EP2829401B1 - Verfahren zur Kompensation einer Fan-out bedingten Querdehnung einer in einer Druckmaschine mit mehreren Druckfarben bedruckten Bedruckstoffbahn - Google Patents

Verfahren zur Kompensation einer Fan-out bedingten Querdehnung einer in einer Druckmaschine mit mehreren Druckfarben bedruckten Bedruckstoffbahn Download PDF

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EP2829401B1
EP2829401B1 EP14166158.7A EP14166158A EP2829401B1 EP 2829401 B1 EP2829401 B1 EP 2829401B1 EP 14166158 A EP14166158 A EP 14166158A EP 2829401 B1 EP2829401 B1 EP 2829401B1
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EP
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compensation
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EP2829401A2 (de
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Hartmut Breunig
Falko Baltrusch
Elmar Klüpfel
Bernd Masuch
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Koenig and Bauer AG
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Koenig and Bauer AG
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    • B41F13/10Forme cylinders
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    • B41F13/14Registering devices with means for displacing the cylinders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41P2233/52Marks on printed material for registering

Definitions

  • the invention relates to a method for compensating a fan-out-related transverse strain of a printing substrate printed in a printing machine with a plurality of printing inks.
  • DE 10 2004 004 264 A1 are a method for compensating for a transverse strain and / or a longitudinal expansion of a printing material and a Printing machine with a plurality of at least one print image on a printing material-producing printing units known, wherein a portion of the transverse strain of the printing material is compensated except by measures in the imaging by an axial displacement of a forme cylinder relative to a reference mark of the printing material and wherein a further part of the transverse strain of the printing material by the use of an image controller is counteracted.
  • the compensation of the transverse strain in the imaging can take account of the fact that the transverse strain has a stronger effect on the "outer" printed image areas which are close to the face with respect to the forme cylinder than on the "inner” printed image areas arranged close to the center of the forme cylinder.
  • a side register correction apparatus comprising a register correction unit capable of correcting register movement of a fiber web through each plural printing units, and a fan correction unit capable of correcting a width of the fiber web stretched in a width direction;
  • Page register correcting apparatus comprising: a) a register detecting and estimating unit capable of estimating and detecting a register correction amount by the register correcting unit based on at least two register marks printed on the fibrous web by each of the printing units when plural printing units are in one moving direction Print fiber web for performing correction by the register correction unit and the fan correction unit; b) a register correction control unit capable of automatically controlling the register correction unit in real time based on the register correction amount provided by the register detecting and estimating unit is derived; c) a fan detection and estimation unit capable of estimating and detecting a fan correction amount by the fan correction unit based on a register flag; and d) a fan correction control unit capable of automatically controlling the fan correction unit in real time based on the fan correction amount
  • a device for correcting the fan-out effect on web-fed rotary printing presses with a train locally out of its plane deflecting actuator wherein the actuator is actuated by a control loop which includes a control device on the input side with a transmitter for the deflection of the web in Direction of its width and the output side is in communication with an actuating device of the actuating element, wherein preferably a read on the web registered register marks reading head is connected to the control device, wherein the read head and the control device of the type a color register control unit for circumferential and side registers are embodied, wherein the control device is connected to both the actuator of the control element for the fan-out correction and to an adjustment device for the circumferential register.
  • a method for influencing the fan-out effect by means of a device for influencing the fan-out effect wherein a sensor side register control, parts of a side register control / - regulation and / or measured values of a side register control / regulation for controlling a device for influencing the fan-out effect are used.
  • a method for influencing the fan-out effect by means of a device for influencing the fan-out effect and for influencing the side register by means of a side register control / regulation is known by this document, wherein the device for influencing the fan-out effect and the side register control / regulation rely on a reading from the same sensor.
  • the measured values of two sensors arranged next to one another in the axial direction are preferably used for influencing the fan-out effect, which sensors each detect a print image detail or a printed mark located on the web.
  • an electric drive system for the adjustment of one or more rotatable and / or pivotable functional parts of equipment and machines is known, in particular for adjusting cylinders or rollers of sheet-fed presses, in their angular position or speed, with one or more electric motors with one each associated functional part are connected to one or more power electronics parts, the output side, each with an electric motor to its control, and with at least one signal processing unit, for receiving control, control, setpoint and / or angular position or angular velocity signals formed by any angle encoders on the functional parts or runners of the electric motors and with the or respective power electronic components to their control or control technology control is connected, wherein a security module is provided for access to at least signals in the field of functional parts, the electric motors, the power electronics parts, the signal processing unit and / or a power supply and their comparison or evaluation for plausibility is formed and has one or more interfaces or communication means, in particular in the form of a bus system for output generated error message signals.
  • a web-fed rotary printing press having a plurality of printing units arranged along a paper web to be printed, wherein a plurality of means for correcting the register and the paper web width are provided, each of the printing units having at least one axially divided into several sections form cylinder, wherein the respective sections of each forme cylinder axially and / or are independently adjustable in the circumferential direction.
  • the means for correcting the register are mechanically connected to the respective forme cylinders, wherein a control unit adjusts the respective sections of the forme cylinder concerned in dependence on printed, sensorially detected lines and printed images printed on the paper web.
  • the invention has for its object to provide a method for compensating a fan-out conditional transverse strain of a printed in a printing machine with multiple printing substrate printing material.
  • the advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that the compensation of the fan-out-related transverse expansion of the printing material web is improved because the starting position for this compensation is improved. Because it creates a very favorable starting position for this compensation, so that the In particular, a fan-out compensation using an image path controller leads to better results.
  • the preferably used compensation method contributes to a mechanical damage to the printing material web being reduced by at least one adjusting means of the image path controller involved in the fan-out compensation because the risk of scratching and / or slitting of the printing material web by one of the fans -out compensation involved adjusting means of the image web controller and / or a tendency to wrinkling of this printing material is or will be reduced, so that this method is particularly advantageous when using a very thin and / or less tear-resistant printing material.
  • Fig. 1 shows as an example of a printing machine schematically a four-high tower of a web press with both sides of a printing substrate 01, z. B. a paper web 01, employees printing cylinder 02, z. B. transfer cylinder 02, wherein two transfer cylinders 02 are employed in pairs against each other.
  • To each side of the paper web 01 are for carrying out a multi-color printing, z. B. a four-color print each more, z. B. four transfer cylinders 02 arranged.
  • the paper web 01 thus passes through four printing locations in its direction of transport T directed upwards from the bottom, on each of which one of the four printing inks of the four-color printing is applied to the paper web 01.
  • the two first, ie lower, pressure points in the transport direction T of the paper web 01 form a lower printing unit in the four-high tower, whereas the two subsequent, ie upper, pressure points form an upper printing unit.
  • the not shown forme cylinder fall under the name printing cylinder 02.
  • the transfer cylinder 02 transferred in their respective axial direction side by side several print images on the web 01, z. B. at least two to eight printed images, each of the printed images with one of a plurality of transverse to the transport direction T of the paper web 01 juxtaposed sections 41; 42; 43; 44; 46; 47 correlates ( Fig. 10 ).
  • the web press is z. B. used in newspaper printing.
  • the printed on the respective transfer cylinders 02 side by side printed images each correspond to one side of a newspaper.
  • Each multi-colored newspaper page consists of a precisely fitting, in the transport direction T of the web 01 consecutively executed overprint of several, z. B. four partial printing images or color separations, ie assigned between the individual each one ink, on the web 01 successively each same newspaper page printing color separations should not be inadmissible Passerdifferenzen.
  • Fig. 2 indicates in a simplified representation of how a width B01 of the paper web 01 as it passes through in the Fig. 1 illustrated four-high tower in particular by a moisture absorption at the four successive pressure points preferably at the two in the transport direction T of the paper web 01 directed edges each by an amount of transverse strain ⁇ 01; ⁇ 02 widens, provided that no compensation of the fan-out effect takes place, wherein the transverse strain ⁇ 01; ⁇ 02 on both edges of the paper web 01 by no means must be equal in magnitude.
  • a section 41 which correlates with this printed image also varies; 42; 43; 44; 46; 47 of the paper web 01 received amount of dampening solution, which in the respective section 41; 42; 43; 44; 46; 47 of the Paper web 01 sources, ie in particular their respective, possibly asymmetrical transverse strain ⁇ 01; ⁇ 02 caused.
  • Fig. 3 shows the orbit controller 03 of the Fig. 1 in an assembly representation, wherein the term of the assembly in the sense of DIN 6789 taken definitions is used.
  • each actuator 04 is formed in each case as a controllable module 04 with a force acting on the paper web 01 actuating means 07, wherein the actuating means 07 in turn preferably as a deflectable, freely rotatably mounted roller 07 is formed.
  • an action brought about by the adjusting means 07 is arranged in the plane of the paper web 01-executing actuator 13, this actuator 13, in the illustrated example, causing the deflection of the respective roller 07 ( Fig. 5 ), wherein with the respective deflection of at least one of the rollers 07, the paper web 01 in its width B01 z. B. is deformed wave-shaped and thereby a between different pressure points occurred register difference, in particular color register shift is corrected.
  • rollers 07 Because the deflection of the rollers 07 takes place in each case in the plane of the paper web 01 in order to hire the rollers 07 to the paper web 01 or out of this plane for the purpose of parking the rollers 07 of the web 01, at the same time pivoted both sides in the plane of the web 01 Rollers 07 the paper web 01 in their width B01 wavy or S-shaped deform.
  • the actuator 13 sets a control command of a control unit 33 (FIG. Fig. 9 ) in mechanical work, in particular in a running of the respective roller 07 movement to.
  • the actuator 13 is z. B. formed as an electromechanical drive 13.
  • a further exemplary embodiment of the actuator 13 may be in the form of a valve 13, which influences a flow, in particular the pressure of an air flow directed onto the plane of the paper web 01, by its opening or closing controlled by the control unit 33.
  • the pressure set by the control unit 33 of the flow directed onto the plane of the paper web 01 corresponds to the actuating means 07 moved by the respective actuator 13 in the case of a mechanical image path controller 03.
  • the actuators 13 are accordingly in each case the actuators in one of the control unit 33 influenced control chain or, if the control unit 33 is fed back a correlating with the setting of the actuating means 07 signal in a controlled by the control unit 33 control loop.
  • each adjusting means 07 is an intensity of its engagement in the plane of the paper web 01 and thus a degree of deformation of the paper web 01 controlled by a control unit 33 to the actuator 13 control command or at least controllable and thus metered or at least metered, z. B.
  • each roller 07 for the purpose of their deflection preferably a continuously adjustable adjustment S07 in the range z. B. between 10 mm and 50 mm, in particular between 15 mm and 25 mm.
  • the modules 04 are z. B. by means of a bracket 08 and a detachable connection, for. As a screw, attached to the respective cross member 06, preferably clamped, wherein the respective traverse 06 z. B. as a preferably hollow profile bar with a z. B.
  • the modules 04 are preferably arranged equidistantly at their respective traverse 06, z. B. each at a distance A04 of 200 mm to 400 mm, in particular 350 mm, said distance A04 z. B. the respective width of the sections 41; 42; 43; 44; 46; 47, in which the width B01 of the paper web 01 is divided ( Fig. 10 ).
  • Each traverse 06 has z. B. a clear width or length L06 in the range of 1700 mm to 2400 mm, in particular between 1,900 mm and 2,000 mm.
  • the modules 04 are along their respective traverse 06 are preferably arranged displaceably and can be freely positioned at their respective traverse 06, ie, in particular with regard to the width B01 of the paper web 01 at any desired locations.
  • Fig. 4 shows in an enlargement of one of the modules 04 with an associated along the displacement S07 deflectable roller 07.
  • the adjustment S07 each roller 07 of the orginal controller 03 can z. B. at a press belonging to the control room z. B. from -25% to + 100% and be changed in this area, wherein at a setting of -25%, the respective roller 07 is pivoted from the plane of the paper web 01 maximum and therefore a retraction of the paper web 01 between the two spaced arranged trusses 06 is possible.
  • At a setting of 0% is an orthogonal to the paper web 01 distance of z. B. 0.5 mm between the respective roller 07 and the paper web 01.
  • each roller 07 has a diameter D07 in the range of z. B. 50 mm to 100 mm, in particular 60 mm to 80 mm.
  • the bracket 08 of the module 04 is z. B.
  • the mounting plate 09 carries on its one side a housing 11, in which at least the drive 13 is preferably arranged dust and moisture protected for adjusting the belonging to this module 04 roller 07, and to its other side z.
  • a connected to the drive shaft 13 14 passes through the mounting plate 09.
  • the roller 07 supporting the lever 12 is fixedly connected to this shaft 14.
  • the lever 12 and thus the one on it Axle pivot freely rotatably mounted roller 07 deflected.
  • the displacement S07 of the roller 07 may be limited in their two deflection directions each by a mechanical stop, which protrudes in each case from the mounting plate 09 and against the z. B. the roller 07 supporting lever 12 abuts in an inadmissible rotational movement of the shaft 14.
  • the arranged in the housing 11 of the module 04 actuator 13 is in the preferred embodiment as a drive 13 for adjusting the belonging to this module 04 roller 07 z. B. as an electrically driven motor 13, in particular as a stepper motor 13, preferably as a Klauenpol Colourmotor 13, z. B. formed as a 2-phase stepping motor 13, the winding z. B. is switched unipolar.
  • the motor 13 by means of a rotation of the shaft 14 driven by it, preferably adjusts the adjustment path S07 of the roller 07 of the relevant setting unit 04 via the gear 16 coupled to it.
  • the maximum of the roller 07 to be executed adjustment S07 requires z. B. a rotation angle ⁇ of the shaft 14 in the range of only 30 ° to 60 °, in particular 40 ° to 45 ° ( Fig. 4 ), wherein the transmission 16 z. B. performs a total of between 1,000 and 2,500 steps, in particular 1,800 to 2,000 steps.
  • a provided in or on the housing 11 of the module 04, preferably connected to the driven shaft 14 potentiometer is used to detect the angular position of this shaft 14th
  • the respective actuator 13 for adjusting the belonging to this module 04 roller 07 z. B. at least supplied with electrical energy in connection with a constant voltage.
  • a bidirectional communication gestattende line connection 17 is preferably also designed as a data interface 17, with which the actuator 13 of the respective module 04 is connected to a digital network 34 for data exchange or at least attachable.
  • the data interface 17 is preferably a the respective actuator 13 at least with respect to the control unit 33 identifying electronic address impressed.
  • a measured value provided by the potentiometer with respect to the angular position of the shaft 14 to the z. B.
  • the drive 13 controlling the control unit 33, whereby a closed loop is formed with respect to the control exercised by the control unit 33.
  • a directed from the potentiometer via the control unit 33 to the drive 13 data flow is used in particular in an automatically running loop for setting and / or tracking of the respective actuating means 07.
  • the physical line management belonging to the digital network 34 preferably takes place initially in or along the traverse 06 carrying the module 04 and then on to the control unit 33, which is preferably arranged outside the printing unit.
  • the digital network 34 is generally a plurality of different, with the control unit 33 Data exchanging aggregates connected, but at least all actuators 13 of the image path controller 03.
  • the control unit 33 may, for. B. be integrated in the belonging to the printing press control room.
  • the drive 13 and / or the potentiometer, and the control unit 33 preferably takes place via a line system 34, which is designed as the digital network 34, said line system 34 may be integrated into a network for controlling the printing press.
  • the network 34 via which the control unit 33 exchanges data between it and at least the respective actuator 13 to be controlled of the image path controller 03, is a network for controlling arranged in the printing machine units, z.
  • an inking unit and / or a dampening unit which are involved in a running in the printing press printing process.
  • Each of the rollers 07 of the in the Fig. 3 illustrated image controller 03 is from the control unit 33, z. B. of the press belonging to the control station, individually and independently of the other rollers 07 of this orbit controller 03 set in their respective adjustment S07 or at least adjustable.
  • each belonging to a Jardinbahnregler 03 module 04 is individually addressed from the control center or at least addressable, ie based on an individual, the respective module 04 associated, in particular unique address selectively set from the control center or at least adjustable.
  • the respective actuator 13 of the actuating units 04 is assigned an electronic address identifying it in the digital network 34, by means of which a specific one of the plurality of actuators 13 connected to the digital network 34 can be selected, and the actuator 13 selected by the latter z. B.
  • FIG. 2 illustrates in a block diagram the control or regulation in a device comprising the already mentioned control unit 33 and the above-described multiple track 04 having image path controller 03.
  • Adjusting means 07 assigned to this paper web 01 are preferably used simultaneously by the control unit 33, but in opposite directions, so that these adjusting means 07 move in pairs either toward one another or away from each other (FIG. Fig. 11 ).
  • the control room has, as in the Fig. 9 indicated, at least via a display device 36, to which various program masks 18 are displayed, and via an operating unit 37, with which values can be manually entered or with which in at least one of the program masks 18 displayed values are selectable.
  • Fig. 6 shows, by way of example, such a program mask 18 displayed on the control station, in the left lower area of which a particular printing tower of the printing press is shown schematically and selected or at least selectable by means of at least one button 19.
