EP2707178B1 - Werkzeugwagen - Google Patents

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EP2707178B1
EP2707178B1 EP12724895.3A EP12724895A EP2707178B1 EP 2707178 B1 EP2707178 B1 EP 2707178B1 EP 12724895 A EP12724895 A EP 12724895A EP 2707178 B1 EP2707178 B1 EP 2707178B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
functional part
packaging machine
transport surface
receiving arrangement
part receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP12724895.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP2707178A2 (de
Inventor
Jürgen NIESAR
Frank Runte
Gerd HÜBNER
Ulrich Thomas
Alexander Fries
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GEA Food Solutions Germany GmbH
Original Assignee
GEA Food Solutions Germany GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GEA Food Solutions Germany GmbH filed Critical GEA Food Solutions Germany GmbH
Publication of EP2707178A2 publication Critical patent/EP2707178A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2707178B1 publication Critical patent/EP2707178B1/de
Active legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/14—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top
    • B25H1/16—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top in height
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/02—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby of table type
    • B25H1/04—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby of table type portable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/14—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top
    • B25H1/18—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top in inclination

Definitions

  • the present invention relates to a device for receiving and/or transporting at least one functional part of a packaging machine, in particular a sealing and/or forming tool, comprising at least one functional part receiving arrangement with a transport surface and a mobile frame on which the functional part receiving arrangement is arranged.
  • transport devices are from US2009/283021A1 and DE3145820A1 known.
  • Such devices are known from the prior art, for example EP1340667B1 , known. These devices are used for changing tools in packaging machines, in order to make it easier for the worker to change, for example, a forming and/or sealing tool that can weigh more than 100 kilograms.
  • the devices according to the prior art have the disadvantage that their alignment relative to the packaging machine on which the tool change is to be carried out is insufficient.
  • a device for receiving and/or transporting at least one functional part of a packaging machine in particular a sealing and/or forming tool, comprising at least one functional part receiving arrangement with a transport surface and a mobile frame on which the functional part receiving arrangement is arranged, the functional part receiving arrangement being a Has means for reversibly docking on the packaging machine in a specific position and means for aligning the transport surface of the functional part receiving arrangement relative to the packaging machine.
  • the present invention relates to a device for receiving and/or transporting at least one functional part of a packaging machine.
  • This functional part is, for example, a sealing and/or forming tool, in particular its upper and/or lower tool, but also consumables, such as a foil and/or label roll.
  • the function receiving arrangement has a transport surface on which the functional part is placed during transfer and on which it rests when the functional part is being transported. Furthermore, the device according to the invention on a mobile frame on which the functional part receiving arrangement is movably arranged.
  • the functional part receiving arrangement now has a means with which it can be reversibly docked on the packaging machine in a specific position.
  • Docked within the meaning of the invention means that the functional part receiving arrangement is connected to the packaging machine in a very specific position, in particular without the use of tools.
  • the position of the functional part receiving arrangement is clearly defined in at least two, preferably three, spatial directions. These spatial directions are provided at an angle, preferably at a right angle to one another and are located in one plane in the case of two spatial directions and in two planes in the case of three spatial directions.
  • the device has a means for aligning the transport surface of the functional part receiving arrangement relative to the packaging machine.
  • the means serves to horizontally align the transport surface of the functional part receiving arrangement.
  • the functional part receiving arrangement is provided so as to be rotatable about two spatial axes relative to the frame of the device. This makes it possible to realize a horizontal orientation of the transport surface, independently of the design of the floor on which the device according to the invention stands. This is not possible with the devices according to the state of the art.
  • the functional part receiving arrangement is provided so as to be rotatable about three spatial axes relative to the frame of the device. As a result, it can also be achieved that the functional part receiving arrangement is arranged parallel to the device.
  • the functional part receiving arrangement preferably has a structure and the transport surface is provided so that it can be displaced relative to the structure in at least one, preferably two spatial direction(s). This makes it possible to move the transport surface relative to the functional part receiving arrangement and/or the frame, for example in the direction of the packaging machine and/or upwards and downwards, which facilitates the transfer of the functional part and/or enables several levels on which functional parts can be stored To make available.
  • the means with which the functional part receiving arrangement is docked on the packaging machine, in particular its frame, is preferably provided at the front end of the structure.
  • the functional part receiving arrangement preferably has a plurality of these means at its front end.
  • the device according to the invention preferably has an alignment sensor which, after the functional part receiving arrangement is attached to the packaging machine, preferably automatically controls a motor drive in order to pivot and/or rotate the functional part receiving arrangement into a horizontal position.
  • the alignment sensor is provided in a manner comparable to the bubble level of a spirit level and supports the manual bringing of the functional part receiving arrangement into a horizontal position.
  • the transport surface preferably has a guide means for the functional part.
  • This is preferably one or more, in particular parallel, guide grooves.
  • the guide means makes it possible to store the tool in a clear position on the device according to the invention. This makes it easy to pick up or transfer the functional part from the device according to the invention to the packaging machine and vice versa, especially if the packaging machine also has a guide means, preferably the guide groove(s) described above, which is preferably aligned with the guide means is arranged in the transport surface, so that the functional part can be transferred from the device to the packaging machine and vice versa as if on rails.
  • a guide rail can also be provided instead of a guide groove.
