EP2872435A1 - Sicherheitselement für personenförderanlage - Google Patents

Sicherheitselement für personenförderanlage

Info

Publication number
EP2872435A1
EP2872435A1 EP13732485.1A EP13732485A EP2872435A1 EP 2872435 A1 EP2872435 A1 EP 2872435A1 EP 13732485 A EP13732485 A EP 13732485A EP 2872435 A1 EP2872435 A1 EP 2872435A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
driving element
safety device
triggering
passenger conveyor
conveyor system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP13732485.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Winfried Lanzki
Heinrich Zeiger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kone Corp
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Publication of EP2872435A1 publication Critical patent/EP2872435A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B66B29/005—Applications of security monitors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms

Definitions

  • the invention relates to a safety device and a method for securing the operation of a passenger conveyor system, such as an escalator or moving walkway, whose stages or its pallets are each coupled to a driving element on a tension member, such as a drive chain.
  • DE 196 06 317 A1 discloses a device for monitoring the lifting and / or lowering of individual stages of the step belt of escalators, the steps provided with guide tracks on supporting rollers and are held between provided in the balustrade socket endless drive chains, with at least one provided substantially in the transitional arc from the horizontal in the skew, in particular the drive of the escalator shutdown safety device.
  • the safety device includes at least one intermediate or directly resiliently mounted with respect to the stages, standing in operative connection with a turn-off in the direction of the stages of the step band component which is arranged at a predetermined distance to the continuous stages below the step band, wherein the component medium or directly with a provided in the region of the stages, the deflection of the component inducing device cooperates.
  • This safety device thus recognizes an unwanted deflection of a step from the intended for her Laufweg.
  • the respective sensor used checks for the absence of steps by being aligned with the pin of the step or pallet rollers provided outside the respective drive train.
  • JP 2007 076 823 A also shows a safety device in which the axis of the seated rollers of an escalator stage is monitored so that in case of damage to one of these rollers, the operation of the escalator is turned off.
  • the entrainment element used here can be formed as a solid or hollow pins respectively as a continuous axis and serve to receive corresponding end portions of the chain pin, whereby the latter are then connected to the respective step or pallet component via the operative connection with the respective driving element.
  • securing elements for example in the form of screws and / or locking plates, are used.
  • the aim of the subject invention is to provide an improved method for ensuring operational safety of a passenger conveyor system while overcoming the above problems in the prior art.
  • the aim of the subject invention is thus to be able to respond to sources of error or damage in the concrete area of a step / pallet connection to a tension member before the damage is reflected by a faulty deflection of a step or pallet noticeable.
  • This object is achieved by a method according to claim 1, and by a safety device according to claim 7.
  • the basic idea of the invention is to monitor the connecting elements between the tension member and the step or pallet of a passenger conveyor system.
  • These fasteners primarily concern a driving element which is the link between the drive chain and the step / pallet.
  • driving element chain side to a chain pin and stages, or pallet side coupled via a pallet eye, in which case both the chain pin and the pallet eye belongs to the fasteners.
  • a trigger element is arranged on the take-off element, which triggers the alarm state upon detection of a completed predefinable movement of the carrier element from its position securing the connection between the pulling element and the step or if the absence of at least one securing element is detected Passenger conveyor system shut down.
  • the alarm condition may further include communicating the alarm by radio or the like to a security or maintenance person. From a movement of the driving element is assumed, if on the one hand, the connection between the driving element and the chain bolt and / or on the other hand solves the connection between the driving element and the pallet eye. The invention thus provides improved security monitoring since a security risk is detected before the step or pallet is removed from its running position.
  • the detectable by the trigger element predetermined movement of the driving element may be a relative movement of the driving element relative to the step or pallet.
  • the trigger element is arranged at its associated stage / pallet.
  • the triggering element can also be arranged stationarily in the transport area or return passage, which considerably reduces the number of triggering elements required for the entire escalator or the moving platform. If the trigger element is to be arranged in the transport area, it is advantageous to accommodate it in the area not visible to the passenger.
  • the triggering element is a mechanical button, which is positioned at a predeterminable distance to the respective entrainment, or his predetermined by the circulation of the passenger conveyor track, so that the button detects the movement in question of the entrainment then the driving element on the button meets.
  • an additional touch probe system can be arranged.
  • a pushbutton can be stationarily arranged in the return run, to which a pulse transmitter element provided at each step or pallet strikes in the form of a contact plate, whereby a frequency signal is emitted when the passenger conveyor runs is generated, which indicates the number of detected stages per unit time depending on the running speed of the passenger conveyor. The absence of a driving element is then detected by deviating from a predetermined frequency.
