DE10063101C2

DE10063101C2 - Hydraulikanordnung für Fahrzeuge

Info

Publication number: DE10063101C2
Application number: DE2000163101
Authority: DE
Inventors: Georg Hadersdorfer
Original assignee: Log Hydraulik GmbH
Current assignee: Log Hydraulik GmbH
Priority date: 2000-12-18
Filing date: 2000-12-18
Publication date: 2003-04-17
Anticipated expiration: 2020-12-19
Also published as: DE10063101A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Hydraulikanordnung für Fahrzeuge mit Hubgerüstzylin dern zum Bewegen hoher auskragender Lasten, wobei die Hubgerüstzylinder über ein steuerbares Abschaltventil und einen Druckbegrenzer mit einem Druckspeicher in Verbindung stehen, um die Last fahrzeuggeschwindigkeitsabhängig abzufedern, ge mäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Fahrzeuge mit Hubgerüstzylindern, z. B. Radlader, gehören zum Stand der Technik.

Es hat sich gezeigt, dass eine starre Verbindung zwischen dem Fahrzeug und der Schaufel eines Radladers beim Überfahren von Bodenwellen, aber auch beim Be schleunigen oder Abbremsen von Nachteil ist. Eine solche starre Verbindung führt nämlich zu einem Aufschaukeln sowie zu Nickbewegungen des Fahrzeugs und den damit verbundenen Nachteilen.

Aus vorstehendem Grunde wurden daher sogenannte Stabilisierungsmodule entwic kelt. Ein Stabilisierungsmodul ist so aufgebaut, dass die Bodenseite der Hubgerüst zylinder mit Druckspeichern verbunden wird. In diese Verbindung ist mindestens ein Abschaltventil und ein Druckregler bzw. Druckbegrenzer eingebracht. Das Abschalt ventil ist elektronisch aktivierbar. Eine übergeordnete mikroprozessorbasierende Steuerung kann dann das Stabilisierungsmodul geschwindigkeitsabhängig zu- und abschalten, so dass den ansonsten gegebenen Nickschwingungen wirksam entge gengetreten werden kann.

Die so gestaltete Federung der hohen auskragenden Last wird beim Arbeitsbetrieb des Radladers abgeschaltet. Wenn sich jedoch ein hoher Druck in den Speichern des Stabilisierungsmoduls aufgebaut hat, kommt es bei fehlender Last zu einem uner wünschten Bewegen, nämlich Anheben der Ladeschaufel. Dieses plötzliche ruckartige Anheben oder Bewegen der Schaufel wird vom Bedienpersonal als sehr unangenehm empfunden und ist auch unter den Gesichtspunkten des Arbeitsschutzes problema tisch.

Aus der DE 199 13 784 A1 ist eine lastfühlende hydraulische Steueranordnung für eine mobile Arbeitsmaschine bekannt. Die Steueranordnung besitzt einen Hydrozy linder, mit dessen Hilfe ein Arbeitswerkzeug bewegbar ist, eine von einer Druckmit telquelle zu einem Druckraum des Hydrozylinders führende Hauptleitung und eine in der Hauptleitung angeordnete Ventilanordnung, die zur Steuerung der Bewegungs richtung und der Bewegungsgeschwindigkeit des Hydrozylinders eine verstellbare Zumessblende, eine in Reihe dazu angeordnete Individualdruckwaage und ein Ventil aufweist, um ein definiertes Absperren entweder eines Verbraucherabschnittes oder eines Zulaufabschnittes der Hauptleitung vornehmen zu können. Auf diese Weise sollen Nickschwingungen der Arbeitsmaschine gedämpft werden.

Aus dem Vorgenannten ist es daher Aufgabe der Erfindung, eine weiterentwickelte Hydraulikanordnung für Fahrzeuge mit Hubgerüstzylindern zum Bewegen hoher auskragender Lasten anzugeben, welche von einem Stabilisierungsmodul zum fahr zeuggeschwindigkeitsabhängigen Abfedern auskragender Lasten ausgeht und die ein unerwünschtes Bewegen einer Schwinge, Schaufel oder dergleichen lasttragendes Mittel beim Betriebswechsel des Fahrzeugs wirksam verhindert.

Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt mit einer Anordnung die alle Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, eine Druckwaage in der Hydraulik so anzuordnen, dass der Lastdruck erfasst werden kann, um bei einem Lastwechsel und hohem Speicherdruck diesen Druck abzubauen. Der Restdruck ist dann quasi der nicht mehr vorhandenen oder geringeren Last angepasst, so dass ein unerwünschtes Bewegen beim Entladen einer Schaufel und dem Übergang vom Arbeits- zum Fahrbetrieb ver hindert ist.

Konkret ist demnach die Druckwaage mit ihrem Steueranschluss zum Lastdruckab griff mit mindestens einem Hubgerüstzylinder verbunden, wobei der Zulaufanschluss über eine Drosseleinrichtung mit dem Druckspeicher in Verbindung steht. Der Ab laufanschluss führt zum Hydrauliköltank, so dass lastabhängig im Speicher vorhan dener hoher Druck abgebaut wird.

Die Druckwaage kann in einen Ventilblock integriert werden, welcher weiterhin min destens das Abschaltventil, die Drosseleinrichtung und den Druckbegrenzer enthält.

