EP2786023B1 - System zur verbesserung der energieeffizienz bei hydrauliksystemen - Google Patents

System zur verbesserung der energieeffizienz bei hydrauliksystemen Download PDF

Info

Publication number
EP2786023B1
EP2786023B1 EP12790418.3A EP12790418A EP2786023B1 EP 2786023 B1 EP2786023 B1 EP 2786023B1 EP 12790418 A EP12790418 A EP 12790418A EP 2786023 B1 EP2786023 B1 EP 2786023B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
accumulator
piston
pressure
working cylinder
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP12790418.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2786023A1 (de
Inventor
Frank Schulz
Peter Bruck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hydac Fluidtechnik GmbH
Original Assignee
Hydac Fluidtechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hydac Fluidtechnik GmbH filed Critical Hydac Fluidtechnik GmbH
Publication of EP2786023A1 publication Critical patent/EP2786023A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2786023B1 publication Critical patent/EP2786023B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B3/00—Intensifiers or fluid-pressure converters, e.g. pressure exchangers; Conveying pressure from one fluid system to another, without contact between the fluids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/024—Installations or systems with accumulators used as a supplementary power source, e.g. to store energy in idle periods to balance pump load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F15B11/032—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of fluid-pressure converters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/06—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor involving features specific to the use of a compressible medium, e.g. air, steam
    • F15B11/072—Combined pneumatic-hydraulic systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/04—Accumulators
    • F15B1/08—Accumulators using a gas cushion; Gas charging devices; Indicators or floats therefor
    • F15B1/24—Accumulators using a gas cushion; Gas charging devices; Indicators or floats therefor with rigid separating means, e.g. pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2201/00—Accumulators
    • F15B2201/20—Accumulator cushioning means
    • F15B2201/205—Accumulator cushioning means using gas
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2201/00—Accumulators
    • F15B2201/30—Accumulator separating means
    • F15B2201/31—Accumulator separating means having rigid separating means, e.g. pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2201/00—Accumulators
    • F15B2201/40—Constructional details of accumulators not otherwise provided for
    • F15B2201/41—Liquid ports
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/216—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being pneumatic-to-hydraulic converters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5151—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F15B2211/5152—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve being connected to multiple pressure sources

