EP2707178A2 - Werkzeugwagen - Google Patents

Werkzeugwagen

Info

Publication number
EP2707178A2
EP2707178A2 EP12724895.3A EP12724895A EP2707178A2 EP 2707178 A2 EP2707178 A2 EP 2707178A2 EP 12724895 A EP12724895 A EP 12724895A EP 2707178 A2 EP2707178 A2 EP 2707178A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
functional part
packaging machine
part receiving
receiving arrangement
transport surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP12724895.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2707178B1 (de
Inventor
Jürgen NIESAR
Frank Runte
Gerd HÜBNER
Ulrich Thomas
Alexander Fries
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GEA Food Solutions Germany GmbH
Original Assignee
CFS Germany GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CFS Germany GmbH filed Critical CFS Germany GmbH
Publication of EP2707178A2 publication Critical patent/EP2707178A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2707178B1 publication Critical patent/EP2707178B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/14—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top
    • B25H1/16—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top in height
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/02—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby of table type
    • B25H1/04—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby of table type portable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/14—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top
    • B25H1/18—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top in inclination

Definitions

  • Function part receiving arrangement clearly defined in at least two, preferably three spatial directions. These spatial directions are provided at an angle, preferably at a right angle to each other, and are located in two spatial directions in one plane and in three spatial directions preferably in two planes.
  • Another object of the present invention is a tool for a
  • Another object of the present invention is a packaging machine, which provides a power supply for a device for receiving and / or transporting
  • Packaging machine shows a means 6 for docking the
  • Packaging or other format must be converted to packaging.
  • the device 1 is placed next to the packaging machine in the region of the docking means 27, which are provided on the packaging machine 3, in particular its frame 23, so that the means 6 for docking the functional part receiving arrangement 4 above the means 27 are located.
  • the front end 12 of the structure 1 1 of the functional part receiving arrangement 7 is lowered. This can be done by pivoting and / or rotating the functional part receiving arrangement 4 around the bearing 10.
  • the means 6 each engage in a means 27 and the device 1 according to the invention is characterized by the V-shape of both the means 6 and the means 27, which will be explained in more detail with reference to Figure 4, in two spatial directions X, Y. aligned. Furthermore, in this orientation, a rotation of the
  • Figure 5 shows an embodiment of the tool 2 according to the invention, which has at least one here a plurality of rolling / guiding means (s) 14 on its underside.
  • the tool is guided in the transfer of the inventive device to the packaging machine and vice versa.
  • the tool is reversibly locked after its transfer to the lifting table 15 (see FIG.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen und/oder Transportieren wenigstens eines Funktionsteils einer Verpackungsmaschine insbesondere eines Siegel- und/oder Formwerkzeuges, umfassend mindestens eine Funktionsteilaufnahmeanordnung mit einer Transportfläche und einen fahrbaren Rahmen an dem die Funktionsteilaufnahmeanordnung angeordnet ist.

