EP2796259A1 - Vertikales Bearbeitungszentrum - Google Patents

Vertikales Bearbeitungszentrum Download PDF

Info

Publication number
EP2796259A1
EP2796259A1 EP13165548.2A EP13165548A EP2796259A1 EP 2796259 A1 EP2796259 A1 EP 2796259A1 EP 13165548 A EP13165548 A EP 13165548A EP 2796259 A1 EP2796259 A1 EP 2796259A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpiece
carrier
support
machining center
vertical machining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP13165548.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dietmar Lippert
Jochen Stolz
Denis Lorber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Holz Her GmbH
Original Assignee
Holz Her GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Holz Her GmbH filed Critical Holz Her GmbH
Priority to DE202013012155.6U priority Critical patent/DE202013012155U1/de
Priority to EP13165548.2A priority patent/EP2796259A1/de
Publication of EP2796259A1 publication Critical patent/EP2796259A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B5/00—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
    • B27B5/02—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only
    • B27B5/06—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only for dividing plates in parts of determined size, e.g. panels
    • B27B5/065—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only for dividing plates in parts of determined size, e.g. panels with feedable saw blades, e.g. arranged on a carriage
    • B27B5/07—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only for dividing plates in parts of determined size, e.g. panels with feedable saw blades, e.g. arranged on a carriage the plate being positioned in a substantially vertical plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B31/00—Arrangements for conveying, loading, turning, adjusting, or discharging the log or timber, specially designed for saw mills or sawing machines
    • B27B31/003—Arrangements for conveying, loading, turning, adjusting, or discharging the log or timber, specially designed for saw mills or sawing machines with rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C9/00—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor
    • B27C9/04—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor with a plurality of working spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M1/00—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B27M1/08—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes

