EP2777843A1 - Verfahren und Vorrichtung für das Verfahren zur Herstellung eines Gusswerkstücks - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung für das Verfahren zur Herstellung eines Gusswerkstücks Download PDF

Info

Publication number
EP2777843A1
EP2777843A1 EP20130159480 EP13159480A EP2777843A1 EP 2777843 A1 EP2777843 A1 EP 2777843A1 EP 20130159480 EP20130159480 EP 20130159480 EP 13159480 A EP13159480 A EP 13159480A EP 2777843 A1 EP2777843 A1 EP 2777843A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hollow body
tool
transport means
hollow
transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20130159480
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2777843B1 (de
Inventor
Daniel WLATZLAK
Michael Hoffmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to EP13159480.6A priority Critical patent/EP2777843B1/de
Priority to CN201480014674.5A priority patent/CN105121060A/zh
Priority to US14/775,918 priority patent/US20160031000A1/en
Priority to PCT/EP2014/052797 priority patent/WO2014139748A1/de
Publication of EP2777843A1 publication Critical patent/EP2777843A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2777843B1 publication Critical patent/EP2777843B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/10—Cores; Manufacture or installation of cores
    • B22C9/108—Installation of cores
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D19/00—Casting in, on, or around objects which form part of the product
    • B22D19/0072—Casting in, on, or around objects which form part of the product for making objects with integrated channels

