EP2817110A1 - Tandemrichtmaschine und richtverfahren mit positionieren des richtguts - Google Patents

Tandemrichtmaschine und richtverfahren mit positionieren des richtguts

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EP2817110A1
EP2817110A1 EP13706237.8A EP13706237A EP2817110A1 EP 2817110 A1 EP2817110 A1 EP 2817110A1 EP 13706237 A EP13706237 A EP 13706237A EP 2817110 A1 EP2817110 A1 EP 2817110A1
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EP
European Patent Office
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straightening
tandem
rollers
unit
richtguts
Prior art date
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Application number
EP13706237.8A
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English (en)
French (fr)
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EP2817110B1 (de
Inventor
Hans-Peter Pflüger
Harald KOHL
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Arku Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Arku Maschinenbau GmbH
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Publication date
Application filed by Arku Maschinenbau GmbH filed Critical Arku Maschinenbau GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/02—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/021—Control or correction devices in association with moving strips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
    • B21D43/09—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material

Definitions

  • the present invention relates to a tandem leveling machine in which at least two leveling units are provided.
  • the present invention relates to a method for straightening band-shaped material or of parts, with the exact positioning of the workpieces on a downstream processing machine, such as a press, scissors, etc. is made possible.
  • a planar alignment of the material for processing in a processing device such as a punch press, a pair of scissors, a forming machine or the like.
  • a processing device such as a punch press, a pair of scissors, a forming machine or the like.
  • the material must be level or aligned, which is done by a straightening process.
  • roller or roller straightening machines are preferably used which have a plurality of upper and lower straightening rollers or rollers arranged in each case in an upper and a lower roller mill. These are offset from one another, wherein formed between the upper and lower straightening rollers, a so-called Richtspalt.
  • the number of straightening rolls depends essentially on the straightening task, which in turn depends on the thickness of the material to be straightened. The thicker the material to be straightened, the larger rollers are used, whereas with thin sheets smaller straightening rollers can be used.
  • leveling machines were developed with interchangeable cassettes, which can be done by replacing the removable cassettes adaptation to the material thickness.
  • Such a multiple straightening machine system is known for example from DE 10 2009 012 929 B3. In this also the technical processes during roll or roller straightening are described in detail.
  • a disadvantage of the prior art according to DE 10 2009 012 929 B3 is that there is no synchronicity between Richtgutvorschub in the leveler and Richtgutvorschub in the processing device.
  • the prior art continuously directing and advancing tandem leveling machine requires buffering such that a belt loop must be provided between the leveler and the processing device to equalize the feed differential.
  • the particular has the disadvantage of a large overall length of the system.
  • the object is to provide a tandem leveler, with a space-saving assignment to a subsequent ing machining device can be achieved, with an accurate positioning of the straightening material to be processed is created.
  • tandem leveling machine is designed as a feed leveler and has above and below the strip-shaped Richtguts opposite drive rollers, at least one upper drive roller and at least one lower drive roller, the gregat support the application of the band-shaped Richtg- gregat.
  • a measuring device the amount of feed of the conveyed Richtguts is detected and a control or regulating device is provided which serves to control the feed position in response to the subsequent processing device and a clock ventilation of the two leveling units.
  • the tandem leveling machine can be brought close to the following processing device and the feed is precisely positioned for the subsequent processing process, whereby the feed of the leveler can be synchronized with the cycle of the processing device, d. H. the feed of the leveler is interrupted during the engagement of the following processing device in the Richtgut.
  • the upper and lower rollers of the first straightening unit have a different diameter to the upper and lower straightening rollers of the second straightening unit.
  • the first straightening unit can advantageously be operated for a Richtgut with greater material thickness, for example in the range of 4 to 10 mm as a heavy plate machine and the second straightening unit in a thinner area, for example, about 4 mm material thickness.
  • the upper and lower rollers of the first straightening unit have a larger diameter than the upper and lower straightening rollers of the second straightening unit.
  • the first straightening unit may have a different number of straightening rollers relative to the second straightening unit even with the same diameter of straightening rollers.
  • the power requirement of the machine system can be adapted to the quality requirements. Only the leveling units and drives that are needed for the straightening process are engaged.
  • the feed speed of the first straightening unit can be different, preferably less, than the feed speed of the second straightening unit makes it possible for the tandem straightening machine to carry out a combined alternating, bending and elongation straightening process.
  • the feed speeds can be adjusted and regulated accordingly.
  • a loop of the band-shaped Richtguts is present, whereby a compact design of both the tandem leveler and the entire processing plant is made possible.
  • control or regulating device preferably detects at least one of the following variables continuously: maximum torque, maximum position deviation, maximum belt tension, speed of the straightening material, acceleration of the straightening material.