  • a particular printing tower of the printing press is shown schematically and selected or at least selectable by means of at least one button 19.
  • the upper left area of the Fig. 6 shown can then in the selected printing tower of z. B. between the lower and the upper pressure unit of this printing tower arranged image path controller 03 are selected based on at least one other button 21, in which case the adjustment S07 z. B.
  • each individual roller 07 z. B. by means of sliders 22 or by a numerical input in the individual rollers 07 associated input fields 23 can be adjusted. If all rollers 07 are to be adjusted in the same way, a numerical input can also be made in an input field 24 serving for overall adjustment.
  • the input in the input fields 23; 24 concerns z. B. on the ranging from -25% to + 100% range S07 percentages, which z. B. can then be visualized by a corresponding positioning of the slider 22 in their respective adjustment and / or by a display of this numerical value.
  • Fig. 7 indicates alternatively Fig. 6 a further program mask 18, in which in respective input fields 23 for each of the roller 07 of a selected orbital controller 03, a numerical value, in particular a percentage, for the respective displacement S07 of the respective roller 07 can be entered.
  • a numerical input for a uniform adjustment of all belonging to this image path controller 03 rollers 07 can be entered.
  • the example shown shows a compensation value of 15%.
  • the program masks 18 of the Fig. 7 and Fig. 6 is common that on the one hand an individual setting of several, preferably all belonging to a particular image controller 03 rollers 07 is provided, but on the other hand it is also possible to impose on these individual settings an input common compensation value.
  • This compensation value which applies to all rollers 07, alters all individual settings in the same way. For example, it adds an input compensation value of 15% to all individual settings.
  • the intensity of the fan-out effect depends inter alia on the production speed of the printing press, ie on the speed of its printing cylinder 02, in particular transfer cylinder 02 (FIG. Fig. 1 ). There is also a dependence of the intensity of the fan-out effect of properties of the printing substrate 01, z. B. of a grammage of the paper used.
  • Fig. 8 shows an example displayed on the control panel or at least displayable program mask 18, which contains at least one graph 26 with a course of a above the rotational speed of the printing cylinder 02 applied compensation curve 27, wherein the compensation curve 27 respectively those z. B. percentage compensation value indicates that all associated with a particular image controller 03 rollers 07 is stamped in association with the speed of the printing cylinder 02.
  • a plurality of compensation curves 27 are preferably stored, wherein each of these compensation curves 27 z.
  • B. a property of the printing material 01 is associated, for. B. the grammage of the paper used.
  • Each of these compensation curves 27 can be called up on the program mask 18 by a corresponding selection.
  • compensation curve 27 applies to a paper with the grammage of 45 g / m 2 .
  • the course of each compensation curve 27 is defined by several support points 28 or at least fixed, the support points 28 the traversed by the printing press range of production speed from its standstill to its maximum speed z. B. divide evenly. The number of nodes 28 may be for each compensation curve 27 z.
  • B. based on a Numeric input in an input field 31 can be freely defined or at least definable. It can z. B. ten support points 28 may be provided, which from standstill to the maximum speed of z. B. divide 45,000 cylinder revolutions per hour reaching range of production speed in nine equal speed intervals.
  • the compensation value belonging to the respective values of the production speed is e.g. B. in a diagram 26 associated table 29 editable, ie there numerical values for the respective nodes 28 can be entered. From the numerical values entered in Table 29 for the respective interpolation points 28, the graph of the relevant compensation curve 27 is then generated by the control unit 33 in the diagram 26 by a line connecting the interpolation points 28.
  • the course of the respective compensation curve 27 displayed in the diagram 26 can be changed, for. B. the course of the respective compensation curve 27 can be raised or lowered as a whole, wherein the value by which the course of the respective compensation curve 27 is to be changed, can be entered as an absolute value or as a relative value.
  • several different adjustable compensation curves 27 are in the memory of the control unit 33 in association with selected productions, z.
  • selected productions z.
  • d. H. To a type of paper, and / or to selected printing towers, d. H. to a print location, stored or at least storable and can be invoked on program mask 18 from memory as a default.
  • the control unit 33 proposes for the respective print locations, i. H. for the respective printing towers of the printing press, certain default settings for the adjustment path S07 of the respective rollers 07 of the image path controller 03 acting on the relevant printing location before and / or sets these default values automatically or after a release by the operator of the printing machine.
  • settings of the adjustment S07 of each roller 07 of a particular image controller 03 in an ongoing production of the printing machine automatically z. B. be tracked by a managed by the control unit 33 control loop or by a new manual input to the control unit 33.
  • the control executed by the control unit 33 can also be carried out fully automatically without manual intervention, which will be described below by way of example in connection with FIG Fig. 10 is explained.
  • the method is thus carried out in a printing press which prints a plurality of inks in the same production process.
  • the form cylinder of the printing press used is z. B. formed as a 6/2-forme cylinder, wherein in this example on the lateral surface in the axial direction six printing plates next to each other and at each axial mounting position two printing plates are arranged in its circumferential direction.
  • the fixed with respect to the paper web 01 sections 41; 42; 43; 44; 46; 47 are preferably each of equal width B41; B42; B43; B44; B46; B47.
  • the width B41; B42; B43; B44; B46; B47 of the respective sections 41; 42; 43; 44; 46; 47 corresponds z. B.
  • each with a transversely to the transport direction T of the web 01 directed width of the arranged on the respective with the respective transfer cylinder 02 form cylinder arranged printing forms.
  • Example shown are on both sides of a web of paper 01 in the transport direction T centrally passing symmetry line 48 each three of the aforementioned sections 41; 42; 43; 44; 46; 47 provided, wherein each of the symmetry line 48 adjacent sections 43; 44 define a center region of this paper web 01, whereas the regions farthest from the symmetry line 48 41; 47 are each considered to be associated with an edge region of this paper web 01.
  • a section 43; 44 is arranged as lying in the middle region of the paper web 01 when it adjoins the line of symmetry 48 passing through the paper web 01 or is passed through by this line of symmetry 48.
  • the newspaper involved printing cylinder 02 is in several, preferably in each of these juxtaposed sections 41; 42; 43; 44; 46; 47 each a mark M41; M42; M43; M44; M46; M47 printed on the web 01
  • the respective marking M41; M42; M43; M44; M46; M47 may be a one-piece or multi-part mark specially printed to determine registration differences, e.g. B. be a so-called register mark of different geometry.
  • the mark M41; M42; M43; M44; M46; M47 can but also a not in addition to the printed image of the respective page of the newspaper to be produced applied significant area in this printed image.
  • a one-piece or multi-part detection device 49 detects z. B. optically, in particular by a respective marking M41; M42; M43; M44; M46; M47 imaging method, preferably photographic, d. H. by a photographic image, one or more of the marks M41 printed on the surface of the paper web 01; M42; M43; M44; M46; M47.
  • the detection device 49 has the respective with respect to the paper web 01 juxtaposed sections 41; 42; 43; 44; 46; 47 associated detectors 51; 52; 53; 54; 56; 57, each detector 51; 52; 53; 54; 56; 57 preferably exactly one of these sections 41; 42; 43; 44; 46; 47 is assigned.
  • the detectors 51; 52; 53; 54; 56; 57 are each formed as separate components, for. B. each as a scanner or as a camera. In an alternative embodiment of the detection device 49, at least the respective sections 41; 42; 43; 44; 46; 47 associated detection areas 51; 52; 53; 54; 56; 57 provided within a trained as a single assembly detection unit, these detection areas 51; 52; 53; 54; 56; 57 each exactly one of the sections 41; 42; 43; 44; 46; 47 are assigned.
  • the respective detectors 51; 52; 53; 54; 56; 57 or detection areas 51; 52; 53; 54; 56; 57 are z. B. individually and independently z. B. activated by a control unit 33.
  • one of the sections 41; 42; 43; 44; 46; 47 associated detection areas 51; 52; 53; 54; 56; 57 is measured simultaneously or that all respective detectors 51; 52; 53; 54; 56; 57 simultaneously perform their respective measurement.
  • the detection device 49 converts z. B. from the respective detectors 51; 52; 53; 54; 56; 57 or detection areas 51; 52; 53; 54; 56; 57 made mapping of at least one of the printed on the surface of the paper web 01 marks M41; M42; M43; M44; M46; M47 in a preferably electrical, in particular digital Signal to and passes this signal to the control unit 33, which in turn emits an actuating signal to at least one actuator 07 of the image controller 03, wherein this made by the control unit 33 adjustment of the at least one control element 07 in particular in an ongoing production of the printing machine.
  • control unit 33 Since the control unit 33 carries out this adjustment of the at least one adjusting element 07 automatically on the basis of the signal of the detection device 49, the control unit 33 has the functionality of a control device 33.
  • the detection device 49 can also be used for further control tasks and / or quality checking tasks in the printing press by the signal generated by the detection device 49 is evaluated with respect to various criteria.
  • a plurality of actuators 07 having image path controller 03 is operated in the preferred embodiment such that one of the transverse to the transport direction T of the printing substrate 01 juxtaposed portions 41; 42; 43; 44; 46; 47 detected marks M41; M42; M43; M44; M46; M47 z. B. is selected by the control device 33 as a reference and set for the subsequent control method as such, wherein z. B. a mark M43; M44 from one of the middle region of the printing substrate 01 attributable sections 43; 44 is selected as a reference.
  • a mark M43; M44 from one of the middle region of the printing substrate 01 attributable sections 43; 44 is selected as a reference.
  • the marking M43 has been selected as a reference from the section 43, which is viewed on the left in the direction of transport T of the printing material web, and is adjacent to the line of symmetry 48.
  • one of the other markings M41 would have; M42; M44; M46; M47, z. B.
  • the marker M44 in the right of the line of symmetry 48 adjacent section 44 can be selected as a reference.
  • the marking M43 selected as a reference in this example thus lies in a section 43, which extends transversely to the transport direction T of the printing material web 01 on both sides in each case to a further section 42; 44 of this printing material 01 adjacent.
  • a determination of the transverse strain ⁇ 01 made in the printing substrate web 01; ⁇ 02 serving method provides, for example, that then z. B. from the controller 33, a distance A41; A42; A43; A44; A46; A47 between the marker M41 selected as the reference; M42; M43; M44; M46; M47 and the at least one other mark M41 detected at the second time; M42; M43; M44; M46; M47 is determined, this determined distance A41; A42; A43; A44; A46; A47 is compared with its value which it has during the printing of these marks M41; M42; M43; M44; M46; M47 had the first time.
  • an undesirable z. B. caused by fan-out width expansion of the substrate web 01 each with respect to a reference selected as the reference marker M43 starting from a z. B. in the middle or near the middle of the printing substrate 01 lying section 43 is gradually adjusted by a from the detection of marks M41; M42; M44; M46; M47 value of a distance A41 related to the reference selected mark M43; A42; A44; A46; A47 is in each case adjusted to its value determined by the fact that the respective section 41; 42; 44; 46; 47 associated actuator 07 is re-adjusted with respect to its effect on the relevant substrate web 01.
  • This method described here by way of example for compensating for the elongation of the width meets the experience that the z.
  • the width increase relative to the symmetry line 48 or selected as the reference marker M43 may be both symmetrical and asymmetrical.
  • the width expansion of the printing material 01 in their different sections 41; 42; 44; 46; Be different, which is a differentiated setting of or the respective section 41; 42; 44; 46; 47 associated adjusting elements 07 requires.
  • Fig. 11 shows a schematic partial view of an arrangement of arranged on both sides of the web 01 positioning elements 07 of the image controller 03, wherein arranged on the same side of the paper web 01 positioning elements 07 are each arranged in a direction parallel to the width B01 of this paper web 01 distance A04 ( Fig. 3 ).
  • Two arranged on different sides of the paper web 01 actuators 07 work in pairs together by these adjusting means 07 are brought by the control unit 33 simultaneously, but in opposite directions, so that these adjusting means 07 in pairs either move towards each other or move away from each other.
  • a pair of cooperating actuating means 07 is in the z. B. the width B43 and B44 having sections 43; 44, each with one of its edges z. B.
  • the respective printing cylinder 02 involved in the printing are thus each first in certain, soregisterabweichungen reducing manner arranged relative to each other before the actual compensation of the fan-out caused transverse strain .DELTA.01; ⁇ 02 of the substrate web 01 takes place. This is for the actual compensation of the fan-out caused transverse strain ⁇ 01; .DELTA.02 of the substrate web 01 created a more favorable starting position. Because the arrangement made in the manner described above, aligned in the side register of the relevant pressure cylinder 02 involved in the pressure causes the respective sections 41; 42; 43; 44; 46; 47 assigned adjusting means 07 of the orbit controller 03 intervene less intensively in the printing substrate 01 (must).
  • This has the advantage that the risk of scratching and / or slitting the printing material web 01 is reduced by one of the adjusting means 07 of the image web controller 03 participating in the fan-out compensation and / or a tendency to wrinkling of this printing material web 01, which is particularly advantageous for a very thin and / or less tear-resistant printing substrate 01.
  • the proposed method thus favors the avoidance of mechanical damage to the printing material web 01 by at least one adjusting means 07 of the image path controller 03 involved in the fan-out compensation.
  • FIG. 12 shows simplified and schematically the apparatus for performing the proposed method with a preferably printed on both sides of substrate web 01, the transport direction T is indicated by an arrow.
  • This substrate web 01 is covered by several, z. B. four successively arranged in the transport direction T printing cylinders 02 z. B. printed in an offset printing process, as it is z. B. in the Fig. 1 is shown.
  • Fig. 12 By way of example, only one of these printing cylinder 02 is shown, wherein this as well as the other printing cylinder 02 along their respective axis of rotation 38 in each case more, z. B. six pressure points a; b; c; d; e; have f.
  • Each of these pressure points a; b; c; d; e; f is in each case exactly one of the transverse to the transport direction T juxtaposed preferably each equal width sections 41; 42; 43; 44; 46; 47 assigned ( Fig. 10 ).
  • Fig. 12 is a the printing material 01 in the transport direction T continuous symmetry line 48 indicated, wherein on both sides of this symmetry line 48 each at least one of the sections 41; 42; 43; 44; 46; 47, preferably each more, z. B. three sections 41; 42; 43; 44; 46; 47 are arranged.
  • the pressure points a; b; c; d; e; f are z. B.
  • Operating position shown by way of example captures the detection device 49 a marking M43 applied to the printing material web 01 by means of the printing location d.
  • the respective operating positions of the detecting means 49 for detecting the respective mark M41; M47 in the "outer" sections 41; 47 are indicated.
  • the respective marks M41; M42; M43; M44; M46; M47 are preferably in the middle of each of the sections 41; 42; 43; 44; 46; 47 arranged what in the Fig. 12 is indicated by dashed lines, wherein the detection means 49 each to this position in the respective sections 41; 42; 43; 44; 46; 47 is aligned.
  • the detection device 49 is z. B. able to mark all marks M41; M42; M43; M44; M46; M47 in all transverse to the transport direction T juxtaposed sections 41; 42; 43; 44; 46; 47 at the same time or in preferably chronologically short steps to capture.
  • Fig. 13 shows an example of another program mask 18, as z. B. at one Display device 36 of belonging to the printing press control station is displayed or at least displayable.
  • upper portion of this program mask 18 are of the detection device 49 in the transverse to the transport direction T juxtaposed sections 41; 42; 43; 44; 46; 47 detected, on the substrate web 01 preferably in each case multi-part formed markings M41; M42; M43; M44; M46; M47 each in the form z. B. of trademark fields in a row next to each other.
  • the immediately adjacent to the printing substrate 01 in the transport direction T continuous line of symmetry 48 adjacent section 43 has been selected in this example as a reference and is therefore preferably shown highlighted on the program screen 18, z. B.
  • z. B from the control unit 33 first for the involved in the printing process cylinder unit 02 color register set to its desired value, with a selected in this selected section 43 actual value and provided for this section 43 setpoint of the color register respectively by the respective position or the respective arrangement the relevant mark M43 are given in the relevant reference selected section 43, wherein z. B.
  • control unit 33 performs a comparison of the determined actual value with the predetermined target value and at a certain tolerance limit exceeding and thus impermissible deviation between the actual value and the desired value involved in the printing process printing cylinder 02 repositioned relative to each other by at least one of these printing cylinder 02 at least is readjusted in its axial position and / or in its rotational angle position.
  • Fig. 13 shows the mark M43 of the reference-selected portion 43 in an arrangement which is e.g. B.
  • the respective position or the respective arrangement of the respective marks M41; M42; M44; M46; M47 is different from the location or arrangement of the respective marker M43 in the reference-selected portion 43, which means that the respective color register in the remaining portions 41; 42; 44; 46; 47 each of which for the respective section 41; 42; 44; 46; 47 deviates setpoint of the color register.
  • all the markers M41 usually deviate; M42; M43; M44; M46; M47 in their respective position or the arrangement of their respective brands or brand elements relative to each other.
  • the existing page register deviations are now z. In start-up area A or in run-up area B ( Fig.