Definitions

  • the invention relates to methods and apparatus for the method of manufacturing a cast workpiece.
  • cast workpieces in a wall can also have flow channels or hollow areas.
  • a tool may have a corresponding core which is to form the flow channel. This approach only allows simple straight channel shapes. Also, the channel length is limited because the core must be removed from the workpiece.
  • a common manufacturing process is such that a hollow body, which is intended to image the flow channel to be produced in the die-cast component, is produced as a pre-assembly component and inserted into the die-casting tool.
  • the injected into the die casting material encloses the hollow body, which remains in the wall of the die-cast component. Consequently, the prefabricated hollow body must have a quality, in particular dimensional accuracy, which corresponds to the end product.
  • a placement robot removes the hollow body by means of a gripper and guides the hollow body to the die casting tool.
  • a hollow end does not take the predetermined mounting position, then can be issued in the simplest case by a sensor on the die casting or the die casting an error message.
  • the die-casting mold undesirably cools. With lower deviations in shape, the die cast workpiece is produced, but then may not fit the channel dimensions. Then there is a missing part that can only be melted down.
  • a source of error may, for. B. are that the gripping tongs can hold the hollow body, but would be inserted obliquely into the die-casting tool by an unfortunate combination of shape errors of the hollow body.
  • An obvious idea could be seen in the fact that one provides the hollow body with tool surfaces over which the hollow body could be clearly grasped by the gripping tongs. Such tool surfaces would make the hollow body more expensive and would also have negative effects on the flow cross sections of a flow channel to be generated.
  • the object of the present invention is to remedy the manufacturing problem known from the prior art.
  • the object is achieved in that the hollow body received for the assembly movement in the casting tool of a transport in which the hollow body with its connecting body areas is forced leads.
  • the position of the hollow body is defined. Should there be a problem with this method step, since the tube body can not be picked up by the transport means due to a faulty geometry, then another hollow body could be fed to the diecasting tool by using a second transport means which would be used at the same time or with a small time offset , It is assumed that hardly any two missing parts would occur in a timely manner. As a result, the feeding process into the die casting tool could be kept uninterrupted, so that no unnecessary cooling phases are to be tolerated on the die casting tool.
  • the hollow body is moved with its connection body areas from the transport in a takeover tool as part of the casting tool.
  • the transfer tool takes over from the transport the leading position for the phase when the hollow body has reached its predetermined mounting position in the casting tool.
  • the hollow body is pulled into the means of transport. If the hollow body dimensional variations, then the hollow body can be absorbed by the pulling movement of the transport.
  • the positive guidance function of the means of transport ensures that slight deviations are compensated by the elastic body within limits.
  • the hollow body is moved by means of a sliding tool from the transport.
  • the sliding tool can on the one hand structurally simple to run and wear low high assembly forces.
  • the sliding tool is designed as a displaceable stop.
  • the transport means on guide surfaces on which the hollow body is applied.
  • the device that moves the hollow body in the transport must take over no leadership function. Consequently, the gripping function and thus also the gripper for the insertion movement into the means of transport are simplified.
  • the guide surfaces on each other facing free cuts through which at least one angled portion of the hollow body can escape from the guide surfaces.
  • the transport means has at least one positive-locking surface, which cooperates with a form-fitting counter-surface of the transfer tool.
  • the transfer tool has a receiving profile for the contact surfaces of the hollow body. It thus always runs a defined transfer of the hollow body from the transport to the casting tool.
  • As connecting surfaces of the hollow body its two ends are preferably provided.
  • the device has a sensor which detects at least one movement parameter of the sliding tool. This makes it possible to detect whether a component is present at all in the means of transport and, in addition, the mounting position in the casting tool has been reached, for example by measuring an increase in force on the sliding tool.
  • a hollow body 1 is produced, which envelops exactly the predetermined flow channel.
  • the hollow body 1 is preferably made of a metallic material.
  • the hollow body 1 is fed to a magazine 3, in which the hollow body 1 occupies a defined mounting position.
  • the magazine 3 In the magazine 3 are the z.
  • the hollow body 1 is received by a transport means 7.
  • the transport means has guide surfaces 9; 11, the two open guide grooves 13; 15 form.
  • the hollow body 1 lies during the assembly movement in the casting tool 5 on the guide surfaces 9; 11, like the Fig. 2 shows.
  • the guide surfaces 9; 11 have mutually facing free cuts 17; 19, by the at least one angled portion 21 of the hollow body 1 from the guide surfaces 9; 11 and guide grooves 13; 15 can escape.
  • the angled region 21 is formed by a connecting web of the hollow body 1, the two parallel flow sections 23; 25 connects.
  • the hollow body 1 may also have a completely different body contour.
  • the guide surfaces 9; 11 form a hollow body 1 with a designated envelope from. Of course, in the design and the angular position of the guide surfaces 9; 11 a certain manufacturing tolerance of the hollow body 1 flowed.
  • the transport means 7 has at least one positive-locking surface 27, which can make a form-locking connection with a form-fitting counter-surface 29 of a transfer tool 31 as part of the casting tool 5.
  • the form-fitting surface is designed as a pin sleeve, which can engage in a receiving sleeve 31 as takeover tool.
  • the receiving sleeve centered on the pin sleeve of the transport 7. Since in the specific embodiment of the transport means 7 two pin sleeves are executed, the hollow body is guided relative to all spatial coordinates of the casting tool 5 defined.
  • the transfer tool 31 has a receiving profile 33 for connector body portions 35 of the hollow body 1.
  • the receiving profile 33 z. B. be designed as a simple bore, if it is assumed that the wall of the hollow body forms a simple circular ring cross-section at both ends.
  • the receiving profile 33 is a spigot on which the hollow body is pushed.
  • the method begins with the hollow body 1 being received by the transporting means 7.
  • the transport means 7 is brought into coincidence with the hollow body 1 and then pulled out of the magazine 3, in which the hollow body 1 has already taken the basic orientation, as in the cast part, by means of a gripper 37 in the transport 7.
  • the guide surfaces 9; 11 for an exact position of the hollow body 1 within the transport 7. If the hollow body 1 have slight angular errors, then the hollow body 1 can be drawn with its connecting portion 21 in the transport 7 and with the further retraction move the guide surfaces 9; 11 the hollow body 1 in the context of inherent elasticity.
  • the transport 7 can z. B. are picked up by a robot, which moves the transport means 7 to the open casting tool 5.
  • a robot which moves the transport means 7 to the open casting tool 5.
  • the positive-locking surface 27 of the transporting means 7 and the at least one interlocking counter-surface 29 ensure a positive connection of the transporting means 7 in the transfer tool 31 or the casting tool 5. If the positive connection is produced, then the hollow body 1 is moved by means of a displaceable stop 39 as a sliding tool from the transport means 7.
  • the connection body regions 35 of the hollow body 1 engage in the receiving profile 33 of the transfer tool 31.
  • the displacement movement of the stopper 39 can be monitored in a variety of ways. For example, a predetermined end position of the stop 39 can be detected with an optical sensor. If this predetermined end position is not reached, then it can be assumed that the hollow body 1 has not been correctly transferred to the casting tool 5. Also by means of a force measurement of the stop movement, the predetermined end position can be detected.
  • the transport means 7 With the transport means 7, the supply of the hollow body 1 runs starting from a parts supply, for. As the magazine, down to the casting tool 5 always controlled, so that a malposition of the hollow body 1 in the casting tool 5 is largely eliminated.
  • the casting tool can be closed and the liquid material can be supplied.