  • the transport surface preferably has a means for reversible connection to the packaging machine, preferably to its lifting table. This prevents the transport surface from moving unintentionally relative to the packaging machine, in particular the lift table, when the tool is transferred from the lifting table to the transport surface.
  • the connection can preferably be released by a mechanism provided on the device as soon as the tool lies completely on the transport surface, in particular after its position on the transport surface has been secured.
  • the means is preferably a latching means.
  • the device according to the invention is driven manually and/or by motor.
  • the device according to the invention can have an energy store, for example a battery, and/or an energy interface, for example an electrical plug.
  • the packaging machine preferably also has an energy interface which supplies the device with energy.
  • the device is particularly preferably operated with electrical energy, in particular with a 24 V voltage.
  • the storage and/or the cleaning preferably also has an energy interface that can supply the device with energy.
  • guide means are also preferably provided at the cleaning/storage area, which guide the functional part during the transfer.
  • the device according to the invention is used as a cleaning frame for a tool of the packaging machine.
  • the tool is removed from the packaging machine, cleaned on the device according to the invention and then put back into the packaging machine with the device.
  • a further example not part of the invention is therefore the use of the device according to the invention as a cleaning frame.
  • Another object of the present invention is a method for docking a device to a packaging machine, as described in claim 7, wherein the device has a functional part receiving arrangement with a transport surface and a mobile frame on which the functional part receiving arrangement is arranged, in which the functional part receiving arrangement with connected to the packaging machine and the transport surface is then pivoted relative to the frame, in particular into a horizontal position.
  • the functional part receiving arrangement is first connected to the packaging machine, docked.
  • the connection between the functional part receiving arrangement and the packaging machine is preferably made at two locations spaced apart from one another.
  • the transport surface is then pivoted/rotated relative to the frame of the device, in particular into a horizontal position.
  • the swiveling/rotating can take place in that the transport surface is moved relative to the functional part receiving arrangement.
  • the functional part receiving arrangement is preferably pivoted/rotated relative to the frame of the device, preferably about a horizontal axis of rotation. Pivoting/rotating preferably takes place around the location(s) at which the functional part receiving arrangement is connected to the packaging machine.
  • the axis of rotation then preferably coincides at least substantially with the frame of the packaging machine.
  • the position of the functional part receiving arrangement is preferably fixed in two spatial directions, which in particular lie in one plane, when docking onto the packaging machine. Furthermore, the functional part receiving arrangement is preferably also rotated at the same time during docking. Particularly preferably, the functional part receiving arrangement is rotated about three spatial axes relative to the frame of the device during docking, with two spatial directions preferably being provided in a horizontal plane and one spatial direction perpendicular thereto. As a result, it can also be achieved that the functional part receiving arrangement is arranged parallel to the device.
  • a further object of the present invention is a tool for a packaging machine, which has a rolling/guiding means.
  • This rolling/guiding means can be used in particular to move the tool in the device according to the invention or in a packaging machine, in particular when changing tools.
  • a further object of the present invention is a packaging machine which has an energy supply for a device for receiving and/or transporting at least one functional part.
  • FIGS. 1 and 2 show an embodiment of the device according to the invention for receiving and/or transporting a functional part 2 of a packaging machine, in particular a sealing and/or forming tool 2.
  • This device 1 has a mobile frame 5, which in the present case is mounted on 4 rollers. Movable to this frame 5, a functional part receiving arrangement 4 is provided, which accepts the functional part 2 and on which the functional part is mounted.
  • This functional part receiving arrangement 4 has a structure 11 which is mounted on the frame 5 of the device 1 by means of a bearing 10 , here a rotary/sliding bearing 10 .
  • This bearing 10 consists of an axis of rotation 26, which is rotatably supported in two loose bearings, here each a shoe 25, which in turn is longitudinally displaceable in a recess 17, here a slot provided on the frame 5, stored.
  • the functional part receiving arrangement 4 can perform a rotary and/or linear movement relative to the frame 5 .
  • a drive 9 which can be motorized or manual, with which the rotary and/or linear movement of the functional part receiving arrangement relative to the frame 5 is driven.
  • the functional part receiving arrangement 4 has at least one transport surface 7, 8, in this case two transport surfaces 7, 8, which are attached to the structure 11 of the functional part receiving arrangement 4 is arranged.
  • the functional part 2 is stored on the transport surface 7 , 8 .
  • This transport surface 7, 8 is provided so as to be movable relative to the structure 11 of the functional part receiving arrangement 4 in at least one, in this case two, spatial directions which are in particular perpendicular to one another.
  • the transport surface 7, 8 can be moved towards and away from the packaging machine, in the horizontal direction, and the transport surface 7, 8 can be aligned in the vertical direction relative to the packaging machine, both of which in particular figure 3 can be removed.
  • the horizontal movement of the transport surface 7, 8 of the functional part receiving arrangement 4 is preferably driven manually.
  • the vertical movement of the transport surface 7, 8 relative to the structure 11 of the functional part receiving arrangement 4 can be manual or motorized.
  • the motor is driven by a toggle lever 20 which is provided between the structure 11 and the transport surface 7.8.
  • the device according to the invention has a means 6 for docking the functional part receiving arrangement at the front end 12 of the structure 11 of the functional part receiving arrangement 4, ie the end 12 pointing in the direction of the packaging machine. This remedy is detailed by figure 4 explained.
