EP2806978B1 - Lackierkabine mit einer beschichtungsmittelleitung und entsprechendes herstellungsverfahren für die beschichtungsmittelleitung - Google Patents

Lackierkabine mit einer beschichtungsmittelleitung und entsprechendes herstellungsverfahren für die beschichtungsmittelleitung Download PDF

Info

Publication number
EP2806978B1
EP2806978B1 EP13702743.9A EP13702743A EP2806978B1 EP 2806978 B1 EP2806978 B1 EP 2806978B1 EP 13702743 A EP13702743 A EP 13702743A EP 2806978 B1 EP2806978 B1 EP 2806978B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coating agent
line
booth
potential
compensating element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP13702743.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2806978A1 (de
Inventor
Andreas Collmer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerr Systems AG
Original Assignee
Duerr Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerr Systems AG filed Critical Duerr Systems AG
Publication of EP2806978A1 publication Critical patent/EP2806978A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2806978B1 publication Critical patent/EP2806978B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/16—Arrangements for supplying liquids or other fluent material
    • B05B5/1608—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive
    • B05B5/1616—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive and the arrangement comprising means for insulating a grounded material source from high voltage applied to the material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/40—Construction elements specially adapted therefor, e.g. floors, walls or ceilings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/08—Plant for applying liquids or other fluent materials to objects
    • B05B5/10—Arrangements for supplying power, e.g. charging power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/16—Arrangements for supplying liquids or other fluent material
    • B05B5/1608—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D1/00—Processes for applying liquids or other fluent materials
    • B05D1/02—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by spraying
    • B05D1/04—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by spraying involving the use of an electrostatic field
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/16—Arrangements for supplying liquids or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S901/00—Robots
    • Y10S901/30—End effector
    • Y10S901/41—Tool
    • Y10S901/43—Spray painting or coating