Abstract

Verfahren zur Herstellung eines Gussbauteils mit einer Wandung in der mindestens eine Hohlkammer eingeformt ist, wobei mittels einer Vorrichtung ein Hohlkörper, der die Hohlkammer abbildet, in ein Gusswerkzeug eingeführt wird, und dem Gusswerkzeug flüssiger Werkstoff zugeführt wird, der den Hohlkörper umschließt, wobei der Hohlkörper für die Montagebewegung in das Gusswerkzeug von einem Transportmittel aufgenommen, in der der Hohlkörper mit seinen Anschlusskörperbereichen zwangsführt ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtung für das Verfahren zur Herstellung eines Gusswerkstücks.
  • Generell können Gusswerkstücke in einer Wandung auch Strömungskanäle oder Hohlbereiche aufweisen. Bei einem Druckgussbauteil mit einem Hohlbereich oder mit einem Strömungskanal können z. B. zwei Herstellungswege beschritten werden.
  • Bei einem exakt geraden Strömungskanal kann ein Werkzeug einen entsprechenden Kern aufweisen, der den Strömungskanal bilden soll. Diese Vorgehensweise lässt nur einfache gerade Kanalformen zu. Auch die Kanallänge ist beschränkt, da der Kern aus dem Werkstück entfernt werden muss.
  • Ein verbreitetes Fertigungsverfahren sieht so aus, dass ein Hohlkörper, der den zu fertigenden Strömungskanal im Druckgussbauteil abbilden soll, als Vormontagebauteil hergestellt und in das Druckgusswerkzeug eingesetzt wird. Der in die Druckgussform eingeschossene Werkstoff umschließt den Hohlkörper, der in der Wandung des Druckgussbauteils verbleibt. Folglich muss der vorgefertigte Hohlkörper eine Qualität, insbesondere Maßhaltigkeit aufweisen, die dem Endprodukt entspricht.
  • Ein vorgefertigter Hohlkörper, insbesondere mit einer komplizierten räumlichen Ausgestaltung, unterliegt einer gewissen Fertigungstoleranz, die sich z. B. auch bei den Biegeradien widerspiegeln. Zwar werden Fehlteile nach Möglichkeit schon vor der Zuführung in den Produktionsablauf aussortiert, jedoch ist nicht jede maßliche Abweichung sogleich erfassbar. Im Produktionsablauf werden die Hohlkörper unsortiert angeliefert und einem Magazin zugeführt. Geringfügige Abweichungen würden bei der Zuführung in das Magazin ausgeglichen, so dass der Hohlkörper dann in das Magazin passt.
  • Im weiteren Produktionsablauf entnimmt ein Bestückungsroboter den Hohlkörper mittels einer Greifzange und führt den Hohlkörper zum Druckgusswerkzeug. Sollte z. B. der Hohlkörper aufgrund der Formabweichung nicht exakt in das Werkzeug einsetzbar sein, beispielsweise ein Hohlende nimmt nicht die vorbestimmte Montageposition ein, dann kann im einfachsten Fall durch eine Sensorik am Druckgusswerkzeug oder der Druckgussvorrichtung eine Fehlermeldung abgegeben werden. Infolgedessen vergrößert sich die Stillstandzeit zwischen zwei zu fertigenden Druckgussbauteilen, so dass z. B. die Druckgussform unerwünscht abkühlt. Bei geringeren Formabweichungen wird zwar das Druckgusswerkstück hergestellt, doch passen dann ggf. nicht die Kanalmaße. Dann liegt ein Fehlteil vor, das nur noch eingeschmolzen werden kann.