Definitions

  • the invention relates to a vertical machining center with a support wall for supporting a workpiece whose horizontal longitudinal direction defines an X-direction and whose vertical orientation defines a Y-direction, and with a arranged at the lower end of the support wall workpiece carrier on which the workpiece is placed, and with a processing head which can be moved in the Y direction along a guide beam and with a plurality of processing units which can be moved perpendicular to the support wall, and with a transport device for moving the workpiece in the X direction along the workpiece carrier.
  • Such machining centers are used in particular for machining plate-shaped workpieces.
  • machining centers in particular plates of wood and wood substitutes, such as chipboard can be processed.
  • the workpiece can be positioned on a supporting wall of the machining centers.
  • the horizontal longitudinal orientation of the support wall defines an X direction of the machining centers and the vertical orientation of the support wall defines a Y direction of the machining centers.
  • a workpiece carrier is arranged, on which the workpiece can be placed.
  • the workpiece can be moved along the workpiece carrier in the X direction, so that it can assume a desired position relative to a machining head for processing.
  • the machining head has a plurality of processing units movable perpendicular to the support wall, that is to say in the Z direction, for example drilling and milling units.
  • the machining head can be moved along a guide beam in the Y direction.
  • the machining centers may additionally have a tool magazine which is equipped with interchangeable tools for the processing units.
  • Such machining centers have proven themselves for machining plate-shaped workpieces.
  • the machining centers are characterized in particular by a relatively small footprint, since they require a relatively small footprint.
  • the upper side of the workpiece facing away from the support wall and the upper end side and the front and rear end sides of the workpiece which are front and rear relative to the direction of movement of the workpiece carrier, can be reliably processed.
  • Object of the present invention is to provide a vertical machining center of the type mentioned in such a way that even the workpiece carrier facing the lower end face of the workpiece can be processed continuously over its entire length.
  • the workpiece carrier has a first and a second support portion between which at least one processing unit of the machining head is positionable, wherein the first support portion relative to the second support portion in the Y direction is adjustable and the workpiece can be transported from the first carrier section to the second carrier section, with continuous processing of its lower end face facing the workpiece carrier.
  • the vertical machining center has a workpiece carrier, which has two support sections that are adjustable relative to each other in their height having.
  • the workpiece can be transported from the first carrier section to the second carrier section during continuous processing of its entire lower end face facing the workpiece carrier.
  • At least one processing unit of the machining head can be positioned with respect to the X direction and with respect to the Y direction between the two carrier sections. This makes it possible, by means of this processing unit, for example a milling unit, to machine the lower end face of the workpiece over its entire length during the transport of the workpiece from the first carrier section to the second carrier section continuously.
  • the workpiece is first positioned on the first carrier section, which is lowered relative to the second carrier section in the Y direction.
  • a milling unit of the machining head can be positioned between the two support sections, wherein a lower longitudinal strip extending over the entire length of the lower end side is continuously separated from the workpiece by means of the milling unit during the transport of the workpiece from the first support section to the second support section, the width of the Longitudinal strip corresponds to the height difference between the first support portion and the second support portion.
  • the first support portion can be raised so that it coincides in height with the second support portion.
  • the workpiece can then be moved from the second carrier section back into the first carrier section.
  • the workpiece is first positioned on the second carrier section and the first carrier section is lifted in the Y direction beyond the second carrier section.
  • its lower end side can then be continuously processed over the entire length by means of a processing unit, so that a lower longitudinal strip is separated from the workpiece.
  • the machined workpiece then sits with its machined lower end face on the first support portion, which can then be lowered so far that it occupies the same height with respect to the Y direction as the second support portion.
  • the second carrier section is moved to the same height as the first carrier section so that the workpiece can subsequently be transported into the second carrier section for further processing.
  • the vertical machining center allows the workpiece to be formatted in that all end faces of the workpiece are machined over their entire length to a certain extent.
  • first carrier section and / or the second carrier section are manually adjustable.
  • first carrier section and / or the second carrier section are hydraulically, pneumatically or electrically adjustable.
  • an adjustment of the first and / or second support portion by means of a piston-cylinder unit has proved to be advantageous.
  • the first carrier portion and / or the second carrier portion are slidably mounted on a guide device.
  • the guide device can be fixed in place on a machine frame of the vertical machining center, and the first support section and / or the second support section can be displaced, for example, by means of a piston-cylinder assembly along the guide device.
  • the guide device comprises a parallel to the support wall oriented guide profile on which the first support portion and / or the second support portion are slidably mounted.
  • the guide profile is oriented obliquely to the X direction and obliquely to the Y direction.
  • the guide profile is oriented at an angle of about 45 ° to the Y direction. A movement of the first support section and / or the second support section along the obliquely inclined to the Y direction guide profile thus leads to a change in the relative position of the two support sections in both the Y-direction and in the X direction.
  • a transport device To transport the workpiece in the X direction, a transport device is used. This conveniently includes a movable in the X direction transport carriage on which the workpiece is fixed. The transport carriage can be moved parallel to the workpiece carrier and the workpiece can be fixed to the transport carriage.
  • the transport carriage is arranged above the tool carrier.
  • the positioning of the transport carriage above the workpiece carrier makes it possible during the transport of the workpiece whose lower end face over its entire length continuously to work without the accessibility of the lower end side is affected by the determination of the workpiece on the transport carriage.
  • the at least one suction head has, in an advantageous embodiment of the invention, at least two suction surfaces which can be acted upon by negative pressure. This allows a large-scale investment of the workpiece on the suction head and thus a mechanically particularly strong determination of the workpiece on the suction head.
  • At least two suction cups are arranged on the transport carriage. This leads to a higher stability of the workpiece on the transport carriage, wherein in particular a tilting movement of the workpiece can be reliably prevented.
