EP2731902A1 - Scissors lift and method for constructing a scissors lift - Google Patents

Scissors lift and method for constructing a scissors lift

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EP2731902A1
EP2731902A1 EP13728316.4A EP13728316A EP2731902A1 EP 2731902 A1 EP2731902 A1 EP 2731902A1 EP 13728316 A EP13728316 A EP 13728316A EP 2731902 A1 EP2731902 A1 EP 2731902A1
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EP
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scissor
module
scissors
frame module
scissor lift
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    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F2700/00Lifting apparatus
    • B66F2700/09Other lifting devices
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    • B66F7/06Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement

Definitions

  • the invention relates to a scissor lift table and to a method for assembling a scissor lift.
  • Scissor lift tables of the type in question have an upper and a lower frame module, which are connected by a pair of scissors such that a lifting movement is made possible by which the distance between the upper and lower frame module changes. To enable the execution of the movement, the scissor lift tables continue to have a drive unit.
  • the pair of scissors consists of two pairs of crossed scissor blades, which are each connected in pairs by a center bearing and are spaced apart by spaced apart in the width direction of the scissor lift isches extending struts.
  • the struts running in the width direction connect the inner and the outer scissor blades with each other.
  • the respective inner or outer scissor blades are articulated to one of the frame modules in the region of the ends of the scissor blades.
  • the hinged to a frame module ends of the scissor blades opposite ends of the respective scissor blades run on a running or Schl redesignschiene
  • Such scissor lift tables are used, for example, in production lines for the controlled lifting of loads, for example in motor vehicle production, ergonomic workplace design, level bridging, load lifts and the like.
  • the upper and lower frame module - also called upper and lower frame - and the scissors, must be individually dimensioned and made, which is associated with high costs, especially with long delivery times.
  • the invention is therefore based on the object to provide a scissor and a method for assembling a scissor lift, which allow the construction of cost scissor lift tables according to individual customer specifications, in particular, a significant reduction of the production time and thus the delivery times to be achieved.
  • the object is achieved by a scissor lift with the features of claim 1 and a method for assembling a scissor lift with the features of claim 9.
  • the dependent claims relate to advantageous embodiments.
  • the object is achieved in that the scissor lift in fixed sizes prefabricated and assembled in the manner of a modular system parts.
  • this includes the selection of parts that are prefabricated in fixed sizes, in particular the scissor blades and prefabricated frame base modules that form the part of the frame modules to be connected by linkages and guides with the scissors.
  • the frame base modules can be used both for the upper and the lower frame module, ie identical frame base modules are used for the upper and lower frame module.
  • the feasibility of the invention is in terms of a number of constructive measures.
  • the scissor lift table is favored.
  • the frame base modules advantageously in the region of their end faces on fasteners, this may be flanges for screwing.
  • other connection techniques are possible, such as welding, gluing, hanging and the like.
  • extension modules are attached to these fasteners, so that the extension modules as an extension of the frame base modules form part of the frame module.
  • This use of extension modules enables the rapid delivery of frame modules in a variety of lengths.
  • a plurality of extension modules can be mounted one behind the other on the same front side of a frame base module, for example, to realize by the composition of extension modules of different lengths as large a variety of lengths to be produced frame modules with a limited number of vorzufertigenden extension modules in different lengths.
  • the drive element is advantageously fastened to the lower frame base module.
  • the two pairs of scissors are then assembled to the scissors by struts in the width direction, the struts in width direction Rich the width of the scissors, which depends on the width of the desired together to be built lifting table, pretend.
  • struts in the width direction can be realized by the combination of different struts in the width direction for different widths and different scissor blades, in particular for the realization of various ner strokes, a variety of Hubtischvarin ver relatively little common parts.
  • the Ver compounds of the struts in the width direction with the scissor blades can be advantageously by screwing, which can be installed in a short time and in maintenance or replacement also again solvable, but also in conventional egg se by welded joints realize.
  • the center bearings are advantageously also fixed by screwing in the scissor blades.
  • FIG. 2 shows an exemplary pair of scissors for a scissor lift table according to the invention
  • FIG. 3 shows an exemplary scissor package for a scissor lift table according to the invention.
  • the exemplary scissor lift according to the invention comprises an upper frame module 1 and a lower frame module 2, which are connected by the scissors 3.
  • a frame base module 5 is in each case a component of the upper frame module 1 and of the lower frame module 2.
  • Further components of the upper frame module 1 and of the lower frame module 2 are extension modules 7 which are fastened to the end faces of the frame base modules 5.
  • the frame base modules 5 and the extension modules 7 fastening elements 9, in the example shown in the form of flanges for screwing.
  • the drive unit 4 is accommodated on a drive module 6 which, like the extension modules 7, is connected by means of a fastening element 9 to a frame base module 5 on its end face.
  • the scissors attachment parts 4a and 4b in the form of guides for a movable element 4c of the drive, which is moved by the drive unit 4 via a deflected belt 4d and thus causes the lifting movement.
  • the scissors 3 has two identical inner scissor blades 3a and 3b and two identical outer scissor blades 3c and 3d. In each case, an inner and an outer scissor blade are connected to form a scissors package by a center bearing 8. In these scissor packages formed from center bearing 8 and two scissor blades, the side of the lifting table on which the scissor assembly is to be used is determined by the connection of the scissor blades to the center bearing 8. This results in a right scissors package 3a, 3c and a left scissors package 3b, 3d, which are combined by struts in the width direction of the lifting table 10 to form a pair of scissors.