  • the straightening process can be comprehensively controlled, whereby the detection of the maximum positional deviation furthermore provides the possibility of setting the position more optimally before machining by the machining device.
  • the measuring device has a measuring sensor for detecting the positioning of the Richtguts.
  • the positioning of the Richtguts can be detected immediately, which is a prerequisite to adjust them if necessary.
  • the control or regulating device is able, in the event of a deviation of the detected position of the conveyed straightening material from the desired position, to move the straightening material to the desired position forwards or backwards.
  • a further optimization of the use of the directing material is achieved.
  • the degree of clock ventilation of the upper straightening rollers with respect to the lower straightening rollers only a few tenths of a millimeter, whereby a particularly fast and short-term achievement of the ventilation state of the respective straightening unit is achieved, which in turn advantageously allows high cycle speeds of the processing device.
  • the unwinding movement of the band-shaped Richtguts is coupled by a coil with the feed of the tandem leveler. This is preferably done via the control or regulating device.
  • the entire movement process is advantageously synchronized from the processing up to and including the machining process in the processing device.
  • the present invention also relates to a method for straightening strip-shaped or part-straightening material, in particular flat parts, and for cyclically feeding it to a subsequent processing device or machine, for example a punch press, scissors or a forming machine. According to the invention, the method comprises the following steps:
  • the processor is a variety of ways of using the straightening available whereby not only a thick plate straightening, but also a precision straightening is possible.
  • Precision straightening is generally understood to mean straightening with the result of a particularly flat straightening material.
  • control or regulating device advantageously the use of the first and / or second straightening unit is controlled so that a conversion of the production line is not required, resulting in a considerably shortened adaptation to different manufacturing processes. After a short outline time other straightening material can be further processed.
  • FIG. 1 An embodiment of the tandem leveler 1 according to the invention is shown in FIG. 1 in a side view, a view transversely to the passage direction according to arrow 3 of a band-shaped straightening medium 25.
  • the tandem leveler 1 has a first leveling unit 5 and a second leveling unit 7.
  • the first straightening unit 5 has upper straightening rollers 9 and lower straightening rollers 11 and the second straightening unit 7 has upper straightening rollers 10 and lower straightening rollers 12.
  • the two straightening units can be constructed the same, but they are preferably constructed differently.
  • the first straightening unit 5 fewer straightening rollers 9, 1 1 have as the second straightening unit 7, the upper and lower straightening rollers 10, 12 may be smaller in diameter.
  • the two straightening units 5 and 7 rest on a common machine bed 13, which in turn Shen on Stitzhe 15 rests.
  • the straightening units 5, 7 can rest on separate machines in beds.
  • the upper straightening rollers 9, 10 are mounted in a conventional manner in an upper roller mill 17 and the upper roller mill 17 is preferably formed pivotable according to arrows 19.
  • the present invention also includes non-pivoting upper roll mills.
  • the two straightening units 5 and 7 are essentially constructed as a straightening machine, so that is omitted here on the description of further details, in particular with respect to drive and control.
  • the lower straightening rollers 1 1, 12 are mounted in a lower straightening roller 21, which rests on the machine bed 13 and is optionally connected thereto.
  • a band side guide 23 which serves to guide the band-shaped straightening material 25 but also flat, in particular tabular straightening laterally.
  • the feed for discharging the straightening medium 25 furthermore advantageously comprises, per straightening unit 5 or 7, an upper drive roller 27 and a lower drive roller 29 which, in the passage direction according to arrow 3, follow the upper and lower drive rollers.
  • the drive rollers 27, 29 serve to drive the Richtguts 25 and can be switched on or off depending on the operating situation.
  • the straightening material is mainly driven by the leveling rolls 9, 11, 10, 12, for which reason the tandem leveling machine 1 according to the invention is also referred to as the feed leveling machine.
  • the operation is described as follows:
  • the band-shaped straightening 25 is threaded into the first straightening unit 5 and passed, after which it is conveyed by means of drive rollers 27 and 29 to the second straightening unit 7.
  • both position controllers are closed and the two leveling units are coupled via a synchronization bus.
  • the physical quantities are continuously measured.
  • the physical quantities can include: maximum torque, maximum position deviation, maximum belt tension, speed and / or acceleration of the straightening material.
  • the actual variables are compared with the desired quantities.
  • a measuring means or measuring device a measuring sensor is used for example in the form of a pair of measuring wheel 33 and mating gear 34.
  • the measuring wheel 33 can be arranged on the top or bottom, with the mating gear 34 is then always on the other side of the Richtguts 25.
  • the measuring sensor itself is attached to the measuring wheel.
