EP2705505A1 - Vorrichtung und verfahren zum sortieren von blattgut - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum sortieren von blattgut

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EP2705505A1
EP2705505A1 EP12718604.7A EP12718604A EP2705505A1 EP 2705505 A1 EP2705505 A1 EP 2705505A1 EP 12718604 A EP12718604 A EP 12718604A EP 2705505 A1 EP2705505 A1 EP 2705505A1
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EP
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module
expansion module
base module
component
sheet material
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EP12718604.7A
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Markus Sperl
Dieter Stein
Tilo FRITZHANNS
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Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
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Giesecke+Devrient GmbH
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    • B65H2408/118—Combination of several sorting modules

Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for sorting sheet material and in particular banknotes.
  • the present invention is fully applicable to any kind of sheet material.
  • a particular focus of the present invention is on banknotes or instead of banknotes on other value documents such as shares, checks and the like.
  • the term “banknotes” is generally used for the sake of simplicity, without this being to be understood in a restrictive manner.
  • the banknote sorting device is modular in such a way that additional expansion modules or sorting modules which have a large number of output compartments can be connected to a base module which has an input pocket, a touch screen for operating the device and possibly a reject pocket for sorted banknotes.
  • the input tray and the reject tray in the base module and the output trays in the expansion module or modules are arranged such that a user standing or sitting in front of the device comfortably inserts bank notes transversely into the input tray or out of the output trays and the reject -Fach can remove.
  • the banknotes When the banknotes are fed from the input compartment of the base module to the output compartments of an expansion module, the banknotes are rotated by means of a banknote rotation mechanism about their transport axis pointing in the direction of movement. In this case, a banknote is guided in each case by twisted conveyor belts. Such an embodiment hung should be technically complex and error-prone. Furthermore, the maximum speed of a bill is limited with which it can pass such a banknote rotation mechanism, since aerodynamic effects play a role at high speeds, which in turn limits the throughput rate of the nodular banknote sorter described in US 2005/0029168 A1.
  • the invention has for its object to provide an ergonomically compact device for sorting banknotes, which allows a modular structure and allows easy transport of banknotes between the individual modules of the sorting device, in which the banknotes are guided along the entire transport path.
  • the subject-matter of claim 1 is a modular sheet material sorting apparatus, in particular banknotes, comprising a base module having an input tray at the front thereof and an extension module preferably connectable to and detachable from the base module, with an output tray also at the front Front side of it includes.
  • the base module and the expansion module are configured and in operation arranged side by side so that the input tray and the output tray facing a user or standing in front of the device user and that in operation the sheet material from the input tray to an upper deflection of the base module, from there with a movement with a horizontal and a vertical Movement component is transported to a lower lower deflection portion of the expansion module and from there to the output tray.
  • the sheet material is transported from the input tray to a lower deflection portion of the base module, from there with a movement with a horizontal and a vertical movement component to a higher upper deflection portion of the expansion module and from there to the output tray.
  • both the base module and the expansion module must have a corresponding interface that allow the connection of these two modules and the transport of banknotes from the base module to the expansion module along the designed according to a sawtooth transport path.
  • the base module and the extension module are designed such that the angle formed between the motion vector of the sheet material immediately downstream of the upper or lower deflection section of the base module and its vertical component, between 5 and 80 degrees, more preferably between 10 and 50 degrees, more preferably between 15 and 30 degrees, and most preferably about 20 degrees.
  • the expansion module comprises a cantilever element on which an inclined conveyor belt arrangement is designed, which is designed, sheet material from the upper and lower Umlenkab- section of the base module with a horizontal and a vertical movement movement component to the lower and upper deflection portion of the expansion module to transport.
  • a deflecting section is preferably formed in each case by an upper or lower end of the rear wall of the base module or of the expansion module and a deflection element arranged thereon and configured accordingly.
  • the rear wall of the base module and the rear wall of the expansion module preferably define a common transport plane in which transported the sheet material from the upper and lower deflection portion of the base module with a horizontal and a vertical movement component to the lower and upper deflection portion of the expansion module becomes.
  • joint portions are formed on the rear wall of the base module and the rear wall of the expansion module, which merge into each other and are adapted to receive the straps of the inclined conveyor belt assembly.
  • the diverter element has a first set of recesses into which the belts of a vertically extending conveyor belt assembly extend, and / or a second set of recesses into which the belts of the inclined conveyor belt assembly extend.
  • the base module and the expansion module each comprise a separate drive unit, power supply unit and / or control device.
  • a fan-like opening concept is provided in the device according to the invention, in that the base module and the extension module are each formed from essentially three components which can be pivoted relative to one another such that the transport path extending within the base module and the extension module of the sheet material can be accessed from the outside.
  • a base plate of the base module with a lower portion of a test device on the first component te, the rear wall with the deflector te the second component and in particular the input tray, an upper portion of the tester, the conveyor belt assembly, the drive unit, a switch device and an output tray forming the third component.
  • a rotary bearing is formed at the front end of the bottom plate of the base module, in which the second component and the third component of the base module are pivotally mounted such that the second component and the third component of the base module relative to the bottom plate independently of each other in the direction of a Let the device sitting or standing user pivot.
  • the preferred modular design of the device according to the invention allows the connection of at least one additional expansion module with an output tray on the front side thereof.
  • the additional extension module is arranged laterally next to the extension module and the additional expansion module and the extension module are configured such that in operation the sheet material from the lower deflection section of the expansion module to an upper deflection section thereof, from there with a horizontal and a vertical Movement component is transported to a lower lower deflection portion of the additional expansion module and from there to the output tray of the additional expansion module.
  • the sheet material is transported from the upper deflection section of the expansion module to a lower deflection section thereof, from there with a horizontal and a vertical movement component to a higher upper deflection section of the additional extension module and from there to the output compartment of the additional expansion module.
  • the at least one additional expansion module is identical to the expansion module.
  • a method according to the invention for sorting sheet material, in particular banknotes, in the sorting apparatus described above comprises the step of transporting the sheet material from the input tray to an upper deflection section of the base module, from there with a horizontal and a vertical movement component to a lower lower deflection section of the expansion module and from there to the output tray.
  • the method comprises the step of transporting the sheet material from the input tray to a lower deflecting portion of the base module, from there with a horizontal and a vertical component of motion to a higher upper deflecting portion of the expansion module and from there to the output tray.
  • One significant advantage of the invention over known modular banknote sorting devices is, inter alia, that the bank notes are actively guided or clamped substantially along the entire transport in the transverse transport, which leads to a lower susceptibility to errors.
