WO2014020083A2 - Verfahren zum einstellen der drucklänge eines druckbildes in einer mehrfarbenrotationsdruckmaschine - Google Patents

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Rainer Ehrenberg
Frank Westhof
Uwe HÖWELMEYER
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Windmöller & Hölscher Kg
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    • B41P2233/50—Marks on printed material
    • B41P2233/52—Marks on printed material for registering

Definitions

  • the invention relates to a method for adjusting the printing length of a printed image in a multicolor rotary printing press according to the preamble of claim 1.
  • the multicolor printed image is transferred to the printing substrate by successively transferring a plurality of printing cylinders, the so-called format cylinders, one color each onto the printing substrate, wherein the areas of the format cylinders carrying the ink deliver this ink completely or partially to the printing material. Several overlapping colors eventually lead to the printed image.
  • the printing material is guided over one or more impression cylinders. If a single counter-pressure cylinder is present, then the format cylinders are employed on this counter-pressure cylinder, so that the printing inks can be completely transferred as far as possible. If there are several impression cylinders, then each impression cylinder is often assigned a single format cylinder. It can be assigned to each impression cylinder but also two or even more format cylinder.
  • the peripheral speeds of all format cylinders should be identical and also coincide with the or the peripheral speeds of the impression cylinder or cylinders.
  • each individual cylinder is its own, position-controlled Drive equipped so that the peripheral speed can be set very accurately.
  • a high print quality is achieved.
  • the so-called print length on the substrate results from a one-time unwinding of the format cylinder, the so-called print length on the substrate. If the print length is to be changed, the format cylinder or parts thereof - in particular the so-called sleeve - is usually to be exchanged for a larger or smaller circumference.
  • the object of the present invention is therefore to propose a method which is time-saving.
  • the object is solved by the features of claim 1.
  • the peripheral speed of the first format cylinder is changed according to the invention during the current printing operation relative to the peripheral speed of the impression cylinder.
  • the control and / or regulating device which advantageously runs as a program on a control computer, the amount of the desired peripheral speed of the forme cylinder or the desired deviation from the peripheral speed of the impression cylinder can be communicated.
  • This can be done manually or according to a table which contains such values as a function of the time and / or the length of the already printed web length.
  • a mathematical function or an empirically determined dependence is also conceivable. If the peripheral speed of the format cylinder is reduced relative to the peripheral speed of the impression cylinder, the result is an extended print image; however, if the peripheral speed of the format cylinder is increased, a shortened printed image is observed.
  • Flexographic printing is a high pressure process, i. the raised areas of the printing plate or printing plate are the printing areas.
  • the printing plates consist of flexible materials such as polymers, so that the printing plates can handle the bending stress caused by the slightly different peripheral speeds of the format cylinder and counterpressure roller.
  • the peripheral speeds of these format cylinders should be identical at least after a few revolutions.
  • not only at least one other, but all other format cylinders are changed simultaneously in their peripheral speeds with the first format cylinder.
  • the circumferential velocities mean the desired circumferential speeds.
  • the target peripheral speeds depend on the peripheral speed of the impression cylinder or cylinders and are only slightly changed relative to its or their peripheral speeds.
  • the actual peripheral speeds of the format cylinders can deviate from the desired speeds, as will be described below, since even further adjustment parameters influence the actual circumferential speed.
  • a well-adjusted longitudinal register ensures that the individual colors of a printed image are printed one above the other and thus form the desired printed image.
  • At least part of the printed image printed by the first format cylinder has the original circumferential speed, that is, the original print length. If another format cylinder, which has already been operated at a modified printing speed, now prints over this printed image, an error inevitably occurs in the longitudinal register. In this way waste is produced, which should be avoided.
  • a suitable measure to avoid waste is to control the other format cylinder as follows: Simultaneously with the specification of a new target peripheral speed, the longitudinal register is controlled, in the manner that despite changing the peripheral speed, the longitudinal register is maintained or at least only briefly disturbed.
  • a control and / or regulation program which comprises a plurality of procedures.
  • procedures in the context of this application individual, program parts referred to fulfill a specific function. Such procedures can also be called functions. In the field of computer science but can also find other names for this.
  • Such a procedure can be used, for example, to control the set circumferential speeds and, for example, to receive the setpoint print length as input parameters.
  • a result would then be a value for the target circumferential speed, which is then transferred to the program part responsible for the position control of a format roller.
  • Another procedure intended for longitudinal registration of master cylinders may also have the value of the target peripheral speed calculate and this value provided with opposite sign and also calculate the length of time for the length of the longitudinal register setting in dependence on the position of the driven forme cylinder. These two values are also transferred to the program part responsible for the position control.