  • At least two suction heads are adjustable relative to one another, because this makes it possible to adapt the distance which a first suction head has to a second suction head to the size of a workpiece to be machined.
  • at least one suction head is adjustably mounted on the transport carriage.
  • holding members for fixing the workpiece to the transport carriage can be used.
  • the holding members may be mechanically, hydraulically, pneumatically or electrically activated.
  • the holding members may be configured in particular tong-shaped. Such holding members can be used in a positioning of the transport carriage above or below the workpiece carrier. It can be provided that the holding members engage around the workpiece carrier and receive the workpiece between two holding arms.
  • a vertical machining center according to the invention is shown schematically, the total is occupied by the reference numeral 10. It comprises a machine frame 12, which carries a support wall 14 inclined slightly to the vertical.
  • the support wall 14 forms a kind of support grid 16 with a plurality of substantially vertically aligned cross members 18, on which a plurality of each horizontally oriented side members 20 are held.
  • On the longitudinal members 20, a plurality of support rollers 22 are freely rotatably mounted about substantially vertically aligned axes of rotation.
  • the support wall 14 is inclined at an angle of about 5 to about 10 ° to the vertical.
  • the horizontal longitudinal orientation of the support wall 14 defines an X direction of the vertical machining center 10 and the vertical orientation of the support wall 14 defines a Y direction of the vertical machining center 10.
  • the Z direction is defined by the surface normal of the support wall 14.
  • a workpiece carrier 24 which has a plurality of support rollers 26 which are each freely rotatable about a horizontally oriented axis of rotation.
  • the support rollers 26 take in FIG. 5 represented plate-shaped workpiece 28, which can be supported on the back of the support rollers 22 of the support wall 14.
  • the machine frame 12 In front of the support wall 14, the machine frame 12 carries a guide beam 30, which extends in the Y direction and on which a machining head 32 is movably mounted in the Y direction.
  • the processing head 32 has a plurality of processing units 34 which are movable in the Z direction, that is to say perpendicular to the support plane defined by the support wall 14. As processing units 34, 86 in particular drilling and milling units are used.
  • the machine frame 12 carries a tool magazine 36 with a plurality of tool holders 38.
  • the tool holders 38 take on known and therefore not shown to achieve a better overview in the drawing tools that can be replaced by the machining head 32 if necessary.
  • the workpiece 38 can be moved along the workpiece carrier 24.
  • the vertical machining center 10 has a transport device 40, which is arranged between the workpiece carrier 24 and the support wall 14.
  • the transport device 40 comprises a first guide device 42 with a first guide profile 44, on which a transport carriage 48 is movably held in the Y direction.
  • the transport carriage 48 is coupled via a spindle 50 to a drive device in the form of a servomotor 52.
  • a first suction head 54 and a second suction head 56 are arranged, each having an upper suction surface 60 and a lower suction surface 62.
  • the suction surfaces 60, 62 can be acted upon by a known negative pressure and therefore not shown in the drawing to achieve a better overview vacuum source.
  • the suction surfaces 60, 62 By means of the suction surfaces 60, 62, the workpiece 28 can be fixed with its support wall 14 facing back on the transport carriage 48. The fixed to the transport carriage 48 workpiece 28 can then be moved with the aid of the servo motor 52 along the workpiece carrier 24 back and forth.
  • the second suction head 56 is adjustable relative to the first suction head 54. For this purpose, it is displaceably mounted on a second guide device 63 of the transport carriage 48.
  • the workpiece carrier 24 comprises a first carrier section 64 and a second carrier section 66 arranged at a distance from the latter in the Y direction, each of which comprises a plurality of support rollers 26.
  • the first support portion 64 can be adjusted relative to the second support portion 66 in the X and Y directions.
  • the first carrier portion 64 is slidably mounted on a third guide means 68.
  • the third guide device 68 is formed by a plurality of parallel aligned guide profiles, wherein in the drawing to achieve a better overview, only one guide profile 70 is shown schematically.
  • the first support portion 64 can be moved along the guide profiles.
  • the first support portion 64 via a first piston-cylinder unit 72 and a second piston-cylinder unit 74 along the guide profiles can be moved.
  • the two piston-cylinder units 72, 74 are known per se and therefore not shown to achieve a better overview in the drawing pressure lines connected to a person skilled in the art and therefore not shown in the drawing pressure source.
  • the first support section 64 takes the same with respect to the Y direction Position as the second support portion 66, so that the two support portions 64, 66 are arranged in alignment with each other in the X direction.
  • the workpiece 28 can be moved by means of the transport device 40 from the first support section 64 to the second support section 66 and back again. This is schematically in FIG. 6 shown.
  • the first carrier portion 64 can be lowered relative to the second carrier portion 66 with respect to the Y direction. This is in FIG. 7 shown.
  • the workpiece 28 can then be positioned on the first support portion 64 and then transported by means of the transport device 40 to the second support portion 66, which occupies a higher position than the first support portion 64.
  • the lower end face 84 can be processed continuously over its entire length by a processing unit, in particular by a milling unit 86, for separating a lower longitudinal strip 88.
  • the milling unit 86 assumes a position between the first support portion 64 and the second support portion 66, wherein it is aligned with the second support portion 66.
  • first positioning the workpiece 28 on the lowered first support section 64 for machining its lower end face 84 it may alternatively also be provided that the workpiece 28 is positioned on the second support section 66 held stationary on the machine frame 12.
  • the first support portion 64 is raised in the Y direction relative to the second support portion 66 and the milling unit 86 occupies a position in alignment with the first support portion 64 a. This is in FIG. 8 shown.
  • the workpiece 28 can then be transported from the second support portion 66 to the first support portion 64, wherein during transport, the lower longitudinal strip 88 is separated from the workpiece 28.
  • the first support portion 64 can then be lowered together with the workpiece 28 so far that the first support portion 64 is aligned with the second support portion 66. This then allows further processing of the workpiece 28, which can be moved from the first support portion 64 to the second support portion 66 and back again.
  • both the first support section 64 and the second support section 66 can also be provided to mount both the first support section 64 and the second support section 66 adjustably on the machine frame 12, so that both support sections 64, 66 can be adjusted relative to the Y direction.
  • the second carrier section 66 may be adjustably mounted in the same way as the first carrier section 64 by means of a second guide device 68 in the X and Y directions.
  • the lower end face 84 can be processed continuously over its entire length by a processing unit, without it being necessary to change the fixation of the workpiece 28 on the transport carriage 48 .
  • the machining of the workpiece 28 on its lower end face 84 makes it possible, in particular, to format the workpiece 28, because the other end faces 78, 80 and 82 of the workpiece 28 can also be processed without interruption in a simple manner.