  • the struts 10 are screwed to the scissor blades 3a, 3b, 3c and 3d.
  • the struts 10 which serve only to ensure the structural stability of the scissors, and multifunctional struts 10a are possible, for example, as an additional function represent the abutment for a deflection of the drive of the lifting table.
  • the scissor blades 3a, 3b, 3c and 3d further take elements 12 which serve to articulate and guide the scissors 3 on the frame base modules 5. These are designed so that they can be mounted on the two sides of the scissor blades, so that the reversibility of the respective inner or outer scissor blade as such, ie without mounted attachments guaranteed.

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Abstract

A scissors lift comprises an upper frame module (1) and a lower frame module (2), a scissor mechanism (3) and a drive unit (4). The lower frame module (1) and the upper frame module (2) are connected by the scissor mechanism (3) in such a way that a lifting movement, by which the spacing between the upper frame module (1) and lower frame module (2) changes, is rendered possible. The scissors lift, particularly the upper frame module (1) and/or the lower frame module (2), has parts pre-produced in fixed sizes and fitted together in the manner of a modular construction system.

Description

SCHERENHUBTISCH UND VERFAHREN ZUM ZUSAMMENBAU EINES SHEAVING TABLE AND METHOD FOR ASSEMBLING ONE
SCHERENHUB ISCHES SHEER HUB ISCHES
TECHNISCHES GEBIET TECHNICAL AREA
Die Erfindung betrifft einen Scherenhubtisch sowie ein Verfahren zum Zusammenbau eines Scherenhubti - sches . The invention relates to a scissor lift table and to a method for assembling a scissor lift.
STAND DER TECHNIK STATE OF THE ART
Scherenhubtische der in Rede stehenden Art weisen ein oberes und ein unteres Rahmenmodul auf, welche durch eine Schere derart verbunden sind, dass eine Hubbewegung ermöglicht ist, durch die sich der Abstand von oberem und unterem Rahmenmodul ändert. Um die Ausführung der Bewegung zu ermöglichen, weisen die Scherenhubtische weiterhin eine Antriebseinheit auf. Scissor lift tables of the type in question have an upper and a lower frame module, which are connected by a pair of scissors such that a lifting movement is made possible by which the distance between the upper and lower frame module changes. To enable the execution of the movement, the scissor lift tables continue to have a drive unit.
In der Regel besteht die Schere dabei aus zwei Paaren gekreuzter Scherenblätter, die paarweise jeweils durch ein Mittenlager miteinander verbunden sind und durch in Breitenrichtung des Scherenhubt isches verlaufende Verstrebungen beabstandet miteinander verbunden sind. Dabei verbinden die in Breitenrichtung verlaufenden Verstrebungen jeweils die inneren und die äußeren Scherenblätter miteinander. Die jeweils inneren oder äußeren Scherenblätter sind an jeweils einem der Rahmenmodule im Bereich der Enden der Scherenblätter angelenkt . Die den an einem Rahmenmodul angelenkten Enden der Scherenblätter gegenüber liegenden Enden der jeweiligen Scherenblätter verlaufen auf einer Lauf- oder Schleißschiene As a rule, the pair of scissors consists of two pairs of crossed scissor blades, which are each connected in pairs by a center bearing and are spaced apart by spaced apart in the width direction of the scissor lift isches extending struts. In this case, the struts running in the width direction connect the inner and the outer scissor blades with each other. The respective inner or outer scissor blades are articulated to one of the frame modules in the region of the ends of the scissor blades. The hinged to a frame module ends of the scissor blades opposite ends of the respective scissor blades run on a running or Schleißschiene
oder/bzw. in einer Führung in dem jeweils anderen Rahmenmodul in dessen Längsrichtung (der Längenrichtung des Hubtisches) , so dass eine relative Drehbzw. Schwenkbewegung der inneren Scherenblätter relativ zu den äußeren Scherenblättern zu einer Auf- spreizung der Schere führen kann, die durch das Zusammenwirken von deren Anlenkung an den Rahmenmodulen mit der Möglichkeit des Gleitens oder Rollens in den Führungen in Längsrichtung in einer Abstandsänderung der Rahmenmodule resultiert, wobei die Rahmenmodule ihre parallele Ausrichtung zueinander beibehalten, d.h. die gewünschte Hubbewegung erzeugt wird. and / or. in a guide in the respective other frame module in its longitudinal direction (the length direction of the lifting table), so that a relative Drehbzw. Pivoting movement of the inner scissor blades relative to the outer scissor blades can lead to an expansion of the scissors, which results from the interaction of their articulation on the frame modules with the possibility of sliding or rolling in the guides in the longitudinal direction in a change in the distance of the frame modules, the Frame modules maintain their parallel alignment with each other, ie the desired stroke movement is generated.
Derartige Scherenhubtische kommen beispielsweise zum Einsatz in Produktionsstraßen zum kontrollierten Anheben von Lasten, beispielsweise bei der Kraftfahrzeugfertigung, ergonomischen Arbeitsplatzgestaltung, Niveauüberbrückung, bei Lastaufzügen und dergleichen. Such scissor lift tables are used, for example, in production lines for the controlled lifting of loads, for example in motor vehicle production, ergonomic workplace design, level bridging, load lifts and the like.