  • Eine Fehlerquelle kann z. B. darin liegen, dass die Greifzange den Hohlkörper zwar fassen kann, aber durch eine unglückliche Kombination von Formfehlern der Hohlkörper schief in das Druckgusswerkzeug eingesetzt würde. Eine naheliegende Idee könnte man darin sehen, dass man den Hohlkörper mit Werkzeugflächen versieht, über die der Hohlkörper von der Greifzange eindeutig gefasst werden könnte. Derartige Werkzeugflächen würden den Hohlkörper nochmals verteuern und hätten auch negative Auswirkungen auf die Strömungsquerschnitte eines zu erzeugenden Strömungskanals.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das aus dem Stand der Technik bekannte Fertigungsproblem zu beheben.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Hohlkörper für die Montagebewegung in das Gusswerkzeug von einem Transportmittel aufgenommen, in der der Hohlkörper mit seinen Anschlusskörperbereichen zwangsführt ist.
  • Schon außerhalb des Gusswerkzeugs ist die Position des Hohlkörpers definiert. Sollte es schon bei diesem Verfahrensschritt ein Problem auftreten, da der Röhrkörper aufgrund einer fehlerhaften Geometrie vom Transportmittel nicht aufgenommen werden kann, dann ließe sich durch den Einsatz eines zweiten Transportmittels, das zeitgleich oder mit einem geringen Zeitversatz eingesetzt würde, ein weiterer Hohlkörper dem Druckgusswerkzeug zuführen. Es wird davon ausgegangen, dass zeitnah wohl kaum zwei Fehlteile nacheinander auftreten würden. Folglich könnte der Zuführprozess in das Druckgusswerkzeug unterbrechungsfrei gehalten werden, so dass am Druckgusswerkzeug keine unnötigen Abkühlphasen hinzunehmen sind.
  • Im Hinblick auf eine lückenlose definierte Montagebewegung des Hohlkörpers ist vorgesehen, dass der Hohlkörper mit seinen Anschlusskörperbereichen aus dem Transportmittel in ein Übernahmewerkzeug als Teil des Gusswerkzeugs bewegt wird. Das Übernahmewerkzeug übernimmt vom Transportmittel die Führungsposition für die Phase, wenn der Hohlkörper im Gusswerkzeug seine vorbestimmte Montageposition erreicht hat.
  • Gemäß einem vorteilhaften Unteranspruch wird der Hohlkörper in das Transportmittel gezogen. Sollte der Hohlkörper maßliche Abweichungen aufweisen, dann kann der Hohlkörper durch die Zugbewegung vom Transportmittel aufgenommen werden. Die Zwangsführungsfunktion des Transportmittels sorgt dafür, dass geringfügige Abweichungen von dem in Grenzen elastischen Hohlkörper ausgeglichen werden.
  • In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Verfahrens wird der Hohlkörper mittels eines Schiebewerkzeugs aus dem Transportmittel bewegt. Das Schiebewerkzeug kann einerseits konstruktiv einfach ausgeführt werden und verschleißarm hohe Montagekräfte ausführen. In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Schiebewerkzeug als ein verschiebbarer Anschlag ausgeführt.
  • Vorteilhafterweise weist das Transportmittel Führungsflächen auf, an denen der Hohlkörper anliegt. Damit muss die Vorrichtung, die den Hohlkörper in das Transportmittel bewegt, keine Führungsfunktion übernehmen. Folglich vereinfachen sich die Greiffunktion und damit auch der Greifer für die Einführbewegung in das Transportmittel.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weisen die Führungsflächen einander zugewandte Freischnitte auf, durch die mindestens ein abgewinkelter Abschnitt des Hohlkörpers aus den Führungsflächen austreten kann. Der Vorteil dieser Maßnahme besteht darin, dass auch ein u-förmiger Hohlkörper durch eine einfache Zugbewegung in das Transportmittel bewegt werden kann.
  • Zum lückenlosen Transport und Übergabe des Hohlkörpers in das Gusswerkzeug weist das Transportmittel mindestens eine Formschlussfläche auf, die mit einer Formschlussgegenfläche des Übernahmewerkzeugs zusammenwirkt.
