EP2857108A1 - Vorrichtung sowie Verfahren zum Bearbeiten von Böden oder Fahrbahnen - Google Patents

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EP2857108A1
EP2857108A1 EP20140187128 EP14187128A EP2857108A1 EP 2857108 A1 EP2857108 A1 EP 2857108A1 EP 20140187128 EP20140187128 EP 20140187128 EP 14187128 A EP14187128 A EP 14187128A EP 2857108 A1 EP2857108 A1 EP 2857108A1
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EP
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nozzle
closing element
outlet nozzle
closing
outlet
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Bernd Walterscheid
Cyrus Barimani
Günter HÄHN
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Wirtgen GmbH
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Wirtgen GmbH
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00—Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E02D3/005—Soil-conditioning by mixing with fibrous materials, filaments, open mesh or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C47/00—Machines for obtaining or the removal of materials in open-pit mines

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for processing floors or roadways according to the preamble of claim 1 pp.13.
  • the generic term is based on a state of the art as he, for example, from the EP 960 239 B1 or the EP 1 396 581 A2 is known.
  • the known devices for processing of soils or roadways eg soil stabilizer or recycler are provided with a work roll, breaks up the soil or roads and mixed. In the case of hard roads made of asphalt or concrete, these are milled.
  • the work roll is surrounded by a bell-shaped roll housing which encloses the working space of the work roll, this working space serves as a mixing space for mixing the processed soil material with an injection, eg hydraulic or bituminous binders (foamed bitumen, emulsions or suspensions) or with water.
  • binders eg cement or lime
  • a sprayer may be provided to cool the bits.
  • the spraying means are sprayed into the working space by means of a spraying device fastened to the roller housing, wherein several outlet nozzles of the spraying device are arranged on the roller housing in the working space.
  • the known outlet nozzles can only be switched on or off via a tappet-like closing element or perform a cleaning function with the aid of the closing element.
  • the cleaning function is expedient because the processed material mixed with binders or water can push into the outlet nozzles even at a high spray pressure or accumulate in the area in front of the outlet nozzle.
  • the outlet nozzles are contaminated by caked or hardened or dried, processed material from the working space ago and clogged, whereby the spray power is reduced or even completely prevented.
  • the invention is therefore an object of the invention to improve an apparatus and a method for processing soils and roads with directed into the workspace outlet nozzles of a sprayer to the effect that over a selectable working width uniform application of a sprayer even with different flow rates, different injection and different Banks of the device is enabled.
  • the invention advantageously provides that a control activates the closing devices, wherein the outlet nozzles and the associated closing elements are adapted to one another such that the flow cross-section in the outlet nozzle in dependence on the position of the closing element in a predetermined path between the open position and the closed position is variable.
  • the proposed solution has the advantage that only by the mutual adaptation and interpretation of the geometry of the closing element and / or the outlet nozzle of the current flow area can be changed depending on the position of the closing element, without additional elements are necessary.
  • the variable setting of the closing elements has the advantage that at low flow rates the pressure at the individual outlet nozzles is maintained.
  • a particular advantage of the variable flow cross-section when using binders is that due to the design of the outlet nozzles and / or the closing element, the outlet nozzles can not be clogged with binder and can hinder the function of the closing element.
  • outlet nozzles can be individually controlled individually or jointly and also controllable.
  • EP1 396 581 A2 known cleaning function and the possibility of selective shutdown of certain outlet nozzles stay preserved. Further advantages are that the solution generates no increased space requirement, meets high demands on the dosing accuracy and, for example, for a large flow rate range between near 0 to 1000 l / min is used.
  • the solution can be used both for sprayers for foam bitumen and for water, emulsions and suspensions.
  • the solution has the advantage of being insensitive to temperature fluctuations, the range of application reaching up to 200 ° C.
  • control positions the closing elements of the individual outlet nozzles in identical or individually different intermediate positions.
  • the controller can thus automatically compensate for different pressure conditions at the individual outlet nozzles or selectively switch off certain outlet nozzles.
  • the control of the nozzles can be done, for example, depending on the volume flow, or in dependence on the pressure in the spray or in dependence of the bank.
  • the part of the closing element which cooperates with the outlet nozzle and / or the outlet nozzle can form a decreasing flow cross-section between the closing element and the outlet nozzle in the direction of an increasing advancing movement of the closing element to the closed position.
  • the flow rate control thus takes place solely on the interaction between the position of the closing element and the geometry of the outlet nozzle and / or the closing element.
  • the closing element is preferably movable and positionable coaxially with the nozzle channel of the outlet nozzle.
  • the closing element can eg from a piston rod coupled to a path measuring device drive means, such as a piston-cylinder unit or a linear motor, an electric motor, a spindle drive or the like. be drivable whose position measurement signal can be supplied to the controller to control the current position of the closing element via a control signal for the piston-cylinder unit.
  • a path measuring device drive means such as a piston-cylinder unit or a linear motor, an electric motor, a spindle drive or the like.
  • the outlet nozzle may have a nozzle geometry which, depending on the position of the closing element with increasing delivery of the closing element between the open position in which the nozzle cross section is fully released, and the closed position in which the nozzle cross section is completely closed, a decreasing Flow cross-section between the closing element and the outlet nozzle generated by an intermediate position of the closing element.
  • the nozzle channel of the outlet nozzle on the inlet side may have a first section extending up to the closing position of the closing element, the nozzle cross-section of which narrows conically in the direction of flow of the outlet nozzle.
  • the outlet nozzle may have on the inlet side a first section extending up to the closing position of the closing element, the outer wall of which has at least one recess which can be acted upon by the spraying means.
  • the width of the recess may change in the closing direction of the closing element, preferably reduce.
