JP2015530503A - Electric paving roller - Google Patents
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Abstract
本発明は、1対の作業ツールの上に支えられた剛性支持フレーム(1)を有し、これらの作業ツールのうちの少なくとも1つが、枢動可能であり、かつコの字形状のフレーム(7)に接続され、コの字形状のフレーム(7)が、作業ツールおよび枢動軸(9)の互いに垂直な回転軸に接続され、枢動軸(9)が、作業ツールを支持フレーム(1)に対して枢動させる働きをする、電動式舗装ローラに関する。舗装ローラの作業出力を高め、また、ローラの枢動角度を広げられるようにするために、本発明は、作業ツールの各軸が交差する形でコの字形状のフレーム(7)に取り付けられることを提示する。【選択図】図1The present invention has a rigid support frame (1) supported on a pair of work tools, at least one of which is pivotable and has a U-shaped frame ( 7), a U-shaped frame (7) is connected to the mutually rotating axis of rotation of the work tool and the pivot axis (9), and the pivot axis (9) supports the work tool ( The present invention relates to an electric pavement roller that pivots with respect to 1). In order to increase the work output of the paving roller and to increase the pivot angle of the roller, the present invention is attached to the U-shaped frame (7) in such a way that the axes of the work tool intersect. Present that. [Selection] Figure 1
Description
[0001]本発明は、請求項1の序文によって定義される電動式舗装ローラに関する。
[0001] The present invention relates to an electric paving roller as defined by the preamble of
[0002]本発明は、道路建設で使用することができ、具体的には、道路建設組成物を締め固めるための技術的手段、すなわち舗装ローラに使用することができる。 [0002] The present invention can be used in road construction and, in particular, can be used in technical means for compacting road construction compositions, ie paving rollers.
[0003]中心枢動支持フレームと剛性支持フレームとを併せ持つ電動式舗装ローラが、道路建設に使用される。本発明による改良は、剛性支持フレームを有する舗装ローラ、およびローラ枢動装置に関する。 [0003] Electric pavement rollers having both a central pivot support frame and a rigid support frame are used in road construction. The improvement according to the invention relates to a paving roller having a rigid support frame and a roller pivoting device.
[0004]ロシア特許公開RU2024673からは、剛性支持フレームを有する電動式舗装ローラの一構成が知られている。支持フレームは、ローラとして設けられた1対の作業ツールの上で下方から支持される。各ローラユニットは、1つのローラを含む。電動式舗装ローラの舵を取るために、ローラユニットのうちの少なくとも1つは、支持フレームに垂直な操舵軸を中心として枢動可能に設けられなければならない。ローラユニットのそれぞれは、コの字形状(U字形状)のフレームを有し、このフレームの脚部間に、ローラがその中心軸線を中心として回転可能に支持される。このフレームは、ローラを抱持し(換言すれば、囲み)、かつ、ローラの中心軸線上で支持される。操舵機構は、操舵軸に対応する垂直枢動軸を含む。垂直枢動軸は、そのコの字形状のフレームに、より正確には支持フレームに取り付けられる。枢動軸は、支持フレームの揺動軸受の一部である。枢動軸は、駆動機構に運動学的に接続される。通常、油圧シリンダが駆動機構として使用される。操舵機構は、幾何学的な中心軸線および操舵軸が、互いに垂直に延在しかつ互いに交差するように、設けられる。物理的な中心軸線および枢動軸は、互いに垂直に延在するだけで交差はしないことが理解される。 [0004] From Russian Patent Publication RU20246673, one configuration of an electric paving roller with a rigid support frame is known. The support frame is supported from below on a pair of work tools provided as rollers. Each roller unit includes one roller. In order to steer an electric pavement roller, at least one of the roller units must be pivotable about a steering axis perpendicular to the support frame. Each of the roller units has a U-shaped (U-shaped) frame, and the roller is supported between the leg portions of the frame so as to be rotatable about its central axis. This frame holds the roller (in other words, surrounds) and is supported on the central axis of the roller. The steering mechanism includes a vertical pivot shaft corresponding to the steering shaft. The vertical pivot axis is attached to the U-shaped frame, more precisely to the support frame. The pivot shaft is part of the rocking bearing of the support frame. The pivot axis is kinematically connected to the drive mechanism. Usually, a hydraulic cylinder is used as a drive mechanism. The steering mechanism is provided such that the geometric center axis and the steering axis extend perpendicular to each other and intersect each other. It will be understood that the physical central axis and pivot axis only extend perpendicular to each other and do not intersect.