Definitions

  • the invention relates to a painting booth having a coating agent line for passing a coating agent, in particular in a painting installation with an electrostatic coating agent charge. Furthermore, the invention relates to a corresponding manufacturing method for producing such a coating agent line.
  • an electrostatic coating agent charge consists of a so-called direct charging, in which the coating itself is electrostatically charged and therefore already has a high electrical potential in the coating medium lines within the application technology (for example atomizers, etc.).
  • the actual painting is done here usually by painting robot within a paint booth, the painting robots are supplied by coating agent lines with the paint to be applied. These coating media lines lead from a color supply located outside the paint booth to the atomizer on the painting robot, wherein the painting robot also carries a high voltage cascade to electrostatically charge the paint to be applied.
  • the high voltage required for the electrostatic coating agent charging inside the spray booth generally entails a risk potential, so that a fire protection device (eg sprinkler system, CO 2 extinguishing system, fire protection sensor) is installed inside the spray booth, which can intervene in case of fire to prevent the high voltage of the electrostatic coating of the coating causes fire or other damage.
  • a fire protection device eg sprinkler system, CO 2 extinguishing system, fire protection sensor
  • these conventional paint shops usually have a grounding interface, which is arranged within the paint booth or at least on the cabin wall and the coating agent lines grounded there electrically. This prevents the high voltage potential applied to the coating agent line within the paint booth from passing outward along the coating medium line, which could lead to a fire or other disturbance there. This is all the more remarkable because the fire protection device is disposed within the spray booth and therefore can only access those high-voltage incidents that occur within the spray booth.
  • the above-mentioned conventional grounding interfaces for coating lines usually have so-called grounding bulkheads, which are associated with various disadvantages.
  • grounding interfaces require a large number of hose connections, via which the electrostatically charged coating agent connects to the Each grounding robot may require up to 56 hose fittings.
  • the grounding wire is therefore selectively pushed in this document to an optimum point within the coating agent line in order to achieve optimum electrical resistance of the liquid column.
  • This optimal point can be inside the paint booth or outside the paint booth.
  • the invention is therefore based on the object to provide an improved way for electrical grounding of a coating agent line in a paint booth.
  • the invention comprises a complete painting booth for coating components, in particular for painting motor vehicle body components, wherein the painting booth has a coating agent line which supplies an application device (for example rotary atomizer) located inside the painting booth with the coating agent to be applied.
  • an application device for example rotary atomizer
  • the coating agent line is in this case passed through a cabin wall of the paint booth from a cabin exterior in a cabin interior, wherein a potential equalization element extends within the coating medium line from the cabin exterior through the cabin wall, so that the free end of the equipotential bonding element and thus the starting point of the grounding interface in the Cabin interior is located.
  • the invention provides a coating medium line (eg hose line), which is suitable for passing a coating agent (eg paint) in a coating plant, in particular in a paint shop with an electrostatic coating agent charge.
  • the coating agent line according to the invention in accordance with the prior art, has a hollow conduit interior for passing the coating agent and a conduit wall surrounding the hollow conduit interior.
  • the coating agent line according to the invention has an electrically conductive equipotential bonding element (eg a grounding element) in order to electrically connect the coating agent (eg paint) located in the hollow line interior of the coating agent line to a reference potential (eg ground or ground potential), the potential equalization element extends in the axial direction along the coating agent line.
  • the equipotential bonding element is not integrated into the conduit wall of the coating agent line, but arranged in the conduit interior separately from the conduit wall.
  • the equipotential bonding element (eg grounding element) is elongate and connected at one end to the reference potential (eg earth or ground potential) and projects axially with its opposite free end into the line interior of the coating agent line.
  • the equipotential bonding element according to the invention is thus preferably lance-shaped and can therefore also be referred to as a grounding lance.
  • the electrically grounded equipotential bonding member projects with its free end in the flow direction into the coating agent conduit so that the coating agent column is electrically grounded upstream of the free end of the equipotential bonding element whereas the voltage of the coating agent in the coating agent column is substantially downstream of the free end of the equipotential bonding element increases linearly to the distance from the free end of the equipotential bonding element.
  • the free end of the potential equalization element thus forms a starting point of the grounding interface according to the invention and should therefore remain as possible at a constant position during operation. In operation, however, different forces can act on the free end of the equipotential bonding element and thereby cause a shift of the free end of the equipotential bonding element.
  • the equipotential bonding element according to the invention is preferably designed such that the axial length of the equipotential bonding element is independent of the flow direction of the coating agent of the coating agent line.
  • the equipotential bonding element is preferably non-compressible in the axial direction, i. the equipotential bonding element is preferably substantially rigid in the axial direction.
  • the coating agent line is usually passed through a highly mobile painting robot and is therefore subjected to dynamic bending during operation, which also applies to the potential compensation element located in the coating medium line.
  • the equipotential bonding element is therefore preferably flexible, in particular flexurally elastic.
  • the potential equalization element in the preferred embodiment of the invention consists of an electrically conductive material.
  • the equipotential bonding element is massively made of an electrical material.
  • the potential equalization element consists of any material which may also be electrically insulating, wherein the equipotential bonding element is then provided at least with an electrically conductive coating.
  • the equipotential bonding element in the preferred embodiment consists of a solvent-resistant and paint-resistant material, since the equipotential bonding element is exposed during operation to solvents and paints.
  • the equipotential bonding element can therefore be made of stainless steel (VA steel).
  • the equipotential bonding element extends only over part of the length of the coating agent line, since the coating agent column within the coating agent line is not to be electrically grounded on the high voltage side of the coating agent line.
  • the potential equalization element over a length of more than 50 cm, 1 m, 1.50 m, 2 m and / or over a length of less than 10 m, 9 m, 8 m, 7 m, 6 m, 5 m , 4 m or 3 m.
  • Decisive for the extension of the equipotential bonding element within the scope of the invention is the desired position of the starting point of the grounding interface, ie the free end of the equipotential bonding element.
  • the starting point of the grounding interface should be within the spray booth, since only then located within the spray booth fire protection device can engage in a high-voltage incident.
  • the starting point of the grounding interface should be outside the spray booth, additional fire protection equipment would be required outside the spray booth.
  • the equipotential bonding element is thus cut to length so that the free end of the equipotential bonding element is located inside the paint booth.
  • the equipotential bonding element is simply a wire that protrudes into the coating medium line.
  • Another possibility for the technical realization of the equipotential bonding element consists of a helical spiral which projects into the coating medium line.
  • the invention is not limited to the two aforementioned examples with regard to the technical realization of the equipotential bonding element.
  • the coating agent line itself, it should be mentioned that the coating agent line is preferably flexible, in particular flexurally elastic.
  • the coating agent line according to the invention may therefore be a conventional coating agent tube, as is known per se from the prior art and therefore does not need to be described in detail.
  • the conduit wall of the coating agent line according to the invention can be partially or completely made of an electrically insulating material around the inside of the conduit to isolate electrically located and partially electrostatically charged coating agent to the outside.
  • conduit wall of the coating agent line in the preferred embodiment of the invention consists, at least in its interior, of a solvent-resistant and paint-resistant material, which of course is self-evident.
  • the potential equalization element according to the invention is preferably a grounding element, wherein the reference potential is a ground potential or a ground potential.
  • the invention also claims protection for corresponding coating agent lines in which the equipotential bonding element charges the coating agent within the coating medium line to a different reference potential, for example to a high-voltage potential.
  • a ground-side connection element is additionally provided, which is electrically grounded and connected to the coating medium line on the ground side.
  • a voltage-side connection element is preferably provided which is at a high-voltage potential and connected to the high-voltage side of the coating agent line.
  • connection between the connection elements and the coating agent line can be done for example by a screw, as for example from the patent application DE 103 13 063 A1 are known.
  • the coating agent line according to the invention offers the possibility of flexibly arranging the starting point of the grounding interface within the paint booth.
  • the painting booth according to the invention preferably has an electrostatic coating agent charge which charges the coating agent electrostatically by direct charging, which is known per se from the prior art and therefore does not need to be described in detail.
  • the paint booth according to the invention preferably comprises a fire protection device which is installed in the cabin interior of the spray booth, in particular with a sprinkler system, a carbon dioxide extinguishing system and / or a fire protection sensor.
  • the painting of the components in the painting booth is preferably carried out by a conventional painting robot having a plurality of movable robot members, the coating agent pipe being guided by the moving robot members to the application apparatus (e.g., rotary atomizer).
  • the application apparatus e.g., rotary atomizer
  • the invention also encompasses a corresponding production method for the coating medium line according to the invention described above.
  • the production method according to the invention is initially distinguished by the fact that the electrically conductive equipotential bonding element is inserted into the hollow conductor interior of the coating agent line.
  • the production method according to the invention provides that the equipotential bonding element is cut to length is that the free end of the equipotential bonding element and thus the starting point of the grounding interface is located within the spray booth.
  • FIGS. 1 and 4 show a coating agent line 1, which can be used in a paint shop for painting automotive body components to direct the paint to be applied from a paint supply 2 to a rotary atomizer 3.
  • the rotary atomizer 3 is hereby guided in a conventional manner by a multi-axis painting robot 4 which has a robot hand axis 5, two robot arms 6, 7 and a rotatable robot member 8, wherein the robot member 8 can be moved along a travel rail 9 at right angles to the plane of the drawing.
  • the painting robot 4 is in this case arranged in a cabin interior of a spray booth, whereas the paint supply 2 is located in a cabin exterior of the spray booth.
  • the coating agent line 1 is therefore passed through a cabin wall 10 of the paint booth, wherein the cabin wall 10 separates the cabin interior from the cabin exterior, which is known per se from the prior art.
  • a high voltage cascade 11 is mounted to electrostatically charge the paint to be applied by direct charging, which is known per se from the prior art.
  • the coating agent line 1 consists essentially of a largely conventional tube 12, a ground-side connection element 13, a voltage-side connection element 14 and a lance-shaped grounding element 15, which protrudes axially into the tube 12 from the ground-side connection element 13.
  • the voltage-side connection element 14 is connected by a connecting element to the hose 12, wherein the connecting element, for example, according to the patent application DE 103 13 063 A1 can be trained. It should also be mentioned that the voltage-side connection element 14 is connected to the high-voltage cascade 11 and is therefore charged to the electrostatic charging voltage.
  • the ground-side connecting element 13 is likewise connected to the hose 12 by a connecting element, whereby this connecting element can also be designed in the manner mentioned above.
  • the ground-side connection element 13 is electrically grounded.
  • the grounding element 15 in this case consists of an electrically conductive, flexurally elastic wire, which is connected at its one end to the ground-side connection element 13 and projects axially into the tube 12.
  • the hose 12 is divided into a high-voltage side hose portion 16 and a low-side hose portion 17, wherein the paint column in the ground-side hose portion 17 is electrically grounded upstream of a free end 18 of the ground member 15, whereas the voltage in the voltage-side hose portion 16 is electrically grounded End 18 of the grounding element 15, starting linearly increases in the flow direction, as in FIG. 3 is shown.
  • the electrical voltage U at a point x2 corresponding to the voltage-side connection element 14 U U ESTA .
  • the voltage U of the paint column in the hose section 16 therefore increases linearly in the flow direction.
  • grounding element 15 is cut to length so that the free end 18 of the grounding element 15 and thus the starting point of the grounding interface is located inside the cabin interior. This is important because only a fire protection device is located inside the cabin interior, whereas additional fire protection devices should be dispensed with in the cabin exterior space. This is made possible by the grounding element 15 ensuring that the paint column outside the paint booth is electrically grounded.
  • the coating medium line has an electrically grounded line section 19 and one in operation at high voltage potential line section 20.
  • FIG. 2 shows a modification of the embodiment according to FIG. 1 , this embodiment being largely the same as the embodiment described above, so that reference is made to the above description to avoid repetition, the same reference numerals being used for corresponding details.
  • a grounding element 15 ' is provided in the form of a wire helix.
  • both the grounding element 15 according to FIG. 1 as well as the grounding element 15 'according to FIG. 2 have in common that the axial length of the grounding element 15 or 15 'remains substantially constant during operation. This is important so that the free end 18 of the grounding element 15 or 15 'remains in operation, as far as possible, at a constant location within the painting booth, independently of the movements of the painting robot 4 and of the flow direction in the coating line 1. In any case, it must be prevented that the free end 18 of the grounding element 15 or 15 'shifts so that the free end 18 is then outside the spray booth, since then a fire protection device would be required outside of the spray booth.