  • the closing element preferably with a constant nozzle cross-section at the end facing the outlet nozzle, may have a preferably conically or step-shaped tapered first section, which is adjoined by a second section adapted to the nozzle cross-section.
  • the controller can control or regulate the flow area of all the discharge nozzles or each individual discharge nozzle depending on the currently desired flow rate and / or the currently used spraying agent and / or the bank of the spraying device and / or the pressure in the spray bar.
  • the closing means for the outlet nozzles can be controlled during operation, wherein the closing elements of the individual outlet nozzles are positioned between the open position and the closed position in the same or different intermediate positions , And the closing elements with the respective nozzle cross-sections in the respective intermediate positions cooperate such that a variable selectable flow cross-section for the outlet nozzle n is set as a function of the position of the closing elements.
  • each individual outlet nozzle or several outlet nozzles can be controlled or regulated as a function of the currently desired flow rate and / or the currently used spraying agent and / or the bank of the spraying device and / or the pressure in the spraying device.
  • a variable flow area between the closing element and the outlet nozzle can be generated by the interaction of the geometry of the outlet nozzle with the position of the closing element.
  • the control can trigger an additional movement of the closing element beyond the closed position with which accumulations of material in and / or in front of the outlet nozzle can be eliminated.
  • the outlet nozzle is arranged on a line or on an injection chamber, wherein the hydraulic or bituminous binder or water can be fed transversely to the outlet nozzle.
  • the closing element traverses the line or the injection chamber for closing or cleaning the outlet nozzle and is guided coaxially to the outlet nozzle.
  • Fig. 1 shows a self-propelled device for working lanes, in particular a cold recycler or a soil stabilizer, with a supported by wheels 2 machine frame 1 and consisting of a cab 3 control station.
  • the wheels 2 may be driven individually and may alternatively be replaced by chain drives.
  • a work roll 4 is arranged in a roll housing 8, which limits the working space 6 of the work roll 4 upwards and to the sides.
  • a detailed description of in Fig. 1 shown road construction machine is the WO-A96 / 24725 refer to.
  • the roller housing 8 has at the top of a spray 10, with the example, binder or water with a plurality of preferably side by side arranged outlet nozzles 12 in the working space 6 and on the work roll 4 can be injected.
  • the binder may consist of hydraulic or bituminous binders, and for mixtures of hydraulic binders and water from suspensions, e.g. Water-cement suspension, or in mixtures of bituminous binders with water from emulsions.
  • foam bitumen can be injected via the outlet nozzles 12, wherein liquid bitumen heated to produce foamed bitumen is mixed with cold water. As a result, the bitumen foams up, whereby the original volume of the components increases approximately 20-fold.
  • the sprayer 10 receives the binder or water via a conduit 14, which may be a loop.
  • the binding agent or the water flows transversely to the outlet nozzle 12.
  • the outlet nozzle 12, which is fastened to the line 14, is directed into the working space 6 and arranged in a recess of the roll housing 8 adapted to the outlet nozzle 12.
  • the tools 16 of the work roll have a cutting circle, which may have a relatively small distance from the roll housing 8, for example, about 50 mm.
  • a closing device 18 is provided which consists of a piston-cylinder unit 20 whose piston rod forms or drives a closing element 22 for the outlet nozzle 12.
  • the controllable for example by a control locking device 18 is variably adjustable. In an open position of the closing element 22 (FIG. Fig.
  • the outlet nozzle is completely released.
  • the closed position ( Fig. 3b )
  • the outlet nozzle 12 is closed, so that no binder or water can escape at this outlet nozzle 12.
  • no processed material 24 mixed with binders or water can penetrate into the nozzle channel 26 of the outlet nozzle 12 from the working space 6.
  • the controller can set any intermediate positions in order to variably adapt the flow cross section through the outlet nozzle to the current working conditions.
  • the closing element 22 can also be transferred into a cleaning position, which is beyond the closed position.
  • the working space 6 facing the tip of the closing element 22 terminates at the working space 6 facing the end of the nozzle channel 26 and is preferably recessed relative to the working space 6 facing lateral surface 9 of the roller housing 8 to avoid damage to the closing element 22 during operation.
  • Fig. 4 shows an embodiment of an outlet nozzle 12 at its nozzle inlet opening 28, which has a first portion 27 which conically narrows in the flow direction, and a downstream in the flow direction second portion 29 having a nozzle channel 26 with a constant cross-section.
  • FIGS. 5a to 5c show another embodiment of the outlet nozzle 22, wherein the nozzle channel 26 preferably has a non-variable cross section and further preferably is cylindrical.
  • the embodiments relate to the FIGS. 5a to 5c an embodiment in which in the first portion 27 of the outlet nozzle 12 is at least one recess 31 which may have different shapes.
  • first section 27 a cross-sectionally a basically hollow cylindrical wall, wherein the recess 31 in the embodiment of Fig. 5a forms about half of a hollow cylinder. It is understood that the recess 31 may also have a smaller or larger circumference, or that a plurality of recesses 31 may be arranged in the generally hollow cylindrical first portion 27.
  • Fig. 5b shows a first portion 27 of the outlet nozzle 12, in which the recess 31 tapers in the direction of flow of the outlet nozzle 12. Also in this embodiment, a plurality of such V-shaped recesses 31 may be distributed on the circumference of the first section.
  • the first section 27 of the outlet nozzle 12 has an initially generally hollow cylindrical shape, wherein one or more circular recesses 31 may be arranged in the hollow cylinder forming the section 27.
  • first portion 27 of the outlet nozzle 12 is mounted such that the recesses are acted upon from the outside with the fluid pressure of the injection.
  • the nozzle cross section can be varied depending on the position of the closing element 22.