[0005]この既知の構成の主な欠点は、用いられる操舵機構の枢動角度が制限されることである。これにより、転圧帯の幅(換言すれば、転圧幅)を広くする機会、したがって締固め作業の作業出力を高める機会がもたらされなくなる。この欠点は、舵取り可能なローラユニットを2つ有する舗装ローラにはつきものである。さらに、この種の操舵機構は、舵取り可能なローラユニットを1つだけ備えた舗装ローラの運動自由度を、大幅に低下させる。さらに、軸受ユニット、駆動機構、および駆動機構と枢動軸との運動学的接続部を含むコの字形状のフレームの枢動装置は、支持フレームに配置され、したがって、これらの要素は、互いに機械的に接続される。これにより、操舵機構は、全体的な構成がより複雑になり、また、修理がより困難になる。 [0005] The main drawback of this known arrangement is that the pivot angle of the steering mechanism used is limited. As a result, there is no opportunity to increase the width of the compaction zone (in other words, the compaction width), and thus to increase the work output of the compacting operation. This disadvantage is inherent in paving rollers having two steerable roller units. Further, this type of steering mechanism greatly reduces the degree of freedom of movement of the paving roller having only one steerable roller unit. In addition, a U-shaped frame pivoting device comprising a bearing unit, a drive mechanism, and a kinematic connection between the drive mechanism and the pivot shaft is arranged on the support frame, so that these elements are connected to each other. Mechanically connected. This makes the overall structure of the steering mechanism more complex and more difficult to repair.
[0006]ドイツ特許DE19813475C1からは、剛性支持フレームと、ローラとして設けられた少なくとも1つの作業ツールとを含む、電動式舗装ローラが知られている。少なくとも1つのローラユニットが、支持フレームに配置される。ローラユニットは、コの字形状(U字形状)のフレーム、および横向きの円筒形ローラを備える。ローラは、コの字形状(U字形状)のフレームの脚部の自由端部間に、その中心軸線を中心として回転可能に支持される。各脚部は、その自由端部から離れた方の側で、中心軸線に対して平行に延在している、コの字形状(U字形状)のフレームのクロスバーによって連結される。ローラユニットは、操舵軸を中心として枢動可能に、支持フレームに配置される。フレームは、支持フレームの下に垂直に配置され、また、操舵軸に対しておおよそ平行に延在するフレームの脚部の自由端部は、下方を向き、また、操舵軸は、クロスバーおよび中心軸線の両方の上で直立する。電動式舗装ローラが2つのローラユニットを有する場合、両方のローラユニットが舵取り可能であり、また、ローラユニットのうちの一方は、下に位置する表面の傾きの差異を補償するために、振り子式に支持されうる。舵取り可能なローラユニットの舵取りには、支持フレームとフレームとの間に移動方向に斜めに配置された油圧シリンダを有する操舵機構が利用される。 [0006] From German Patent DE 1981475C1 an electric pavement roller is known which comprises a rigid support frame and at least one working tool provided as a roller. At least one roller unit is arranged on the support frame. The roller unit includes a U-shaped (U-shaped) frame and a horizontal cylindrical roller. The roller is supported between the free ends of the leg portions of the U-shaped frame so as to be rotatable about its central axis. The legs are connected by a U-shaped (U-shaped) frame crossbar extending parallel to the central axis on the side away from the free end. The roller unit is disposed on the support frame so as to be pivotable about the steering shaft. The frame is arranged vertically below the support frame, and the free ends of the legs of the frame that extend approximately parallel to the steering axis face downwards, and the steering axis is the crossbar and center Stand upright on both axes. If the motorized paving roller has two roller units, both roller units can be steered, and one of the roller units is pendulum type to compensate for the difference in tilt of the underlying surface Can be supported. In order to steer a roller unit that can be steered, a steering mechanism having a hydraulic cylinder disposed obliquely in the movement direction between the support frame and the frame is used.