  • Des Weiteren weist das Übernahmewerkzeug ein Aufnahmeprofil für die Anschlussflächen des Hohlkörpers auf. Es läuft somit stets eine definierte Übergabe des Hohlkörpers vom Transportmittel an das Gusswerkzeug ab. Als Anschlussflächen des Hohlkörpers sind bevorzugt seine beiden Enden vorgesehen.
  • Man kann vorsehen, dass die Vorrichtung eine Sensorik aufweist, die mindestens einen Bewegungsparameter des Schiebewerkzeugs erfasst. Damit lässt sich erkennen, ob in dem Transportmittel überhaupt ein Bauteil vorhanden ist und zusätzlich die Montageposition im Gusswerkzeug erreicht ist, indem zum Beispiel ein Kraftanstieg am Schiebewerkzeug gemessen wird.
  • Anhand der folgenden Figurenbeschreibung soll die Erfindung näher erläutert werden.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1
    Transportmittel für die Zufuhr eines Hohlkörpers in ein Gusswerkzeug
    Fig. 2
    Schnittdarstellung zur Fig. 1
    Fig. 3
    Darstellung eines Teils des Verfahrensablaufs.
    Zur Herstellung eines Strömungskanals in einer Wandung eines Gussbauteils wird ein Hohlkörper 1 verwendet, der mit seiner Innenwandung den Strömungskanal abbildet.
  • Dazu wird ein Hohlkörper 1 hergestellt, der exakt den vorbestimmten Strömungskanal einhüllt. Der Hohlkörper 1 besteht bevorzugt aus einem metallischen Werkstoff. Um den Herstellungsprozess zu vereinfachen, wird der Hohlkörper 1 einem Magazin 3 zugeführt, in dem der Hohlkörper 1 eine definierte Montageausgangsstellung einnimmt. In dem Magazin 3 stehen die z. B. u-förmigen Hohlkörper aufrecht. Für die Montagebewegung des Hohlkörpers in ein Gusswerkzeug 5 wird der Hohlkörper 1 von einem Transportmittel 7 aufgenommen.
  • In den Figuren 2 und 3 ist das Transportmittel 7 in verschiedenen Ansichten dargestellt. Für den speziellen Fall des u-förmigen Hohlkörpers 1 verfügt das Transportmittel über Führungsflächen 9; 11, die zwei offene Führungsnuten 13; 15 bilden. Der Hohlkörper 1 liegt während der Montagebewegung in das Gusswerkzeug 5 an den Führungsflächen 9; 11 an, wie die Fig. 2 zeigt. Die Führungsflächen 9; 11 weisen einander zugewandte Freischnitte 17; 19 auf, durch die mindestens ein abgewinkelter Abschnitt 21 des Hohlkörpers 1 aus den Führungsflächen 9; 11 bzw. Führungsnuten 13; 15 austreten kann. Der abgewinkelte Bereich 21 wird von einem Verbindungssteg des Hohlkörpers 1 gebildet, der zwei parallele Strömungsabschnitte 23; 25 verbindet. Selbstverständlich kann der Hohlkörper 1 auch eine völlig abweichende Körperkontur aufweisen. Die Führungsflächen 9; 11 bilden einen Hohlkörper 1 mit einer bestimmungsgemäßen Hüllkurve ab. Selbstverständlich ist in der Bemessung und der Winkelposition der Führungsflächen 9; 11 eine gewisse Fertigungstoleranz des Hohlkörpers 1 eingeflossen.
  • Endseitig verfügt das Transportmittel 7 über mindestens eine Formschlussfläche 27, die mit einer Formschlussgegenfläche 29 eines Übernahmewerkzeugs 31 als Teil des Gusswerkzeugs 5 eine Formschlussverbindung eingehen kann. In dieser beispielhaften Ausgestaltung des Transportmittels 7 ist die Formschlussfläche als eine Zapfenhülse ausgeführt, die in eine Aufnahmehülse als Übernahmewerkzeug 31 eingreifen kann. Dabei zentriert die Aufnahmehülse die Zapfenhülse des Transportmittels 7. Da in dem konkreten Ausführungsbeispiel an dem Transportmittel 7 zwei Zapfenhülsen ausgeführt sind, ist der Hohlkörper bezogen auf alle Raumkoordinaten des Gusswerkzeugs 5 definiert geführt.