Landscapes

  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Lackierkabine mit einer Beschichtungsmittelleitung zum Durchleiten eines Beschichtungsmittels, insbesondere in einer Lackieranlage mit einer elektrostatischen Beschichtungsmittelaufladung. Weiterhin betrifft die Erfindung ein entsprechendes Herstellungsverfahren zur Herstellung einer solchen Beschichtungsmittelleitung.
  • Moderne Lackieranlagen zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen weisen in der Regel eine elektrostatische Beschichtungsmittelaufladung auf, die den zu applizierenden Lack elektrostatisch auflädt, damit der Lack besser an dem zu lackierenden Kraftfahrzeugkarosseriebauteil anhaftet, das deshalb elektrisch geerdet ist.
  • Eine Möglichkeit zur technischen Realisierung einer derartigen elektrostatischen Beschichtungsmittelaufladung besteht in einer sogenannten Direktaufladung, bei welcher der zu applizierende Lack selbst elektrostatisch aufgeladen wird und deshalb bereits in den Beschichtungsmittelleitungen innerhalb der Applikationstechnik (z.B. Zerstäuber, etc.) auf einem hohen elektrischen Potential liegt.
  • Die eigentliche Lackierung erfolgt hierbei in der Regel durch Lackierroboter innerhalb einer Lackierkabine, wobei die Lackierroboter durch Beschichtungsmittelleitungen mit dem zu applizierenden Lack versorgt werden. Diese Beschichtungsmittelleitungen führen von einer außerhalb der Lackierkabine befindlichen Farbversorgung zu dem Zerstäuber auf dem Lackierroboter, wobei der Lackierroboter zusätzlich eine Hochspannungskaskade trägt, um den zu applizierenden Lack elektrostatisch aufzuladen. Die zur elektrostatischen Beschichtungsmittelaufladung erforderliche Hochspannung innerhalb der Lackierkabine birgt grundsätzlich ein Gefahrenpotential, so dass innerhalb der Lackierkabine auch eine Brandschutzeinrichtung (z.B. Sprinkleranlage, CO2-Löschanlage, Brandschutzsensor) installiert ist, die im Brandfall eingreifen kann, um zu verhindern, dass die Hochspannung der elektrostatischen Beschichtungsmittelaufladung einen Brand oder einen sonstigen Schaden verursacht.
  • Darüber hinaus weisen diese herkömmlichen Lackieranlagen in der Regel eine Erdungsschnittstelle auf, die innerhalb der Lackierkabine oder zumindest an der Kabinenwand angeordnet ist und die Beschichtungsmittelleitungen dort elektrisch erdet. Dadurch wird verhindert, dass das innerhalb der Lackierkabine an der Beschichtungsmittelleitung anliegende Hochspannungspotential entlang der Beschichtungsmittelleitung nach außen tritt, was dort zu einem Brand oder einer sonstigen Störung führen könnte. Dies ist um so beachtlicher, weil die Brandschutzeinrichtung innerhalb der Lackierkabine angeordnet ist und deshalb nur bei solchen hochspannungsbedingten Störfällen greifen kann, die innerhalb der Lackierkabine auftreten. Die vorstehend erwähnten herkömmlichen Erdungsschnittstellen für Beschichtungsmittelleitungen weisen in der Regel sogenannte Erdungsschottplatten auf, die mit verschiedenen Nachteilen verbunden sind.
  • Zum einen benötigen derartige Erdungsschnittstellen eine hohe Anzahl von Schlauchverschraubungen, über die das elektrostatisch aufgeladene Beschichtungsmittel eine Verbindung zu dem jeweiligen Erdungsanschluss bekommt, wobei für jeden Lackierroboter bis zu 56 Schlauchverschraubungen erforderlich sein können.
  • Zum anderen sind zur mechanischen Befestigung der herkömmlichen Erdungsschnittstellen zusätzliche Bauteile erforderlich, wie beispielsweise Winkelplatten, Schottplatten, Schottverschraubungen, Zugentlastungen, Abdeckungen, Folien, etc.
  • Darüber hinaus ist zu beachten, dass für die Lackierroboter innerhalb der Lackierkabine entsprechend dem jeweiligen Einsatzfeld unterschiedliche Montagemöglichkeiten (z.B. oben, unten, direkt an der Kabinenwand oder mit einem Abstand zur Kabinenwand) bestehen, so dass auch die Erdungsschnittstellen entsprechend angepasst werden müssen, was eine Standardisierung der Erdungsschnittstellen erschwert oder sogar unmöglich macht. In der Praxis werden bei der Montage einer Lackieranlage vor Ort oftmals zusätzliche Anpassungskonstruktionen erforderlich, was die Montage erschwert.
  • Ferner ist zum Stand der Technik hinzuweisen auf die Patentanmeldung EP 1 500 435 A2 , die einen molchbaren Beschichtungsmittelschlauch offenbart, wobei die Innenfläche des Beschichtungsmittelschlauchs elektrisch leitfähig sein kann. Hierbei ist der Beschichtungsmittelschlauch jedoch über seine gesamte Länge elektrisch leitfähig, was bei der erfindungsgemäßen Beschichtungsmittelleitung unerwünscht ist, da die elektrische Erdung des Beschichtungsmittelschlauchs nur auf der Erdungsseite wirken soll, nicht dagegen auf der Hochspannungsseite. Dieser herkömmliche, elektrisch leitfähige Beschichtungsmittelschlauch eignet sich also nicht im Rahmen der Erfindung.
  • Aus DE 35 26 013 C1 ist eine Lackierkabine bekannt, bei der der Hochspannungsgenerator außerhalb der Lackierkabine angeordnet ist.
  • Aus US 5 765 761 ist ein elektrostatischer Zerstäuber bekannt, der über eine Beschichtungsmittelleitung mit dem zu zerstäubenden Beschichtungsmittel versorgt wird. In der Beschichtungsmittelleitung kann hierbei ein Erdungsdraht axial verschoben werden, um den elektrischen Widerstand der Flüssigkeitssäule in der Beschichtungsmittelzuleitung gezielt einzustellen. Einerseits sollte dieser Widerstand der Flüssigkeitssäule hinreichend groß sein, um die Leckageströme entlang der Flüssigkeitssäule gering zu halten. Andererseits sollte der elektrische Widerstand dieser Flüssigkeitssäule aber auch gegenüber Masse hinreichend klein sein, um zu verhindern, dass das elektrische Potential der Flüssigkeitssäule an der Zerstäuberdüse ansteigt. Ein solches Ansteigen des elektrischen Potentials der Flüssigkeitssäule an der Zerstäuberdüse beeinträchtigt nämlich die elektrostatische Beschichtungsmittelaufladung. Der Erdungsdraht wird deshalb bei dieser Druckschrift gezielt bis zum einem optimalen Punkt innerhalb der Beschichtungsmittelleitung hineingeschoben, um einen optimalen elektrischen Widerstand der Flüssigkeitssäule zu erreichen. Dieser optimale Punkt kann innerhalb der Lackierkabine oder außerhalb der Lackierkabine liegen. Bei einem Einsatz dieses bekannten Systems im Rahmen einer Lackierkabine ist also auch außerhalb der Lackierkabine eine Brandschutzanlage erforderlich.