  • Fig. 6 1 shows an exemplary embodiment of an outlet nozzle 12, in which the closing element 22 has a first outlet nozzle 12 facing portion 21 which has a smaller cross-sectional area than the cross-sectional area of the nozzle channel 26, while the second portion 23, in the flow direction of the outlet nozzle 12 behind the first Section 21 follows, is exactly adapted to the cross section of the nozzle channel 26 in order to close the nozzle channel 26 can.
  • the section 21 may also have a continuously varying cross-sectional area, e.g. a conically tapering tip of the closing element 22.
  • the closing element 22 can be controlled in an intermediate position between the open position and the closed position of the controller 11 such that an altered nozzle cross-section is adjustable.
  • Fig. 6 with a tapering towards the tip closing element 22 is also with the embodiments of Fig. 4 and 5 combined.
  • controller 11 can control the closing elements 22 such that the flow cross-section in the outlet nozzle 12 can be varied as a function of the position of the closing element 22.
  • outlet nozzles can be controlled in the same way or individually by the controller.
  • the closing element 22 can in another in Fig. 3c shown switching position in which the closing element 22 is moved beyond an additional stroke of the closing element 22 beyond the closed position, eliminate material accumulations of the processed material 24 in and / or in front of the outlet nozzle 12.
  • Fig. 7 shows an embodiment of a spray bitumen spraying device 10 with a mixing device 36.
  • the mixing device 36 has an expansion chamber 38 in which hot bitumen supplied via a bitumen injection nozzle 40 is miscible with water or with water and air to produce foam bitumen.
  • expansion chamber 38 consists of a mixing chamber 42 and an injection chamber 44 connected to the mixing chamber 42, wherein the outlet nozzle 12 and the associated closing device 18 are arranged on the injection chamber 44.
  • the hot bitumen is supplied via a ring line 15, wherein one of a controllable drive means actuated valve stem 46, the nozzle inlet opening of the bitumen injection nozzle 40 can close or release. Water or water and air can be supplied via one or two ports 41 of the mixing chamber 42.
  • the mixing device 36 may be surrounded by a heating device 48, which prevent hardening of the bitumen during operation.
  • the closing element 22 of the closing device 18 traverses the injection chamber 44 for closing or cleaning the outlet nozzle 12.
  • controller drive devices such as electric motors, linear drives or the like. Can be used.

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Bearbeiten von Böden oder Fahrbahnen, mit einem Maschinenrahmen (1), an dem eine Arbeitswalze (4) in einem Walzengehäuse (8) angeordnet ist, wobei an dem Walzengehäuse (8) mindestens eine sich parallel zu der Arbeitswalze erstreckende Sprüheinrichtung (10) mit mehreren nebeneinander angeordneten, auf die Arbeitswalze gerichteten Austrittsdüsen (12) für Einsprühmittel angeordnet ist, wobei die Austrittsdüsen (12) jeweils eine ansteuerbare Schließeinrichtung (18) mit einem Schließelement (22) aufweisen, das in einer Offenstellung den Düsenkanal (26) der Austrittsdüse (12) vollständig freigibt und in einer Schließstellung den Düsenkanal (26) verschließt, ist vorgesehen, dass eine Steuerung (11) die Schließeinrichtungen (18) ansteuert, wobei die Austrittsdüsen (12) und die zugehörigen Schließelemente (22) derart einander angepasst sind, dass der Durchflussquerschnitt in der Austrittsdüse (12) in Abhängigkeit von der Position des Schließelementes (22) in einem vorgegebenen Weg zwischen der Offenstellung und der Schließstellung variierbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Bearbeiten von Böden oder Fahrbahnen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw.13.
  • Der Oberbegriff geht aus von einem Stand der Technik wie er beispielsweise aus der EP 960 239 B1 oder der EP 1 396 581 A2 bekannt ist.
  • Die bekannten Vorrichtungen zum Bearbeiten von Böden oder Fahrbahnen, z.B. Bodenstabilisierer oder Recycler sind mit einer Arbeitswalze versehen, die Böden oder Fahrbahnen aufbricht und durchmischt. Im Falle von harten Fahrbahnen aus Asphalt oder Beton werden diese gefräst. Die Arbeitswalze ist von einem glockenförmigen Walzengehäuse umgeben, das den Arbeitsraum der Arbeitswalze umschließt, wobei dieser Arbeitsraum als Mischraum zum Mischen des abgearbeiteten Bodenmaterials mit einem Einsprühmittel, z.B. hydraulischen oder bituminösen Bindemitteln (Schaumbitumen, Emulsionen oder Suspensionen) oder mit Wasser dient. Alternativ können auch Bindemittel (z.B. Zement oder Kalk) vor dem Bodenstabilisierer/Recycler auf den Boden aufgebracht/ge-streut werden. Bei anderen Bodenbearbeitungsmaschinen, wie zum Beispiel Straßenfräsmaschinen oder Surface-Minern kann eine Sprüheinrichtung zum Kühlen der Meißel vorgesehen sein.
  • Die Einsprühmittel werden mit Hilfe einer an dem Walzengehäuse befestigten Sprüheinrichtung in den Arbeitsraum eingessprüht, wobei mehrere Austrittsdüsen der Sprüheinrichtung an dem Walzengehäuse in den Arbeitsraum gerichtet angeordnet sind.
  • Bei den bekannten Sprüheinrichtungen tritt das Problem auf, dass das Einsprühmittel über die Arbeitsbreite der Arbeitswalze ungleichmäßig in den Arbeitsraum eingebracht werden kann, insbesondere wenn nur ein geringes Volumen an Einsprühmittel erforderlich ist und/oder die Arbeitswalze mit der Sprüheinrichtung eine Querneigung zur Horizontalen aufweist. Im Falle einer Querneigung ergibt sich ein Druckgefälle längs der Sprüheinrichtung, so dass an den einzelnen Austrittsdüsen eine unterschiedliche Durchflussmenge austritt.