Im Ventilblock bestehen jeweils hydraulische Verbindungen zwischen der Eingangs seite des Abschaltventils zum Steueranschluss der Druckwaage, zwischen der zum Tank führenden Seite des Abschaltventils und dem Ablaufanschluss der Druckwaage sowie zwischen der Speicheranschlussseite des Abschaltventils und der Zulaufseite der Druckwaage.

Mit der vorliegenden Erfindung gelingt es demnach, ein an sich bekanntes Stabilisie rungsmodul z. B. für Radlader so weiterzubilden, dass nicht nur auftretenden Nick schwingungen entgegengewirkt wird, sondern dass beim Übergang vom Arbeits- in den Fahrbetrieb und umgekehrt bei wechselnder Last ein störendes Bewegen der Schaufel oder eines sonstigen Arbeitsmittels ausgeschlossen wird.

Die Erfindung soll nachstehend anhand einer schematischen Darstellung der Hydrau likanordnung näher erläutert werden.

Innerhalb eines Ventilblocks 1 ist ein Abschaltventil 2 zum Aktivieren oder Deaktivie ren eines hydraulischen Stabilisierungssystems vorhanden. Weiterhin sind eine Dros seleinrichtung 3 und ein Druckbegrenzer 6, sowie ein Rückschlagventil 4 sind vorhanden. Das Sta bilisierungssystem umfasst weiterhin mehrere Druckspeicher 5, auch bestehen Ver bindungen 8 zum Hydrauliköltank (nicht gezeigt).

Durch das schaltbare Einbinden der Druckspeicher 5 in den Hydraulikkreislauf zwi schen dem Fahrzeugsteuerventil 9 und den Hubgerüstzylindern 10 für die nicht ge zeigte Schaufel z. B. eines Radladers kann beim Überfahren von Bodenwellen und Unebenheiten das Aufschaukeln des Radladers vermieden werden. Eine entspre chende elektronische Einrichtung schaltet das Stabilisierungssystem geschwindig keitsabhängig zu oder ab. Weiterhin ist eine manuelle Schaltungsmöglichkeit vorge sehen.

Die erfindungsgemäß verwendete Druckwaage 7 besitzt einen Steueranschluss 11, der hydraulisch so belegt ist, dass der jeweilige Lastdruck an den Hubgerüstzylin dern 10 erfasst werden kann.

Der Zulaufanschluss 12 der Druckwaage 7 steht über die Drosseleinrichtung 3 mit den Druckspeichern 5 in Verbindung, wobei der Ablaufanschluss 13 zum Hydraulik öltank führt.

Je nach dem momentanen Lastdruck wird in Verbindung mit der Bemessung der Drosseleinrichtung 3 der Hydraulikvolumenstrom so geregelt, dass dann, wenn ein Entladen der Schaufel des Radladers vorgenommen wurde, d. h. sich der Lastdruck ändert, der Druck in den Speichern 5 reduziert ist. Auf diese Weise ist es ausge schlossen, dass beim Übergang vom Arbeits- in den Fahrbetrieb des Radladers, d. h. beim Aktivieren des Stabilisierungsmoduls eine plötzliche unerwünschte Laderbewe gung eintritt.

Die Druckwaage 7 reagiert demnach auf Druckänderungen zwischen den Anschlüs sen 11 und 12, d. h. zwischen dem Steuer- und dem Zulaufanschluss im Sinne einer aktiven Druckreduzierung im Druckspeicher 5, wenn beim Entladen der Lastdruck fällt.

Bezugszeichenliste

1

Ventilblock

2

Abschaltventil

3

Drosseleinrichtung

4

Rückschlagventil

5

Druckspeicher

6

Druckbegrenzer

7

Druckwaage

8

Verbindungen zum Hydrauliköltank

9

Fahrzeugsteuerventil

10

Hubgerüstzylinder

11

Steueranschluss der Druckwaage

12

Zulaufanschluss der Druckwaage

13

Ablaufanschluss der Druckwaage

Claims

1. Hydraulikanordnung für Fahrzeuge mit Hubgerüstzylindern (10) zum Bewegen hoher auskragender Lasten, wobei die Hubgerüstzylinder (10) über ein steuerbares Abschaltventil (2) und einen Druckbegrenzer (6) mit einem Druckspeicher (5) in Verbindung stehen, um die Last fahrzeuggeschwindigkeitsabhängig abzufedern, dadurch gekennzeichnet, dass eine Druckwaage (7) mit ihrem Steueranschluss (11) zum Lastdruckabgriff mit min destens einem Hubgerüstzylinder (10) verbunden ist, der Zulaufanschluss (12) der Druckwaage (7) über eine Drosseleinrichtung (3) mit dem Druckspeicher (5) in Ver bindung steht und der Ablaufanschluss (13) der Druckwaage (7) zum Hydrauliköl tank führt, so dass lastabhängig im Druckspeicher (5) vorhandener hoher Druck ab gebaut wird.

2. Hydraulikanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckwaage (7) in einen Ventilblock (1) integriert ist, welcher weiterhin min destens das Abschaltventil (2), die Drosseleinrichtung (3)und den Druckbegrenzer (6) enthält.

3. Hydraulikanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Ventilblocks (1) jeweils eine hydraulische Verbindung zwischen der Eingangsseite des Abschaltventils (2) zum Steueranschluss (11) der Druckwaage (7), zwischen der zum Tank führenden Seite des Abschaltventils (2) und dem Ablaufan schluss (13) der Druckwaage (7)sowie zwischen der Speicheranschlussseite des Ab schaltventils (2) und dem Zulaufanschluss (12) der Druckwaage (7) besteht.