  • the triggering element may also be a non-contact sensor which is aligned with the peripheral surface of the driving element and measures its movement. If this movement exceeds a predetermined set value, an alarm is triggered by the safety device, if necessary the drive of the passenger conveyor system is shut down.
  • the object of the invention is also achieved by a safety device for implementing the above-described checking and monitoring method.
  • the safety device has at least one triggering element, which is arranged, for example, in the non-visible region of the transport and / or return run of the steps or pallets of the passenger conveyor system, such that the triggering element moves against the steps or pallet during a movement of the respective carrier element or in the absence of at least one fuse element triggers the alarm state.
  • a triggering element can also be respectively attached to the individual steps or pallet, whereby a relative movement of the driving element relative to the step or pallet can then be detected.
  • the triggering element may be a mechanical button, which is positioned at a predeterminable distance to the entrainment element, wherein the button can shut down the drive of the passenger conveyor system in contact with the entrainment element.
  • the probe can advantageously be arranged so that it comes into contact with the free end of the driving element.
  • the triggering element may also be a non-contact sensor which measures a relative movement of the driving element and stops the drive of the passenger conveyor system when a predeterminable travel of the driving element is exceeded.
  • the respective triggering element is arranged in the non-visible region of the passenger conveyor system.
  • each stage or pallet are arranged at predeterminable point of the transport and / or the return run of the tension member two opposing triggering elements between the mutually parallel traction elements.
  • the respective deployed triggering element is within, that is arranged between the traction elements (s), and is thus able to monitor the connection given here between the chain pin and the demand differently shaped driving elements.
  • FIG. 2 section through a stage, including representation of different
  • Figures 3 and 4 section and side view of a pallet strip velvet
  • FIG. 1 shows a section through a step 1 in the visible region of the step belt (supply line) of a passenger conveyor system (not shown).
  • Two step parts 1 ', 1 can be seen in a mirror-image representation, and a pulling element 2 in the form of a link chain is connected externally to a chain roller 4 via a chain pin 3.
  • the chain pin 3 is on the side of the chain roller 4 facing away from the chain roller 4
  • Pulling element 2 is connected to a carrier element 5, 6.
  • the carrier element 5 (left-hand part of Figure 1) is designed as a pin which engages through the stepped eye 7 of the step 1.
  • the pin 5 is connected to the step eye 7 via only indicated securing elements 8. An axial relative movement between the chain pin 3 and the pin 5 is therefore not possible.
  • a pin element 18 is provided as the entrainment element, while in the right-hand part of FIG. 2 a continuous axle 19 is indicated as the entrainment element.
  • securing elements 20, 21 is the respective driving element 18, 19 via the associated step eye 22, 23 with the driving element 18, 19 in operative connection, so that between the chain pin 24 and the respective driving element 18, 19 no axial relative movement is possible.
  • securing means 25, 26 are provided, which are provided in this example as on the peripheral surface of the respective driving element 18, 19 aligned non-contact probe.
  • the button detects said movement when a threshold value is exceeded and can thus trigger the alarm. If an axial movement of the driving element to be detected, the triggering element should be arranged at the free end of the chain pin.
  • Figures 3 and 4 show a further embodiment in sectional and side view to the arrangement of a safety device 27 can be seen, the Transporttrum 28 for the pallets 29 and the vomauertrum 30 for the pallets 29th
  • the safety device 27 is in the non-visible area 31, i. between Transporttrum 28 and scrublauftrum 30, provided and is connected via a holder 32 with a frame part 33 of the passenger conveyor.
  • a single safety device 27 in the form of a non-contact button is shown here.
  • a shaped safety plate 34 is present, which is connected via a screw 35 on the one hand to the pallet eye 36 and on the other hand with the driving element 37 in operative connection. If, after a repair or maintenance measure this locking plate 34, on which the safety device 27 is aligned, not be reinstalled, the absence of the securing plate 34 is detected during the passage of the return run 30 by the safety device 27 and not shown drive the passenger conveyor is silent set.
  • a safety device 43 in the form of a mechanical probe 43 ', which in this example is positioned at a defined distance, approximately 5 mm, behind the free end 44 of the stud piece 42. If after a maintenance or repair work, the backup between the stepped eye 7 and the bolt piece 42 has not been restored, the pin 42 would slip out of its position due to the vibration given in the operating state of the passenger conveyor system and finally come to the button 43 'to the plant , Upon contact of the button 43 'with the end 44 of the pin 42, the drive of the passenger conveyor system, not shown, is immediately stopped via the safety device 43.