[0007]ドイツ特許公開DE3712099A1からは、剛性支持フレームと、それぞれがローラとして設けられた2つの作業ツールとを含む、電動式舗装ローラが知られている。両ローラは、コの字形状(U字形状)のフレーム内に、それらの中心軸線を中心として回転可能に支持される。2つのフレームのそれぞれは、2つの脚部を連結するそのクロスバーにより、支持フレームに据えられる。両フレームは、それ自体の操舵軸を中心として枢動可能にそれぞれ支持され、この操舵軸は、それぞれのフレームのクロスバー、およびそのフレームの脚部間に回転可能に支持されたそれぞれのローラの中心軸線の両方の上に直立する。 [0007] German Patent Publication DE 3712099A1 discloses an electric pavement roller comprising a rigid support frame and two working tools each provided as a roller. Both rollers are supported in a U-shaped (U-shaped) frame so as to be rotatable about their central axes. Each of the two frames is placed on the support frame by its crossbar connecting the two legs. Both frames are each supported pivotably about its own steering axis, which is supported by the respective crossbars of each frame and the respective rollers rotatably supported between the legs of the frame. Stand up on both of the central axes.
[0008]ドイツ実用新案DE20020088U1からは、剛性支持フレームと、ローラとしてそれぞれが設けられた2つの作業ツールとを含む、電動式舗装ローラが知られている。ローラのそれぞれは、その中心軸線を中心として回転可能に、フレーム内に支持される。フレームはそれぞれ、その向かい合った端面において、中央に配置された支持フレームに、垂直操舵軸を含む中心ピボットを介して関節式に接続される。2つのローラのうちの一方を支持フレームに対して舵取りすることができ、また、もう一方のローラあるいは両方のローラを、等しいまたは異なる操舵角度で同方向または反対方向に舵取りすることができる。したがって、電動式舗装ローラは、いわゆるプレスオンタイヤオフセット(press−on tire offset)で、その支持フレームの向きに対して斜めに駆動することすらでき、その結果、締固め帯の幅(換言すれば、締固め幅)を拡大させることができる。 [0008] From German utility model DE20020088U1, an electric pavement roller is known which comprises a rigid support frame and two working tools each provided as a roller. Each of the rollers is supported in the frame so as to be rotatable about its central axis. Each frame is articulated at its opposite end face to a centrally arranged support frame via a central pivot including a vertical steering axis. One of the two rollers can be steered with respect to the support frame, and the other roller or both rollers can be steered in the same or opposite direction at equal or different steering angles. Thus, the electric pavement roller can even be driven obliquely with respect to the direction of its support frame at a so-called press-on tire offset, resulting in the width of the compaction band (in other words, , The compaction width) can be increased.
[0009]既知の電動式舗装ローラの共通の特徴は、それらが動作モードでは限定された幅の締固め帯しか可能としないことである。さらに、それらの電動式舗装ローラは、使用される操舵機構、および/または舵取り可能なローラと支持フレームとの関節式の接続により、支持フレームに対するローラの斜め位置が制限されるため、操縦性が非常に制限される。既知の電動式舗装ローラのさらなる欠点は、それらが使用される場所間の経路での、限られた運動自由度に関連する運動挙動の悪さである。 [0009] A common feature of known motorized paving rollers is that they only allow a limited width compaction band in the operating mode. Furthermore, these electric pavement rollers have a maneuverability because the oblique position of the rollers relative to the support frame is limited by the steering mechanism used and / or the articulated connection between the steerable roller and the support frame. Very limited. A further disadvantage of the known motorized paving rollers is the poor movement behavior associated with the limited freedom of movement in the path between where they are used.