  • Das Übernahmewerkzeug 31 verfügt über ein Aufnahmeprofil 33 für Anschlusskörperbereiche 35 des Hohlkörpers 1. Bei dem gezeigten Beispiel kann das Aufnahmeprofil 33 z. B. als eine einfache Bohrung ausgeführt sein, wenn man davon ausgeht, dass die Wandung des Hohlkörpers an beiden Enden einen einfachen Kreisringquerschnitt bildet. Man kann natürlich auch vorsehen, dass das Aufnahmeprofil 33 eine Zapfenform darstellt, auf das der Hohlkörper aufgeschoben wird.
  • Das Verfahren beginnt damit, dass der Hohlkörper 1 von dem Transportmittel 7 aufgenommen wird. Bevorzugt wird das Transportmittel 7 in Überdeckung mit dem Hohlkörper 1 gebracht und dann aus dem Magazin 3, in dem die Hohlkörper 1 bereits die Grundausrichtung eingenommen haben, wie im zu fertigenden Gussteil, mittels eines Greifers 37 in das Transportmittel 7 gezogen. Dabei sorgen die Führungsflächen 9; 11 für eine exakte Position des Hohlkörpers 1 innerhalb des Transportmittels 7. Sollte der Hohlkörper 1 geringfügige Winkelfehler aufweisen, dann kann der Hohlkörper 1 mit seinem Verbindungsabschnitt 21 in das Transportmittel 7 eingezogen werden und mit der weiteren Einzugsbewegung richten die Führungsflächen 9; 11 den Hohlkörper 1 im Rahmen der Eigenelastizität aus.
  • Das Transportmittel 7 kann z. B. von einem Roboter aufgenommen werden, der das Transportmittel 7 zu dem offenen Gusswerkzeug 5 bewegt. Selbstverständliche wäre bei entsprechender Bauteilgröße auch eine händische Transportbewegung möglich. Wenn der Hohlkörper 1 in dem Transportmittel 7 die vorbestimmte Montageposition erreicht hat, dann sorgen die Formschlussfläche 27 des Transportmittels 7 und die mindestens eine Formschlussgegenfläche 29 für einen Formschluss des Transportmittels 7 in dem Übernahmewerkzeug 31 bzw. dem Gusswerkzeug 5. Wenn der Formschluss hergestellt ist, dann wird der Hohlkörper 1 mittels eines verschiebbaren Anschlags 39 als Schiebewerkzeug aus dem Transportmittel 7 bewegt. Die Anschlusskörperbereiche 35 des Hohlkörpers 1 greifen dabei in das Aufnahmeprofil 33 des Übernahmewerkzeugs 31.
  • Mittels einer Sensorik 41 kann die Verschiebebewegung des Anschlags 39 auf vielfältige Art und Weise überwacht werden. Z. B. kann mit einem optischen Sensor eine vorbestimmte Endposition des Anschlags 39 erfasst werden. Wird diese vorbestimmte Endposition nicht erreicht, dann ist davon auszugehen, dass der Hohlkörper 1 nicht korrekt an das Gusswerkzeug 5 übergeben wurde. Auch mittels einer Kraftmessung der Anschlagbewegung kann die vorbestimmte Endposition erkannt werden.
  • Mit dem Transportmittel 7 läuft die Zufuhr des Hohlkörpers 1 ausgehend von einem Teilevorrat, z. B. dem Magazin, bis in das Gusswerkzeug 5 stets kontrolliert ab, so dass eine Fehlstellung des Hohlkörpers 1 im Gusswerkzeug 5 weitestgehend eliminiert ist. Wenn der Hohlkörper 1 im Gusswerkzeug 5 fixiert ist, kann das Gusswerkzeug geschlossen und der flüssige Werkstoff zugeführt werden. Bezugszeichen
    1 Hohlkörper
    3 Magazin
    5 Gusswerkzeug
    7 Transportmittel
    9 Führungsfläche
    11 Führungsfläche
    13 Führungsnuten
    15 Führungsnuten
    17 Freischnitte
    19 Freischnitte
    21 abgewinkelter Abschnitt
    23 Strömungsabschnitt
    25 Strömungsabschnitt
    27 Formschlussfläche
    29 Formschlussgegenfläche
    31 Übernahmewerkzeug
    33 Aufnahmeprofil
    35 Anschlussköperbereich
    37 Greifer
    39 Anschlag
    41 Sensorik