  • Fig. 1 is a perspective view of a first preferred modular
  • FIG. 2 is a perspective view of a second preferred modular banknote sorting apparatus having a base module and two expansion modules;
  • FIG. 3 shows a front view and a side view of the banknote sorting devices of FIGS. 1 and 2,
  • FIG. 4a shows a perspective view of a preferably designed base module according to a further embodiment
  • FIG. 4b is a perspective view of a preferred designed base module according to yet another embodiment
  • FIG. 5 is a perspective view of the base module and the expansion module of the banknote sorting apparatus of Figure 1, each without a housing, wherein the base module and the expansion module are separated from each other,
  • FIG. 6 is a perspective view of the base module and the expansion module of the banknote sorting apparatus of FIG. 1, each without a housing, the base module and the expansion module being put together for operation, FIG.
  • FIG. 7 shows a perspective view of an expansion module according to the invention of the banknote sorting devices of FIGS. 1 and 2 without a housing, another perspective view of the base module and the expansion module of the banknote sorting device of FIG.
  • FIG. 9 shows a further perspective view of the rear side of the base module and of the expansion module of the banknote sorting device of FIG. 1, each without a housing, FIG. 9, without housing, with the base module and the expansion module for operation being set together; wherein the base module and the expansion module are put together for operation and the further bank note transport path is indicated schematically,
  • FIG. 10 is a perspective detail view of a deflecting element
  • FIG. 11 is another perspective view of the back side of the base module and the expansion module of the banknote sorting apparatus of FIG. 1, each without a housing, with the base module and expansion module assembled for operation, and portions of the expansion module have been omitted for illustrative purposes in the drawing 12 shows a side view of the base module without housing in the operating state (closed state) and in a partially opened state,
  • FIG. 13 shows a perspective view of the base module and the expansion module of the banknote sorting device of FIG. 1, each without a housing, wherein the base module is in an opened state
  • FIG. 14 shows another perspective view of the base module and the expansion module of the banknote sorting device of FIG. 1, each without a housing, wherein the expansion module is in an opened state
  • FIG. 14 shows another perspective view of the base module and the expansion module of the banknote sorting device of FIG. 1, each without a housing, wherein the expansion module is in an opened state
  • FIG. 15 shows a perspective view of the base module of the banknote sorting devices of FIGS. 1 and 2 without a housing, wherein the base module is in an opened state;
  • FIG. 16 shows a perspective view of the expansion module of the banknote sorting devices of FIGS. wherein the expansion module is in an open state.
  • a banknote generally has the form of a rectangular sheet with two long sides or long sides and with two short or narrow sides or transverse sides. In the following description, both the orientation and the movement of a banknote will be discussed. As is also known to the person skilled in the art, the orientation of a banknote in space can be defined by a normal vector that is perpendicular to the plane defined by the banknote, which is also referred to here as the transport plane of the banknote.
  • the movement of a banknote through a sorting device can be described by means of a motion vector which is generally located in the transport plane and whose magnitude depends on the speed of the movement and its direction of the direction of movement of the banknote. corresponds to note.
  • This motion vector can be decomposed into components, such as a horizontal and a vertical component. It is said that banknotes are conveyed in the transverse transport if, during transport, the movement vector of a respective banknote runs parallel to its transverse sides and thus perpendicular to its longitudinal sides.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a desktop machine 100 for sorting banknotes (in short sorting apparatus 100) according to a first preferred embodiment of the invention, which consists of a base module 200 and an add-on module 300, which preferably separate from and reconnect to the base module 200 to jointly provide a modular sorting apparatus 100.
  • the base module 200 comprises at its front or front side an input pocket 202 into which a stack of banknotes for sorting can be inserted.
  • the inclination of the front of the sorter 100 in this preferred embodiment is selected such that the top of the front of the base module 200 is farther from the user than the bottom of it.
  • the banknotes are preferably placed with their long side or longitudinal side facing the user in the input tray 202.
  • the banknotes are separated by means of a suitable separating device 208 (see eg FIG. 4) known to the person skilled in the art, preferably in the direction of their transverse side, ie in the direction defined by the transverse side of the banknote, and introduced into a subsequent first section of a transport system.
  • a suitable separating device 208 see eg FIG. 4
  • the isolated banknotes preferably in the transverse transport or in transverse orientation of a test device 212 (see, for example, Figure 4) are supplied, as will be described in detail below.
  • a first output tray 204 in the banknotes by means of a Spiralfachstaplers 210 (see, for example, also Figure 9) can be stored, and about a display and / or operating unit 206th
  • the display and / or operating unit 206 is preferably a touch screen which is used to control the sorting device 100 (eg to select desired sorting possibilities), to display operating parameters and / or to change these operating parameters by a user suitable is.
  • the output tray 204 may be a reject tray for banknotes to be discarded.
  • the expansion module 300 arranged laterally next to the base module 200 comprises four further output compartments 304a-d, which are preferably stepped in a stepped manner due to the likewise inclined front side of the expansion module 300 and are therefore particularly easy to operate for a user sitting or standing in front of the sorting device 100.
  • a spiral compartment stacker 310a-d is provided for depositing banknotes in the respective output compartments 304a-d of the expansion module 300.
  • FIG. 2 shows a perspective view of a device 100 'for sorting banknotes (in short sorting device 100') designed as a desktop machine, in accordance with a further preferred embodiment of the invention with a base module 200 and two extension modules 300, 300 '.
  • the sorting device 100 'for sorting banknotes differs from the sorting device 100 shown in FIG. 1 only in that the device 100' for sorting banknotes has a further expansion module 300 ', which is arranged laterally next to the expansion module 300.
  • the further expansion module 300 ' is preferably configured identically to the expansion module 300 shown in FIG. 1, so that the banknote sorting device 100' shown in FIG.
  • FIG. 2 has a total of nine output compartments, namely the output compartment 204 of the base module 200, the four output compartments 304a-d of the expansion module 300 and the four output compartments 304a-d 'of the additional expansion module 300'.
  • the apparatus 100 'for sorting banknotes shown in FIG. 2 thus merely represents an extension of the sorting apparatus 100 shown in FIG. 1 by an additional expansion module 300'.
  • a device according to the invention also more than two expansion modules 300, 300 'may have, which may be identical or different, for example, in terms of the number of output compartments.
  • FIG. 3 shows a front view and a side view of the sorting device 100 of FIG. 1 and the sorting device 100 'of FIG. 2 extended by an additional extension module 300', wherein the additional extension module 300 'of the sorting device 100' shown in FIG of Figure 3 is shown.
  • FIG. 3 shows preferred dimensions of the base module 200 and of the extension modules 300 and 300 ', namely in each case a height of approximately 60 cm, a width of approximately 32 cm and a maximum depth at the lower end of the base module 200 or Expansion modules 300 and 300 'of approx. 50 cm.
  • the person skilled in the art will recognize that such dimensions ensure particularly good operability of the sorting device designed as a desktop machine. Of course, however, the present invention is not limited to these preferred dimensions.