  • the machining of the entire length of the upper end face 28 can take place in that the desired processing unit, such as the milling unit 86 along the guide bar 30 moves up to the level of the upper end face 28 and then the workpiece 28 with its entire upper end side 78 along the milling unit 86th is moved.
  • the machining of the left end face 80 and the right end face 82 can be effected in a simple manner by positioning the workpiece with its respective end face 80, 82 in front of the processing unit, for example in front of the milling unit 86, and then moving the milling unit 86 along the guide bar 30.
  • the workpiece 28 can thus be formatted by means of the vertical machining center 10 in a simple manner.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein vertikales Bearbeitungszentrum (10) mit einer Stützwand (14) zur Lagerung eines Werkstücks (28), deren horizontale Längsausrichtung eine X-Richtung und deren vertikale Ausrichtung eine Y-Richtung definiert, sowie mit einem unterhalb der Stützwand (14) angeordneten Werkstückträger (24), auf den das Werkstück aufsetzbar ist, und mit einem in Y-Richtung längs eines Führungsbalkens (30) verfahrbaren Bearbeitungskopf (32) mit mehreren senkrecht zur Stützwand (14) verfahrbaren Bearbeitungsaggregaten (34, 86) sowie mit einer Transporteinrichtung (40) zum Verfahren des Werkstücks (28) in X-Richtung längs des Werkstückträgers (24). Um das vertikale Bearbeitungszentrum derart weiterzubilden, dass die dem Werkstückträger (24) zugewandte untere Stirnseite (84) des Werkstücks (28) kontinuierlich über ihre gesamte Länge bearbeitet werden kann, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der Werkstückträger (24) einen ersten und einen zweiten Trägerabschnitt (64, 66) aufweist, zwischen denen zumindest ein Bearbeitungsaggregat (86) positionierbar ist, wobei der erste Trägerabschnitt (64) relativ zum zweiten Trägerabschnitt (66) in Y-Richtung verstellbar und das Werkstück (28) unter kontinuierlichen Bearbeitung seiner unteren Stirnseite (84) von einem der beiden Trägerabschnitte (64) zum anderen Trägerabschnitt (66) transportierbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein vertikales Bearbeitungszentrum mit einer Stützwand zur Lagerung eines Werkstücks, deren horizontale Längsausrichtung eine X-Richtung und deren vertikale Ausrichtung eine Y-Richtung definiert, sowie mit einem am unteren Ende der Stützwand angeordneten Werkstückträger, auf den das Werkstück aufsetzbar ist, und mit einem in Y-Richtung längs eines Führungsbalkens verfahrbaren Bearbeitungskopf mit mehreren senkrecht zur Stützwand verfahrbaren Bearbeitungsaggregaten, sowie mit einer Transporteinrichtung zum Verfahren des Werkstücks in X-Richtung längs des Werkstückträgers.
  • Derartige Bearbeitungszentren kommen insbesondere zur spanabhebenden Bearbeitung plattenförmiger Werkstücke zum Einsatz. Mittels derartiger Bearbeitungszentren können insbesondere Platten aus Holz und Holzersatzstoffen, beispielsweise Spanplatten bearbeitet werden. Das Werkstück kann an einer Stützwand der Bearbeitungszentren positioniert werden. Die horizontale Längsausrichtung der Stützwand definiert eine X-Richtung der Bearbeitungszentren und die vertikale Ausrichtung der Stützwand definiert eine Y-Richtung der Bearbeitungszentren. Unterhalb der Stützwand ist ein Werkstückträger angeordnet, auf den das Werkstück aufgesetzt werden kann. Mittels einer Transporteinrichtung kann das Werkstück entlang des Werkstückträgers in X-Richtung verfahren werden, so dass es für die Bearbeitung eine gewünschte Stellung relativ zu einem Bearbeitungskopf einnehmen kann. Der Bearbeitungskopf weist mehrere senkrecht zur Stützwand, das heißt in Z-Richtung, verfahrbare Bearbeitungsaggregate auf, beispielsweise Bohr- und Fräsaggregate. Der Bearbeitungskopf kann entlang eines Führungsbalkens in Y-Richtung verfahren werden.
  • Die Bearbeitungszentren können zusätzlich ein Werkzeugmagazin aufweisen, das mit austauschbaren Werkzeugen für die Bearbeitungsaggregate bestückt ist.
  • Derartige Bearbeitungszentren haben sich zur Bearbeitung plattenförmiger Werkstücke bewährt. Die Bearbeitungszentren zeichnen sich insbesondere durch einen verhältnismäßig geringen Platzbedarf aus, da sie eine verhältnismäßig geringe Stellfläche benötigen. Mittels bekannter Bearbeitungszentren können die der Stützwand abgewandte Oberseite des Werkstücks sowie die obere Stirnseite und die bezogen auf die Bewegungsrichtung des Werkstückträgers vordere und hintere Stirnseiten des Werkstücks zuverlässig bearbeitet werden. Es wäre allerdings wünschenswert, wenn auch die dem Werkstückträger zugewandte untere Stirnseite, mit der das Werkstück auf dem Werkstückträger aufsitzt, während der Bewegung des Werkstücks kontinuierlich über ihre gesamte Länge bearbeitet werden könnte, denn dies würde es ermöglichen, das Werkstück rundum zu formatieren.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein vertikales Bearbeitungszentrum der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass auch die dem Werkstückträger zugewandte untere Stirnseite des Werkstücks kontinuierlich über ihre gesamte Länge bearbeitet werden kann.
  • Diese Aufgabe wird bei einem vertikalen Bearbeitungszentrum der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Werkstückträger einen ersten und einen zweiten Trägerabschnitt aufweist, zwischen denen zumindest ein Bearbeitungsaggregat des Bearbeitungskopfes positionierbar ist, wobei der erste Trägerabschnitt relativ zum zweiten Trägerabschnitt in Y-Richtung verstellbar ist und das Werkstück unter kontinuierlicher Bearbeitung seiner dem Werkstückträger zugewandten unteren Stirnseite vom ersten Trägerabschnitt zum zweiten Trägerabschnitt transportierbar ist.
  • Das erfindungsgemäße vertikale Bearbeitungszentrum weist einen Werkstückträger auf, der zwei in ihrer Höhe relativ relativ zueinander verstellbare Trägerabschnitte aufweist. Das Werkstück kann während einer kontinuierlichen Bearbeitung seiner kompletten dem Werkstückträger zugewandten unteren Stirnseite vom ersten Trägerabschnitt zum zweiten Trägerabschnitt transportiert werden. Zumindest ein Bearbeitungsaggregat des Bearbeitungskopfes kann bezogen auf die X-Richtung und bezogen auf die Y-Richtung zwischen den beiden Trägerabschnitten positioniert werden. Dies gibt die Möglichkeit, mittels dieses Bearbeitungsaggregates, beispielsweise eines Fräsaggregates, die untere Stirnseite des Werkstücks über ihre gesamte Länge während des Transports des Werkstücks vom ersten Trägerabschnitt zum zweiten Trägerabschnitt kontinuierlich zu bearbeiten.
  • Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Werkstück zunächst auf dem ersten Trägerabschnitt positioniert wird, der relativ zum zweiten Trägerabschnitt in Y-Richtung abgesenkt wird. Zwischen den beiden Trägerabschnitten kann beispielsweise ein Fräsaggregat des Bearbeitungskopfes positioniert werden, wobei mittels des Fräsaggregats während des Transports des Werkstückes vom ersten Trägerabschnitt zum zweiten Trägerabschnitt ein sich über die gesamte Länge der unteren Stirnseite erstreckender unterer Längsstreifen vom Werkstück kontinuierlich abgetrennt wird, wobei die Breite des Längsstreifens der Höhendifferenz zwischen dem ersten Trägerabschnitt und dem zweiten Trägerabschnitt entspricht. Nachdem das Werkstück mit abgetrenntem unteren Längsstreifen den zweiten Trägerabschnitt erreicht hat, kann der erste Trägerabschnitt so weit angehoben werden kann, dass er in seiner Höhe mit dem zweiten Trägerabschnitt übereinstimmt. Zur weiteren Bearbeitung kann das Werkstück dann vom zweiten Trägerabschnitt zurück in den ersten Trägerabschnitt verfahren werden.
  • Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass das Werkstück zunächst auf dem zweiten Trägerabschnitt positioniert wird und der erste Trägerabschnitt in Y-Richtung über dem zweiten Trägerabschnitt hinaus angehoben wird. Während des Transports des Werkstücks vom zweiten Trägerabschnitt zum ersten Trägerabschnitt kann dann seine untere Stirnseite mittels eines Bearbeitungsaggregats über die gesamte Länge kontinuierlich bearbeitet werden, so dass ein unterer Längsstreifen vom Werkstück abgetrennt wird. Das bearbeitete Werkstück sitzt dann mit seiner bearbeiteten unteren Stirnseite auf dem ersten Trägerabschnitt auf, der anschließend so weit abgesenkt werden kann, dass er bezogen auf die Y-Richtung dieselbe Höhe wie der zweite Trägerabschnitt einnimmt.