  • tandem leveler 1 With the tandem leveler 1 according to the invention or the method according to the invention, it is possible to accurately position straightening material after straightening on a downstream processing device, such as a stamping press, which leads to a considerable improvement in the use of straightening stock.
  • the production waste can be reduced accordingly.
  • the application of the directional material can be significantly increased.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Tandemrichtmaschine (1) mit zumindest zwei Richtaggregaten, einem ersten Richtaggregat (5) und einem zweiten Richtaggregat (7), welche auf einem Masch inenbett (13) angeordnet sind, wobei jedes Richtaggregat (5, 7) einen oberen Richtwalzenstuhl (17) und einen unteren Richtwalzenstuhl (21) aufweist, wobei das erste Richtaggregat (5) eine Mehrzahl von oberen Richtwalzen (9) und unteren Richtwalzen (11) und das zweite Richtaggregat (7) eine Mehrzahl von oberen Richtwalzen (10) und untere Richtwalzen (12) aufweist, einer Bandseitenführung (23) für ein bandförmiges Richtgut (25), das von einem Coil abwickelbar ist oder für ein Teilerichtgut, das im Wesentlichen flächig ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb und unterhalb des bandförmigen Richtguts (25) gegenüberliegende Treiberrollen, mindestens eine obere Treiberrolle (27) und mindestens eine untere Treiberrolle (29) angeordnet sind, die zur Ausbringung des bandförmigen Richtguts (25) aus dem Richtaggregat (5, 7) dienen, dass eine Messeinrichtung (33, 34) zur Erfassung des Maßes des Vorschubs des geförderten Richtguts (25) vorgesehen ist, und dass eine Steuer- oder Regeleinrichtung (31 ) vorgesehen ist, die dazu dient, die Vorschubposition in Abhängigkeit von der nachfolgenden Bearbeitungsvorrichtung und eine Taktlüftung der beiden Richtaggregate (5, 7) zu steuern.

Description

Tandemrichtmaschine und Richtverfahren mit Positionieren des Richtguts
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Tandemrichtmaschine, bei der zumindest zwei Richtaggregate vorgesehen sind.
Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Richten von bandförmigem Material bzw. von Teilen, mit dem ein exaktes Positionieren der Werkstücke an einer nachgeschalteten Bearbeitungsmaschine, wie beispielsweise einer Presse, Schere etc. ermöglicht wird.
Zur Verarbeitung von bandförmigen Materialien aus Metall, welche üblicherweise von einem Coil abgezogen werden, benötigt man eine ebene Ausrichtung des Materials zur Verarbeitung in einer Bearbeitungsvorrichtung, wie beispielsweise einer Stanzpresse, einer Schere, einer Umformmaschine oder dergleichen. Vor der Verarbeitung des Materials in einer derartigen Bearbeitungsvorrichtung muss das Material eben bzw. plan ausgerichtet werden, was durch einen Richtvorgang geschieht.
Für einen solchen Vorgang werden bevorzugt Walzen- oder Rollenrichtmaschinen eingesetzt, die eine Mehrzahl von in jeweils einem oberen und einem unteren Walzenstuhl angeordneten oberen und unteren Richtwalzen oder -rollen aufweisen. Diese sind versetzt zueinander angeordnet, wobei zwischen den oberen und unteren Richtwalzen sich ein sogenannter Richtspalt ausbildet. Die Anzahl der Richtwalzen hängt im Wesentlichen von der Richtaufgabe ab, die ihrerseits von der Dicke des zu richtenden Materials abhängt. Je dicker das zu richtende Material ist, desto größere Walzen kommen zum Einsatz, wohingegen bei dünnen Blechen kleinere Richtwalzen zum Einsatz kommen können.
Werden in einem Herstellungsbetrieb sehr unterschiedliche Materialien verarbeitet, so ist das Bestreben, die Anzahl der unterschiedlichen Richtmaschinen auf ein Minimum zu begrenzen. Zur Erhöhung des universelleren Einsatzes einer Richtmaschine, wurden Richtmaschinen mit Wechselkassetten entwickelt, bei denen durch Austausch der Wechselkassetten eine Anpassung an die Materialstärke erfolgen kann. In manchen Anwendungsfällen, insbesondere bei dem Ziel, eine sehr hohe Planheit des Materials zu erzielen, wurde vorgeschlagen, den Richtvorgang in einen zweistufigen Prozess zu unterteilen, wobei in einer ersten Stufe eine erste Richtmaschine das Material richtet und in einer der ersten Maschine nachfolgenden zweiten Maschine eine weitere Feinbearbeitung zur Erhöhung der Ebenheit und Präzision des Richtergebnisses angeordnet sind. Eine derartige Mehrfachrichtmaschinenanlage ist beispielsweise aus der DE 10 2009 012 929 B3 bekannt. In dieser sind auch die technischen Vorgänge beim Walzen- oder Rollenrichten ausführlich beschrieben.
