschine nicht nur dadurch erreicht werden, dass die Arbeitsorgane um einen großen Winkel schwenkbar sind, sondern auch dadurch, dass ihr Unterbau zusätzlich vergrößerbar ist, indem die Stirnteile des Tragrahmens 1 mittels der beweglichen Balken 15 ausschieb- bar sind. In Fig. 5, a modification of a motor road roller with four rollers is shown. It is described in SU 1401097. Here, the conventional pivoting device is replaced by a development of the invention. In addition to the rigid support frame 1 with the engine 2 and the cab 3, the road roller on two working organs. Each working organ of it has a pair of dissimilar rolls. A roller 1 1 is pneumatic. A second roller 12 is smooth and shaking. These rollers 1 1 and 12 are united to a carriage by means of a pair of side beams 13. These side bars 13 are connected by means of a horizontal joint 14 with the Π-shaped frame 7. The latter is coupled by means of a hinge with a front part of the support frame 1. The joint includes a bush 8 and the vertical pivot axis 9. Both end parts are designed to be movable relative to the middle part of the support frame 1. The back and herverschiebbarkeit the end portions of the support frame 1 is ensured by the fact that they are connected to sliding beams 15. The beams 15 are inserted in linear guides of the support frame 1. These guides have the same direction as the movement of the road roller. A Versteilantrieb the beam 15 is not shown in the drawing. Preferably, a hydraulic drive is used. The steering mechanism of the working members of the multi-roll machine is identical to the construction of FIG. The peculiarity of this road roller is that thanks to the articulation of the side beam 13 with the Π-shaped frame 7 and the ability to change their inclination angle under the action of a special drive (not shown in the drawing), that allows one or the other roller or their combination depending on the material to be compacted comes into contact with the surface to be compacted. In Fig. 6, the plan view of a motor road roller with four rollers is shown schematically. The width of the rolled strip can be achieved in this machine not only in that the working members are pivotable by a large angle, but also in that their substructure is additionally enlarged by the end portions of the support frame 1 by means of the movable beams 15 pushed out bar are.
Die Funktion der Motorstraßenwalze mit dem neuen Schwenksystem der Arbeitsorgane ist am Beispiel der Anwendung der Straßenwalze mit vier Walzen dargestellt. Sollen Verdichtungsarbeiten mittels des Einwalzens je nach der Art des Materials durchgeführt werden, wählt der Bediener die eine oder die andere Gesamtheit der Walzen, indem die Wagen jedes Arbeitsorgans um das horizontale Gelenk 14 dreh- bar sind. Dabei sind die erforderlichen Walzen in Kontakt mit der zu verdichtenden Oberfläche gebracht, und die übrigen Walzen sind ausgehängt. Gleichzeitig ist eine optimale Einwalzbreite gewählt, indem die Walzen um den erforderlichen Winkel umgelenkt sind. Das ist mit Hilfe des erfindungsgemäßen Schwenksystems erreicht und dadurch, dass die Stirnteile des Tragrahmens 1 (Fig. 6) ausgefahren sind. Danach kann der Einwalzvorgang gemäß dem Funktionsschema nach Fig. 7 durchgeführt werden. So sind die Glattwalzen 12 bei der Verdichtung der Bodenmassen ausgehängt, und die pneumatischen Walzen 1 1 (Stellung I, Fig. 7) werden zu Stützwalzen. Um die Bodenverdichtung unter Berücksichtigung von Bodenbesonderheiten (gebunden oder locker) zu intensivieren, kann eine Gesamtheit von beiden pneumati- sehen bereiften Walzen 1 1 und einer glatten Rüttelwalze 12 (Stellung III, Fig. 7) eingesetzt werden. Bei der Verdichtung von Schotterunterbau kann eine Kombination von zwei Walzen (Stellung V, Fig. 7) verwendet werden. Diese bilden eine sogenannte Kombi-Straßenwalze. Bei der Verdichtung von Asphaltbetonmischungen ist der Einsatz einer Kombination von Walzen nach Stellungen II und IV sowie von anderen Kombinationen je nach Asphaltbetonmarke, Asphaltanfangstemperatur und Umgebungstemperatur sinnvoll. The function of the motor road roller with the new pivot system of the work organs is shown using the example of the application of the road roller with four rollers. If compaction work is to be performed by means of rolling according to the nature of the material, the operator selects one or the other of the entirety of the rollers by rotating the carriages of each working member about the horizontal joint 14. The required rollers are brought into contact with the surface to be compacted, and the other rollers are posted. At the same time, an optimum roll-in width is selected by deflecting the rolls by the required angle. This is achieved with the aid of the pivot system according to the invention and in that the end parts of the support frame 1 (FIG. 6) are extended. Thereafter, the Einwalzvorgang can be performed according to the functional scheme of FIG. 7. Thus, the smooth rollers 12 are posted in the compaction of the soil masses, and the pneumatic rollers 1 1 (position I, Fig. 7) become backup rollers. In order to intensify the compaction of the soil, taking into account soil specificities (bound or loose), it is possible to use an entirety of both pneumatic rollers 1 1 and a smooth vibrating roller 12 (position III, FIG. 7). When compaction of gravel substructure, a combination of two rolls (position V, Fig. 7) can be used. These form a so-called combi road roller. In the compaction of asphalt concrete mixtures, the use of a combination of rollers according to positions II and IV and of other combinations depending on the asphalt concrete mark, the initial asphalt temperature and the ambient temperature makes sense.