Definitions

  • the invention relates to a system for improving the energy efficiency of hydraulic systems having the features in the preamble of claim 1.
  • the efficiency of energy conversion leaves something to be desired.
  • One reason for this is the dependence of the charging and discharging processes of the hydraulic accumulator on the respective system pressure. More specifically, the hydraulic accumulator can be charged only when the system pressure is greater than the gas pressure in the gas side store. If the system pressure in the respective operating situation of the working cylinder can not be established, there is no possibility to absorb energy in the memory. Also the Endlade polish of the memory is subject to a limitation, as always only energy can be fed back from the memory when the storage pressure is still greater than the current system pressure.
  • a fluid control comprises a control device by means of the piston accumulator in a fluid circuit of the working equipment switched on or off, and that the control device for the pertinent switching operations has a monitoring device, the at least system states of the working equipment and / or the piston accumulator is reached, it is achieved that the device for energy saving is used only if an operation of the working equipment in normal working mode makes this seem necessary, whereby special operations with the machine, in which the work equipment is completely relieved or very heavily loaded, are not hindered , This is achieved with the known solution, a favorable energy conversion.
  • the US 5,971,027 A describes a system for improving the energy efficiency of hydraulic systems, preferably in construction machines, with a working cylinder for moving a bucket or similar equipment on a construction machine, the working cylinder operates in an operating state as a consumer of hydraulic energy and another operating state as a generator of hydraulic energy, and with a hydraulic accumulator, which in an operating state of the working cylinder of this can be charged for energy storage and the other operating state for an energy delivery to the working cylinder is discharged, wherein at least one hydraulic accumulator is provided in the form of an adjustable hydropneumatic piston accumulator, in which a plurality of pressure chambers are formed, which adjoin different sized effective surfaces on the fluid side of the accumulator piston, and wherein the system comprises an actuating arrangement for connecting a pressure chamber of the piston accumulator with the working cylinder.
  • the invention has the object to provide a system of the type considered available, which allows an even more favorable energy conversion.
  • a significant feature of the invention is that an adjusting arrangement is provided which connects a selected pressure chamber or a plurality of selected pressure chambers of the piston accumulator with the working cylinder depending on the prevailing on the gas side of the piston accumulator and the working pressure level, and that the actuating arrangement a Assigned control logic that processes the signals from sensor devices for controlling the valves associated with the actuator assembly, which represent the pressure level on the gas side of the piston accumulator and the respective operating state of the working cylinder.
  • multi-stage memory also results in the possibility of influencing the charging time by selecting effective areas. If, for example, a constant volume flow is used to select a small area, the result is a short charging time for the storage tank, while at constant flow rates a larger effective area leads to a longer charging time.
  • a larger effective area leads to a longer charging time.
  • different piston effective areas can be a finer or coarser pressure gradation reach. Also, to achieve a particularly high resolution, more than one memory could be provided with different pressure chambers.
  • the logic controls the energy transformation by deciding according to the load state on the working cylinder and the state of charge at the memory as it is charged or discharged. There is the possibility that the user can influence the logic by his own specifications and thus determine the operating characteristics of the system.
  • the arrangement can be made with advantage so that the accumulator piston is designed to form differently sized effective surfaces as stepped piston and has on its fluid side of cylinder surfaces adjacent piston sub-surfaces, wherein the storage housing has corresponding, adjacent cylinder surfaces mating surfaces, which together with each associated piston sub-areas each delimit separate pressure chambers.
  • active surfaces on the accumulator piston and counter surfaces on the storage housing are arranged in axially spaced-apart stages, and the active surfaces and counter surfaces may be provided in the form of annular surfaces or circular surfaces which are arranged concentrically to the longitudinal axis.
  • the arrangement may advantageously be such that the actuating arrangement has switching valves, via the respective pressure chambers of the piston accumulator, which are selected for charge or discharge, with the working cylinder and the other pressure chambers are connected to the tank. Controlled by the control logic, such a selected pressure chamber or a combination of selected pressure chambers for charging or discharging are connected to the working cylinder, while non-selected pressure chambers during discharge to the tank are depressurized and emptied while charging active pressure chambers from the tank.
  • the arrangement may advantageously be such that the associated sensor device has at least pressure sensors which supply signals for the control logic which represent the filling pressure of the gas side of the piston accumulator and the system pressure on the working cylinder.
  • a displacement sensor is also provided on the working cylinder, which signals piston position and / or piston speed of the working cylinder.
  • the actuating arrangement has a main line connected to the pressure side of a hydraulic pump and from this to the fluid ports of the piston accumulator leading connecting lines, which can be selectively blocked or released by the switching valves or with the tank.
  • hydropneumatic piston accumulator 1 has a storage housing 3 in an axially movable guided storage piston 5, the gas side in the storage housing 3 7, at which a filling port 9 is located, separates from fluid-side pressure chambers.
  • the accumulator piston 5 is designed in the manner of a stepped piston such that, in cooperation with correspondingly stepped parts of the accumulator housing 3, it delimits fluid-side pressure chambers 19, 21, 23 and 25 which adjoin differently sized effective surfaces on the fluid side of the accumulator piston 5.
  • Fig. 1 are these effective areas, from the largest to the smallest, denoted by 11, 13, 15 and 17.
  • the active surfaces 11, 13 and 15 are each formed by concentric annular surfaces to the longitudinal axis, which surround the innermost active surface 17 in the form of a circular area.
  • adjacent pressure chambers 19, 21 and 23 are limited by mating surfaces 27 and 29 and 31 of the storage housing 3 and cylinder surfaces 35 of the cylinder housing 3 and cylinder surfaces 37 on the accumulator piston 5.
  • the adjacent to the active surface 17 pressure chamber 25 is bounded by a mating surface 33 of the storage housing 3 and a cylindrical surface 39 of the accumulator piston 5.
  • a fluid connection 41, 43, 45 and 47 is provided for each pressure chamber 19, 21, 23, 25, a fluid connection 41, 43, 45 and 47 is provided.