  • Anstatt den ersten Trägerabschnitt mit dem darauf aufsitzenden Werkstück nach dessen Bearbeitung abzusenken, kann selbstverständlich auch vorgesehen sein, dass der zweite Trägerabschnitt auf dieselbe Höhe wie der erste Trägerabschnitt verfahren wird, so dass das Werkstück anschließend zur weiteren Bearbeitung in den zweiten Trägerabschnitt transportiert werden kann.
  • Das erfindungsgemäße vertikale Bearbeitungszentrum erlaubt insbesondere eine Formatierung des Werkstücks, indem sämtliche Stirnseiten des Werkstücks über ihre gesamte Länge auf ein bestimmtes Maß bearbeitet werden.
  • Es kann vorgesehen sein, dass der erste Trägerabschnitt und/oder der zweite Trägerabschnitt manuell verstellbar sind.
  • Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass der erste Trägerabschnitt und/oder der zweite Trägerabschnitt hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch verstellbar sind. Insbesondere eine Verstellung des ersten und/oder zweiten Trägerabschnitts mittels eines Kolben-Zylinderaggregats hat sich als vorteilhaft erwiesen.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind der erste Trägerabschnitt und/oder der zweite Trägerabschnitt an einer Führungseinrichtung verschiebbar gelagert. Die Führungseinrichtung kann ortsfest an einem Maschinengestell des vertikalen Bearbeitungszentrums festgelegt sein, und der erste Trägerabschnitt und/oder der zweite Trägerabschnitt können beispielsweise mittels eines Kolben-Zylinderaggregats entlang der Führungseinrichtung verschoben werden.
  • Günstigerweise umfasst die Führungseinrichtung ein parallel zur Stützwand ausgerichtetes Führungsprofil, an dem der erste Trägerabschnitt und/oder der zweite Trägerabschnitt verschiebbar gelagert sind.
  • Von besonderem Vorteil ist es, wenn das Führungsprofil schräg zur X-Richtung und schräg zur Y-Richtung ausgerichtet ist. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Führungsprofil in einem Winkel von etwa 45° zur Y-Richtung ausgerichtet ist. Eine Bewegung des ersten Trägerabschnitts und/oder des zweiten Trägerabschnitts entlang des schräg zur Y-Richtung geneigten Führungsprofils führt somit zu einer Änderung der Relativlage der beiden Trägerabschnitte sowohl in Y-Richtung als auch in X-Richtung.
  • Zum Transport des Werkstücks in X-Richtung kommt eine Transporteinrichtung zum Einsatz. Diese umfasst günstigerweise einen in X-Richtung verfahrbaren Transportschlitten, an dem das Werkstück festlegbar ist. Der Transportschlitten kann parallel zum Werkstückträger verfahren werden und das Werkstück kann am Transportschlitten festgelegt werden.
  • Bevorzugt ist der Transportschlitten oberhalb des Werkzeugträgers angeordnet. Die Positionierung des Transportschlittens oberhalb des Werkstückträgers ermöglicht es, während des Transports des Werkstücks dessen untere Stirnseite über ihre gesamte Länge kontinuierlich zu bearbeiten, ohne dass die Zugänglichkeit der unteren Stirnseite durch die Festlegung des Werkstücks am Transportschlitten beeinträchtigt wird.
  • Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Festlegung des Werkstücks am Transportschlitten mit Hilfe von mindestens einem mit Unterdruck beaufschlagbaren Saugkopf erfolgt, der am Transportschlitten angeordnet ist. Eine derartige Ausgestaltung hat den Vorteil, dass das Werkstück rückseitig am Transportschlitten gehalten werden kann, so dass Halteglieder, die das Werkstück an einer Stirnseite umgreifen, entfallen können. Durch die Festlegung des Werkstücks mit Hilfe von mindestens einem Saugkopf können sämtliche Stirnseiten des Werkstücks über ihre gesamte Länge kontinuierlich bearbeitet werden.
  • Der mindestens eine Saugkopf weist bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung zumindest zwei mit Unterdruck beaufschlagbare Saugflächen auf. Dies erlaubt eine großflächige Anlage des Werkstücks am Saugkopf und damit eine mechanisch besonders belastbare Festlegung des Werkstücks am Saugkopf.
  • Günstigerweise sind am Transportschlitten mindestens zwei Saugköpfe angeordnet. Dies führt zu einer höheren Stabilität des Werkstücks am Transportschlitten, wobei insbesondere eine Kippbewegung des Werkstücks zuverlässig verhindert werden kann.
  • Von Vorteil ist es, wenn mindestens zwei Saugköpfe relativ zueinander verstellbar sind, denn dies erlaubt es, den Abstand, den ein erster Saugkopf zu einem zweiten Saugkopf aufweist, an die Größe eines zu bearbeitenden Werkstücks anzupassen. Hierzu kann vorgesehen sein, dass mindestens ein Saugkopf am Transportschlitten verstellbar gelagert ist.
  • Alternativ oder ergänzend zum Einsatz von mindestens einem Saugkopf können auch andere Halteorgane zur Festlegung des Werkstücks am Transportschlitten zum Einsatz kommen. Die Halteorgane können mechanisch, hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch aktivierbar sein. Die Halteorgane können insbesondere zangenförmig ausgestaltet sein. Derartige Halteorgane können bei einer Positionierung des Transportschlittens oberhalb oder auch unterhalb des Werkstückträgers zum Einsatz kommen. Es kann vorgesehen sein, dass die Halteorgane den Werkstückträger umgreifen und das Werkstück zwischen zwei Haltearmen aufnehmen.
  • Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:
    • Figur 1:
    eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen vertikalen Bearbeitungszentrums schräg von vorne;
    Figur 2:
    eine vergrößerte Darstellung von Detail A aus Figur 1;
    Figur 3:
    eine perspektivische Darstellung des Bearbeitungszentrums aus Figur 1 schräg von hinten;
    Figur 4:
    eine vergrößerte Darstellung von Detail B aus Figur 3;
    Figur 5:
    eine Vorderansicht einer Stützwand und einer Werkstückauflage des Bearbeitungszentrums aus Figur 1 mit einem an der Stützwand angeordnetem Werkstück;
    Figur 6:
    eine schematische Darstellung der Bearbeitung eines Werkstücks mittels des Bearbeitungszentrums aus Figur 1 bei auf gleicher Höhe ausgerichteten Trägerabschnitten der Werkstückauflage;
    Figur 7:
    eine schematische Darstellung der Bearbeitung eines Werkstücks mit dem Bearbeitungszentrum aus Figur 1, wobei ein erster Trägerabschnitt tiefer angeordnet ist als ein zweiter Trägerabschnitt, und bei auf unterschiedlicher Höhe ausgerichteten Trägerabschnitten der Werkstückauflage;
    Figur 8:
    eine schematische Darstellung der Bearbeitung eines Werkstücks mit dem Bearbeitungszentrum aus Figur 1, wobei ein erster Trägerabschnitt höher angeordnet ist als ein zweiter Trägerabschnitt.
  • In der Zeichnung ist schematisch eine vorteilhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen vertikalen Bearbeitungszentrums dargestellt, das insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegt ist. Es umfasst ein Maschinengestell 12, das eine leicht zur Vertikalen geneigte Stützwand 14 trägt. Die Stützwand 14 bildet eine Art Stützrost 16 aus mit mehreren im Wesentlichen vertikal ausgerichteten Querträgern 18, an denen mehrere jeweils horizontal ausgerichtete Längsträger 20 gehalten sind. An den Längsträgern 20 sind eine Vielzahl von Stützrollen 22 um im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Drehachsen frei drehbar gelagert.
  • Die Stützwand 14 ist um einen Winkel von etwa 5 bis cirka 10° zur Vertikalen geneigt.
  • Die horizontale Längsausrichtung der Stützwand 14 definiert eine X-Richtung des vertikalen Bearbeitungszentrums 10 und die vertikale Ausrichtung der Stützwand 14 definiert eine Y-Richtung des vertikalen Bearbeitungszentrums 10. Die Z-Richtung wird durch die Flächennormale der Stützwand 14 definiert.
  • Unterhalb der Stützwand 14 und im Abstand zu dieser ist ein Werkstückträger 24 angeordnet, der eine Vielzahl von Auflagerollen 26 aufweist, die jeweils um eine horizontal ausgerichtete Drehachse frei drehbar sind.
