CN110234464B - 具有至少两个支座的可移动的支撑设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可移动的支撑设备，其布置在置于机床(1)上的工件支撑栅(10)的空隙(14)中，所述工件支撑栅具有位于前方的带有用于板状和/或片状的工件(9)的工件车(6)的工件运输系统(2)，‑其中，工件支撑栅(10)具有‑用于工件(9)的倚靠地支撑的‑支撑面(15)，其具有相对于水平面75至90度的倾斜，‑其中，支撑装置(30)具有至少两个支座(50，70)，该支座能够外源驱动地横向于工件车(6)的行驶方向从位于支撑面(15)的平面后方的位置推移至位于支撑面(15)的平面内的位置，‑其中，第一支座(50)具有至少两个用于固定一个或多个工件(9)的支撑的并且固定的吸力元件(58)，并且‑其中，第二支座(70)具有至少一个支撑的滑动元件(78)。通过本发明提供一种支撑设备，其在工件加工位的区域中针对工件加工所产生的力支撑和/或固定工件。

Description

具有至少两个支座的可移动的支撑设备
技术领域
本发明涉及一种可移动的支撑设备，其布置在位于机床上的工件支撑栅的空隙中，该工件支撑栅之前设置有工件运输系统，该工件运输系统具有用于板状和/或片状工件的工件车。
背景技术
由DE 10 2013 221 725 A1已知一种用于加工工件的方法和装置。工件在机床上在水平方向的传送轮上移动并支撑。
发明内容
本发明的目的在于，开发一种支撑设备，其在工件加工位的区域中针对工件加工所产生的力支撑和/或固定工件。
该目的通过独立权利要求的特征实现。在此，工件支撑栅具有-用于工件的倚靠地支撑的-支撑面，其具有相对于水平面75至90度的倾斜。支撑装置具有至少两个支座，该支座能够外源驱动地横向于运输车的行驶方向从位于支撑面的平面后方的位置推移至位于支撑面的平面内的位置。第一支座具有至少两个用于固定一个或多个工件的支撑的并且固定的吸力元件。第二支座具有至少一个支撑的滑动元件。
附图说明
本发明的其他细节由从属权利要求及下文中对至少一个示意性示出的实施形式的说明给出。
图1:加工站由前方的透视图；
图2:可移动的支撑设备从斜前方的透视图；
图3:可移动的支撑设备从斜后方的透视图；
图4:具有用于调节两个支座的调节传动机构的支撑设备的下部剖视图；
图5：调节传动机构的剖视图：吸嘴支座移出；
图6:调节传动机构的剖视图：滑动支座移出。
具体实施方式
图1示出了用于加工板状和/或片状工件(9)的加工站。其中，加工站具有直线地纵向延伸的机床(1)，其上构造有工件支撑栅(10)。围绕工件支撑栅(10)布置工件运输系统(2)。后者由两个平行的运输轨道(3)组成，运输轨道分别在末端侧在转车台(4,5)之前终结。可能以组汇集的-自行驶的工件车(6)在位于工件支撑栅(10)之前的轨道(3)上移动，该工件车沿着工件支撑栅(10)运输工件(9)。
工件支撑栅(10)用于放置板状或片状的工件(9)，其例如由如木头、压制板、石膏纸板、纤维水泥或类似材料制成。复合材料和铝合金也属于此材料。
工件支撑栅(10)例如居中地具有空隙，在该空隙中，特殊的支撑装置(30)支承在机床(1)上。在支撑装置(30)对面并且在工件(9)的那侧设置例如两个操作设备(7)，其分别承载并引导多功能单元(8)。操作设备(7)在此例如为具有所谓的RRR运动学的关节机器人。每个多功能单元(8)具有多个同种和/或不同的工具，借助其可以在工件中加工孔、缺口、槽和类似结构。