  • the associated mating surfaces 27, 29, 31 and 33 are arranged on the storage housing 3 in axially spaced-apart steps.
  • the Fig. 2 shows the piston accumulator 1 in conjunction with associated system components, wherein an actuator 49 is in operative connection with an actuating arrangement 51.
  • a working cylinder 58 (FIG. Fig. 3 ), which is for example part of a lifting-lowering arrangement.
  • the actuator assembly 51 is associated with a control logic 53 which actuates a valve assembly 57 of the actuator assembly 51 by means of a control and regulating unit 55.
  • the valve assembly 57 has, as with reference to Fig. 3 and 4 is more detailed, switching valves, the selected fluid connections between the actuator 49 and the fluid ports 41, 43, 45, 47 of the piston accumulator 1 produce to selectively activate the pressure chambers 19, 21, 23 and 25 for loading or unloading.
  • the control logic 53 processes signals which are supplied by sensor devices and which represent operating states of actuator 49 and piston accumulator 1. Of the sensor devices is in Fig. 2 only a pressure sensor 59 at the filling port 9 of the piston accumulator 1 is shown.
  • the Fig. 3 shows the system according to the invention in conjunction with a lift-lowering arrangement, wherein the actuator has a working cylinder 58 for raising and lowering a load 61.
  • a pressure sensor 63 recognizing the load pressure and a displacement sensor 65 determining the stroke-lowering speed are provided on the working cylinder 58.
  • a hydraulic pump 67 on the output side protected by a pressure relief valve 69, is connected to a system pressure leading main line 71 of the actuator assembly 51. This has for the connection between the main line 71 and the fluid ports 41, 43, 45 and 47 of the piston accumulator 1 each have a connecting line 73, 75, 77 and 80.
  • each valve group is formed of two fast-switching 2/2-way valves, denoted by 79 and 81 and the valve groups v 1 to v 4 are marked with the index 1 to 4.
  • the directional control valves 81 the associated connection line with the associated Fluidanschuss the piston accumulator 1 can be connected or blocked.
  • the main line 71 via a valve which is designed to control the lifting speed as a proportional throttle valve 87, connectable to the working cylinder 58.
  • a fluid filter 85 is flowed through when lowering the working cylinder 58.
  • a pressure relief valve 86 is used to secure the relevant hydraulic circuit. The lifting movement takes place with the aid of the energy stored in the piston accumulator by means of an unloading process from a selected pressure chamber 19, 21, 23, 25 or from a plurality of selected pressure chambers which have the appropriate pressure level for the lifting movement of the load 61.
  • the potential energy of the load 61 is stored as hydraulic energy in the piston accumulator 1 by charging via a lowering speed setting proportional throttle valve 84 and a selected connection line 73, 75, 77, 80 or via a plurality of selected connection lines to a respective fluid port 41 , 43, 45, 47, wherein one or more of the directional control valves 81 is opened, and directional control valves 79 of unselected connection lines connect to the tank 83.
  • a located on the main line 71 directional control valve 88 makes it possible to depressurize or empty the system if necessary.
  • the load pressure on the cylinder 58 is transmitted to the control logic 53 by means of the pressure sensor 63 to lower a load with energy recovery, as well as the gas pressure in the memory 1, which is determined by the pressure sensor 59.
  • the controller can decide how the available potential energy of the cylinder 58 is optimally fed back into the memory 1.
  • a large effective area is chosen to charge the accumulator to a high pressure level. If a high load 61 is applied to the cylinder 58, the memory 1 is charged with a small effective area. The lowering speed of the load is adjusted via the proportional throttle valve 84.
  • the load compensation effected by the system can be discontinuous by selecting and / or switching over the suitable active surfaces, wherein a resolution can be achieved with a sufficiently large number of pressure levels provided in the memory 1 in order to reduce the load without jerking.
  • the corresponding effective area or the corresponding effective areas are selected according to the load 61 on the cylinder 58 as a function of the gas pressure in the accumulator 1.
  • a smaller pressure level is initially selected.
  • the speed for lifting the load 61 is set via the proportional throttle valve 87, wherein the pressure difference is kept as small as possible by the appropriate selection of the effective areas of the memory 1, so that a low-loss conversion of the storage energy in lifting work is possible.
  • Fig. 4 differs from the example of Fig. 3 merely insofar as a pressure compensator 89 or 90 is respectively provided on the proportional throttle valves 84 and 87 in order to generate a constant pressure difference at the associated proportional throttle valve 84, 87. This can be at a switching of the active surfaces of the Memory 1 jumps of the pressure difference at the respective proportional throttle valve 84, 87 compensate.
  • proportional throttle valves 84, 87 when using fast-switching directional valves 79 and 81, these can also be controlled by pulse width modulation, whereby, depending on the pulse modulation, a desired average volume flow is adjustable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein System zur Verbesserung der Energieeffizienz bei Hydrauliksystemen mit den Merkmalen im Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Angesichts der zunehmenden Verknappung von Ressourcen und den damit zusammenhängenden verstärkten Bemühungen, Energie einzusparen, gewinnen Systeme der vorstehenden Art zunehmend an Bedeutung. Daher kommen solche Systeme bei hydraulischen Einrichtungen und Anlagen, bei denen Aktuatoren in Form von Arbeitszylindern vorgesehen sind, häufig zum Einsatz. Bei Hub-Senk-Anwendungen lässt sich hierbei mittels des Arbeitszylinders die potentielle Energie einer angehobenen Last in hydraulische Energie umsetzen, die gespeichert und rückgespeist werden kann. Auch lässt sich ein derartiges System zur Lastkompensation anwenden.
  • Bei den dem Stand der Technik entsprechenden Systemen dieser Art lässt die Effizienz der Energieumsetzung zu wünschen übrig. Eine Ursache hierfür ist die Abhängigkeit der Lade- und Entladeprozesse des Hydrospeichers vom jeweiligen Systemdruck. Genauer gesagt, kann der Hydrospeicher immer nur dann aufgeladen werden, wenn der Systemdruck größer als der im Speicher auf der Gasseite befindliche Gasdruck ist. Wenn der Systemdruck in der jeweiligen Betriebssituation des Arbeitszylinders nicht aufgebaut werden kann, besteht keine Möglichkeit, Energie im Speicher aufzunehmen. Auch der Endladeprozess des Speichers ist insofern einer Einschränkung unterworfen, als immer nur dann Energie aus dem Speicher zurückgespeist werden kann, wenn der Speicherdruck noch größer als der aktuelle Systemdruck ist. Zusätzlich besteht das Problem, dass bei einem Speicherdruck, der größer ist als der am Arbeitszylinder aktuell benötigte Systemdruck, die Druckniveaus von Speicher und System durch Ventile ausgeglichen werden müssen, so dass die Energie, die in dem Differenzdruck zwischen Speicherdruck und Systemdruck steckt, durch Drosselverluste verloren geht.