[0010]本発明の目的は、締固め幅を拡大することにより、具体的にはローラの枢動角度を広げることにより、締固め作業における作業出力を高めることである。さらなる目的は、舗装ローラの運動自由度を向上させること、および、ローラ枢動装置の修理条件を改善することである。 [0010] An object of the present invention is to increase the work output in a compacting operation by increasing the compaction width, specifically by increasing the pivot angle of the roller. A further object is to improve the freedom of movement of the paving roller and to improve the repair conditions of the roller pivoting device.
[0011]この目的は、請求項1に記載の特徴によって達成される。
[0011] This object is achieved by the features of
[0012]明示された目的は、以下のように達成される。 [0012] The stated objectives are achieved as follows.
[0013]電動式舗装ローラは、1対の作業ツール上で底部において支持された剛性支持フレームを有し、作業ツールのそれぞれは、好ましくは少なくとも1つのローラを含む。これらの作業ツールのうちの少なくとも一方は、支持フレーム上に直立する操舵軸周りに枢動可能な枢動装置として設けられる。枢動装置は、U字またはコの字形状のフレームを含み、このフレームの脚部間に、作業ツールの少なくとも1つのローラが包囲されて、水平回転軸線周りに回転可能に支持される。U字またはコの字形状のフレームの、水平軸線に平行に延在するクロスバー(換言すれば、横梁)は、垂直(換言すれば、縦方向)枢動軸を有する接続部により支持フレームに結合される。枢動軸は、それぞれの枢動装置の操舵軸に対応する。コの字形状のフレームは、クロスバーが外側に位置するように、横向きに配置される。クロスバーは、支持フレームの前方部分に結合される。 [0013] The motorized paving rollers have a rigid support frame supported at the bottom on a pair of work tools, each of the work tools preferably including at least one roller. At least one of these work tools is provided as a pivoting device that is pivotable about a steering shaft that stands upright on the support frame. The pivot device includes a U-shaped or U-shaped frame, and at least one roller of the work tool is surrounded between legs of the frame and is supported rotatably about a horizontal rotation axis. The crossbar (in other words, the horizontal beam) of the U-shaped or U-shaped frame that extends parallel to the horizontal axis is connected to the support frame by a connecting portion having a vertical (in other words, vertical direction) pivot axis. Combined. The pivot axis corresponds to the steering axis of the respective pivot device. The U-shaped frame is disposed sideways so that the crossbar is located outside. The crossbar is coupled to the front portion of the support frame.
[0014]この前方部分は、支持フレームの中間部分に対して舗装ローラの移動方向において前後に動かせるように作ることができる。 [0014] This front portion can be made to move back and forth in the direction of movement of the paving roller relative to the middle portion of the support frame.
[0015]提案した改良点の効果は、少なくとも1つの作業ツールが異なるローラの対を含む場合に、著しく高めることができる。 [0015] The effect of the proposed improvement can be significantly enhanced when the at least one work tool includes different pairs of rollers.
[0016]異なるローラの対のうちの第1のローラは、その中心軸線周りに回転可能に支持された、横向きの円柱形態のローラとして設けることができ、このローラは、例えば中空であり、また場合により、液体や例えば砂などの注ぎ込み可能な物質で満たされてもよく、また、例えば金属で作られてもよい。異なるローラの対のうちの第2のローラは、共通の車軸に回転可能に支持された複数の車輪、例えば固形ゴムの車輪として設けることができる。 [0016] The first roller of a pair of different rollers may be provided as a laterally oriented cylindrical roller rotatably supported about its central axis, the roller being, for example, hollow and Optionally, it may be filled with a liquid or a pourable material such as sand, or it may be made of metal, for example. The second roller of the pair of different rollers can be provided as a plurality of wheels, such as solid rubber wheels, rotatably supported on a common axle.
[0017]そのような異なるローラは、側方梁の対を用いて組み合わされ、台車に似たキャリッジに形成されることができる。 [0017] Such different rollers can be combined into a pair of side beams and formed into a carriage similar to a carriage.