Description

Werkzeugwagen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen und/oder Transportieren wenigstens eines Funktionsteils einer Verpackungsmaschine, insbesondere eines Siegel- und/oder Formwerkzeuges, umfassend mindestens eine Funktionsteilaufnahmeanordnung mit einer Transportfläche und einen fahrbaren Rahmen, an dem die
Funktionsteilaufnahmeanordnung angeordnet ist.
Derartige Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik, beispielsweise der EP1340667B1 , bekannt. Diese Vorrichtungen werden für einen Werkzeugwechsel bei
Verpackungsmaschinen eingesetzt, um dem Werker den Wechsel beispielsweise eines Form- und/oder Siegelwerkzeuges, das über 100 Kilogramm wiegen kann, zu erleichtern. Die Vorrichtungen gemäß dem Stand der Technik haben jedoch den Nachteil, dass ihre Ausrichtung relativ zu der Verpackungsmaschine, bei der der Werkzeugwechsel
vorgenommen werden soll, unzureichend ist.
Es war deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist.
Gelöst wird die Aufgabe mit Vorrichtung zum Aufnehmen und/oder Transportieren
wenigstens eines Funktionsteils einer Verpackungsmaschine, insbesondere eines Siegel- und/oder Formwerkzeuges, umfassend zumindest eine Funktionsteilaufnahmeanordnung mit einer Transportfläche und einen fahrbaren Rahmen, an dem die
Funktionsteilaufnahmeanordnung angeordnet ist, wobei die
Funktionsteilaufnahmeanordnung ein Mittel aufweist, um sie reversibel an der
Verpackungsmaschine in einer bestimmten Position anzudocken und ein Mittel, um die Transportfläche der Funktionsteilaufnahmeanordnung relativ zu der Verpackungsmaschine auszurichten.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen und/oder Transportieren wenigstens eines Funktionsteils einer Verpackungsmaschine. Bei diesem Funktionsteil handelt es sich beispielsweise um ein Siegel- und/oder Formwerkzeug insbesondere deren Ober- und/oder Unterwerkzeug aber auch um Verbrauchsmaterialien, wie beispielsweise eine Folien- und/oder Etikettenrolle. Die Funktionsaufnahmeanordnung weist eine
Transportfläche auf, auf der das Funktionsteil während der Übernahme aufgelegt wird und auf der es beim Transport des Funktionsteils lagert. Des Weiteren weist die
BESTÄTIGUNGSKOPIE erfindungsgemäße Vorrichtung einen fahrbaren Rahmen auf, an dem die
Funktionsteilaufnahmeanordnung beweglich angeordnet ist.
Erfindungsgemäß weist die Funktionsteilaufnahmeanordnung nun ein Mittel auf, mit dem sie reversibel an der Verpackungsmaschine in einer bestimmten Position angedockt werden kann. Angedockt im Sinne der Erfindung bedeutet, dass die
Funktionsteilaufnahmeanordnung insbesondere werkzeuglos mit der Verpackungsmaschine in einer ganz bestimmten Position verbunden wird. Dadurch ist die Position der
Funktionsteilaufnahmeanordnung in zumindest zwei, vorzugsweise drei Raumrichtungen eindeutig festgelegt. Diese Raumrichtungen sind in einem Winkel, vorzugsweise in einem rechten Winkel zueinander vorgesehen und befinden sich bei zwei Raumrichtungen in einer Ebene und bei drei Raumrichtungen vorzugsweise in zwei Ebenen.
Weiterhin erfindungsgemäß weist die Vorrichtung ein Mittel auf, um die Transportfläche der Funktionsteilaufnahmeanordnung relativ zu der Verpackungsmaschine auszurichten.
Insbesondere dient das Mittel dazu, die Transportfläche der
Funktionsteilaufnahmeanordnung horizontal auszurichten.
Gemäß einer weiteren oder einer bevorzugten Ausführungsform ist die
Funktionsteilaufnahmeanordnung um zwei Raumachsen relativ zu dem Rahmen der Vorrichtung drehbar vorgesehen. Dadurch ist es möglich, unabhängig von der Gestaltung des Bodens, auf dem die erfindungsgemäße Vorrichtung steht, eine horizontale Ausrichtung der Transportfläche zu realisieren. Dies ist bei den Vorrichtungen gemäß dem Stand der Technik nicht möglich. Besonders bevorzugt ist die Funktionsteilaufnahmeanordnung um drei Raumachsen relativ zu dem Rahmen der Vorrichtung drehbar vorgesehen. Dadurch kann zusätzlich noch erreicht werden, dass die Funktionsteilaufnahmeanordnung parallel zu der Vorrichtung angeordnet ist.
Vorzugsweise weist die Funktionsteilaufnahmeanordnung eine Struktur auf und die
Transportfläche ist relativ zu der Struktur in mindestens einer, vorzugsweise zwei