Claims (10)

  1. Verfahren zur Herstellung eines Gussbauteils mit einer Wandung in der mindestens eine Hohlkammer eingeformt ist, wobei ein Hohlkörper (1), der die Hohlkammer abbildet, in ein Gusswerkzeug (5) eingeführt wird, und dem Gusswerkzeug flüssiger Werkstoff zugeführt wird, der den Hohlkörper (1) umschließt, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlkörper (1) für die Montagebewegung in das Gusswerkzeug (5) von einem Transportmittel (7) aufgenommen, in der der Hohlkörper (1) mit seinen Anschlusskörperbereichen (35) zwangsgeführt ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlkörper (1) mit seinen Anschlusskörperbereichen (35) aus dem Transportmittel (7) in ein Übernahmewerkzeug (31) als Teil des Gusswerkzeugs (5) bewegt wird.
  3. Verfahren nach den Ansprüchen 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlkörper (1) in das Transportmittel (7) gezogen wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlkörper (1) mittels eines Schiebewerkzeugs (39) aus dem Transportmittel (7) bewegt wird.
  5. Vorrichtung für ein Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel (7) Führungsflächen (9; 11) aufweist, an denen der Hohlkörper (1) anliegt.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsflächen (9; 11) einander zugewandte Freischnitte (17; 19) aufweisen, durch die mindestens ein abgewinkelter Abschnitt (21) des Hohlkörpers (1) aus den Führungsflächen (9; 11) austreten kann.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel (7) mindestens eine Formschlussfläche (27) aufweist, die mit einer Formschlussgegenfläche (29) des Übernahmewerkzeugs (31) zusammenwirkt.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Übernahmewerkzeug (31) ein Aufnahmeprofil (33) für die Anschlusskörperbereiche (35) des Hohlkörpers aufweist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Schiebewerkzeug (39) als ein verschiebbarer Anschlag ausgeführt ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Sensorik (41) aufweist, die mindestens einen Bewegungsparameter des Schiebewerkzeugs (39) erfasst.
EP13159480.6A 2013-03-15 2013-03-15 Verfahren und Vorrichtung für das Verfahren zur Herstellung eines Gusswerkstücks Not-in-force EP2777843B1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13159480.6A EP2777843B1 (de) 2013-03-15 2013-03-15 Verfahren und Vorrichtung für das Verfahren zur Herstellung eines Gusswerkstücks
CN201480014674.5A CN105121060A (zh) 2013-03-15 2014-02-13 用于制造铸造件的方法和装置
US14/775,918 US20160031000A1 (en) 2013-03-15 2014-02-13 Method And Device For Producing A Cast Workpiece
PCT/EP2014/052797 WO2014139748A1 (de) 2013-03-15 2014-02-13 Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines gusswerkstücks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13159480.6A EP2777843B1 (de) 2013-03-15 2013-03-15 Verfahren und Vorrichtung für das Verfahren zur Herstellung eines Gusswerkstücks