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Personenförderanlage, und zwar der Mitnahmeelemente (5, 6, 18, 19, 37, 42), die eine Verbindung einer Laschenkette mit einer Stufe (1) oder Palette (29) der Personenförderanlage herstellen, wobei mitnahmeelementseitig ein Auslöseelement (11, 12, 25, 26, 27, 43) vorgesehen ist, das bei Feststellung einer vorgebbaren Bewegung des Mitnahmeelements oder bei Fehlen mindestens eines Sicherungselements einen Alarmzustand auslöst.

Description

SICHERHEITSELEMENT FÜR PERSONENFÖRDERANLAGE
Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung und ein Verfahren zur Sicherung des Betriebes einer Personenförderanlage, wie beispielsweise einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges, deren Stufen bzw. dessen Paletten mit jeweils einem Mitnahmeelement an einem Zugorgan, beispielsweise einer Antriebskette angekoppelt sind. Der DE 196 06 317 A1 ist eine Einrichtung zur Überwachung des Anhebens und/oder des Absenkens einzelner Stufen des Stufenbandes von Rolltreppen zu entnehmen, wobei die Stufen mit auf Führungsbahnen sich abstützenden Laufrollen versehen und zwischen im Bereich der Balustradensockel vorgesehenen endlosen Antriebsketten gehalten sind, mit mindestens einer im Wesentlichen im Übergangsbogen aus der Horizontalen in den Schräglauf vorgesehenen, insbesondere den Antrieb der Rolltreppe stillsetzenden Sicherheitseinrichtung. Die Sicherheitseinrichtung beinhaltet mindestens ein gegenüber den Stufen mittel- oder unmittelbar federnd gelagertes, mit einer Abschalteinrichtung in Wirkverbindung stehendes in Richtung der Stufen des Stufenbandes sich erstreckendes Bauteil, das mit vorgebbarem Abstand zu den durchlaufenden Stufen unterhalb des Stufenbandes angeordnet ist, wobei das Bauteil mittel- oder unmittelbar mit einer im Bereich der Stufen vorgesehenen, die Auslenkung des Bauteils herbeiführenden Vorrichtung, zusammenwirkt. Diese Sicherheitseinrichtung erkennt damit eine ungewollte Auslenkung einer Stufe aus dem für sie vorgesehnen Laufweg.
Mit dieser Einrichtung ist es prinzipiell unter Last möglich, das Anheben/Absenken einzelner Stufen innerhalb eines Stufenbandes einer Rolltreppe erkennen zu können. Dies ist jedoch bei unbelastetem Stufenband, d.h. ohne Personentransport, so eher nicht möglich, da bei Defekten im Stufenoder Palettenanlenkungsbereich eine Absenkung der jeweiligen Stufe nicht eintritt, vielmehr erst bei einer Belastung, beispielsweise durch eine Person, erfolgt. Je nach lokalem Auftreten des Schadens kann es möglicherweise für eine Erkennung und Abschaltung des Rolltreppen- oder Rollsteigantriebs für die das Ereignis auslösende Person möglicherweise zu spät sein, um Personenschäden zu verhindern.
Der Stand der Technik beinhaltet eine Reihe von Druckschriften, die sich mit der allgemeinen Thematik„Fehlstufenerkennung" auseinandersetzen. Verwiesen sei hier lediglich auf die DE 100 27 490 A1 sowie DE 10 2008 009 458 A1.
Bei beiden Druckschriften überprüft der jeweilige zum Einsatz gelangende Sensor das Fehlen von Stufen dadurch, dass er auf den Bolzen der außerhalb des jeweiligen Antriebsstrangs vorgesehenen Stufen- bzw. Palettenrollen ausgerichtet ist.
Die JP 2007 076 823 A zeigt noch eine Sicherheitseinrichtung, bei der die Achse der an ihr sitzenden Laufrollen einer Rolltreppen-Stufe überwacht wird, sodass bei Beschädigung einer dieser Laufrollen der Betrieb der Rolltreppe abgeschaltet wird.
Derartige Einrichtungen sind somit für den konkreten Anwendungsfall, nämlich dass sich eine Verbindung zwischen miteinander verbundenen Bauteilen innerhalb der Zugorgane im Betriebszustand löst, nicht einsetzbar. Bei Verwendung von Laschenketten als Zugorgan für die Stufen oder Paletten der Personenförderanlage werden einzelne Laschen der Laschenkette über Bolzen mit einem Stufen- bzw. Palettenauge verbunden. Hier gibt es mehrere Lösungen, nämlich auf jeder inneren Seite der Laschenkette im Stufenabschnitt ein Bolzenstück vorzusehen, das mit dem jeweiligen Stufen-/Palettenauge in Wirkverbindung steht, oder aber eine sich zwischen den beiden Laschenketten über die Stufen- respektive Bolzenaugen erstreckende durchgehende Achse. Beispielsweise sei hier auf die DE 296 03 962 U1 verwiesen, die sich mit dem Ein- und Ausbau einer durchgehenden Stufen- oder Palettenachse auseinandersetzt.