Raumrichtung(en) verschiebbar vorgesehen. Dadurch ist es möglich die Transportfläche relativ zu der Funktionsteilaufnahmeanordnung und/oder dem Rahmen beispielsweise in Richtung der Verpackungsmaschine und/oder aufwärts und abwärts zubewegen, was die Übergabe des Funktionsteils erleichtert und/oder es ermöglicht mehrere Ebenen, in denen Funktionsteile gelagert werden können, zu Verfügung zu stellen. Vorzugsweise ist an dem vorderen Ende der Struktur das Mittel vorgesehen, mit dem die Funktionsteilaufnahmeanordnung an der Verpackungsmaschine insbesondere deren Rahmen angedockt wird. Vorzugsweise weist die Funktionsteilaufnahmeanordnung mehrere dieser Mittel an ihrem vorderen Ende auf.
Vorzugsweise weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Ausrichtungssensor auf, der, nachdem die Funktionsteilaufnahmeanordnung an der Verpackungsmaschine befestigt ist, einen motorischen Antrieb vorzugsweise automatisch steuert, um die
Funktionsteilaufnahmeanordnung in eine horizontale Lage zu schwenken und/oder zu drehen. Im einfachsten Fall ist der Ausrichtungssensor vergleichbar wie die gefasste Libelle einer Wasserwaage vorgesehen und unterstützt das manuelle Bringen der
Funktionsteilaufnahmeanordnung in eine horizontale Lage.
Vorzugsweise weist die Transportfläche ein Führungsmittel für das Funktionsteil auf.
Vorzugsweise handelt es sich dabei um eine oder mehrere, insbesondere parallele,
Führungsrillen. Durch das Führungsmittel ist es möglich das Werkzeug in einer eindeutigen Lage auf der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu lagern. Dadurch ist eine einfache
Aufnahme beziehungsweise Übergabe des Funktionsteils von der erfindungsgemäßen Vorrichtung an die Verpackungsmaschine und umgekehrt möglich, insbesondere dann, wenn an der Verpackungsmaschine ebenfalls ein Führungsmittel, vorzugsweise die oben beschriebene(n) Führungsrille(n), vorgesehen ist, das vorzugsweise fluchtend zu dem Führungsmittel in der Transportfläche angeordnet wird, so dass das Funktionsteil wie auf Schienen von der Vorrichtung an die Verpackungsmaschine und umgekehrt übergeben werden kann. Der Fachmann versteht, dass anstatt einer Führungsrille auch eine
Führungsschiene vorgesehen werden kann.
Vorzugsweise weist die Transportfläche ein Mittel zur reversiblen Verbindung mit der Verpackungsmaschine, vorzugsweise mit deren Hubtisch, auf. Dadurch wird vermieden, dass sich die Transportfläche beim Überführen des Werkzeugs von dem Hubtisch auf die Transportfläche, ungewollt relativ zu der Verpackungsmaschine, insbesondere dem
Hubtisch, bewegt. Die Verbindung lässt sich vorzugsweise durch einen an der Vorrichtung vorgesehenen Mechanismus lösen, sobald das Werkzeug vollständig auf der
Transportfläche liegt, insbesondere nachdem ihre Lage auf der Transportfläche gesichert ist. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Mittel um ein Rastmittel. Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird manuell und/oder motorisch angetrieben. Für den motorischen Antrieb kann die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Energiespeicher, beispielsweise eine Batterie, und/oder eine Energieschnittstelle, beispielsweise einen elektrischen Stecker, aufweisen. Vorzugsweise weist die Verpackungsmaschine ebenfalls eine Energieschnittstelle auf, die die Vorrichtung mit Energie versorgt. Besonders bevorzugt wird die Vorrichtung mit elektrischer Energie betrieben, insbesondere mit einer 24 V
Spannung.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden beispielsweise Werkzeuge von einem Lager und/oder einer Reinigung zu der Verpackungsmaschine und umgekehrt transportiert.
Vorzugsweise weist das Lager und/oder die Reinigung ebenfalls eine Energieschnittstelle auf, die die Vorrichtung mit Energie versorgen kann. Weiterhin bevorzugt sind an der Reinigung/Lager ebenfalls Führungsmittel vorgesehen, die das Funktionsteil bei der
Übergabe führen.
Alternativ oder zusätzlich wird die erfindungsgemäße Vorrichtung als Reinigungsgestell für ein Werkzeug der Verpackunsmaschine verwendet. Beispielsweise wird mit der
erfindungsgemäßen das Werkzeug aus der Verpackungsmaschine entnommen, auf der erfindungsgemäßen Vorrichtung gereinigt und anschließend mit der Vorrichtung wieder in die Verpackungsmaschine eingesetzt.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist deshalb die Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung als Reinigungsgestell.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Andocken einer Vorrichtung an eine Verpackungsmaschine, wobei die Vorrichtung eine
Funktionsteilaufnahmeanordnung mit einer Transportfläche und einen fahrbaren Rahmen, an dem die Funktionsteilaufnahmeanordnung angeordnet ist, aufweist, bei dem die
Funktionsteilaufnahmeanordnung mit der Verpackungsmaschine verbunden und die