Die Bearbeitung des Richtguts in entsprechenden Bearbeitungsvorrichtungen erfolgt, beispielsweise im Falle von Stanzpressen, getaktet. Dies bedeutet, dass mittels Vorschub das gerichtete Richtgut der Bearbeitungsvorrichtung zugeführt wird und nach Erreichen einer bestimmten Position der Vorschub in dem Moment unter- brochen wird, wo das Stanzwerkzeug in Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung des Richtguts in dieses eingreift, um die entsprechenden Teile aus dem Richtgut auszustanzen.
Nachteilig beim Stand der Technik gemäß DE 10 2009 012 929 B3 ist, dass keine Synchronizität zwischen Richtgutvorschub in der Richtmaschine und Richtgutvorschub in der Bearbeitungsvorrichtung vorliegt. Die kontinuierlich richtende und vorschiebende Tandemrichtmaschine dieses Standes der Technik benötigt eine Pufferung dergestalt, dass eine Bandschlaufe zwischen Richtmaschine und Bearbeitungsvorrichtung vorgesehen werden muss, um den Vorschubunterschied aus- zugleichen. Die hat insbesondere auch den Nachteil einer großen Gesamtlänge der Anlage.
In der modernen Teilefertigung ist es ein Ziel, das verwendete Rohmaterial so sparend wie möglich zu verwenden, um so wenig wie möglich Abfall zu erhalten.
Aus vorgenannten Gründen und zur Überwindung der vorgehend geschilderten Nachteile liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Tandemrichtmaschine zu schaffen, mit der eine platzsparende Zuordnung zu einer nachfol- genden Bearbeitungsvorrichtung erzielt werden kann, wobei eine genaue Positionierung des zu verarbeitenden Richtguts geschaffen wird.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Erfindungsgemäß ist die Tandemrichtmaschine als Vorschub-Richtmaschine ausgebildet und weist oberhalb und unterhalb des bandförmigen Richtguts gegenüberliegende Treiberrollen, mindestens eine obere Treiberrolle und mindestens eine untere Treiberrolle auf, die die Ausbringung des bandförmigen Richtguts aus dem Richtag- gregat unterstützen. Mittels einer Messeinrichtung wird das Maß des Vorschubs des geförderten Richtguts erfasst und eine Steuer- oder Regeleinrichtung ist vorgesehen, die dazu dient, die Vorschubposition in Abhängigkeit von der nachfolgenden Bearbeitungsvorrichtung und eine Taktlüftung der beiden Richtaggregate zu steuern. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Tandemrichtmaschine kann ein nahes Heranführen der Tandemrichtmaschine an die nachfolgende Bearbeitungsvorrichtung erfolgen und erfolgt der Vorschub positionsgenau für den nachfolgenden Bearbeitungs- prozess, wobei der Vorschub der Richtmaschine mit dem Takt der Bearbeitungsvorrichtung synchronisierbar ist, d. h. der Vorschub der Richtmaschine wird während des Eingriffs der nachfolgenden Bearbeitungsvorrichtung in das Richtgut unterbrochen.
Vorteilhafterweise weisen die oberen und unteren Walzen des ersten Richtaggregats in einer ersten alternativen Ausführungsform der Erfindung einen unterschiedli- chen Durchmesser zu den oberen und unteren Richtwalzen des zweiten Richtaggregats auf. Somit kann das erste Richtaggregat vorteilhafterweise für ein Richtgut mit größerer Materialdicke, beispielsweise im Bereich von 4 bis 10 mm als Dickblechmaschine betrieben werden und das zweite Richtaggregat in einem dünneren Bereich, bis beispielsweise ca. 4 mm Materialdicke. Demzufolge weisen die oberen und unteren Walzen des ersten Richtaggregats einen größeren Durchmesser auf als die oberen und unteren Richtwalzen des zweiten Richtaggregats.
Entsprechend ist vorteilhaft, dass je nach Anforderung an das Richtergebnis bzw. bedingt durch die Dimension des Richtgutes entweder das erste Richtaggregat oder das zweite Richtaggregat oder auch beide Richtaggregate zum Einsatz kommen. Damit wird dem verarbeitenden Betrieb der große Vorteil einer flexibleren Bearbeitung ermöglicht, wobei zusätzlich der Vorteil dain besteht, dass eine größere Bandbreite von Richtgut verarbeitet werden kann. Im Gegensatz zu Walzenwechselsys- temen bzw. Kassettenwechselsystemen ist kein mechanischer Umbau erforderlich, wobei vorteilhafterweise die Anpassung an die Rieht- und Positionieraufgabe durch eine entsprechende Einstellung der Steuer- oder Regeleinrichtung erfolgt.