Das zum Einsatz gelangende Mitnahmeelement kann hierbei als Voll- oder Hohlbolzen respektive als durchgehende Achse ausgebildet sein und für die Aufnahme entsprechender Endbereiche von Kettenbolzen dienen, womit letztere dann mit dem jeweiligen Stufen- oder Palettenbauteil über die Wirkverbindung mit dem jeweiligen Mitnahmeelement verbunden sind.
Unabhängig von der Art der Ausbildung des Mitnahmeelements wird eine Relativbewegung im jeweiligen Montagebereich zwischen dem jeweiligen Kettenbolzen und dem zugehörigen Mitnahmeelement bauseitig dadurch vermieden, dass Sicherungselemente, beispielsweise in Form von Schrauben und/oder Sicherungsblechen, zum Einsatz gelangen.
Im Verlauf der Standzeit einer Rolltreppe, respektive eines Rollsteigs, werden turnusmäßig Servicearbeiten durchgeführt oder aber bei Bedarf notwendige Reparaturen an schadhaften Bauteilen vorgenommen.
Diese Servicearbeiten werden vielfach nicht vom Hersteller derartiger Rolltreppen/Rollsteige, sondern von Subunternehmern durchgeführt. Hier werden vielfach Mitarbeiter eingesetzt, die zwar das Produkt Rolltreppe/Rollsteig allgemein kennen, jedoch nicht immer auf das jeweilige Produkt, bzw. den konstruktiven Aufbau einzelner Komponenten des Produkts, geschult sind. Bei den angesprochenen Tätigkeiten kann es somit geschehen, dass möglicherweise Sicherungselemente, wie sie in der DE 296 03 962 U1 beschrieben werden, entweder gar nicht oder nur nachlässig bei Reparatur- oder Wartungsarbeiten wieder eingebaut werden. In Folge der im Betriebszustand der Rolltreppe/des Rollsteigs gegebenen Vibrationen kann es somit geschehen, dass nachlässig angebrachte Sicherungselemente sich lösen und es somit im Verbindungsbereich Kettenbolzen/Mitnahmeelement zu einer Relativbewegung zwischen den genannten Bauteilen kommt, die im schlimmsten Fall dazu führen, dass die Verbindung aufgehoben wird und die jeweilige Stufe/Palette sich absenkt.
Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, ein verbessertes Verfahren zur Gewährleistung einer Betriebssicherheit einer Personenförderanlage unter Behebung obiger Probleme im Stand der Technik bereitzustellen. Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es damit, auf Fehlerquellen oder Schäden im konkreten Bereich einer Stufen-/Palettenanbindung an einem Zugorgan reagieren zu können, bevor sich der Schaden durch eine fehlerhafte Auslenkung einer Treppenstufe oder Palette bemerkbar macht. Dieses Ziel wird erreicht durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 , sowie durch eine Sicherheitseinrichtung gemäß Anspruch 7.
Grundgedanke der Erfindung ist es, die Verbindungselemente zwischen Zugorgan und Stufe oder Palette einer Personenförderanlage zu überwachen. Diese Verbindungselemente betreffen zuvorderst ein Mitnahmeelement, das das Verbindungsglied zwischen Antriebskette und Stufe/Palette darstellt. Oft ist das Mitnahmeelement kettenseitig an einem Kettenbolzen und stufen, bzw. palettenseitig über ein Palettenauge gekoppelt, wobei in solchen Fällen sowohl der Kettenbolzen als auch das Palettenauge zu den Verbindungselementen gehört.