  • the base module 200 'shown in FIG. 4a encompasses, at its front or front side next to the input pocket 202', three output pockets 204a'-c 'arranged above it, in which banknotes can each be deposited by means of a spiral pocket stacker.
  • the basic module 200 "shown in FIG. 4b comprises on its front or front side next to the input compartment 202" two output compartments 204a ", 204b” arranged above it, in which banknotes can each be deposited by means of a spiral compartment stacker.
  • the size of the lower output compartment 204b can be adapted to the quantity of banknotes to be sorted by means of a moveable shelf element 16.
  • One of the output compartments of the basic modules 200 ', 200" can be a reject compartment for banknotes to be sorted out ,
  • Figures 5 and 6 show perspective views of the base module 200 and the expansion module 300 (which, as described above, is preferably substantially identical to the expansion module 300 'such that the following description of the expansion module 300 also applies to the extension module 300'), respectively without housing.
  • the base module 200 is separated from the expansion module 300, ie not connected to the expansion module 300, and in the illustration of FIG. 6 the base module 200 is connected to the expansion module 300.
  • a detailed view of the extension module 300 without housing is shown in FIG. As can be seen from FIGS.
  • the base module 200 and the extension module 300 are designed such that they preferably join or assemble with one another to form a sorting device 100 or 100 'according to the invention allow banknotes to be transported from the input tray 202 of the base module 200 to the output bins 304a-d of the expansion module 300.
  • the base module 200 to the expansion module 300 for example, holes may be provided in the bottom plate 320 of the expansion module, into which corresponding pins can be inserted, which are provided at corresponding locations of the bottom plate 220 of the base module 200, around the base module 200 by means of a plug-in connection with the expansion module 300 suitable to connect.
  • connection between the base module 200 and the extension module 300 may also be implemented differently, for example, only by means of a jib element 312, which is preferably part of the extension module 300 and defines a bill transport section between the base module 200 and the extension module 300, and / or thereby that the back walls of the base module 200 and the expansion module 300 abut each other in a form-fitting manner, as will be described in detail below.
  • a firm connection between the base module 200 and the expansion module 300 is conceivable.
  • FIGS. 8 and 9 show two further perspective views of the base module 200 and of the expansion module 300 in the assembled or set state, in each case without a housing.
  • the further transport path of banknotes defined by the transport system is schematically indicated for the case where the sorting device 100 consisting of the base module 200 and the extension module 300 is extended by an additional extension module 300 '(not shown), which is preferably connected to the expansion module 300 via a cantilever element, which is preferably part of the expansion module 300', as in the connection between the base module 200 and the expansion module 300.
  • the sorting devices 100, 100 ' each form a transport system which defines a transport path which the banknotes to be sorted take during operation through the sorting devices 100, 100'.
  • this transport system as well as the essential components of the base module 200 and of the extension module 300, which are part of this transport system or along which the transport path of the bank notes defined by the transport system will be described, will now be described.
  • banknotes to be processed are preferably inserted with their long side or longitudinal side facing the user sitting in front of the sorting device into the input compartment 202 of the base module 200. From the input tray 202, the inserted banknotes by means of
  • Separation means 208 preferably in the direction of its transverse side, ie in the direction defined by the transverse side of the banknote, isolated and introduced into a subsequent first section of the transport system.
  • the transport system can be realized, for example, by means of a multiplicity of guide elements and transport belts, which are driven by suitable drive units, for example drive motors and / or drive rollers.
  • the first section of the transport system extends from the singulator 208, preferably towards the rear end of the base module 200, substantially horizontally through a tester 212, which preferably has an upper portion 212a and a lower portion 212b (see, eg, FIG.
  • the characteristic of the banknote determined in this way is used by a control device (not shown in the figures) of the sorting device 100, 100 'according to the invention to assign the banknote to a specific class and corresponding to this classification to the output compartment, preferably reject compartment. 204 of the base module 200 or one of the output compartments 304a-d of the expansion module 300 (or in the sorter 100 'one of the output compartments 304a-d' of the further expansion module 300 ') supply.
  • the possible classes from which one can be selected are, for example, the denominations of the various banknotes.
  • test device 212 is preferably a device with suitable light sources and optical sensors for measuring optical properties, for example the absorption and / or reflection behavior, of a banknote in one or more selected wavelength ranges.
  • the substantially horizontally extending portion of the transport system which leads through the test device 212, connects via a deflection of the transport direction by a right angle to a substantially vertical portion of the transport system, which from one side through the front of the rear wall 214 (see, for example, Figures 9 and 11) of the base module 200 is defined.
  • the banknotes are thus guided through the rear wall 214 of the base module 200 and by means of a parallel to the rear wall 214 extending conveyor belt assembly 213 (of which an upper part, for example, in Figure 6 is visible) upwards of a switch means 216 of the base module 200 supplied.
  • This switching device 216 makes it possible, by means of a suitable control based on the results of the test device 212, to discharge from the transport system and deliver it to the spiral tray stacker 210 and thus to the output tray 204 of the base module 200, such as unidentifiable multiple copies and counterfeit banknotes, from the transport system already mentioned above, preferably has the function of a reject tray.
  • the spiral slot stacker 210 preferably has substantially the shape of a drum with fan-shaped receiving capabilities and is driven in rotation. The incoming banknotes in the spiral slot stacker 210 are braked therein and then stored in the output tray 204 of the base module 200, where they are available to the user for post-processing.
  • Banknotes that are not ejected from the routing device 216 to the exit bin 204 of the base module 200 continue to move from an upper, eg, visible portion of the transport belt assembly 213 in an upward movement along the front side of the rear wall 214 to the upper end the back wall 214 of the base sismoduls 200 supplied.
  • the upper end of the rear wall 214 of the base module 200 which is part of an upper deflection section of the base module 200, does not run horizontally but with an inclination, the upper end the back wall 214 of the base module 200, as viewed from the front, rises rectilinearly from the left side to the right side.
  • this configuration of the upper end of the rear wall 214 of the base module 200 for forming the upper deflection section is related to the fact that in the sorting devices 100, 100 'illustrated in the figures, the expansion module 300 (and possibly the additional Expansion module 300 '), viewed from the front, is arranged to the right of the base module 200.
  • the expansion module 300 (and possibly the additional Expansion module 300 '), viewed from the front, is arranged to the right of the base module 200.
  • the upper end of the backplane of the base module may be viewed from the front to increase to the left side to form an upper deflection portion from the right side.
  • a deflecting element 218 is attached in such a way that the upper deflecting section of the base module 200 is defined by the deflecting element 218 and the inclined upper end of the rear wall 214.
  • Banknotes which are fed between the front of the rear wall 214 of the base module 200 and the parallel transport belt assembly 213 the deflector 218, enter this upper deflection portion of the base module 200, ie in the space between the deflector 218 and the inclined upper end of the rear wall 214, and due to the configuration and arrangement of the deflector 218 and the upper end of the rear wall 214 of the base module 200 undergo a change in its direction of movement.