  • the control unit 33 determines for each relevant ink, ie for each respective printing cylinder 02 an average of all determined for this printing cylinder 02 page register deviations. It can be provided that a particularly high value for a page register deviation that does not appear plausible in the context of the other values of the respectively determined page register deviations, such as the one shown on the program mask 18 z.
  • control unit 33 After by the control unit 33 preferably at least for all the colors involved in the printing and for all involved in the pressure transversely to the transport direction T juxtaposed pressure points a; b; c; d; e; f and their associated sections 41; 42; 43; 44; 46; 47, the respective page register deviations have been determined, all determined values of these page register deviations between the respective markings M41; M42; M43; M44; M46; M47 of immediately adjacent portions 41; 42; 43; 44; 46; 47 by a in the Fig.
  • the compensation of fan-out induced transverse strain ⁇ 01; ⁇ 02 of the printing material web 01 by the at least one adjusting means 07 of the image path controller 03 is carried out according to the proposed method only after at least one of the relevant pressure cylinder concerned 02 has been displaced along its respective axis of rotation 38 by the maximum amount corresponding to the predetermined barrier value and so some leveling or equalization of the page register deviations has taken place.
  • the respective printing cylinder 02 formed as a forme cylinder is displaced axially in the manner described.
  • the proposed method thus provides a special, particularly advantageous starting situation for carrying out the compensation of a fan-out-related transverse strain ⁇ 01; ⁇ 02 a printing substrate printed in a printing machine with multiple printing inks ready when at least one adjusting means 07 of an image controller 03 is used for this compensation.
  • a reference preferably that of the juxtaposed portions 41; 42; 43; 44; 46; 47 selected, in which the most uniform and thus best leveling of the side register deviations is achieved by the axial displacement of the printing cylinder 02 involved in the printing process in question.
  • This selection makes the control unit 33 on the basis of a comparison of its from the respective sections 41; 42; 43; 44; 46; 47 and / or based on the respective sections 41; 42; 43; 44; 46; 47 results obtained.
  • the best leveling of the page register deviations is achieved when, taking into account preferably several, in particular all printing inks involved in the printing, in particular the chromatic colors, z.
  • a respective formed from the respective determined page register deviations mean value after execution of the axial displacement of at least one of the pressure cylinder involved in the respective printing process cylinder 02 by the maximum the predetermined threshold amount corresponding to a reduced compared to the original situation, preferably assumes its absolute value as low as possible.
  • a method according to claim 1 results for the compensation of a fan-out conditional transverse strain ⁇ 01; ⁇ 02 of a printing material web 01 printed in a printing machine having a plurality of printing inks, wherein a printing couple cylinder 02 is used for the printing of each of these printing inks, a section 43 of sections 41, 41 arranged side by side on the printing material web 01 in a row transverse to its transport direction T; 42; 43; 44; 46; 47 is selected as a reference for setting a valid for the participating printing unit cylinder 02 color register, wherein in each of the juxtaposed sections 41; 42; 43; 44; 46; 47 on the substrate web 01 in each case detectable by a detection device 49 marking M41; M42; M43; M44; M46; M47 is mounted, wherein for the selected as the reference section 43 using the detected in this section 43 of the detection means 49 marking M43 applicable to the pressure cylinder 02 involved color register is set, wherein thereafter for at least one of the printing cylinder 02 involved in
  • the respective value of the page register deviations determined for the respective printing cylinder 02 is then reduced according to the invention by the displacement of the relevant printing cylinder 02 along its axis of rotation 38 by a maximum amount corresponding to a predetermined threshold value, if the respective determined value of at least one of the page register deviations greater than the predetermined Is the barrier value.
  • the threshold value a value within a range of ⁇ 0.1 mm is preferably used.
  • the compensation of fan-out induced transverse strain ⁇ 01; ⁇ 02 of the printing material web 01 is advantageously carried out after several or all of the printing units 02, each printing a color ink, have been displaced along their respective axis of rotation 38 by the maximum amount corresponding to the predetermined barrier value.
  • a value determined for one of the page register deviations is then ignored by the control unit 33 in a preferred embodiment, although this value is greater than the predetermined threshold value, but in relation to the values of the remaining page register deviations is not plausible.
  • the respective value for the respective page register deviation is preferably displayed graphically and / or numerically in a program mask 18 of a display device 36.
  • a desired value of the color register and / or the threshold value is or will be z. B.
  • the proposed method is carried out in particular in a four-high tower of a web press, wherein the web press in their printing process z. B. a wet offset printing method used.
  • the page register deviations are z. B. determined in a start-up area A or in a run-up area B or in the continuous printing of the web press.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kompensation einer Fan-out bedingten Querdehnung einer in einer Druckmaschine mit mehreren Druckfarben bedruckten Bedruckstoffbahn.
  • Als Fan-out-Effekt bezeichnet man insbesondere im Nass-Rollenoffsetdruck eine Querdehnung bzw. eine Breitendehnung einer Bedruckstoffbahn, z. B. einer Papierbahn, durch Feuchtigkeitsaufnahme. Hierdurch im Mehrfarbendruck entstehende Passerdifferenzen zwischen den im Druck aufeinander folgenden Druckstellen (Druckfarben) sind zur Erzeugung eines Druckproduktes mit einer guten Druckqualität sowie zur Vermeidung von Makulatur zu korrigieren. Die Korrektur kann dadurch geschehen, dass in einer in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn mehrere aufeinander folgende Druckstellen aufweisenden, z. B. in einer als ein Achterturm ausgebildeten Druckmaschine, d. h. einer die betreffende Bedruckstoffbahn beidseitig jeweils mit vier Druckfarben bedruckenden Druckmaschine, z. B. nach den ersten beiden in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn aufeinander folgenden jeweils eine der Druckfarben verdruckenden Druckstellen ein Bildbahnregler installiert wird, wobei dieser Bildbahnregler die Bedruckstoffbahn mit der unerwünschten z. B. durch Fan-out verursachten Querdehnung quer zu ihrer Transportrichtung S-förmig verformt und durch diese Verformung der Bedruckstoffbahn die jeweiligen Positionen der bereits gedruckten Druckfarben relativ zu den jeweiligen Positionen der noch zu druckenden Druckfarben korrigiert.
  • Durch die DE 10 2004 004 264 A1 sind ein Verfahren zur Kompensation einer Querdehnung und/oder einer Längsdehnung eines Bedruckstoffes und eine Druckmaschine mit mehreren mindestens ein Druckbild auf einem Bedruckstoff erzeugenden Druckwerken bekannt, wobei ein Teil der Querdehnung des Bedruckstoffes außer durch Maßnahmen bei der Bebilderung durch ein axiales Verschieben eines Formzylinders relativ zu einer Referenzmarke des Bedruckstoffes kompensiert wird und wobei einem weiteren Teil der Querdehnung des Bedruckstoffes durch den Einsatz eines Bildreglers entgegengewirkt wird. Die bei der Bebilderung vorgenommene Kompensation der Querdehnung kann berücksichtigen, dass sich die Querdehnung für mit Bezug auf den Formzylinder stirnseitennahe "äußere" Druckbildstellen stärker auswirkt als auf nahe der Mitte des Formzylinders angeordnete "innere" Druckbildstellen, sofern z. B. eine die Zylinderlänge halbierende Mittellinie als Referenzmarke für die Querdehnung gilt.
  • Durch die DE 10 2008 001 367 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb eines in einer Druckmaschine angeordneten mehrere Stellelemente aufweisenden Bildbahnreglers bekannt, wobei mindestens zwei dieser Stellelemente unabhängig voneinander auf eine Oberfläche einer durch die Druckmaschine transportierten Bedruckstoffbahn einwirken, wobei diese Stellelemente in ihrer jeweiligen Einwirkung auf die Bedruckstoffbahn jeweils von einer Regeleinrichtung eingestellt werden, wobei die Regeleinrichtung die Einstellung des jeweiligen Stellelementes anhand eines ihr von mindestens einer Erfassungseinrichtung zugeführten Signals vornimmt, wobei zu einem ersten Zeitpunkt von einem selben Druckwerkszylinder der Druckmaschine in mindestens zwei verschiedenen quer zur Transportrichtung dieser Bedruckstoffbahn nebeneinander angeordneten Abschnitten jeweils mindestens eine Markierung auf dieselbe Oberfläche der Bedruckstoffbahn gedruckt wird, wobei zu einem späteren zweiten Zeitpunkt am Ende einer von der Bedruckstoffbahn zurückgelegten Transportstrecke von der mindestens einen Erfassungseinrichtung mindestens zwei der in unterschiedlichen Abschnitten der Bedruckstoffbahn angeordneten Markierungen erfasst werden, wobei die Markierung in einem dieser Abschnitte als eine Referenz ausgewählt wird, wobei ein Abstand zwischen der als Referenz ausgewählten Markierung und der mindestens einen anderen zu dem zweiten Zeitpunkt erfassten Markierung ermittelt wird, wobei dieser ermittelte Abstand mit seinem Wert verglichen wird, den er während des Druckes dieser Markierungen zum ersten Zeitpunkt aufwies, wobei ein zum zweiten Zeitpunkt abweichender Wert dieses Abstandes an dessen zum ersten Zeitpunkt aufweisenden Wert durch eine von der Regeleinrichtung vorgenommene geänderte Einstellung des dem nicht die Referenz aufweisenden Abschnitt zugeordneten Stellelementes angeglichen wird.
  • Durch die DE 102 44 437 A1 ist bekannt, im Mehrfarbendruck einer Rollenoffsetdruckmaschine zu deren Farbregisterregelung eine Anordnung mehrerer einzelner gedruckter Marken in einem beliebig gestalteten Markenfeld zu verwenden, wobei die einzelnen Marken voneinander einen vorgegebenen Mindestabstand aufweisen, wobei das Markenfeld von einem Weißraum oder Weißbereich umgeben ist, um eine Positionserfassung der einzelnen Marken nicht durch ein angrenzendes anderes Motiv zu beeinträchtigen.
  • Durch die EP 2 447 071 A1 ist eine Seitenregisterkorrekturvorrichtung bekannt, mit einer Registerkorrektureinheit, die im Stande ist, eine Registerbewegung einer Faserbahn durch jede mehrerer Druckeinheiten zu korrigieren, und einer Auffächerkorrektureinheit, die im Stande ist, eine Weite der Faserbahn zu korrigieren, die in eine Weitenrichtung gestreckt wird, wobei die Seitenregisterkorrekturvorrichtung aufweist: a) eine Registerdetektier- und -abschätzeinheit, die im Stande ist, einen Registerkorrekturbetrag durch die Registerkorrektureinheit basierend auf zumindest zwei Registermarkierungen abzuschätzen und zu detektieren, die auf die Faserbahn durch jede der Druckeinheiten gedruckt sind, wenn mehrere Druckeinheiten auf eine sich fortbewegende Faserbahn zum Durchführen einer Korrektur durch die Registerkorrektureinheit und die Auffächerkorrektureinheit drucken; b) eine Registerkorrektursteuereinheit, die im Stande ist, automatisch die Registerkorrektureinheit in Echtzeit basierend auf dem Registerkorrekturbetrag zu steuern, der durch die Registerdetektier- und -abschätzeinheit abgeleitet ist; c) eine Auffächerdetektier- und -abschätzeinheit, die im Stande ist, einen Auffächerkorrekturbetrag durch die Auffächerkorrektureinheit basierend auf einer Registermarkierung abzuschätzen und zu detektieren; und d) eine Auffächerkorrektursteuereinheit, die im Stande ist, automatisch die Auffächerkorrektureinheit in Echtzeit basierend auf dem Auffächerkorrekturbetrag zu steuern, der durch die Auffächerdetektier- und -abschätzeinheit abgeleitet ist, wobei die Registermarkierungen auf eine Vorderseite und eine Rückseite der Faserbahn gedruckt sind, wobei e) die Registerdetektier- und -abschätzeinheit ein Paar Registerkameras, die an der Vorderseite und der Rückseite der Faserbahn angeordnet sind, wobei die Faserbahn zwischengefügt ist, und im Stande sind, die Registermarkierungen zu detektieren, und eine Registerkorrekturbetragsableiteinheit aufweist, die den Registerkorrekturbetrag von den Registermarkierungen ableitet, die durch jede des Paars Registerkameras detektiert werden; und f) die Auffächerdetektier- und -abschätzeinheit eine Auffächerkamera, die derart angeordnet ist, dass sie zu der Faserbahn zeigt, und im Stande ist, eine Registermarkierung zu detektieren, und eine Auffächerkorrekturbetragsableiteinheit aufweist, die den Auffächerkorrekturbetrag von der Registermarkierung ableitet, die durch die Auffächerkamera detektiert wird; und g) wobei die Auffächerkamera an einer Endseite der Faserbahn in der Weitenrichtung angeordnet ist und das Paar Registerkameras an zentralen Abschnitten der Faserbahn in der Weitenrichtung angeordnet ist.
  • Durch die DE 295 01 373 U1 ist eine Vorrichtung zur Korrektur des Fan-out-Effekts an Rollenrotationsdruckmaschinen mit einem eine Bahn örtlich aus ihrer Ebene auslenkenden Stellelement bekannt, wobei das Stellelement von einem Regelkreis betätigt wird, der eine Regeleinrichtung enthält, die eingangsseitig mit einem Meßwertgeber für die Auslenkung der Bahn in Richtung ihrer Breite und ausgangsseitig mit einer Betätigungseinrichtung des Stellelements in Verbindung steht, wobei vorzugsweise ein auf die Bahn gedruckte Registermarken erfassender Lesekopf auf die Regeleinrichtung geschaltet ist, wobei der Lesekopf und die Regeleinrichtung vom Typ einer Farbregisterregeleinheit für Umfang- und Seitenregister verkörpert werden, wobei die Regeleinrichtung sowohl auf die Betätigungseinrichtung des Stellelements für die Fan-out-Korrektur als auch auf eine Stelleinrichtung für das Umfangsregister geschaltet ist.
  • Durch die DE 103 52 619 A1 , welche als nächstliegender Stand der Technik betrachtet wird, ist ein Verfahren zur Beeinflussung des Fan-Out-Effektes mittels einer Vorrichtung zur Beeinflussung des Fan-Out-Effektes bekannt, wobei eine Sensorik einer Seitenregistersteuerung/-regelung, Teile einer Seitenregistersteuerung/- regelung und/oder Messwerte einer Seitenregistersteuerung/-regelung zur Ansteuerung einer Vorrichtung zur Beeinflussung des Fan-Out-Effektes herangezogen werden. Ebenso ist durch dieses Dokument ein Verfahren zur Beeinflussung des Fan-Out-Effektes mittels einer Vorrichtung zur Beeinflussung des Fan-Out-Effektes und zur Beeinflussung des Seitenregisters mittels einer Seitenregistersteuerung/-regelung bekannt, wobei die Vorrichtung zur Beeinflussung des Fan-Out-Effektes und die Seitenregistersteuerung/- regelung auf einen Messwert eines selben Sensors zurückgreifen. In beiden Varianten werden zur Beeinflussung des Fan-Out-Effektes vorzugsweise die Messwerte zweier in axialer Richtung nebeneinander angeordnete Sensoren herangezogen, welche jeweils einen auf der Bahn befindlichen Druckbildausschnitt oder eine aufgedruckte Marke detektieren.
  • Durch die DE 195 29 430 A1 ist ein elektrisches Antriebssystem zur Verstellung von einem oder mehreren dreh- und/oder verschwenkbaren Funktionsteilen von Geräten und Maschinen bekannt, insbesondere zur Verstellung von Zylindern oder Walzen von Bogendruckmaschinen, in ihrer Winkellage oder -geschwindigkeit, mit einem oder mehreren Elektromotoren, die mit einem jeweils zugeordneten Funktionsteil verbunden sind, mit einem oder mehreren Leistungselektronikteilen, die ausgangsseitig mit je einem Elektromotor zu dessen Ansteuerung verbunden sind, und mit wenigstens einer Signalverarbeitungseinheit, die zur Aufnahme von Leit-, Steuer-, Soll- und/oder Winkellage- oder Winkelgeschwindigkeits-Signalen von etwaigen Winkellagegebern an den Funktionsteilen oder Läufern der Elektromotoren ausgebildet und mit dem oder den jeweiligen Leistungselektronikteilen zu deren steuerungs- oder regelungstechnischen Kontrolle verbunden ist, wobei ein Sicherheitsmodul vorgesehen ist, das zum Zugriff wenigstens auf Signale im Bereich der Funktionsteile, der Elektromotoren, der Leistungselektronikteile, der Signalverarbeitungseinheit und/oder eines Netzteiles und zu deren Vergleich oder Auswertung auf Plausibilität ausgebildet ist und eine oder mehrere Schnittstellen oder Kommunikationsmittel insbesondere in Form eines Bussystems zur Ausgabe erzeugter Fehlermeldesignale aufweist.