  • the two values for the differences of the target circumferential speed and the current peripheral speed of the impression cylinder are added to the current speed as a function of the advanced time t.
  • the difference between the original peripheral speed and the target speed for changing the longitudinal register is zero, so that the affected format cylinder is now in registration with the new target peripheral speed required to change the printing length without the print image would have ever run out of the register.
  • the invention further comprises a control and / or regulating device, in which the program parts described above are implemented, and a printing machine, which comprises a said control and / or regulating device.
  • This printing machine is also equipped with one or more, a printing material transporting counter-pressure cylinders to which or to which one or more format cylinders are adjustable. In a particularly advantageous embodiment, this is a central cylinder flexographic printing machine.
  • the printing material is in particular a plastic web.
  • FIG. 1 Schematic view of a flexographic printing machine
  • Fig. 2 sequence of a method according to the invention for adjusting the print length
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a flexographic printing press 1, which comprises a central impression cylinder 2.
  • a printing material web 3 is fed in the direction of the arrow T, which is placed on the impression cylinder 2 by means of a pressure roller 4.
  • To the circumference of the impression cylinder 2 are several, in the illustrated embodiment 4, format cylinder 5, 6, 7, 8 distributed, each printing a color.
  • components of each printing machine include ink supply means for supplying the raised printing areas of the form cylinder with ink.
  • such a device generally comprises an anilox roller for coloring the printing areas and a doctoring chamber cooperating with the anilox roller.
  • components of the flexographic printing press 1 are shown in FIG.
  • the impression cylinder 2 is driven by its own drive 12.
  • the letter M stands for "motor.” Even if the motor is operated at a predetermined power, which should result in a constant speed, there may be a jitter, and a speed detecting device is provided to detect the actual speed. which is designated overall by the reference numeral 22 and which comprises a sensor 23 with which the markings 24 which are arranged on the impression cylinder 2 can be detected If there is a deviation from the desired angular velocity, the motor can be controlled accordingly so that the setpoint and actual velocities are aligned, in which case a controlled system is available. From the selection The control unit 26 carries a control line to the engine 12.
  • the individual format cylinders should in flexographic printing machines of the prior art at any time have the same peripheral speeds as the central impression cylinder 2.
  • the same controlled system is provided as for the impression cylinder 2.
  • Such a controlled system is shown only for the format cylinder 5, but at other format cylinders also available.
  • the drive carries in the case of the format cylinder 5, the reference numeral 15.
  • the control device here also includes the markers 31, the sensor 32 and the control line 33, which forwards the number of measured by the sensor marking to the evaluation and control unit 26. The latter sets these measured values in relation to a time unit and in turn determines the current peripheral speed of the format cylinder 5.
  • the current peripheral speed is compared with a desired speed, in which case the target speed is not a predetermined speed, but the actual speed of the impression cylinder. This procedure ensures that the peripheral speeds of the impression cylinder and the format cylinder are always the same.
  • the circumferential speeds of the format cylinders 5, 6, 7, 8 are changed relative to the impression cylinder, the corresponding differences are then added to the desired speeds of the format cylinders. These differences can result in a higher peripheral speed, resulting in a slightly shortened print length. Conversely, a reduced peripheral speeds leads to a prolonged printed image.
  • FIG. 1 An embodiment of a circuit or a program sequence is shown in FIG.
  • the individual boxes of this figure are accordingly to be understood as circuit components or parts of a program, for example as procedures.
  • This controls the drive of a format cylinder.
  • the basis of the control of the drive the current peripheral speed of the impression cylinder.
  • path GDZ the distance traveled per unit time path of the impression cylinder.
  • the path difference of the register is usually determined by register sensors, which scan the print marks of the individual colors.
  • the missing path difference is added until the register fits (SLekssregister) - This is provided with the reference numeral 200.
  • the actual addition takes place in the block or in the procedure 400.
  • the total distance is multiplied by a factor which is greater or less than 1. This is done in the multiplier shown as box 500.
  • the result is a guideline that the scope of the format cylinder has to cover in a unit of time.
  • the motor M is controlled according to this specification.
  • FIG. 3 shows a procedure with which the speed difference for all format cylinders can be switched on at the same time, wherein a longitudinal register deviation is avoided.
  • the speed difference ⁇ to the new speed v 2 is determined.
  • a resulting velocity curve is shown in Figure 3 a), in which simply the peripheral speed of the respective format cylinder was changed from vi to v 2 at a time tstart.
  • this difference path is taken into account as a longitudinal register path to be corrected.
  • This longitudinal register path is taken into account as long as the substrate at a given circumferential speed of the first format cylinder (see reference numeral 5 in Figure 1) needs to be adjusted to the format cylinder.