Nach dem Stand der Technik werden derartige Scherenhubtische in Einzelfertigung nach Kundenwunsch hergestellt. Der Grund hierfür ist, dass der Scherenhub- tisch bei seinen typischen Verwendungen, insb. beispielsweise als Teil einer Produktionsstraße, genaue kundenseitige Spezifikationen erfüllen muss, um sich in die jeweilige Produktionsstraße oder den jeweiligen Produktionsprozess einzufügen. Dabei haben in der Regel andere Faktoren bei der Auslegung der Produkti- onsstraße Vorrang vor den Abmessungen verfügbarer Hubtische, d.h. der Hubtisch muss an die Produktions- strecke bzw. den Prozess angepasst werden und nicht umgekehrt . According to the state of the art, such scissor lift tables are produced in individual production according to customer requirements. The reason for this is that the scissor lift table is accurate in its typical uses, especially as part of a production line, for example customer specifications in order to fit into the respective production line or production process. As a rule, other factors in the design of the production line take precedence over the dimensions of available lifting tables, ie the lifting table must be adapted to the production line or the process and not vice versa.
Dies führt dazu, dass die Hauptelemente eines derartigen Hubtisches, insb. das obere und untere Rahmenmodul - auch Ober- und Unterrahmen genannt - sowie die Schere, individuell dimensioniert und angefertigt werden müssen, was neben hohen Kosten vor allem mit langen Lieferzeiten verbunden ist. This means that the main elements of such a lifting table, esp. The upper and lower frame module - also called upper and lower frame - and the scissors, must be individually dimensioned and made, which is associated with high costs, especially with long delivery times.
DIE ERFINDUNG THE INVENTION
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Scherenhubtisch sowie ein Verfahren zum Zusammenbau eines Scherenhubtisches anzugeben, welche den Bau kostengünstiger Scherenhubtische nach individuellen Kundenspezifikationen ermöglichen, wobei insbesondere eine signifikante Verkürzung der Fertigungszeit und somit der Lieferzeiten erreicht werden soll . The invention is therefore based on the object to provide a scissor and a method for assembling a scissor lift, which allow the construction of cost scissor lift tables according to individual customer specifications, in particular, a significant reduction of the production time and thus the delivery times to be achieved.
Die Aufgabe wird gelöst durch einen Scherenhubtisch mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren für den Zusammenbau eines Scherenhubtisches mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausführungsformen. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Scherenhubtisch in Fixgrößen vorgefertigte und nach Art eines Baukastensystems zusammengesetzte Teile aufweist. Vorteilhafterweise umfasst dabei die Auswahl der Teile, die in Fixgrößen vorgefertigt werden, insbesondere die Scherenblätter sowie vorgefertigte Rahmenbasismodule, die den durch Anlenkungen und Führungen mit den Scheren zu verbindenden Teil der Rahmenmodule bilden. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Rahmenbasismodule sowohl für das obere als auch untere Rahmenmodul verwendbar sind, d.h. identische Rahmenbasismodule für oberes und unteres Rahmenmodul verwendet werden. The object is achieved by a scissor lift with the features of claim 1 and a method for assembling a scissor lift with the features of claim 9. The dependent claims relate to advantageous embodiments. According to the invention the object is achieved in that the scissor lift in fixed sizes prefabricated and assembled in the manner of a modular system parts. Advantageously, this includes the selection of parts that are prefabricated in fixed sizes, in particular the scissor blades and prefabricated frame base modules that form the part of the frame modules to be connected by linkages and guides with the scissors. It is particularly advantageous if the frame base modules can be used both for the upper and the lower frame module, ie identical frame base modules are used for the upper and lower frame module.
Bisher wurde davon ausgegangen, dass sich aufgrund der Vielzahl verschiedener Kundenspezifikationen die Bevorratung von in Fixgrößen vorgefertigten Teilen für derartige Hubtische nicht lohnt, da eine zu große Anzahl verschieden großer Bauteile bevorratet werden muss, was zum einen die Bindung hoher Kosten als Investition für die vorzufertigenden Teile, zum anderen auch einen hohen Lagerplatzbedarf und die damit verbundenen Kosten mit sich bringt. Eine sorgfältige Analyse der Spezifikationen in der Vergangenheit gelieferter Scherenhubtische hat jedoch überraschender Weise gezeigt, dass es grundsätzlich möglich ist, den größten Teil der in der Praxis vorkommenden Kundenspezifikationen mit Scherenhubtisehen zu erfüllen, die aus einer verhältnismäßig überschaubaren Anzahl vorgefertigter Teile zusammengestellt werden können. Das erfindungsgemäße Verfahren zum Zusammenbau eines Scherenhubtisches sieht daher vor, dass aus einer Reihe in verschiedenen vorgegebenen Fixgrößen So far, it was assumed that due to the large number of different customer specifications, the stocking of fixed sizes prefabricated parts for such lifting tables not worth it because a too large number of different sized components must be stored, resulting on the one hand the high cost of investment as an investment for vorzufertigenden parts on the other hand also a high storage space requirement and the associated costs brings with it. However, a careful analysis of the specifications of scissor lift tables provided in the past has surprisingly shown that it is fundamentally possible to meet the majority of practical customer specifications with scissor lift lifts, which can be assembled from a relatively manageable number of prefabricated parts. The inventive method for assembling a scissor lift therefore provides that of a number in different predetermined fixed sizes
und/oder Ausführungen vorgefertigten Teilen abhängig von der Spezifikation des zusammen zu bauenden Scherenhubtisches die für den Zusammenbau zu verwendenden Teile ausgewählt werden und der Scherenhubtisch aus diesen Teilen zusammengebaut wird. Dadurch lassen sich alle Fertigungsschritte, abgesehen von der Endmontage bzw. der evtl. notwendigen Anfertigung von im Einzelfall notwendigen Spezialteilen, in die Vorfertigung verlagern. In der Vorfertigung ist dabei eine Serienfertigung anstelle einer Einzelfertigung möglich, welche sich erheblich kostengünstiger gestalten lässt. Aufgrund der Tatsache, dass nach der Beauftragung durch den Kunden lediglich die Endmontage bzw. der Zusammenbau des Scherenhubtisches aus vorgefertigten Teilen erfolgen muss, verkürzen sich die realisierbaren Lieferzeiten erheblich. and / or versions of prefabricated parts depending on the specification of the scissor lift to be assembled together, the parts to be used for assembly are selected and the scissor lift is assembled from these parts. As a result, all manufacturing steps, apart from the final assembly or the possibly necessary production of special parts necessary in individual cases, can be relocated to prefabrication. In the prefabrication, a series production instead of a one-off production is possible, which can be made significantly cheaper. Due to the fact that after commissioning by the customer only the final assembly or assembly of the scissor lift must be made of prefabricated parts, the viable delivery times shorten significantly.