  • Die Auflagenrollen 26 nehmen ein in Figur 5 dargestelltes plattenförmiges Werkstück 28 auf, das sich rückseitig an den Stützrollen 22 der Stützwand 14 abstützen kann.
  • Vor der Stützwand 14 trägt das Maschinengestell 12 einen Führungsbalken 30, der sich in Y-Richtung erstreckt und an dem ein Bearbeitungskopf 32 in Y-Richtung verfahrbar gelagert ist. Der Bearbeitungskopf 32 weist eine Vielzahl von Bearbeitungsaggregaten 34 auf, die in Z-Richtung, das heißt senkrecht zu der von der Stützwand 14 definierten Stützebene verfahrbar sind. Als Bearbeitungsaggregate 34, 86 kommen insbesondere Bohr- und Fräsaggregate zum Einsatz.
  • Seitlich neben dem Führungsbalken 30 trägt das Maschinengestell 12 ein Werkzeugmagazin 36 mit mehreren Werkzeughalterungen 38. Die Werkzeughalterungen 38 nehmen an sich bekannte und deshalb zur Erzielung einer besseren Übersicht in der Zeichnung nicht dargestellte Werkzeuge auf, die vom Bearbeitungskopf 32 bei Bedarf ausgewechselt werden können.
  • Das Werkstück 38 kann längs des Werkstückträgers 24 verfahren werden. Hierzu weist das vertikale Bearbeitungszentrum 10 eine Transporteinrichtung 40 auf, die zwischen dem Werkstückträger 24 und der Stützwand 14 angeordnet ist. Die Transporteinrichtung 40 umfasst eine erste Führungseinrichtung 42 mit einem ersten Führungsprofil 44, an dem ein Transportschlitten 48 in Y-Richtung verfahrbar gehalten ist. Zum Verfahren entlang des Führungsprofils 44 ist der Transportschlitten 48 über eine Spindel 50 mit einer Antriebseinrichtung in Form eines Servomotors 52 gekoppelt.
  • Am Transportschlitten 48 sind ein erster Saugkopf 54 und ein zweiter Saugkopf 56 angeordnet, die jeweils eine obere Saugfläche 60 und eine untere Saugfläche 62 aufweisen. Die Saugflächen 60, 62 können von einer an sich bekannten und deshalb in der Zeichnung zur Erzielung einer besseren Übersicht nicht dargestellten Unterdruckquelle mit Unterdruck beaufschlagt werden. Mittels der Saugflächen 60, 62 kann das Werkstück 28 mit seiner der Stützwand 14 zugewandten Rückseite am Transportschlitten 48 festgelegt werden. Das am Transportschlitten 48 festgelegte Werkstück 28 kann dann mit Hilfe des Servormotors 52 entlang des Werkstückträgers 24 hin und her verfahren werden.
  • Der zweite Saugkopf 56 ist relativ zum ersten Saugkopf 54 verstellbar. Er ist hierzu an einer zweiten Führungseinrichtung 63 des Transportschlittens 48 verschiebbar gelagert.
  • Der Werkstückträger 24 umfasst einen ersten Trägerabschnitt 64 und einen in Y-Richtung im Abstand zu diesem angeordneten zweiten Trägerabschnitt 66, die jeweils mehrere Auflagerollen 26 umfassen.
  • Der erste Trägerabschnitt 64 kann relativ zum zweiten Trägerabschnitt 66 in X- und in Y-Richtung verstellt werden. Hierzu ist der erste Trägerabschnitt 64 an einer dritten Führungseinrichtung 68 verschiebbar gelagert. Die dritte Führungseinrichtung 68 wird von mehreren, parallel zueinander ausgerichteten Führungsprofilen gebildet, wobei in der Zeichnung zur Erzielung einer besseren Übersicht nur ein Führungsprofil 70 schematisch dargestellt ist. Der erste Trägerabschnitt 64 kann längs der Führungsprofile bewegt werden. Hierzu ist der erste Trägerabschnitt 64 über ein erstes Kolben-Zylinderaggregat 72 und ein zweites Kolben-Zylinderaggregat 74 längs der Führungsprofile verfahrbar. Die beiden Kolben-Zylinderaggregate 72, 74 sind über an sich bekannte und deshalb zur Erzielung einer besseren Übersicht in der Zeichnung nicht dargestellte Druckleitungen mit einer dem Fachmann ebenfalls bekannten und daher in der Zeichnung nicht dargestellten Druckquelle verbunden.
  • Zur Bearbeitung des Werkstücks 28 im Bereich seiner der Stützwand 14 abgewandten Vorderseite 76 sowie im Bereich seiner dem Werkstückträger 24 abgewandten oberen Stirnseite 78 und auch im Bereich seiner linken Stirnseite 80 und seiner rechten Stirnseite 82 nimmt der erste Trägerabschnitt 64 bezogen auf die Y-Richtung dieselbe Stellung ein wie der zweite Trägerabschnitt 66, so dass die beiden Trägerabschnitte 64, 66 in X-Richtung fluchtend zueinander angeordnet sind. Das Werkstück 28 kann mittels der Transporteinrichtung 40 vom ersten Trägerabschnitt 64 zum zweiten Trägerabschnitt 66 und wieder zurück bewegt werden. Dies ist schematisch in Figur 6 dargestellt.
  • Soll die dem Werkstückträger 24 zugewandte untere Stirnseite 84 über ihre gesamte Länge kontinuierlich bearbeitet werden, so kann der erste Trägerabschnitt 64 relativ zum zweiten Trägerabschnitt 66 bezogen auf die Y-Richtung abgesenkt werden. Dies ist in Figur 7 dargestellt. Das Werkstück 28 kann dann auf dem ersten Trägerabschnitt 64 positioniert und anschließend mittels der Transporteinrichtung 40 zum zweiten Trägerabschnitt 66 transportiert werden, der eine höhere Stellung einnimmt als der erste Trägerabschnitt 64. Während des Transports vom ersten Trägerabschnitt 64 zum zweiten Trägerabschnitt 66 kann die untere Stirnseite 84 über ihre gesamte Länge kontinuierlich von einem Bearbeitungsaggregat, insbesondere von einem Fräsaggregat 86, zum Abtrennen eines unteren Längsstreifens 88 bearbeitet werden. Das Fräsaggregat 86 nimmt hierbei eine Stellung zwischen dem ersten Trägerabschnitt 64 und dem zweiten Trägerabschnitt 66 ein, wobei er fluchtend mit dem zweiten Trägerabschnitt 66 ausgerichtet wird.
  • Anstatt das Werkstück 28 zur Bearbeitung seiner unteren Stirnseite 84 zunächst auf den abgesenkten ersten Trägerabschnitt 64 zu positionieren, kann alternativ auch vorgesehen sein, dass das Werkstück 28 auf dem ortsfest am Maschinengestell 12 gehaltenen zweiten Trägerabschnitt 66 positioniert wird. In diesem Falle wird der erste Trägerabschnitt 64 in Y-Richtung relativ zum zweiten Trägerabschnitt 66 angehoben und das Fräsaggregat 86 nimmt eine Stellung fluchtend zum ersten Trägerabschnitt 64 ein. Dies ist in Figur 8 dargestellt. Das Werkstück 28 kann dann vom zweiten Trägerabschnitt 66 zum ersten Trägerabschnitt 64 transportiert werden, wobei während des Transports der untere Längsstreifen 88 vom Werkstück 28 abgetrennt wird. In einem nachfolgenden Schritt kann dann der erste Trägerabschnitt 64 zusammen mit dem Werkstück 28 so weit abgesenkt werden, dass der erste Trägerabschnitt 64 mit dem zweiten Trägerabschnitt 66 fluchtet. Dies ermöglicht dann eine weitere Bearbeitung des Werkstücks 28, das vom ersten Trägerabschnitt 64 zum zweiten Trägerabschnitt 66 und wieder zurück bewegt werden kann.
  • Es kann auch vorgesehen sein, sowohl den ersten Trägerabschnitt 64 als auch den zweiten Trägerabschnitt 66 verstellbar am Maschinengestell 12 zu lagern, so dass beide Trägerabschnitte 64, 66 bezogen auf die Y-Richtung verstellt werden können.
  • Beispielsweise kann der zweite Trägerabschnitt 66 in derselben Weise wie der erste Trägerabschnitt 64 mittels einer zweiten Führungseinrichtung 68 in X-und in Y-Richtung verstellbar gelagert sein.
  • Durch die Ausrichtung der beiden Trägerabschnitte 64, 66 bezogen auf die Y-Achse in unterschiedlichen Höhen kann die untere Stirnseite 84 über ihre gesamte Länge von einem Bearbeitungsaggregat kontinuierlich bearbeitet werden, ohne dass es erforderlich ist, die Festlegung des Werkstücks 28 am Transportschlitten 48 zu ändern. Die Bearbeitung des Werkstücks 28 an seiner unteren Stirnseite 84 ermöglicht es insbesondere, das Werkstück 28 zu formatieren, denn auch die weiteren Stirnseiten 78, 80 und 82 des Werkstücks 28 können auf einfache Weise unterbrechungsfrei bearbeitet werden. Die Bearbeitung der gesamten Länge der oberen Stirnseite 28 kann dadurch erfolgen, dass das gewünschte Bearbeitungsaggregat, beispielsweise das Fräsaggregat 86, entlang des Führungsbalkens 30 bis in Höhe der oberen Stirnseite 28 bewegt und anschließend das Werkstück 28 mit seiner gesamten oberen Stirnseite 78 entlang des Fräsaggregats 86 bewegt wird. Die Bearbeitung der linken Stirnseite 80 und der rechten Stirnseite 82 kann auf einfache Weise dadurch erfolgen, dass das Werkstück mit seiner jeweiligen Stirnseite 80, 82 vor dem Bearbeitungsaggregat, beispielsweise vor dem Fräsaggregat 86 positioniert und anschließend das Fräsaggregat 86 entlang des Führungsbalkens 30 verfahren wird. Das Werkstück 28 kann somit mittels des vertikalen Bearbeitungszentrums 10 auf einfache Weise formatiert werden.

