FR3110905A1 - Lifting table device with automatic height adjustment of the platform during the loading and unloading phases - Google Patents
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Abstract
Dispositif de table élévatrice à réglage automatique de la hauteur du plateau durant les phases de chargement et déchargement, ayant pour vocation de limiter les risques de pathologie dorsale résultant des actions de manutention et dont il convient que l’empilement des objets sur le plateau soit à hauteur constante, dispositif à encombrement réduit doté d’une structure d’élévation autoporteuse ne faisant pas appel aux technologies conventionnelles, mue par des ressorts, caractérisé par :- Un ou des modules intermédiaires, modules composés chacun d’un châssis évidé (a) ou plein (a’) recevant un ou plusieurs ressorts de compression (b) reliés au châssis (a et a’), ces modules étant empilés les uns sur les autres de telle façon que la somme des débattements des ressorts (b) empilés constitue la course de relevage (c) du dispositif, tandis que la course des ressorts (b) de chaque module est égal à celui des aux autres modules intermédiaires,- Un socle (d) recevant l’empilement des modules intermédiaires, socle pouvant être doté soit de roulettes ou de pieds, soit encore être constitué d’une étagère de placard, soit encore être positionné au sol, selon la destination affectée au dispositif,- D’un plateau supérieur (e) recevant le dépôt des objets. Figure pour l’abrégé : Figure 4Lifting table device with automatic adjustment of the height of the platform during the loading and unloading phases, intended to limit the risks of back pathology resulting from handling actions and for which the stacking of objects on the platform should be constant height, space-saving device with a self-supporting lifting structure not using conventional technologies, driven by springs, characterized by: - One or more intermediate modules, modules each composed of a hollow frame (a) or solid (a ') receiving one or more compression springs (b) connected to the frame (a and a'), these modules being stacked on top of each other in such a way that the sum of the deflections of the springs (b) stacked constitutes the lifting stroke (c) of the device, while the stroke of the springs (b) of each module is equal to that of the other intermediate modules, - A base (d) receiving the stack of modules intermediate, base that can be equipped either with casters or feet, or even consist of a cupboard shelf, or still be positioned on the ground, depending on the destination assigned to the device, - An upper tray receiving the deposit Objects. Figure for the abstract: Figure 4
Description
L’invention est relative à un dispositif de table élévatrice à réglage automatique de la hauteur du plateau durant les phases de chargement et déchargement, ayant pour vocation de limiter les risques de pathologie dorsale résultant des actions de manutention et dont il convient que l’empilement des objets sur le plateau soit à hauteur constante, dispositif à encombrement réduit doté d’une structure d’élévation autoporteuse ne faisant pas appel aux technologies conventionnelles, mue par des ressorts.The invention relates to a lifting table device with automatic adjustment of the height of the platform during the loading and unloading phases, the purpose of which is to limit the risks of back pathology resulting from handling actions and the stacking of which should objects on the platform is at a constant height, a space-saving device equipped with a self-supporting lifting structure that does not require conventional technologies, driven by springs.
Etat des connaissances : Les dispositifs recensés dans le domaine public, peuvent se distinguer selon plusieurs familles technologiques :
- Une première relative auxdispositifs à réglage du plateau soit manuel, ou à réglage automatique,
- Lesmodes d’actionnements’effectuent soit par ressorts, vérin ou pneumatique,
- Enfin lastructure d’élévationoù les principes de guidage sont soit : de pieds en croix reliés à un pivot (dits aussi « ciseaux »), soit encore des guidages linéaires verticaux (dits aussi coulisses, ayant une partie fixe et une autre mobile). State of knowledge: The devices listed in the public domain can be distinguished according to several technological families:
- A first relating tobed adjustment devices either manual or automatic adjustment,
- THEactuation modesare carried out either by springs, cylinder or pneumatic,
- Finally theelevation structurewhere the guiding principles are either: cross legs connected to a pivot (also called "scissors"), or even vertical linear guides (also called slides, having a fixed part and another mobile).