  • Aus der DE 100 06 013 A1 geht eine Vorrichtung zur Energieeinsparung bei hydraulisch betätigbaren Arbeitsgerätschaften hervor unter Einsatz eines Kolbenspeichers. Dadurch, dass bei der bekannten Lösung eine Fluidsteuerung eine Steuerungseinrichtung aufweist, mittels der der Kolbenspeicher in einen Fluidkreis der Arbeitsgerätschaft zu- oder abschaltbar ist, und dass die Steuerungseinrichtung für die dahingehenden Schaltvorgänge eine Überwachungseinrichtung aufweist, die zumindest Systemzustände der Arbeitsgerätschaft und/oder des Kolbenspeichers erfasst, ist erreicht, dass die Vorrichtung zur Energieeinsparung nur dann zum Einsatz kommt, wenn eine Betätigung der Arbeitsgerätschaft im normalen Arbeitsbetrieb dies geboten erscheinen lässt, wobei Sonderarbeitsvorgänge mit der Maschine, bei denen die Arbeitsgerätschaft vollständig entlastet oder sehr stark belastet ist, nicht behindert werden. Damit ist mit der bekannten Lösung eine günstige Energieumsetzung erreicht.
  • Die US 5 971 027 A beschreibt ein System zur Verbesserung der Energieeffizienz bei Hydrauliksystemen, vorzugsweise bei Baumaschinen, mit einem Arbeitszylinder zum Bewegen eines Baggerlöffels oder einer ähnlichen Gerätschaft an einer Baumaschine, wobei der Arbeitszylinder in einem Betriebszustand als Verbraucher hydraulischer Energie und einem anderen Betriebszustand als Erzeuger hydraulischer Energie arbeitet, und mit einem Hydrospeicher, der bei einem Betriebszustand des Arbeitszylinders von diesem zur Energiespeicherung aufladbar und beim anderen Betriebszustand für eine Energieabgabe an den Arbeitszylinder entladbar ist, wobei mindestens ein Hydrospeicher in Form eines verstellbaren hydropneumatischen Kolbenspeichers vorgesehen ist, in dem mehrere Druckräume gebildet sind, die an unterschiedlich große Wirkflächen an der Fluidseite des Speicherkolbens angrenzen, und wobei das System eine Stellanordnung zum Verbinden eines Druckraumes des Kolbenspeichers mit dem Arbeitszylinder aufweist.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik stellt sich die Erfindung die Aufgabe, ein System der betrachteten Art zur Verfügung zu stellen, das eine noch günstigere Energieumsetzung ermöglicht.
  • Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch ein System gelöst, das die Merkmale des Patentanspruchs 1 in seiner Gesamtheit aufweist.
  • Demgemäß besteht eine wesentliche Besonderheit der Erfindung darin, dass eine Stellanordnung vorgesehen ist, die in Abhängigkeit von dem jeweiligen auf der Gasseite des Kolbenspeichers und am Arbeitszylinder herrschenden Druckniveau einen ausgewählten Druckraum oder mehrere ausgewählte Druckräume des Kolbenspeichers mit dem Arbeitszylinder verbindet, und dass der Stellanordnung eine Steuerlogik zugeordnet ist, die für die Ansteuerung von der Stellanordnung zugehörigen Ventilen die Signale von Sensoreinrichtungen verarbeitet, die das Druckniveau auf der Gasseite des Kolbenspeichers und den jeweiligen Betriebszustand des Arbeitszylinders darstellen. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, Energie unabhängig vom Vorfülldruck auf der Gasseite des Speichers und unabhängig vom jeweiligen Lastdruck zu recyceln, weil durch Auswählen einer Wirkfläche passender Größe das jeweilig gewünschte Druckniveau am Speicher für Ladung oder Entladung genutzt werden kann. Dadurch ist bei sämtlichen Betriebszuständen eine optimale Energieumsetzung möglich.
  • Durch den Einsatz eines derartigen "Mehrstufenspeichers" ergibt sich ferner die Möglichkeit, die Ladezeit durch Auswahl von Wirkflächen zu beeinflussen. Wählt man beispielsweise bei konstantem Volumenstrom eine kleine Fläche, ergibt sich eine kurze Ladezeit des Speichers, während bei konstantem Volumenstrom eine größere Wirkfläche zu längerer Ladezeit führt. Durch Ausbildung einer größeren oder kleineren Anzahl von Druckräumen unterschiedlicher Kolbenwirkflächen lässt sein eine feinere oder gröbere Druckabstufung erreichen. Auch könnte, um eine besonders hohe Auflösung zu erreichen, mehr als ein Speicher mit unterschiedlichen Druckräumen vorgesehen sein.
  • Dabei steuert die Logik die Energietransformation, indem entsprechend dem Lastzustand am Arbeitszylinder und dem Ladezustand am Speicher entschieden wird, wie dieser geladen oder entladen wird. Dabei besteht die Möglichkeit, dass der Anwender durch eigene Vorgaben die Logik beeinflussen und damit die Arbeits-charakteristik des Systems bestimmen kann.
  • Hinsichtlich der Bauweise des Kolbenspeichers kann die Anordnung mit Vorteil so getroffen sein, dass der Speicherkolben zur Bildung unterschiedlich großer Wirkflächen als Stufenkolben gestaltet ist und an seiner Fluidseite an Zylinderflächen angrenzende Kolbenteilflächen aufweist, wobei das Speichergehäuse korrespondierende, an Zylinderflächen angrenzende Gegenflächen aufweist, die zusammen mit ihnen zugeordneten Kolbenteilflächen jeweils gesonderte Druckräume begrenzen.
  • Vorzugsweise sind Wirkflächen am Speicherkolben und Gegenflächen am Speichergehäuse in im axialen Abstand voneinander befindlichen Stufen angeordnet, und die Wirkflächen und Gegenflächen können in Form von Ringflächen oder Kreisflächen vorgesehen sein, die konzentrisch zur Längsachse angeordnet sind.
  • Hinsichtlich der Ansteuerung der Druckräume des Kolbenspeichers kann die Anordnung mit Vorteil so getroffen sein, dass die Stellanordnung Schaltventile aufweist, über die jeweilige Druckräume des Kolbenspeichers, die für Ladung oder Entladung ausgewählt sind, mit dem Arbeitszylinder und die übrigen Druckräume mit dem Tank verbindbar sind. Durch die Steuerlogik gesteuert, sind so ein ausgewählter Druckraum oder eine Kombination ausgewählter Druckräume für Ladung oder Entladung mit dem Arbeitszylinder verbindbar, während nicht ausgewählte Druckräume während der Entladung zum Tank hin drucklos entleerbar sind und während der Ladung aktiver Druckräume aus dem Tank nachfüllbar sind.
  • Hinsichtlich der Signalversorgung der Steuerlogik kann die Anordnung mit Vorteil so getroffen sein, dass die zugeordnete Sensoreinrichtung zumindest Drucksensoren aufweist, die für die Steuerlogik Signale liefern, die den Fülldruck der Gasseite des Kolbenspeichers und den Systemdruck am Arbeitszylinder darstellen. Vorzugsweise ist außerdem am Arbeitszylinder ein Wegsensor vorgesehen, der Kolbenstellung und/oder Kolbengeschwindigkeit des Arbeitszylinders signalisiert.
  • Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen weist die Stellanordnung eine mit der Druckseite einer Hydropumpe in Verbindung stehende Hauptleitung sowie von dieser zu den Fluidanschlüssen des Kolbenspeichers führende Verbindungsleitungen auf, wobei diese jeweils durch die Schaltventile wahlweise sperrbar oder freigebbar oder mit dem Tank verbindbar sind.
  • Nachstehend ist die Erfindung anhand der Zeichnung im Einzelnen erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    in einem stark schematisch vereinfachten Längsschnitt ein Ausführungsbeispiel eines hydropneumatischen Kolbenspeichers in einer Mehrstufenausführung für den Einsatz bei dem erfindungsgemäßen System;
    Fig. 2
    eine Prinzipdarstellung, die den Kolbenspeicher von Fig. 1 in Verbindung mit zugehörigen Systemkomponenten des erfindungsgemäßen Systems zeigt;
    Fig. 3
    den Kolbenspeicher in Verbindung mit einem in Symboldarstellung gezeigten hydraulischen Schaltplan eines Ausführungsbeispiels des Systems für eine Hub-Senk-Anwendung; und
    Fig. 4
    eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung eines abgewandelten Ausführungsbeispiels der Hub-Senk-Anwendung.