Transportfläche anschließend relativ zu dem Rahmen, insbesondere in eine horizontale Lage, geschwenkt wird.
Die zu dem erfindungsgemäßen Verfahren gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zunächst die Funktionsteilaufnahmeanordnung mit der Verpackungsmaschine verbunden, angedockt. Vorzugsweise erfolgt die Verbindung zwischen der Funktionsteilaufnahmeanordnung und der Verpackungsmaschine an zwei voneinander beabstandeten Stellen. Sodann wird die Transportfläche relativ zu dem
Rahmen der Vorrichtung, insbesondere in eine horizontale Lage geschwenkt/gedreht. Das Schwenken/Drehen kann dadurch erfolgen, dass die Transportfläche relativ zu der
Funktionsteilaufnahmeanordnung bewegt wird. Vorzugsweise wird jedoch die
Funktionsteilaufnahmeanordnung relativ zu dem Rahmen der Vorrichtung, vorzugsweise um eine horizontale Drehachse geschwenkt/gedreht. Vorzugsweise erfolgt das
Schwenken/Drehen um den oder die Ort(e), an dem/den die
Funktionsteilaufnahmeanordnung mit der Verpackungsmaschine verbunden ist. Die
Drehachse fällt dann vorzugsweise mit dem Rahmen der Verpackungsmaschine zumindest im Wesentlichen zusammen.
Vorzugsweise wird die Lage der Funktionsteilaufnahmeanordnung beim Andocken an die Verpackungsmaschine in zwei Raumrichtungen, die insbesondere in einer Ebene liegen, festgelegt. Weiterhin bevorzugt wird die Funktionsteilaufnahmeanordnung beim Andocken auch gleichzeitig gedreht. Besonders bevorzugt wird die Funktionsteilaufnahmeanordnung beim Andocken um drei Raumachsen relativ zu dem Rahmen der Vorrichtung gedreht, wobei zwei Raumrichtungen vorzugsweise in einer horizontalen Ebene und eine
Raumrichtung senkrecht dazu vorgesehen ist. Dadurch kann zusätzlich noch erreicht werden, dass die Funktionsteilaufnahmeanordnung parallel zu der Vorrichtung angeordnet ist.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Werkzeug für eine
Verpackungsmaschine, das ein Roll-/Führungsmittel aufweist.
Die zu den anderen Gegenständen der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für diesen Gegentand der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
Dieses Roll-/Führungsmittel kann insbesondere dazu genutzt werden das Werkzeug in der erfindungsgemäßen Vorrichtung beziehungsweise in einer Verpackungsmaschine geführt zu verschieben insbesondere bei einem Werkzeugwechsel.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Verpackungsmaschine, die eine Energieversorgung für eine Vorrichtung zum Aufnehmen und/oder Transportieren
wenigstens eines Funktionsteils aufweist. Die zu den anderen Gegenständen der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für diesen Gegentand der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren 1 - 6 erläutert. Diese Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein.
Figuren 1 und 2 zeigen die erfindungsgemäße Vorrichtung.
Figur 3 zeigt die Vorrichtung gemäß den Figuren 1 und 2, die an eine Verpackungsmaschine angedockt ist.
Figur 4 zeigt das Mittel, mit dem die erfindungsgemäße Vorrichtung an der
Verpackungsmaschine angedockt wird.
Figur 5 zeigt das erfindungsgemäße Werkzeug.
Figur 6 zeigt den Hubtisch der Verpackungsmaschine.
Figuren 1 und 2 zeigen eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Aufnahme und/oder zum Transport eines Funktionsteils 2 einer Verpackungsmaschine, insbesondere eines Siegel- und/oder Formwerkzeuges 2. Diese Vorrichtung 1 weist einen fahrbaren Rahmen 5 auf, der in dem vorliegenden Fall auf 4 Rollen gelagert ist. Beweglich zu diesem Rahmen 5 ist eine Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 vorgesehen, die das Funktionsteil 2 übernimmt und auf der das Funktionsteil gelagert ist. Diese
Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 weist eine Struktur 1 1 auf, die mittels eines Lagers 10, hier eines Dreh-/Schiebelagers 10 an dem Rahmen 5 der Vorrichtung 1 gelagert ist. Dieses Lager 10 besteht aus einer Drehachse 26, die drehbar in zwei Loslagern, hier jeweils einem Schuh 25, gelagert ist, der jeweils wiederum längsverschieblich in einer Ausnehmung 17, hier einem Langloch, das an dem Rahmen 5 vorgesehen ist, gelagert ist. Dadurch kann die Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 relativ zu dem Rahmen 5 eine Dreh- und/oder
Linearbewegung durchführen. Weiterhin ist zwischen dem Rahmen 5 und der
Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 ein Antrieb 9, der motorisch oder manuell ausgeführt sein kann, vorgesehen, mit dem die Dreh- und/oder Linearbewegung der