Relatif aux modes d’actionnement: parmi les trois modes d’actionnement connus, seule la technologie par vérin hydraulique permet de s’émanciper d’une structure d’élévation, en ce que la rigidité transversale nécessaire au dispositif peut être assurée par le dit vérin. Hors de ce principe il s’agira d’avoir une structure d’élévation distincte du mode d’actionnement. Relating to the actuation modes : among the three known actuation modes, only hydraulic cylinder technology makes it possible to free oneself from a lifting structure, in that the transverse rigidity necessary for the device can be ensured by said ram. Apart from this principle, it will be a question of having an elevation structure distinct from the mode of actuation.
Actionnement par ressorts : s’agissant d’un dispositif mécanique, cette technologie est simple dans sa mise en œuvre et présente des risques de vétusté restreints. Dans le cas des dispositifs connus relatifs aux tables élévatrices, ces ressorts sont tous de type cylindriques hélicoïdal à section de fil circulaire (cf. brevets : FR2913188, ou encore les tables élévatrices à niveau constant de la marque « Websilor »). Une autre contrainte des ressorts hélicoïdaux est que selon le poids de la charge à supporter et la course à effectuer, ils devront soit présenter :
= des diamètres d’enroulement importants (dans ce cas et à charge supportable égale, le diamètre du fil est plus petit) qui contraignent la conception même du dispositif, et occasionne des risques de pincement pour l’utilisateur en ce que les bords du ressort sont placés plus près du périmètre du plateau,
= des diamètres de fils conséquents (ce qui permet de limiter les dimensions extérieures du ressort), qui limiteront le point de déclenchement (compression, décompression) et nuira à la finesse du débattement.Actuation by springs: being a mechanical device, this technology is simple in its implementation and presents limited risks of obsolescence. In the case of known devices relating to lift tables, these springs are all of the cylindrical helical type with a circular wire section (cf. patents: FR2913188, or even the constant-level lift tables of the "Websilor" brand). Another constraint of coil springs is that depending on the weight of the load to be supported and the stroke to be made, they must either have:
= large winding diameters (in this case and with the same bearable load, the diameter of the wire is smaller) which constrain the very design of the device, and causes risks of pinching for the user in that the edges of the spring are placed closer to the perimeter of the board,
= substantial wire diameters (which limits the external dimensions of the spring), which will limit the trigger point (compression, decompression) and will affect the finesse of the travel.
Actionnement par vérins : comme nous l’avons indiqué seule cette technologie permet dans certains cas de s’émanciper d’une structure d’élévation (cf. tables élévatrices à mise à niveau hydraulique commercialisés par « Actilev » ou « Rolleco » ou «Techni-conctact », par exemples…). Nous distinguons deux catégories de vérins : les vérins hydrauliques et ceux à gaz. Les vérins hydrauliques présentent des qualités supérieures à ceux à gaz dans le cas d’une utilisation sur table de mise à niveau, en ce que :
- les vérins à gaz ont tendance à avoir un déploiement tout ou rien, alors que les vérins hydrauliques sauront se déployer sur des phases intermédiaires et de façon continue,
- les vérins à gaz présentent des vétustés rapides en raison de l’usure des joints à l’intérieur de ces produits et du caractère volatile du gaz qui ne supporte aucune fuite.Actuation by cylinders: as we have indicated, only this technology makes it possible in certain cases to free oneself from a lifting structure (cf. lifting tables with hydraulic leveling marketed by "Actilev" or "Rolleco" or "Techni -contact”, for example…). We distinguish two categories of cylinders: hydraulic cylinders and gas cylinders. Hydraulic cylinders have superior qualities to gas cylinders when used on a leveling table, in that:
- gas springs tend to have an all-or-nothing deployment, whereas hydraulic springs will be able to deploy on intermediate phases and continuously,
- the gas springs quickly become obsolete due to the wear of the seals inside these products and the volatile nature of the gas which does not tolerate any leaks.