图2和3从两个不同方向示出支撑装置(30)。图2中示出了以其前面指向前方的支撑装置(30)。支撑装置(30)由两个彼此交织的支座(50，70)组成。每个支座(50,70)为塔状，其基本由四个较大的零件组成。这分别为两个例如结构相同的侧壁(55,75)，一个支撑板(51,71)和一个加强板(56,76)。例如平行布置的侧壁(55,75)借助支撑板(51,71)和加强板(56,76)间隔地固定。两个支座(50,70)的侧壁(55,75)分别具有前边缘，其与相应的支撑板(51,71)构成例如80度的夹角。工件支撑栅(10)也以其支撑面(65,75)以此夹角倾斜于水平面。
侧壁(55,75)的背面的边缘与水平面构成例如72度的夹角。在每个支座(50，70)中，在侧壁(55,75)的上部区域中、平行于背面的边缘设置相应的加强板(56,76)。每个加强板(56,76)具有带有四个缺口的矩形板形状。缺口分别具有三角形轮廓，从而在相应加强板(56,76)的四个角之间保留两条对角线的肋。
每个吸嘴侧壁(55)在其外侧承载多个例如同类的吸嘴载体(57)，其分别彼此具有例如恒定的间距。在每个在此上下布置的吸嘴载体(57)上例如分别设置一个吸力元件(58)，其构造为真空吸嘴。
在吸嘴侧壁(55)的底部末端区域内设置较长的吸嘴载体(57)，其分别具有两个彼此并列设置的吸力元件(58)。借助彼此上下布置的、其吸力平面或贴靠平面构成假想支撑面(65)的吸力元件(58)通常将大的平板类工件(9)吸抵吸嘴支座(50)，从而抵抗工件脱离力而将工件(9)例如在钻或铣时固定地保持在工件支撑栅(10)上。借助例如四个位于下方的吸力元件(58)在工件支撑栅(10)上固定例如细的、片状工件。
根据图4，吸嘴支座(50)可推移地支承在底板(35)上。例如矩形的底板(35)坐落在底架(31)上。底架(31)为此由直接拧紧在机床(1)上的底架底板(33)、底架桌板(32)以及一些垂直的支撑板组成，在底架桌板上安装底板(35)，支撑板使两个平行的底架底板和底架桌板(33,32)保持结构确定的间隔。底架(31)的高度选择得使吸嘴支座(50)最下方的吸力元件(58)位于工件车(6)或其夹紧钳上方几毫米。
在底板(35)上沿着底板(35)的长的侧边分别拧紧有两个彼此平行延伸的导轨(36)，参见图3。在每个导轨(36)上放置四个引导车(52)。位于每个导轨(36)外部的引导车(52)支承吸嘴支撑板(51)，参见图4。
吸嘴支撑板(51)在每个导轨(36)上方具有例如两个穿口，坐落在两个内部引导车(72)上的引导车间隔件(73)穿过该穿口固定。在该引导车间隔件上又支承滑动支撑板(71)。在滑动支撑板(71)侧面固定滑动侧壁(75)。在此，滑动侧壁(75)的外侧例如与吸嘴侧壁(55)的内侧仅分隔27mm。在支座(50,70)所谓的零位处，如图4中所示，滑动支撑板(71)的后边缘例如在吸嘴支撑板(51)后方11mm处终止。由此方式，滑动支座(70)完全地位于吸嘴支座(50)结构空间的内部。
替代地，也可以在机床(1)上彼此并排地放置支座(50,70)。此外，还可以将两个支座(50,70)如此彼此交织，例如使得一个滑动侧壁(75)位于吸嘴支座(50)中，而另一个位于吸嘴支座(50)外部。
滑动支座(70)在滑动侧壁(75)的前侧端面上分别具有贯穿的滑轨(78)，参见图3。两个滑轨(78)以其前侧贴靠面构成支撑面(85)。在工件(9)的加工期间，例如在锯或铣水平纵槽时，由工件车(6)引导的工件(9)沿着工件支撑栅(10)滑动。在此，其滑过突出的滑轨(78)，由于加工力而压抵滑轨。
替代贯穿的滑轨(78)也可使用其他滑动元件，例如滑动凸子、滑动块或滚轮或辊。在使用滚轮或辊的情况下，滚轮或辊的轴平行于滑动侧壁(75)的前边缘。
在滑动支座(70)的体积内部，大概居中地布置传感器载体(44)。传感器载体(44)由传感器载体板(45)和两个彼此平行布置的载体板支脚(46)组成。参见图2，例如矩形的传感器载体板(45)平行于支撑面(15)。其与支撑面(15)具有15mm的间距。其在图3中打孔的载体板支脚(46)稳固地安装在底板(35)上。两个支撑板(51,71)为此具有相应的缺口，从而在移动时不与载体板支脚(46)相撞。传感器载体(44)例如用于固定不同的传感器，借助该传感器在必要时通过条码认证、计数和/或为控制而测量工件(9)。