  • the banknotes are flowing upwardly of the diverter element 218 and the upper diverting section of the base module 200, respectively, from the conveyor belt assembly 213 in an upward movement along the front side of the rear wall 214 to the sloping upper end of the rear wall 214 of the base module 200.
  • the bank notes Downstream of the deflecting element 218 or of the upper deflecting section of the base module 200, the bank notes move along a section of the transport system defined by the cantilever element 312 and a transport belt arrangement 311 extending parallel thereto, with a horizontal and a vertical component of movement from the upper deflecting section of the base module 200, which is defined by the deflection element 218 and the upper end of the rear wall 214 of the base module 200, to a lower lower deflection portion of the expansion module 300, which is preferably formed at the lower end of the rear wall 314 of the expansion module 300.
  • the movement of the banknotes upstream and downstream of a top diverting element is schematically illustrated in FIG. 9 with respect to an upper diverting section of the extension module 300 corresponding to the upper diverting section of the base module 200, which will be described in more detail below.
  • FIG. 10 shows a perspective detailed view of a preferred embodiment of the deflecting element 218 of the base module 200, which is preferably identical to the upper deflecting element 318 of the expansion module 300, ie, like the deflecting element 218 of the base module 200 for forming an upper deflecting section of the base module 200 and to the following 10, the upper deflecting element 318 of the expansion module 300 may be used to form an upper arch trunk section of the extension module 300.
  • the inside of the deflecting element 218 preferably has substantially a semi-cylindrical shape, which preferably corresponds to a corresponding rounded shape of the upper end of the inclined rear wall 214 of the base module 200.
  • a set of elongate recesses is provided on the front side and on the rear side of the deflecting element 218 (relative to a user sitting or standing in front of the base module 200 or the sorting device 100, 100 ').
  • the recesses of the first set of elongated recesses on the front of the deflector 218 are substantially vertical and are configured to carry a plurality of transport belts (in this case five transport belts, of which the transport belts 213a and 213e exemplified in FIG. 6) as part of the conveyor belt assembly 213 that extends vertically along the front of the rear wall 214 of the base module 200.
  • a set of recesses with five recesses is likewise provided on the rear side of the deflecting element 218 (the "upper" recesses in FIG. 11).
  • the recesses on the rear side thereof do not run vertically but obliquely, essentially along a transport belt arrangement 311 defined by the cantilever element 312 of the expansion module 300 (or by the transport belt arrangement 311 formed on the cantilever element 312) longitudinal direction.
  • the recesses on the rear side of the deflecting element 218 are configured and arranged in this way (see also the structurally identical upper deflecting element 318 of the expansion module 300 in FIG.
  • a plurality of transport belts in that a plurality of transport belts (in this case five transport belts, of which the transport belts 311a and 311e are illustrated by way of example in FIG. 7) can engage the transport belt arrangement 311 formed on the delivery element 312 of the extension module 300, such that one along the semi-cylindrical inside of the deflection element 218 transported note is engaged by the conveyor belts of the conveyor belt assembly 311 formed on the jib member 312 of the extension module 300 and obliquely downwardly along the transport section defined by the jib member 312 to the lower end of the rear wall 314 of the extension module 300, ie with a horizontal and a vertical movement component , is transported.
  • a deflection of the direction of movement of the banknotes on the upper deflecting portion of the base module 200 namely an upward movement along the rear wall 214 of the base module 200 in an obliquely downward movement, ie a movement with a horizontal and a vertical component, along the transport section defined by the cantilever element 312 of the expansion module 300.
  • the basic principle of the deflection in a Umlenkabschnirt means of a suitably formed deflecting edge, which is formed in this case by the appropriately configured rounded and inclined upper end of the rear wall 214 of the base module 200, is from the
  • WO2007 / 080100 which is hereby incorporated by reference.
  • the person skilled in the art will recognize that in addition to the deflection of the direction of movement or transport of a banknote, which is determined by the deflecting element 218 and the inclined upper end of the rear wall 214 of the banknote Base module 200 defined upper deflection portion of the base module 200 passes through, a thickness of the rear wall 214 of the base module 200 corresponding parallel offset of the transport plane of the bill takes place.
  • the upper deflecting portion of the base member 200 defined by the deflecting member 218 and the inclined upper end of the rear wall 214 causes the direction of movement of the banknotes to be deflected from a substantially vertically upward movement to a movement with a horizontal component pointing towards the expansion module 300 and a vertical component facing down.
  • the deflection angle formed between the motion vector of the banknotes immediately downstream of the upper deflecting portion of the base module 200 and its vertical component may be between 5 and 80 degrees, preferably between 10 and 50 degrees, more preferably between 15 and 30 degrees, and most preferably approx 20 degrees.
  • this deflection angle is related to the lateral spacing of the expansion module 300 from the base module 200 and the height difference between the upper deflection section of the base module 200 and the lower deflection section of the expansion module 300.
  • a deflection occurs around this deflection angle.
  • the transport plane of the bank notes in front of the upper deflection section of the base module 200 (or upstream thereof) and the transport plane of the bank notes thereafter (or downstream thereof) are preferably substantially parallel to one another.
  • the transport belt arrangement 311, of which the transport belts 311a and 311e are identified by way of example in FIG. 7, is driven by a drive unit 315 (see eg FIG. 9 or FIG. 12).
  • both the base module 200 and the extension module 300 have their own drive unit 215, 315 for driving the respective transport belt arrangements.
  • These drive units 215, 315 can be suitably controlled by the control device of the sorting device 100, 100 ', each controlled by a separate control device and / or are in a dependency relationship as a master drive unit and slave drive unit.
  • the person skilled in the art will recognize that for the smooth transport of banknotes from the base module 200 to the expansion module 300, in particular the speeds of the transport belt assemblies 213 and 311 and thus the drive units 215, 315 of the base module 200 and the expansion module 300 must be coordinated. It is conceivable that the expansion module 300 in addition to the drive unit 315 for the transport belt assembly 311 still another drive unit for the transport belt assembly 313, which will be described in detail below. These can be controlled by a common or separate control devices. Likewise, the base module 200 and the extension module (s) 300, 300 'may each have their own power supply unit. This permits any expandability of the sorting devices 100, 100 'by further modules, since it is not necessary to provide in advance only a central drive unit, control device and / or power supply unit which is / are designed to supply all future modules.
  • FIG. 11 shows a perspective view of the rear side of the base module 200 and the extension module 300, with the jib element 312, the transport belt arrangement 311 formed thereon and the drive unit 315 (shown for example in FIG. 9) being omitted for explanatory purposes, in particular.
  • an upper joint section 217 consisting of five joints is formed on the rear side of the rear wall 214 of the base module 200.