  • the transport surface 7, 8 has a guide means 13, here two guide grooves.
  • Extensions 14 which are arranged on the functional part 2, in particular the tool, engage in these grooves, so that the functional part 2 is guided when it is transferred to the device 1 according to the invention or when it is delivered to the packaging machine 3 and on the other hand Distance between the means 6 and the functional part, which is on the device, is clearly defined.
  • FIG 3 shows the device 1 according to the invention in interaction with a packaging machine 3.
  • the packaging machine is preferably a so-called form, fill, seal device, in which a packaging cavity is first formed in a lower web of film, this packaging cavity is then filled and the packaging cavity is then filled with is sealed with a cover foil.
  • the film web is transported by means of the transport chains 24 along the packaging machine 3, which has a frame 23.
  • This packaging machine 3 has a forming and/or a sealing tool 2 that has to be changed if the packaging machine has to be converted for the production of a different pack or a different format of packs.
  • the device 1 is placed next to the packaging machine in the area of the means for docking 27, which are provided on the packaging machine 3, in particular its frame 23, in such a way that the means 6 for docking the functional part receiving arrangement 4 located above the center 27. Then, in particular, the front end 12 of the structure 11 of the functional part receiving arrangement 7 is lowered. This can be done by pivoting and/or rotating the functional part receiving arrangement 4 about the bearing 10 .
  • the means 6 each engage in a means 27 and the device 1 according to the invention is characterized by the V-shape of both the means 6 and the means 27, which is explained in more detail in FIG figure 4 is explained, aligned in two spatial directions X, Y.
  • the functional part receiving arrangement 4 can also be rotated in the event that the means 27 are not provided completely horizontal to one another. Thereafter, the rear end 28 of the structure 11 of the functional part receiving arrangement 4 is raised or lowered until the transport surface 7, 8 is in a horizontal position. In this case, the functional part receiving arrangement 4 rotates about a virtual axis of rotation which is spanned between the two means 27 .
  • the transport surface 7 , 8 can also be aligned horizontally by moving the transport surface 7 , 8 relative to the structure 11 of the functional part receiving arrangement 4 .
  • the transport surface 7, 8 is now arranged completely parallel and horizontal to the frame 23 of the packaging machine 3, so that the tool 2 can be transferred to the device 1 in a simple manner.
  • a replacement tool (not shown) may be positioned at level 8. This level 8 is then brought to the desired transfer height and the tool can be transferred from level 8 to the packaging machine.
  • guide means 16, here grooves are on the lifting table 15, on which the tool 2 is stored in the packaging machine 3, also guide means 16, here grooves, arranged by the alignment of the functional part receiving arrangement 4 relative to the packaging machine 3 with the Guide means 13 of the transport surface 7, 8 are aligned.
  • figure 4 shows the means 6, 27.
  • the means 6 is located at the front end 12 of the structure 11 of the functional part receiving arrangement 4 and is V-shaped.
  • the means 27 is arranged on the frame 23 of the packaging machine 3 and is also designed in a V-shape. Preferably, the faces of the V are concave. Due to the interaction of the two V-shapes, the structure 11 of the functional part receiving arrangement 4 assumes a clear position relative to the frame 23 of the packaging machine in two spatial directions, which are represented here by the X, Y coordinate system. During this process, the functional part receiving arrangement 4 can rotate about the Y axis.
  • figure 5 shows an embodiment of the tool 2 according to the invention, which has at least one here a plurality of rolling/guiding means 14 on its underside.
  • the tool is guided by this means 14 when it is transferred from the device according to the invention to the packaging machine and vice versa. After it has been handed over, the tool is lifted with the lifting table 15 (cf. figure 6 ) reversibly locked.
  • figure 6 shows the lifting table 15 of the packaging machine 3 according to the invention.
  • This has at least one here two guide means 16, here guide grooves, in which the rolling/guiding means 14 of the tool 2 engage, so that the tool during its transfer to the lifting table and from the lifting table on the transport surface 7, 8 is performed.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen und/oder Transportieren wenigstens eines Funktionsteils einer Verpackungsmaschine, insbesondere eines Siegel- und/oder Formwerkzeuges, umfassend mindestens eine Funktionsteilaufnahmeanordnung mit einer Transportfläche und einen fahrbaren Rahmen, an dem die Funktionsteilaufnahmeanordnung angeordnet ist. Beispiele von Transportvorrichtungen sind aus der US2009/283021A1 und DE3145820A1 bekannt.
  • Derartige Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik, beispielsweise der EP1340667B1 , bekannt. Diese Vorrichtungen werden für einen Werkzeugwechsel bei Verpackungsmaschinen eingesetzt, um dem Werker den Wechsel beispielsweise eines Form- und/oder Siegelwerkzeuges, das über 100 Kilogramm wiegen kann, zu erleichtern. Die Vorrichtungen gemäß dem Stand der Technik haben jedoch den Nachteil, dass ihre Ausrichtung relativ zu der Verpackungsmaschine, bei der der Werkzeugwechsel vorgenommen werden soll, unzureichend ist.
  • Es war deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, wie in Anspruch 1 dargestellt, die die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist.