Vorteilhafterweise kann das erste Richtaggregat eine unterschiedliche Anzahl von Richtwalzen gegenüber dem zweiten Richtaggregat auch bei gleichem Durchmesser der Richtwalzen aufweisen.
Durch das Weg- und Zuschalten der einzelnen Richtaggregate kann der Leistungsbedarf des Maschinensystems an die Qualitätsanforderungen angepasst werden. Es sind nur die Richtaggregate und Antriebe im Eingriff, die für den Richtprozess benötigt werden.
Ein weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, dass durch die Aufteilung in mehrere Richtaggregate kleinere Antriebe und geringere bewegte Massen zu einer höheren Dy- namik des Gesamtsystems der Tandemrichtmaschine führen, was besonders im Betrieb mit Pressen mit hohen Hubzahlen von hervorragendem Vorteil ist.
Dadurch, dass die Vorschubgeschwindigkeit des ersten Richtaggregats zu der Vorschubgeschwindigkeit des zweiten Richtaggregats unterschiedlich, bevorzugt gerin- ger, sein kann, wird ermöglicht, dass die Tandemrichtmaschine einen kombinierten Wechsel-, Biege- und Dehnungsrichtprozess ausführen kann. Mit der Steuer- oder Regeleinrichtung können die Vorschubgeschwindigkeiten entsprechend eingestellt und geregelt werden. Vorteilhafterweise ist auch, dass weder zwischen dem ersten Richtaggregat und dem zweiten Richtaggregat noch zwischen dem zweiten Richtaggregat und der nachfolgenden Bearbeitungsvorrichtung eine Schlaufe des bandförmigen Richtguts vorhanden ist, wodurch eine kompakte Bauweise sowohl der Tandemrichtmaschine als auch der gesamten Bearbeitungsanlage ermöglicht wird. Zudem ergibt sich der Vorteil, dass bei schneller Taktung evtl. sich ergebende bzw. aufschaukelnde Schwingungen im Schlaufenmaterial vermieden werden.
Weiterhin ist vorteilhaft, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung wenigstens eine der folgenden Größen vorzugsweise kontinuierlich erfasst: maximales Moment, maximale Positionsabweichung, maximaler Bandzug, Geschwindigkeit des Richtguts, Beschleunigung des Richtguts. Damit kann der Richtprozess umfassend gesteuert werden, wobei die Erfassung der maximalen Positionsabweichung weiterhin die Möglichkeit schafft, die Position vor der Bearbeitung durch die Bearbeitungsvorrich- tung optimaler einzustellen.
Weiterhin ist vorteilhaft, dass die Messeinrichtung einen Messsensor zur Erfassung der Positionierung des Richtguts aufweist. Damit kann unmittelbar die Positionierung des Richtguts erfasst werden, was Voraussetzung ist, diese gegebenenfalls nachzu- stellen. Vorteilhafterweise ist die Steuer- oder Regeleinrichtung in der Lage, bei einer Abweichung der erfassten Position des geförderten Richtguts von der gewünschten Position, das Richtgut in die gewünschte Position nach vorne oder zurück zu bewegen. Damit wird eine weitere Optimierung der Verwendung des Richtgutes erreicht.
Vorteilhafterweise beträgt das Maß der Taktlüftung der oberen Richtwalzen bezüglich der unteren Richtwalzen nur wenige Zehntelmillimeter, wodurch ein besonders schnelles und kurzzeitiges Erreichen des Lüftungszustands des jeweiligen Richtaggregats erreicht wird, was wiederum vorteilhaft hohe Taktzahlen der Bearbeitungs- Vorrichtung ermöglicht.