Claims (8)

  1. Vertikales Bearbeitungszentrum mit einer Stützwand (14) zur Lagerung eines Werkstücks (28), deren horizontale Längsausrichtung eine X-Richtung und deren vertikale Ausrichtung eine Y-Richtung definiert, sowie mit einem am unteren Ende der Stützwand (14) angeordneten Werkstückträger (24), auf den das Werkstück (28) aufsetzbar ist, und mit einem in Y-Richtung längs eines Führungsbalkens (30) verfahrbaren Bearbeitungskopf (32) mit mehreren senkrecht zur Stützwand (14) verfahrbaren Bearbeitungsaggregaten (34, 86), sowie mit einer Transporteinrichtung (40) zum Verfahren des Werkstücks (28) in X-Richtung längs des Werkstückträgers (24), dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (24) einen ersten und einen zweiten Trägerabschnitt (64, 66) aufweist, zwischen denen zumindest ein Bearbeitungsaggregat (86) des Bearbeitungskopfs (32) positionierbar ist, wobei der erste Trägerabschnitt (64) relativ zum zweiten Trägerabschnitt (66) in Y-Richtung verstellbar ist und das Werkstück (28) unter kontinuierlicher Bearbeitung seiner dem Werkstückträger (24) zugewandten unteren Stirnseite (84) von einem der beiden Trägerabschnitte (64) zum anderen Trägerabschnitt (66) transportierbar ist.
  2. Vertikales Bearbeitungszentrum nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Trägerabschnitt (64) und/oder der zweite Trägerabschnitt (66) manuell, hydraulisch, pneumatisch und/oder elektrisch verstellbar sind.
  3. Vertikales Bearbeitungszentrum nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Trägerabschnitt (64) und/oder der zweite Trägerabschnitt (66) an einer Führungseinrichtung (68) verschiebbar gelagert sind.
  4. Vertikales Bearbeitungszentrum nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (68) ein parallel zur Stützwand (14), schräg zur X- und schräg zu Y-Richtung ausgerichtetes Führungsprofil (70) aufweist.
  5. Vertikales Bearbeitungszentrum nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (40) einen oberhalb des Werkstückträgers (24) in X-Richtung verfahrbaren Transportschlitten (48) aufweist, an dem das Werkstück (28) festlegbar ist.
  6. Vertikales Bearbeitungszentrum nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass am Transportschlitten (48) zumindest ein mit Unterdruck beaufschlagbarer Saugkopf (54, 56) angeordnet ist zum Fixieren des Werkstücks (28) am Transportschlitten (48).
  7. Vertikales Bearbeitungszentrum nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Saugkopf (54, 56) zumindest zwei mit Unterdruck beaufschlagbare Saugflächen (60, 62) aufweist.
  8. Vertikales Bearbeitungszentrum nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass am Transportschlitten (48) mindestens zwei Saugköpfe (54, 56) angeordnet sind.
EP13165548.2A 2013-04-26 2013-04-26 Vertikales Bearbeitungszentrum Withdrawn EP2796259A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202013012155.6U DE202013012155U1 (de) 2013-04-26 2013-04-26 Vertikales Bearbeitungszentrum
EP13165548.2A EP2796259A1 (de) 2013-04-26 2013-04-26 Vertikales Bearbeitungszentrum