  • Gelöst wird die Aufgabe mit Vorrichtung zum Aufnehmen und/oder Transportieren wenigstens eines Funktionsteils einer Verpackungsmaschine, insbesondere eines Siegel- und/oder Formwerkzeuges, umfassend zumindest eine Funktionsteilaufnahmeanordnung mit einer Transportfläche und einen fahrbaren Rahmen, an dem die Funktionsteilaufnahmeanordnung angeordnet ist, wobei die Funktionsteilaufnahmeanordnung ein Mittel aufweist, um sie reversibel an der Verpackungsmaschine in einer bestimmten Position anzudocken und ein Mittel, um die Transportfläche der Funktionsteilaufnahmeanordnung relativ zu der Verpackungsmaschine auszurichten.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen und/oder Transportieren wenigstens eines Funktionsteils einer Verpackungsmaschine. Bei diesem Funktionsteil handelt es sich beispielsweise um ein Siegel- und/oder Formwerkzeug insbesondere deren Ober- und/oder Unterwerkzeug aber auch um Verbrauchsmaterialien, wie beispielsweise eine Folien- und/oder Etikettenrolle. Die Funktionsaufnahmeanordnung weist eine Transportfläche auf, auf der das Funktionsteil während der Übernahme aufgelegt wird und auf der es beim Transport des Funktionsteils lagert. Des Weiteren weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen fahrbaren Rahmen auf, an dem die Funktionsteilaufnahmeanordnung beweglich angeordnet ist.
  • Erfindungsgemäß weist die Funktionsteilaufnahmeanordnung nun ein Mittel auf, mit dem sie reversibel an der Verpackungsmaschine in einer bestimmten Position angedockt werden kann. Angedockt im Sinne der Erfindung bedeutet, dass die Funktionsteilaufnahmeanordnung insbesondere werkzeuglos mit der Verpackungsmaschine in einer ganz bestimmten Position verbunden wird. Dadurch ist die Position der Funktionsteilaufnahmeanordnung in zumindest zwei, vorzugsweise drei Raumrichtungen eindeutig festgelegt. Diese Raumrichtungen sind in einem Winkel, vorzugsweise in einem rechten Winkel zueinander vorgesehen und befinden sich bei zwei Raumrichtungen in einer Ebene und bei drei Raumrichtungen vorzugsweise in zwei Ebenen.
  • Weiterhin erfindungsgemäß weist die Vorrichtung ein Mittel auf, um die Transportfläche der Funktionsteilaufnahmeanordnung relativ zu der Verpackungsmaschine auszurichten. Insbesondere dient das Mittel dazu, die Transportfläche der Funktionsteilaufnahmeanordnung horizontal auszurichten.
  • Gemäß einer weiteren oder einer bevorzugten Ausführungsform ist die Funktionsteilaufnahmeanordnung um zwei Raumachsen relativ zu dem Rahmen der Vorrichtung drehbar vorgesehen. Dadurch ist es möglich, unabhängig von der Gestaltung des Bodens, auf dem die erfindungsgemäße Vorrichtung steht, eine horizontale Ausrichtung der Transportfläche zu realisieren. Dies ist bei den Vorrichtungen gemäß dem Stand der Technik nicht möglich. Wie in Anspruch 1, bzw. Anspruch 7 dargestellt, ist die Funktionsteilaufnahmeanordnung um drei Raumachsen relativ zu dem Rahmen der Vorrichtung drehbar vorgesehen. Dadurch kann zusätzlich noch erreicht werden, dass die Funktionsteilaufnahmeanordnung parallel zu der Vorrichtung angeordnet ist.
  • Vorzugsweise weist die Funktionsteilaufnahmeanordnung eine Struktur auf und die Transportfläche ist relativ zu der Struktur in mindestens einer, vorzugsweise zwei Raumrichtung(en) verschiebbar vorgesehen. Dadurch ist es möglich die Transportfläche relativ zu der Funktionsteilaufnahmeanordnung und/oder dem Rahmen beispielsweise in Richtung der Verpackungsmaschine und/oder aufwärts und abwärts zubewegen, was die Übergabe des Funktionsteils erleichtert und/oder es ermöglicht mehrere Ebenen, in denen Funktionsteile gelagert werden können, zu Verfügung zu stellen.
  • Vorzugsweise ist an dem vorderen Ende der Struktur das Mittel vorgesehen, mit dem die Funktionsteilaufnahmeanordnung an der Verpackungsmaschine insbesondere deren Rahmen angedockt wird. Vorzugsweise weist die Funktionsteilaufnahmeanordnung mehrere dieser Mittel an ihrem vorderen Ende auf.
  • Vorzugsweise weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Ausrichtungssensor auf, der, nachdem die Funktionsteilaufnahmeanordnung an der Verpackungsmaschine befestigt ist, einen motorischen Antrieb vorzugsweise automatisch steuert, um die Funktionsteilaufnahmeanordnung in eine horizontale Lage zu schwenken und/oder zu drehen. Im einfachsten Fall ist der Ausrichtungssensor vergleichbar wie die gefasste Libelle einer Wasserwaage vorgesehen und unterstützt das manuelle Bringen der Funktionsteilaufnahmeanordnung in eine horizontale Lage.