此外，也可在传感器载体(44)上布置一个或多个多坐标探测器或类似装置，从而-在加工暂停时-相对于工件支撑栅(10)测量定位在传感器载体板(45)对面的多功能单元(8)的零位。此外，可以在传感器载体(44)上安装例如探测元件，如圆柱锥或立方体，能够从多功能单元(8)中移出的探测器为了测量目的而移向该探测元件。
在图4中示出了处于中立位置的调节传动机构(100)的剖视图，借助该调节传动机构可相对于底板(35)推移地支承吸嘴支座(50)和滑动支座(70)。在中立位置，支座(50,70)相对于工件支撑栅(10)如此定位，使得其支撑面(65,85)仅位于工件支撑栅的支撑面(15)后方几毫米。
在底板(35)上，在缺口中布置向下伸出的马达法兰(41)以及位于其上方的偏心轮轴轴承法兰(42)。参见图3，在马达法兰(41)的方向向下的中心孔内居中地法兰连接驱动器(90)。驱动器(90)通过旋转刚性的接合器(91)直接地驱动调节传动机构(100)的偏心轮轴(101)。偏心轮轴(101)通过其轴中部(103)在偏心轮轴轴承法兰(42)内支承在偏心轮轴轴承(105)中并轴向且径向地固定。偏心轮轴(101)在轴中部(103)的上方及下方分别具有偏心轮(102,104)。
在图5中示出了调节传动机构(100)的剖视图，该调节传动机构处于吸嘴支座(50)以其支撑面(65)定位在工件支撑栅(10)的支撑面(15)之内或之前的位置。支撑面(65)向着工件(9)偏移时，其处于支撑面(15)之前。偏移量如在0.1mm至2mm之间。根据图5，偏心轮轴(101)相比于其图4中的位置逆时针旋转了90度。由此，吸嘴偏心轮(102)的中线向左移动了。吸嘴偏心轮(102)通过吸嘴连杆(110)与吸嘴驱动轴(114)耦合。吸嘴驱动轴(114)通过桥状的吸嘴间隔件(115)固定在吸嘴支撑板(51)上。
吸嘴连杆(110)例如为具有倒圆角的端面的长方体杆。在前方和后方的末端上，吸嘴连杆(110)分别具有大的横向孔。两个横向孔通过中心口(111)彼此相连。横向于中心口(111)，在其中间在螺纹孔内设置止动螺栓(112)。在两个横向孔中分别设置两个吸嘴连杆轴承(113)，其外环借助止动螺栓(112)张紧。四个吸嘴连杆轴承(113)的每两个内环轴向固定地一方面安装在偏心轮(102)上，另一方面安装在吸嘴驱动轴(114)上。偏心轮(102)、吸嘴连杆(110)和固定在吸嘴支撑板(51)上的吸嘴驱动轴(114)共同构成曲柄连杆传动机构。
为了能够调节吸嘴驱动轴(114)相对于吸嘴支撑板(51)的位置，根据图5在吸嘴间隔件(115)中在左侧旋入调节螺栓(119)。其头部支撑在吸嘴支撑板(51)的凹口中。吸嘴间隔件(115)为此以其固定螺栓通过吸嘴支撑板侧的长孔安装在吸嘴支撑板(51)中。
图6示出了调节传动机构(100)的剖视图，其处于滑动支座(70)向前移动后的位置。在此情况下，滑动支座(70)的支撑面(85)位于工件支撑栅(10)的支撑面(15)之内或之前。在此，伺服马达(90)将偏心轮轴(101)相对于图4中所示的初始状态沿着顺时针方向摆动了90度。滑动偏心轮(104)的中线相对于轴中部(103)的中线向前、在图6中向左偏移了。因此，例如与吸嘴连杆(110)结构相同的滑动连杆(120)将滑动支撑板(71)以及随其将滑动支座(70)向前拉动。为了能够使滑动支撑板(71)与滑动连杆(120)接合，在其上固定地拧有滑动驱动轴(124)。滑动驱动轴(124)也能够通过调节螺栓(129)相对于滑动支撑板(71)少量推移。
可考虑附图中所示的实施例的结合。
附图标记说明
1 机床
2 工件运输系统
3 运输轨道