Quelques soient les technologies de vérins employées, il est indispensable de déclencher leur actionnement en phase de remontée (en descente, la charge supportée officie à cet effet), si bien que ces technologies sont plus appropriées à des tables à relevage manuel (cf. les produits cités ci-dessus).Whatever the cylinder technologies used, it is essential to trigger their actuation in the ascent phase (in descent, the supported load officiates for this purpose), so that these technologies are more appropriate for tables with manual lifting (see the products mentioned above).
Actionnement par des systèmes pneumatiques : qui sont des vérins qui nécessitent d’être associés un dispositif de guidage (cf. brevet « Bishamon » n°US2011 0259675/ WO2011133330 par exemple). L’avantage de ces dispositifs est de permettre un réglage intermédiaire fin de la course selon un principe technologique d’équilibre de l’air entre différentes chambres. En revanche, il s’agit d’une technologie complexe de mise en œuvre qui nécessite des actions de maintenance conséquente. Pour ces raisons cette technologie est peu appropriée à des appareils destinés à supporter des charges moindres (notamment dans des espaces de bureau, ou des offices d’hôtellerie – hôpitaux…).Actuation by pneumatic systems: which are jacks which require the association of a guiding device (cf. “Bishamon” patent n° US2011 0259675/ WO2011133330 for example). The advantage of these devices is to allow an intermediate fine adjustment of the stroke according to a technological principle of air balance between different chambers. On the other hand, it is a complex technology to implement which requires substantial maintenance actions. For these reasons, this technology is not very suitable for devices intended to support lower loads (especially in office spaces, or hotel offices – hospitals, etc.).
Relatif à la structure d’élévation :Related to the elevation structure:
Selon les principes cités, le premier présente un dispositif des pieds en croix. Ces pieds en croix qui sont toujours au nombre minimum de deux et positionnés sur les côtés opposés du plateau, accompagnent simultanément le mouvement de montée ou de descente de celui-ci. L’avantage de ce dispositif est de permettre le maintien en position horizontale du plateau lors de ses mouvements (Cf. brevet CA2877684). Par ailleurs les pieds en croix permettent de limiter les mouvements liés aux efforts dont la résultante transversale se situe sur le plan horizontal. En revanche les pieds en croix peuvent présenter des risques de pincements par le fait même de leur conception. Ce pincement est d’autant plus préjudiciable car il intervient lors du chargement, c’est à dire au moment de la descente du plateau et sans action volontaire ni contrôle de l’utilisateur. Des solutions qui permettent d’éviter ces coincements existent (cf. brevet CA2733980) avec un principe de coulissement télescopique d’éléments de protection latérale, mais ils ont comme inconvénient majeur d’utiliser une place importante sur leur largeur. Un autre inconvénient existe relatif au problème de coulissement ce qui augmente les risques de vétusté.According to the principles cited, the first presents a device of the feet in a cross. These cross-shaped feet, which are always a minimum of two and positioned on opposite sides of the plate, simultaneously accompany the upward or downward movement of the latter. The advantage of this device is to allow the plate to be maintained in a horizontal position during its movements (see patent CA2877684). In addition, the cross legs make it possible to limit the movements linked to the forces whose transverse resultant is located on the horizontal plane. On the other hand, cross legs can present risks of pinching by the very fact of their design. This pinching is all the more detrimental because it occurs during loading, i.e. when the platform is lowered and without voluntary action or control by the user. There are solutions that avoid these jamming (see patent CA2733980) with a principle of telescopic sliding of side protection elements, but they have the major drawback of taking up a lot of space across their width. Another disadvantage exists relating to the problem of sliding, which increases the risk of obsolescence.
Le deuxième principe cité est relatif à un guidage linéaire vertical (Cf. brevet FR2913188 ) qui permet également de conserver l’horizontalité du plateau lors des mouvements de montée et de descente et d’assurer la reprise d’efforts transversaux. Par ailleurs un avantage est que la structure du guidage est elle-même utilisable pour un maintien en position des objets pendant leurs mouvements. L’inconvénient de ce dispositif est que sa structure en restant déployée constitue une limitation du volume utilisable pour le dépôt des objets. Un autre inconvénient est que l’accès au plateau ne peut se faire que sur l’un des côtés à la fois.The second principle mentioned relates to a vertical linear guide (see patent FR2913188) which also makes it possible to maintain the horizontality of the plate during up and down movements and to ensure the recovery of transverse forces. Furthermore, an advantage is that the structure of the guide can itself be used to hold objects in position during their movements. The disadvantage of this device is that its structure, while remaining deployed, constitutes a limitation of the usable volume for the deposit of objects. Another disadvantage is that access to the tray can only be done from one side at a time.