  • Die bekannten Austrittsdüsen können über ein stößelartiges Schließelement nur eingeschaltet oder ausgeschaltet werden oder mit Hilfe des Schließelementes eine Reinigungsfunktion ausführen. Die Reinigungsfunktion ist zweckmäßig, weil sich das mit Bindemitteln oder Wasser vermischte abgearbeitete Material selbst bei einem hohen Sprühdruck in die Austrittsdüsen hineindrücken oder sich im Bereich vor der Austrittsdüse ansammeln kann. Insbesondere nach einem Stillstand der Maschine besteht die Gefahr, dass die Austrittsdüsen durch abgebundenes oder ausgehärtetes oder getrocknetes, abgearbeitetes Material vom Arbeitsraum her verunreinigt und verstopft werden, wodurch die Sprühleistung vermindert wird oder sogar vollständig unterbunden wird.
  • Es ist in Erwägung gezogen worden, die Durchflussmenge an den Austrittsdüsen mit Kugelhähnen, Drosselschiebern oder mit Irisblenden zu beeinflussen, um so eine gleichmäßige Ausbringung von Bindemitteln und/oder Wasser zu gewährleisten. Allerdings ist eine ausreichende Zuverlässigkeit dieser Systeme aufgrund ihrer Empfindlichkeit gegen thermische Ausdehnung und Verklebung der beweglichen Teile beispielsweise durch erstarrtes Bitumen nicht gegeben. Darüber hinaus bestehen Probleme durch den erhöhten Platzbedarf und Schwierigkeiten mit den zugehörigen Antriebseinrichtungen, sowie durch die komplizierte Automatisierung dieser Lösungsvorschläge.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bearbeiten von Böden und Fahrbahnen mit in den Arbeitsraum gerichteten Austrittsdüsen einer Sprüheinrichtung dahingehend zu verbessern, dass über eine wählbare Arbeitsbreite eine gleichmäßige Ausbringung eines Einsprühmittels auch bei unterschiedlichen Volumenströmen, unterschiedlichen Einsprühmitteln und unterschiedlichen Querneigungen der Vorrichtung ermöglicht wird.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 13.
  • Die Erfindung sieht in vorteilhafter Weise vor, dass eine Steuerung die Schließeinrichtungen ansteuert, wobei die Austrittsdüsen und die zugehörigen Schließelemente derart einander angepasst sind, dass der Durchflussquerschnitt in der Austrittsdüse in Abhängigkeit von der Position des Schließelementes in einem vorgegebenen Weg zwischen der Offenstellung und der Schließstellung variierbar ist. Die vorgeschlagene Lösung hat den Vorteil, dass allein durch die gegenseitige Anpassung und Auslegung der Geometrie des Schließelementes und/oder der Austrittsdüse der aktuelle Durchflussquerschnitt in Abhängigkeit der Position des Schließelementes verändert werden kann, ohne dass zusätzliche Elemente notwendig sind. Die variable Einstellung der Schließelemente hat den Vorteil, dass bei niedrigen Durchflussraten der Druck an den einzelnen Austrittsdüsen aufrechterhalten wird. Ein besonderer Vorteil des variablen Durchflussquerschnittes beim Einsatz von Bindemitteln besteht darin, dass aufgrund der Gestaltung der Austrittsdüsen und/oder des Schließelementes die Austrittsdüsen sich nicht mit Bindemittel zusetzen können und die Funktion des Schließelementes behindern können.
  • Dabei können alle Austrittsdüsen individuell einzeln oder gemeinsam ansteuerbar und auch regelbar sein.
  • Die aus dem Stand der Technik gemäß EP1 396 581 A2 bekannte Reinigungsfunktion und die Möglichkeit der selektiven Abschaltung bestimmter Austrittsdüsen bleiben erhalten. Weitere Vorteile bestehen darin, dass die Lösung keinen erhöhten Platzbedarf erzeugt, hohe Anforderungen an die Dosiergenauigkeit erfüllt und beispielsweise für ein großes Durchflussmengenspektrum zwischen nahe 0 bis 1000 l/min verwendbar ist. Die Lösung ist sowohl für Sprüheinrichtungen für Schaumbitumen als auch für Wasser, Emulsionen und Suspensionen einsetzbar. Schließlich weist die Lösung den Vorteil auf, unempfindlich gegen Temperaturschwankungen zu sein, wobei der Einsatzbereich bis zu 200° C reicht.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Steuerung die Schließelemente der einzelnen Austrittsdüsen in gleiche oder individuell unterschiedliche Zwischenpositionen positioniert. Die Steuerung kann damit unterschiedliche Druckverhältnisse an den einzelnen Austrittsdüsen automatisch ausgleichen oder auch bestimmte Austrittsdüsen selektiv ausschalten.
  • Die Steuerung der Düsen kann dabei beispielsweise in Abhängigkeit vom Volumenstrom, oder in Abhängigkeit vom Druck in der Sprüheinrichtung oder in Abhängigkeit der Querneigung erfolgen.
  • Der mit der Austrittsdüse zusammenwirkende Teil des Schließelementes und/ oder die Austrittsdüse kann in Richtung einer zunehmenden Zustellbewegung des Schließelementes zur Schließstellung einen sich verringernden Durchflussquerschnitt zwischen dem Schließelement und der Austrittsdüse bilden. Die Durchflussmengensteuerung erfolgt somit allein aus dem Zusammenspiel zwischen der Position des Schließelementes und der Geometrie der Austrittsdüse und/oder des Schließelementes.
  • Das Schließelement ist vorzugsweise koaxial zum Düsenkanal der Austrittsdüse bewegbar und positionierbar.