  • This embodiment leads to a better entrainment of a banknote emerging from the upper deflection section or the deflecting element 218 of the base module 200 in the transverse transport, since the banknote lies between the belts of the transport belt arrangement 311 and the rear side of the rear wall 214 of the base module 200 (in an upper section ) and the rear side of the rear wall 314 of the expansion module 300 (in a lower portion) is clamped and carried.
  • a lower deflecting element 319 of the expansion module 300 is similar to FIG Deflection element 218 of the base module 200 configured and works in conjunction with the lower end of the rear wall 314 of the expansion module 300 in principle as well as the deflection element 218 of the base module 200 in conjunction with the upper end of the rear wall 214 thereof.
  • the lower deflecting element 319 and the lower end of the rear wall 314 define a lower deflecting section of the expansion module 300, along which banknotes are deflected so that the banknotes move substantially vertically upward along the front side of the rear wall 314 of the expansion module 300, namely, as in the case of the base module 200 by means of the transport belt arrangement 213, by means of a transport belt arrangement 313 running parallel to the rear wall 314 of the extension module 300.
  • a switch device 316a-d is respectively arranged at four points of different heights in the embodiments shown in the figures.
  • These four diverter devices 316a-d of the expansion module 300 are configured substantially like the diverter device 216 of the base module 200 and allow selective feeding of banknotes transported along the front of the rear wall 314 of the extension module 300 upwardly by means of the parallel transport belt assembly 313
  • the control of the switch means 316a-d is in turn carried out by a control device on the basis of the results of the test device 212 and the classification determined on the basis of these results.
  • Banknotes that are not supplied to a corresponding output bin 304a-d of the expansion module 300 by one of the switches 316a-d be supplied by means of parallel to the rear wall 314 of the expansion module 300 extending conveyor belt assembly 313 an upper deflection of the expansion module 300.
  • the upper deflecting element 318 and the upper end of the rear wall 314 of the expansion module 300 are preferably configured analogously to the deflecting element 218 or to the inclined upper end of the rear wall 214 of the base module 200.
  • the upper deflection element 318 together with the inclined upper end of the rear wall 314 of the expansion module 300, defines the upper deflection section of the expansion module 300, along which the direction of movement of a banknote passing through the upper deflection section of the extension module 300 is deflected, as shown schematically is shown in FIG. Because upstream of the upper deflection portion of the expansion module 300, the bills are fed from the transport belt assembly 313 in an upward movement along the front side of the rear wall 314 to the inclined upper end of the rear wall 314 of the expansion module 300.
  • an additional expansion module 300 ' is connected to the expansion module 300 as the expansion module 300 is connected to the base module 200
  • the bank notes move downstream of the upper deflection section of the expansion module 300 along a path defined by a jib element of the further extension module 300'. and a parallel conveyor belt assembly defined portion of the transport system, from the upper deflection portion of the expansion module 300 at the upper end of the rear wall 314 thereof to a lower deflection portion of the additional expansion module 300 '(which is like the lower deflection portion of the expansion module) at the lower end of the Rear wall of the additional expansion module 300 '.
  • On the back of the rear wall 314 of the expansion module 300 is for this purpose an upper joint portion 317 b 11 (see FIG.
  • the transport path configured in this way can, in principle, be continued as desired by means of further expansion modules.
  • the movement pattern of the banknotes viewed from the front or from behind resembles a sawtooth pattern with movement sections extending vertically upwards within the base module or the expansion modules and between an upper deflection section and a lower lower deflection section extending obliquely downward movement sections.
  • the base module and one or more expansion modules can also be configured such that the bank notes within the base module and the one or more extension modules each to a lower deflection portion thereof and from there with a horizontal and a vertical movement component are transported to a higher upper deflection portion of the adjacent expansion module.
  • the control device should, in particular, control the routing devices 316a-d of the expansion module 300 such that no banknotes last in the direction of flow Direction switch 316d and move in the direction of the upper Urnlenkabitess the expansion move module. This can be ensured, for example, by the fact that all banknotes which reach the last switch device 316d in the direction of flow are fed to the corresponding output compartment 304d independently of their classification.
  • the jib element of a disposal module is connected to the upper deflection element 318 of the expansion module 300, in which all bank notes that have not been fed to any of the output compartments 204, 304a-d are discarded.
  • sensors for example light barriers, which are arranged along the transport system are preferably used in the sorting devices 100, 100 'according to the invention. Suitable locations for such sensors are located in particular before or after the points of the sorting devices 100, 100 '.
  • an incorrect transport or bank note jam is detected by means of the sensors, it can be displayed, for example on the display and / or operating unit 206, at which point of the sorting device 100, 100 'an error has occurred and which of the removable, outer housing parts of the sorber device 100, 100 'is open to eliminate the error. As a result, unnecessary opening of unaffected housing parts can be avoided. It is likewise possible to provide an indicator, for example a light-emitting diode, on the outer housing parts which indicate the housing part to be opened. The sensors for detecting a false transport are evaluated by the control device, which controls the display and / or operating unit 206 accordingly.
  • optical displays may be provided for the output bins 204 and 304a-d, which indicate when a predetermined maximum number Bank notes has been stored in the respective output tray, as this output tray is then no longer available for further processing.
  • the displays can be located directly on the output compartments or the display can be made on the display and / or operating unit 206.
  • the full display is activated by the control device when a sensor in the respective output compartment signals that the maximum number of banknotes has been filed.
  • the maximum number of banknotes to be deposited can also be determined by the control device by counting the banknotes deposited in each case in an output bin during the processing until a predefinable size, for example a banknote is reached. B. 100 banknotes was reached.
  • the respective output tray is again for the delivery of other banknotes by the Transport- system available, making a total of a faster processing of processing banknotes is made possible.
  • FIGS. 12 to 16 show a preferred fan-like opening concept of the sorting devices 100, 100 'according to the invention which, in the event of incorrect transport and / or banknote jamming, rapidly open the basic module 200 and / or the expansion module 300, 300' and thus quickly eliminate errors allows.
  • the preferred fan-like opening concept of the sorting devices 100, 100 'according to the invention is essentially realized in that the base module 200 and the extension module 300, 300' are formed from essentially three components that can be pivoted relative to each other. are.
  • the bottom plate 220 of the base module 200 forms the bottom section 212b of FIG Thereon the first component, the rear wall 214 with the deflecting element 218, the second component and in particular the input pocket 202, the upper section 212a of the checking device 212, the transport belt arrangement 213, the drive unit 215, the diverter device 216 as well as the output compartment 204 the third component, wherein the individual elements of the third component are preferably rigidly connected to each other.
  • a pivot bearing 222 is preferably formed, in which the second component and the third component of the base module 200 are pivotally mounted such that the second component and the third component of the base module 200 relative to the bottom plate 220 independently from each other in the direction of a front of the base module 200 and the device 100, 100 'sitting or standing user swing.