[0018]そのような側方梁の中間部分は、水平軸線を備えた接続部により、例えば側方梁を抱持する(換言すれば、囲む)コの字形状のフレームに結合されうる。フレームが側方梁を抱持する場合、側方梁は、フレームの脚部間に配置される。次いで、コの字形状のフレームは、支持フレームの前方部分に結合される。キャリッジは、接続部の水平軸線周りに枢動可能に取り付けられる。これにより、地面の不均一さを補償することができ、また、キャリッジに取り付けられた異なるローラの対の両方のローラが、地面との接触を維持する。あるいは、またはそれに加えて、キャリッジは、接続部の水平軸線周りに枢動可能に駆動できる形で取り付けられうる。結果として、キャリッジを各キャリッジの水平軸線を中心として能動的に枢動させることにより、2つの異なるローラのうちの一方または両方が、選択的に地面と接触する。これは例えば、電動式舗装ローラがある場所からローラが使用される別の場所まで自走する場合に、有利になりうる。例えば、1つの電動式舗装ローラに設けられた2つのキャリッジの異なるローラのそれぞれのうちの1つが、共通の車軸に取り付けられた複数の固形ゴム車輪等として設けられている場合、結果的に、運転性能に加えて、使用場所間の経路での電動機駆動ローラの運動自由度を、従来技術と比較して大幅に向上させることができる。 [0018] The middle portion of such a side beam can be coupled to a U-shaped frame, for example, that embraces (in other words, surrounds) the side beam by a connection with a horizontal axis. When the frame holds the side beams, the side beams are placed between the legs of the frame. The U-shaped frame is then coupled to the front portion of the support frame. The carriage is pivotally mounted about the horizontal axis of the connection. This can compensate for ground inhomogeneities, and both rollers in different roller pairs attached to the carriage maintain contact with the ground. Alternatively or in addition, the carriage can be mounted in a manner that can be pivotally driven about the horizontal axis of the connection. As a result, by actively pivoting the carriage about the horizontal axis of each carriage, one or both of the two different rollers are selectively in contact with the ground. This can be advantageous, for example, when self-propelled from one location where the motorized paving roller is located to another location where the roller is used. For example, when one of the different rollers of the two carriages provided on one electric pavement roller is provided as a plurality of solid rubber wheels or the like attached to a common axle, In addition to the driving performance, the degree of freedom of movement of the motor-driven roller in the path between the places of use can be greatly improved as compared with the prior art.
[0019]さらに、両作業ツールは、それぞれ、互いに平行に延在するそれら自体の操舵軸を中心として枢動可能とすることができる。 [0019] Furthermore, both work tools can each be pivotable about their own steering shaft extending parallel to each other.
[0020]枢動装置の操舵機構が2つの油圧シリンダを含むことが好ましい。2つの油圧シリンダは、電動式舗装ローラの支持フレームの長手軸線に対して斜めに、互いに反対の向き(換言すれば、対称的な方向)に配置される。油圧シリンダごとに、それぞれの第1の端部は、操舵軸に平行に延在する関節式の軸を中心として枢動可能に支持フレームに接続される。2つの油圧シリンダの各第2の端部は、操舵軸に平行に延在する関節式の軸を中心として枢動可能にフレームに、例えばフレームのクロスバーに接続される。2つの油圧シリンダは、フレームにおける、操舵軸とは反対の側で、それらの第2の端部によりフレームに枢動可能に接続される。これにより、操舵角度が90°またはそれ以上になった場合に、2つの油圧シリンダのうちの少なくとも1つが、枢動装置をその最初の位置、つまりクロスバーが電動式舗装ローラの支持フレームの長手軸に対して直角に延在する位置に戻す運動をもたらすようになる。したがって、操舵機構により、舵取り可能な枢動装置の操舵角度が支持フレームの長手軸線に対して両方向に90°まで可能とされ、したがって、舵取り可能な枢動装置を2つ有する電動式舗装ローラにおいては、締固め幅の著しい拡大に加えて、支持フレームの長手軸線に対して横方向に移動することが可能とされる。電動式舗装ローラが横転するのを防ぐために、操舵角度を両方向において90°未満の角度に制限することができる。あるいは、またはそれに加えて、少なくとも1つの枢動装置を、同一のまたは異なる2つのローラに備え、それにより電動式舗装ローラが横倒しになるのを防ぐことができる。1つまたは2つの枢動装置を有する様式では、大幅に向上された電動式舗装ローラの操縦性も得られる。 [0020] Preferably, the pivot mechanism steering mechanism includes two hydraulic cylinders. The two hydraulic cylinders are arranged obliquely with respect to the longitudinal axis of the support frame of the electric pavement roller and in opposite directions (in other words, symmetrical directions). For each hydraulic cylinder, each first end is connected to a support frame so as to be pivotable about an articulated shaft extending parallel to the steering shaft. Each second end of the two hydraulic cylinders is connected to a frame, for example to a crossbar of the frame, so as to be pivotable about an articulated shaft extending parallel to the steering axis. The two hydraulic cylinders are pivotally connected to the frame by their second end on the side of the frame opposite the steering shaft. As a result, when the steering angle reaches 90 ° or more, at least one of the two hydraulic cylinders will move the pivot device in its initial position, ie the longitudinal direction of the support frame of the electric paver roller. A movement is brought back to a position extending perpendicular to the axis. Therefore, the steering mechanism allows the steering angle of the pivotable pivoting device to be 90 ° in both directions with respect to the longitudinal axis of the support frame. Therefore, in an electric pavement roller having two pivotable pivoting devices. Can be moved laterally with respect to the longitudinal axis of the support frame in addition to a significant increase in the compaction width. In order to prevent the electric paving roller from rolling over, the steering angle can be limited to an angle of less than 90 ° in both directions. Alternatively, or in addition, at least one pivoting device can be provided on two identical or different rollers, thereby preventing the motorized paving roller from lying down. In the manner of having one or two pivoting devices, greatly improved motorized paving roller maneuverability is also obtained.
[0021]本発明について、図面と併せさらに詳細に説明する。 [0021] The present invention will be described in further detail in conjunction with the drawings.
[0022]電動式舗装ローラ(図1)は、剛性支持フレーム1を含む。エンジン2、および運転者のための運転室3が、支持フレーム1上に取り付けられる。フレーム1は、平滑なローラ4および5の形態をなす1対の作業ツールの上で下方から支えられる。作業ツールのうちの一方は、操舵軸を中心として枢動可能に支持フレーム1に配置された枢動装置として設けられる。枢動装置は、枢動可能ローラ4を含み、この枢動可能ローラ4は、水平回転軸線6を中心として回転可能に支持されて、横向きに配置されたコの字形状のフレーム7に結合される。フレーム7が横向きに配置されている場合、その脚部および2つの脚部を連結するクロスバーは、支持フレーム1の長手軸線16に平行な平面に延在する。フレーム7は、操舵機構により支持フレーム1の端部に接続される。操舵機構は、ブシュ8と操舵軸を形成する枢動軸9とを備える接続部を含む。より明確には、支持フレーム1は、垂直枢動軸9に堅固に結合される。枢動軸9は、作業ツールまたはそのローラの水平投影面の外側に配置される。
The motorized paving roller (FIG. 1) includes a
[0023]枢動機構の利用可能な実施形態のうちの1つが、図2に示されている。ここで、接続部における力によるコの字形状のフレーム7の枢動運動は、油圧シリンダ10によってもたらされ、油圧シリンダ10は両方とも、フレーム7と支持フレーム1の構造部分とに枢動可能に接続される。ローラの枢動角度は、90°に達しうる。このことは、油圧シリンダ10のロッド取付部の位置「A」がコの字形状のフレーム7上で位置「B」に移動することによって証明される。ローラ4の回転軸線6、およびその枢動軸9は、舗装ローラ上で交差する形で設置され、またそれらの幾何学的軸線は、互いに垂直である。
[0023] One of the available embodiments of the pivot mechanism is shown in FIG. Here, the pivoting movement of the
[0024]2つの枢動可能ローラを有する電動式舗装ローラの構成では、各ローラの枢動装置は、上記の装置と完全に同一である(図3)。 [0024] In the configuration of a motorized paving roller with two pivotable rollers, the pivoting device for each roller is completely identical to the device described above (Figure 3).