  • Vorzugsweise weist die Transportfläche ein Führungsmittel für das Funktionsteil auf. Vorzugsweise handelt es sich dabei um eine oder mehrere, insbesondere parallele, Führungsrillen. Durch das Führungsmittel ist es möglich das Werkzeug in einer eindeutigen Lage auf der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu lagern. Dadurch ist eine einfache Aufnahme beziehungsweise Übergabe des Funktionsteils von der erfindungsgemäßen Vorrichtung an die Verpackungsmaschine und umgekehrt möglich, insbesondere dann, wenn an der Verpackungsmaschine ebenfalls ein Führungsmittel, vorzugsweise die oben beschriebene(n) Führungsrille(n), vorgesehen ist, das vorzugsweise fluchtend zu dem Führungsmittel in der Transportfläche angeordnet wird, so dass das Funktionsteil wie auf Schienen von der Vorrichtung an die Verpackungsmaschine und umgekehrt übergeben werden kann. Der Fachmann versteht, dass anstatt einer Führungsrille auch eine Führungsschiene vorgesehen werden kann.
  • Vorzugsweise weist die Transportfläche ein Mittel zur reversiblen Verbindung mit der Verpackungsmaschine, vorzugsweise mit deren Hubtisch, auf. Dadurch wird vermieden, dass sich die Transportfläche beim Überführen des Werkzeugs von dem Hubtisch auf die Transportfläche, ungewollt relativ zu der Verpackungsmaschine, insbesondere dem Hubtisch, bewegt. Die Verbindung lässt sich vorzugsweise durch einen an der Vorrichtung vorgesehenen Mechanismus lösen, sobald das Werkzeug vollständig auf der Transportfläche liegt, insbesondere nachdem ihre Lage auf der Transportfläche gesichert ist. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Mittel um ein Rastmittel.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird manuell und/oder motorisch angetrieben. Für den motorischen Antrieb kann die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Energiespeicher, beispielsweise eine Batterie, und/oder eine Energieschnittstelle, beispielsweise einen elektrischen Stecker, aufweisen. Vorzugsweise weist die Verpackungsmaschine ebenfalls eine Energieschnittstelle auf, die die Vorrichtung mit Energie versorgt. Besonders bevorzugt wird die Vorrichtung mit elektrischer Energie betrieben, insbesondere mit einer 24 V Spannung.
  • Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden beispielsweise Werkzeuge von einem Lager und/oder einer Reinigung zu der Verpackungsmaschine und umgekehrt transportiert. Vorzugsweise weist das Lager und/oder die Reinigung ebenfalls eine Energieschnittstelle auf, die die Vorrichtung mit Energie versorgen kann. Weiterhin bevorzugt sind an der Reinigung/Lager ebenfalls Führungsmittel vorgesehen, die das Funktionsteil bei der Übergabe führen.
  • Alternativ oder zusätzlich wird die erfindungsgemäße Vorrichtung als Reinigungsgestell für ein Werkzeug der Verpackunsmaschine verwendet. Beispielsweise wird mit der erfindungsgemäßen das Werkzeug aus der Verpackungsmaschine entnommen, auf der erfindungsgemäßen Vorrichtung gereinigt und anschließend mit der Vorrichtung wieder in die Verpackungsmaschine eingesetzt.
  • Ein weiterer Beispiel nicht Teil der Erfindung ist deshalb die Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung als Reinigungsgestell.
  • Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
  • Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Andocken einer Vorrichtung an eine Verpackungsmaschine, wie in Anspruch 7 dargestellt, wobei die Vorrichtung eine Funktionsteilaufnahmeanordnung mit einer Transportfläche und einen fahrbaren Rahmen, an dem die Funktionsteilaufnahmeanordnung angeordnet ist, aufweist, bei dem die Funktionsteilaufnahmeanordnung mit der Verpackungsmaschine verbunden und die Transportfläche anschließend relativ zu dem Rahmen, insbesondere in eine horizontale Lage, geschwenkt wird.
  • Die zu dem erfindungsgemäßen Verfahren gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zunächst die Funktionsteilaufnahmeanordnung mit der Verpackungsmaschine verbunden, angedockt. Vorzugsweise erfolgt die Verbindung zwischen der Funktionsteilaufnahmeanordnung und der Verpackungsmaschine an zwei voneinander beabstandeten Stellen. Sodann wird die Transportfläche relativ zu dem Rahmen der Vorrichtung, insbesondere in eine horizontale Lage geschwenkt/gedreht. Das Schwenken/Drehen kann dadurch erfolgen, dass die Transportfläche relativ zu der Funktionsteilaufnahmeanordnung bewegt wird. Vorzugsweise wird jedoch die Funktionsteilaufnahmeanordnung relativ zu dem Rahmen der Vorrichtung, vorzugsweise um eine horizontale Drehachse geschwenkt/gedreht. Vorzugsweise erfolgt das Schwenken/Drehen um den oder die Ort(e), an dem/den die Funktionsteilaufnahmeanordnung mit der Verpackungsmaschine verbunden ist. Die Drehachse fällt dann vorzugsweise mit dem Rahmen der Verpackungsmaschine zumindest im Wesentlichen zusammen.
  • Vorzugsweise wird die Lage der Funktionsteilaufnahmeanordnung beim Andocken an die Verpackungsmaschine in zwei Raumrichtungen, die insbesondere in einer Ebene liegen, festgelegt. Weiterhin bevorzugt wird die Funktionsteilaufnahmeanordnung beim Andocken auch gleichzeitig gedreht. Besonders bevorzugt wird die Funktionsteilaufnahmeanordnung beim Andocken um drei Raumachsen relativ zu dem Rahmen der Vorrichtung gedreht, wobei zwei Raumrichtungen vorzugsweise in einer horizontalen Ebene und eine Raumrichtung senkrecht dazu vorgesehen ist. Dadurch kann zusätzlich noch erreicht werden, dass die Funktionsteilaufnahmeanordnung parallel zu der Vorrichtung angeordnet ist.
  • Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Werkzeug für eine Verpackungsmaschine, das ein Roll-/Führungsmittel aufweist.
  • Die zu den anderen Gegenständen der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für diesen Gegentand der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
  • Dieses Roll-/Führungsmittel kann insbesondere dazu genutzt werden das Werkzeug in der erfindungsgemäßen Vorrichtung beziehungsweise in einer Verpackungsmaschine geführt zu verschieben insbesondere bei einem Werkzeugwechsel.
  • Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Verpackungsmaschine, die eine Energieversorgung für eine Vorrichtung zum Aufnehmen und/oder Transportieren wenigstens eines Funktionsteils aufweist.
  • Die zu den anderen Gegenständen der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für diesen Gegentand der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren 1 - 6 erläutert. Diese Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein.
    • Figuren 1 und 2 zeigen die erfindungsgemäße Vorrichtung.
    • Figur 3 zeigt die Vorrichtung gemäß den Figuren 1 und 2, die an eine Verpackungsmaschine angedockt ist.
    • Figur 4 zeigt das Mittel, mit dem die erfindungsgemäße Vorrichtung an der Verpackungsmaschine angedockt wird.
    • Figur 5 zeigt das erfindungsgemäße Werkzeug.
    • Figur 6 zeigt den Hubtisch der Verpackungsmaschine.
  • Figuren 1 und 2 zeigen eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Aufnahme und/oder zum Transport eines Funktionsteils 2 einer Verpackungsmaschine, insbesondere eines Siegel- und/oder Formwerkzeuges 2. Diese Vorrichtung 1 weist einen fahrbaren Rahmen 5 auf, der in dem vorliegenden Fall auf 4 Rollen gelagert ist. Beweglich zu diesem Rahmen 5 ist eine Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 vorgesehen, die das Funktionsteil 2 übernimmt und auf der das Funktionsteil gelagert ist. Diese Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 weist eine Struktur 11 auf, die mittels eines Lagers 10, hier eines Dreh-/Schiebelagers 10 an dem Rahmen 5 der Vorrichtung 1 gelagert ist. Dieses Lager 10 besteht aus einer Drehachse 26, die drehbar in zwei Loslagern, hier jeweils einem Schuh 25, gelagert ist, der jeweils wiederum längsverschieblich in einer Ausnehmung 17, hier einem Langloch, das an dem Rahmen 5 vorgesehen ist, gelagert ist. Dadurch kann die Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 relativ zu dem Rahmen 5 eine Dreh- und/oder Linearbewegung durchführen. Weiterhin ist zwischen dem Rahmen 5 und der Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 ein Antrieb 9, der motorisch oder manuell ausgeführt sein kann, vorgesehen, mit dem die Dreh- und/oder Linearbewegung der Funktionsteilaufnahmeanordnung relativ zu dem Rahmen 5 angetrieben wird. Weiterhin weist die Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 mindestens eine Transportfläche 7, 8, hier zwei Transportflächen 7, 8 auf, die an der Struktur 11 der Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 angeordnet ist. An/auf der Transportfläche 7, 8 wird das Funktionsteil 2 gelagert. Diese Transportfläche 7, 8 ist relativ zu der Struktur 11 der Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 in mindestens eine, hier zwei, insbesondere senkrecht aufeinander stehenden Raumrichtungen beweglich vorgesehen. Dadurch kann die Transportfläche 7, 8 zu der Verpackungsmaschine hin- und von der Verpackungsmaschine, in horizontaler Richtung, wegbewegt werden und die Transportfläche 7, 8 kann relativ zu der Verpackungsmaschine in vertikaler Richtung ausgerichtet werden, was beides insbesondere Figur 3 entnommen werden kann. Die horizontale Bewegung der Transportfläche 7, 8 der Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 wird vorzugsweise manuell angetrieben. Die Vertikalbewegung der Transportfläche 7, 8 relativ zu der Struktur 11 der Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 kann manuell oder motorisch erfolgen. In dem vorliegenden Fall erfolgt der motorische Antrieb durch einen Kniehebel 20, der zwischen der Struktur 11 und der Transportfläche 7,8 vorgesehen ist. Des Weiteren ist zu erkennen, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung an dem vorderen Ende 12 der Struktur 11 der Funktionsteilaufnahmeanordnung 4, d. h. dem Ende 12, das in Richtung der Verpackungsmaschine zeigt, ein Mittel 6 zum Andocken der Funktionsteilaufnahmeanordnung aufweist. Dieses Mittel wird detailliert anhand von Figur 4 erläutert. Weiterhin kann insbesondere Figur 1 entnommen werden, dass die Transportfläche 7, 8 ein Führungsmittel 13, hier zwei Führungsrillen, aufweist. In diese Rillen greifen Fortsätze 14 , die an dem Funktionsteil 2, insbesondere dem Werkzeug, angeordnet sind ein, so dass das Funktionsteil 2 bei dessen Übernahme auf die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 oder bei dessen Abgabe an die Verpackungsmaschine 3 zum einen geführt ist und zum anderen der Abstand zwischen dem Mittel 6 und dem Funktionsteil, das auf der Vorrichtung liegt, eindeutig festgelegt ist.