  • Schließlich ist zum Stand der Technik noch hinzuweisen auf DE24 55 161 OS, DE 1 965 509 OS, DE 1 246 478 AS, WO 2008/019736 A1 und DE 973 208 PS.
  • Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Möglichkeit zur elektrischen Erdung einer Beschichtungsmittelleitung in einer Lackierkabine zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Lackierkabine gemäß dem Hauptanspruch bzw. durch ein entsprechendes Herstellungsverfahren gemäß dem Nebenanspruch gelöst.
  • Die Erfindung umfasst eine komplette Lackierkabine zur Beschichtung von Bauteilen, insbesondere zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen, wobei die Lackierkabine eine Beschichtungsmittelleitung aufweist, die ein innerhalb der Lackierkabine befindliches Applikationsgerät (z.B. Rotationszerstäuber) mit dem zu applizierenden Beschichtungsmittel versorgt.
  • Die Beschichtungsmittelleitung wird hierbei durch eine Kabinenwand der Lackierkabine hindurch aus einem Kabinenaußenraum in einen Kabineninnenraum geführt, wobei sich ein Potentialausgleichselement innerhalb der Beschichtungsmittelleitung von dem Kabinenaußenraum durch die Kabinenwand hindurch erstreckt, so dass sich das freie Ende des Potentialausgleichselements und damit der Startpunkt der Erdungsschnittstelle in dem Kabineninnenraum befindet. Dies ist vorteilhaft, weil dann in dem Kabinenaußenraum auf zusätzliche Brandschutzeinrichtungen verzichtet werden kann, da sich dann dort kein Hochspannungspotential befindet.
  • Die Erfindung sieht eine Beschichtungsmittelleitung (z.B. Schlauchleitung) vor, die zum Durchleiten eines Beschichtungsmittels (z.B. Lack) in einer Beschichtungsanlage geeignet ist, insbesondere in einer Lackieranlage mit einer elektrostatischen Beschichtungsmittelaufladung. Die erfindungsgemäße Beschichtungsmittelleitung weist in Übereinstimmung mit dem Stand der Technik einen hohlen Leitungsinnenraum zum Durchleiten des Beschichtungsmittels und eine Leitungswandung auf, die den hohlen Leitungsinnenraum umgibt. Darüber hinaus weist die erfindungsgemäße Beschichtungsmittelleitung ein elektrisch leitfähiges Potentialausgleichselement (z.B. ein Erdungselement) auf, um das in dem hohlen Leitungsinnenraum der Beschichtungsmittelleitung befindliche Beschichtungsmittel (z.B. Lack) elektrisch mit einem Referenzpotential (z.B. Erd- bzw. Massepotential) zu verbinden, wobei sich das Potentialausgleichselement in axialer Richtung entlang der Beschichtungsmittelleitung erstreckt. Im Gegensatz zu der eingangs erwähnten Beschichtungsmittelleitung gemäß EP 1 500 435 A2 ist das Potentialausgleichselement jedoch nicht in die Leitungswandung der Beschichtungsmittelleitung integriert, sondern in dem Leitungsinnenraum getrennt von der Leitungswandung angeordnet.
  • In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Potentialausgleichselement (z.B. Erdungselement) langgestreckt und mit einem Ende an das Referenzpotential (z.B. Erd- bzw. Massepotential) angeschlossen und ragt mit seinem gegenüberliegenden freien Ende axial in den Leitungsinnenraum der Beschichtungsmittelleitung hinein. Das erfindungsgemäße Potentialausgleichselement ist also vorzugsweise lanzenförmig und kann deshalb auch als Erdungslanze bezeichnet werden.
  • Im Betrieb ragt das elektrisch geerdete Potentialausgleichselement mit seinem freien Ende in Strömungsrichtung in die Beschichtungsmittelleitung hinein, so dass die Beschichtungsmittelsäule stromaufwärts vor dem freien Ende des Potentialausgleichselements elektrisch geerdet ist, wohingegen die Spannung des Beschichtungsmittels in der Beschichtungsmittelsäule stromabwärts hinter dem freien Ende des Potentialausgleichselements im Wesentlichen linear zu dem Abstand gegenüber dem freien Ende des Potentialausgleichselements zunimmt. Das freie Ende des Potentialausgleichselements bildet also einen Startpunkt der erfindungsgemäßen Erdungsschnittstelle und sollte deshalb im Betrieb möglichst an einer konstanten Position verbleiben. Im Betrieb können jedoch verschiedene Kräfte auf das freie Ende des Potentialausgleichselements wirken und dadurch eine Verschiebung des freien Endes des Potentialausgleichselements bewirken. Beispielsweise kann eine Änderung der Strömungsrichtung des Beschichtungsmittels innerhalb der Beschichtungsmittelleitung zu einer solchen Verschiebung des Potentialausgleichselements führen. Das erfindungsgemäße Potentialausgleichselement ist jedoch vorzugsweise so ausgebildet, dass die axiale Länge des Potentialausgleichselements unabhängig von der Strömungsrichtung des Beschichtungsmittels der Beschichtungsmittelleitung ist. Darüber hinaus ist das Potentialausgleichselement vorzugsweise in axialer Richtung nicht stauchbar, d.h. das Potentialausgleichselement ist in axialer Richtung vorzugsweise im Wesentlichen starr.
  • Weiterhin ist zu erwähnen, dass die Beschichtungsmittelleitung in der Regel durch einen hochbeweglichen Lackierroboter hindurchgeführt ist und deshalb im Betrieb dynamisch auf Biegung beansprucht wird, was auch für das in der Beschichtungsmittelleitung befindliche Potentialausgleichselement gilt. Das Potentialausgleichselement ist deshalb vorzugsweise biegsam, insbesondere biegeelastisch.
  • Weiterhin ist zu erwähnen, dass das Potentialausgleichselement in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung aus einem elektrisch leitfähigen Material besteht. Eine Möglichkeit hierzu besteht darin, dass das Potentialausgleichselement massiv aus einem elektrischen Material hergestellt ist. Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass das Potentialausgleichselement aus einem beliebigen Material besteht, das auch elektrisch isolierend sein kann, wobei das Potentialausgleichselement dann zumindest mit einer elektrisch leitfähigen Beschichtung versehen ist.
  • Ferner ist zu erwähnen, dass das Potentialausgleichselement in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel aus einem lösemittelbeständigen und lackbeständigen Material besteht, da das Potentialausgleichselement im Betrieb Lösemitteln und Lacken ausgesetzt ist. Beispielsweise kann das Potentialausgleichselement deshalb aus rostfreiem Stahl (VA-Stahl) bestehen.