Weitere Vorteile werden im Bereich der Wartung und Ersatzteilversorgung erzielt, da auch hier Teile nicht erst angefertigt werden müssen, sondern dem Lager entnommen werden können und sich durch den im Grundprinzip immer gleichen oder zumindest ähnlichen Aufbau der Hubtische die Fehlersuche sowie auch eine ggf. notwendige Instruktion von Monteuren vereinfacht, was insbesondere dann von Vorteil ist, wenn der Einsatzort eines zu wartenden oder reparierenden Scherenhubtisches sich in großer räumlicher Distanz vom Hersteller befindet und so eine im Vergleich zum Anreisefall wirtschaftlich günstigere Instruktion eines Monteurs vor Ort erleichtert oder gar überhaupt erst ermöglicht wird. Auch kann bei den Kunden, die oft mehrere verschiedene Hubtische einsetzen, die Ersatzteilmenge stark reduziert werden, was wiederum Kosten senkt . Further advantages are achieved in the field of maintenance and spare parts supply, since parts do not have to be made first, but can be removed from the warehouse and by the basic principle always the same or at least similar structure of the lifting tables troubleshooting and any necessary instruction simplified by fitters, which is particularly advantageous if the location of a scissor lift to be maintained or repaired is located at a great distance from the manufacturer and so in comparison to the arrival case economically favorable instruction facilitated by a technician on site or even made possible in the first place. Also, for customers who often use several different lift tables, the spare parts quantity can be greatly reduced, which in turn reduces costs.
Die Realisierbarkeit der Erfindung wird dabei durch eine Reihe konstruktiver Maßnahmen bzgl . des Scheren- hubtisches in vorteilhafter Weise begünstigt. So weisen die Rahmenbasismodule vorteilhafterweise im Bereich ihrer Stirnseiten Befestigungselemente auf, dabei kann es sich um Flansche für Verschraubungen handeln. Neben dem Verschrauben sind grundsätzlich auch andere Verbindungstechniken möglich, wie Schweißen, Kleben, Einhängen und dgl . The feasibility of the invention is in terms of a number of constructive measures. Advantageously, the scissor lift table is favored. Thus, the frame base modules advantageously in the region of their end faces on fasteners, this may be flanges for screwing. In addition to the screwing principle, other connection techniques are possible, such as welding, gluing, hanging and the like.
Vorteilhafterweise werden Verlängerungsmodule an diesen Befestigungselementen befestigt, so dass die Verlängerungsmodule als Verlängerung der Rahmenbasismodule einen Teil des Rahmenmoduls bilden. Durch diese Verwendung von Verlängerungsmodulen wird die schnelle Bereitstellung von Rahmenmodulen in unterschiedlichsten Längen ermöglicht. Dabei kann auch eine Mehrzahl Verlängerungsmodule hintereinander an der gleichen Stirnseite eines Rahmenbasismoduls befestigt werden, beispielsweise um durch die Zusammenstellung von Verlängerungsmodulen verschiedener Längen eine möglichst große Vielzahl an Längen zu fertigender Rahmenmodule mit einer möglichst begrenzten Anzahl an in verschiedenen Längen vorzufertigenden Verlängerungsmodulen zu realisieren . Vorteilhafterweise weist der Scherenhubtisch ein Antriebsmodul auf, an dem die Antriebseinheit, also der eigentliche Antrieb, d.h. ein Motor, eine Wickelwelle, ein Hydraulikantrieb, ein Spindelantrieb oder ähnliches, aufgenommen ist, wobei das Antriebsmodul ebenfalls als Verlängerung des Rahmenbasismoduls einen Teil des Rahmenmoduls bildet. Das Antriebselement wird vorteilhafterweise am unteren Rahmenbasismodul befestigt. Auf diese Weise ist es möglich, durch das Vorhalten verschiedener Ausführungen von Antriebsmodulen, die beispielsweise mit verschiedenen Typen von Antriebseinheiten ausgestattet sind, eine Vielzahl unterschiedlicher Scherenhubtische zu realisieren, indem ein Rahmenbasismodul in Abhängigkeit der Spezifikationen, die die Eigenschaften des Rahmenbasismoduls betreffen, also insbesondere Breite und Hub, mit einem Antriebsmodul, welches mit einer den Kundenspezifikationen entsprechenden Antriebseinheit ausgestattet ist, kombiniert wird. Advantageously, extension modules are attached to these fasteners, so that the extension modules as an extension of the frame base modules form part of the frame module. This use of extension modules enables the rapid delivery of frame modules in a variety of lengths. In this case, a plurality of extension modules can be mounted one behind the other on the same front side of a frame base module, for example, to realize by the composition of extension modules of different lengths as large a variety of lengths to be produced frame modules with a limited number of vorzufertigenden extension modules in different lengths. Advantageously, the scissor lift on a drive module on which the drive unit, ie the actual drive, ie a motor, a winding shaft, a hydraulic drive, a spindle drive or the like, is added, wherein the drive module also forms an extension of the frame base module part of the frame module. The drive element is advantageously fastened to the lower frame base module. In this way it is possible to realize a plurality of different scissor lift tables by providing different versions of drive modules, which are equipped, for example, with different types of drive units, by a frame base module depending on the specifications which relate to the characteristics of the frame base module, ie in particular width Hub, with a drive module, which is equipped with a drive unit corresponding to the customer specifications, is combined.