  • the time required for this results in given managesgschwindtechnik the impression cylinder, which is equal to vi is, from the radius of the impression cylinder, which is a constant. Accordingly, the longitudinal register path is considered until the time t En de. While the time tstart is the same for all format cylinders, the time t En de depends on the spatial position of the respective format cylinder relative to the impression cylinder.
  • FIG. 3 b shows a correction of a virtual longitudinal register error.
  • FIG. 3 c) now shows the resulting velocity curve for the considered format cylinder.
  • the speed difference ⁇ and the speed change caused by the longitudinal register correction cancel each other out, so that the peripheral speed vi is maintained between the times tstart and t En de.
  • a printing press is the subject of the invention, in which an evaluation and control unit 26 is equipped with the described functions. So this evaluation and

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Abstract

Verfahren zum Einstellen der Drucklänge eines Druckbildes in einer Mehrfarbenrotationsdruckmaschine, insbesondere in einer Flexodruckmaschine, mit einem ersten Formatzylinder und zumindest einem weiteren Formatzylinder • wobei die Formatzylinder an einem gemeinsamen oder an mehreren Gegendruckzylindern, über welche der Bedruckstoff geführt wird, und • wobei die Umfangsgeschwindigkeit des ersten Formatzylinder relativ zur Umfangsgeschwindigkeit des Gegendruckzylinders eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfangsgeschwindigkeit des ersten Formatzylinders während des laufenden Druckbetriebes relativ zur Umfangsgeschwindigkeit des Gegendruckzylinders verändert wird.

Description

Verfahren zum Einstellen der Drucklänge eines Druckbildes in einer
Mehrfarbenrotationsdruckmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen der Drucklänge eines Druckbildes in einer Mehrfarbenrotationsdruckmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .
In einer Mehrfarbenrotationsdruckmaschine wird das mehrfarbige Druckbild dadurch auf den Bedruckstoff übertragen, dass nacheinander mehrere Druckzylinder, die so genannten Formatzylinder, jeweils eine Farbe auf dem Bedruckstoff übertragen, wobei die die Druckfarbe tragenden Bereiche der Formatzylinder diese Druckfarbe ganz oder teilweise an den Bedruckstoff abgeben. Mehrere sich überlagernder Farben führen schließlich zum Druckbild. Der Bedruckstoff wird dabei über einen oder mehrere Gegendruckzylinder geführt. Ist ein einziger Gegendruckzylinder vorhanden, so werden die Formatzylinder an diesen Gegendruckzylinder angestellt, so dass die Druckfarben möglicht vollständig übertragen werden. Sind mehrere Gegendruckzylinder vorhanden, so wird oft jedem Gegendruckzylinder ein einziger Formatzylinder zugeordnet. Es können jedem Gegendruckzylinder aber auch zwei oder noch mehr Formatzylinder zugeordnet sein.
In der Regel sollten die Umfangsgeschwindigkeiten aller Formatzylinder identisch sein und auch mit der oder den Umfangsgeschwindigkeiten des oder der Gegendruckzylinder übereinstimmen. Bei den in heutiger Zeit genutzten Druckmaschinen ist jeder einzelner Zylinder mit einem eigenen, lagegeregelten Antrieb ausgestattet, so dass die Umfangsgeschwindigkeit sehr genau eingestellt werden können. Bei gleichen Umfangsgeschwindigkeiten aller am Druckprozess beteiligten Walzen wird eine hohe Druckqualität erzielt. Für einen gegebenen Umfang der Formatzylinder, der jeweils auch identisch sein kann, ergibt sich durch ein einmaliges Abrollen des Formatzylinders die so genannte Drucklänge auf dem Bedruckstoff. Soll die Drucklänge verändert werden, so ist in der Regel der Formatzylinder oder Teile hiervon - insbesondere der so genannte Sleeve - gegen einen größeren oder kleineren Umfangs auszutauschen.
Die Druckschrift US 7 584 699 B2 schlägt nun jedoch vor, die Umfangsgeschwindigkeit der Formatzylinder relativ zur Umfangsgeschwindigkeit des oder der Gegendruckzylinder zu verändern, um so die Drucklänge variieren zu können. Es wird davon ausgegangen, dass eine Veränderung von weniger als 1 % der ursprünglichen Drucklänge sich nicht oder zumindest nicht merklich auf die Druckqualität auswirkt. Der Hintergrund zu diesem Vorschlag ist, dass sich der bedruckte und wieder aufgewickelte Bedruckstoff, der aus Kunststoff besteht, im Laufe der Zeit in seiner Länge verändert. So kann es zu Relaxationseffekten kommen, die die Folie schrumpfen oder sich ausdehnen lassen. Um danach dennoch ein Druckbild der gewünschten Länge beobachten zu können, wird die Schrumpfung oder Dehnung antizipiert und im Druckprozess ein entsprechend verlängertes oder verkürztes Druckbild erzeugt, wobei die Formatzylinder nicht ausgetauscht werden.