  • Der in Fig. 1 in schematisch vereinfachter Darstellung gezeigte hydropneumatische Kolbenspeicher 1 weist einen in einem Speichergehäuse 3 axial bewegbar geführten Speicherkolben 5 auf, der im Speichergehäuse 3 eine Gasseite 7, an der sich ein Füllanschluss 9 befindet, von fluidseitigen Druckräumen trennt. Der Speicherkolben 5 ist in der Art eines Stufenkolbens derart gestaltet, dass er in Zusammenwirkung mit entsprechend gestuften Teilen des Speichergehäuses 3 fluidseitige Druckräume 19, 21, 23 und 25 begrenzt, die an unterschiedlich große Wirkflächen an der Fluidseite des Speicherkolbens 5 angrenzen. In Fig. 1 sind diese Wirkflächen, von der größtflächigen bis zur kleinstflächigen, mit 11, 13, 15 und 17 bezeichnet. Dabei sind die Wirkflächen 11, 13 und 15 jeweils durch zur Längsachse konzentrische Kreisringflächen gebildet, die die innerste Wirkfläche 17 in Form einer Kreisfläche umgeben. An die Wirkflächen 11, 13 und 15 angrenzende Druckräume 19, 21 bzw. 23 sind durch Gegenflächen 27 bzw. 29 bzw. 31 des Speichergehäuses 3 sowie durch Zylinderflächen 35 des Zylindergehäuses 3 und Zylinderflächen 37 am Speicherkolben 5 begrenzt. Der an die Wirkfläche 17 angrenzende Druckraum 25 ist durch eine Gegenfläche 33 des Speichergehäuses 3 sowie eine Zylinderfläche 39 des Speicherkolbens 5 begrenzt.
  • Für jeden Druckraum 19, 21, 23, 25 ist ein Fluidanschuss 41, 43, 45 bzw. 47 vorgesehen. Wie die Wirkflächen 11, 13, 15 und 17 am Speicherkolben 5 sind die zugeordneten Gegenflächen 27, 29, 31 bzw. 33 am Speichergehäuse 3 in axial zueinander beabstandeten Stufen angeordnet.
  • Die Fig. 2 zeigt den Kolbenspeicher 1 in Verbindung mit zugeordneten Systemkomponenten, wobei ein Aktuator 49 in Wirkverbindung mit einer Stellanordnung 51 ist. Wie bereits bemerkt, kann als Aktuator 49 ein Arbeitszylinder 58 (Fig. 3) vorgesehen sein, der beispielsweise Bestandteil einer Hub-Senk-Anordnung ist. Der Stellanordnung 51 ist eine Steuerlogik 53 zugeordnet, die mittels einer Steuer- und Regeleinheit 55 eine Ventilanordnung 57 der Stellanordnung 51 betätigt. Die Ventilanordnung 57 weist, wie anhand der Fig. 3 und 4 näher ausgeführt wird, Schaltventile auf, die ausgewählte Fluidverbindungen zwischen Aktuator 49 und den Fluidanschlüssen 41, 43, 45, 47 des Kolbenspeichers 1 herstellen, um wahlweise die Druckräume 19, 21, 23 und 25 für Lade- oder Entladevorgänge zu aktivieren. Hierfür verarbeitet die Steuerlogik 53 Signale, die von Sensoreinrichtungen geliefert sind und die Betriebszustände von Aktuator 49 und Kolbenspeicher 1 darstellen. Von den Sensoreinrichtungen ist in Fig. 2 lediglich ein Drucksensor 59 am Füllanschluss 9 des Kolbenspeichers 1 gezeigt.
  • Die Fig. 3 zeigt das erfindungsgemäße System in Verbindung mit einer Hub-Senk-Anordnung, wobei der Aktuator einen Arbeitszylinder 58 zum Heben und Senken einer Last 61 aufweist. Zur Erzeugung der von der Steuerlogik 53 zu verarbeitenden Signale sind am Arbeitszylinder 58 ein den Lastdruck erkennender Drucksensor 63 und ein die Hub-Senk-Geschwindigkeit ermittelnder Wegsensor 65 vorgesehen. Eine Hydropumpe 67, ausgangsseitig abgesichert durch ein Druckbegrenzungsventil 69, ist mit einer den Systemdruck führenden Hauptleitung 71 der Stellanordnung 51 verbunden. Diese weist für die Verbindung zwischen der Hauptleitung 71 und den Fluidanschlüssen 41, 43, 45 und 47 des Kolbenspeichers 1 jeweils eine Verbindungsleitung 73, 75, 77 und 80 auf. In jeder der Verbindungsleitungen befindet sich eine von der Steuerlogik 53 betätigbare Ventilgruppe, symbolhaft bezeichnet mit v1, v2, usw., wobei jede Ventilgruppe aus zwei schnellschaltenden 2/2-Wege-Ventilen gebildet ist, die mit 79 und 81 bezeichnet und bei den Ventilgruppen v1 bis v4 mit dem Index 1 bis 4 gekennzeichnet sind. Über die Wegeventile 81 ist die zugehörige Verbindungsleitung mit dem zugehörigen Fluidanschuss des Kolbenspeichers 1 verbindbar oder sperrbar. Über die Wegeventile 79 ist die jeweilige Verbindungsleitung 73, 75, 77, 80 mit dem Tank 83 verbindbar.
  • Für einen Hubvorgang ist die Hauptleitung 71 über ein Ventil, das zur Steuerung der Hubgeschwindigkeit als proportionales Drosselventil 87 ausgebildet ist, mit dem Arbeitszylinder 58 verbindbar. Ein Fluidfilter 85 wird beim Senken des Arbeitszylinders 58 durchströmt. Ferner ist zur Sicherung des diesbezüglichen Hydraulikreises ein Druckbegrenzungsventil 86 eingesetzt. Die Hubbewegung erfolgt mit Hilfe der im Kolbenspeicher gespeicherten Energie durch einen Entladevorgang aus einem ausgewählten Druckraum 19, 21, 23, 25 oder aus mehreren ausgewählten Druckräumen, die das passende Druckniveau für die Hubbewegung der Last 61 besitzen. Bei Absenkbewegungen wird die potentielle Energie der Last 61 als hydraulische Energie im Kolbenspeicher 1 gespeichert, indem ein Ladevorgang über ein die Senkgeschwindigkeit einstellendes Proportional-Drosselventil 84 und eine ausgewählte Verbindungsleitung 73, 75, 77, 80 oder über mehrere ausgewählte Verbindungsleitungen zu einem betreffenden Fluidanschluss 41, 43, 45, 47 erfolgt, wobei eines oder mehrere der Wegeventile 81 geöffnet ist bzw. sind und Wegeventile 79 nicht gewählter Verbindungsleitungen die Verbindung zum Tank 83 herstellen. Durch diese Verbindung sind nicht gewählte Druckräume 19, 21, 23, 25 des Kolbenspeichers 1 bei Entladevorgängen drucklos und bei Ladevorgängen aus dem Tank 83 nachfüllbar. Ein an der Hauptleitung 71 befindliches Wegeventil 88 ermöglicht es, das System bei Bedarf drucklos zu machen oder zu entleeren.
  • Im Betrieb wird zum Senken einer Last mit Energie-Rückgewinnung der Lastdruck am Zylinder 58 mittels des Drucksensors 63 an die Steuerlogik 53 übermittelt, ebenso wie der Gasdruck im Speicher 1, der durch den Drucksensor 59 ermittelt ist. Durch diese Informationen kann die Regelung entscheiden, wie die zur Verfügung stehende potentielle Energie des Zylinders 58 optimal in den Speicher 1 zurückgespeist wird. Bei geringen Lasten wird eine große Wirkfläche gewählt, um den Speicher auf ein hohes Druckniveau zu laden. Liegt eine hohe Last 61 am Zylinder 58 an, wird mit einer kleinen Wirkfläche der Speicher 1 geladen. Die Senkgeschwindigkeit der Last wird über das proportionale Drosselventil 84 eingestellt.
  • Die durch das System bewirkte Lastkompensation kann durch Anwählen und/oder Umschalten der geeigneten Wirkflächen unstetig erfolgen, wobei mit einer genügend großen Anzahl an im Speicher 1 zur Verfügung gestellten Druckstufen eine Auflösung erreichbar ist, um die Last ruckfrei zu senken. Um eine Last 61 bei geladenem Kolbenspeicher 1 mit oder ohne Hilfe der Pumpe 67 zu heben, werden entsprechend der Last 61 am Zylinder 58 in Abhängigkeit vom Gasdruck im Speicher 1 die entsprechende Wirkfläche oder die entsprechenden Wirkflächen gewählt. Um die Bewegung der Last 61 ruckfrei anzufahren, wird vorzugsweise zunächst ein kleineres Druckniveau gewählt. Die Geschwindigkeit zum Anheben der Last 61 wird über das proportionale Drosselventil 87 eingestellt, wobei die Druckdifferenz durch die geeignete Auswahl der Wirkflächen des Speichers 1 möglichst klein gehalten bleibt, so dass eine verlustarme Umwandlung der Speicherenergie in Hubarbeit möglich ist.
  • Das Ausführungsbeispiel von Fig. 4 unterscheidet sich vom Beispiel von Fig. 3 lediglich insofern, als an den Proportional-Drosselventilen 84 und 87 jeweils eine Druckwaage 89 bzw. 90 vorgesehen ist, um eine konstante Druckdifferenz am zugeordneten Proportional-Drosselventil 84, 87 zu erzeugen. Dadurch lassen sich bei einem Umschalten der Wirkflächen des Speichers 1 Sprünge der Druckdifferenz am jeweiligen Proportional-Drosselventil 84, 87 kompensieren.
  • Anstelle der Proportional-Drosselventile 84, 87 können bei Verwendung schnellschaltender Wegeventile 79 und 81 diese auch durch Pulsweitenmodulation angesteuert werden, wodurch, abhängig von der Impulsmodulation, ein gewünschter mittlerer Volumenstrom einstellbar ist.