Erfindungsgemäß ist mitnahmeelementseitig ein Auslöseelement angeordnet, das bei Feststellung einer vollzogenen vorgebbaren Bewegung des Mitnahmeelements aus seiner die Verbindung zwischen Zugorgan und Stufe sichernden Position oder bei Feststellung des Fehlens mindestens eines Sicherungselements den Alarmzustand auslöst, ggf. den Antrieb der Personenförderanlage stillsetzt. Der Alarmzustand kann überdies eine Übermittlung des Alarms per Funk oder dergleichen an eine Sicherheits- oder Wartungsperson umfassen. Von einer Bewegung des Mitnahmeelements ist auszugehen, wenn sich einerseits die Verbindung zwischen Mitnahmeelement und Kettenbolzen und/oder andererseits die Verbindung zwischen Mitnahmeelement und Palettenauge löst. Die Erfindung schafft damit eine verbesserte Sicherheitsüberwachung, da ein Sicherheitsrisiko festgestellt wird, bevor die Stufe oder Palette aus ihrer Laufposition gebracht werden wird.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den zugehörigen verfahrensgemäßen Unteransprüchen 2 bis 6 zu entnehmen. Die vom Auslöseelement feststellbare vorgebbare Bewegung des Mitnahmeelements kann eine Relativbewegung des Mitnahmeelementes gegenüber der Stufe oder Palette sein. In diesem Fall ist das Auslöseelement an seiner zugehörigen Stufe/Palette angeordnet. Das Auslöseelements kann aber auch stationär im Transporttrum oder Rücklauftrum angeordnet sein, womit sich die Zahl der für die gesamte Rolltreppe oder den Rollsteig erforderlichen Auslöseelemente erheblich reduziert. Soll das Auslöseelement im Transporttrum angeordnet sein, ist es vorteilhaft, es im für den Fahrgast nicht sichtbaren Bereich unterzubringen.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Auslöseelement ein mechanischer Taster, der mit vorgebbarem Abstand zum jeweiligen Mitnahmeelement, bzw. seinem durch den Umlauf der Personenförderanlage vorgegebenen Laufweg positioniert ist, so dass der Taster die fragliche Bewegung des Mitnahmeelements dann erkennt, wenn das Mitnahmeelement auf den Taster trifft. Um ein Fehlen eines Mitnahmeelementes feststellen zu können, kann ein zusätzliches Tastsystem angeordnet sein: So kann beispielsweise ein Taster stationär im Rücklauftrum angeordnet sein, auf den ein an jeder Stufe oder Palette vorgesehenes Impulsgeberelement in Form eines Kontaktblechs trifft, wodurch beim Lauf der Personenförderanlage ein Frequenzsignal generiert wird, das abhängig von der Laufgeschwindigkeit der Personenförderanlage die Zahl der detektierten Stufen pro Zeiteinheit kennzeichnet. Das Fehlen eines Mitnahmeelements wird dann durch Abweichen von einer vorbestimmten Frequenz erkannt.
Gemäß einer Alternative kann das Auslöseelement auch ein berührungslos arbeitender Sensor sein, der auf die Umfangsfläche des Mitnahmeelementes ausgerichtet ist und dessen Bewegung misst. Überschreitet diese Bewegung einen vorgegebenen Sollwert, so wird durch die Sicherheitseinrichtung ein Alarm ausgelöst, ggf. der Antrieb der Personenförderanlage stillgesetzt.
Das Erfindungsziel wird ebenfalls erreicht durch eine Sicherheitseinrichtung zur Umsetzung des oben beschriebenen Überprüfungs- und Überwachungs- Verfahrens. Die Sicherheitseinrichtung weist mindestens ein Auslöseelement auf, das beispielsweise im nicht sichtbaren Bereich des Transport- und/oder Rücklauftrums der Stufen bzw. Paletten der Personenförderanlage mitnahme- elementseitig angeordnet ist, dergestalt, dass das Auslöseelement bei einer Bewegung des jeweiligen Mitnahmeelements gegenüber der Stufen oder Palette oder beim Fehlen mindestens eines Sicherungselements den Alarmzustand auslöst. Ein Auslöseelement kann ebenso jeweilig an den einzelnen Stufen bzw. Palette angebracht sein, womit dann eine Relativbewegung des Mitnahmeelements gegenüber der Stufe bzw. Palette detektiert werden kann. Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den zugehörigen gegenständlichen Unteransprüchen 7 - 9 zu entnehmen. Gegenüber dem Stand der Technik wird somit eine auf den sehr speziellen Anwendungsfall einer Stufen /Palettenbefestigung ausgerichtete Sicherheitseinrichtung vorgestellt, die einfach im Aufbau und darüber hinaus sehr wirksam ist, da sie bereits bei geringen Relativbewegungen zwischen den miteinander in Wirkverbindung stehenden Bauteilen den Antrieb der Rolltreppe/des Rollsteigs stillsetzen kann.
Das Auslöseelement kann ein mechanischer Taster sein, der mit vorgebbarem Abstand zum Mitnahmeelement positioniert wird, wobei der Taster bei Kontakt mit dem Mitnahmeelement den Antrieb der Personenförderanlage stillsetzen kann.
Hinsichtlich einer Feststellung einer axialen Bewegung des Mitnahmeelements kann der Taster vorteilhaft so angeordnet sein, dass er mit dem freien Ende des Mitnahmeelementes in Kontakt gelangt.