Beim Zusammenbau der Schere kann ebenfalls in vorteilhafter Weise die Gleichteileverwendung optimiert werden, wenn für den Bau des jeweiligen rechten bzw. linken Scherenpaketes jeweils identische Scherenblätter als inneres und äußeres Scherenblatt verwendet werden. Hierdurch wird es ermöglicht, in Fixgrößen bzw. Ausführungen vorgefertigte innere und äußere Scherenblätter vorzuhalten. Die aus den vorgehaltenen Scherenblättern ausgewählten inneren und äußeren Scherenblätter werden dann durch ein Mittenlager miteinander verbunden, wobei sich durch die Anordnung der Scherenblätter beim Verbinden mit dem Mittenlage die relative Lage von innerem Scherenblatt und äußerem Scherenblatt zueinander ergibt und so die Verwen dung des entstehenden Scherenpaketes als linkes oder rechtes Scherenpaket der Schere des Hubtisches festgelegt wird. Die beiden Scherenpakete werden dann durch Verstrebungen in Breitenrichtung zur Schere zu sammengebaut , wobei die Verstrebungen in Breitenrich tung die Breite der Schere, die von der Breite des gewünschten zusammen zu bauenden Hubtisches abhängt, vorgeben. Auch hier lässt sich durch die Kombination unterschiedlicher Verstrebungen in Breitenrichtung für verschiedene Breiten und unterschiedliche Scherenblätter, insbesondere zur Realisierung verschiede ner Hübe, eine Vielzahl an Hubtischvarianten mit ver hältnismäßig wenig Gleichteilen realisieren. Die Ver bindungen der Verstrebungen in Breitenrichtung mit den Scherenblättern lässt sich dabei vorteilhafterweise durch Verschraubungen, die in kurzer Zeit zu montieren und im Wartungs- oder Austauschfall auch wieder lösbar sind, aber auch in konventioneller ei se durch Schweißverbindungen realisieren. Die Mitten lager werden vorteilhafterweise ebenfalls durch Ver- schraubungen in den Scherenblättern fixiert. When assembling the scissors, it is also possible to optimize the use of identical parts in an advantageous manner if identical scissor blades are used as the inner and outer scissor blades for the construction of the respective right or left scissor package. This makes it possible to hold prefabricated inner and outer scissor blades in fixed sizes or designs. The selected from the holding scissors blades inner and outer scissor blades are then joined together by a center bearing, which is characterized by the arrangement the scissor blades when connecting to the center position, the relative position of the inner scissor blade and outer scissor blade to each other and so the Verwen tion of the resulting scissor package is set as the left or right scissors package scissors of the lifting table. The two pairs of scissors are then assembled to the scissors by struts in the width direction, the struts in width direction Rich the width of the scissors, which depends on the width of the desired together to be built lifting table, pretend. Again, can be realized by the combination of different struts in the width direction for different widths and different scissor blades, in particular for the realization of various ner strokes, a variety of Hubtischvarianten ver relatively little common parts. The Ver compounds of the struts in the width direction with the scissor blades can be advantageously by screwing, which can be installed in a short time and in maintenance or replacement also again solvable, but also in conventional egg se by welded joints realize. The center bearings are advantageously also fixed by screwing in the scissor blades.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGSABBILDUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING FIGURES
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren 1 bis 3 schematisch näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 - eine schematische Darstellung einesThe invention will be explained in more detail below with reference to Figures 1 to 3. Show it: Figure 1 - a schematic representation of a
Ausschnittes eines beispielhaften erfindungsgemäßen Scherenhubtisches ,Section of an exemplary scissor lift according to the invention,
Figur 2 - eine beispielhafte Schere für einen erfindungsgemäßen Scherenhubtisch, FIG. 2 shows an exemplary pair of scissors for a scissor lift table according to the invention;
Figur 3 - ein beispielhaftes Scherenpaket für einen erfindungsgemäßen Scherenhubtisch.  FIG. 3 shows an exemplary scissor package for a scissor lift table according to the invention.