  • Das Schließelement kann z.B. von einer Kolbenstange einer mit einer Wegmesseinrichtung gekoppelten Antriebseinrichtung, wie z.B. einer Kolben-Zylindereinheit oder einem Linearmotor, einem Elektromotor, einem Spindelantrieb o.dgl. antreibbar sein, dessen Wegmesssignal der Steuerung zuführbar ist, um über ein Stellsignal für die Kolben-Zylindereinheit die aktuelle Position des Schließelementes zu steuern.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann die Austrittdüse eine Düsengeometrie aufweisen, die in Abhängigkeit der Position des Schließelementes mit zunehmender Zustellung des Schließelementes zwischen der Offenstellung, in der der Düsenquerschnitt vollständig freigegeben ist, und der Schließstellung, in der der Düsenquerschnitt vollständig verschlossen ist, einen sich verringernden Durchflussquerschnitt zwischen Schließelement und Austrittsdüse durch eine Zwischenstellung des Schließelementes erzeugt.
  • Dazu kann der Düsenkanal der Austrittsdüse eintrittsseitig einen sich bis zur Schließposition des Schließelementes erstreckenden ersten Abschnitt aufweisen, dessen Düsenquerschnitt sich in Durchflussrichtung der Austrittsdüse vorzugsweise konisch verengt.
  • Die Austrittsdüse kann alternativ eintrittsseitig einen sich bis zur Schließposition des Schließelementes erstreckenden ersten Abschnitt aufweisen, dessen Außenwand mindestens eine mit dem Einsprühmittel beaufschlagbare Aussparung aufweist.
  • Die Breite der Aussparung kann sich in Schließrichtung des Schließelementes verändern, vorzugsweise verringern.
  • Alternativ kann das Schließelement, vorzugsweise bei einem konstanten Düsenquerschnitt an dem der Austrittsdüse zugewandten Ende einen vorzugsweise konisch oder stufenförmig verjüngten ersten Abschnitt aufweisen, an den sich ein an dem Düsenquerschnitt angepasster zweiter Abschnitt anschließt.
  • Die Steuerung kann den Durchflussquerschnitt aller Austrittsdüsen oder jeder einzelnen Austrittsdüse in Abhängigkeit der aktuell gewünschten Durchflussleistung und/oder des aktuell verwendeten Einsprühmittels und/oder der Querneigung der Sprüheinrichtung und/oder des Druckes in der Einsprühleiste steuern oder regeln.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Bearbeiten von Böden oder Fahrbahnen mit einer Vorrichtung mit einer Arbeitswalze und mindestens einer sich parallel zu der Arbeitswalze erstreckenden Sprüheinrichtung mit mehreren nebeneinander angeordneten, auf die Arbeitswalze gerichteten Austrittsdüsen für Einsprühmittel, z.B. Bindemittel, Wasser, Emulsionen, Suspensionen oder Schaumbitumen, wobei der Düsenkanal der Austrittsdüsen in einer Offenstellung während der Bearbeitung der Böden oder Fahrbahnen freigegeben und in einer Schließstellung bei Beendigung der Bearbeitung oder zur Anpassung an eine aktive Breite der Arbeitswalze verschlossen wird, ist vorgesehen, dass die Schließeinrichtungen für die Austrittsdüsen im Betrieb angesteuert werden können, wobei die Schließelemente der einzelnen Austrittsdüsen zwischen der Offenstellung und der Schließstellung in gleiche oder unterschiedliche Zwischenpositionen positioniert werden, und die Schließelemente mit den jeweiligen Düsenquerschnitten in den jeweiligen Zwischenpositionen derart zusammenwirken, dass ein variabel wählbarer Durchflussquerschnitt für die Austrittsdüsen in Abhängigkeit der Position der Schließelemente eingestellt wird.
  • Dabei kann der Durchflussquerschnitt jeder einzelnen Austrittsdüse oder mehrerer Austrittsdüsen in Abhängigkeit der aktuell gewünschten Durchflussleistung und/oder des aktuell verwendeten Einsprühmittels und/oder der Querneigung der Sprüheinrichtung und/oder des Druckes in der Sprüheinrichtung gesteuert oder geregelt werden.
  • Ein variabler Durchflussquerschnitt zwischen dem Schließelement und der Austrittsdüse kann durch das Zusammenwirken der Geometrie der Austrittsdüse mit der Position des Schließelementes erzeugt werden.
  • Die Steuerung kann eine zusätzliche Bewegung des Schließelementes über die Schließstellung hinaus auslösen, mit der Materialanhäufungen in und/oder vor der Austrittsdüse beseitigbar sind.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Austrittsdüse an einer Leitung oder an einer Einspritzkammer angeordnet ist, wobei das hydraulische oder bituminöse Bindemittel oder Wasser quer zur Austrittsdüse zuführbar ist. Das Schließelement durchquert zum Schließen oder Reinigen der Austrittsdüse die Leitung oder die Einspritzkammer und wird koaxial zu der Austrittsdüse geführt.
  • Im Folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert:
    • Es zeigen:
      Fig. 1
      eine Straßenbaumaschine,
      Fig. 2
      den Arbeitsraum einer Arbeitswalze unter einem Walzengehäuse mit Sprüheinrichtung,
      Fig. 3a bis 3c
      grundsätzliche Schaltstellungen des Schließelementes,
      Fig. 4a und 4b
      eine Austrittsdüse mit einem anfangs konischen Düsenkanal,
      Fign. 5a bis 5c
      Austrittsdüsen mit einem Düsenkanal mit konstantem Querschnitt in drei unterschiedlichen Ausführungsformen,
      Fig. 6
      ein Schließelement mit veränderter Spitzengeometrie, und
      Fig. 7
      ein Ausführungsbeispiel einer Austrittsdüse für Schaumbitume.