Alternativ kann das Auslöseelement auch ein berührungslos arbeitender Sensor sein, der eine Relativbewegung des Mitnahmeelements misst und bei Überschreitung eines vorgebbaren Wegs des Mitnahmeelements den Antrieb der Personen- förderanlage stillsetzt.
Einem weiteren Gedanken der Erfindung gemäß ist das jeweilige Auslöseelement im nicht sichtbaren Bereich der Personenförderanlage angeordnet. Bevorzugt werden je Stufe oder Palette an vorgebbarer Stelle des Transport- und/oder des Rücklauftrums des Zugorgans zwei einander gegenüber liegende Auslöseelemente zwischen den parallel zueinander verlaufenden Zugorganen angeordnet. Abweichend zum Stand der Technik ist das jeweilige zum Einsatz gelangende Auslöseelement innerhalb der, d.h. zwischen den Zugorgane(n) angeordnet, und ist so in der Lage, die hier gegebene Verbindung zwischen den Kettenbolzen und den bedarfsweise unterschiedlich ausgebildeten Mitnahmeelementen zu überwachen.
Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 Schnitt durch eine Stufe samt Darstellung unterschiedlicher
Mitnahmeelemente in Verbindung mit einer Sicherheitseinrichtung;
Figur 2 Schnitt durch eine Stufe samt Darstellung unterschiedlicher
Mitnahmeelemente in Verbindung mit einer Sicherheitseinrichtung;
Figuren 3 und 4 Schnitt und Seitenansicht eines Palettenbandes samt
Sicherheitseinrichtung;
Figuren 5 und 6 Seitenansicht und Detailschnitt zu Figur 1 samt
Sicherheitseinrichtung.
Figur 1 zeigt einen Schnitt durch eine Stufe 1 im sichtbaren Bereich des Stufenbandes (Vorlauf) einer nicht weiter dargestellten Personenförderanlage. In spiegelbildlicher Darstellung sind zwei Stufenteile 1 ',1 " erkennbar. Ferner erkennbar ist jeweils ein Zugorgan 2 in Form einer Laschenkette, die außen über einen Kettenbolzen 3 mit einer Kettenrolle 4 verbunden ist. Der Kettenbolzen 3 ist auf der der Kettenrolle 4 abgewandten Seite des Zugorgans 2 mit einem Mitnahmeelement 5, 6 verbunden. Das Mitnahmeelement 5 (linker Teil der Figur 1 ) ist als Bolzenstück ausgebildet, das das Stufenauge 7 der Stufe 1' durchgreift. Über nur angedeutete Sicherungselemente 8 ist das Bolzenstück 5 mit dem Stufenauge 7 verbunden. Eine axiale Relativbewegung zwischen dem Kettenbolzen 3 und dem Bolzenstück 5 ist somit nicht möglich. Im rechten Teil der Figur 1 ist ein als durchgehende Achse 6 ausgebildetes Mitnahmeelement dargestellt. Zur besseren Verdeutlichung wird auf den Gegenstand der DE 296 03 962 U1 verwiesen. In analoger Weise zum Bolzenstück 5 ist auch das als durchgehende Achse ausgebildete Mitnahmeelement 6 über nur angedeutete Sicherungselemente 9 mit dem zugehörigen Stufenauge 10 verbunden. Hier lediglich angedeutet sind Sicherheitseinrichtungen 11 , 12 in dieser Figur als mechanische Taster ausgebildet, die in den folgenden Figuren näher beschrieben werden. Figur 2 zeigt in analoger Weise zu Figur 1 eine Stufe 13, und zwar im Rücklauftrum, aufgeteilt in Stufenteile 13', 13". Auch hier sind Zugorgane 14 in Form von Laschenketten vorgesehen, die mit Kettenrollen 15 in Wirkverbindung stehen. Die Kettenrollen 15 werden in diesem Beispiel zwischen Führungselementen 16, 17 geführt.
Wie bereits in Figur 1 angedeutet, ist im linken Teil der Figur 2 ein Bolzenstück 18 als Mitnahmeelement vorgesehen, während im rechten Teil der Figur 2 eine durchgehende Achse 19 als Mitnahmeelement angedeutet ist. Über ebenfalls nur angedeutete Sicherungselemente 20, 21 steht das jeweilige Mitnahmeelement 18, 19 über das zugehörige Stufenauge 22, 23 mit dem Mitnahmeelement 18, 19 in Wirkverbindung, so dass zwischen dem Kettenbolzen 24 und dem jeweiligen Mitnahmeelement 18, 19 keine axiale Relativbewegung möglich ist.