Zur weiteren vorteilhaften Optimierung des Verarbeitungsprozesses von bandförmigem Richtgut ist die Abwicklungsbewegung des bandförmigen Richtguts von einem Coil mit dem Vorschub der Tandemrichtmaschine gekoppelt. Dies geschieht vor- zugsweise über die Steuer- oder Regeleinrichtung. Damit wird vorteilhafterweise von der Abwicklung bis einschließlich Bearbeitungsvorgang in der Bearbeitungsvorrichtung der gesamte Bewegungsprozess synchronisiert. Die vorliegende Erfindung hat auch ein Verfahren zum Richten von bandförmigem oder von Teile-Richtgut, insbesondere von flächigen Teilen, und zum getakteten Zuführen zu einer nachfolgenden Bearbeitungsvorrichtung bzw. -maschine zum Gegenstand, beispielsweise einer Stanzpresse, Schere oder einer Umformmaschine. Erfindungsgemäß weist das Verfahren die folgenden Schritte auf:
Zuführen des Richtguts einem ersten Richtaggregat und wahlweises Richten des Richtguts in diesem ersten Richtaggregat, Weiterführen des Richtguts zu einem zweiten Richtaggregat und wahlweises Richten des Richtguts in diesem zweiten Richtaggregat,
Weiterführen des Richtguts zu der nachfolgenden Bearbeitungsmaschine, wobei das Maß des Vorschubs zu der nachfolgenden Bearbeitungsmaschine mittels einer Steuer- oder Regeleinrichtung gesteuert wird, die auf synchrone Weise mit der Taktung der nachfolgenden Bearbeitungsmaschine eine Taktlüftung der Richtaggregate steuert.
Gemäß diesem Verfahren wird eine flexible Bearbeitung unterschiedlichster Dimen- sionen des Richtguts, sowohl in Form von vom Coil abgewickelten Metallbändern, als auch in Form von Teilen, insbesondere flächigen Teilen geschaffen, wobei dem Verarbeiter eine Vielzahl von Möglichkeiten des Einsatzes der Richtaggregate zur Verfügung steht, wodurch nicht nur ein Dickblechrichten, sondern auch ein Präzisionsrichten möglich ist. Unter Präzisionsrichten wird allgemein ein Richten mit dem Ergebnis eines besonders ebenen Richtguts verstanden.
Mittels der Steuer- oder Regeleinrichtung wird vorteilhafterweise der Einsatz des ersten und/oder zweiten Richtaggregats gesteuert so dass ein Umbauen der Fertigungslinie nicht erforderlich ist, was zu einer erheblich verkürzten Anpassung an unterschiedliche Fertigungsprozesse führt. Nach kurzer Umrisszeit kann anderes Richtgut weiterverarbeitet werden.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der einzigen Figur 1 . Eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Tandemrichtmaschine 1 ist in Fig. 1 in Seitenansicht, einer Ansicht quer zur Durchlaufrichtung gemäß Pfeil 3 eines bandförmigen Richtguts 25 gezeigt. Die Tandemrichtmaschine 1 weist ein erstes Richt- aggregat 5 und ein zweites Richtaggregat 7 auf. Das erste Richtaggregat 5 weist obere Richtwalzen 9 und untere Richtwalzen 1 1 und das zweite Richtaggregat 7 weist obere Richtwalzen 10 und untere Richtwalzen 12 auf. Die beiden Richtaggregate können gleich aufgebaut sein, vorzugsweise sind sie jedoch unterschiedlich aufgebaut. So kann das erste Richtaggregat 5 weniger Richtwalzen 9, 1 1 aufweisen als das zweite Richtaggregat 7, dessen obere und untere Richtwalzen 10, 12 dafür im Durchmesser geringer sein können.
Die beiden Richtaggregate 5 und 7 ruhen auf einem gemeinsamen Maschinenbett 13, das seinerseits auf Stützfü ßen 15 ruht. Alternativ können die Richtaggregate 5, 7 auch auf getrennten Masch inen betten ruhen.
Die oberen Richtwalzen 9, 10 sind in an sich bekannter Weise in einem oberen Walzenstuhl 17 gelagert und der obere Walzenstuhl 17 ist gemäß Pfeilen 19 vorzugsweise schwenkbeweglich ausgebildet. Selbstverständlich umfasst die vorliegende Erfindung auch nicht schwenkbare obere Walzenstühle. Die beiden Richtaggregate 5 und 7 sind im Wesentlichen wie je eine Richtmaschine aufgebaut, so dass hier auf die Beschreibung weiterer Einzelheiten, insbesondere bezüglich Antrieb und Steuerung verzichtet wird. Die unteren Richtwalzen 1 1 , 12 sind in einem unteren Richtwalzenstuhl 21 gelagert, der auf dem Maschinenbett 13 ruht und mit diesem gegebenenfalls verbunden ist. Am Einlass der Richtaggregate 5 und 7 befindet sich eine Bandseitenführung 23, die dazu dient, das bandförmige Richtgut 25 aber auch flächiges, insbesondere tafelförmiges Richtgut seitlich zu führen.