4,5 转车台，转换器
6 工件车
7 操作设备
8 多功能单元，承载工具的
9 工件，板状和/或片状的
10 工件支撑栅
11 支撑
12 贴靠板，贴靠条
13 排刷
14 空隙
15 支撑面，假想的平面，(10)的
30 支撑装置，支撑设备
31 底架
32 底架桌板
33 底架底板
35 底板
36 导轨
41 马达法兰
42 偏心轮轴轴承法兰
44 传感器载体
45 传感器载体板
46 载体板支脚，板状的
50 吸嘴支座，支座
51 吸嘴支撑板
52 引导车，滚珠循环套
55 吸嘴侧壁
56 吸嘴加强板
57 吸嘴载体
58 吸力元件，吸嘴，真空吸嘴
65 支撑面，假想的平面，(50)的
70 滑动支座，支座
71 滑动支撑板
72 引导车，滚珠循环套
73 引导车间隔件
75 滑动侧壁
76 滑动加强板
78 滑动元件，滑轨
85 支撑面，假想的平面，(70)的
90 驱动器，马达，传动机构马达，伺服马达
91 接合器，旋转刚性的
100 调节传动机构
101 偏心轮轴
102 吸嘴偏心轮，偏心轮
103 轴中部
104 滑动偏心轮，偏心轮
105 偏心轮轴轴承
110 吸嘴连杆
111 中心口
112 止动螺栓
113 吸嘴连杆轴承，滚动轴承
114 吸嘴驱动轴
115 吸嘴间隔件，桥状的
119 调节螺栓
120 滑动连杆
121 中心口
122 止动螺栓
123 滑动连杆轴承，滚动轴承
124 滑动驱动轴
129 调节螺栓。

Claims (6)

1.可移动的支撑设备，其布置在置于机床(1)上的工件支撑栅(10)的空隙(14)中，所述工件支撑栅具有位于前方的工件运输系统(2)，所述工件运输系统带有用于运输板状和/或片状的工件(9)的工件车(6)，
-其中，为了倚靠地支撑所述工件(9)，所述工件支撑栅(10)具有支撑面(15)，其具有相对于水平面75至90度的倾斜，
-其中，支撑装置(30)至少具有第一支座(50)和第二支座(70)，所述第一支座和第二支座能够外源驱动地、横向于所述工件车(6)的行驶方向地、从位于所述支撑面(15)的平面后方的位置推移至位于所述支撑面(15)的平面内的位置，
-其中，第一支座(50)具有至少两个吸力元件(58)，所述吸力元件用于支撑和固定一个或多个所述工件(9)，并且
-其中，第二支座(70)具有至少一个滑动元件(78)，所述滑动元件用于支撑一个或多个所述工件(9)。
2.根据权利要求1所述的可移动的支撑设备，其特征在于，所述第一支座(50)和第二支座(70)-至少通过底板(35)-滚动支承地布置在所述机床(1)上，其中，所述第一支座和第二支座的相应的调节行程的方向位于水平面中。
3.根据权利要求1所述的可移动的支撑设备，其特征在于，所述第一支座(50)和第二支座(70)分别由一个支撑板(51,71)，两个侧板(55,75)和至少一个加强板(56,76)组成。
4.根据权利要求2所述的可移动的支撑设备，其特征在于，所述第一支座(50)和第二支座(70)能够推移地并且彼此平行地支承在所述底板(35)上，其中，承载所述滑动元件(78)的所述第二支座(70)至少部分地布置在承载所述吸力元件(58)的所述第一支座(50)内部。
5.根据权利要求2所述的可移动的支撑设备，其特征在于，所述第一支座(50)和所述第二支座(70)能够借助电动、气动或液力驱动的调节传动机构(100)相对于所述底板(35)调节。
6.根据权利要求5所述的可移动的支撑设备，其特征在于，所述调节传动机构(100)针对所述第一支座(50)和第二支座(70)分别具有一个曲柄连杆传动机构，该曲柄连杆传动机构的驱动成员分别为偏心轮轴(101)的一个偏心轮(102,104)，所述偏心轮轴具有两个偏心轮。
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