En conclusion, eut égard aux principes existants, les technologies connues sont contraintes en ce que soit :
- Les actionneurs qui permettent le mouvement sont associés à des ciseaux nécessaires et indissociables pour assurer la rigidité et la planéité du plateau lors du mouvement ; Ils présentent des risques de pincements involontaire,
- Les volumes nécessaires au fonctionnement des ressorts contraignent les dimensions des dispositifs et peuvent présenter des risques de pincement,
- Les principes d’empilement proposés ne s’escamotent pas sous le plateau,
- Les guidages limitent les courses verticales ou bien ils sont disposés en structure extérieure, ce qui réduit l’accès au plateau d’une part et la surface disponible sur le plateau d’autre part,
- Les systèmes pneumatiques comportent un dispositif de chambres communiquant entre elles et un principe de transfert de fluide rendant complexe l’entretien et augmentant la vétusté. Ces dispositifs sont par ailleurs également associés à des ciseaux nécessaires pour le fonctionnement lors des mouvements.In conclusion, having regard to the existing principles, the known technologies are constrained in that either:
- The actuators that allow the movement are associated with necessary and inseparable scissors to ensure the rigidity and the flatness of the plate during the movement; They present risks of involuntary pinching,
- The volumes necessary for the operation of the springs constrain the dimensions of the devices and may present risks of pinching,
- The proposed stacking principles do not retract under the tray,
- The guides limit the vertical strokes or they are arranged in an external structure, which reduces access to the plate on the one hand and the surface available on the plate on the other hand,
- Pneumatic systems include a device of chambers communicating with each other and a principle of fluid transfer making maintenance complex and increasing obsolescence. These devices are also also associated with scissors necessary for operation during movement.
C’est pour remédier aux nombreux inconvénients précités que la présente invention est destinée.It is to remedy the many aforementioned drawbacks that the present invention is intended.
Présentation de l’invention :L’invention est relative à un dispositif de table élévatrice à réglage automatique de la hauteur du plateau durant les phases de chargement et déchargement, ayant pour vocation de limiter les risques de pathologie dorsale résultant des actions de manutention et dont il convient que l’empilement des objets sur le plateau soit à hauteur constante, dispositif à encombrement réduit doté d’une structure d’élévation autoporteuse ne faisant pas appel aux technologies conventionnelles, mue par des ressorts, caractérisé par :
-Un ou des modules intermédiaires, modules composés chacun d’un châssis évidé (a) (
-Un socle (d) recevant l’empilement du ou des modules intermédiaires, socle pouvant être doté soit de roulettes ou de pieds, soit encore être constitué d’une étagère de placard, soit encore être positionné au sol, selon la destination affectée au dispositif,
-D’un plateau supérieur (e) recevant le dépôt des objets. Presentation of the invention : The invention relates to a lifting table device with automatic adjustment of the height of the platform during the loading and unloading phases, intended to limit the risks of back pathology resulting from handling actions and whose the stacking of objects on the platform should be at a constant height, device with reduced dimensions provided with a self-supporting lifting structure not requiring conventional technologies, driven by springs, characterized by:
- One or more intermediate modules, modules each composed of a hollow frame (a) (
- A base (d) receiving the stack of the intermediate module(s), base that can be equipped either with wheels or feet, or even consist of a cupboard shelf, or even be positioned on the ground, depending on the destination assigned to the device,
- An upper tray (e) receiving the deposit of objects.
Le mode de déplacement du dispositif consiste à contraindre ou détendre les ressorts du ou des modules intermédiaires simultanément selon la charge que reçoit le plateau supérieur (e), de telle façon que le niveau de chargement des objets sur le plateau soit constamment à même hauteur.The mode of movement of the device consists in constraining or relaxing the springs of the intermediate module(s) simultaneously according to the load received by the upper plate (e), so that the level of loading of the objects on the plate is constantly at the same height.