Auch wenn heutige Druckmaschinen für jeden Zylinder einen lagegeregelten Antrieb umfassen, kann eine solche veränderte Einstellung der Umfangsgeschwindigkeiten nur im Stillstand der Druckmaschine vorgenommen werden. Dies ist sehr zeitraubend und damit kostenintensiv.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren vorzuschlagen, welches zeitsparender ist. Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1 .
Ausgehend von einem Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 wird erfindungsgemäß die Umfangsgeschwindigkeit des ersten Formatzylinders während des laufenden Druckbetriebes relativ zur Umfangsgeschwindigkeit des Gegendruckzylinders verändert. Hierzu kann der Steuer- und/oder Regeleinrichtung, die vorteilhafterweise als Programm auf einem Steuer- und Regelcomputer läuft, der Betrag der gewünschten Umfangsgeschwindigkeit des Formzylinders oder die gewünschte Abweichung von der Umfangsgeschwindigkeit des Gegendruckzylinders mitgeteilt werden. Dies kann manuell oder gemäß einer Tabelle, die solche Werte in Abhängigkeit von der Zeit und/oder der Länge der bereits bedruckten Bahnlänge enthält, erfolgen. Denkbar ist aber auch eine mathematische Funktion oder eine empirisch ermittelte Abhängigkeit, wie es in der genannten Druckschrift US 7 584 699 B2 vorgeschlagen wird. Wird die Umfangsgeschwindigkeit des Formatzylinders relativ zur Umfangsgeschwindigkeit des Gegendruckzylinders verringert, so ergibt sind ein verlängertes Druckbild; wird die Umfangsgeschwindigkeit des Formatzylinders jedoch vergrößert, so beobachtet man ein verkürztes Druckbild.
Dieses Verfahren ist besonders vorteilhaft in einer Flexodruckmaschine anwendbar. Bei dem Flexodruck handelt es sich um ein Hochdruckverfahren, d.h. die erhabenen Bereiche der Druckplatte oder des Druckklischees sind die druckenden Bereiche. Die Druckklischees bestehen dabei aus flexiblen Materialien wie etwa Polymeren, so dass die Druckklischees die durch die leicht unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten von Formatzylinder und Gegendruckwalze hervorgerufene Biegebeanspruchung gut verkraften können.
Eine Schwierigkeit ergibt sich nun, wenn bei einem Mehrfarbendruck weitere, jeweils einfarbige Teilbilder passend zum durch den ersten Formatzylinder mit seiner veränderten Geschwindigkeit erfolgten Ausdruck gedruckt werden soll. In weiterer Ausgestaltung ist daher vorgesehen, gleichzeitig mit Veränderung der Umfangsgeschwindigkeit des ersten Formatzylinders auch die Umfangsgeschwindigkeit zumindest eines weiteren Formatzylinders zu verändern. Dabei sollten die Umfangsgeschwindigkeiten dieser Formatzylinder zumindest nach wenigen Umdrehungen identisch sein.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung werden nicht nur zumindest ein weiterer, sondern alle weiteren Formatzylinder gleichzeitig mit dem ersten Formatzylinder in ihren Umfangsgeschwindigkeiten verändert.
Bei dem bisher beschriebenen, erfindungsgemäßen Verfahren sind mit den Umfangsgeschwindigkeiten die Sollumfangsgeschwindigkeiten gemeint. Dabei hängen die Soll-Umfangsgeschwindigkeiten von der Umfangsgeschwindigkeit des oder der Gegendruckzylinder ab und sind lediglich relativ zu dessen oder deren Umfangsgeschwindigkeiten leicht verändert. Die tatsächlichen Umfangsgeschwindigkeiten der Formatzylinder können dabei jedoch von den Sollgeschwindigkeiten abweichen, wie im Folgenden beschrieben wird, da noch weitere Stellparameter die tatsächlichen Umfangsgeschwindigkeit beeinflussen.
Bei einer gleichzeitigen Veränderung der Soll-Umfangsgeschwindigkeit verschiedener Formatzylinder ergibt sich das Problem, dass nun das Längsregister in der Regel nicht mehr passend eingestellt ist. Ein gut eingestelltes Längsregister stellt sicher, dass die einzelnen Farben eines Druckbildes übereinander gedruckt werden und sich so zu dem gewünschten Druckbild zusammensetzen.