BESTER WEG ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Der beispielhafte erfindungsgemäße Scherenhubtisch weist ein oberes Rahmenmodul 1 und ein unteres Rahmenmodul 2 auf, welche durch die Schere 3 verbunden sind. Ein Rahmenbasismodul 5 ist jeweils Bestandteil des oberen Rahmenmoduls 1 und des unteren Rahmenmoduls 2. Weitere Bestandteile des oberen Rahmenmoduls 1 und des unteren Rahmenmoduls 2 sind Verlängerungs- module 7, die an den Stirnseiten der Rahmenbasismodule 5 befestigt sind. Hierfür weisen die Rahmenbasismodule 5 und die Verlängerungsmodule 7 Befestigungs - elemente 9 auf, im gezeigten Beispiel in der Form von Flanschen für Verschraubungen. The exemplary scissor lift according to the invention comprises an upper frame module 1 and a lower frame module 2, which are connected by the scissors 3. A frame base module 5 is in each case a component of the upper frame module 1 and of the lower frame module 2. Further components of the upper frame module 1 and of the lower frame module 2 are extension modules 7 which are fastened to the end faces of the frame base modules 5. For this purpose, the frame base modules 5 and the extension modules 7 fastening elements 9, in the example shown in the form of flanges for screwing.
Die Antriebseinheit 4 ist an einem Antriebsmodul 6 aufgenommen, welches wie die Verlängerungsmodule 7 mittels eines Befestigungselements 9 mit einem Rahmenbasismodul 5 an dessen Stirnseite verbunden ist . The drive unit 4 is accommodated on a drive module 6 which, like the extension modules 7, is connected by means of a fastening element 9 to a frame base module 5 on its end face.
In der gezeigten beispielhaften Ausführung weist die Schere Anbauteile 4a und 4b in Form von Führungen für ein bewegliches Element 4c des Antriebs auf, welches durch die Antriebseinheit 4 über einen umgelenkten Gurt 4d bewegt wird und so die Hubbewegung bewirkt . In the exemplary embodiment shown, the scissors attachment parts 4a and 4b in the form of guides for a movable element 4c of the drive, which is moved by the drive unit 4 via a deflected belt 4d and thus causes the lifting movement.
Die Schere 3 weist zwei identische innere Scherenblätter 3a und 3b sowie zwei identische äußere Scherenblätter 3c und 3d auf. Es sind jeweils ein inneres und ein äußeres Scherenblatt zu einem Scherenpaket durch ein Mittenlager 8 verbunden. Bei diesen aus Mittenlager 8 und zwei Scherenblättern gebildeten Scherenpaketen wird die Seite des Hubtisches, an der das Scherenpaket zum Einsatz kommen soll, durch die Verbindung der Scherenblätter mit dem Mittenlager 8 festgelegt. So entsteht ein rechtes Scherenpaket 3a, 3c sowie ein linkes Scherenpaket 3b, 3d, welche durch Verstrebungen in Breitenrichtung des Hubtisches 10 zu einer Schere kombiniert werden. Im gezeigten Beispiel sind die Verstrebungen 10 mit den Scherenblättern 3a, 3b, 3c und 3d verschraubt. Neben den Verstrebungen 10, die lediglich der Gewährleistung der Strukturstabilität der Schere dienen, sind auch multifunktionale Verstrebungen 10a möglich, die beispielsweise als zusätzliche Funktion das Widerlager für eine Umlenkeinrichtung des Antriebes des Hubtisches darstellen. Die Scherenblätter 3a, 3b, 3c und 3d nehmen weiterhin Elemente 12, die der Anlenkung und Führung der Schere 3 an den Rahmenbasismodulen 5 dienen, auf. Diese sind so ausgelegt, dass sie auf den beiden Seiten der Scherenblätter montiert werden können, so dass die beidseitige Verwendbarkeit des jeweiligen inneren oder äußeren Scherenblattes als solches, d.h. ohne montierte Anbauelemente, gewährleistet ist. The scissors 3 has two identical inner scissor blades 3a and 3b and two identical outer scissor blades 3c and 3d. In each case, an inner and an outer scissor blade are connected to form a scissors package by a center bearing 8. In these scissor packages formed from center bearing 8 and two scissor blades, the side of the lifting table on which the scissor assembly is to be used is determined by the connection of the scissor blades to the center bearing 8. This results in a right scissors package 3a, 3c and a left scissors package 3b, 3d, which are combined by struts in the width direction of the lifting table 10 to form a pair of scissors. In the example shown, the struts 10 are screwed to the scissor blades 3a, 3b, 3c and 3d. In addition to the struts 10, which serve only to ensure the structural stability of the scissors, and multifunctional struts 10a are possible, for example, as an additional function represent the abutment for a deflection of the drive of the lifting table. The scissor blades 3a, 3b, 3c and 3d further take elements 12 which serve to articulate and guide the scissors 3 on the frame base modules 5. These are designed so that they can be mounted on the two sides of the scissor blades, so that the reversibility of the respective inner or outer scissor blade as such, ie without mounted attachments guaranteed.