  • Fig. 1 zeigt eine selbstfahrende Vorrichtung zum Bearbeiten von Fahrbahnen, insbesondere einen Kaltrecycler oder einen Bodenstabilisierer, mit einem von Rädern 2 getragenen Maschinenrahmen 1 und einem aus einer Fahrerkabine 3 bestehenden Fahrstand. Die Räder 2 können einzeln angetrieben sein und auch alternativ durch Kettenlaufwerke ersetzt sein.
  • Unterhalb des Maschinenrahmens 1 ist eine Arbeitswalze 4 in einem Walzengehäuse 8 angeordnet, die den Arbeitsraum 6 der Arbeitswalze 4 nach oben und zu den Seiten hin begrenzt. Eine detaillierte Beschreibung der in Fig. 1 gezeigten Straßenbaumaschine ist der WO-A96/24725 zu entnehmen.
  • Das Walzengehäuse 8 weist im oberen Bereich eine Sprüheinrichtung 10 auf, mit der beispielsweise Bindemittel oder Wasser mit mehreren vorzugsweise nebeneinander angeordneten Austrittsdüsen 12 in den Arbeitsraum 6 und auf die Arbeitswalze 4 einspritzbar ist.
  • Das Bindemittel kann aus hydraulischen oder bituminösen Bindemitteln bestehen, und bei Mischungen aus hydraulischen Bindemitteln und Wasser aus Suspensionen z.B. Wasser-Zement-Suspension, bzw. bei Mischungen von bituminösen Bindemitteln mit Wasser aus Emulsionen. Desweiteren kann über die Austrittsdüsen 12 Schaumbitumen eingespritzt werden, wobei zur Herstellung von Schaumbitumen erhitztes, flüssiges Bitumen mit kaltem Wasser vermischt wird. Dadurch schäumt das Bitumen auf, wobei das ursprüngliche Volumen der Komponenten sich um etwa das 20-fache erhöht.
  • Die Sprüheinrichtung 10 erhält das Bindemittel oder Wasser über eine Leitung 14, die eine Ringleitung sein kann. Das Bindemittel bzw. das Wasser strömt quer zur Austrittsdüse 12. Die an der Leitung 14 befestigte Austrittsdüse 12 ist in den Arbeitsraum 6 gerichtet und in einer der Austrittsdüse 12 angepassten Aussparung des Walzengehäuses 8 angeordnet. Die Werkzeuge 16 der Arbeitswalze haben einen Schnittkreis, der einen verhältnismäßig geringen Abstand zu dem Walzengehäuse 8, von beispielsweise ca. 50 mm, haben kann. Zu jeder Austrittdüse 12 ist eine Schließeinrichtung 18 vorgesehen, die aus einer Kolben-Zylindereinheit 20 besteht, deren Kolbenstange ein Schließelement 22 für die Austrittsdüse 12 bildet oder antreibt. Die beispielsweise von einer Steuerung ansteuerbare Schließeinrichtung 18 ist variabel einstellbar. In einer Offenstellung des Schließelementes 22 (Fig. 3a) ist die Austrittsdüse vollständig freigegeben. In der Schließstellung (Fig. 3b) ist die Austrittsdüse 12 verschlossen, so dass kein Bindemittel oder Wasser an dieser Austrittsdüse 12 austreten kann. Außerdem kann kein mit Bindemitteln oder Wasser vermischtes abgearbeitetes Material 24 in den Düsenkanal 26 der Austrittsdüse 12 vom Arbeitsraum 6 her eindringen. Zwischen der Offenstellung und der Schließstellung kann die Steuerung beliebige Zwischenpositionen einstellen, um den Durchflussquerschnitt durch die Austrittsdüse variabel an die aktuellen Arbeitsbedingungen anzupassen. In einer Sonderfunktion kann das Schließelement 22 darüber hinaus in eine Reinigungsstellung überführt werden, die sich jenseits der Schließstellung befindet.
  • Die dem Arbeitsraum 6 zugewandte Spitze des Schließelementes 22 endet an dem dem Arbeitsraum 6 zugewandten Ende des Düsenkanals 26 und ist gegenüber der dem Arbeitsraum 6 zugewandten Mantelfläche 9 des Walzengehäuses 8 vorzugsweise zurückversetzt, um Beschädigungen des Schließelementes 22 im Betrieb zu vermeiden.
  • Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Austrittsdüse 12 an ihrer Düseneintrittsöffnung 28, die einen ersten Abschnitt 27 aufweist, der sich in Durchflussrichtung konisch verengt, sowie einen in Durchflussrichtung nachfolgenden zweiten Abschnitt 29, der einen Düsenkanal 26 mit konstantem Querschnitt aufweist.
  • Je nach Position des zylindrischen Schließelementes 22 ergibt sich, wenn das Schließelement 22 sich im Bereich der Austrittsdüse 12 befindet, ein unterschiedlicher Durchflussquerschnitt in Abhängigkeit von der variablen Position des Schließelementes 22.
  • Es versteht sich, dass in Abwandlung des Ausführungsbeispiels der Fig. 4 auch eine andere sich verengende Querschnittsform des ersten Abschnitts 27 möglich ist, bei der sich der Düsenquerschnitt des Düsenkanals nicht stetig verengt.
  • Die Fign. 5a bis 5c zeigen eine andere Ausführungsform der Austrittsdüse 22, bei der der Düsenkanal 26 vorzugsweise einen nicht veränderlichen Querschnitt aufweist und des Weiteren vorzugsweise zylindrisch ist.
  • Generell betreffen die Ausführungsbeispiele der Fign. 5a bis 5c ein Ausführungsbeispiel, bei dem sich in dem ersten Abschnitt 27 der Austrittsdüse 12 mindestens eine Aussparung 31 befindet, die unterschiedliche Gestaltungsformen haben kann.