Bei gleichzeitiger Veränderung der Soll-Umfangsgeschwindigkeit zumindest zweier Formatzylinder weist zumindest ein Teil des vom ersten Formatzylinder ausgedruckten Druckbildes mit der ursprünglichen Umfangsgeschwindigkeit, also mit ursprünglicher Drucklänge auf. Druckt nun ein weiterer, bereits mit veränderter Druckgeschwindigkeit betriebener Formatzylinder über dieses Druckbild, so kommt es unweigerlich zu einem Fehler im Längsregister. Auf diese Weise wird Makulatur produziert, was vermieden werden sollte.
Eine geeignete Maßnahme, um Makulatur zu vermeiden, ist es, den weiteren Formatzylinder wie folgt anzusteuern: Gleichzeitig mit der Vorgabe einer neuen Soll-Umfangsgeschwindigkeit wird das Längsregister angesteuert, in der Weise, dass trotz veränderter Umfangsgeschwindigkeit das Längsregister erhalten bleibt oder zumindest nur kurzzeitig gestört ist.
Ganz ohne Makulaturverlust lässt sich auskommen, wenn die Ansteuerung des Längsregisters so erfolgt, dass dieses ebenfalls eine Änderung der Soll- Umfangsgeschwindigkeit vornimmt, wobei die von dem Längsregister vorgegebene Soll-Umfangsgeschwindigkeit dem Betrage nach genauso groß ist wie die Änderung der Soll-Umfangsgeschwindigkeit zur Erzeugung einer anderen Drucklänge, dieser Änderung aber entgegenwirkt. Im Ergebnis verbleibt eine Umfangsgeschwindigkeit, die der ursprünglichen Umfangsgeschwindigkeit entspricht. Die Ansteuerung des Längsregisters bleibt so lange erhalten, bis der Punkt auf dem Bedruckstoff, an dem das Druckbild mit veränderter Drucklänge beginnt, den Walzenspalt zwischen dem weiteren Formatzylinder und dem Gegendruckzylinder erreicht. Dieser Zeitpunkt ist einfach zu berechnen und hängt über At = ALA Gegendmck lediglich von der Geschwindigkeit des Gegendruckzylinders (vGegendruck)ab, wobei AL der Abstand der Walzenspalte der beiden Formatzylinder mit dem Gegendruckzylinder, gemessen entlang der Oberfläche des Gegendruckzylinders, ist. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein Steuer- und/oder Regelungsprogramm genutzt, welches mehrere Prozeduren umfasst. Als Prozeduren werden im Rahmen dieser Anmeldung einzelne, Programmteile bezeichnet, die eine bestimmte Funktion erfüllen. Solche Prozeduren können aber auch als Funktionen bezeichnet werden. Im Bereich der Informatik können sich aber auch andere Bezeichnungen hierfür finden.
Eine solche Prozedur kann beispielsweise der Steuerung der Soll- Umfangsgeschwindigkeiten dienen und beispielsweise als Eingabeparameter die Soll-Drucklänge erhalten. Ein Ergebnis wäre dann ein Wert für die Soll- Umfangsgeschwindigkeit, der dann dem für die Lageregelung einer Formatwalze zuständigen Programmteil übergeben wird.
Eine weitere Prozedur, die für die Längsregistereinstellung von Formatzylindern gedacht ist, kann den Wert der Soll-Umfangsgeschwindigkeit ebenfalls berechnen und diesen Wert mit entgegen gesetztem Vorzeichen versehen und auch die Zeitdauer für die Länge der Längsregistereinstellung in Abhängigkeit von der Position des anzusteuernden Formatzylinders berechnen. Auch diese beiden Werte werden dem für die Lageregelung zuständigen Programmteil übergeben.
Im Programmteil für die Lageregelung eines bestimmten Formatzylinders erfolgt nun die Addition der beiden Werte für die Differenzen der Sollumfangsgeschwindigkeit und der aktuellen Umfangsgeschwindigkeit des Gegendruckzylinders zur aktuellen Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der fortgeschrittenen Zeit t. Ist die Zeit At abgelaufen, ist die Differenz zwischen der ursprünglichen Umfangsgeschwindigkeit und der Soll-Geschwindigkeit zur Änderung des Längsregisters gleich Null, so dass der betroffene Formatzylinder nun registergerecht mit der neuen Soll-Umfangsgeschwindigkeit läuft, die zur Änderung der Drucklänge erforderlich ist, ohne dass das Druckbild jemals aus dem Register gelaufen wäre.
Die Erfindung umfasst weiterhin eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung, in welcher die zuvor beschriebenen Programmteile implementiert sind sowie eine Druckmaschine, die eine genannte Steuer- und/oder Regeleinrichtung umfasst. Diese Druckmaschine ist zudem mit einem oder mehreren, eine Bedruckstoffbahn transportierenden Gegendruckzylindern ausgestattet, an welchen oder an welche jeweils ein oder mehrere Formatzylinder anstellbar sind. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform handelt es sich hier um eine Zentralzylinder-Flexodruckmaschine. Bei dem Bedruckstoff handelt es sich insbesondere um eine Kunststoffbahn.