Ein beispielhaf es erfindungsgemäßes Verfahren für den Zusammenbau eines Hubtisches kann nun wie folgt aussehen : An exemplary method according to the invention for assembling a lifting table can now look as follows:
Es werden sechs verschiedene Scheren, beispielsweise in zwei Breiten und drei verschiedenen Scherenblatt - längen und dazu korrespondierende sechs verschiedene Größen Rahmenbasismodule 5 vorgefertigt. Weiterhin zehn Verlängerungsmodule in unterschiedlichen Größen sowie Antriebsmodule 6 in zwei Größen mit je drei unterschiedlichen Antriebseinheiten 4. Dazu werden zwei unterschiedliche Typen Scherenmittenlager bevorratet, beispielsweise eine Ausführung als DU-Buchse und eine als Gelenklager. Bereits mit diesen Teilen lassen sich ca. 450 verschiedene Scherenhubtische realisieren. Werden die Abmessungen und Ausführungen der Einzelteile auf der Grundlage der Erfahrungen aus in der Vergangenheit produzierten Hubtischen geschickt ausgewählt, so kann auf diese Weise mit einer geringen Anzahl an verschiedenen zu bevorratenden Teilen ein Großteil der in der Praxis nachgefragten Scherenhubtische, die sonst individuell nach Kundenwunsch hätten gefertigt werden müssen, auf kostengünstige Weise in kürzester Zeit bereitgestellt werden. Six different scissors, for example in two widths and three different scissor blade lengths, and corresponding six different sizes of frame base modules 5 are prefabricated. Furthermore, ten extension modules in different sizes and drive modules 6 in two sizes, each with three different drive units 4. For this purpose, two different types Scherenmittenlager be stored, for example, a design as a DU socket and a joint bearing. Already with these parts can be realized about 450 different scissor lift tables. If the dimensions and designs of the individual parts are cleverly selected on the basis of the experience gained from lifting tables produced in the past, then a large number of scissor lift tables which are otherwise in demand on a customer basis can be used in this way with a small number of different parts to be stocked must be made available in a cost effective manner in a very short time.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Scherenhubtisch, ein oberes Rahmenmodul (1) und ein unteres Rahmenmodul (2) , eine Schere (3) und eine Antriebseinheit (4) aufweisend, wobei das untere Rahmenmodul (1) und das obere Rahmenmodul (2) durch die Schere (3) derart verbunden sind, dass die Ausführung einer Hubbewegung, durch die sich der Abstand von oberem Rahmenmodul (1) und unterem Rahmenmodul (2) ändert, ermöglicht ist, dadurch gekennzeichnet, A scissor lift, an upper frame module (1) and a lower frame module (2), a pair of scissors (3) and a drive unit (4), wherein the lower frame module (1) and the upper frame module (2) by the scissors (3 ) are connected in such a way that the execution of a lifting movement, by which the distance between the upper frame module (1) and the lower frame module (2) changes, is made possible, characterized
dass der Scherenhubtisch, insbesondere das obere Rahmenmodul (1) und/oder das untere Rahmenmodul (2) , in Fixgrößen vorgefertigte und nach Art eines Baukastensystems zusammengesetzte Teile aufweist .  that the scissor lift, in particular the upper frame module (1) and / or the lower frame module (2), prefabricated in fixed sizes and assembled in the manner of a modular system parts.
2. Scherenhubtisch nach Anspruch 1, 2. scissor lift according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Scherenhubtisch Rahmenbasismodul (e) (5) als Bestandteil (e) des oberen und/oder unteren Rahmenmoduls (1, 2) aufweist, wobei die Schere mit dem/den Rahmenbasismodul (en) (5) durch An- lenkungen und/oder Führungen verbunden ist und die Rahmenbasismodule (5) im Bereich ihrer  the scissor lift table comprises frame base module (s) (5) as part (e) of the upper and / or lower frame module (1, 2), the scissors being connected to the frame base module (s) (5) by means of hinges and / or Guides is connected and the framework modules (5) in the area of their
Stirnseiten Befestigungselemente (9) aufweisen. Scherenhubtisch nach einem der vorigen Ansprüche, Have end faces fastening elements (9). Scissor lift according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das obere Rahmenmodul (1) und das untere Rahmenmodul (2) jeweils ein identisches Rahmenbasismodul (5) aufweisen. the upper frame module (1) and the lower frame module (2) each have an identical frame base module (5).
Scherenhubtisch nach einem der vorigen Ansprüche, Scissor lift according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Schere (3) ein inneres linkes Scherenblatt (3a) und ein inneres rechtes Scherenblattthe scissors (3) have an inner left scissor blade (3a) and an inner right scissor blade
(3b) aufweist, wobei das innere linke Scherenblatt (3a) und das innere rechte Scherenblatt(3b), wherein the inner left scissor blade (3a) and the inner right scissor blade
(3b) identisch sind. (3b) are identical.
Scherenhubtisch nach einem der vorigen Ansprüche, Scissor lift according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Schere (3) ein äußeres linkes Scherenblatt (3c) und ein äußeres rechtes Scherenblattthe scissors (3) have an outer left scissor blade (3c) and an outer right scissor blade
(3d) aufweist, wobei das äußere linke Scherenblatt (3c) und das äußere rechte Scherenblatt(3d), wherein the outer left scissor blade (3c) and the outer right scissor blade
(3d) identisch sind. (3d) are identical.
Scherenhubtisch nach einem der vorigen Ansprüche, Scissor lift according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass eines der Rahmenmodule (1, 2), vorzugsweise das untere Rahmenmodul (2) , ein Antriebsmodul (6) aufweist, an dem die Antriebseinheit (4) aufgenommen ist, wobei das Antriebsmodul (6) als Verlängerung des Rahmenbasismoduls (5) einen Teil des Rahmenmoduls (1, 2) bildet. in that one of the frame modules (1, 2), preferably the lower frame module (2), is a drive module (6), on which the drive unit (4) is received, wherein the drive module (6) as an extension of the frame base module (5) forms part of the frame module (1, 2).