Claims (7)

  1. System zur Verbesserung der Energieeffizienz bei Hydrauliksystemen, mit mindestens einem Arbeitszylinder (58), der in einem Betriebszustand als Verbraucher hydraulischer Energie und in einem anderen Betriebszustand als Erzeuger hydraulischer Energie arbeitet, und mit einem Hydrospeicher (1), der bei einem Betriebszustand des Arbeitszylinders (58) von diesem zur Energiespeicherung aufladbar und beim anderen Betriebszustand für eine Energieabgabe an den Arbeitszylinder (58) entladbar ist, wobei mindestens ein Hydrospeicher in Form eines verstellbaren hydropneumatischen Kolbenspeichers (1) vorgesehen ist, in dem mehrere Druckräume (19, 21, 23, 25), die an unterschiedlich große Wirkflächen (11, 13, 15, 17) an der Fluidseite des Speicherkolbens (5) angrenzen, gebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stellanordnung (51) vorgesehen ist, die derart ausgebildet ist, dass sie in Abhängigkeit von den jeweiligen auf der Gasseite des Kolbenspeichers (1) und am Arbeitszylinder (58) herrschenden Druckniveaus einen ausgewählten Druckraum (19, 21, 23, 25) oder mehrere ausgewählte Druckräume (19, 21, 23, 25) des Kolbenspeichers (1) mit dem Arbeitszylinder (58) verbindet, und dass der Stellanordnung (51) eine zum System gehörende Steuerlogik (53) zugeordnet ist, die für die Ansteuerung von der Stellanordnung (51) zugehörigen Ventilen (79, 81) die Signale von Sensoreinrichtungen (59, 63) des Systems verarbeitet, die das Druckniveau auf der Gasseite des Kolbenspeichers (1) und den jeweiligen Betriebszustand des Arbeitszylinders (58) darstellen.
  2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicherkolben (5) zur Bildung unterschiedlicher Wirkflächen (11, 13, 15, 17) als Stufenkolben gestaltet ist und an seiner Fluidseite an Zylinderflächen (35, 37, 39) angrenzende Kolbenteilflächen aufweist und dass das Speichergehäuse (3) korrespondierende, an Zylinderflächen (35, 37) angrenzende Gegenflächen (27, 29, 31, 33) aufweist, die zusammen mit ihnen zugeordneten Kolbenteilflächen jeweils gesonderte Druckräume (19, 21, 23, 25) begrenzen.
  3. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Wirkflächen (11, 13, 15, 17) am Speicherkolben (5) und Gegenflächen (27, 29, 31, 33) am Speichergehäuse (3) in im axialen Abstand voneinander befindlichen Stufen angeordnet sind.
  4. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Wirkflächen (11, 13, 15, 17) und Gegenflächen (27, 29, 31, 33) in Form von Ringflächen oder Kreisflächen vorgesehen sind, die konzentrisch zur Längsachse angeordnet sind.
  5. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellanordnung (51) Schaltventile (79, 81) aufweist, über die jeweilige Druckräume (19, 21, 23, 25), die für Ladung oder Entladung ausgewählt sind, mit dem Arbeitszylinder (58) und die übrigen Druckräume (19, 21, 23, 25) mit dem Tank (83) verbindbar sind.
  6. System nach einem der Ansprüche2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtungen zumindest Drucksensoren (59, 63) aufweisen, die für die Steuerlogik (53) Signale liefern, die den Fluiddruck der Gasseite des Kolbenspeichers (1) und den Systemdruck am Arbeitszylinder (58) darstellen.
  7. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellanordnung (51) eine mit der Druckseite einer Hydropumpe (67) in Verbindung stehende Hauptleitung (71) sowie von dieser zu den Fluidanschlüssen (41, 43, 45, 47) des Kolbenspeichers (1) führende Verbindungsleitungen (73, 75, 77, 80) aufweist und dass diese jeweils durch die Schaltventile (79, 81) wahlweise sperrbar, freigebbar oder mit dem Tank (83) verbindbar sind.
EP12790418.3A 2011-12-03 2012-11-09 System zur verbesserung der energieeffizienz bei hydrauliksystemen Active EP2786023B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011120226A DE102011120226B4 (de) 2011-12-03 2011-12-03 System zur Verbesserung der Energieeffizienz bei Hydrauliksystemen
PCT/EP2012/004654 WO2013079151A1 (de) 2011-12-03 2012-11-09 System zur verbesserung der energieeffizienz bei hydrauliksystemen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2786023A1 EP2786023A1 (de) 2014-10-08
EP2786023B1 true EP2786023B1 (de) 2017-08-23