Auch hier sind Sicherungseinrichtungen 25, 26 vorgesehen, die in diesem Beispiel als auf die Umfangsfläche des jeweiligen Mitnahmeelements 18, 19 ausgerichteter berührungslos wirkende Taster vorgesehen sind. Sowie sich das Mitnahmeelement aus seiner Sicherungsposition bewegt, detektiert der Taster bei Überschreiten eines Schwellwertes besagte Bewegung und kann damit den Alarm auslösen. Soll eine axiale Bewegung des Mitnahmeelements detektiert werden, soll das Auslöseelement am freien Ende des Kettenbolzens angeordnet sein. Die Figuren 3 und 4 zeigen eine weitere Ausgestaltung in Schnitt- und Seitenansicht zur Anordnung einer Sicherheitseinrichtung 27. Erkennbar ist das Transporttrum 28 für die Paletten 29 sowie das Rücklauftrum 30 für die Paletten 29.
Die Sicherheitseinrichtung 27 ist im nicht sichtbaren Bereich 31 , d.h. zwischen Transporttrum 28 und Rücklauftrum 30, vorgesehen und ist über einen Halter 32 mit einem Gerüstteil 33 der Personenförderanlage verbunden. Der besseren Übersicht halber ist hier lediglich eine einzelne Sicherheitseinrichtung 27 in Form eines berührungslos arbeitenden Tasters dargestellt. In diesem Beispiel ist ein geformtes Sicherheitsblech 34 vorhanden, das über eine Schraube 35 einerseits mit dem Palettenauge 36 und andererseits mit dem Mitnahmeelement 37 in Wirkverbindung steht. Sollte nach einer Reparatur oder Wartungsmaßnahme dieses Sicherungsblech 34, auf welches die Sicherheitseinrichtung 27 ausgerichtet ist, nicht wieder eingebaut worden sein, wird beim Durchlauf des Rücklauftrums 30 durch die Sicherheitseinrichtung 27 das Fehlen des Sicherungsblechs 34 festgestellt und der nicht weiter dargestellte Antrieb der Personenförderanlage wird still gesetzt.
In analoger Weise zu den Figuren 1 und 2 sind auch die Figuren 5 und 6 zu werten. Erkennbar ist hier jeweils eine Stufe 38. Ferner erkennbar ist ein Zugorgan 39 in Form einer Laschenkette sowie eine über einen Bolzen 40 mit dem Zugorgan 39 verbundene Kettenrolle 41. Der Kettenbolzen 40 wirkt mit einem Bolzenstück 42 als Mitnahmeelement zusammen. Wie in den vorangegangenen Figuren beschrieben, ist das Bolzenstück 42 gegenüber dem Stufenauge 7 gesichert.
Ferner erkennbar ist eine Sicherheitseinrichtung 43 in Form eines mechanischen Tasters 43', der in diesem Beispiel mit definiertem Abstand, ca. 5 mm, hinter dem freien Ende 44 des Bolzenstücks 42 positioniert ist. Sollte nach einer Wartungs- oder Reparaturarbeit die Sicherung zwischen dem Stufenauge 7 und dem Bolzenstück 42 nicht wieder hergestellt worden sein, würde das Bolzenstück 42 aus seiner Position heraus in Folge der im Betriebszustand der Personenförderanlage gegebenen Vibrationen herausrutschen und schließlich am Taster 43' zur Anlage kommen. Bei Berührung des Tasters 43' mit dem Ende 44 des Bolzenstücks 42 wird über die Sicherheitseinrichtung 43 der Antrieb der nicht weiter dargestellten Personenförderanlage unmittelbar still gesetzt.