  • In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 5a weist erste Abschnitt 27 eine im Querschnitt eine grundsätzlich hohlzylindrische Wand auf, wobei die Aussparung 31 in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 5a ca. die Hälfte eines Hohlzylinders bildet. Es versteht sich, dass die Aussparung 31 auch einen geringeren oder größeren Umfang haben kann, oder dass auch mehrere Aussparungen 31 in dem grundsätzlich hohlzylindrischen ersten Abschnitt 27 angeordnet sein können.
  • Das Ausführungsbeispiel der Fig. 5b zeigt einen ersten Abschnitt 27 der Austrittsdüse 12, in der sich die Aussparung 31 in Durchflussrichtung der Austrittsdüse 12 verjüngt. Es können auch bei diesem Ausführungsbeispiel, mehrere derartige V-förmige Aussparungen 31 auf dem Umfang des ersten Abschnitts verteilt sein.
  • Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 5c hat der erste Abschnitt 27 der Austrittsdüse 12 eine zunächst grundsätzlich hohlzylindrische Form, wobei in dem den Abschnitt 27 bildenden Hohlzylinder eine oder mehrere kreisförmige Aussparungen 31 angeordnet sein können.
  • Schließlich können auch unterschiedlich gestaltete Aussparungen bei allen Ausführungsbeispielen der Fig. 4 bis 5c vorgesehen sein.
  • Es versteht sich, dass der erste Abschnitt 27 der Austrittsdüse 12 derart montiert ist, dass die Aussparungen von der Außenseite her mit dem Fluiddruck des Einsprühmittels beaufschlagt sind.
  • Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, die Gestaltung des ersten Abschnitts 27 gemäß Fig. 4 mit der Gestaltung der Ausführungsbeispiele der Fign. 5a bis 5c zu kombinieren.
  • Bei allen Ausführungsbeispielen kann demzufolge der Düsenquerschnitt in Abhängigkeit der Stellung des Schließelementes 22 variiert werden.
  • Fig. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Austrittsdüse 12, bei der das Schließelement 22 einen ersten der Austrittsdüse 12 zugewandten Abschnitt 21 aufweist, der eine geringere Querschnittsfläche aufweist als die Querschnittsfläche des Düsenkanals 26, während der zweite Abschnitt 23, der sich in Durchflussrichtung der Austrittsdüse 12 hinter dem ersten Abschnitt 21 folgt, exakt an den Querschnitt des Düsenkanals 26 angepasst ist, um den Düsenkanal 26 verschließen zu können.
  • Der Abschnitt 21 kann auch eine sich stetig ändernde Querschnittsfläche aufweisen, z.B. eine sich konisch verjüngende Spitze des Schließelementes 22.
  • Auch hier kann das Schließelement 22 in einer Zwischenstellung zwischen der Offenstellung und der Schließstellung von der Steuerung 11 derart angesteuert werden, dass ein veränderter Düsenquerschnitt einstellbar ist.
  • Das Ausführungsbeispiel der Fig. 6 mit einem sich zur Spitze hin verjüngenden Schließelement 22 ist auch mit den Ausführungsbeispielen der Fig. 4 und 5 kombinierbar.
  • Für alle Ausführungsbeispiele der Fign. 4 bis 6 gilt, dass die Steuerung 11 die Schließelemente 22 derart ansteuern kann, dass der Durchflussquerschnitt in der Austrittsdüse 12 in Abhängigkeit von der Position des Schließelementes 22 variierbar ist.
  • Dabei können mehrere Austrittsdüsen in gleicher Weise oder individuell von der Steuerung angesteuert werden.
  • Das Schließelement 22 kann in einer weiteren in Fig. 3c gezeigten Schaltstellung, in der das Schließelement 22 über eine zusätzliche Hubbewegung des Schließelementes 22 über die Schließstellung hinaus bewegt wird, Materialanhäufungen des abgearbeiteten Materials 24 in und/oder vor der Austrittsdüse 12 beseitigen.
  • Fig. 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Sprüheinrichtung 10 für Schaumbitumen mit einer Mischeinrichtung 36. Die Mischeinrichtung 36 weist eine Expansionskammer 38 auf, in der über eine Bitumeneinspritzdüse 40 zugeführtes heisses Bitumen mit Wasser oder mit Wasser und Luft zum Erzeugen von Schaumbitumen mischbar ist. Die in Fig. 7 zeigte Expansionskammer 38 besteht aus einer Mischkammer 42 und einer mit der Mischkammer 42 verbundenen Einspritzkammer 44, wobei die Austrittsdüse 12 und die dazugehörige Schließeinrichtung 18 an der Einspritzkammer 44 angeordnet sind. Das heiße Bitumen wird über eine Ringleitung 15 zugeführt, wobei ein von einer ansteuerbaren Antriebseinrichtung betätigter Ventilstößel 46 die Düseneintrittsöffnung der Bitumeneinspritzdüse 40 verschließen oder freigeben kann. Wasser oder Wasser und Luft können über einen oder zwei Anschlüsse 41 der Mischkammer 42 zugeführt werden.
  • Die Mischeinrichtung 36 kann von einer Heizeinrichtung 48 umgeben sein, die im Betrieb ein Aushärten des Bitumens verhindern. Das Schließelement 22 der Schließeinrichtung 18 durchquert zum Verschließen oder Reinigen der Austrittsdüse 12 die Einspritzkammer 44.
  • Es versteht sich, dass auch andere von der Steuerung ansteuerbare Antriebseinrichtungen wie Elektromotoren, Linearantriebe oder dgl. zum Einsatz kommen können.