  • Durch die US 5 383 393 A ist eine Rollenrotationsdruckmaschine mit mehreren entlang einer zu bedruckenden Papierbahn angeordneten Druckwerken bekannt, wobei mehrere Einrichtungen zur Korrektur des Registers und der Papierbahnbreite vorgesehen sind, wobei jedes der Druckwerke mindestens einen axial in mehrere Abschnitte unterteilten Formzylinder aufweist, wobei die jeweiligen Abschnitte jedes Formzylinders jeweils axial und/oder in Umfangsrichtung unabhängig voneinander einstellbar sind. Die Einrichtungen zur Korrektur des Registers sind mit den jeweiligen Formzylindern mechanisch verbunden, wobei eine Steuereinheit in Abhängigkeit von auf der Papierbahn gedruckten, sensorisch erfassten Linien und Druckbildern die jeweiligen Abschnitte des betreffenden Formzylinders einstellt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Kompensation einer Fan-out bedingten Querdehnung einer in einer Druckmaschine mit mehreren Druckfarben bedruckten Bedruckstoffbahn zu schaffen.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
  • Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die Kompensation der Fan-out bedingten Querdehnung der Bedruckstoffbahn verbessert wird, weil die Ausgangslage für diese Kompensation verbessert wird. Denn es wird eine sehr günstige Ausgangslage für diese Kompensation geschaffen, so dass die insbesondere einen Bildbahnregler verwendende Fan-out-Kompensation zu besseren Ergebnissen führt. Zudem trägt das bevorzugt verwendete Kompensationsverfahren dazu bei, dass eine mechanische Beschädigung an der Bedruckstoffbahn durch mindestens ein an der Fan-out-Kompensation beteiligtes Stellmittel des Bildbahnreglers verringert wird, weil die Gefahr eines Ritzens und/oder Schlitzens der Bedruckstoffbahn durch eines der an der Fan-out-Kompensation beteiligten Stellmittel des Bildbahnreglers und/oder eine Neigung zur Faltenbildung dieser Bedruckstoffbahn verringert wird bzw. werden, so dass dieses Verfahren insbesondere bei der Verwendung einer sehr dünnen und/oder weniger reißfesten Bedruckstoffbahn vorteilhaft ist.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigen:
  • Fig. 1
    schematisch einen Achterturm einer Rollendruckmaschine;
    Fig. 2
    verdeutlicht den Fan-out-Effekt beim Durchlauf einer Papierbahn durch den Achterturm der Fig. 1;
    Fig. 3
    einen im Achterturm der Fig. 1 verwendeten Bildbahnregler in einer Baugruppendarstellung;
    Fig. 4
    eine Stelleinheit des in der Fig. 3 dargestellten Bildbahnreglers;
    Fig. 5
    eine perspektivische Ansicht von Einzelheiten der in der Fig. 4 dargestellten Stelleinheit;
    Fig. 6
    eine Programmmaske zur Einstellung des in der Fig. 3 dargestellten Bildbahnreglers;
    Fig. 7
    eine weitere Programmmaske zur Einstellung des in der Fig. 3 dargestellten Bildbahnreglers;
    Fig. 8
    eine Programmmaske mit einer für den in der Fig. 3 dargestellten Bildbahnregler eingestellten Kompensationskurve;
    Fig. 9
    ein Blockschaltbild betreffend eine Steuerung einer Vorrichtung aufweisend eine Steuereinheit und den mehrere Stelleinheiten aufweisenden Bildbahnregler gemäß mindestens einer der vorangegangenen Figuren;
    Fig. 10
    eine Anordnung zur Regelung einer Vorrichtung aufweisend eine Steuereinheit, eine Erfassungseinrichtung und den mehrere Stelleinheiten aufweisenden Bildbahnregler gemäß mindestens einer der vorangegangenen Figuren;
    Fig. 11
    in einer schematischen Teilansicht eine Anordnung der zu beiden Seiten einer Bedruckstoffbahn angeordneten Stellelemente des Bildbahnreglers;
    Fig. 12
    eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens;
    Fig. 13
    eine Programmmaske zur Anzeige der ermittelten Seitenregisterabweichungen.
  • Fig. 1 zeigt als Beispiel für eine Druckmaschine schematisch einen Achterturm einer Rollendruckmaschine mit beidseitig an eine Bedruckstoffbahn 01, z. B. eine Papierbahn 01, angestellte Druckwerkszylinder 02, z. B. Übertragungszylinder 02, wobei jeweils zwei Übertragungszylinder 02 paarweise gegeneinander angestellt sind. Zu jeder Seite der Papierbahn 01 sind zur Ausführung eines Mehrfarbendrucks, z. B. eines Vierfarbendrucks jeweils mehrere, z. B. vier Übertragungszylinder 02 angeordnet. Die Papierbahn 01 durchläuft damit in ihrer von unten nach oben gerichteten Transportrichtung T vier Druckstellen, an denen jeweils eine der vier Druckfarben des Vierfarbendrucks auf die Papierbahn 01 aufgebracht wird. Die in Transportrichtung T der Papierbahn 01 beiden ersten, d. h. unteren Druckstellen bilden in dem Achterturm eine untere Druckeinheit, wohingegen die beiden nachfolgenden, d. h. oberen Druckstellen eine obere Druckeinheit bilden. In diesem Beispiel ist zwischen der unteren und der oberen Druckeinheit zur Kompensation einer vom Fan-out-Effekt verursachten Querdehnung des Bedruckstoffes 01 ein Bildbahnregler 03 mit auf jeder Seite der Papierbahn 01 mehreren, z. B. vier nebeneinander angeordneten Stelleinheiten 04 angeordnet. Auf eine Darstellung von mit den jeweiligen Übertragungszylindern 02 zusammenwirkenden Formzylindern, wie im Offsetdruck üblich, sowie weiterer üblicherweise zu einer Druckeinheit gehörender Bauteile und/oder Aggregate wurde aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet. Auch die nicht dargestellten Formzylinder fallen unter die Bezeichnung Druckwerkszylinder 02. Die Übertragungszylinder 02 übertragen in ihrer jeweiligen Axialrichtung nebeneinander mehrere Druckbilder auf die Papierbahn 01, z. B. mindestens zwei bis acht Druckbilder, wobei jedes der Druckbilder mit einem von mehreren quer zur Transportrichtung T der Papierbahn 01 nebeneinander angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 korreliert (Fig. 10). Die Rollendruckmaschine wird z. B. im Zeitungsdruck eingesetzt. In diesem Anwendungsfall korrespondieren die an den jeweiligen Übertragungszylindern 02 nebeneinander gedruckten Druckbilder jeweils mit einer Seite einer Zeitung. Jede mehrfarbig hergestellte Zeitungsseite besteht aus einem passgenauen, in Transportrichtung T der Papierbahn 01 nacheinander ausgeführten Übereinanderdruck von mehreren, z. B. vier Teildruckbildern bzw. Farbauszügen, d. h. zwischen den einzelnen jeweils einer Druckfarbe zugeordneten, auf der Papierbahn 01 nacheinander jeweils dieselbe Zeitungsseite druckenden Farbauszügen sollen keine unzulässigen Passerdifferenzen bestehen.
  • Fig. 2 deutet in einer vereinfachten Darstellung an, wie sich eine Breite B01 der Papierbahn 01 beim Durchlauf durch den in der Fig. 1 dargestellten Achterturm insbesondere durch eine Feuchtigkeitsaufnahme an den vier aufeinander folgenden Druckstellen vorzugsweise an den beiden in Transportrichtung T der Papierbahn 01 gerichteten Rändern jeweils um einen Betrag der Querdehnung Δ01; Δ02 verbreitert, sofern keine Kompensation des Fan-out-Effektes erfolgt, wobei die Querdehnung Δ01; Δ02 an beiden Rändern der Papierbahn 01 keineswegs betragsmäßig gleich sein muss. Denn je nach der pro Druckbild verdruckten Menge an Druckfarbe variiert insbesondere bei Verwendung eines Nassoffsetdruckverfahrens auch eine in dem mit diesem Druckbild korrelierenden Abschnitt 41; 42; 43; 44; 46; 47 der Papierbahn 01 aufgenommene Menge an Feuchtmittel, welches in dem jeweiligen Abschnitt 41; 42; 43; 44; 46; 47 der Papierbahn 01 ein Quellen, d. h. insbesondere deren jeweilige, gegebenenfalls unsymmetrische Querdehnung Δ01; Δ02 verursacht.
  • Fig. 3 zeigt den Bildbahnregler 03 der Fig. 1 in einer Baugruppendarstellung, wobei der Begriff der Baugruppe im Sinne von in der DIN 6789 getroffenen Definitionen verwendet wird. Zwei in einem Abstand A06 z. B. im Bereich zwischen 50 mm und 150 mm, insbesondere zwischen 80 mm bis 100 mm, parallel zueinander angeordnete Traversen 06, die jeweils in Axialrichtung der Übertragungszylinder 02 zwischen den (nicht dargestellten) Gestellwänden der Druckmaschine angeordnet oder zumindest anordenbar sind und zwischen denen die Papierbahn 01 geführt oder zumindest führbar ist, tragen jeweils mehrere, z. B. vier nebeneinander angeordnete Stelleinheiten 04, wobei jede Stelleinheit 04 jeweils als ein steuerbares Modul 04 mit einem auf die Papierbahn 01 einwirkenden Stellmittel 07 ausgebildet ist, wobei das Stellmittel 07 seinerseits vorzugsweise als eine auslenkbare, frei drehbar gelagerte Laufrolle 07 ausgebildet ist. In jedem Modul 04 ist jeweils ein den vom Stellmittel 07 bewirkten Eingriff in die Ebene der Papierbahn 01 ausführender Aktor 13 angeordnet, wobei dieser Aktor 13 in dem dargestellten Beispiel die Auslenkung der jeweiligen Laufrolle 07 bewirkt (Fig. 5), wobei mit der jeweiligen Auslenkung zumindest einer der Laufrollen 07 die Papierbahn 01 in ihrer Breite B01 z. B. wellenförmig deformiert wird und dadurch eine zwischen verschiedenen Druckstellen aufgetretene Passerdifferenz, insbesondere Farbregisterverschiebung korrigiert wird. Denn die Auslenkung der Laufrollen 07 erfolgt jeweils in die Ebene der Papierbahn 01 hinein zwecks Anstellung der Laufrollen 07 an die Papierbahn 01 bzw. aus dieser Ebene heraus zwecks Abstellung der Laufrollen 07 von der Papierbahn 01, wobei gleichzeitig beidseitig in die Ebene der Papierbahn 01 eingeschwenkte Laufrollen 07 die Papierbahn 01 in ihrer Breite B01 wellenförmig oder S-förmig verformen.
  • Der Aktor 13 setzt einen Steuerbefehl einer Steuereinheit 33 (Fig. 9) in mechanische Arbeit, insbesondere in eine von der betreffenden Laufrolle 07 ausgeführte Bewegung um.
  • Der Aktor 13 ist z. B. als ein elektromechanischer Antrieb 13 ausgebildet. Eine weitere beispielhafte Ausbildung des Aktors 13 kann in Form eines Ventils 13 bestehen, welches eine Strömung, insbesondere den Druck einer auf die Ebene der Papierbahn 01 gerichteten Luftströmung, durch sein von der Steuereinheit 33 gesteuertes Öffnen oder Schließen beeinflusst. Bei einem pneumatischen Bildbahnregler 03 entspricht der von der Steuereinheit 33 eingestellte Druck der auf die Ebene der Papierbahn 01 gerichteten Strömung dem vom betreffenden Aktor 13 bewegten Stellmittel 07 bei einem mechanischen Bildbahnregler 03. Die Aktoren 13 sind demnach jeweils die Stellglieder in einer von der Steuereinheit 33 beeinflussten Steuerkette oder, sofern der Steuereinheit 33 ein mit der Einstellung des Stellmittels 07 korrelierendes Signal zurückgemeldet wird, in einem von der Steuereinheit 33 beeinflussten Regelkreis.
  • Bei jedem Stellmittel 07 ist eine Intensität seines Eingriffs in die Ebene der Papierbahn 01 und damit ein Grad der Verformung der Papierbahn 01 durch einen von der Steuereinheit 33 an den Aktor 13 abgegebenen Steuerbefehl gesteuert oder zumindest steuerbar und somit dosiert oder zumindest dosierbar, z. B. weist jede Laufrolle 07 zum Zweck ihrer Auslenkung einen vorzugsweise stufenlos einstellbaren Verstellweg S07 im Bereich z. B. zwischen 10 mm und 50 mm auf, insbesondere zwischen 15 mm und 25 mm. Die Module 04 sind z. B. mittels eines Bügels 08 und einer lösbaren Verbindung, z. B. einer Schraubverbindung, an der jeweiligen Traverse 06 angebracht, vorzugsweise festgeklemmt, wobei die jeweilige Traverse 06 z. B. als eine vorzugsweise hohle Profilstange mit einem z. B. rechteckigen Querschnitt mit einer Kantenlänge von z. B. 20 mm bis 50 mm, vorzugsweise 30 mm bis 40 mm, ausgebildet ist. Die Module 04 sind an ihrer jeweiligen Traverse 06 vorzugsweise äquidistant angeordnet, z. B. jeweils in einem Abstand A04 von 200 mm bis 400 mm, insbesondere 350 mm, wobei dieser Abstand A04 z. B. der jeweiligen Breite der Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 entspricht, in welche die Breite B01 der Papierbahn 01 unterteilt ist (Fig. 10). Jede Traverse 06 hat z. B. eine lichte Weite bzw. Länge L06 im Bereich von 1.700 mm bis 2.400 mm, insbesondere zwischen 1.900 mm und 2.000 mm. Die Module 04 sind entlang ihrer jeweiligen Traverse 06 vorzugsweise verschiebbar angeordnet und können an ihrer jeweiligen Traverse 06 frei, d. h. insbesondere hinsichtlich der Breite B01 der Papierbahn 01 an beliebigen Stellen positioniert werden.
  • Fig. 4 zeigt in einer Vergrößerung eines der Module 04 mit einer zugehörigen entlang des Verstellweges S07 auslenkbaren Laufrolle 07. Der Verstellweg S07 jeder einzelnen Laufrolle 07 des Bildbahnreglers 03 (Fig. 3) kann z. B. an einem zur Druckmaschine gehörenden Leitstand z. B. von -25% bis +100% eingestellt und in diesem Bereich verändert werden, wobei bei einer Einstellung von -25% die jeweilige Laufrolle 07 von der Ebene der Papierbahn 01 maximal abgeschwenkt ist und daher ein Einziehen der Papierbahn 01 zwischen den beiden beabstandet angeordneten Traversen 06 möglich ist. Bei einer Einstellung von 0% besteht ein zur Papierbahn 01 orthogonaler Abstand von z. B. 0,5 mm zwischen der betreffenden Laufrolle 07 und der Papierbahn 01. Die maximale Eindringtiefe jeder einzelnen Laufrolle 07 in die Ebene der Papierbahn 01 ist bei einer Einstellung von +100% erreicht. Diese prozentuale Einstellung und die tatsächliche Einstellung des Verstellweges S07 können einander linear oder nicht-linear zugeordnet sein. Jede Laufrolle 07 hat einen Durchmesser D07 im Bereich von z. B. 50 mm bis 100 mm, insbesondere 60 mm bis 80 mm. Der Bügel 08 des Moduls 04 ist z. B. mit einer Montageplatte 09 des Moduls 04 verbunden, wobei die Montageplatte 09 und der Bügel 08 den Querschnitt der Traverse 06, an welcher dieses Modul 04 anzubringen ist, formschlüssig umgreifen, sodass das Modul 04 an der Traverse 06 verdrehfest befestigt oder zumindest befestigbar ist. Die Montageplatte 09 trägt zu ihrer einen Seite ein Gehäuse 11, in welchem zumindest der Antrieb 13 zur Verstellung der zu diesem Modul 04 gehörenden Laufrolle 07 vorzugsweise staub- und feuchtigkeitsgeschützt angeordnet ist, und zu ihrer anderen Seite z. B. einen Hebel 12 zur dortigen Aufnahme der betreffenden Laufrolle 07, was in der Fig. 5 dargestellt ist. Eine mit dem Antrieb 13 verbundene Welle 14 durchdringt die Montageplatte 09. Der die Laufrolle 07 tragende Hebel 12 ist mit dieser Welle 14 fest verbunden. Durch eine Drehbewegung der mit dem Antrieb 13 verbundenen Welle 14 wird der Hebel 12 und damit die daran auf einem Achszapfen frei drehbar gelagerte Laufrolle 07 ausgelenkt. Der Verstellweg S07 der Laufrolle 07 kann in ihren beiden Auslenkungsrichtungen jeweils durch einen mechanischen Anschlag begrenzt sein, welcher jeweils aus der Montageplatte 09 herausragt und gegen den z. B. der die Laufrolle 07 tragende Hebel 12 bei einer unzulässigen Drehbewegung der Welle 14 anschlägt.