Bezugszeichenliste
1 Stufe 25 Sicherungseinrichtungen
1 ' Stufenteil 26 Sicherungseinrichtungen 1 " Stufenteil 27 Sicherheitseinrichtung
2 Zugorgan 28 Transporttrum
3 Ketten bolzen 29 Palette
4 Ketten rolle 30 Rücklauftrum
5 Mitnahmeetement (Bolzenstück) 31 nicht sichtbarer Bereich
6 Mitnahmeelement (Achse) 32 Halter
7 Stufenauge 33 Gerüstteil
8 Sicherungselement (angedeutet) 34 Sicherheitsblech
9 Sicherungselement (angedeutet) 35 Schraube
10 Stufenauge 36 Palettenauge
1 1 Sicherheitseinrichtung 37 Mitnahmeelement
12 Sicherheitseinrichtung 38 Stufe
13 Stufe 39 Zugorgan
13' Stufenteil 40 Kettenbolzen
13" Stufenteil 41 Kettenrolle
14 Zugorgan 42 Bolzenstück (Mitnahmeelement)
15 Kettenrolle 43 Sicherheitseinrichtung
16 Führungselement 43' Sicherheitseinrichtung
17 Führungselement 44 Ende (Bolzenstück)
18 Bolzenstück (Mitnahmeelement)
19 Achse (Mitnahmeelement)
20 Sicherungselement
21 Sicherungselement
22 Stufenauge
23 Stufenauge
24 Kettenbolzen

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Sicherung des Betriebes einer Personenförderanlage, umfassend eine Überwachung eines Mitnahmeelements (5, 6, 18, 19, 37, 42), das als Sicherungsglied zwischen einem Zugorgan (2, 14, 39) und einer Stufe (1 , 13, 38) oder Palette (29) der Personenförderanlage fungiert, wobei mitnahmeelementseitig ein Auslöseelement (11 , 12, 25, 26, 27, 43) angeordnet ist, das bei Feststellung einer vollzogenen vorgebbaren Bewegung des Mitnahmeelements (5, 6, 18, 19, 37, 42) aus seiner die Verbindung zwischen Zugorgan und Stufe sichernden Position oder bei Feststellung eines Fehlens des Mitnahmeelementes einen Alarmzustand auslöst.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass die vom Auslöseelement (1 1 , 12, 25, 26, 27, 43) feststellbare vorgebbare Bewegung eine Relativbewegung des Mitnahmeelementes (5, 6, 18, 19, 37, 42) gegenüber der Stufe (1 , 13, 38) oder Palette (29) ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass der Alarmzustand die Stillsetzung des Antriebes der Personenförderanlage umfasst.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Auslöseelement (11 , 12, 43) ein mechanischer Taster ist, der mit vorgebbarem Abstand zum Mitnahmeelement (42) positioniert ist, wobei der Taster (1 1 , 12, 43) bei Kontakt mit dem Mitnahmeelement (42) die vorgebbare Bewegung des Mitnahmeelements feststellt und den Alarmzustand auslöst.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass das Auslöseelement (25, 26, 27) ein berührungslos arbeitender Sensor ist, der auf die Umfangsfläche des Mitnahmeelements (18, 19) ausgerichtet ist und dessen Bewegung als vorgegebaren Weg des Mitnahmeelements (18, 19) misst und bei dessen Überschreitung oder bei Fehlen des Mitnahmeelements oder eines zu seiner Fixierung vorgesehenen Sicherungselements den Alarmzustand auslöst.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Auslöseelement (1 1 , 12, 25, 26, 27, 43) ein Frequenz-Signal generiert, das im Laufbetrieb der Personenförderanlage die Zählrate von Mitnahmeelementen (5, 6, 18, 19, 37, 42) pro Zeiteinheit und Abhängigkeit der Laufgeschwindigkeit der Personenförderanlage kennzeichnet und bei Abweichung von einem vorgebbaren Frequenzwert den Alarmzustand auslöst.
7. Sicherheitseinrichtung einer Personenförderanlage, deren Stufen (1 , 13, 38) bzw. Paletten (29) jeweils über ein Mitnahmeelement (5, 6, 18, 19, 37, 42) mit mindestens einem Zugorgan (2, 14, 39) in Verbindung stehen, wobei die Sicherheitseinrichtung ein Auslöseelement (11 , 12, 25, 26, 27, 43) aufweist, das mitnahmeelementseitig angeordnet ist, dergestalt, dass das Auslöseelement (1 1 , 12, 25, 26, 27, 43) bei Feststellung einer vollzogenen vorgebbaren Bewegung des jeweiligen Mitnahmeelements (5, 6, 18, 19, 37, 42) aus seiner die Verbindung zwischen Zugorgan und Stufe sichernden Position oder bei Feststellung des Fehlens eines Mitnahmeelements einen Alarmzustand auslöst.
8. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass das Auslöseelement (11 , 12, 43) ein mechanischer Taster ist, der mit vorgebbarem Abstand zum Mitnahmeelement (5, 6, 18, 19, 42) positioniert ist.
9. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass das Auslöseelement (25, 26, 27) ein berührungslos arbeitender Sensor ist, der auf die äußere Umfangsfläche des Mitnahmeelements (18, 19) ausgerichtet ist.
10. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass das Auslöseelement (11 , 12, 25, 26, 27, 43) über einen Halter (32) im nicht sichtbaren Bereich (31 ) des Transport- (28) und/oder Rücklauftrums (30) der Stufen (1 , 13, 38) bzw. Paletten (29) angeordnet ist.
11. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass das Auslösen des Alarmzustands ein Stillsetzen des Antriebs der Personenförderanlage umfasst.
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