  • the second component of the base module 200 in addition to the rear wall 214 and the deflecting element 218, preferably has a rigid, elongate pivoting element (or else a pivoting element).
  • Swivel arm 224 at one end of the rear wall 214 is fixed and the other end is hinged to the pivot bearing 222.
  • the elements of the third component of the base module 200 are preferably rigidly connected to at least one support plate hinged at a suitable location thereof on the pivot bearing 222.
  • Analogous to the base module 200 forms in the expansion module 300, 300 '(see in particular Figures 14 and 16), the bottom plate 320 with the boom member 312, the drive unit 315 and the transport belt assembly 311 at a rear end thereof, the first component, the rear wall 314 with the upper deflector 318 and the lower deflecting element 319, the second component and in particular the transport belt arrangement 313, the points means 316a-d and the output compartments 304a-d the third component, wherein the individual elements of the third component preferably rigidly connected together.
  • a pivot bearing 322 is preferably formed, in which the second component and the third component of the expansion module 300 are pivotally mounted such that the second component and the third component of the expansion module 300 relative to the bottom plate 320 independently from each other in the direction of a front of the expansion module 300 and the device 100, 100 'sitting or standing user swing.
  • the second component of the expansion module 300 in addition to the rear wall 314 and the deflecting element 318 preferably a rigid L-shaped pivot member (or pivot arm) 324, at one end of the rear wall 314 is fixed and the other end is hinged to the pivot bearing 322.
  • the elements of the third component of the expansion module 300 are preferably rigidly connected to at least one support plate hinged at a suitable location thereof on the pivot 322.
  • the base module 200 and the extension module 300 are formed in one piece, ie are firmly connected to one another, whereby a new base module with more output compartments would be obtained.
  • the expansion module 300 'described above as an additional expansion module would be the "first" expansion module.
  • the terms used herein, such as “top” and “bottom”, “front”, “left”, “right”, “upstream” and “downstream” and the like are not intended to limit in any way the orientation of the elements of the sorting devices according to the invention characterized in more detail. but merely to distinguish these elements from each other.

Landscapes

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Abstract

Es werden eine vorzugsweise modular ausgestaltete Vorrichtung zum Sortieren von Blattgut, insbesondere Banknoten, und ein entsprechendes Verfahren beschrieben. Die Erfindung geht von der Grundüberlegung aus, den Transportweg des Blattguts zwischen den einzelnen Modulen der Vorrichtung gemäß einem Sägezahnmuster auszugestalten. Die Vorrichtung umfasst ein Basismodul (200) mit einem Eingabefach an der Vorderseite davon und ein Erweiterungsmodul (300), das vorzugsweise mit dem Basismodul (200) verbunden und von diesem getrennt werden kann, mit einem Ausgabefach (304a-d) an der Vorderseite davon. Dabei sind das Basismodul (200) und das Erweiterungsmodul (300) derart ausgestaltet und im Betrieb seitlich derart unmittelbar nebeneinander angeordnet, dass das Eingabefach und das Ausgabefach einem Benutzer zugewandt sind und dass im Betrieb das Blattgut vom Eingabefach zu einem oberen Umlenkabschnitt des Basismoduls, von dort mit einer horizontalen und einer vertikalen Bewegungskomponente zu einem niedriger gelegenen unteren Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls (300) und von dort zum Ausgabefach (304a-d) des Erweiterungsmoduls (300) transportiert wird. In einer alternativen Ausführungsformen wird das Blattgut vom Eingabefach zu einem unteren Umlenkabschnitt des Basismoduls, von dort mit einer horizontalen und einer vertikalen Bewegungskomponente zu einem höher gelegenen oberen Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls (300) und von dort zum Ausgabefach (304a-d) des Erweiterungsmoduls (300) transportiert.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren von Blattgut
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Sortieren von Blattgut und insbesondere von Banknoten.
Die vorliegende Erfindung ist uneingeschränkt für jede Art von Blattgut verwendbar. Ein besonderer Fokus der vorliegenden Erfindung liegt aller- dings auf Banknoten oder anstelle von Banknoten auf anderen Wertdokumenten wie Aktien, Schecks und dergleichen. Im Nachfolgenden wird der Einfachheit halber anstatt der allgemeinen Begriffe "Blattgut" und "Wertdokumente" in der Regel der Begriff "Banknoten" verwendet, ohne dass dies in einschränkender Weise zu verstehen ist.
In der US 2005/0029168 AI wird eine modulare Vorrichtung zum Sortieren von Banknoten beschrieben. Dabei ist die Banknotensortiervorrichtung derart modular aufgebaut, dass sich zusätzliche Erweiterungsmodule bzw. Sortiermodule, die eine Vielzahl von Ausgabefächern aufweisen, mit einem Ba- sismodul verbinden lassen, das ein Eingabefach, einen Touch-Screen zur Bedienung der Vorrichtung und ggf. ein Reject-Fach für aussortierte Banknoten aufweist. Dabei sind das Eingabefach und das Reject-Fach in dem Basismodul und die Ausgabefächer in dem Erweiterungsmodul bzw. den Erweiterungsmodulen derart angeordnet, dass ein vor der Vorrichtung stehender oder sitzender Benutzer Banknoten in Querrichtung bequem in das Eingabefach einlegen bzw. aus den Ausgabefächern und dem Reject-Fach entnehmen kann. Bei der Zuführung der Banknoten von dem Eingabefach des Basismoduls zu den Ausgabefächern eines Erweiterungsmoduls werden die Banknoten mittels eines Banknotenrotationsmechanismus um ihre in Bewegungs- richtung weisende Transportachse gedreht. Dabei wird eine Banknote jeweils von verdrillten Transportbändern geführt. Eine derartige Ausgestal- hing dürfte technisch aufwändig und fehleranfällig sein. Ferner ist die maximale Geschwindigkeit einer Banknote beschränkt, mit der diese einen derartigen Banknotenrotationsmechanismus durchlaufen kann, da bei hohen Geschwindigkeiten aerodynamische Effekte eine Rolle spielen, was wiederum die Durchsatzrate der in der US 2005/0029168 AI beschriebenen nodularen Banknotensortiervorrichtung beschränkt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine ergonomisch kompakte Vorrichtung zum Sortieren von Banknoten bereitzustellen, die einen modu- laren Aufbau ermöglicht und einen einfachen Transport der Banknoten zwischen den einzelnen Modulen der Sortiervorrichtung erlaubt, bei dem die Banknoten entlang des gesamten Transportpfades geführt sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand der unabhängigen Vorrichtungsansprüche gelöst. Ein entsprechendes Verfahren zum Sortieren von Blattgut und insbesondere Banknoten ist Gegenstand des unabhängigen Verfahrensanspruchs. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert.