  • Weiterhin ist zu erwähnen, dass sich das Potentialausgleichselement in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung nur über einen Teil der Länge der Beschichtungsmittelleitung erstreckt, da die Beschichtungsmittelsäule innerhalb der Beschichtungsmittelleitung auf der Hochspannungsseite der Beschichtungsmittelleitung nicht elektrisch geerdet werden soll. Beispielsweise kann sich das Potentialausgleichselement über eine Länge von mehr als 50 cm, 1 m, 1,50 m, 2 m und/oder über eine Länge von weniger als 10 m, 9 m, 8 m, 7 m, 6 m, 5 m, 4 m oder 3 m erstrecken. Entscheidend für die Ablängung des Potentialausgleichselements ist im Rahmen der Erfindung die gewünschte Position des Startpunkts der Erdungsschnittstelle, d.h. des freien Endes des Potentialausgleichselements. So sollte der Startpunkt der Erdungsschnittstelle innerhalb der Lackierkabine liegen, da nur dann die innerhalb der Lackierkabine befindliche Brandschutzeinrichtung bei einem hochspannungsbedingten Störfall greifen kann. Falls der Startpunkt der Erdungsschnittstelle dagegen außerhalb der Lackierkabine liegen sollte, so wären außerhalb der Lackierkabine zusätzliche Brandschutzeinrichtungen erforderlich. Im Rahmen der Erfindung wird das Potentialausgleichselement also so abgelängt, dass sich das freie Ende des Potentialausgleichselements innerhalb der Lackierkabine befindet.
  • Hinsichtlich der konstruktiven Ausgestaltung des Potentialausgleichselements bestehen im Rahmen der Erfindung verschiedene Möglichkeiten. Im einfachsten Fall handelt es sich bei dem Potentialausgleichselement einfach um einen Draht, der in die Beschichtungsmittelleitung hineinragt. Eine andere Möglichkeit zur technischen Realisierung des Potentialausgleichselements besteht in einer Spiralwendel, die in die Beschichtungsmittelleitung hineinragt. Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich der technischen Realisierung des Potentialausgleichselements nicht auf die beiden vorstehend genannten Beispiele beschränkt.
  • Hinsichtlich der Beschichtungsmittelleitung selbst ist zu erwähnen, dass die Beschichtungsmittelleitung vorzugsweise biegsam ist, insbesondere biegeelastisch. Bei der erfindungsgemäßen Beschichtungsmittelleitung kann es sich also um einen herkömmlichen Beschichtungsmittelschlauch handeln, wie er an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist und deshalb nicht näher beschrieben werden muss.
  • Die Leitungswandung der erfindungsgemäßen Beschichtungsmittelleitung kann teilweise oder vollständig aus einem elektrisch isolierenden Material bestehen, um das in dem Leitungsinnenraum befindliche und teilweise elektrostatisch aufgeladene Beschichtungsmittel nach außen hin elektrisch zu isolieren.
  • Ferner ist zu erwähnen, dass die Leitungswandung der Beschichtungsmittelleitung in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung zumindest innen aus einem lösemittelbeständigen und lackbeständigen Material besteht, was an sich selbstverständlich ist.
  • Aus der vorstehenden Beschreibung geht bereits hervor, dass es sich bei dem erfindungsgemäßen Potentialausgleichselement vorzugsweise um ein Erdungselement handelt, wobei das Referenzpotential ein Erdpotential oder ein Massepotential ist. Die Erfindung beansprucht jedoch auch Schutz für entsprechende Beschichtungsmittelleitungen, bei denen das Potentialausgleichselement das Beschichtungsmittel innerhalb der Beschichtungsmittelleitung auf ein anderes Referenzpotential auflädt, beispielsweise auf ein Hochspannungspotential.
  • In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist zusätzlich ein erdungsseitiges Anschlusselement vorgesehen, das elektrisch geerdet und an der Masseseite mit der Beschichtungsmittelleitung verbunden ist.
  • Weiterhin ist vorzugsweise ein spannungsseitiges Anschlusselement vorgesehen, das auf einem Hochspannungspotential liegt und mit der Hochspannungsseite der Beschichtungsmittelleitung verbunden ist.
  • Die Verbindung zwischen den Anschlusselementen und der Beschichtungsmittelleitung kann beispielsweise durch eine Verschraubung erfolgen, wie sie beispielsweise aus der Patentanmeldung DE 103 13 063 A1 bekannt sind.
  • Es wurde bereits vorstehend erläutert, dass die erfindungsgemäße Beschichtungsmittelleitung die Möglichkeit bietet, den Startpunkt der Erdungsschnittstelle flexibel innerhalb der Lackierkabine anzuordnen.
  • Die erfindungsgemäße Lackierkabine weist vorzugsweise eine elektrostatische Beschichtungsmittelaufladung auf, die das Beschichtungsmittel durch eine Direktaufladung elektrostatisch auflädt, was an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist und deshalb nicht näher beschrieben werden muss.
  • Weiterhin umfasst die erfindungsgemäße Lackierkabine vorzugsweise eine Brandschutzeinrichtung, die im Kabineninnenraum der Lackierkabine installiert ist, insbesondere mit einer Sprinkleranlage, einer Kohlendioxid-Löschanlage und/oder einem Brandschutzsensor.
  • Die Lackierung der Bauteile erfolgt in der Lackierkabine vorzugsweise durch einen herkömmlichen Lackierroboter mit mehreren beweglichen Robotergliedern, wobei die Beschichtungsmittelleitung durch die beweglichen Roboterglieder hindurch zu dem Applikationsgerät (z.B. Rotationszerstäuber) geführt ist.
  • Schließlich umfasst die Erfindung auch ein entsprechendes Herstellungsverfahren für die vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Beschichtungsmittelleitung. Das erfindungsgemäße Herstellungsverfahren zeichnet sich zunächst dadurch aus, dass das elektrisch leitfähige Potentialausgleichselement in den hohlen Leitungsinnenraum der Beschichtungsmittelleitung eingesetzt wird.
  • Darüber hinaus sieht das erfindungsgemäße Herstellungsverfahren vor, dass das Potentialausgleichselement so abgelängt wird, dass sich das freie Ende des Potentialausgleichselements und damit der Startpunkt der Erdungsschnittstelle innerhalb der Lackierkabine befindet.
  • Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung einer Beschichtungsmittelleitung für eine erfindungsgemäße Lackierkabine,
    Figur 2
    eine Abwandlung der Beschichtungsmittelleitung gemäß Figur 1,
    Figur 3
    den Potentialverlauf entlang der Beschichtungsmittelleitung gemäß den Figuren 1 und 2, sowie
    Figur 4
    eine Längsansicht einer erfindungsgemäßen Lackierkabine.