  • Figur 3 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 im Zusammenspiel mit einer Verpackungsmaschine 3. Bei der Verpackungsmaschine handelt es sich vorzugsweise um eine sogenannte Form-, Fill, Seal-Vorrichtung, bei der zunächst eine Verpackungsmulde in eine Unterfolienbahn eingeformt, diese Verpackungsmulde sodann befüllt und die Verpackungsmulde danach mit einer Deckelfolie verschlossen wird. Während dieses Vorgangs wird die Folienbahn mittels der Transportketten 24 entlang der Verpackungsmaschine 3, die einen Rahmen 23 aufweist transportiert. Diese Verpackungsmaschine 3 weist ein Form- und/oder ein Siegelwerkzeug 2 auf, das gewechselt werden muss, wenn die Verpackungsmaschine für die Herstellung einer anderen Verpackung oder eines anderen Formats an Verpackungen umgerüstet werden muss. Dafür wird die Vorrichtung 1 neben die Verpackungsmaschine im Bereich der Mittel zum Andocken 27, die an der Verpackungsmaschine 3, insbesondere deren Rahmen 23 vorgesehen sind, so platziert, dass sich die Mittel 6 zum Andocken der Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 oberhalb der Mittel 27 befinden. Sodann wird insbesondere das vordere Ende 12 der Struktur 11 der Funktionsteilaufnahmeanordnung 7 abgesenkt. Dies kann durch Schwenken und/oder Drehen der Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 um das Lager 10 erfolgen. Dabei greifen die Mittel 6 jeweils in ein Mittel 27 ein und die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 wird dabei durch die V-förmige Form sowohl des Mittels 6 als auch des Mittels 27, was noch näher anhand von Figur 4 erläutert wird, in zwei Raumrichtungen X, Y ausgerichtet. Des Weiteren kann bei dieser Ausrichtung auch eine Drehung der Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 erfolgen, für den Fall, dass die Mittel 27 nicht völlig horizontal zueinander vorgesehen sind. Danach wird das hintere Ende 28 der Struktur 11 der Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 angehoben oder abgesenkt bis sich die Transportfläche 7, 8 in einer horizontalen Lage befindet. Dabei dreht sich die Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 um eine virtuelle Drehachse, die zwischen den beiden Mitteln 27 aufgespannt ist. Der Fachmann versteht, dass die horizontale Ausrichtung der Transportfläche 7, 8 auch durch eine Bewegung der Transportfläche 7, 8 relativ zu der Struktur 11 der Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 erfolgen kann. Die Transportfläche 7, 8 ist nunmehr völlig parallel sowie horizontal zu dem Rahmen 23 der Verpackungsmaschine 3 angeordnet, so dass das Werkzeug 2 in einfacher Weise an die Vorrichtung 1 übergeben werden kann. Dies erfolgt dadurch, dass die Transportfläche 7,8 zunächst in eine gewünschte Höhe gebracht wird. Dies kann manuell oder motorisch mit dem Antrieb 20 erfolgen. Die vertikale Bewegung der Transportfläche 7,8 relativ zu der Struktur 11 der Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 ist durch den Doppelpfeil 21 symbolisiert. Danach wird die Transportfläche, wie durch den Pfeil 22 dargestellt, in Richtung der Verpackungsmaschine 3 bewegt und mit dieser reversibel verbunden. Durch die Ausrichtung der Vorrichtung 1 relativ zum Rahmen der Verpackungsmaschine 23 mittels der Mittel 6, 27 und durch die horizontale Ausrichtung der Transportfläche 7, 8 kann nunmehr das Werkzeug 2 problemlos auf die Transportfläche 7,8 gezogen werden. Dabei greifen Roll-/Führungsmittel 14 in Ausnehmungen 13, hier Rillen, ein, so dass das Werkzeug 2 bei seiner Bewegung auf die Transportfläche 7, 8 geführt wird. Sobald das Werkzeug 2 hinreichend weit auf die Fläche 7, 8 gezogen worden ist, verhindern Befestigungs-/Rastmittel 18, dass das Werkzeug 2 ungewollt von der Fläche 7, 8 rutscht. Ein Austauschwerkzeug (nicht dargestellt) kann auf der Ebene 8 positioniert sein. Diese Ebene 8 wird dann in die gewünschte Übergabehöhe gebracht und das Werkzeug kann von der Ebene 8 an die Verpackungsmaschine übergeben werden. Um diese Übergabe zu erleichtern, sind an dem Hubtisch 15, auf dem das Werkzeug 2 in der Verpackungsmaschine 3 gelagert wird, ebenfalls Führungsmittel 16, hier Rillen, angeordnet, die durch die Ausrichtung der Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 relativ zu der Verpackungsmaschine 3 mit den Führungsmitteln 13 der Transportfläche 7, 8 fluchten. Dadurch ist eine einfache geführte Übergabe des Werkzeuges 2 möglich.