Die Erfindung geht von der Grundüberlegung aus, den Transportweg des Blattguts zwischen den einzelnen Modulen der Vorrichtung gemäß einem Sägezahnmuster auszugestalten, was es ermöglicht, das Blattgut entlang des ganzen Transportwegs aktiv zu führen. Dementsprechend ist Gegenstand von Anspruch 1 eine modulare Vorrichtung zum Sortieren von Blattgut, insbesondere Banknoten, die ein Basismodul mit einem Eingabefach an der Vorderseite davon und ein Erweiterungsmodul, das vorzugsweise mit dem Basismodul verbunden und von diesem getrennt werden kann, mit einem Ausgabefach ebenfalls an der Vorderseite davon umfasst. Dabei sind das Basismodul und das Erweiterungsmodul derart ausgestaltet und im Betrieb seitlich derart unmittelbar nebeneinander angeordnet, dass das Eingabefach und das Ausgabefach einem vor der Vorrichtung sitzenden oder stehenden Benutzer zugewandt sind und dass im Betrieb das Blattgut vom Eingabefach zu einem oberen Umlenkabschnitt des Basismoduls, von dort mit einer Be- wegung mit einer horizontalen und einer vertikalen Bewegungskomponente zu einem niedriger gelegenen unteren Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls und von dort zum Ausgabefach transportiert wird. In einer alternativen Ausführungsformen wird das Blattgut vom Eingabefach zu einem unteren Umlenkabschnitt des Basismoduls, von dort mit einer Bewegung mit einer horizontalen und einer vertikalen Bewegungskomponente zu einem höher gelegenen oberen Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls und von dort zum Ausgabefach transportiert. Für beide Ausführungsformen ist, wie bereits vorstehend erwähnt, der sägezahnförmige Transportweg des Blattguts wesentlich, was eine Führung bzw. Klemmung des Blattguts im We- sentlichen entlang des gesamten Transportwegs ermöglicht. Hierzu müssen sowohl das Basismodul als auch das Erweiterungsmodul über eine entsprechende Schnittstelle verfügen, die das Verbinden dieser beiden Module und den Transport von Banknoten vom Basismodul zum Erweiterungsmodul entlang des gemäß einem Sägezahnmuster ausgestalteten Transportwegs ermöglichen.
In bevorzugten Ausgestaltungen sind das Basismodul und das Erweiterungsmodul derart ausgestaltet, dass der Winkel, der zwischen dem Bewegungsvektor des Blattguts unmittelbar stromabwärts des oberen bzw. unte- ren Umlenkabschnitts des Basismoduls und dessen vertikaler Komponente ausgebildet wird, zwischen 5 und 80 Grad, weiter bevorzugt zwischen 10 und 50 Grad, noch weiter bevorzugt zwischen 15 und 30 Grad und am meisten bevorzugt ca. 20 Grad beträgt. Vorzugsweise umfasst das Erweiterungsmodul ein Auslegerelement, auf dem eine schräg verlaufende Transportriemenanordnung ausgebildet ist, die dazu ausgestaltet ist, Blattgut von dem oberen bzw. unteren Umlenkab- schnitt des Basismoduls mit einer horizontalen und einer vertikalen Bewe- gungskomponente zum unteren bzw. oberen Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls zu transportieren.
Ein Umlenkabschnitt wird vorzugsweise jeweils durch ein oberes oder unteres Ende der Rückwand des Basismoduls oder des Erweiterungsmoduls und ein darauf angeordnetes, entsprechend ausgestaltetes Umlenkelement ausgebildet.
Bei dieser bevorzugten Ausgestaltung definieren die Rückwand des Basismoduls und die Rückwand des Erweiterungsmoduls vorzugsweise eine ge- meinsame Transportebene, in der das Blattgut von dem oberen bzw. unteren Umlenkabschnitt des Basismoduls mit einer horizontalen und einer vertikalen Bewegungskomponente zum unteren bzw. oberen Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls transportiert wird. Weiter bevorzugt sind auf der Rückwand des Basismoduls und der Rückwand des Erweiterungsmoduls jeweils Fugenabschnitte ausgebildet, die ineinander übergehen und dazu ausgestaltet sind, die Riemen der schräg verlaufenden Transportriemenanordnung aufzunehmen. In einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Umlenkelement einen ersten Satz von Aussparungen auf, in die sich die Riemen einer vertikal verlaufenden Transportriemenanordnung erstrecken, und/ oder einen zweiten Satz von Aussparungen, in die sich die Riemen der schräg verlaufenden Transportriemenanordnung erstrecken. Vorzugsweise umfassen das Basismodul und das Erweiterungsmodul jeweils eine eigene Antriebseinheit, Stromversorgungseinheit und/ oder Steuereinrichtung. In bevorzugten Ausgestaltungen ist in der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein fächerartiges Öffnungskonzept vorgesehen, indem das Basismodul und das Erweiterungsmodul jeweils aus im Wesentlichen drei Komponenten ausgebildet sind, die sich derart jeweils relativ zueinander verschwenken lassen, dass auf den innerhalb des Basismoduls und des Erweiterungsmo- duls verlaufenden Transportweg des Blattguts von außen zugegriffen werden kann.
Insbesondere kann beim Basismodul eine Bodenplatte des Basismoduls mit einem unteren Abschnitt einer Prüf einrichtung darauf die erste Komponen- te, die Rückwand mit dem Umlenkelement die zweite Komponente und insbesondere das Eingabefach, ein oberer Abschnitt der Prüfeinrichtung, die Transportriemenanordnung, die Antriebseinheit, eine Weicheneinrichtung sowie ein Ausgabefach die dritte Komponente ausbilden. Dabei ist am vorderen Ende der Bodenplatte des Basismoduls ein Drehlager ausgebildet, in dem die zweite Komponente und die dritte Komponente des Basismoduls derart schwenkbar gelagert sind, dass sich die zweite Komponente und die dritte Komponente des Basismoduls relativ zur Bodenplatte unabhängig voneinander in Richtung eines vor der Vorrichtung sitzenden oder stehenden Benutzers verschwenken lassen.