  • Der im Gehäuse 11 des Moduls 04 angeordnete Aktor 13 ist in der bevorzugten Ausführung als ein Antrieb 13 zur Verstellung der zu diesem Modul 04 gehörenden Laufrolle 07 z. B. als ein elektrisch angetriebener Motor 13, insbesondere als ein Schrittmotor 13, vorzugsweise als ein Klauenpolschrittmotor 13, z. B. als ein 2-Phasen-Schrittmotor 13 ausgebildet, dessen Wicklung z. B. unipolar geschaltet ist. Ein von einem solchen Antrieb 13, insbesondere Schrittmotor 13 ausgeübtes Drehmoment wird z. B. mittels eines gleichfalls in demselben Gehäuse 11 des Moduls 04 angeordneten Getriebes 16, insbesondere eines Planetengetriebes 16, untersetzt auf die den Hebel 12 auslenkende Welle 14 gegeben, wobei ein Untersetzungsverhältnis des Getriebes 16 z. B. im Bereich von 500:1 bis 100:1, insbesondere 400:1 bis 300:1 liegen kann. Damit stellt der Motor 13 durch eine Rotation der von ihm angetriebenen Welle 14 vorzugsweise über das mit ihm gekoppelte Getriebe 16 den Verstellweg S07 der Laufrolle 07 der betreffenden Stelleinheit 04 ein. Der von der Laufrolle 07 maximal auszuführende Verstellweg S07 erfordert z. B. einen Drehwinkel ϕ der Welle 14 im Bereich von nur 30° bis 60°, insbesondere 40° bis 45° (Fig. 4), wobei das Getriebe 16 z. B. insgesamt zwischen 1.000 und 2.500 Schritte, insbesondere 1.800 bis 2.000 Schritte ausführt. Ein im oder am Gehäuse 11 des Moduls 04 vorgesehenes, vorzugsweise mit der angetriebenen Welle 14 verbundenes Potentiometer dient einer Erfassung der Drehwinkelstellung dieser Welle 14.
  • Mittels einer am Modul 04 z. B. lösbaren Leitungsverbindung 17 (Fig. 3 und 5) wird der jeweilige Aktor 13 zur Verstellung der zu diesem Modul 04 gehörenden Laufrolle 07 z. B. in Verbindung mit einer Konstantspannung zumindest mit elektrischer Energie versorgt.
  • Über diese vorzugsweise mehrpolige Leitungsverbindung 17 wird der Aktor 13 zur Verstellung der zu diesem Modul 04 gehörenden Laufrolle 07 auch von der vorzugsweise elektronischen Steuereinheit 33 (Fig. 9) angesteuert, sodass die z. B. eine bidirektionale Kommunikation gestattende Leitungsverbindung 17 vorzugsweise auch als eine Datenschnittstelle 17 ausgebildet ist, mit welcher der Aktor 13 des jeweiligen Moduls 04 an ein digitales Netzwerk 34 zum Datenaustausch angebunden oder zumindest anbindbar ist. In der Datenschnittstelle 17 ist vorzugsweise eine den jeweiligen Aktor 13 zumindest gegenüber der Steuereinheit 33 identifizierende elektronische Adresse eingeprägt. Des Weiteren wird vorzugsweise über diese Datenschnittstelle 17 ein vom Potentiometer bereitgestellter Messwert bezüglich der Drehwinkelstellung der Welle 14 an die z. B. den Antrieb 13 steuernde Steuereinheit 33 zurückgemeldet, wodurch hinsichtlich der von der Steuereinheit 33 ausgeübten Steuerung ein geschlossener Regelkreis ausgebildet wird. Ein vom Potentiometer über die Steuereinheit 33 zum Antrieb 13 gerichteter Datenfluss wird insbesondere in einem automatisiert ablaufenden Regelkreis zur Einstellung und/oder Nachführung des jeweiligen Stellmittels 07 genutzt. Die zum digitalen Netzwerk 34 gehörende physikalische Leitungsführung erfolgt vorzugsweise zunächst in oder entlang der das Modul 04 tragenden Traverse 06 und dann weiter zu der vorzugsweise außerhalb der Druckeinheit angeordneten Steuereinheit 33. Mit dem digitalen Netzwerk 34 sind i. d. R. mehrere verschiedene, mit der Steuereinheit 33 Daten austauschende Aggregate verbunden, zumindest jedoch alle Aktoren 13 des Bildbahnreglers 03.
  • Die Steuereinheit 33 kann z. B. in dem zur Druckmaschine gehörenden Leitstand integriert sein. Ein Austausch von Daten zwischen in dem Modul 04 angeordneten Komponenten, z. B. dem Antrieb 13 und/oder dem Potentiometer, und der Steuereinheit 33 erfolgt vorzugsweise über ein Leitungssystem 34, welches als das digitale Netzwerk 34 ausgebildet ist, wobei dieses Leitungssystem 34 in ein Netzwerk zur Steuerung der Druckmaschine integriert sein kann. In der bevorzugten Ausführung ist das Netzwerk 34, über welches die Steuereinheit 33 Daten zwischen ihr und zumindest dem jeweiligen zu steuernden Aktor 13 des Bildbahnreglers 03 austauscht, ein Netzwerk zur Steuerung von in der Druckmaschine angeordneten Aggregaten, z. B. eines Farbwerks und/oder eines Feuchtwerks, welche an einem in der Druckmaschine ablaufenden Druckprozess beteiligt sind.
  • Jede der Laufrollen 07 des in der Fig. 3 dargestellten Bildbahnreglers 03 ist von der Steuereinheit 33 aus, z. B. von dem zur Druckmaschine gehörenden Leitstand, einzeln und unabhängig von den anderen Laufrollen 07 dieses Bildbahnreglers 03 in ihrem jeweiligen Verstellweg S07 eingestellt oder zumindest einstellbar. Dazu ist jedes zu einem Bildbahnregler 03 gehörende Modul 04 vom Leitstand aus einzeln adressiert oder zumindest adressierbar, d. h. anhand einer individuellen, dem jeweiligen Modul 04 zugeordneten, insbesondere eindeutigen Adresse vom Leitstand aus selektiv eingestellt oder zumindest einstellbar. Das bedeutet, dass dem jeweiligen Aktor 13 der Stelleinheiten 04 jeweils eine ihn in dem digitalen Netzwerk 34 identifizierende elektronische Adresse zugeordnet ist, anhand derer ein bestimmter der mehreren an das digitale Netzwerk 34 angeschlossenen Aktoren 13 auswählbar ist, und dass der von diesem ausgewählten Aktor 13 z. B. veranlasste Verstellweg S07 der bewegbaren Laufrolle 07 jeweils einzeln und unabhängig von den übrigen Aktoren 13 von der Steuereinheit 33 aus durch über das digitale Netzwerk 34 ausgetauschte Daten, insbesondere mindestens einen Steuerbefehl, eingestellt oder zumindest einstellbar ist. Das digitale Netzwerk 34, über welches die Steuereinheit 33 Daten zwischen ihr und zumindest dem jeweiligen zu steuernden Motor 13 des Bildbahnreglers 03 austauscht, ist z. B. als ein Ethernet basiertes Netzwerk 34 ausgebildet. Fig. 9 veranschaulicht in einem Blockschaltbild die Steuerung oder Regelung in einer Vorrichtung aufweisend die bereits erwähnte Steuereinheit 33 und den zuvor beschriebenen, mehrere Stelleinheiten 04 aufweisenden Bildbahnregler 03. Auf unterschiedlichen Seiten der Papierbahn 01 angeordnete, aber demselben Abschnitt 41; 42; 43; 44; 46; 47 dieser Papierbahn 01 zugeordnete Stellmittel 07 werden von der Steuereinheit 33 vorzugsweise gleichzeitig, aber gegensinnig zum Einsatz gebracht, sodass sich diese Stellmittel 07 paarweise entweder aufeinander zu bewegen oder sich voneinander entfernen (Fig. 11).
  • Der Leitstand verfügt, wie in der Fig. 9 angedeutet, zumindest über eine Anzeigeeinrichtung 36, an welcher diverse Programmmasken 18 anzeigbar sind, sowie über eine Bedieneinheit 37, mit welcher Werte manuell eingebbar sind oder mit welcher in mindestens einer der Programmmasken 18 angezeigte Werte auswählbar sind. Fig. 6 zeigt beispielhaft eine solche am Leitstand angezeigte Programmmaske 18, in deren linkem unterem Bereich ein bestimmter Druckturm der Druckmaschine schematisch dargestellt und anhand mindestens einer Schaltfläche 19 ausgewählt oder zumindest auswählbar ist. Wie im linken oberen Bereich der Fig. 6 dargestellt, kann dann in dem ausgewählten Druckturm der z. B. zwischen der unteren und der oberen Druckeinheit dieses Druckturms angeordnete Bildbahnregler 03 anhand mindestens einer weiteren Schaltfläche 21 ausgewählt werden, wobei dann der Verstellweg S07 z. B. jeder einzelnen Laufrolle 07 z. B. mittels Schiebern 22 oder durch eine Zahleneingabe in den den einzelnen Laufrollen 07 zugeordneten Eingabefeldern 23 eingestellt werden kann. Wenn alle Laufrollen 07 in gleicher Weise eingestellt werden sollen, kann eine Zahleneingabe auch in einem der Gesamtverstellung dienenden Eingabefeld 24 erfolgen. Die Eingabe in den Eingabefeldern 23; 24 betrifft z. B. auf den von -25% bis +100% reichenden Verstellweg S07 bezogene Prozentzahlen, welche z. B. anschließend durch eine entsprechende Positionierung der Schieber 22 in ihrem jeweiligen Verstellbereich und/oder durch eine Anzeige dieses Zahlenwertes visualisiert werden.
  • Fig. 7 zeigt alternativ zu Fig. 6 eine weitere Programmmaske 18, in welcher in entsprechenden Eingabefeldern 23 für jede der Laufrolle 07 eines ausgewählten Bildbahnreglers 03 eine Zahlenangabe, insbesondere eine Prozentzahl, für den jeweiligen Verstellweg S07 der betreffenden Laufrolle 07 eingegeben werden kann. In einem Eingabefeld 24 kann auch eine Zahleneingabe für eine einheitliche Verstellung aller zu diesem Bildbahnregler 03 gehörenden Laufrollen 07 eingegeben werden. Das dargestellte Beispiel zeigt einen Kompensationswert von 15%.
  • Den Programmmasken 18 der Fig. 7 und Fig. 6 ist gemeinsam, dass einerseits eine individuelle Einstellung mehrerer, vorzugsweise aller zu einem bestimmten Bildbahnregler 03 gehörenden Laufrollen 07 vorgesehen ist, dass es andererseits aber auch möglich ist, diesen Einzeleinstellungen einen eingebbaren gemeinsamen Kompensationswert aufzuprägen. Dieser allen Laufrollen 07 geltende Kompensationswert verändert alle Einzeleinstellungen in gleicher Weise. Zum Beispiel addiert er allen Einzeleinstellungen einen eingegebenen Kompensationswert von 15% hinzu.
  • Die Intensität des Fan-out-Effektes ist u. a. von der Produktionsgeschwindigkeit der Druckmaschine abhängig, d. h. von der Drehzahl ihrer Druckwerkszylinder 02, insbesondere Übertragungszylinder 02 (Fig. 1). Auch besteht eine Abhängigkeit der Intensität des Fan-out-Effektes von Eigenschaften des Bedruckstoffes 01, z. B. von einer Grammatur des verwendeten Papiers. Fig. 8 zeigt beispielhaft eine am Leitstand angezeigte oder zumindest anzeigbare Programmmaske 18, welche mindestens ein Diagramm 26 mit einem Verlauf einer über der Drehzahl der Druckwerkszylinder 02 aufgetragenen Kompensationskurve 27 enthält, wobei die Kompensationskurve 27 jeweils denjenigen z. B. prozentualen Kompensationswert angibt, der in Zuordnung zur Drehzahl der Druckwerkszylinder 02 allen zu einem bestimmten Bildbahnregler 03 gehörenden Laufrollen 07 aufgeprägt wird. In einem Speicher der Steuereinheit 33 sind vorzugsweise mehrere Kompensationskurven 27 gespeichert, wobei jede dieser Kompensationskurven 27 z. B. einer Eigenschaft des Bedruckstoffes 01 zugeordnet ist, z. B. der Grammatur des verwendeten Papiers. Jede dieser Kompensationskurven 27 ist an der Programmmaske 18 durch eine entsprechende Auswahl aufrufbar. In dem in der Fig. 8 dargestellten Beispiel gilt die in dem Diagramm 26 angezeigte Kompensationskurve 27 für ein Papier mit der Grammatur von 45 g/m2. Der Verlauf einer jeden Kompensationskurve 27 ist durch mehrere Stützstellen 28 festgelegt oder zumindest festlegbar, wobei die Stützstellen 28 den von der Druckmaschine durchlaufenen Bereich der Produktionsgeschwindigkeit von ihrem Stillstand bis zu ihrer Maximalgeschwindigkeit z. B. gleichmäßig unterteilen. Die Anzahl der Stützstellen 28 kann für jede Kompensationskurve 27 z. B. anhand einer Zahleneingabe in einem Eingabefeld 31 frei festgelegt oder zumindest festlegbar sein. Es können z. B. zehn Stützstellen 28 vorgesehen sein, die den vom Stillstand bis zur Maximalgeschwindigkeit von z. B. 45.000 Zylinderumdrehungen pro Stunde reichenden Bereich der Produktionsgeschwindigkeit in neun gleiche Geschwindigkeitsintervalle unterteilen. Der zu den jeweiligen Werten der Produktionsgeschwindigkeit gehörende Kompensationswert ist z. B. in einer dem Diagramm 26 zugeordneten Tabelle 29 editierbar, d. h. dort sind Zahlenwerte für die jeweiligen Stützstellen 28 eingebbar. Aus den in der Tabelle 29 eingegebenen Zahlenwerten für die jeweiligen Stützstellen 28 wird dann von der Steuereinheit 33 im Diagramm 26 durch eine die Stützstellen 28 verbindende Linie der grafische Verlauf der betreffenden Kompensationskurve 27 generiert. In einem weiteren Eingabefeld 32 kann der in dem Diagramm 26 angezeigte Verlauf der jeweiligen Kompensationskurve 27 verändert werden, z. B. kann der Verlauf der jeweiligen Kompensationskurve 27 im Ganzen angehoben oder abgesenkt werden, wobei der Wert, um den der Verlauf der jeweiligen Kompensationskurve 27 zu verändern ist, als Absolutwert oder als Relativwert eingegeben werden kann.
  • Aus dem im Diagramm 26 der Fig. 8 beispielhaft dargestellten Verlauf einer der Kompensationskurven 27 ist ersichtlich, dass es vorteilhaft ist, in einem Anlaufbereich A der Druckmaschine, d. h. von ihrem Stillstand z. B. bis zu etwa einem Fünftel oder einem Drittel ihrer maximalen Produktionsgeschwindigkeit, die jeweilige Kompensationskurve 27 mit einer vergleichsweise großen Steigung zu beginnen, um sie dann in einem anschließenden Hochlaufbereich B bis zu ihrer maximalen Produktionsgeschwindigkeit stetig gegen einen unteren Schrankenwert von z. B. 30% z. B. nicht-linear oder asymptotisch fallen zu lassen. Die von der Produktionsgeschwindigkeit der Druckmaschine abhängige Einstellung des Verstellweges S07 einer jeden Laufrolle 07 eines bestimmten Bildbahnreglers 03 wird somit in einer Kompensationskurve 27 zusammengefasst, wobei die Kompensationskurve 27 in dem Anlaufbereich A der Druckmaschine mit einer betragsmäßig größeren Steigung ansteigt als sie mit umgekehrten Vorzeichen in dem sich an den Anlaufbereich A anschließenden Hochlaufbereich B bis zu ihrer maximalen Produktionsgeschwindigkeit wieder abfällt.
  • Vorzugsweise mehrere verschiedene einstellbare Kompensationskurven 27 sind im Speicher der Steuereinheit 33 in Zuordnung zu ausgewählten Produktionen, z. B. zu einer Papiersorte, und/oder zu ausgewählten Drucktürmen, d. h. zu einem Druckort, gespeichert oder zumindest speicherbar und können an der Programmmaske 18 aus dem Speicher als eine Voreinstellung aufgerufen werden. Nach Eingabe oder Auswahl einer bestimmten Produktion an der Programmmaske 18 schlägt die Steuereinheit 33 für die jeweiligen Druckorte, d. h. für die jeweiligen Drucktürme der Druckmaschine, bestimmte Voreinstellungen für den Verstellweg S07 der jeweiligen Laufrollen 07 des an dem betreffenden Druckort wirkenden Bildbahnreglers 03 vor und/oder stellt diese Vorgabewerte automatisch oder nach einer Freigabe durch das Bedienpersonal der Druckmaschine ein. Ausgehend von den jeweiligen anhand der Kompensationskurven 27 festgelegten Voreinstellungen kann der Verstellweg S07 einer jeden Laufrolle 07 eines bestimmten Bildbahnreglers 03 in einer laufenden Produktion der Druckmaschine automatisch z. B. durch einen von der Steuereinheit 33 verwalteten Regelkreis oder durch eine neue manuelle Eingabe an der Steuereinheit 33 nachgeführt werden.