  • Die Figuren 1 und 4 zeigen eine Beschichtungsmittelleitung 1, die in einer Lackieranlage zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen eingesetzt werden kann, um den zu applizierenden Lack von einer Farbversorgung 2 zu einem Rotationszerstäuber 3 zu leiten.
  • Der Rotationszerstäuber 3 wird hierbei in herkömmlicher Weise von einem mehrachsigen Lackierroboter 4 geführt, der eine Roboterhandachse 5, zwei Roboterarme 6, 7 und ein drehbares Roboterglied 8 aufweist, wobei das Roboterglied 8 entlang einer Verfahrschiene 9 rechtwinklig zur Zeichnungsebene verfahrbar ist.
  • Der Lackierroboter 4 ist hierbei in einem Kabineninnenraum einer Lackierkabine angeordnet, wohingegen sich die Farbversorgung 2 in einem Kabinenaußenraum der Lackierkabine befindet. Die Beschichtungsmittelleitung 1 ist deshalb durch eine Kabinenwand 10 der Lackierkabine hindurchgeführt, wobei die Kabinenwand 10 den Kabineninnenraum von dem Kabinenaußenraum trennt, was an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist.
  • Auf dem Roboterarm 6, 7 des Lackierroboters 4 ist eine Hochspannungskaskade 11 montiert, um den zu applizierenden Lack durch eine Direktaufladung elektrostatisch aufzuladen, was an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist.
  • Die Beschichtungsmittelleitung 1 besteht im Wesentlichen aus einem weitgehend herkömmlichen Schlauch 12, einem masseseitigen Anschlusselement 13, einem spannungsseitigen Anschlusselement 14 und einem lanzenförmigen Erdungselement 15, das von dem masseseitigen Anschlusselement 13 ausgehend axial in den Schlauch 12 hineinragt.
  • Das spannungsseitige Anschlusselement 14 ist durch ein Verbindungselement mit dem Schlauch 12 verbunden, wobei das Verbindungselement beispielsweise gemäß der Patentanmeldung DE 103 13 063 A1 ausgebildet sein kann. Weiterhin ist zu erwähnen, dass das spannungsseitige Anschlusselement 14 mit der Hochspannungskaskade 11 verbunden ist und deshalb auf die elektrostatische Aufladungsspannung aufgeladen wird.
  • Das masseseitige Anschlusselement 13 ist ebenfalls durch ein Verbindungselement mit dem Schlauch 12 verbunden, wobei auch dieses Verbindungselement in der vorstehend erwähnten Weise ausgebildet sein kann. Darüber hinaus ist zu erwähnen, dass das masseseitige Anschlusselement 13 elektrisch geerdet ist. Das Erdungselement 15 besteht hierbei aus einem elektrisch leitfähigen, biegeelastischen Draht, der mit seinem einen Ende mit dem masseseitigen Anschlusselement 13 verbunden ist und axial in den Schlauch 12 hineinragt. Dadurch wird der Schlauch 12 in einen hochspannungsseitigen Schlauchabschnitt 16 und einen masseseitigen Schlauchabschnitt 17 aufgeteilt, wobei die Lacksäule in dem masseseitigen Schlauchabschnitt 17 stromaufwärts vor einem freien Ende 18 des Erdungselements 15 elektrisch geerdet ist, wohingegen die elektrische Spannung in dem spannungsseitigen Schlauchabschnitt 16 von dem freien Ende 18 des Erdungselements 15 ausgehend in Strömungsrichtung linear zunimmt, wie in Figur 3 dargestellt ist. So weist die Lacksäule in dem Schlauchabschnitt 16 an einem Punkt x1 entsprechend dem freien Ende 18 des Erdungselements 15 eine Spannung U=0V auf, wohingegen die elektrische Spannung U an einem Punkt x2 entsprechend dem spannungsseitigen Anschlusselement 14 U=UESTA ist. Zwischen den Punkten x1 und x2 nimmt die Spannung U der Lacksäule in dem Schlauchabschnitt 16 in Strömungsrichtung also linear zu.
  • Wichtig ist hierbei, dass das Erdungselement 15 so abgelängt ist, dass sich das freie Ende 18 des Erdungselements 15 und damit der Startpunkt der Erdungsschnittstelle innerhalb des Kabineninnenraums befindet. Dies ist wichtig, weil sich nur innerhalb des Kabineninnenraums eine Brandschutzeinrichtung befindet, wohingegen in dem Kabinenaußenraum auf zusätzliche Brandschutzeinrichtungen verzichtet werden soll. Dies wird dadurch ermöglicht, dass durch das Erdungselement 15 sichergestellt wird, dass die Lacksäule außerhalb der Lackierkabine elektrisch geerdet ist.
  • Insgesamt weist die Beschichtungsmittelleitung also einen elektrisch geerdeten Leitungsabschnitt 19 und einen im Betrieb auf Hochspannungspotential liegenden Leitungsabschnitt 20 auf.
  • Figur 2 zeigt eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 1, wobei dieses Ausführungsbeispiel weitgehend mit dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel übereinstimmt, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
  • Anstelle des drahtförmigen Erdungselements 15 ist hierbei jedoch ein Erdungselement 15' in Form einer Drahtwendel vorgesehen.
  • Sowohl das Erdungselement 15 gemäß Figur 1 als auch das Erdungselement 15' gemäß Figur 2 haben jedoch gemeinsam, dass die axiale Länge des Erdungselements 15 bzw. 15' im Betrieb im Wesentlichen konstant bleibt. Dies ist wichtig, damit das freie Ende 18 des Erdungselements 15 bzw. 15' im Betrieb unabhängig von den Bewegungen des Lackierroboters 4 und von der Strömungsrichtung in der Beschichtungsmittelleitung 1 möglichst an einem konstanten Ort innerhalb der Lackierkabine bleibt. Auf jeden Fall muss verhindert werden, dass sich das freie Ende 18 des Erdungselements 15 bzw. 15' so verschiebt, dass sich das freie Ende 18 dann außerhalb der Lackierkabine befindet, da dann außerhalb der Lackierkabine eine Brandschutzeinrichtung erforderlich wäre.
  • Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Darüber hinaus beansprucht die Erfindung auch Schutz für die Merkmale und den Gegenstand der Unteransprüche unabhängig von in Bezug genommenen Ansprüchen.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Beschichtungsmittelleitung
    2
    Farbversorgung
    3
    Rotationszerstäuber
    4
    Lackierroboter
    5
    Roboterhandachse
    6
    Roboterarm
    7
    Roboterarm
    8
    Drehbares Roboterglied
    9
    Verfahrschiene
    10
    Kabinenwand
    11
    Hochspannungskaskade
    12
    Schlauch
    13
    Masseseitiges Anschlusselement
    14
    Spannungsseitiges Anschlusselement
    15
    Erdungselement
    15'
    Erdungselement
    16
    Hochspannungsseitiger Schlauchabschnitt
    17
    Masseseitiger Schlauchabschnitt
    18
    Freies Ende des Erdungselements
    19
    Geerdeter Leitungsabschnitt
    20
    Leitungsabschnitt auf Hochspannungspotential
    U
    Spannung
    x1
    Punkt entsprechend dem freien Ende 18 des Erdungselements
    x2
    Punkt entsprechend dem spannungsseitigen Anschlusselement