Weitere Ausführungsbeispiele ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und der Zeichnung. In dieser zeigen die einzelnen Figuren:
Fig. 1 Schematische Ansicht einer Flexodruckmaschine mit
Regelungseinrichtung
Fig. 2 Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Einstellen der Drucklänge
Fig. 3 Verschiedene Geschwindigkeitskurven eines Formatzylinders bei
Beeinflussung dessen Geschwindigkeit
Die Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Flexodruckmaschine 1 , die einen zentralen Gegendruckzylinder 2 umfasst. In Richtung des Pfeils T wird eine Bedruckstoffbahn 3 in Richtung des Pfeils T zugeführt, die mittels einer Anpresswalze 4 auf den Gegendruckzylinder 2 aufgelegt wird. Um den Umfang des Gegendruckzylinders 2 sind mehrere, in dem gezeigten Ausführungsbeispiel 4, Formatzylinder 5, 6, 7, 8 verteilt, die jeweils eine Farbe verdrucken. Es wurde jedoch nur der erste nicht gezeigt, aber Bestandteil einer jeden Druckmaschine sind Einrichtungen zur Farbzuführung, mit denen die erhabenen druckenden Bereiche der Formatzylinder mit Druckfarbe versorgt werden. In Flexodruckmaschinen umfasst eine solche Einrichtung in der Regel eine Rasterwalze zur Einfärbung der druckenden Bereiche und eine mit der Rasterwalze zusammenwirkende Rakelkammer. Weiterhin sind in der Figur 1 Bestandteile der Flexodruckmaschine 1 gezeigt, die dem Antrieb von Zylindern dienen. So wird der Gegendruckzylinder 2 von einem eigenen Antrieb 12 angetrieben. In der Darstellung steht der Buchstabe M für„Motor". Auch wenn der Motor mit einer vorgegebenen Leistung betrieben wird, die zu einer konstanten Drehzahl führen sollte, kann es zu Gleichlaufschwankungen kommen. Um die tatsächliche Drehzahl feststellen zu können, ist eine Drehzahlerfassungseinrichtung vorgesehen, die insgesamt mit dem Bezugszeichen 22 bezeichnet ist und die einen Sensor 23 umfasst, mit welchem die Markierungen 24, welche am Gegendruckzylinder 2 angeordnet sind, erfassbar sind. Die erfassten Markierungen werden der Auswerte- und Steuereinheit 26 über eine Datenleitung 25 zugeführt, die daraus die pro Zeiteinheit erfassten Markierungen auswertet und hieraus die tatsächliche Winkel- und Umfangsgeschwindigkeit ermittelt. Sollte sich eine Abweichung zu der gewünschten Winkelgeschwindigkeit ergeben, kann der Motor entsprechend angesteuert werden, so dass sich Soll- und Istgeschwindigkeiten angleichen. In diesem Fall ist also eine Regelstrecke vorhanden. Von der Auswerte- und Steuereinheit 26 führt eine Steuerleitung zum Motor 12. Die einzelnen Formatzylinder sollen in Flexodruckmaschinen des Standes der Technik zu jedem Zeitpunkt die gleichen Umfangsgeschwindigkeiten aufweisen wie der zentrale Gegendruckzylinder 2. Dazu ist die gleiche Regelstrecke vorgesehen wie für den Gegendruckzylinder 2. Eine solche Regelstrecke ist zwar nur für den Formatzylinder 5 dargestellt, ist aber bei anderen Formatzylindern ebenfalls vorhanden. Zunächst ist es wichtig, dass jeder Formatzylinder durch einen eigenen Antrieb in Drehung versetzt wird. Der Antrieb trägt im Falle des Formatzylinders 5 das Bezugszeichen 15. Die Regeleinrichtung umfasst auch hier die Markierungen 31 , den Sensor 32 und die Steuerleitung 33, die die Anzahl der durch den Sensor gemessenen Markierung an die Auswerte- und Steuereinheit 26 weiterleitet. Letztere setzt diese Messwerte in Bezug mit einer Zeiteinheit und ermittelt wiederum die aktuelle Umfangsgeschwindigkeit des Formatzylinders 5. Auch wird die aktuelle Umfangsgeschwindigkeit mit einer Sollgeschwindigkeit verglichen, wobei in diesem Fall die Sollgeschwindigkeit keine vorgegebene Geschwindigkeit ist, sondern die Istgeschwindigkeit des Gegendruckzylinders. Durch diese Vorgehensweise wird sichergestellt, dass die Umfangsgeschwindigkeiten von Gegendruckzylinder und Formatzylindern stets gleich sind.