Family

ID=47221293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12790418.3A Active EP2786023B1 (de) 2011-12-03 2012-11-09 System zur verbesserung der energieeffizienz bei hydrauliksystemen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10323657B2 (de)
EP (1) EP2786023B1 (de)
DE (1) DE102011120226B4 (de)
WO (1) WO2013079151A1 (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10570930B2 (en) 2011-10-10 2020-02-25 Angus Peter Robson Accumulator
CN103958902B (zh) 2011-10-10 2017-06-09 阿格斯·彼特·罗伯森 蓄压器
DE102014105111A1 (de) * 2014-04-10 2015-10-15 Dorst Technologies Gmbh & Co. Kg Drucksteuerungsvorrichtung und Verfahren zum Steuern eines auszugebenden Drucks für eine Keramik- und/oder Metallpulver-Presse
EP3548290B1 (de) * 2017-04-21 2023-05-31 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Verfahren zum rezirkulieren von flüssigkeit in einem druckkopf, drucksystem und nicht-transitorisches computerlesbares medium
CN107202043A (zh) * 2017-07-14 2017-09-26 太仓优捷特机械有限公司 一种气压液压混合冲压控制系统
CN108302074B (zh) * 2018-04-11 2023-10-20 安徽合力股份有限公司 一种电动叉车的能量再生系统及控制方法
CN108325471A (zh) * 2018-04-12 2018-07-27 庞可 一种高压装置
KR102635590B1 (ko) * 2019-04-24 2024-02-13 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 유압 장치, 유압 시스템 및 작업 기계
US11662017B2 (en) * 2020-06-25 2023-05-30 Deere & Company Systems and methods for pressurizing transmission charge oil