Claims (10)

  1. Lackierkabine zur Beschichtung von Bauteilen, mit
    a) einer Kabinenwand (10), die einen Kabineninnenraum von einem Kabinenaußenraum trennt,
    b) einer Beschichtungsmittelleitung (1) mit
    b1) einem hohlen Leitungsinnenraum zum Durchleiten des Beschichtungsmittels und
    b2) einer Leitungswandung, die den Leitungsinnenraum umgibt,
    b3) wobei die Beschichtungsmittelleitung (1) von dem Kabinenaußenraum durch die Kabinenwand (10) hindurch in den Kabineninnenraum verläuft,
    dadurch gekennzeichnet,
    c) dass die Beschichtungsmittelleitung (1) ein elektrisch leitfähiges Potentialausgleichselement (15, 15') aufweist zur elektrischen Verbindung des Beschichtungsmittels in dem Leitungsinnenraum mit einem elektrischen Referenzpotential,
    d) dass sich das Potentialausgleichselement (15, 15') in axialer Richtung entlang der Beschichtungsmittelleitung (1) erstreckt,
    e) dass das Potentialausgleichselement (15, 15') in dem Leitungsinnenraum getrennt von der Leitungswandung angeordnet ist, und
    f) dass sich das Potentialausgleichselement (15, 15') von dem Kabinenaußenraum durch die Kabinenwand (10) hindurch erstreckt, so dass sich das freie Ende des Potentialausgleichselements (15, 15') in dem Kabineninnenraum befindet.
  2. Lackierkabine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Potentialausgleichselement (15, 15') mit einem Ende an das Referenzpotential angeschlossen ist und mit seinem gegenüber liegenden freien Ende axial in den Leitungsinnenraum hineinragt.
  3. Lackierkabine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    a) dass das Potentialausgleichselement (15, 15') eine axiale Länge aufweist, die unabhängig von der Strömungsrichtung des Beschichtungsmittels in der Beschichtungsmittelleitung (1) im Wesentlichen konstant ist, und/oder
    b) dass das Potentialausgleichselement (15, 15') in axialer Richtung im Wesentlichen nicht stauchbar ist.
  4. Lackierkabine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    a) dass das Potentialausgleichselement (15, 15') biegsam ist, und/oder
    b) dass das Potentialausgleichselement (15, 15') aus einem elektrisch leitfähigen Material besteht, und/oder
    c) dass das Potentialausgleichselement (15, 15') aus einem lösemittelbeständigen und lackbeständigen Material besteht, und/oder
    d) dass sich das Potentialausgleichselement (15, 15') nur über einen Teil der Länge der Beschichtungsmittelleitung (1) erstreckt, und/oder
    e) dass das Potentialausgleichselement (15, 15') langgestreckt ist.
  5. Lackierkabine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Potentialausgleichselement (15, 15')
    a) eine Spiralwendel (15') oder
    b) ein Draht (15) ist.
  6. Lackierkabine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    a) dass die Beschichtungsmittelleitung (1) biegsam ist, und/oder
    b) dass die Leitungswandung der Beschichtungsmittelleitung (1) mindestens teilweise aus einem elektrisch isolierenden Material besteht und das in dem Leitungsinnenraum befindliche Beschichtungsmittel nach außen elektrisch isoliert, und/oder
    c) dass die Leitungswandung der Beschichtungsmittelleitung (1) zumindest innen aus einem lösemittelbeständigen und lackbeständigen Material besteht.
  7. Lackierkabine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Potentialausgleichselement (15, 15') ein Erdungselement ist und das Referenzpotential ein Erdpotential ist.
  8. Lackierkabine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    a) dass ein erdungsseitiges Anschlusselement (13) vorgesehen ist, das elektrisch geerdet ist,
    b) dass ein spannungsseitiges Anschlusselement (14) vorgesehen ist, das auf einem Hochspannungspotential liegt,
    c) dass die Beschichtungsmittelleitung (1) zwischen dem erdungsseitigen Anschlusselement (13) und dem hochspannungsseitigen Anschlusselement (14) verläuft,
    d) dass das Potentialausgleichselement (15, 15') elektrisch an das erdungsseitige Anschlusselement (13) angeschlossen und damit ebenfalls elektrisch geerdet ist.
  9. Lackierkabine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch
    a) eine elektrostatische Beschichtungsmittelaufladung, die das Beschichtungsmittel durch eine Direktaufladung elektrostatisch auflädt, und/oder
    b) eine Brandschutzeinrichtung, die im Kabineninnenraum der Lackierkabine installiert ist, und/oder
    c) einen Lackierroboter (4) mit mehreren beweglichen Robotergliedern, wobei die Beschichtungsmittelleitung (1) durch die beweglichen Roboterglieder (6-8) hindurch geführt ist.
  10. Herstellungsverfahren für eine Beschichtungsmittelleitung (1), mit folgendem Schritt:
    Einsetzen eines elektrisch leitfähigen Potentialausgleichselements (15, 15') in einen hohlen Leitungsinnenraum der Beschichtungsmittelleitung (1),
    gekennzeichnet durch folgenden Schritt:
    Ablängen des Potentialausgleichselements (15, 15'), so dass dass das Potentialausgleichselement (15, 15') aus einem Kabinenaußenraum einer Lackierkabine durch eine Kabinenwand (10) hindurch bis in einen Kabineninnenraum der Lackierkabine hinein reicht.
EP13702743.9A 2012-01-27 2013-01-25 Lackierkabine mit einer beschichtungsmittelleitung und entsprechendes herstellungsverfahren für die beschichtungsmittelleitung Active EP2806978B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012001563.1A DE102012001563B4 (de) 2012-01-27 2012-01-27 Lackierkabine mit einer Beschichtungsmittelleitung und entsprechendes Herstellungsverfahren für die Beschichtungsmittelleitung
PCT/EP2013/000226 WO2013110466A1 (de) 2012-01-27 2013-01-25 Lackierkabine mit einer beschichtungsmittelleitung und entsprechendes herstellungsverfahren für die beschichtungsmittelleitung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2806978A1 EP2806978A1 (de) 2014-12-03
EP2806978B1 true EP2806978B1 (de) 2019-01-23