Sollen nun erfindungsgemäß die Umfangsgeschwindigkeiten der Formatzylinder 5, 6, 7, 8 relativ zum Gegendruckzylinder geändert werden, so werden nun zu Sollgeschwindigkeiten der Formatzylinder die entsprechenden Differenzen hinzuaddiert. Diese Differenzen können eine höhere Umfangsgeschwindigkeit zur Folge haben, die in einer leicht verkürzten Drucklänge resultieren. Umgekehrt führt eine verringerte Umfangsgeschwindigkeiten zu einem verlängerten Druckbild.
Ein Ausführungsbeispiel einer Schaltung oder eines Programmablaufs ist in der Figur 2 gezeigt. Die einzelnen Kästchen dieser Figur sind dementsprechend als Schaltungsbestandteile oder Teile eines Programms, beispielsweise als Prozeduren, zu verstehen. Hiermit wird der Antrieb eines Formatzylinders gesteuert. Wie bereits beschrieben, ist die Grundlage der Ansteuerung des Antriebs die aktuelle Umfangsgeschwindigkeit des Gegendruckzylinders. Dieses ist im Kästchen 100 dargestellt, wobei hier der pro Zeiteinheit zurückgelegte Weg des Gegendruckzylinders (Weg GDZ) zugrunde gelegt wird. Bei einem Druck, bei dem noch nicht alle Formatzylinder im Register sind, wird die fehlende Wegdifferenz noch hinzuaddiert, um ein zufrieden stellendes Register zu erreichen. Die Wegedifferenz des Register wird in der Regel durch Registersensoren ermittelt, die die Druckmarken der einzelnen Farben abtasten. Die fehlende Wegdifferenz wird solange hinzuaddiert, bis das Register passt (SLängsregister)- Dies ist mit dem Bezugszeichen 200 versehen. Die eigentliche Addition erfolgt im Baustein oder in der Prozedur 400.
Soll nun eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Gegendruckzylinder und dem betreffenden Formatzylinder aufgeschaltet werden, so wird die Wegesumme mit einem Faktor multipliziert, der größer oder kleiner 1 ist. Dies geschieht im Multiplikator, der als Kästchen 500 gezeigt ist. Das Ergebnis ist eine Wegvorgabe, die der Umfang des Formatzylinders in einer Zeiteinheit zurückzulegen hat. Der Motor M wird gemäß dieser Vorgabe angesteuert.
In Figur 3 ist eine Vorgehensweise dargestellt, mit der die Geschwindigkeitsdifferenz für alle Formatzylinder zum selben Zeitpunkt aufschaltbar ist, wobei eine Längsregisterabweichung vermieden wird. Hierzu wird, ausgehend von der ursprünglichen Umfangsgeschwindigkeit vi, die Geschwindigkeitsdifferenz Δν zur neuen Geschwindigkeit v2 ermittelt. Eine resultierende Geschwindigkeitskurve ist in der Figur 3 a) dargestellt, bei der einfach die Umfangsgeschwindigkeit des betreffenden Formatzylinders von vi auf v2 zu einem Zeitpunkt tstart umgestellt wurde.
Aus Δν wird der pro Zeiteinheit zurückgelegte Differenzweg ermittelt. Mit dem Zeitpunkt des Aufschaltens der neuen Geschwindigkeit v2, der wird dieser Differenzweg als zu korrigierender Längsregisterweg berücksichtigt. Dieser Längsregisterweg wird ab dem vinun so lange berücksichtigt, wie der Bedruckstoff bei gegebener Umfangsgeschwindigkeit von dem ersten Formatzylinder (siehe Bezugszeichen 5 in Figur 1 ) zu dem einzustellenden Formatzylinder braucht. Die hierzu benötigte Zeitdauer ergibt sich bei gegebener Umfangsgschwindigkeit des Gegendruckzylinders, die ja gleich vi ist, aus dem Radius des Gegendruckzylinders, der eine Konstante ist. Demnach wird der Längsregisterweg bis zum Zeitpunkt tEnde berücksichtigt. Während der Zeitpunkt tstart für alle Formatzylinder gleich ist, hängt der Zeitpunkt tEnde von der räumlichen Position des betreffenden Formatzylinders relativ zum Gegendruckzylinder ab. Da bei dieser Vorgehensweise für die Verstellung des Längsregisters keine sensorisch erfassten Messwerte verwendet werden, kann man hier von einer Korrektur eines virtuellen Längsregisterfehlers sprechen. Eine solche Korrektur des Längsregisterfehlers ist in der Figur 3 b) gezeigt. Die Figur 3 c) zeigt nun die daraus resultierende Geschwindigkeitskurve für den betrachteten Formatzylinder. Die Geschwindigkeitsdifferenz Δν und die durch die Längsregisterkorrektur hervorgerufene Geschwindigkeitsänderung heben sich genau auf, so dass zwischen den Zeitpunkten tstart und tEnde die Umfangsgeschwindigkeit vi beibehalten wird.