[0025]図4は、2つの枢動可能なローラを有する舗装ローラを平面図で概略的に示す。この位置では、外方に枢動されたローラは、締固め幅を倍にする。このときの各ローラの枢動角度は、90°よりもずっと小さい。 [0025] FIG. 4 schematically shows a pavement roller having two pivotable rollers in plan view. In this position, the outwardly pivoted roller doubles the compaction width. The pivot angle of each roller at this time is much smaller than 90 °.
[0026]図5では、4つのローラを有する電動式舗装ローラの一修正形態が示されている。4つのローラを有する電動式舗装ローラは、ソビエト連邦特許公開SU1401097で説明されている。ここでは、従来の枢動装置は、本発明による改良によって置き換えられている。舗装ローラは、エンジン2および運転室3を有する剛性支持フレーム1に加えて、2つの作業ツールを有する。作業ツールのそれぞれは、異なるローラの対を有する。一方のローラ11は、空気式である。第2のローラ12は、平滑でありかつ振動する。これらのローラ11および12は、側方梁13の対を用いて組み合わされて、キャリッジを形成する。これらの側方梁13は、水平接続部14によりコの字形状のフレーム7に接続される。フレームは、接続部により支持フレーム1の前方部分に結合される。接続部は、ブシュ8および垂直枢動軸9を含む。両方の前方部分は、支持フレーム1の中間部分に対して可動に設けられる。支持フレーム1の前方部分の前後への可動性は、前方部分が可動梁15に接続されている場合に限って確保される。梁15は、支持フレーム1の直線ガイドに挿入される。これらのガイドは、舗装ローラの運動と同じ配向を有する。梁15の調整駆動機構は、図面には示されていない。油圧式の駆動機構が用いられることが好ましい。多ローラ機械の作業ツールの操舵機構は、図2における構成と同一である。この舗装ローラ特有の特徴は、側方梁13とコの字形状のフレーム7との関節式の接続により、また、特別な駆動機構(図面には示されていない)の影響下でのそれらの傾斜角の変更可能性により、締固めすべき材料に応じて、どちらかのローラまたはローラの組合せを締固めすべき表面に接触させることが可能になることである。
[0026] In FIG. 5, a modification of an electric pavement roller having four rollers is shown. A motorized paving roller with four rollers is described in the Soviet Union Patent Publication SU1401097. Here, the conventional pivoting device is replaced by an improvement according to the invention. The paving roller has two work tools in addition to the
[0027]図6では、4つのローラを含む電動式舗装ローラの平面図が概略的に示されている。この機械では、可動梁15により支持フレーム1の前方部分を押し広げることができるので、作業ツールを広い角度で枢動させられることだけでなく、作業ツールのアンダーキャリッジ(換言すれば、車台)を拡張できることにもよっても、締固め幅を得ることができる。
[0027] In FIG. 6, a plan view of a motorized paving roller including four rollers is schematically shown. In this machine, the front part of the
[0028]作業ツールの新規な枢動装置を含む電動式舗装ローラの機能は、4つのローラを含む舗装ローラを例として挙げて示されている。 [0028] The function of the electric paving roller including the novel pivoting device of the work tool is shown by way of example of a paving roller including four rollers.