  • Figur 4 zeigt die Mittel 6, 27. Das Mittel 6 befindet sich am vorderen Ende 12 der Struktur 11 der Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 und ist V-förmig gestaltet. Das Mittel 27 ist an dem Rahmen 23 der Verpackungsmaschine 3 angeordnet und ebenfalls V-förmig gestaltet. Vorzugsweise sind die Flächen des V konkav ausgebildet. Durch das Zusammenspiel der beiden V-Formen nimmt die Struktur 11 der Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 eine eindeutige Lage relativ zu dem Rahmen 23 der Verpackungsmaschine in zwei Raumrichtungen, die hier durch das Koordinatensystem X, Y dargestellt sind ein. Bei diesem Vorgang kann sich die Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 um die Achse Y drehen.
  • Figur 5 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Werkzeuges 2, das an seiner Unterseite mindestens ein hier eine Vielzahl von Roll-/Führungsmittel(n) 14 aufweist. Durch dieses Mittel 14 ist das Werkzeug bei der Übergabe von der erfindungsgemäßen Vorrichtung an die Verpackungsmaschine sowie umgekehrt geführt. Das Werkzeug wird nach dessen Übergabe mit dem Hubtisch 15 (vgl. Figur 6) reversibel verriegelt.
  • Figur 6 zeigt den Hubtisch 15 der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine 3. Dieser weist mindestens ein hier zwei Führungsmittel 16, hier Führungsrillen, auf, in die die Roll-/Führungsmittel 14 des Werkzeuges 2 eingreifen, so dass das Werkzeug bei seiner Überführung auf den Hubtisch und von dem Hubtisch auf die Transportfläche 7, 8 geführt ist.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Vorrichtung
    2
    Funktionsteil, Werkzeug
    3
    Verpackungsmaschine
    4
    Funktionsteilaufnahmeanordnung
    5
    fahrbarer Rahmen
    6
    Mittel zum Andocken der Funktionsteilaufnahmeanordnung
    7
    Transportfläche
    8
    Transportfläche
    9
    Antrieb, manuell, motorisch
    10
    Lager, Dreh-/Schiebelager
    11
    Struktur
    12
    vorderes Ende der Struktur 11
    13
    Führungsmittel, Führungsrille
    14
    Roll-/Führungsmittel
    15
    Hubtisch
    16
    Führungsmittel, Führungsrille
    17
    Langloch
    18
    Befestigungs-/Rastmittel
    19
    Rolle
    20
    Antriebsmittel zum Heben/Senken der Transportfläche 7, 8
    21
    Doppelpfeil
    22
    Doppelpfeil
    23
    Rahmen der Verpackungsmaschine
    24
    Transportkettenführung
    25
    Loslager, Schuh
    26
    Drehachse
    27
    Mittel zum Andocken an der Verpackungsmaschine
    28
    hinteres Ende der Struktur 11
    X
    Raumrichtung
    Y
    Raumrichtung

Claims (9)

  1. Vorrichtung (1) zum Aufnehmen und/oder Transportieren wenigstens eines Funktionsteils (2) einer Verpackungsmaschine (3), insbesondere eines Siegel- und/oder Formwerkzeuges, umfassend zumindest eine Funktionsteilaufnahmeanordnung (4) mit einer Transportfläche (7, 8) und einen fahrbaren Rahmen (5), an dem die Funktionsteilaufnahmeanordnung (4) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionsteilaufnahmeanordnung (4) um drei Raumachsen relativ zu dem Rahmen drehbar vorgesehen ist, wobei die Raumrichtungen in einem Winkel zueinander vorgesehen sind.
  2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionsteilaufnahmeanordnung (4) eine Struktur (11) aufweist und dass die Transportfläche (7, 8) relativ zu der Struktur (11) in mindestens eine, vorzugsweise zwei Raumrichtungen verschiebbar vorgesehen ist.
  3. Vorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem vorderen Ende (12) der Struktur (11) ein Mittel (6) vorgesehen ist, um die Funktionsteilaufnahmeanordnung (4) reversibel an der Verpackungsmaschine zu verbinden.
  4. Vorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Ausrichtungssensor aufweist.
  5. Vorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Transportfläche (8) ein Führungsmittel (13) für das Funktionsteil (2) aufweist.
  6. System aufweisend eine Vorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche und eine Verpackungsmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportfläche (7, 8) ein Mittel (6) zur reversiblen Verbindung mit der Verpackungsmaschine vorzugsweise mit deren Hubtisch (15) aufweist.
  7. Verfahren zum Andocken einer Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 - 5 an eine Verpackungsmaschine, wobei die Vorrichtung eine Funktionsteilaufnahmeanordnung (4) mit einer Transportfläche (7, 8) und einen fahrbaren Rahmen (5), an dem die Funktionsteilaufnahmeanordnung (4) angeordnet ist, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionsteilaufnahmeanordnung um drei Raumachsen relativ zu dem Rahmen drehbar vorgesehen ist, wobei die Raumrichtungen in einem Winkel zueinander vorgesehen sind, und dass die Funktionsteilaufnahmeanordnung (4) mit der Verpackungsmaschine (3) reversibel verbunden und die Transportfläche (7, 8) anschließend relativ zu dem Rahmen, insbesondere in eine horizontale Lage, geschwenkt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Funktionsteilaufnahmeanordnung (4) beim Andocken in drei Raumrichtungen festgelegt wird.
  9. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Funktionsteilaufnahmeanordnung (4) beim Andocken um eine horizontale und/oder eine vertikale Achse gedreht wird.
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