Zum Vorschub des Richtguts in dem jeweiligen Richtaggregat dienen die Richtwalzen. Der Vorschub zum Ausbringen des Richtguts 25 umfasst weiterhin vorteilhafterweise pro Richtaggregat 5 bzw. 7 eine obere Treiberrolle27 und eine untere Trei- berrolle29, die sich in Durchlaufrichtung gemäß Pfeil 3 hinter den oberen und unte- ren Richtwalzen 9, 10 und 1 1 , 12 oberhalb und unterhalb des Richtguts 25 befinden. Die Treibrollen 27, 29 dienen zum Antrieb des Richtguts 25 und können je nach Betriebssituation zu- oder weggeschaltet werden. Das Richtgut wird hautsächlich über die Richtwalzen 9, 1 1 , 10, 12 angetrieben, weswegen die erfindungsgemäße Tan- demrichtmaschine 1 auch als Vorschubrichtmaschine bezeichnet wird.
Die Funktionsweise wird wie folgt beschrieben: Das bandförmige Richtgut 25 wird in das erste Richtaggregat 5 eingefädelt und hindurchgeführt, wonach es mittels Treibrollen 27 und 29 zum zweiten Richtaggregat 7 gefördert wird. Danach werden beide Lageregler geschlossen und die beiden Richtaggregate werden über einen Synchronisationsbus gekoppelt. Während des Positioniervorgangs des Werkstücks an der nachgeschalteten Bearbeitungsvorrichtung oder -maschine werden die physikalischen Größen kontinuierlich gemessen. Die physikalischen Größen können umfassen: maximales Moment, maximale Positionsabweichung, maximalen Bandzug, Ge- schwindigkeit und/oder Beschleunigung des Richtguts.
Im Rechenmodul werden die Ist-Größen mit den Soll-Größen verglichen. In dem beide Richtaggregate 5 und 7 überlagernden System werden Position und Moment der einzelnen Richtaggregate 5, 7 sowie die Bewegung des Richtguts 25 überwacht. Überschreitet eine Messgröße die vorgegebenen Grenzwerte, wird der Prozess angehalten. Als Messmittel bzw. Messeinrichtung wird ein Messsensor eingesetzt beispielsweise in Form eines Paares aus Messrad 33 und Gegenrad 34. Das Messrad 33 kann auf der Oberseite oder der Unterseite angeordnet sein, wobei sich das Gegenrad 34 dann stets auf der anderen Seite des Richtguts 25 befindet. Auf dem Messrad selbst ist der Messsensor befestigt.
Hat das vorgeschobene Richtgut 25 seine gewünschte Position erreicht, wird im überlagerten System ein auf das Richtgut 25 wirkender Momentenausgleich mit ü- bergeordneter Positionsstabilisierung eingeleitet. Das Richtgut wird in dem Moment angehalten, in dem das Werkzeug, beispielsweise ein Pressenstempel der Bearbeitungsvorrichtung in das Richtgut eintaucht. Durch die Taktlüftung der Richtaggregate 5, 7 wird der weitere Vorschub des Richtguts kurzzeitig unterbrochen, bis das Werkzeug der Bearbeitungsvorrichtung das Richtgut wieder freigibt. Weiterhin ist besonders vorteilhaft, dass durch gezieltes Einstellen der Parameter von Richtaggregat 5 und Richtaggregat 7 ein definierter Bandzug realisiert werden kann. Mit der erfindungsgemäßen Tandemrichtmaschine 1 bzw. dem erfindungsgemäßen Verfahren gelingt es, Richtgut nach dem Richten an einer nachgeschalteten Bearbeitungsvorrichtung, wie einer Stanzpresse, genau zu positionieren, was zu einer erheblichen Verbesserung der Richtgutausnutzung führt. Der Fertigungsabfall kann entsprechend reduziert werden. Weiterhin kann die Ausbringung des gerichteten Materials deutlich erhöht werden.