  • Die von der Steuereinheit 33 ausgeführte Regelung kann auch voll automatisiert ohne einen manuellen Eingriff durchgeführt werden, was nachfolgend beispielhaft in Verbindung mit der Fig. 10 erläutert wird. In dem in der Fig. 10 dargestellten Beispiel ist die Breite B01 der Papierbahn 01 in mehrere, z. B. in sechs quer zur Transportrichtung T dieser Papierbahn 01 nebeneinander angeordnete Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 unterteilt, wobei in z. B. jedem dieser Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 jeweils eine bestimmte Seite z. B. einer Zeitung durch den Übereinanderdruck der zu der jeweiligen Seite gehörenden Farbauszüge gedruckt wird. In der bevorzugten Ausführung wird das Verfahren somit in einer im selben Produktionsprozess mehrere Druckfarben verdruckenden Druckmaschine ausgeführt.
  • Der Formzylinder der verwendeten Druckmaschine ist z. B. als ein 6/2-Formzylinder ausgebildet, wobei in diesem Beispiel auf dessen Mantelfläche in dessen Axialrichtung sechs Druckformen nebeneinander und an jeder axialen Montageposition jeweils zwei Druckformen in dessen Umfangsrichtung angeordnet sind. Die mit Bezug auf die Papierbahn 01 festgelegten Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 sind vorzugsweise jeweils von gleicher Breite B41; B42; B43; B44; B46; B47. Die Breite B41; B42; B43; B44; B46; B47 der jeweiligen Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 korrespondiert z. B. mit jeweils einer quer zur Transportrichtung T der Papierbahn 01 gerichteten Breite von den auf dem jeweiligen mit dem jeweiligen Übertragungszylinder 02 zusammenwirkenden Formzylinder angeordneten Druckformen. In dem in der Fig. 10 dargestellten Beispiel sind beidseitig einer die Papierbahn 01 in deren Transportrichtung T mittig durchlaufenden Symmetrielinie 48 jeweils drei der vorgenannten Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 vorgesehen, wobei die jeweils an die Symmetrielinie 48 angrenzenden Abschnitte 43; 44 einen Mittenbereich dieser Papierbahn 01 definieren, wohingegen die am weitesten von der Symmetrielinie 48 entfernt liegenden Abschnitte 41; 47 jeweils als einem Randbereich dieser Papierbahn 01 zugeordnet betrachtet werden. Ein Abschnitt 43; 44 gilt als im Mittenbereich der Papierbahn 01 liegend angeordnet, wenn er an die die Papierbahn 01 durchlaufende Symmetrielinie 48 angrenzt oder von dieser Symmetrielinie 48 durchlaufen wird.
  • Von mindestens einem der an der Herstellung z. B. der Zeitung beteiligten Druckwerkszylinder 02 wird in mehreren, vorzugsweise in jedem dieser nebeneinander angeordneten Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 jeweils eine Markierung M41; M42; M43; M44; M46; M47 auf die Papierbahn 01 gedruckt. Die jeweilige Markierung M41; M42; M43; M44; M46; M47 kann eine eigens zur Ermittlung von Passerdifferenzen aufgedruckte einteilige oder mehrteilige Marke, z. B. eine so genannte Registermarke unterschiedlichster Geometrie sein. Die Markierung M41; M42; M43; M44; M46; M47 kann jedoch auch ein nicht zusätzlich zum Druckbild der jeweiligen Seite der herzustellenden Zeitung aufgebrachter signifikanter Bereich in diesem Druckbild sein.
  • Eine einteilig oder mehrteilig ausgebildete Erfassungseinrichtung 49 erfasst z. B. optisch, insbesondere durch ein die jeweilige Markierung M41; M42; M43; M44; M46; M47 abbildendes Verfahren, vorzugsweise fotografisch, d. h. durch eine fotografische Abbildung, eine oder mehrere der auf der Oberfläche der Papierbahn 01 aufgedruckten Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47. Die Erfassungseinrichtung 49 weist den jeweiligen mit Bezug auf die Papierbahn 01 nebeneinander angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 zugeordnete Detektoren 51; 52; 53; 54; 56; 57 auf, wobei jeder Detektor 51; 52; 53; 54; 56; 57 vorzugsweise genau einem dieser Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 zugeordnet ist. Die Detektoren 51; 52; 53; 54; 56; 57 sind jeweils als separate Bauelemente ausgebildet, z. B. jeweils als ein Scanner oder als eine Kamera. In einer alternativen Ausgestaltung der Erfassungseinrichtung 49 sind zumindest den jeweiligen Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 zugeordnete Detektionsbereiche 51; 52; 53; 54; 56; 57 innerhalb einer als nur eine einzige Baugruppe ausgebildeten Detektionseinheit vorgesehen, wobei auch diese Detektionsbereiche 51; 52; 53; 54; 56; 57 jeweils genau einem der Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 zugeordnet sind. Die jeweiligen Detektoren 51; 52; 53; 54; 56; 57 oder Detektionsbereiche 51; 52; 53; 54; 56; 57 sind z. B. einzeln und unabhängig voneinander z. B. von einer Steuereinheit 33 aktivierbar. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass in allen jeweils einem der Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 zugeordneten Detektionsbereichen 51; 52; 53; 54; 56; 57 gleichzeitig gemessen wird bzw. dass alle jeweiligen Detektoren 51; 52; 53; 54; 56; 57 gleichzeitig ihre jeweilige Messung durchführen.
  • Die Erfassungseinrichtung 49 wandelt z. B. die von den jeweiligen Detektoren 51; 52; 53; 54; 56; 57 oder Detektionsbereichen 51; 52; 53; 54; 56; 57 vorgenommene Abbildung von zumindest einer der auf der Oberfläche der Papierbahn 01 aufgedruckten Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 in ein vorzugsweise elektrisches, insbesondere digitales Signal um und leitet dieses Signal an die Steuereinheit 33, welche ihrerseits ein Stellsignal an mindestens ein Stellelement 07 des Bildbahnreglers 03 abgibt, wobei diese von der Steuereinheit 33 vorgenommene Einstellung des mindestens einen Stellelements 07 insbesondere auch in einer laufenden Produktion der Druckmaschine erfolgt. Da die Steuereinheit 33 diese Einstellung des mindestens einen Stellelements 07 automatisiert aufgrund des Signals der Erfassungseinrichtung 49 vornimmt, hat die Steuereinheit 33 die Funktionalität einer Regeleinrichtung 33. Die Erfassungseinrichtung 49 kann auch für weitere Regelungsaufgaben und/oder Qualitätsprüfungsaufgaben in der Druckmaschine verwendet werden, indem das von der Erfassungseinrichtung 49 generierte Signal hinsichtlich verschiedener Kriterien ausgewertet wird.
  • Der in der Druckmaschine in der zuvor beschriebenen Weise angeordnete, mehrere Stellelemente 07 aufweisende Bildbahnregler 03 wird in der bevorzugten Ausführung derart betrieben, dass eine der in einem der quer zur Transportrichtung T der Bedruckstoffbahn 01 nebeneinander angeordneten Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 erfassten Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 z. B. von der Regeleinrichtung 33 als eine Referenz ausgewählt und für das anschließende Regelverfahren als solche festgelegt wird, wobei z. B. eine Markierung M43; M44 aus einem der dem Mittenbereich der Bedruckstoffbahn 01 zuzurechnenden Abschnitte 43; 44 als Referenz ausgewählt wird. In dem in der Fig. 10 dargestellten Beispiel ist die Markierung M43 aus dem in Transportrichtung T der Bedruckstoffbahn 01 gesehenen links an die Symmetrielinie 48 angrenzenden Abschnitt 43 als Referenz ausgewählt worden. Alternativ hätte auch eine der anderen Markierungen M41; M42; M44; M46; M47, z. B. die Markierung M44 in dem rechts an die Symmetrielinie 48 angrenzenden Abschnitt 44, als Referenz ausgewählt werden können. Die in diesem Beispiel als Referenz ausgewählte Markierung M43 liegt somit in einem Abschnitt 43, welcher quer zur Transportrichtung T der Bedruckstoffbahn 01 beidseitig jeweils an einen weiteren Abschnitt 42; 44 dieser Bedruckstoffbahn 01 angrenzt.
  • Somit wird zu einem ersten Zeitpunkt von einem selben Druckwerkszylinder 02 der Druckmaschine in mindestens zwei verschiedenen quer zur Transportrichtung T dieser Bedruckstoffbahn 01 nebeneinander angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 jeweils mindestens eine Markierung M41; M42; M43; M44; M46; M47 auf dieselbe Oberfläche der Bedruckstoffbahn 01 gedruckt. Zu einem späteren zweiten Zeitpunkt werden am Ende einer von der Bedruckstoffbahn 01 zurückgelegten, z. B. zwischen den einzelnen Druckwerken der Druckmaschine bestehenden Transportstrecke von der mindestens einen Erfassungseinrichtung 49 mindestens zwei der in unterschiedlichen Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 der Bedruckstoffbahn 01 angeordneten Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 erfasst. Ein der Ermittlung der in der Bedruckstoffbahn 01 erfolgten Querdehnung Δ01; Δ02 dienendes Verfahren sieht beispielsweise vor, dass danach z. B. von der Regeleinrichtung 33 ein Abstand A41; A42; A43; A44; A46; A47 zwischen der als Referenz ausgewählten Markierung M41; M42; M43; M44; M46; M47 und der mindestens einen anderen zu dem zweiten Zeitpunkt erfassten Markierung M41; M42; M43; M44; M46; M47 ermittelt wird, wobei dieser ermittelte Abstand A41; A42; A43; A44; A46; A47 mit seinem Wert verglichen wird, den er während des Druckes dieser Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 zum ersten Zeitpunkt aufwies. Des Weiteren wird danach ein zum zweiten Zeitpunkt abweichender Wert dieses Abstandes A41; A42; A43; A44; A46; A47 an dessen zum ersten Zeitpunkt aufweisenden Wert durch eine von der Regeleinrichtung 33 vorgenommene geänderte Einstellung des mindestens einen dem nicht die Referenz aufweisenden Abschnitt 41; 42; 43; 44; 46; 47 zugeordneten Stellelementes 07 angeglichen. Dadurch wird eine Abweichung im Wert des betreffenden Abstandes A41; A42; A43; A44; A46; A47 zwischen dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt minimiert und vorzugsweise bis auf null reduziert.
  • Nach einer in einem ersten Schritt ausgeführten Korrektur der Breitendehnung in einem z. B. dem Abschnitt 43 mit der als Referenz ausgewählten Markierung M43 benachbarten Abschnitt 42; 44 wird der Wert eines auf die als Referenz ausgewählten Markierung M43 bezogenen Abstandes A41; A46; A47 einer Markierung M41; M46; M47 in mindestens einem weiteren an den Abschnitt 43 mit der als Referenz ausgewählten Markierung M43 nicht unmittelbar angrenzenden Abschnitt 41; 46; 47 ermittelt, wobei in einem zweiten Schritt auch dieser Abstand A41; A46; A47 durch ein von der Regeleinrichtung 33 an das mindestens eine jeweils dem betreffenden Abschnitt 41; 46; 47 zugeordnete Stellelement 07 abgegebenes Stellsignal auf seinen beim Druck dieser Markierungen M41; M46; M47 geltenden Wert eingestellt wird. Somit wird die Einstellung des in dem ersten Schritt eingestellten Abstandes A42; A44 zeitlich vor der Einstellung des in dem zweiten Schritt eingestellten Abstandes A41; A46; A47 ausgeführt.
  • Im Ergebnis wird eine unerwünschte z. B. durch Fan-out verursachte Breitendehnung der Bedruckstoffbahn 01 jeweils mit Bezug auf eine als Referenz ausgewählte Markierung M43 beginnend von einem z. B. in der Mitte oder nahe der Mitte der Bedruckstoffbahn 01 liegenden Abschnitt 43 aus schrittweise ausgeregelt, indem ein aus der Erfassung von Markierungen M41; M42; M44; M46; M47 ermittelter Wert eines auf die als Referenz ausgewählten Markierung M43 bezogenen Abstandes A41; A42; A44; A46; A47 jeweils auf seinen dafür festgelegten Wert dadurch ausgeregelt wird, dass das dem jeweiligen Abschnitt 41; 42; 44; 46; 47 zugeordnete Stellelement 07 hinsichtlich seiner Wirkung auf die betreffende Bedruckstoffbahn 01 neu eingestellt wird. Dieses hier beispielhaft beschriebene Verfahren zur Kompensation der Breitendehnung wird der Erfahrung gerecht, dass die z. B. durch Fan-out verursachte Breitendehnung der Bedruckstoffbahn 01 zumeist von deren Mitte zu deren Randbereichen hin zunimmt, wobei die Breitenzunahme bezogen auf die Symmetrielinie 48 oder die als Referenz ausgewählte Markierung M43 jedoch sowohl symmetrisch als auch unsymmetrisch sein kann. Insbesondere kann die Breitendehnung der Bedruckstoffbahn 01 in deren verschiedenen Abschnitten 41; 42; 44; 46; 47 unterschiedlich sein, was ein differenziertes Einstellen des oder der dem jeweiligen Abschnitt 41; 42; 44; 46; 47 zugeordneten Stellelemente 07 erfordert.
  • Fig. 11 zeigt in einer schematischen Teilansicht eine Anordnung von zu beiden Seiten der Papierbahn 01 angeordneten Stellelementen 07 des Bildbahnreglers 03, wobei auf derselben Seite der Papierbahn 01 angeordnete Stellelemente 07 jeweils in einem parallel zur Breite B01 dieser Papierbahn 01 gerichteten Abstand A04 angeordnet sind (Fig. 3). Zwei auf verschiedenen Seiten der Papierbahn 01 angeordnete Stellelemente 07 arbeiten jeweils paarweise zusammen, indem diese Stellmittel 07 von der Steuereinheit 33 gleichzeitig, aber gegensinnig zum Einsatz gebracht werden, sodass sich diese Stellmittel 07 paarweise entweder aufeinander zu bewegen oder sich voneinander entfernen. Ein Paar zusammenwirkender Stellmittel 07 ist in den z. B. die Breite B43 und B44 aufweisenden Abschnitten 43; 44, welche jeweils mit einem ihrer Ränder z. B. an die Symmetrielinie 48 der Papierbahn 01 angrenzen, jeweils lateral beabstandet angeordnet, d. h. es besteht zwischen demselben Abschnitt 43; 44 zugeordneten, aber auf verschiedenen Seiten der Papierbahn 01 angeordneten Stellmitteln 07 ein parallel zur Breite B01 der Papierbahn 01 gerichteter Versatz y, wobei dieser Versatz y z. B. doppelt so groß gewählt ist wie ein kürzester Abstand x; z, den ein in dem betreffenden Abschnitt 43; 44 angeordnetes Stellmittel 07 jeweils zu einem der Ränder dieses betreffenden Abschnitts 43; 44 aufweist. In dem in der Fig. 11 dargestellten Beispiel wurde der Versatz y derart gewählt, dass z. B. gilt: y = 2x = 2z = x+z.
  • Das zuvor beschriebene Verfahren zur Kompensation der Fan-out bedingten Querdehnung Δ01; Δ02 einer in einer Druckmaschine mit mehreren Druckfarben bedruckten Bedruckstoffbahn 01 wird nun dadurch verbessert, dass die Kompensation der Querdehnung Δ01; Δ02 erst dann ausgeführt wird, nachdem folgende Verfahrensschritte ausgeführt worden sind:
    1. a) Von den mehreren quer zur Transportrichtung T der Bedruckstoffbahn 01 in einer Reihe nebeneinander angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 dieser Bedruckstoffbahn 01 wird einer dieser Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 als Referenz ausgewählt, wobei der als Referenz ausgewählte Abschnitt 41; 42; 43; 44; 46; 47 z. B. an oder auf einer die Bedruckstoffbahn 01 in deren Transportrichtung T durchlaufenden Symmetrielinie 48 angeordnet ist.
    2. b) In dem als Referenz ausgewählten Abschnitt 41; 42; 43; 44; 46; 47 wird eine in dem betreffenden Abschnitt 41; 42; 43; 44; 46; 47 auf der Bedruckstoffbahn 01 vorhandene einteilige oder mehrteilige Markierung M41; M42; M43; M44; M46; M47 als ein Istwert eines für diesen Abschnitt 41; 42; 43; 44; 46; 47 geltenden Farbregisters z. B. von einem diesem Abschnitt 41; 42; 43; 44; 46; 47 zugeordneten Detektor 51; 52; 53; 54; 56; 57 einer in der Druckmaschine angeordneten Erfassungseinrichtung 49 erfasst.
    3. c) Das Farbregister wird z. B. von der Steuereinheit 33 auf einen für den als Referenz ausgewählten Abschnitt 41; 42; 43; 44; 46; 47 vorgesehenen Sollwert eingestellt, indem mindestens einer der am Druck beteiligten Druckwerkszylinder 02 zumindest in seiner axialen Position und gegebenenfalls auch in seiner Drehwinkellage relativ zu einem anderen der Druckwerkszylinder 02 neu eingestellt wird, wobei der Istwert und der Sollwert des Farbregisters jeweils durch die jeweilige Lage oder die jeweilige Anordnung der betreffenden Markierung M41; M42; M43; M44; M46; M47 in dem betreffenden als Referenz ausgewählten Abschnitt 41; 42; 43; 44; 46; 47 gegeben sind. Der Sollwert des Farbregisters wird z. B. von einer Druckvorstufe oder von einem Produktionsplanungssystem vorgegeben.