Funktionsteilaufnahmeanordnung relativ zu dem Rahmen 5 angetrieben wird. Weiterhin weist die Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 mindestens eine Transportfläche 7, 8, hier zwei Transportflächen 7, 8 auf, die an der Struktur 1 1 der Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 angeordnet ist. An/auf der Transportfläche 7, 8 wird das Funktionsteil 2 gelagert. Diese Transportfläche 7, 8 ist relativ zu der Struktur 11 der Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 in mindestens eine, hier zwei, insbesondere senkrecht aufeinander stehenden Raumrichtungen beweglich vorgesehen. Dadurch kann die Transportfläche 7, 8 zu der Verpackungsmaschine hin- und von der Verpackungsmaschine, in horizontaler Richtung, wegbewegt werden und die Transportfläche 7, 8 kann relativ zu der Verpackungsmaschine in vertikaler Richtung ausgerichtet werden, was beides insbesondere Figur 3 entnommen werden kann. Die horizontale Bewegung der Transportfläche 7, 8 der Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 wird vorzugsweise manuell angetrieben. Die Vertikalbewegung der Transportfläche 7, 8 relativ zu der Struktur 11 der Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 kann manuell oder motorisch erfolgen. In dem vorliegenden Fall erfolgt der motorische Antrieb durch einen Kniehebel 20, der zwischen der Struktur 1 1 und der Transportfläche 7,8 vorgesehen ist. Des Weiteren ist zu erkennen, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung an dem vorderen Ende 12 der Struktur 11 der Funktionsteilaufnahmeanordnung 4, d. h. dem Ende 12, das in Richtung der
Verpackungsmaschine zeigt, ein Mittel 6 zum Andocken der
Funktionsteilaufnahmeanordnung aufweist. Dieses Mittel wird detailliert anhand von Figur 4 erläutert. Weiterhin kann insbesondere Figur 1 entnommen werden, dass die Transportfläche 7, 8 ein Führungsmittel 13, hier zwei Führungsrillen, aufweist. In diese Rillen greifen
Fortsätze 14 , die an dem Funktionsteil 2, insbesondere dem Werkzeug, angeordnet sind ein, so dass das Funktionsteil 2 bei dessen Übernahme auf die erfindungsgemäße
Vorrichtung 1 oder bei dessen Abgabe an die Verpackungsmaschine 3 zum einen geführt ist und zum anderen der Abstand zwischen dem Mittel 6 und dem Funktionsteil, das auf der Vorrichtung liegt, eindeutig festgelegt ist.
Figur 3 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 im Zusammenspiel mit einer
Verpackungsmaschine 3. Bei der Verpackungsmaschine handelt es sich vorzugsweise um eine sogenannte Form-, Fill, Seal-Vorrichtung, bei der zunächst eine Verpackungsmulde in eine Unterfolienbahn eingeformt, diese Verpackungsmulde sodann befüllt und die
Verpackungsmulde danach mit einer Deckelfolie verschlossen wird. Während dieses
Vorgangs wird die Folienbahn mittels der Transportketten 24 entlang der
Verpackungsmaschine 3, die einen Rahmen 23 aufweist transportiert. Diese
Verpackungsmaschine 3 weist ein Form- und/oder ein Siegelwerkzeug 2 auf, das gewechselt werden muss, wenn die Verpackungsmaschine für die Herstellung einer anderen
Verpackung oder eines anderen Formats an Verpackungen umgerüstet werden muss. Dafür wird die Vorrichtung 1 neben die Verpackungsmaschine im Bereich der Mittel zum Andocken 27, die an der Verpackungsmaschine 3, insbesondere deren Rahmen 23 vorgesehen sind, so platziert, dass sich die Mittel 6 zum Andocken der Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 oberhalb der Mittel 27 befinden. Sodann wird insbesondere das vordere Ende 12 der Struktur 1 1 der Funktionsteilaufnahmeanordnung 7 abgesenkt. Dies kann durch Schwenken und/oder Drehen der Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 um das Lager 10 erfolgen. Dabei greifen die Mittel 6 jeweils in ein Mittel 27 ein und die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 wird dabei durch die V-förmige Form sowohl des Mittels 6 als auch des Mittels 27, was noch näher anhand von Figur 4 erläutert wird, in zwei Raumrichtungen X, Y ausgerichtet. Des Weiteren kann bei dieser Ausrichtung auch eine Drehung der
Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 erfolgen, für den Fall, dass die Mittel 27 nicht völlig horizontal zueinander vorgesehen sind. Danach wird das hintere Ende 28 der Struktur 11 der Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 angehoben oder abgesenkt bis sich die Transportfläche 7, 8 in einer horizontalen Lage befindet. Dabei dreht sich die
Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 um eine virtuelle Drehachse, die zwischen den beiden Mitteln 27 aufgespannt ist. Der Fachmann versteht, dass die horizontale Ausrichtung der Transportfläche 7, 8 auch durch eine Bewegung der Transportfläche 7, 8 relativ zu der Struktur 1 1 der Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 erfolgen kann. Die Transportfläche 7, 8 ist nunmehr völlig parallel sowie horizontal zu dem Rahmen 23 der Verpackungsmaschine 3 angeordnet, so dass das Werkzeug 2 in einfacher Weise an die Vorrichtung 1 übergeben werden kann. Dies erfolgt dadurch, dass die Transportfläche 7,8 zunächst in eine
gewünschte Höhe gebracht wird. Dies kann manuell oder motorisch mit dem Antrieb 20 erfolgen. Die vertikale Bewegung der Transportfläche 7,8 relativ zu der Struktur 11 der Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 ist durch den Doppelpfeil 21 symbolisiert. Danach wird die Transportfläche, wie durch den Pfeil 22 dargestellt, in Richtung der
Verpackungsmaschine 3 bewegt und mit dieser reversibel verbunden. Durch die Ausrichtung der Vorrichtung 1 relativ zum Rahmen der Verpackungsmaschine 23 mittels der Mittel 6, 27 und durch die horizontale Ausrichtung der Transportfläche 7, 8 kann nunmehr das Werkzeug 2 problemlos auf die Transportfläche 7,8 gezogen werden. Dabei greifen Roll- /Führungsmittel 14 in Ausnehmungen 13, hier Rillen, ein, so dass das Werkzeug 2 bei seiner Bewegung auf die Transportfläche 7, 8 geführt wird. Sobald das Werkzeug 2 hinreichend weit auf die Fläche 7, 8 gezogen worden ist, verhindern Befestigungs-/Rastmittel 18, dass das Werkzeug 2 ungewollt von der Fläche 7, 8 rutscht. Ein Austauschwerkzeug (nicht dargestellt) kann auf der Ebene 8 positioniert sein. Diese Ebene 8 wird dann in die
gewünschte Übergabehöhe gebracht und das Werkzeug kann von der Ebene 8 an die Verpackungsmaschine übergeben werden. Um diese Übergabe zu erleichtern, sind an dem Hubtisch 15, auf dem das Werkzeug 2 in der Verpackungsmaschine 3 gelagert wird, ebenfalls Führungsmittel 16, hier Rillen, angeordnet, die durch die Ausrichtung der
Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 relativ zu der Verpackungsmaschine 3 mit den Führungsmitteln 13 der Transportfläche 7, 8 fluchten. Dadurch ist eine einfache geführte Übergabe des Werkzeuges 2 möglich.
Figur 4 zeigt die Mittel 6, 27. Das Mittel 6 befindet sich am vorderen Ende 12 der Struktur 11 der Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 und ist V-förmig gestaltet. Das Mittel 27 ist an dem Rahmen 23 der Verpackungsmaschine 3 angeordnet und ebenfalls V-förmig gestaltet.
Vorzugsweise sind die Flächen des V konkav ausgebildet. Durch das Zusammenspiel der beiden V-Formen nimmt die Struktur 1 1 der Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 eine eindeutige Lage relativ zu dem Rahmen 23 der Verpackungsmaschine in zwei
Raumrichtungen, die hier durch das Koordinatensystem X, Y dargestellt sind ein. Bei diesem Vorgang kann sich die Funktionsteilaufnahmeanordnung 4 um die Achse Y drehen.
Figur 5 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Werkzeuges 2, das an seiner Unterseite mindestens ein hier eine Vielzahl von Roll-/Führungsmittel(n) 14 aufweist. Durch dieses Mittel 14 ist das Werkzeug bei der Übergabe von der erfindungsgemäßen Vorrichtung an die Verpackungsmaschine sowie umgekehrt geführt. Das Werkzeug wird nach dessen Übergabe mit dem Hubtisch 15 (vgl. Figur 6) reversibel verriegelt.
Figur 6 zeigt den Hubtisch 15 der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine 3. Dieser weist mindestens ein hier zwei Führungsmittel 16, hier Führungsrillen, auf, in die die Roll- /Führungsmittel 14 des Werkzeuges 2 eingreifen, so dass das Werkzeug bei seiner
Überführung auf den Hubtisch und von dem Hubtisch auf die Transportfläche 7, 8 geführt ist.
Bezugszeichenliste:
1 Vorrichtung
2 Funktionsteil, Werkzeug
3 Verpackungsmaschine
4 Funktionsteilaufnahmeanordnung
5 fahrbarer Rahmen
6 Mittel zum Andocken der Funktionsteilaufnahmeanordnung
7 Transportfläche
8 Transportfläche
9 Antrieb, manuell, motorisch
10 Lager, Dreh-/Schiebelager
1 1 Struktur
12 vorderes Ende der Struktur 1 1
13 Führungsmittel, Führungsrille
14 Roll-/Führungsmittel
15 Hubtisch
16 Führungsmittel, Führungsrille
17 Langloch
18 Befestigungs-/Rastmittel
19 Rolle
20 Antriebsmittel zum Heben/Senken der Transportfläche 7, 8
21 Doppelpfeil
22 Doppelpfeil
23 Rahmen der Verpackungsmaschine
24 Transportkettenführung
25 Loslager, Schuh
26 Drehachse
27 Mittel zum Andocken an der Verpackungsmaschine
28 hinteres Ende der Struktur 1 1
X Raumrichtung
Y Raumrichtung