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2777843A1 true EP2777843A1 (de) 2014-09-17
EP2777843B1 EP2777843B1 (de) 2015-09-30

Family

ID=47900855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13159480.6A Not-in-force EP2777843B1 (de) 2013-03-15 2013-03-15 Verfahren und Vorrichtung für das Verfahren zur Herstellung eines Gusswerkstücks

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20160031000A1 (de)
EP (1) EP2777843B1 (de)
CN (1) CN105121060A (de)
WO (1) WO2014139748A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022500046A (ja) 2018-09-13 2022-01-04 エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft 改善されたストランド置換能力を有する変異体ｄｎａポリメラーゼ

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59144553A (ja) * 1983-02-07 1984-08-18 Sumitomo Metal Ind Ltd パイプ鋳包み用鋳型型込め装置
DE4322181A1 (de) * 1993-06-29 1995-01-12 Hottinger Adolf Masch Vorrichtung und Verfahren zum Greifen eines Gießereikerns, insbesondere eines Sohlenkerns
DE102006034341A1 (de) * 2006-07-23 2008-01-31 Fritz Winter Eisengiesserei Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Herstellen eines gegossenen Bauteils mit einem eingegossenen Rohr

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60133950A (ja) * 1983-12-22 1985-07-17 Aisin Seiki Co Ltd 中子セツト装置
CN85105915A (zh) * 1985-08-05 1987-02-25 克莱因香林及贝克尔股份公司 浇铸用泥芯的泥芯盒
JPH09287517A (ja) * 1996-04-22 1997-11-04 Unisia Jecs Corp 内燃機関用ピストン及びその内燃機関用ピストンの金型
US5979298A (en) * 1997-05-08 1999-11-09 Zellner Pistons, Llc Cooling gallery for pistons
KR100657374B1 (ko) * 2005-06-28 2006-12-14 동서공업주식회사 주조용 솔트코어의 자동로딩장치
US8210232B2 (en) * 2007-09-20 2012-07-03 GM Global Technology Operations LLC Lightweight brake rotor and components with composite materials
CN101417328A (zh) * 2008-09-28 2009-04-29 浙江杭机铸造有限公司 一种汽缸泥芯型组合
IT1396481B1 (it) * 2009-11-17 2012-12-14 Maprof Sas Di Renzo Moschini E C Metodo di fabbricazione di corpi cavi monolitici mediante un processo di colata o di stampaggio ad iniezione.
JP5916494B2 (ja) * 2012-04-18 2016-05-11 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関用ピストンの製造方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59144553A (ja) * 1983-02-07 1984-08-18 Sumitomo Metal Ind Ltd パイプ鋳包み用鋳型型込め装置
DE4322181A1 (de) * 1993-06-29 1995-01-12 Hottinger Adolf Masch Vorrichtung und Verfahren zum Greifen eines Gießereikerns, insbesondere eines Sohlenkerns
DE102006034341A1 (de) * 2006-07-23 2008-01-31 Fritz Winter Eisengiesserei Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Herstellen eines gegossenen Bauteils mit einem eingegossenen Rohr

Also Published As

Publication number Publication date
US20160031000A1 (en) 2016-02-04
EP2777843B1 (de) 2015-09-30
CN105121060A (zh) 2015-12-02
WO2014139748A1 (de) 2014-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1806205B1 (de) Verfahren zur Montage von innenliegenden O-Ringen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP3600798B1 (de) Greif- und positioniereinrichtung zum transport einer spannvorrichtung zwischen unterschiedlichen positionen
EP2897770B1 (de) Zwillingsgreifer
WO2016180817A1 (de) Aufnahmevorrichtung und anspitzverfahren
DE102005059130A1 (de) Vorrichtung zum Spritzgießen von Formteilen
EP2777843A1 (de) Verfahren und Vorrichtung für das Verfahren zur Herstellung eines Gusswerkstücks
WO2007062774A1 (de) Vorrichtung zur mehrfachbearbeitung
DE102013014264B4 (de) Schließeinheit für eine Spritzgießmaschine
EP1283405B1 (de) Montagelehre für Linearführungsschienen
DE102011052012B4 (de) Werkzeugmaschine
EP2657179B1 (de) Vorrichtung zum Verschließen von Kunststoffflaschen
DE102014207591A1 (de) Multishot-Spritzgussvorrichtung
DE102018005722B3 (de) Kraftspannzentriereinheit mit Spannkraftverstärker
EP2460622A2 (de) Vorrichtung zum automatischen Werkzeugwechsel
WO2021090290A1 (de) Kabelbearbeitungsmaschine
EP2274114B1 (de) Transporteinrichtung mit positionieranschlag
EP3481565B1 (de) Streckbiegemaschine und verfahren zum verformen eines werkstückes
DE112015001794T5 (de) Führungsmechanismus und Verfahren zu dessen Herstellung
DE10147191B4 (de) Vorrichtung zur Herstellung von Werkstücken
EP3825029A1 (de) Einweiservorrichtung
DE102008045302A1 (de) Gewinde- und Profilwalzmaschine
EP3184189B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines hinterachsträgers für ein kraftfahrzeug
DE4406038A1 (de) Anschlußkabel-Halteeinrichtung für Spritzgußmaschine
DE102013221903B4 (de) Handschaltgetriebe und Verfahren zum Herstellen eines Schieberahmens für ein Handschaltgetriebe
AT512819B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Spritzgießen einer Ummantelung eines Bauteils

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20130315

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

R17P Request for examination filed (corrected)

Effective date: 20150313

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150528

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 752088

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20151015

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502013001253

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151230

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150930

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150930

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150930

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151231

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20150930

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 4

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150930

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150930

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160130

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150930

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150930

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150930

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150930

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150930

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150930

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150930

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160201

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502013001253

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160331

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150930

26N No opposition filed

Effective date: 20160701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150930

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160315

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150930

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160315

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160331

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160331

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20170307

Year of fee payment: 5

Ref country code: FR

Payment date: 20170213

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20170315

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20170202

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150930

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20130315

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150930

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150930

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502013001253

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150930

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20180315

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181002

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180315

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180331

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 752088

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180315

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180315

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180315