    4. d) Danach werden auch in den übrigen Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47, die auf der Bedruckstoffbahn 01 in einer Reihe mit dem als Referenz ausgewählten Abschnitt 41; 42; 43; 44; 46; 47 angeordnet sind, die jeweilige Lage oder die jeweilige Anordnung der jeweiligen Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 jeweils von einem z. B. dem betreffenden Abschnitt 41; 42; 43; 44; 46; 47 zugeordneten Detektor 51; 52; 53; 54; 56; 57 der Erfassungseinrichtung 49 erfasst.
    5. e) Von der vorzugsweise mit der Erfassungseinrichtung 49 datentechnisch verbundenen Steuereinheit 33 wird für mindestens einen der am Druck beteiligten Druckwerkszylinder 02 jeweils ein Wert für die jeweilige Seitenregisterabweichung zwischen den jeweiligen Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 von jeweils unmittelbar benachbart angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 ermittelt, wobei sich dieser Wert auf einen quer zur Transportrichtung T der Bedruckstoffbahn 01 gerichteten Abstand zwischen Vergleichspositionen, z. B. zwischen in verschiedenen Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 angeordneten, jeweils zu den jeweiligen Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 gehörenden Marken gleicher Druckfarbe bezieht.
    6. f) Unter der Bedingung, dass der jeweilige ermittelte Wert von zumindest einer der Seitenregisterabweichungen zwischen den jeweils zu den jeweiligen Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 gehörenden Marken gleicher Druckfarbe von jeweils unmittelbar benachbart angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 größer als ein produktionsabhängig vorgegebener Schrankenwert ist, wird ein z. B. von der Steuereinheit 33 aus allen ermittelten Werten der betreffenden Seitenregisterabweichungen errechneter Mittelwert durch ein Verschieben des betreffenden die betreffende Druckfarbe verdruckenden Druckwerkszylinders 02 entlang seiner jeweiligen Rotationsachse 38 um einen maximal dem vorgegebenen Schrankenwert entsprechenden Betrag reduziert. Anschließend wird die Kompensation der durch Fan-out bedingten Querdehnung Δ01; Δ02 der Bedruckstoffbahn 01 z. B. durch eine Steuerung der den jeweiligen Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 zugeordneten Stellmittel 07 des Bildbahnreglers 03 unter Verwendung dieser sich nach diesem Verfahrensschritt ergebenen Anordnung der betreffenden am Druck beteiligten Druckwerkszylinder 02 ausgeführt. Sollte ein bestimmter ermittelter Wert von zumindest einer der Seitenregisterabweichungen zwischen den jeweils zu den jeweiligen Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 gehörenden Marken gleicher Druckfarbe von jeweils unmittelbar benachbart angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 zwar größer sein als der produktionsabhängig vorgegebene Schrankenwert, aber in Relation zu den jeweiligen Werten der übrigen Seitenregisterabweichungen nicht plausibel sein, so wird ein solcher nicht plausibler Wert vorzugsweise als Ausreißer gewertet und von der Steuereinheit 33 für weitere im Rahmen dieses Verfahrens liegende Aktionen ignoriert. Der produktionsabhängig vorgegebene Schrankenwert liegt vorzugsweise in einem Bereich von z. B. ± 0,1 mm.
  • Die betreffenden am Druck beteiligten Druckwerkszylinder 02 werden somit jeweils zunächst in bestimmter, Seitenregisterabweichungen reduzierender Weise relativ zueinander angeordnet, bevor die eigentliche Kompensation der durch Fan-out bedingten Querdehnung Δ01; Δ02 der Bedruckstoffbahn 01 erfolgt. Dadurch wird für die eigentliche Kompensation der durch Fan-out bedingten Querdehnung Δ01; Δ02 der Bedruckstoffbahn 01 eine günstigere Ausgangslage geschaffen. Denn die in der zuvor beschriebenen Weise vorgenommene, im Seitenregister ausgerichtete Anordnung der betreffenden am Druck beteiligten Druckwerkszylinder 02 führt dazu, dass die den jeweiligen Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 zugeordneten Stellmittel 07 des Bildbahnreglers 03 weniger intensiv in die Bedruckstoffbahn 01 eingreifen (müssen). Dies wiederum hat den Vorteil, dass die Gefahr eines Ritzens und/oder Schlitzens der Bedruckstoffbahn 01 durch eines der an der Fan-out-Kompensation beteiligten Stellmittel 07 des Bildbahnreglers 03 und/oder eine Neigung zur Faltenbildung dieser Bedruckstoffbahn 01 verringert wird bzw. werden, was insbesondere bei einer sehr dünnen und/oder weniger reißfesten Bedruckstoffbahn 01 vorteilhaft ist. Das vorgeschlagene Verfahren begünstigt demnach die Vermeidung einer mechanischen Beschädigung an der Bedruckstoffbahn 01 durch mindestens ein an der Fan-out-Kompensation beteiligtes Stellmittel 07 des Bildbahnreglers 03.
  • Anhand der Fig. 12 und 13 wird das vorgeschlagene Verfahren nochmals erläutert. Fig. 12 zeigt vereinfacht und schematisch die Vorrichtung zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens mit einer vorzugsweise beidseitig bedruckten Bedruckstoffbahn 01, deren Transportrichtung T durch einen Pfeil angedeutet ist. Diese Bedruckstoffbahn 01 wird von mehreren, z. B. vier in Transportrichtung T nacheinander angeordneten Druckwerkszylindern 02 z. B. in einem Offsetdruckverfahren bedruckt, wie es z. B. in der Fig. 1 dargestellt ist. In der Fig. 12 ist beispielhaft nur einer dieser Druckwerkszylinder 02 gezeigt, wobei dieser wie auch die übrigen Druckwerkszylinder 02 entlang ihrer jeweiligen Rotationsachse 38 jeweils mehrere, z. B. sechs Druckstellen a; b; c; d; e; f aufweisen. Jede dieser Druckstellen a; b; c; d; e; f ist jeweils genau einem der quer zur Transportrichtung T nebeneinander angeordneten vorzugsweise jeweils gleich breiten Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 zugeordnet (Fig. 10). In der Fig. 12 ist eine die Bedruckstoffbahn 01 in deren Transportrichtung T durchlaufende Symmetrielinie 48 angedeutet, wobei zu beiden Seiten dieser Symmetrielinie 48 jeweils mindestens einer der Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47, vorzugsweise jeweils mehrere, z. B. drei Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 angeordnet sind. Die Druckstellen a; b; c; d; e; f sind z. B. durch auf dem jeweiligen Druckwerkszylinder 02 angeordnete Druckformen realisiert, so dass der jeweilige Druckwerkszylinder 02 jeweils als ein Formzylinder ausgebildet ist und jeweils mit einem in der Fig. 12 nicht dargestellten Übertragungszylinder zusammenwirkt. Auf die Bedruckstoffbahn 01 wirkt ein Bildbahnregler 03 mit seinen jeweiligen Stellmitteln 07, wobei in diesem Beispiel jeder Druckstelle a; b; c; d; e; f mindestens ein solches Stellmittel 07 zugeordnet ist. Ebenso ist eine Erfassungseinrichtung 49 vorgesehen, die derart betrieben wird, dass sie mindestens eine auf der Bedruckstoffbahn 01 aufgebrachte Markierung M41; M42; M43; M44; M46; M47 erfasst. In der in der Fig. 12 beispielhaft dargestellten Betriebsstellung erfasst die Erfassungseinrichtung 49 eine mittels der Druckstelle d auf die Bedruckstoffbahn 01 aufgebrachte Markierung M43. Auch die jeweiligen Betriebsstellungen der Erfassungseinrichtung 49 zur Erfassung der jeweiligen Markierung M41; M47 in den "äußeren" Abschnitten 41; 47 sind angedeutet. Die jeweiligen Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 sind vorzugsweise jeweils in der Mitte von jedem der Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 angeordnet, was in der Fig. 12 durch strichlierte Linien angedeutet ist, wobei die Erfassungseinrichtung 49 jeweils auf diese Position in den jeweiligen Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 ausgerichtet ist. Die Erfassungseinrichtung 49 ist z. B. in der Lage, alle Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 in allen quer zur Transportrichtung T nebeneinander angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 jeweils gleichzeitig oder in vorzugsweise zeitlich kurz aufeinander folgenden Schritten zu erfassen.
  • Fig. 13 zeigt beispielhaft eine weitere Programmmaske 18, wie sie z. B. an einer Anzeigeeinrichtung 36 des zur Druckmaschine gehörenden Leitstandes angezeigt wird oder zumindest anzeigbar ist. In einem z. B. oberen Bereich dieser Programmmaske 18 sind die von der Erfassungseinrichtung 49 in den quer zur Transportrichtung T nebeneinander angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 erfassten, auf der Bedruckstoffbahn 01 vorzugsweise jeweils mehrteilig ausgebildeten Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 jeweils in Form z. B. von Markenfeldern in einer Reihe nebeneinander abgebildet. Der unmittelbar an die die Bedruckstoffbahn 01 in deren Transportrichtung T durchlaufende Symmetrielinie 48 angrenzende Abschnitt 43 wurde in diesem Beispiel als Referenz ausgewählt und ist deshalb auf der Programmmaske 18 vorzugsweise hervorgehoben dargestellt, z. B. durch eine dickere auffällige Umrandung dieses Markenfeldes. Für den als Referenz ausgewählten Abschnitt 43 wird z. B. von der Steuereinheit 33 zunächst das für die am Druckprozess beteiligten Druckwerkszylinder 02 geltende Farbregister auf seinen Sollwert eingestellt, wobei ein in diesem ausgewählten Abschnitt 43 ermittelter Istwert und der für diesen Abschnitt 43 vorgesehene Sollwert des Farbregisters jeweils durch die jeweilige Lage oder die jeweilige Anordnung der betreffenden Markierung M43 in dem betreffenden als Referenz ausgewählten Abschnitt 43 gegeben sind, wobei z. B. die Steuereinheit 33 einen Vergleich des ermittelten Istwertes mit dem vorgegebenen Sollwert ausführt und bei einer eine bestimmte Toleranzgrenze überschreitenden und damit unzulässigen Abweichung zwischen dem Istwert und dem Sollwert die am Druckprozess beteiligten Druckwerkszylinder 02 neu relativ zueinander positioniert, indem zumindest einer dieser Druckwerkszylinder 02 zumindest in seiner axialen Position und/oder in seiner Drehwinkellage neu eingestellt wird. Fig. 13 zeigt die Markierung M43 des als Referenz ausgewählten Abschnitts 43 in einer Anordnung, die z. B. dem Sollwert des Farbregisters entspricht, d. h. mit Bezug auf diese Anordnung der Markierung M43 passen die von den jeweiligen am Mehrfarbendruck beteiligten Druckfarben gedruckten Teildruckbilder in der vorgesehenen Weise, d. h. im richtigen Farbregister übereinander, so dass das endgültige additiv aus den beteiligten Druckfarben bestehende Druckbild weder verschwommen, noch unscharf oder mit Farbverschiebungen erscheint, was sich ansonsten für das Druckbild jeweils qualitätsmindernd auswirken würde. In den übrigen Abschnitten 41; 42; 44; 46; 47, die auf der Bedruckstoffbahn 01 in einer Reihe mit dem als Referenz ausgewählten Abschnitt 43 angeordnet sind, ist in dem in der Fig. 13 dargestellten Beispiel die jeweilige Lage oder die jeweilige Anordnung der jeweiligen Markierungen M41; M42; M44; M46; M47 von der Lage oder Anordnung der betreffenden Markierung M43 in dem als Referenz ausgewählten Abschnitt 43 jeweils verschieden, was bedeutet, dass das jeweilige Farbregister in den übrigen Abschnitten 41; 42; 44; 46; 47 jeweils von dem für den jeweiligen Abschnitt 41; 42; 44; 46; 47 vorgesehenen Sollwert des Farbregisters abweicht. Tatsächlich weichen i. d. R. alle Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 in ihrer jeweiligen Lage oder der Anordnung ihrer jeweiligen Marken bzw. Markenelemente relativ voneinander ab. Die bestehenden Seitenregisterabweichungen werden nun z. B. im Anlaufbereich A oder im Hochlaufbereich B (Fig. 8) oder im Fortdruck der Druckmaschine von einer mit der Erfassungseinrichtung 49 verbundenen Steuereinheit 33 z. B. dadurch ermittelt, indem für jede Druckfarbe jeweils ein Wert für die jeweilige Seitenregisterabweichung zwischen den jeweiligen Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 von jeweils unmittelbar benachbart angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 ermittelt wird. In der konkreten Ausführung bedeutet dies in diesem Beispiel, dass in einem Mehrfarbendruck, z. B. in einem Vierfarbendruck insbesondere zumindest für jede der drei üblicherweise verwendeten Buntfarben Cyan, Magenta und Yellow die jeweilige Seitenregisterabweichung zwischen den z. B. am weitesten links angeordneten, den unmittelbar benachbarten Abschnitten 41; 42 zugeordneten Markierungen M41 und M42 ermittelt und z. B. in einer ersten linken Spalte auf der Programmmaske 18 z. B. grafisch und/oder numerisch angezeigt wird. Den in diesem Beispiel drei Buntfarben Cyan, Magenta und Yellow jeweils zugeordnete Anzeigen von Seitenregisterabweichungen sind auf der Programmmaske 18 z. B. in drei Reihen übereinander dargestellt. Sodann wird für die drei Buntfarben Cyan, Magenta und Yellow jeweils auch die jeweilige Seitenregisterabweichung zwischen den in der Reihe z. B. nächstfolgenden, den unmittelbar benachbarten Abschnitten 42; 43 zugeordneten Markierungen M42 und M43 ermittelt und gleichfalls z. B. in einer zweiten Spalte auf der Programmmaske 18 angezeigt. Selbiges wird für die nächsten den Abschnitten 43; 44 zugeordneten Markierungen M43 und M44 sowie für die weiteren den unmittelbar benachbarten Abschnitten 44; 46 zugeordneten Markierungen M44 und M46 und letztlich für die z. B. am weitesten rechts angeordneten, den unmittelbar benachbarten Abschnitten 46; 47 zugeordneten Markierungen M46 und M47 ausgeführt, so dass sich auf der Programmmaske 18 im Fall eines mit sechs axial nebeneinander angeordneten Druckstellen a; b; c; d; e; f ausgeführten Vierfarbendrucks insgesamt fünf Spalten und drei Reihen mit einer jeweiligen Anzeige der jeweils ermittelten Seitenregisterabweichungen ergeben. Anschließend ermittelt die Steuereinheit 33 für jede betreffende Druckfarbe, d. h. für jeden betreffenden Druckwerkszylinder 02 einen Mittelwert von allen für diesen Druckwerkszylinder 02 ermittelten Seitenregisterabweichungen. Es kann vorgesehen sein, dass ein besonders hoher Wert für eine Seitenregisterabweichung, der im Kontext mit den übrigen Werten der jeweils ermittelten Seitenregisterabweichungen nicht plausibel erscheint, wie die auf der Programmmaske 18 z. B. in der Mitte der jeweiligen Reihe ausgewiesenen Werte 0,35 und 0,39 für die Druckfarben Cyan und Magenta, von der Steuereinheit 33 von einer weiteren Auswertung ausgeschlossen wird. Im Mehrfarbendruck wird zumeist Schwarz als Bezugsfarbe für die am Druck beteiligten Buntfarben verwendet. In der Fig. 13 ist die zur Einstellung des Farbregisters verwendete Bezugsfarbe Schwarz nur durch einen in der Programmmaske 18 horizontalen, sich über alle Spalten erstreckenden Balken angedeutet.
  • Nachdem von der Steuereinheit 33 vorzugsweise zumindest für alle am Druck beteiligten Buntfarben und für alle am Druck beteiligten quer zur Transportrichtung T nebeneinander angeordneten Druckstellen a; b; c; d; e; f bzw. deren zugeordneten Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 jeweils die jeweiligen Seitenregisterabweichungen ermittelt worden sind, werden alle ermittelten Werte dieser Seitenregisterabweichungen zwischen den jeweiligen Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 von jeweils unmittelbar benachbart angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 durch eine in der Fig. 12 durch einen Doppelpfeil angedeutete Verschiebung des jeweiligen der betreffenden Buntfarbe zugeordneten Druckwerkszylinders 02 entlang seiner jeweiligen Rotationsachse 38 um einen maximal einem vorgegebenen Schrankenwert entsprechenden Betrag reduziert, wenn der jeweilige ermittelte Wert von zumindest einer der Seitenregisterabweichungen zwischen den jeweiligen Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 von jeweils unmittelbar benachbart angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 größer als der vorgegebene Schrankenwert ist. Dieser Schrankenwert beträgt z. B. ± 0,1 mm, wobei das Vorzeichen angibt, zu welchem in Transportrichtung T verlaufenden Rand der Bedruckstoffbahn 01 die jeweilige Seitenregisterabweichung gerichtet ist, also z. B. von der Symmetrielinie 48 der Bedruckstoffbahn 01 aus gesehen nach rechts (+) oder links (-).