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3945207A (en) * 1974-07-05 1976-03-23 James Ervin Hyatt Hydraulic propulsion system
US4744218A (en) * 1986-04-08 1988-05-17 Edwards Thomas L Power transmission
US4760697A (en) * 1986-08-13 1988-08-02 National Research Council Of Canada Mechanical power regeneration system
GB9403223D0 (en) * 1994-02-19 1994-04-13 Plessey Telecomm Telecommunications network including remote channel switching protection apparatus
US5971027A (en) 1996-07-01 1999-10-26 Wisconsin Alumni Research Foundation Accumulator for energy storage and delivery at multiple pressures
DE10006013A1 (de) * 2000-02-11 2001-08-23 Hydac Technology Gmbh Vorrichtung zur Energieeinsparung bei hydraulisch betätigbaren Arbeitsgerätschaften
US6502393B1 (en) * 2000-09-08 2003-01-07 Husco International, Inc. Hydraulic system with cross function regeneration
US6640163B1 (en) * 2002-09-30 2003-10-28 Husco International, Inc. Operating system for a programmable controller of a hydraulic system
DE102006046127A1 (de) * 2006-09-28 2008-04-03 Robert Bosch Gmbh Energiespeichereinheit
DE102008062836B3 (de) * 2008-12-23 2010-08-05 Hydac Technology Gmbh Hydrostatisches Antriebssystem
DE102011120228A1 (de) * 2011-12-03 2013-06-06 Hydac Fluidtechnik Gmbh System zur Verbesserung der Energieeffizienz bei Hydrauliksystemen sowie für ein derartiges System vorgesehener Kolbenspeicher

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
US20150152889A1 (en) 2015-06-04
WO2013079151A1 (de) 2013-06-06
EP2786023A1 (de) 2014-10-08
US10323657B2 (en) 2019-06-18
DE102011120226B4 (de) 2013-08-14
DE102011120226A1 (de) 2013-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2786023B1 (de) System zur verbesserung der energieeffizienz bei hydrauliksystemen
EP2786025B1 (de) System zur verbesserung der energieeffizienz bei hydrauliksystemen, für ein derartiges system vorgesehener kolbenspeicher und druckspeicher
EP1915538B1 (de) Schaltung zur ansteuerung eines doppeltwirkenden hydraulischen antriebszylinders
EP3784508B1 (de) Hydraulische achshöhenverstellung für eine mobile arbeitsmaschine
EP2786024B1 (de) Hydraulisches hybridsystem für rotatorische anwendungen
DE102006003414B3 (de) Hydraulische Schaltungsanordnung
EP1659087A2 (de) Hydraulische Anordnung
DE102004063044B4 (de) Hydraulische Steuerung
DE102012207422A1 (de) Hydraulische Steueranordnung mit Lastdruckminderungund hydraulischer Ventilblock dafür
EP1038070A1 (de) Hydraulische steueranordnung für eine mobile arbeitsmaschine, insbesondere für einen radlader, zur dämpfung von nickschwingungen
DE112018002614T5 (de) Stielsteuersystem in einer baumaschine
DE10232769B4 (de) Hydropneumatische Achsfederung für Fahrzeuge für Fahrzeuge mit stark wechselden Achslasten
DE102010014071B4 (de) Hydraulische Anlage
WO2009015502A1 (de) Steuervorrichtung für mindestens zwei hydraulische antriebe
EP2725236B1 (de) Teleskopiereinheit mit Zusatzfunktion
EP2466154B1 (de) Elektrohydraulische Steuervorrichtung
DE102021004608A1 (de) Betätigungsvorrichtung für zumindest einen fluidisch antreibbaren Verbraucher
EP3398418A1 (de) Hydrauliksystem einer land- oder bauwirtschaftlich nutzbaren arbeitsmaschine
DE10063101C2 (de) Hydraulikanordnung für Fahrzeuge
DE102016117208A1 (de) Load-Sensing Antriebssystem
EP1576241B1 (de) Steuereinrichtung für ein arbeitsgerät mit einer ausleger gehaltenen schaufel
WO2017005245A1 (de) Hydraulische maschineneinheit sowie verfahren zum betrieb einer derartigen maschineneinheit.
EP0670230B1 (de) Druckmittelversorgung für eine hydropneumatische, niveaugeregelte Achsfederung eines Arbeitsfahrzeuges
EP1837529B1 (de) Hydraulische Steuervorrichtung
EP1215397B1 (de) Wegeventilblock

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20140502

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20170421

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 921659

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170915

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012011108

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20170823

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171123

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171124

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171223

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171123

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502012011108

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20171123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171130

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171130

26N No opposition filed

Effective date: 20180524

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171109

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20171130

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171123

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171130

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 921659

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20171109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20121109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20191022

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20191015

Year of fee payment: 8

Ref country code: IT

Payment date: 20191118

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

REG Reference to a national code

Ref country code: FI

Ref legal event code: MAE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201130

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201109

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20231130

Year of fee payment: 12