Bezugszeichenliste
1 - Tandemrichtmaschine
3 - Pfeil
5 - erstes Richtaggregat
7 - zweites Richtaggregat
9 - obere Richtwalzen
10 - obere Richtwalzen
1 1 - untere Richtwalzen
12 - untere Richtwalzen
13 - Maschinenbett
15 - Stützfüße
17 - oberer Richtwalzenstuhl
19 - Pfeile
21 - unterer Richtwalzenstuhl
23 - Bandseitenführung
25 - bandförmiges Richtgut
27 - obere Treiberrolle
29 - untere Treiberrolle
31 - Steuer- oder Regeleinrichtung
33 - Messrad
34 - Gegenrad

Claims

Patentansprüche
Tandemrichtmaschine (1 ) mit zumindest zwei Richtaggregaten, einem ersten Richtaggregat (5) und einem zweiten Richtaggregat (7), welche auf einem Maschinenbett (13) angeordnet sind, wobei jedes Richtaggregat (5, 7) einen oberen Richtwalzenstuhl (17) und einen unteren Richtwalzenstuhl (21 ) aufweist, wobei das erste Richtaggregat (5) eine Mehrzahl von oberen Richtwalzen (9) und unteren Richtwalzen (1 1 ) und das zweite Richtaggregat (7) eine Mehrzahl von oberen Richtwalzen (10) und untere Richtwalzen (12) aufweist, einer Bandseitenführung (23) für ein bandförmiges Richtgut (25), das von einem Coil abwickelbar ist oder für ein Teilerichtgut, das im Wesentlichen flächig ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb und unterhalb des bandförmigen Richtguts (25) gegenüberliegende Treiberrollen, mindestens eine obere Treiberrolle (27) und mindestens eine untere Treiberrolle (29) angeordnet sind, die zur Ausbringung des bandförmigen Richtguts (25) aus dem Richtaggregat (5, 7) dienen, dass eine Messeinrichtung (33, 34) zur Erfassung des Maßes des Vorschubs des geförderten Richtguts (25) vorgesehen ist, und dass eine Steuer- oder Regeleinrichtung (31 ) vorgesehen ist, die dazu dient, die Vorschubposition in Abhängigkeit von der nachfolgenden Bearbeitungsvorrichtung und eine Taktlüftung der beiden Richtaggregate (5, 7) zu steuern.
2. Tandemrichtmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die oberen und unteren Walzen (9, 1 1 ) des ersten Richtaggregats (5) einen unterschiedlichen Durchmesser zu den oberen und unteren Richtwalzen (10, 12) des zweiten Richtaggregats (7) aufweisen.
3. Tandemrichtmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass je nach Anforderung an das Richtergebnis bzw. bedingt durch die Dimension des Richtgutes, entweder das erste Richtaggregat (5) oder das zweite Richtaggregat (7) oder beide Richtaggregate zum Einsatz kommen.
4. Tandemrichtmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubgeschwindigkeit des ersten Richtaggregats (5) zu der Vorschubgeschwindigkeit des zweiten Richtaggregats (7) unterschiedlich, bevorzugt geringer, sein kann.
5. Tandemrichtmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass weder zwischen erstem Richtaggregat (5) und zweitem Richtaggregat (7) noch zwischen zweiten Richtaggregat (7) und nachfolgernder Bearbeitungsmaschine eine Schlaufe des bandförmigen Richtguts (25) vor- handen ist.
6. Tandemrichtmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung (31 ) wenigstens eine der folgenden Größen vorzugsweise kontinuierlich erfasst: maximales Moment, maximale Positionsabweichung, maximaler Bandzug, Geschwindigkeit des
Richtguts, Beschleunigung des Richtguts.
7. Tandemrichtmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung einen Messsensor zur Erfassung der Po- sitionierung des Richtguts aufweist.
8. Tandemrichtmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung (31 ) in der Lage ist, bei einer Abweichung der erfassten Position des geförderten Richtguts von der gewünschten Position, das Richtgut in die gewünschte Position nach vorne oder zurück zu bewegen.
9. Tandemrichtmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Maß der Taktlüftung der oberen Richtwalzen (9, 10) bezüglich der unteren Richtwalzen (11 , 12) nur wenige Zehntel Millimeter beträgt.
10. Tandemrichtmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Abwicklungsbewegung des bandförmigen Richtguts (25) von einem Coil mit dem Vorschub der Tandemrichtmaschine (1) gekoppelt ist.
11. Verfahren zum Richten von bandförmigem (25) oder von Teile-Richtgut, insbesondere von flächigen Teilen, und zum getakteten Zuführen zu einer nachfolgenden Bearbeitungsvorrichtung bzw. -maschine, insbesondere einer Stanzpresse, einer Schere oder Umformmaschine, das die folgenden Schritte aufweist,
Zuführen des Richtguts einem ersten Richtaggregat (5) und wahlweises Richten des Richtguts in diesem ersten Richtaggregat,
Weiterführen des Richtguts zu einem zweiten Richtaggregat (7) und wahlweises Richten des Richtguts in diesem zweiten Richtaggregat,
Weiterführen des Richtguts zu der nachfolgenden Bearbeitungsmaschine, wobei das Maß des Vorschubs zu der nachfolgenden Bearbeitungsmaschine mittels einer Steuer- oder Regeleinrichtung (31) gesteuert wird, die auf synchrone Weise mit der Taktung der nachfolgenden Bearbeitungsvorrichtung eine Taktlüftung der Richtaggregate (5, 7) steuert.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuer- oder Regeleinrichtung (31) der Einsatz des ersten und/oder des zweiten Richtaggregats (5, 7) gesteuert wird.
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