Claims (15)

  1. Vorrichtung zum Bearbeiten von Böden oder Fahrbahnen, mit einem Maschinenrahmen (1), an dem eine Arbeitswalze (4) in einem Walzengehäuse (8) angeordnet ist, wobei an dem Walzengehäuse (8) mindestens eine sich parallel zu der Arbeitswalze erstreckende Sprüheinrichtung (10) mit mehreren nebeneinander angeordneten, auf die Arbeitswalze gerichteten Austrittsdüsen (12) für Einsprühmittel angeordnet ist, wobei die Austrittsdüsen (12) jeweils eine ansteuerbare Schließeinrichtung (18) mit einem Schließelement (22) aufweisen, das in einer Offenstellung den Düsenkanal (26) der Austrittsdüse (12) vollständig freigibt und in einer Schließstellung den Düsenkanal (26) verschließt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Steuerung (11) die Schließeinrichtungen (18) ansteuert, wobei die Austrittsdüsen (12) und die zugehörigen Schließelemente (22) derart einander angepasst sind, dass der Durchflussquerschnitt in der Austrittsdüse (12) in Abhängigkeit von der Position des Schließelementes (22) in einem vorgegebenen Weg zwischen der Offenstellung und der Schließstellung variierbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließelemente (22) der einzelnen Austrittsdüsen in gleiche oder individuell unterschiedliche Zwischenpositionen von der Steuerung (11) positionierbar sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mit der Austrittsdüse (12) zusammenwirkende Teil der Schließelementes (22) und/oder die Austrittsdüse (12) in Richtung einer zunehmenden Zustellbewegung des Schließelementes (22) zur Schließstellung einen sich verringernden Durchflussquerschnitt zwischen dem Schließelement (22) und der Austrittsdüse (12) bilden.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schließelement (22) koaxial zum Düsenkanal der Austrittsdüse (12) bewegbar und positionierbar ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Austrittdüse (12) eine Düsengeometrie aufweist, die in Abhängigkeit der Position des Schließelementes (22) mit zunehmender Zustellung des Schließelementes zwischen der Offenstellung und der Schließstellung einen sich verringernden Durchflussquerschnitt zwischen Schließelement und Austrittsdüse erzeugt.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Schließelement von einer mit einer Wegmesseinrichtung gekoppelten Antriebseinrichtung antreibbar ist, dessen Wegmesssignal der Steuerung zuführbar ist, um über ein Stellsignal für die Antriebseinrichtung die aktuelle Position des Schließelementes zu steuern.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung eine zusätzliche Bewegung des Schließelementes (22) über die Schließstellung hinaus auslösen kann, mit der Materialanhäufungen in und/oder vor der Austrittsdüse (12) beseitigbar sind.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Düsenkanal (26) der Austrittsdüse (12) eintrittsseitig einen sich bis zur Schließposition des Schließelementes (22) erstreckenden ersten Abschnitt (27) aufweist, dessen Düsenquerschnitt sich in Durchflussrichtung der Austrittsdüse (12) vorzugsweise konisch verengt oder dass das Schließelement (22) an dem der Austrittsdüse (12) zugewandten Ende einen vorzugsweise konisch verjüngten Abschnitt (21) aufweist, an den sich ein an den Düsenquerschnitt angepasster Abschnitt (23) zum Verschließen der Austrittsdüse (12) anschließt.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Austrittsdüse (12) eintrittsseitig einen sich bis zur Schließposition des Schließelementes (22) erstreckenden ersten Abschnitt (27) aufweist, dessen Außenwand mindestens eine mit dem Einsprühmittel beaufschlagbare Aussparung (31) aufweist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite der Aussparung (31) sich in Schließrichtung des Schließelementes (22) Breite verändert.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Düsenkanal der Austrittsdüse (12) einen konstanten Düsenquerschnitt aufweist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung den Durchflussquerschnitt jeder einzelnen Austrittsdüse oder mehrerer Austrittsdüsen gemeinsam in Abhängigkeit der aktuell gewünschten Durchflussleistung und/oder des aktuell verwendeten Einsprühmittels und/oder der Querneigung der Sprüheinrichtung und/oder des Druckes in der Sprüheinrichtung steuert oder regelt.
  13. Verfahren zum Bearbeiten von Böden oder Fahrbahnen mit einer Vorrichtung mit einer Arbeitswalze (4) und mindestens einer sich parallel zu der Arbeitswalze erstreckenden Sprüheinrichtung (10) mit mehreren nebeneinander angeordneten, auf die Arbeitswalze gerichteten Austrittsdüsen (12) für Einsprühmittel, wobei der Düsenkanal der Austrittsdüsen (12) von einer Schließeinrichtung (18) in einer Offenstellung während der Bearbeitung der Böden oder Fahrbahnen vollständig freigegeben und in einer Schließstellung bei Beendigung der Bearbeitung oder zur Anpassung an eine aktive Breite der Arbeitswalze verschlossen wird,
    gekennzeichnet durch
    das Ansteuern der Schließeinrichtungen (18) im Betrieb, wobei die Schließelemente (22) der Austrittsdüsen zwischen der Offenstellung und der Schließstellung in gleiche oder unterschiedliche Zwischenpositionen positioniert werden können, und die Schließelemente mit den jeweiligen Düsenquerschnitten in den jeweiligen Zwischenpositionen derart zusammenwirken, dass ein variabel wählbarer Durchflussquerschnitt für jede Austrittsdüse in Abhängigkeit der Position der Schließelemente eingestellt wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchflussquerschnitt mehrerer oder jeder einzelnen Austrittsdüse in Abhängigkeit der aktuell gewünschten Durchflussleistung und/oder des aktuell verwendeten Einsprühmittels und/oder der Querneigung der Sprüheinrichtung und/oder des Druckes in der Sprüheinrichtung gesteuert oder geregelt wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein variabler Durchflussquerschnitt zwischen dem Schließelement und der Austrittsdüse durch das Zusammenwirken der Geometrie der Austrittsdüse mit der Position des Schließelementes erzeugt wird.
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