Claims

Patentansprüche:
1. Vorrichtung (1 ) zum Aufnehmen und/oder Transportieren wenigstens eines
Funktionsteils (2) einer Verpackungsmaschine (3), insbesondere eines Siegel- und/oder Formwerkzeuges, umfassend zumindest eine
Funktionsteilaufnahmeanordnung (4) mit einer Transportfläche (7, 8) und einen fahrbaren Rahmen (5), an dem die Funktionsteilaufnahmeanordnung (4) angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionsteilaufnahmeanordnung (4) ein Mittel (6) aufweist, um sie reversibel an der Verpackungsmaschine in einer bestimmten Position anzudocken und ein Mittel (9, 10), um die Transportfläche (7, 8) der Funktionsteilaufnahmeanordnung (4) relativ zu der Verpackungsmaschine
auszurichten.
2. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder dem Oberbegriff vom Patentanspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionsteilaufnahmeanordnung (4) um zwei oder drei Raumachsen relativ zu dem Rahmen drehbar vorgesehen ist.
3. Vorrichtung (1 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Funktionsteilaufnahmeanordnung (4) eine Struktur (11 ) aufweist und dass die Transportfläche (7, 8) relativ zu der Struktur (1 1 ) in mindestens eine, vorzugsweise zwei Raumrichtungen verschiebbar vorgesehen ist.
4. Vorrichtung (1 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass an dem vorderen Ende (12) der Struktur (1 1 ) das Mittel (6) vorgesehen ist.
5. Vorrichtung (1 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass sie einen Ausrichtungssensor aufweist.
6. Vorrichtung (1 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass in der Transportfläche (8) ein Führungsmittel (13) das
Funktionsteil (2) aufweist.
7. Vorrichtung (1 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Transportfläche (7, 8) ein Mittel zur reversiblen Verbindung mit der Verpackungsmaschine, vorzugsweise mit deren Hubtisch (15) aufweist.
8. Verfahren zum Andocken einer Vorrichtung (1 ) an eine Verpackungsmaschine, wobei die Vorrichtung eine Funktionsteilaufnahmeanordnung (4) mit einer Transportfläche (7, 8) und einen fahrbaren Rahmen (5), an dem die Funktionsteilaufnahmeanordnung (4) angeordnet ist, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die
Funktionsteilaufnahmeanordnung (4) mit der Verpackungsmaschine (3) reversibel verbunden und die Transportfläche (7, 8) anschließend relativ zu dem Rahmen, insbesondere in eine horizontale Lage, geschwenkt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der
Funktionsteilaufnahmeanordnung (4) beim Andocken in zwei oder drei
Raumrichtungen festgelegt wird.
10. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionsteilaufnahmeanordnung (4) beim Andocken um eine horizontale und/oder eine vertikale Achse gedreht wird.
11. Werkzeug für eine Verpackungsmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass es ein Roll- /Führungsmittel (14) aufweist.
12. Verpackungsmaschine mit einem Hubtisch (15), dadurch gekennzeichnet, dass der Hubtisch ein Führungsmittel (16) für ein Werkzeug (2) aufweist.
13. Verpackungsmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Energieversorgung für eine Vorrichtung (1 ) zum Aufnehmen und/oder Transportieren wenigstens eines Funktionsteils (2) aufweist.
EP12724895.3A 2011-05-10 2012-05-10 Werkzeugwagen Active EP2707178B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011101093 2011-05-10
PCT/EP2012/002010 WO2012152443A2 (de) 2011-05-10 2012-05-10 Werkzeugwagen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2707178A2 true EP2707178A2 (de) 2014-03-19
EP2707178B1 EP2707178B1 (de) 2023-07-12

Family

ID=46201548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12724895.3A Active EP2707178B1 (de) 2011-05-10 2012-05-10 Werkzeugwagen

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2707178B1 (de)
CN (1) CN103547416B (de)
ES (1) ES2959387T3 (de)
WO (1) WO2012152443A2 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2907762A1 (de) 2014-02-14 2015-08-19 Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG Werkzeugwechselwagen für Verpackungsmaschinen
DE102017205374A1 (de) 2017-03-29 2018-10-04 Krones Aktiengesellschaft System zur Handhabung von Verpackungsgütern und Verfahren zum Austausch von Handhabungseinrichtungen innerhalb einer Handhabungs- und/oder Packmaschine