  • Die Kompensation der durch Fan-out bedingten Querdehnung Δ01; Δ02 der Bedruckstoffbahn 01 durch das mindestens eine Stellmittel 07 des Bildbahnreglers 03 wird gemäß dem vorgeschlagenen Verfahren erst dann ausgeführt, nachdem zumindest einer der betreffenden am Druck beteiligten Druckwerkszylinder 02 entlang seiner jeweiligen Rotationsachse 38 um den maximal dem vorgegebenen Schrankenwert entsprechenden Betrag verschoben worden ist und so eine gewisse Nivellierung oder Vergleichmäßigung der Seitenregisterabweichungen stattgefunden hat. Bei einer in einem Offsetdruckverfahren druckenden Druckmaschine werden insbesondere deren jeweils als Formzylinder ausgebildete Druckwerkszylinder 02 in der beschriebenen Weise axial verschoben. Das vorgeschlagene Verfahren stellt somit eine spezielle, besonders vorteilhafte Ausgangssituation für die Durchführung der Kompensation einer Fan-out bedingten Querdehnung Δ01; Δ02 einer in einer Druckmaschine mit mehreren Druckfarben bedruckten Bedruckstoffbahn bereit, wenn für diese Kompensation mindestens ein Stellmittel 07 eines Bildbahnreglers 03 verwendet wird. Als Referenz wird vorzugsweise derjenige der nebeneinander angeordneten Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 ausgewählt, bei dem durch die axiale Verschiebung der an dem betreffenden Druckprozess beteiligten Druckwerkszylinder 02 die gleichmäßigste und damit beste Nivellierung der Seitenregisterabweichungen erreicht wird. Diese Auswahl trifft die Steuereinheit 33 aufgrund eines Vergleichs ihrer aus den betreffenden Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 und/oder anhand der betreffenden Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 gewonnenen Messergebnisse. Die beste Nivellierung der Seitenregisterabweichungen ist dann erreicht, wenn unter Berücksichtigung vorzugsweise mehrerer, insbesondere aller am Druck beteiligten Druckfarben, insbesondere den Buntfarben, z. B. ein jeweiliger aus den jeweiligen ermittelten Seitenregisterabweichungen gebildeter Mittelwert nach Ausführung der axialen Verschiebung von mindestens einem der an dem betreffenden Druckprozess beteiligten Druckwerkszylinder 02 um den maximal dem vorgegebenen Schrankenwert entsprechenden Betrag einen im Vergleich zur Ursprungssituation verringerten, vorzugsweise seinen betragsmäßig geringstmöglichen Wert annimmt.
  • Erfindungsgemäß ergibt sich ein Verfahren gemäß Anspruch 1 zur Kompensation einer Fan-out bedingten Querdehnung Δ01; Δ02 einer in einer Druckmaschine mit mehreren Druckfarben bedruckten Bedruckstoffbahn 01, wobei für den Druck jeder dieser Druckfarben jeweils ein Druckwerkszylinder 02 verwendet wird, wobei ein Abschnitt 43 von auf der Bedruckstoffbahn 01 in quer zu ihrer Transportrichtung T in einer Reihe nebeneinander angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 als Referenz zur Einstellung eines für die am Druck beteiligten Druckwerkszylinder 02 geltenden Farbregisters ausgewählt wird, wobei in jedem der nebeneinander angeordneten Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 auf der Bedruckstoffbahn 01 jeweils eine von einer Erfassungseinrichtung 49 erfassbare Markierung M41; M42; M43; M44; M46; M47 angebracht wird, wobei für den als Referenz ausgewählten Abschnitt 43 unter Verwendung der in diesem Abschnitt 43 von der Erfassungseinrichtung 49 erfassten Markierung M43 das für die am Druck beteiligten Druckwerkszylinder 02 geltende Farbregister eingestellt wird, wobei danach für mindestens einen der am Druck beteiligten Druckwerkszylinder 02 zunächst mindestens eine zwischen den in unmittelbar benachbart angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 angebrachten Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 vorhandene Seitenregisterabweichung jeweils von einer mit der Erfassungseinrichtung 49 zumindest datentechnisch verbundenen Steuereinheit 33 ermittelt wird, woraufhin dann der betreffende die mindestens eine Seitenregisterabweichung aufweisende Druckwerkszylinder 02 durch eine Verschiebung entlang seiner Rotationsachse 38 in einer einen aus den jeweiligen für diesen Druckwerkszylinder 02 ermittelten Seitenregisterabweichungen gebildeten Mittelwert reduzierenden Weise relativ zu einem der anderen Druckwerkszylinder 02 angeordnet wird, bevor die Kompensation der durch Fan-out bedingten Querdehnung Δ01; Δ02 der Bedruckstoffbahn 01 ausgeführt wird. Vorzugsweise wird die Kompensation der Fan-out bedingten Querdehnung Δ01; Δ02 der in der Druckmaschine mit mehreren Druckfarben bedruckten Bedruckstoffbahn 01 unter Verwendung von mindestens einem Stellmittel 07 eines Bildbahnreglers 03 ausgeführt. Der jeweilige Wert der für den betreffenden Druckwerkszylinder 02 ermittelten Seitenregisterabweichungen wird erfindungsgemäß dann durch die Verschiebung des betreffenden Druckwerkszylinders 02 entlang seiner Rotationsachse 38 jeweils um einen maximal einem vorgegebenen Schrankenwert entsprechenden Betrag reduziert, wenn der jeweilige ermittelte Wert von zumindest einer der Seitenregisterabweichungen größer als der vorgegebene Schrankenwert ist. Als Schrankenwert wird vorzugsweise ein in einem Bereich von ± 0,1 mm liegender Wert verwendet. In den jeweiligen auf der Bedruckstoffbahn 01 in einer Reihe nebeneinander angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 wird jeweils eine einteilige Markierung M41; M42; M43; M44; M46; M47 oder eine mehrteilige Markierung M41; M42; M43; M44; M46; M47 angebracht. Mehrere oder alle in den jeweiligen auf der Bedruckstoffbahn 01 in einer Reihe nebeneinander angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 angebrachte Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 werden von der Erfassungseinrichtung 49 vorzugsweise entweder jeweils gleichzeitig oder in aufeinanderfolgenden Schritten erfasst. Die Kompensation der durch Fan-out bedingten Querdehnung Δ01; Δ02 der Bedruckstoffbahn 01 wird vorteilhafter Weise dann ausgeführt, nachdem mehrere oder alle der jeweils eine Buntfarbe druckenden Druckwerkszylinder 02 entlang ihrer jeweiligen Rotationsachse 38 um den maximal dem vorgegebenen Schrankenwert entsprechenden Betrag verschoben worden sind. Ein für eine der Seitenregisterabweichungen ermittelter Wert wird in einer bevorzugten Ausführung dann von der Steuereinheit 33 ignoriert, wenn dieser Wert zwar größer als der vorgegebene Schrankenwert ist, aber in Relation zu den Werten der übrigen Seitenregisterabweichungen nicht plausibel ist. Der jeweilige Wert für die jeweilige Seitenregisterabweichung wird vorzugsweise in einer Programmmaske 18 einer Anzeigeeinrichtung 36 grafisch und/oder numerisch angezeigt. Ein Sollwert des Farbregisters und/oder der Schrankenwert wird bzw. werden z. B. von einer Druckvorstufe oder von einem Produktionsplanungssystem vorgegeben. Das vorgeschlagene Verfahren wird insbesondere in einem Achterturm einer Rollendruckmaschine ausgeführt, wobei die Rollendruckmaschine in ihrem Druckprozess z. B. ein Nassoffsetdruckverfahren verwendet. Die Seitenregisterabweichungen werden z. B. in einem Anlaufbereich A oder in einem Hochlaufbereich B oder im Fortdruck der Rollendruckmaschine ermittelt.
  • Bezugszeichenliste
  • 01
    Bedruckstoffbahn, Papierbahn
    02
    Druckwerkszylinder, Übertragungszylinder
    03
    Bildbahnregler
    04
    Stelleinheit, Modul
    05
    -
    06
    Traverse
    07
    Stellmittel, Laufrolle
    08
    Bügel
    09
    Montageplatte
    10
    -
    11
    Gehäuse
    12
    Hebel
    13
    Aktor, Antrieb, Ventil, Motor, Schrittmotor
    14
    Welle
    15
    -
    16
    Getriebe, Planetengetriebe
    17
    Leitungsverbindung, Datenschnittstelle
    18
    Programmmaske
    19
    Schaltfläche
    20
    -
    21
    Schaltfläche
    22
    Schieber
    23
    Eingabefeld
    24
    Eingabefeld
    25
    -
    26
    Diagramm
    27
    Kompensationskurve
    28
    Stützstelle
    29
    Tabelle
    30
    -
    31
    Eingabefeld
    32
    Eingabefeld
    33
    Steuereinheit, Regeleinrichtung
    34
    Netzwerk, Leitungssystem
    35
    -
    36
    Anzeigeeinrichtung
    37
    Bedieneinheit
    38
    Rotationsachse
    39
    -
    40
    -
    41
    Abschnitt
    42
    Abschnitt
    43
    Abschnitt
    44
    Abschnitt
    45
    -
    46
    Abschnitt
    47
    Abschnitt
    48
    Symmetrielinie
    49
    Erfassungseinrichtung
    50
    -
    51
    Detektor, Detektionsbereich
    52
    Detektor, Detektionsbereich
    53
    Detektor, Detektionsbereich
    54
    Detektor, Detektionsbereich
    55
    -
    56
    Detektor, Detektionsbereich
    57
    Detektor, Detektionsbereich
    a
    Druckstelle
    b
    Druckstelle
    c
    Druckstelle
    d
    Druckstelle
    e
    Druckstelle
    f
    Druckstelle
    A
    Anlaufbereich
    B
    Hochlaufbereich
    A04
    Abstand
    A06
    Abstand
    A41
    Abstand
    A42
    Abstand
    A44
    Abstand
    A46
    Abstand
    A47
    Abstand
    B01
    Breite
    B41
    Breite
    B42
    Breite
    B43
    Breite
    B44
    Breite
    B46
    Breite
    B47
    Breite
    D07
    Durchmesser
    L06
    Länge
    M41
    Markierung
    M42
    Markierung
    M43
    Markierung
    M44
    Markierung
    M46
    Markierung
    M47
    Markierung
    S07
    Verstellweg
    T
    Transportrichtung
    x
    Abstand
    y
    Versatz
    z
    Abstand
    Δ01
    Querdehnung
    Δ02
    Querdehnung
    ϕ
    Drehwinkel

Claims (13)

  1. Verfahren zur Kompensation einer Fan-out bedingten Querdehnung (Δ01; Δ02) einer in einer Druckmaschine mit mehreren Druckfarben bedruckten Bedruckstoffbahn (01), wobei für den Druck jeder dieser Druckfarben jeweils ein Druckwerkszylinder (02) verwendet wird, wobei ein Abschnitt (43) von auf der Bedruckstoffbahn (01) in quer zu ihrer Transportrichtung (T) in einer Reihe nebeneinander angeordneten Abschnitten (41; 42; 43; 44; 46; 47) als Referenz zur Einstellung eines für die am Druck beteiligten Druckwerkszylinder (02) geltenden Farbregisters ausgewählt wird, wobei in jedem der nebeneinander angeordneten Abschnitte (41; 42; 43; 44; 46; 47) auf der Bedruckstoffbahn (01) jeweils eine von einer Erfassungseinrichtung (49) erfassbare Markierung (M41; M42; M43; M44; M46; M47) angebracht wird, wobei für den als Referenz ausgewählten Abschnitt (43) unter Verwendung der in diesem Abschnitt (43) von der Erfassungseinrichtung (49) erfassten Markierung (M43) das für die am Druck beteiligten Druckwerkszylinder (02) geltende Farbregister eingestellt wird, wobei danach für mindestens einen der am Druck beteiligten Druckwerkszylinder (02) zunächst mindestens eine zwischen den in unmittelbar benachbart angeordneten Abschnitten (41; 42; 43; 44; 46; 47) angebrachten Markierungen (M41; M42; M43; M44; M46; M47) vorhandene Seitenregisterabweichung jeweils von einer mit der Erfassungseinrichtung (49) zumindest datentechnisch verbundenen Steuereinheit (33) ermittelt wird, woraufhin dann der betreffende die mindestens eine Seitenregisterabweichung aufweisende Druckwerkszylinder (02) durch eine Verschiebung entlang seiner Rotationsachse (38) in einer einen aus den jeweiligen für diesen Druckwerkszylinder (02) ermittelten Seitenregisterabweichungen gebildeten Mittelwert reduzierenden Weise relativ zu einem der anderen Druckwerkszylinder (02) angeordnet wird, bevor die Kompensation der durch Fan-out bedingten Querdehnung (Δ01; Δ02) der Bedruckstoffbahn (01) ausgeführt wird, wobei der jeweilige Wert der für den betreffenden Druckwerkszylinder (02) ermittelten Seitenregisterabweichungen dann durch die Verschiebung des betreffenden Druckwerkszylinders (02) entlang seiner Rotationsachse (38) jeweils um einen maximal einem vorgegebenen Schrankenwert entsprechenden Betrag reduziert wird, wenn der jeweilige ermittelte Wert von zumindest einer der Seitenregisterabweichungen größer als der vorgegebene Schrankenwert ist, wobei der Schrankenwert von einer Druckvorstufe oder von einem Produktionsplanungssystem vorgegeben wird, wobei der Schrankenwert produktionsabhängig vorgegeben wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensation der Fan-out bedingten Querdehnung (Δ01; Δ02) der in der Druckmaschine mit mehreren Druckfarben bedruckten Bedruckstoffbahn (01) unter Verwendung von mindestens einem Stellmittel (07) eines Bildbahnreglers (03) ausgeführt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in den jeweiligen auf der Bedruckstoffbahn (01) in einer Reihe nebeneinander angeordneten Abschnitten (41; 42; 43; 44; 46; 47) jeweils eine einteilige Markierung (M41; M42; M43; M44; M46; M47) oder eine mehrteilige Markierung (M41; M42; M43; M44; M46; M47) angebracht wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere oder alle in den jeweiligen auf der Bedruckstoffbahn (01) in einer Reihe nebeneinander angeordneten Abschnitten (41; 42; 43; 44; 46; 47) angebrachten Markierungen (M41; M42; M43; M44; M46; M47) von der Erfassungseinrichtung (49) jeweils gleichzeitig oder in aufeinander folgenden Schritten erfasst werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensation der durch Fan-out bedingten Querdehnung (Δ01; Δ02) der Bedruckstoffbahn (01) ausgeführt wird, nachdem mehrere oder alle der jeweils eine Buntfarbe druckenden Druckwerkszylinder (02) entlang ihrer jeweiligen Rotationsachse (38) um den maximal dem vorgegebenen Schrankenwert entsprechenden Betrag verschoben worden sind.
  6. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein für eine der Seitenregisterabweichungen ermittelter Wert dann für weitere im Rahmen dieses Verfahrens liegende Aktionen ignoriert wird, wenn dieser Wert zwar größer als der vorgegebene Schrankenwert ist, aber in Relation zu den Werten der übrigen Seitenregisterabweichungen nicht plausibel ist.
  7. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Referenz ein Abschnitt (43; 44) ausgewählt wird, der an oder auf einer die Bedruckstoffbahn (01) in deren Transportrichtung (T) durchlaufenden Symmetrielinie (48) angeordnet ist.
  8. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einstellung des Farbregisters mindestens einer der am Druck beteiligten Druckwerkszylinder (02) zusätzlich zu seiner axialen Position auch in seiner Drehwinkellage relativ zu einem anderen der Druckwerkszylinder (02) eingestellt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7 und/oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Schrankenwert ein in einem Bereich von ± 0,1 mm liegender Wert verwendet wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7 und/oder 8 und/oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Wert für die jeweilige Seitenregisterabweichung in einer Programmmaske (18) einer Anzeigeeinrichtung (36) grafisch und/oder numerisch angezeigt wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7 und/oder 8 und/oder 9 und/oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenregisterabweichungen in einem Anlaufbereich (A) oder in einem Hochlaufbereich (B) oder im Fortdruck der Rollendruckmaschine ermittelt werden.
  12. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7 und/oder 8 und/oder 9 und/oder 10 und/oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollendruckmaschine in ihrem Druckprozess ein Nassoffsetdruckverfahren verwendet.
  13. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7 und/oder 8 und/oder 9 und/oder 10 und/oder 11 und/oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass dieses Verfahren in einem Achterturm einer Rollendruckmaschine ausgeführt wird.
EP14166158.7A 2013-07-25 2014-04-28 Verfahren zur Kompensation einer Fan-out bedingten Querdehnung einer in einer Druckmaschine mit mehreren Druckfarben bedruckten Bedruckstoffbahn Active EP2829401B1 (de)

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EP2829401A3 EP2829401A3 (de) 2015-09-16
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