Plus particulièrement aux modules intermédiaires :
- Chaque châssis (a et a’) dispose d’une forme à deux niveaux, un premier niveau (f) recevant le ou les ressorts (b), un second niveau (g) représentant l’appui du châssis sur le châssis du module intermédiaire suivant, la distance entre les deux niveaux du châssis (a et a’) correspondant à la dimension du ou des ressorts (b) dans sa longueur sous charge maximum,
- S’ils sont composés d’un châssis évidé (a) (
- Each frame (a and a') has a two-level shape, a first level (f) receiving the spring(s) (b), a second level (g) representing the support of the frame on the module frame next intermediate, the distance between the two levels of the frame (a and a') corresponding to the dimension of the spring(s) (b) in its length under maximum load,
- If they consist of a hollow frame (a) (
Selon sa mise en œuvre, le dispositif peut être conçu selon deux modes de fonctionnement :
- Le premier se caractérisant en ce que les ressorts (b) sont reliés aux modules intermédiaires en partie inférieure (j),
- Le second se caractérisant en ce que les ressorts (b) sont reliés aux modules intermédiaires en partie supérieure (k).Depending on its implementation, the device can be designed according to two operating modes:
- The first being characterized in that the springs (b) are connected to the intermediate modules in the lower part (j),
- The second being characterized in that the springs (b) are connected to the intermediate modules in the upper part (k).
Selon le principe de fonctionnement précédemment établi, le ou les ressorts peuvent également être fixés à la fois au module qui le comprend, et au module suivant. Dans cette configuration, le dispositif est solidarisé dans son ensemble, et peut donc avoir un double usage par action de retournement, le socle du dispositif servant alors de plateau, et réciproquement le plateau de socle.According to the principle of operation previously established, the spring or springs can also be fixed both to the module which comprises it, and to the following module. In this configuration, the device is secured as a whole, and can therefore have a dual use by reversal action, the base of the device then serving as a plate, and conversely the base plate.
Ce dispositif dispose d’un encombrement réduit en ce que chaque module s’imbriquant dans l’autre selon le principe de la « poupée russe » la course du plateau est optimum, tandis que le dispositif s’émancipant d’une ossature (en ce qu’il est autoporteur) il évite les encombrements de l’ossature sur le périmètre du plateau. Dans cette condition, les objets placés sur le plateau peuvent dépasser du périmètre du plateau sur tous les côtés de ce dernier.This device has a reduced size in that each module fits into the other according to the principle of the "Russian doll" the race of the plate is optimum, while the device emancipating itself from a framework (in this that it is self-supporting) it avoids the obstructions of the framework on the perimeter of the plate. In this condition, objects placed on the tray may protrude beyond the perimeter of the tray on all sides of the tray.
Les figures suivantes représentent :The following figures represent:
- : module intermédiaire disposant d’un châssis évidé,: intermediate module with a hollow frame,
- module intermédiaire disposant d’un châssis plein,intermediate module with a solid frame,
- : châssis évidé dont la forme n’épouse pas le périmètre du dispositif,: hollow frame whose shape does not follow the perimeter of the device,
-
: vue en coupe du dispositif, comparative en position de travail avec :
- peu de charge, dotée du socle (d), des modules intermédiaires, et du plateau supérieur (e). Dans cette position, nous constatons que les ressorts sont partiellement contraints, et que les modules intermédiaires ont un écartement important les uns par rapport aux autres ,
- beaucoup de charge, dotée du socle (d), des modules intermédiaires, et du plateau supérieur (e). Dans cette position, nous constatons que les ressorts sont très contraints, et que les modules intermédiaires se touchent les uns par rapport aux autres, que le plateau supérieur est descendu, et qu’en revanche le niveau de chargement reste constant par rapport à la figure précédente.: sectional view of the device, comparative in working position with:
- little load, equipped with the base (d), the intermediate modules, and the upper plate (e). In this position, we find that the springs are partially constrained, and that the intermediate modules have a large distance from each other,
- a lot of load, equipped with the base (d), the intermediate modules, and the upper plate (e). In this position, we find that the springs are very constrained, and that the intermediate modules touch each other, that the upper plate has descended, and that, on the other hand, the loading level remains constant with respect to the figure former.