Family

ID=47666085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13702743.9A Active EP2806978B1 (de) 2012-01-27 2013-01-25 Lackierkabine mit einer beschichtungsmittelleitung und entsprechendes herstellungsverfahren für die beschichtungsmittelleitung

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10137463B2 (de)
EP (1) EP2806978B1 (de)
CN (1) CN104136132B (de)
BR (1) BR112014018283B1 (de)
DE (1) DE102012001563B4 (de)
ES (1) ES2718649T3 (de)
MX (1) MX368260B (de)
MY (1) MY174026A (de)
RU (1) RU2612715C2 (de)
WO (1) WO2013110466A1 (de)
ZA (1) ZA201405923B (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11232244B2 (en) * 2018-12-28 2022-01-25 Dassault Systemes Americas Corp. Simulation of robotic painting for electrostatic wraparound applications

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE505005A (de) 1950-10-13
US3031145A (en) * 1959-09-21 1962-04-24 Gen Motors Corp Electrostatic spray painting apparatus
US3645447A (en) 1968-12-31 1972-02-29 Electrogasdynamics Electrostatic paint spray system
US3591080A (en) * 1969-09-15 1971-07-06 Champion Spark Plug Co Electrostatic spray gun
DE2059594C3 (de) * 1970-07-31 1973-09-20 Hajtomue Es Felvonogyar, Budapest Vorrichtung zum elektrostatischen Aufstäuben von Farbstoffen, Pulver,Faserstoffen u.dgl
US3893620A (en) * 1973-10-04 1975-07-08 Desoto Inc Electrostatic atomization of conductive paints
US3864603A (en) * 1973-11-12 1975-02-04 Graco Inc High voltage safety apparatus
GB1487325A (en) * 1973-11-21 1977-09-28 Ici Ltd Electrostatic deposition of particles
US3934055A (en) * 1974-04-30 1976-01-20 Nordson Corporation Electrostatic spray method
CH622444A5 (de) * 1977-04-04 1981-04-15 Gruenenfelder H Eltex Elektron
JPS5829150B2 (ja) * 1977-12-03 1983-06-21 ナカヤ産業株式会社 噴霧装置
US4209134A (en) * 1978-10-19 1980-06-24 Imperial Chemical Industries Limited Containers for use in the electrostatic spraying of liquids
US4232055A (en) * 1979-04-24 1980-11-04 Champion Spark Plug Company Automatic color change electrostatic paint spray system
US4313475B1 (en) * 1980-06-26 1994-07-12 Nordson Corp Voltage block system for electrostatic coating with conductive materials
US4343828A (en) * 1980-12-24 1982-08-10 Caterpillar Tractor Co. Electrodynamic painting system and method
DE3526013C1 (de) * 1985-07-20 1986-10-23 Ransburg Gmbh, 6056 Heusenstamm Beschichtungskabinen - Erdungsanlage
US4630567A (en) * 1985-08-28 1986-12-23 Gmf Robotics Corporation Spray paint system including paint booth, paint robot apparatus movable therein and rail mechanism for supporting the apparatus thereout
US4656051A (en) * 1985-09-16 1987-04-07 Wojcik Paul E Method for electrostatic coating threaded fasteners with a thermoplastic resin
US4675203A (en) * 1986-04-08 1987-06-23 Nordson Corporation System for detecting fire in a powder spray booth
RU2128088C1 (ru) * 1995-03-07 1999-03-27 Блинов Александр Вячеславович Установка для окраски автомобиля
US5765761A (en) * 1995-07-26 1998-06-16 Universtiy Of Georgia Research Foundation, Inc. Electrostatic-induction spray-charging nozzle system
US5737174A (en) * 1996-04-19 1998-04-07 Nordson Corporation ARC suppressor for systems supplying electrically conductive coating materials
WO1998046923A1 (en) * 1997-04-15 1998-10-22 Nordson Corporation Apparatus for use in applying electrostatically charged coating material
DE19730231A1 (de) * 1997-07-15 1999-01-21 Abb Research Ltd Verfahren zum elektrostatischen Beschichten
US6138922A (en) * 1999-11-09 2000-10-31 Progressive Grower Technologies Electrostatic spray module
US6641667B2 (en) * 2000-08-29 2003-11-04 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Robot-mounted two-package-mixing coating device and internal pressure explosion-proof robot
US7150412B2 (en) * 2002-08-06 2006-12-19 Clean Earth Technologies Llc Method and apparatus for electrostatic spray
DE10313063A1 (de) 2002-09-11 2004-04-01 Dürr Systems GmbH Verbindungselement
JP4091875B2 (ja) * 2003-05-27 2008-05-28 株式会社オートネットワーク技術研究所 アース用電線の止水処理方法
DE10333547A1 (de) 2003-07-23 2005-02-10 Dürr Systems GmbH Verfahren und Einrichtung zur Potentialsteuerung einer gemolchten Leitungsanordnung
DE602004020352D1 (de) * 2003-07-24 2009-05-14 Ransburg Ind Finishing Kk Elektrostatische lackiervorrichtung
WO2005095001A1 (en) * 2004-04-02 2005-10-13 Wladimir Janssen Efficient and flexible multi spray electrostatic deposition system
JP4520268B2 (ja) * 2004-09-28 2010-08-04 川崎重工業株式会社 ロボット
US7455249B2 (en) * 2006-03-28 2008-11-25 Illinois Tool Works Inc. Combined direct and indirect charging system for electrostatically-aided coating system
DE102006032804A1 (de) * 2006-07-14 2008-01-17 Dürr Systems GmbH Lackieranlage und zugehöriges Betriebsverfahren
DE102006038563A1 (de) * 2006-08-17 2008-04-30 Eisenmann Lacktechnik Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Fördern eines elektrisch leitfähigen fluiden Beschichtungsmaterials
DE102008047118B4 (de) * 2008-09-15 2024-02-01 Dürr Systems Ag Lackieranlagenbauteil
RU2388550C1 (ru) * 2008-09-17 2010-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Чайка-НН" Устройство для окраски крупногабаритных изделий
RU2402718C2 (ru) * 2009-01-23 2010-10-27 Евгений Шойльевич Нудельман Способ подачи воздуха в окрасочную камеру для окраски жидкими лакокрасочными материалами (варианты) и вентиляционный агрегат для реализации способа (варианты)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
MX368260B (es) 2019-09-25
US20150017340A1 (en) 2015-01-15
BR112014018283A8 (pt) 2017-07-11
EP2806978A1 (de) 2014-12-03
ZA201405923B (en) 2016-08-31
RU2014134811A (ru) 2016-03-20
WO2013110466A1 (de) 2013-08-01
MX2014008962A (es) 2015-03-19
US10137463B2 (en) 2018-11-27
ES2718649T3 (es) 2019-07-03
DE102012001563B4 (de) 2019-05-09
DE102012001563A1 (de) 2013-08-01
RU2612715C2 (ru) 2017-03-13
CN104136132B (zh) 2018-04-13
BR112014018283A2 (de) 2017-06-20
MY174026A (en) 2020-03-04
BR112014018283B1 (pt) 2020-11-24
CN104136132A (zh) 2014-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2731601A1 (de) Elektrostatische spruehbeschichtungspistole
EP2401119B1 (de) Roboter, insbesondere lackierroboter
DE102008007552A1 (de) Vorrichtung zur Erhöhung der Biegesteifigkeit von Schläuchen
EP2089164B1 (de) Universalzerstäuber und zugehöriges betriebsverfahren
DE102016003966A1 (de) Beschichtungsroboter
EP2986395B1 (de) Lackierverfahren und lackieranlage zum lackieren eines bauteils mit einer charakterkante
EP1859872B1 (de) Wechseleinheit für Beschichtungsmaterial
EP1238709B1 (de) Pulversprühpistole für Beschichtungspulver
EP2758181B1 (de) Beschichtungsverfahren und beschichtungseinrichtung mit einer kompensation von unsymmetrien des sprühstrahls
EP1614478B1 (de) Schlauchführung für einen Lackierroboter
EP2806978B1 (de) Lackierkabine mit einer beschichtungsmittelleitung und entsprechendes herstellungsverfahren für die beschichtungsmittelleitung
EP3119566B1 (de) Roboteranordnung und entsprechendes montageverfahren
DE60303060T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Versorgung und Auftragung von elektrisch leitfähigem Lack
EP2501973A1 (de) Versorgungsschlauch für eine lackieranlage
DE4013938A1 (de) Verfahren und anlage zum serienweisen beschichten von werkstuecken mit leitfaehigem beschichtungsmaterial
DE69403130T2 (de) Elektrostatische Farbspritzanlage
EP1616634A1 (de) Beschichtungsverfahren, entsprechende Beschichtungsanlage und damit hergestellte Lackschicht
DE3138671A1 (de) Elektrostatische beschichtungsvorrichtung
EP1500435B1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Potentialsteuerung einer gemolchten Leitungsanordnung
EP1334775B1 (de) Beschichtungsmaschine mit einem Zerstäuber und einem Drehgelenk
DE102017105098A1 (de) Verfahren zur Beschichtung eines Drehstabs für einen Wankstabilisator
DE19709786A1 (de) Elektrostatische Pulversprühvorrichtung
EP3222361B1 (de) Vorrichtung zur galvanischen trennung eines lackierkopfs eines lackierroboters von einer lackzuführeinrichtung
DE202015009893U1 (de) Roboterwerkzeug und Roboter zur Abgabe eines Korrosionsschutzwachses
DE102021119102A1 (de) Volumenstrommessvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20140730

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: DUERR SYSTEMS AG

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20180404

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B05B 5/16 20060101AFI20180911BHEP

Ipc: B05B 16/40 20180101ALN20180911BHEP

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20181018

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

RIC2 Information provided on ipc code assigned after grant

Ipc: B05B 5/16 20060101AFI20180911BHEP

Ipc: B05B 16/40 20180101ALN20180911BHEP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1091023

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502013012106

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20190123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2718649

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20190703

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190523

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190423

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190423

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190523

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190424

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190125

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190131

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502013012106

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190131

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190131

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190131

26N No opposition filed

Effective date: 20191024

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1091023

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20130125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230512

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20240223

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240119

Year of fee payment: 12

Ref country code: GB

Payment date: 20240123

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20240122

Year of fee payment: 12

Ref country code: FR

Payment date: 20240122

Year of fee payment: 12