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3145820A1 (de) * 1980-12-10 1982-06-16 Mario 6300 Zug Menta Montagetisch zur aufnahme flaechenfoermiger werkstuecke
DE3206318C2 (de) * 1982-02-22 1985-03-14 Werkstattmöbel-Zubehör GmbH, 4424 Stadtlohn Reparatur- und Montagetisch für vorzugsweise elektrische Geräte
DE4300682A1 (de) * 1993-01-13 1994-07-14 Ford Werke Ag Transportwagen zum Verlagern von Werkstückmagazinen- oder -trägern und dergleichen von einer Bearbeitungsmaschine zur nächsten
DE10209000B4 (de) * 2002-02-28 2005-06-02 Jörg von Seggern GmbH Vorrichtung zum Aufnehmen und/oder Transportieren wenigstens eines Funktionsteils einer technischen Einrichtung
US7815215B1 (en) * 2005-04-04 2010-10-19 Archie Lowe Multipurpose work site utility carrier
US20090283021A1 (en) * 2008-05-13 2009-11-19 Harry Wong Metal-top welding table
US20110227271A1 (en) * 2008-12-09 2011-09-22 Edelmann Norman D Height-adjustable out-feed table for table saw

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *
See also references of WO2012152443A2 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN103547416B (zh) 2016-06-08
WO2012152443A2 (de) 2012-11-15
WO2012152443A3 (de) 2013-10-03
ES2959387T3 (es) 2024-02-26
CN103547416A (zh) 2014-01-29
EP2707178B1 (de) 2023-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1882580B1 (de) Wechselbehälter
EP3218126B1 (de) Beschickungsvorrichtung und biegepresse und anordnung einer biegepresse und einer daran gekoppelten beschickungsvorrichtung und verfahren zum beschicken einer biegepresse
EP2118406B1 (de) Parkanlage für kraftfahrzeuge und verfahren zum betrieb derselben
EP2484456B1 (de) Reinigungsvorrichtung
EP2870083B1 (de) Zuführeinrichtung und verfahren
DE102017012077A1 (de) Transportsystem mit selbstfahrenden Werkstückwagen
DE102010001366A1 (de) Anlage und Verfahren zur Oberflächenbehandlung von Werkstücken
DE102012003799A1 (de) Vorrichtung zur Wärmebehandlung von Lebensmittelprodukten mit integrierter Handlingeinrichtung
DE3316050A1 (de) Einrichtung zum transport von werkstueckpaletten
EP2707178B1 (de) Werkzeugwagen
EP4126447A1 (de) Haltevorrichtung für, insbesondere hinterleuchtbare transparente oder transluzente, wandelemente von wandverkleidungen
DE102019006264B4 (de) Förderanlage zum Transportieren von Gegenständen im Karosseriebau der Kfz-Industrie, Verfahren zum Transportieren von mehrachsigen Robotern und Bauteilen sowie Verwendung eines Drehtisches und eines Magazins oder Haltebahnhofs für Roboter im Zusammenhang mit derartigen Fördervorrichtungen und Steuerung zum Durchführen eines derartigen Verfahrens
DE2246190B2 (de) Flurförderzeug zum Auswechseln von Modellplattenpaare einer Gießerei-Formanlage
DE202005020225U1 (de) Transporteinrichtung
DE102010006878B4 (de) Stanzanlage mit Hubvorrichtung
DE102006062245B4 (de) Wartungsgleisanlage
WO2017194472A1 (de) Transportsystem und wagen für ein transportsystem
EP2743214B1 (de) Belade- bzw. Entladevorrichtung sowie Verschiebe- und Hebeapparat zum Be- bzw. Entladen von Regalen
DE202017106597U1 (de) Vorrichtung zum Bewegen von stapelbaren Ladungsträgern
DE10348223B4 (de) Handhabungsanordnung und -zelle
DE10116005B4 (de) Werkzeugübergabevorrichtung
DE202020101754U1 (de) Wechselvorrichtung für einen Wechsel von wenigstens zwei Werkstückauflagen für eine Bearbeitungsmaschine
DE10314077A1 (de) Einrichtung zum Toolingwechsel
DE102015101987A1 (de) Bereitstellungssystem für die Bereitstellung von Fässern an einer Verarbeitungsvorrichtung
DD207351A5 (de) Vorrichtung zur ueberfuehrung von schweren arbeitsstuecken

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20131016

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20181012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20221209

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: FRIES, ALEXANDER

Inventor name: THOMAS, ULRICH

Inventor name: HUEBNER, GERD

Inventor name: RUNTE, FRANK

Inventor name: NIESAR, JUERGEN

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: GEA FOOD SOLUTIONS GERMANY GMBH

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: GEA FOOD SOLUTIONS GERMANY GMBH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012017186

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230725

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231013

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231112

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230712

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230712

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231113

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231012

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230712

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230712

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231112

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230712

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231013

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230712

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2959387

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20240226

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230712