Glossaire :
a)châssis : évidé (a) ou plein (a’)
b) ressorts
c)course de relevage
d)socle
e)plateau supérieur
f)premier niveau du châssis
g)second niveau de châssis
h)structure d’un châssis évidé
i)traverses d’un châssis évidé
j)ressorts reliés aux modules intermédiaires en partie inférieure
k)ressorts (b) reliés aux modules intermédiaires en partie supérieure Glossary :
To)frame: hollow (a) or solid (a’)
b) springs
vs)lift stroke
d)basement
e)top shelf
f)first level of the frame
g)second chassis level
h)structure of a hollow frame
i)crosspieces of a hollow frame
i)springs connected to the intermediate modules at the bottom
k)springs (b) connected to the intermediate modules at the top
Claims (2)
- Un ou des modules intermédiaires, modules composés chacun d’un châssis évidé (a) ou plein (a’) recevant un ou plusieurs ressorts de compression (b) reliés au châssis (a et a’), ces modules étant empilés les uns sur les autres de telle façon que la somme des débattements des ressorts (b) empilés constitue la course de relevage (c) du dispositif, tandis que la course des ressorts (b) de chaque module est égal à celui des aux autres modules intermédiaires,
- Un socle (d) recevant l’empilement des modules intermédiaires, socle pouvant être doté soit de roulettes ou de pieds, soit encore être constitué d’une étagère de placard, soit encore être positionné au sol, selon la destination affectée au dispositif,
- Un plateau supérieur (e) recevant le dépôt des objets.Lifting table device with automatic adjustment of the height of the platform during the loading and unloading phases, and for which the stacking of objects on the platform should be at a constant height, driven by springs, characterized by:
- One or more intermediate modules, modules each composed of a hollow (a) or solid (a') frame receiving one or more compression springs (b) connected to the frame (a and a'), these modules being stacked together on the others in such a way that the sum of the deflections of the stacked springs (b) constitutes the lifting stroke (c) of the device, while the stroke of the springs (b) of each module is equal to that of the other intermediate modules,
- A base (d) receiving the stack of intermediate modules, base that can be equipped either with wheels or feet, or even consist of a cupboard shelf, or even be positioned on the ground, depending on the destination assigned to the device,
- An upper tray (e) receiving the deposit of objects.
- Chaque châssis (a et a’) dispose d’une forme à deux niveaux, un premier niveau (f) recevant les ressorts (b), un second niveau (g) représentant l’appui du châssis sur le châssis du module intermédiaire suivant, la distance entre les deux niveaux du châssis (a et a’) correspondant à la dimension du ou des ressorts (b) dans sa longueur sous charge maximum,
- S’ils sont composés d’un châssis évidé (a) (figure 1) : celui-ci dispose d’une structure (h) dans l’encombrement du périmètre du dispositif et de traverses (i) solidarisées à la structure (h) pour recevoir les ressorts (b).Lifting table device with automatic adjustment of the height of the platform according to claim 1, characterized in that more particularly at the intermediate modules:
- Each frame (a and a') has a two-level shape, a first level (f) receiving the springs (b), a second level (g) representing the support of the frame on the frame of the next intermediate module , the distance between the two levels of the frame (a and a') corresponding to the dimension of the spring(s) (b) in its length under maximum load,
- If they are composed of a hollow frame (a) (figure 1): this has a structure (h) within the overall dimensions of the perimeter of the device and crosspieces (i) secured to the structure (h ) to receive the springs (b).
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| FR2005652A FR3110905A1 (en) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | Lifting table device with automatic height adjustment of the platform during the loading and unloading phases |
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| FR3110905A1 true FR3110905A1 (en) | 2021-12-03 |
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