Bei einem großen Variationsbereich der Einwalzbreite und beachtlichen verfahrenstechnischen Möglichkeiten der Motorstraßenwalze mit vier Walzen ergibt sich zum ersten Mal eine Möglichkeit, den Verdichtungsvorgang über einen Bordcomputer zu automatisieren, wobei in dem Bordcomputer ein Softwarepaket verwendet ist. With a large range of variation of Einwalzbreite and considerable process engineering possibilities of the motor road roller with four rolls results for the first time a way to automate the compression process via an on-board computer, wherein in the on-board computer, a software package is used.

Claims

Motorstraßenwalze mit einem steifen Tragrahmen (1), der sich unten auf ein Paar Arbeitsorgane stützt, wobei wenigstens ein Arbeitsorgan davon schwenkbar und in einen das Arbeitsorgan umfassenden, U- oder Π-förmigen Rahmen (7) eingeschlossen ist, wobei eine Traverse des Rahmens (7) mit dem Tragrahmen (1) mittels eines Gelenks mit einer senkrechten Schwenkachse (9) verbunden ist,  Motor road roller with a rigid support frame (1) supporting at the bottom a pair of working members, at least one working member of which being pivotally and enclosed in a U-shaped or U-shaped frame (7) comprising the working member, a cross member of the frame ( 7) is connected to the support frame (1) by means of a hinge with a vertical pivot axis (9),
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der Rahmen (7) waagerecht angeordnet ist, so dass die Traverse außen liegt und mit einem Stirnteil des Tragrahmens (1) gekoppelt ist. that the frame (7) is arranged horizontally, so that the traverse is on the outside and with an end portion of the support frame (1) is coupled.
Motorstraßenwalze nach Anspruch 1 , Motor road roller according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der mit dem Rahmen (7) gekoppelte Stirnteil des Tragrahmens (1) in Fahrtrichtung der Motorstraßenwalze in Bezug auf den mittleren Teil des Tragrahmens (1) hin- und her verschiebbar angeordnet ist. in that the end part of the support frame (1) coupled to the frame (7) is displaceable back and forth in the direction of travel of the motor road roller with respect to the middle part of the support frame (1).
Motorstraßenwalze nach Anspruch 1 oder 2, Motor road roller according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass wenigstens ein Arbeitsorgan ein Paar ungleichartiger Walzen (11 , 12) einschließt. that at least one working member includes a pair of dissimilar rollers (11, 12).
Motorstraßenwalze nach Anspruch 3, Motor road roller according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet, dass das Paar ungleichartiger Walzen (1 1 , 12) in einem Wagen mit Hilfe von einem Paar Seitenbalken (13) vereinigt sind. characterized, in that the pair of dissimilar rollers (11, 12) are united in a carriage by means of a pair of side beams (13).
Motorstraßenwalze nach Anspruch 4, Motor road roller according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der mittlere Teil jedes Seitenbalkens (13) mittels eines Gelenks mit einer senkrechten Schwenkachse (9) mit dem Rahmen (7) gekoppelt ist und der Rahmen (7) seinerseits mit dem Stirnteil des Tragrahmens (1 ) gekoppelt ist, wobei der Wagen um eine horizontale Achse des Gelenks schwenkbar montiert ist. in that the middle part of each side beam (13) is coupled to the frame (7) by means of a joint with a vertical pivot axis (9) and the frame (7) is in turn coupled to the front part of the support frame (1), the carriage being around one horizontal axis of the joint is pivotally mounted.
Motorstraßenwalze nach Anspruch 5, Motor road roller according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Seitenbalken (13) zwischen den Schenkeln des Rahmens angeordnet sind. in that the side bars (13) are arranged between the legs of the frame.
Motorstraßenwalze nach einem der voranstehenden Ansprüche, Motor road roller according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass beide Arbeitsorgane schwenkbar sind. that both working organs are pivotable.
Motorstraßenwalze nach einem der voranstehenden Ansprüche, Motor road roller according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Ende des Tragrahmens (1 ) mit der Schwenkachse (9) verbunden und so montiert ist, dass es in Fahrtrichtung der Straßenwalze in Bezug auf den übrigen Teil des Tragrahmens (1 ) hin und her verschiebbar ist. in that the end of the support frame (1) is connected to the pivot axis (9) and mounted so as to be displaceable in the direction of travel of the road roller with respect to the remaining part of the support frame (1).
Motorstraßenwalze nach einem der voranstehenden Ansprüche, Motor road roller according to one of the preceding claims,
gekennzeichnet durch einen Lenkmechanismus für wenigstens ein um eine Lenkachse schwenkbares Arbeitsorgan, umfassend zwei in entgegengesetzten Richtungen schräg zu einer Längsachse des Tragrahmens der Motorstraßenwalze angeordnete Hydraulikzylinder, wobei je Hydraulikzylinder jeweils: marked by a steering mechanism for at least one pivoting about a steering axis working member comprising two in opposite directions obliquely to a longitudinal axis of the support frame of the motor road roller arranged hydraulic cylinder, wherein each hydraulic cylinder each:
- ein erstes Ende um eine parallel zur Lenkachse verlaufende Gelenkachse gelenkig mit dem Tragrahmen und  - A first end about a parallel to the steering axis extending hinge axis hinged to the support frame and
- ein zweites Ende um eine parallel zur Lenkachse verlaufende Gelenkachse gelenkig mit dem Rahmen an der Lenkachse gegenüberliegenden Seiten des Rahmens  - A second end about a parallel to the steering axis extending hinge axis articulated with the frame on the steering axis opposite sides of the frame
verbunden ist. connected is.
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