[0029]締固め作業がローラによって行われる場合、各作業ツールのキャリッジは水平接続部14を中心として回転可能なので、使用者は材料のタイプに応じて、ローラのセットのうちのどれかを選択する。必要とされるローラは締固めるべき表面に接触させられ、他のローラは浮かせられる。それと同時に、必要な角度だけローラを偏向させることより、最適な転圧幅が選択される。これは、本発明による枢動装置により、また、支持フレーム1の前方部分(図6)が離間されることにより達成される。次いで、図7における機能図に従って、転圧作業を行うことができる。例えば、表面組成を締め固めているときには、平滑なローラ12は浮かせられ、空気式ローラ11は支持ローラになる(図7、位置I)。土壌の締固めを強化するためには、土壌固有の態様(密か疎か)を考慮に入れた上で、空気式タイヤを含むローラ11および平滑な振動ローラ12の両方から成るセット(図7、位置III)を用いることができる。骨材基礎の締固めには、2つのローラの組合せを用いることができる(図7、位置V)。これらのローラは、いわゆる組合せ舗装ローラを形成する。アスファルトとコンクリートの混合物を締め固める場合、アスファルト・コンクリート混合物の商標名、アスファルトの初期温度、および周囲温度に応じて、位置IIおよびIVによるローラの組合せ、ならびに他の組合せを使用することが適切である。
[0029] When the compaction operation is performed by a roller, the carriage of each work tool can rotate about the
[0030]4つのローラを含む電動式舗装ローラのローラ幅のさまざまなバリエーションおよび相当なプロセス関連技術力を伴う、搭載コンピュータを介した締固め作業の自動化の可能性は、搭載コンピュータ内のソフトウェアパッケージを使用することで初めて達成される。 [0030] The possibility of automating compaction operations via an on-board computer, with various variations in roller width and considerable process-related technical capabilities of an electric paving roller comprising four rollers, is a software package within the on-board computer. This is achieved for the first time by using
Claims (9)
前記フレーム(7)は、前記クロスバーが外側に位置し且つ前記支持フレーム(1)の前方部分に結合されるように、横向きに配置されることを特徴とする、電動式舗装ローラ。 A rigid support frame (1) supported from below on a pair of work tools, at least one of said work tools being pivotable and into a U-shaped or U-shaped frame (7) An electric pavement roller enclosed and connected to the support frame (1) by a connection having a vertical pivot axis (9), the crossbar of the frame (7),
Electric pavement roller, characterized in that the frame (7) is arranged sideways so that the crossbar is located on the outside and is coupled to the front part of the support frame (1).
請求項1に記載の電動式舗装ローラ。 The front part of the support frame (1) coupled to the frame (7) is arranged to be movable back and forth with respect to the intermediate part of the support frame (1) in the movement direction of the electric paving roller. It is characterized by
The electric pavement roller according to claim 1.
請求項1または2に記載の電動式舗装ローラ。 At least one work tool comprises a pair of different rollers (11, 12),
The electric pavement roller according to claim 1 or 2.
請求項3に記載の電動式舗装ローラ。 The pair of different rollers (11, 12) is combined using a pair of side beams (13) to form a carriage,
The electric pavement roller according to claim 3.
請求項4に記載の電動式舗装ローラ。 An intermediate portion of each side beam (13) is coupled to the frame (7) by a connection having a vertical pivot axis (9), the frame (7) being connected to the support frame (1). Coupled to a forward portion, wherein the carriage is pivotally mounted about a horizontal axis of the connection,
The electric pavement roller according to claim 4.
請求項5に記載の電動式舗装ローラ。 The side beams (13) are arranged between the legs of the frame,
The electric pavement roller according to claim 5.
請求項1から6までのいずれか一項に記載の電動式舗装ローラ。 Both working tools are pivotable,
The electric pavement roller according to any one of claims 1 to 6.
請求項1から7までのいずれか一項に記載の電動式舗装ローラ。 An end of the support frame (1) is connected to the pivot shaft (9) and is movable back and forth in the moving direction of the paving roller with respect to the rest of the support frame (1). It is characterized by being attached to the
The electric pavement roller according to any one of claims 1 to 7.
− 第1の端部が、前記操舵軸に対して平行に延在する関節式の軸周りに関節式に前記支持フレームに接続され、
− 第2の端部が、前記フレームにおける、前記操舵軸とは反対の側で、前記操舵軸に平行に延在する関節式の軸周りに関節式に前記フレームに接続される、電動式舗装ローラ。 The electric pavement roller according to any one of claims 1 to 8, further comprising a steering mechanism for at least one work tool pivotable around a steering shaft, Including two hydraulic cylinders that are arranged obliquely with respect to the longitudinal axis of the support frame of the electric pavement roller and in opposite directions, for each hydraulic cylinder,
A first end is connected to the support frame articulated around an articulated axis extending parallel to the steering axis;
A motorized pavement, wherein the second end is connected to the frame articulated around an articulated axis extending parallel to the steering axis on the side of the frame opposite the steering axis roller.
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