Auf diese Weise wird erreicht, dass sozusagen ein Druckbild, was bereits bei der Ursprungsgeschwindigkeit im Druck war, auch vollständig bei dieser Geschwindigkeit fertig gedruckt wird. Dieser Ausdruck stellt also keine Makulatur dar.
Die beschriebene Vorgehensweise ist vorteilhaft, weil hier bei Druckmaschinen nach dem Stand der Technik regelungstechnisch nur wenig verändert werden muss, um das erfindungsgemäße Verfahren durchführen zu können. Die so genannte Drucklängenkorrektur, also die Geschwindigkeit v2 kann einfach aufgeschaltet werden. Zur Makulaturvermeidung kann nun einfach die auch im Stand der Technik vorhandene Funktion zur Längsregisterkorrektur mit berechneten (statt mit gemessenen) Werten beaufschlagt werden.
Neben dem erfindungsgemäßen Verfahren ist auch eine Druckmaschine Gegenstand der Erfindung, bei der eine Auswerte- und Steuereinheit 26 mit den beschriebenen Funktionen ausgestattet ist. So kann diese Auswerte- und
In der vorstehenden Beschreibung sowie den Zeichnungen und Ansprüchen sind verschiedene Ausführungsbeispiele und Merkmale eines erfindungsgemäßen Verfahrens und einer erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben worden. Alle dieser Merkmale sind, soweit technisch sinnvoll, frei miteinander kombinierbar, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.

Claims

Drucklängenkorrektur während des Druckens Patentansprüche
1 . Verfahren zum Einstellen der Drucklänge eines Druckbildes in einer Mehrfarbenrotationsdruckmaschine, insbesondere in einer Flexodruckmaschine, mit einem ersten Formatzylinder und zumindest einem weiteren Formatzylinder
• wobei die Formatzylinder an einem gemeinsamen oder an mehreren Gegendruckzylindern, über welche der Bedruckstoff geführt wird, und
• wobei die Umfangsgeschwindigkeit des ersten Formatzylinder relativ zur Umfangsgeschwindigkeit des Gegendruckzylinders eingestellt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Umfangsgeschwindigkeit des ersten Formatzylinders während des laufenden Druckbetriebes relativ zur Umfangsgeschwindigkeit des Gegendruckzylinders verändert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet, dass
gleichzeitig mit der Veränderung der Umfangsgeschwindigkeit des ersten Formatzylinders auch die Umfangsgeschwindigkeit zumindest eines weiteren Formatzylinders verändert wird.
3. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch
dadurch gekennzeichnet, dass
gleichzeitig mit der Veränderung der Umfangsgeschwindigkeit des ersten For- matzylinders auch die Umfangsgeschwindigkeit aller weiteren Formatzylinder verändert wird.
4. Verfahren nach einem der beiden vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der erste Formatzylinder und der zumindest eine weitere Formatzylinder oder alle weiteren Formatzylinder gleiche Umfangsgeschwindigkeiten haben.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
bei jedem Formatzylinder, dessen Umfangsgeschwindigkeit verändert wird, auch das Längsregister eingestellt wird.
6. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch
dadurch gekennzeichnet, dass
bei dem betreffenden Formatzylinder die Veränderung der Umfangsgeschwindigkeit und das Einstellen des Längsregisters gleichzeitig erfolgen.
7. Verfahren nach einem der beiden vorstehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Steuer- und Regelungsprogramm mit zumindest einer Prozedur zur Steuerung der Umfangsgeschwindigkeit und mit zumindest einer Prozedur zur Steuerung des Längsregisters verwendet wird, wobei gleichzeitig mit dem Aufruf der Prozedur zur Steuerung der Umfangsgeschwindigkeit, welche als neue Steuerwert den veränderten Wert der Umfangsgeschwindigkeit zugrunde legt, auch die Prozedur zur Steuerung des Längsregisters aufgerufen wird.
8. Verfahren nach einem der drei vorstehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
die zur Einstellung des Längsregisters notwendige Änderung der Umfangsgeschwindigkeit den gleichen Betrag, aber entgegen gesetztes Vorzeichen im Vergleich zur gewünschten veränderten Umfangsgeschwindigkeit des Formatzylinders aufweist.
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