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13165548.2A EP2796259A1 (de) 2013-04-26 2013-04-26 Vertikales Bearbeitungszentrum

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2796259A1 true EP2796259A1 (de) 2014-10-29

Family

ID=48190771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13165548.2A Withdrawn EP2796259A1 (de) 2013-04-26 2013-04-26 Vertikales Bearbeitungszentrum

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2796259A1 (de)
DE (1) DE202013012155U1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201600120284A1 (it) * 2016-11-28 2018-05-28 Scm Group Spa Impianto di lavorazione di pannelli e simili e linea di produzione realizzata con tale impianto.
WO2018121809A1 (de) * 2016-12-31 2018-07-05 Martin Zimmer Bewegliche stützvorrichtung mit mindestens zwei stützböcken
WO2020239153A1 (de) * 2019-05-27 2020-12-03 Martin Zimmer Werkstück-bereitstellungsgruppe für eine bearbeitungsstation

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH244398A (de) * 1945-05-28 1946-09-15 Minder Walter Holzhobelmaschine.
EP1258320A2 (de) * 2001-05-17 2002-11-20 ALBERTI VITTORIO S.p.A. Bohr- und Fräsmaschine zum Anbringen von metallischen Elementen an Möbelstücken
WO2010001367A2 (en) * 2008-07-03 2010-01-07 Emmegi S.P.A. Apparatus for milling and cutting panels
EP2281671A1 (de) * 2009-08-07 2011-02-09 T.O.P. S.r.l. Holzpaneele Bearbeitungsmaschine für Möbelstücke
ITBO20110010A1 (it) * 2011-01-18 2012-07-19 Bre Ma Brenna Macchine S R L Macchina per la lavorazione di pannelli di legno o simili

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH244398A (de) * 1945-05-28 1946-09-15 Minder Walter Holzhobelmaschine.
EP1258320A2 (de) * 2001-05-17 2002-11-20 ALBERTI VITTORIO S.p.A. Bohr- und Fräsmaschine zum Anbringen von metallischen Elementen an Möbelstücken
WO2010001367A2 (en) * 2008-07-03 2010-01-07 Emmegi S.P.A. Apparatus for milling and cutting panels
EP2281671A1 (de) * 2009-08-07 2011-02-09 T.O.P. S.r.l. Holzpaneele Bearbeitungsmaschine für Möbelstücke
ITBO20110010A1 (it) * 2011-01-18 2012-07-19 Bre Ma Brenna Macchine S R L Macchina per la lavorazione di pannelli di legno o simili

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201600120284A1 (it) * 2016-11-28 2018-05-28 Scm Group Spa Impianto di lavorazione di pannelli e simili e linea di produzione realizzata con tale impianto.
WO2018121809A1 (de) * 2016-12-31 2018-07-05 Martin Zimmer Bewegliche stützvorrichtung mit mindestens zwei stützböcken
CN110234464A (zh) * 2016-12-31 2019-09-13 马丁·齐默尔 具有至少两个支座的可移动的支撑设备
CN110234464B (zh) * 2016-12-31 2021-08-06 马丁·齐默尔 具有至少两个支座的可移动的支撑设备
WO2020239153A1 (de) * 2019-05-27 2020-12-03 Martin Zimmer Werkstück-bereitstellungsgruppe für eine bearbeitungsstation
CN114173987A (zh) * 2019-05-27 2022-03-11 马丁·齐默尔 用于加工站的工件提供组件

Also Published As

Publication number Publication date
DE202013012155U1 (de) 2015-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0830922B1 (de) Werkzeugmaschine mit Sägevorrichtung, insbesondere für die Bearbeitung von Platten
EP1281491B1 (de) Maschine und Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken aus Holz, Kunststoff oder dergleichen
DE4113629C2 (de) Reihenbohr- und Fräsmaschine
EP0922547B1 (de) Maschine zum Bearbeiten von Fensterrahmen-Holmen
CH662759A5 (de) Maschine zum stanzen von blechen und fuer blechumformung.
AT500768A1 (de) Bearbeitungseinrichtung
EP2865484B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken
EP0562216A1 (de) Maschine zum Bearbeiten von Werkstücken
EP2796257B1 (de) Vertikales Bearbeitungszentrum
EP3563959A1 (de) Sägevorrichtung
DE2614164C2 (de)
EP2796259A1 (de) Vertikales Bearbeitungszentrum
DE19858791B4 (de) Plattenbearbeitungsmaschine
EP0873207A1 (de) Bearbeitungsmaschine
EP1210995B1 (de) Maschine für die Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere von Blechen, mit wenigstens einer Biegestation sowie wenigstens einer Fügevorrichtung
DE10223142A1 (de) Sägeeinrichtung
DE102019007763B4 (de) Fertigungszelle mit mindestens zwei Bearbeitungsrobotern
DE2257255B2 (de) Fräsmaschine
DE102006009421A1 (de) Kehlmaschine
EP3144101B1 (de) Werkzeugmaschine mit einer funktionsbaugruppe
DE19627946B4 (de) Einrichtung zum Herstellen von flächigen Möbelteilen aus großen Platten
DE3406367C2 (de) Vorrichtung zum Transportieren bzw. Handaben von auf einer Rollenbahn abgestützten plattenförmigen Werkstücken
DE202010000935U1 (de) Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken
AT14797U1 (de) Vertikales Bearbeitungszentrum
EP0362833A2 (de) Holzbearbeitungsmaschine, insbesondere Kehlmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20130426

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20150430