Scherenhubtisch nach einem der vorigen Ansprüche, Scissor lift according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass ein Rahmenmodul (1, 2) ein Verlängerungsmodul (7) aufweist, wobei das Verlängerungsmodula frame module (1, 2) has an extension module (7), wherein the extension module
(7) als Verlängerung des Rahmenbasismoduls (5) einen Teil des Rahmenmoduls (1, 2) bildet. (7) as an extension of the frame base module (5) forms a part of the frame module (1, 2).
Scherenhubtisch nach einem der vorigen Ansprüche, Scissor lift according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das jeweils innere und äußere rechte und/oder linke Scherenblatt (3a, 3b, 3c, 3d) mit einem Mittenlager (8) zu einem rechten und/oder linken Scherenpaket verbunden sind, wobei durch die Fixierung des Mittenlagers (8) in den Scherenblättern, die vorzugsweise durch Schrauben erfolgt, die Ausführung des Scherenpakets als linkes oder rechtes Scherenpaket festgelegt ist. in that the respective inner and outer right and / or left scissor blades (3a, 3b, 3c, 3d) are connected to a center bearing (8) to form a right and / or left scissor package, wherein the fixing of the center bearing (8) in the scissor blades , which is preferably done by screws, the execution of the scissors package is set as a left or right scissors package.
Verfahren zum Zusammenbau eines Scherenhubti- sches, insbesondere eines Scherenhubtisches nach einem der vorigen Ansprüche, Method for assembling a scissor lift hoist, in particular a scissor lift hoist according to one of the preceding claims,
gekennzeichnet durch die Schritte: - Auswahl der für den Zusammenbau zu verwendenden Teile aus einer Reihe in verschiedenen vorgegebenen Fixgrößen und/oder Ausführungen vorgefertigten Teile, abhängig von der Spezifikation des zusammenzubauenden Scherenhubtisches , characterized by the steps: Selection of the parts to be used for the assembly from a series in different predetermined fixed sizes and / or designs prefabricated parts, depending on the specification of the scissor lift table to be assembled,
- Zusammenbau des Scherenhubtisches aus diesen Teilen.  - Assembly of the scissor lift from these parts.
10. Verfahren nach Anspruch 9, 10. The method according to claim 9,
gekennzeichnet durch den Schritt :  characterized by the step:
- Auswahl der für den Zusammenbau zu verwendenden Basisrahmenmodule (5) und/oder Scherenblätter (3a, 3b, 3c, 3d) aus einer Reihe in verschiedenen vorgegebenen Fixgrößen und/oder Ausführungen vorgefertigter Basisrahmenmodule (5) und/oder Scherenblätter (3a, 3b, 3c, 3d) abhängig von der Spezifikation des zusammenzubauenden Scherenhubtisches, insbesondere des zu erzielenden Hubes.  Selection of the base frame modules (5) and / or scissor blades (3a, 3b, 3c, 3d) to be used for assembly from a row in different predetermined fixed sizes and / or designs of prefabricated base frame modules (5) and / or scissor blades (3a, 3b, 3c, 3d) depending on the specification of the scissor lift table to be assembled, in particular of the stroke to be achieved.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 und 10, gekennzeichnet durch die Schritte: 11. The method according to any one of claims 9 and 10, characterized by the steps:
- Auswahl eines für den Zusammenbau zu verwendenden Antriebsmoduls (6) und/oder eines oder einer Mehrzahl Verlängerungsmodul (e) (7) aus einer Reihe in verschiedenen vorgegebenen Fixgrößen und/oder Ausführungen vorgefertigter Antriebsmodule (6) und/oder Verlängerungsmodule (7) ,  Selection of a drive module (6) to be used for the assembly and / or one or a plurality of extension modules (7) from a series in different predetermined fixed sizes and / or designs of prefabricated drive modules (6) and / or extension modules (7),
- Befestigung des Antriebsmoduls (6) und/oder des/der Verlängerungsmodul (s) / (e) stirnseitig an einem Basisrahmenmodul. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, gekennzeichnet durch die Schritte: - Attachment of the drive module (6) and / or the / the extension module (s) / (e) frontally on a base frame module. Method according to one of claims 9 to 11, characterized by the steps:
- Auswahl von jeweils zwei für den Zusammenbau zu verwendenden identischen inneren Scherenblättern (3a, 3b) und äußeren Scherenblättern (3c, 3d) aus einer Reihe in verschiedenen vorgegebenen Fixgrößen und/oder Ausführungen vorgefertigter Scherenblätter (3a, 3b, 3c, 3d) ,  Selection of two identical inner scissor blades (3a, 3b) and outer scissor blades (3c, 3d) to be used in each case for assembly from a row in different predetermined fixed sizes and / or designs of prefabricated scissor blades (3a, 3b, 3c, 3d),
- Verbinden von jeweils einem inneren Scherenblatt (3a, 3b) und äußeren Scherenblatt (3c, 3d) zu einem Scherenpaket durch ein Mittenlager (8) , wobei durch die Verbindung die Verwendbarkeit des Scherenpakets als linkes oder rechtes Scherenpaket festgelegt wird.  - Connecting each of an inner scissor blade (3a, 3b) and outer scissor blade (3c, 3d) to a scissor package by a center bearing (8), wherein the connection determines the usability of the scissors package as a left or right scissors package.
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