Beim Erweiterungsmodul kann eine Bodenplatte mit dem Auslegerelement, der Antriebseinheit und der Transportriemenanordnung die erste Komponente, die Rückwand mit einem unteren und oberen Umlenkelement die zweite Komponente und insbesondere eine Transportriemenanordnung, Weicheneinrichtungen sowie Ausgabefächer die dritte Komponente ausbilden, wobei am vorderen Ende der Bodenplatte des Erweiterungsmoduls ein Drehlager ausgebildet ist, in dem die zweite Komponente und die dritte Komponente des Erweiterungsmoduls derart schwenkbar gelagert sind, dass sich die zweite Komponente und die dritte Komponente des Erweiterungsmoduls relativ zur Bodenplatte unabhängig voneinander in Richtung eines vor der Vorrichtung sitzenden oder stehenden Benutzers verschwenken lassen. Der bevorzugte modulare Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung erlaubt den Anschluss wenigstens eines zusätzlichen Erweiterungsmoduls mit einem Ausgabefach an der Vorderseite davon. Dabei ist im Betrieb das zusätzliche Erweiterungsmodul seitlich unmittelbar neben dem Erweiterungsmodul angeordnet und das zusätzliche Erweiterungsmodul und das Erwei- terungsmodul sind derart ausgestaltet, dass im Betrieb das Blattgut vom unteren Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls zu einem oberen Umlenkabschnitt davon, von dort mit einer horizontalen und einer vertikalen Bewegungskomponente zu einem niedriger gelegenen unteren Umlenkabschnitt des zusätzlichen Erweiterungsmoduls und von dort zum Ausgabefach des zusätzlichen Erweiterungsmoduls transportiert wird. In einer alternativen Ausgestaltung wird das Blattgut vom oberen Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls zu einem unteren Umlenkabschnitt davon, von dort mit einer horizontalen und einer vertikalen Bewegungskomponente zu einem höher gelegenen oberen Umlenkabschnitt des zusätzlichen Erweiterungsmoduls und von dort zum Ausgabefach des zusätzlichen Erweiterungsmoduls transportiert.
Vorzugsweise ist das wenigstens eine zusätzliche Erweiterungsmodul baugleich mit dem Erweiterungsmodul. Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Sortieren von Blattgut, insbesondere Banknoten, in der vorstehend beschriebenen Sortiervorrichtung umfasst den Schritt des Transportierens des Blattguts vom Eingabefach zu einem oberen Umlenkabschnitt des Basismoduls, von dort mit einer horizontalen und einer vertikalen Bewegungskomponente zu einem niedriger gelegenen unteren Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls und von dort zum Ausgabefach. Alternativ umfasst das Verfahren den Schritt des Transportierens des Blattguts vom Eingabefach zu einem unteren Umlenkabschnitt des Basismoduls, von dort mit einer horizontalen und einer vertikalen Bewegungskomponente zu einem höher gelegenen oberen Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls und von dort zum Ausgabefach.
Ein maßgeblicher Vorteil der Erfindung gegenüber bekannten modularen Banknotensortiervorrichtungen besteht unter anderem darin, dass die Banknoten im Wesentlichen entlang des gesamten Transports im Quertransport aktiv geführt werden bzw. geklemmt sind, was zu einer geringeren Fehleranfälligkeit führt.
Weitere Merkmale, Vorteile und Aufgaben der Erfindung gehen aus der folgenden detaillierten Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele und Ausführungsalternativen hervor. Es wird auf die Zeichnungen verwiesen, in denen zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer ersten bevorzugten modularen
Banknotensortiervorrichtung mit einem Basismodul und einem Erweiterungsmodul, Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer zweiten bevorzugten modularen Banknotensortiervorrichtung mit einem Basismodul und zwei Erweiterungsmodulen,
Fig. 3 eine Frontansicht und eine Seitenansicht der Banknotensortiervor- richtungen von Figur 1 und 2,
Fig. 4a eine perspektivische Ansicht eines bevorzugt ausgestalteten Basismoduls gemäß einer weiteren Ausführungsform;
Fig. 4b eine perspektivische Ansicht eines bevorzugt ausgestalteten Basismoduls gemäß einer noch weiteren Ausführungsform;
Fig.5 eine perspektivische Ansicht des Basismoduls und des Erweiterungsmoduls der Banknotensortiervorrichtung von Figur 1 jeweils ohne Gehäuse, wobei das Basismodul und das Erweiterungsmodul voneinander getrennt sind,
Fig. 6 eine perspektivische Ansicht des Basismoduls und des Erweiterungsmoduls der Banknotensortiervorrichtung von Figur 1 jeweils ohne Gehäuse, wobei das Basismodul und das Erweiterungsmodul für den Betrieb zusammen gesetzt bzw. gestellt sind,
Fig. 7 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Erweiterungsmoduls der Banknotensortiervorrichtungen von Figur 1 und 2 ohne Gehäuse, eine weitere perspektivische Ansicht des Basismoduls und des Erweiterungsmoduls der Banknotensortiervorrichtung von Figur 1 je- weils ohne Gehäuse, wobei das Basismodul und das Erweiterungsmodul für den Betrieb zusammen gesetzt bzw. gestellt sind und der weitere Banknotentransportweg schematisch angedeutet ist, Fig. 9 eine weitere perspektivische Ansicht der Rückseite des Basismoduls und des Erweiterungsmoduls der Banknotensortiervorrichtung von Figur 1 jeweils ohne Gehäuse, wobei das Basismodul und das Erweiterungsmodul für den Betrieb zusammen gesetzt bzw. gestellt sind und der weitere Banknotentransportweg schematisch angedeutet ist,
Fig. 10 eine perspektivische Detailansicht eines Umlenkelements,
Fig. 11 eine weitere perspektivische Ansicht der Rückseite des Basismoduls und des Erweiterungsmoduls der Banknotensortiervorrichtung von Figur 1 jeweils ohne Gehäuse, wobei das Basismodul und das Erweiterungsmodul für den Betrieb zusammen gesetzt bzw. gestellt sind und für Erläuterungszwecke in der Zeichnung Teile des Erweiterungsmoduls weggelassen worden sind, Fig. 12 eine Seitenansicht des Basismoduls ohne Gehäuse im Betriebszustand (geschlossenen Zustand) und in einem teilweise geöffneten Zustand,
Fig. 13 eine perspektivische Ansicht des Basismoduls und des Erweite- rungsmoduls der Banknotensortiervorrichtung von Figur 1 jeweils ohne Gehäuse, wobei sich das Basismodul in einem geöffneten Zustand befindet, Fig. 14 eine weitere perspektivische Ansicht des Basismoduls und des Erweiterungsmoduls der Banknotensortiervorrichtung von Figur 1 jeweils ohne Gehäuse, wobei sich das Erweiterungsmodul in einem geöffneten Zustand befindet,
Fig. 15 eine perspektivische Ansicht des Basismoduls der Banknotensortier- vorrichtungen von Figur 1 und 2 ohne Gehäuse, wobei sich das Basismodul in einem geöffneten Zustand befindet, Fig. 16 eine perspektivische Ansicht des Erweiterungsmoduls der Bankno- tensortiervorrichtungen von Figur 1 und 2 ohne Gehäuse, wobei sich das Erweiterungsmodul in einem geöffneten Zustand befindet.
Gleichartige in den Figuren dargestellte Bestandteile werden soweit wie möglich mittels derselben Bezugszeichen gekennzeichnet.
Die Erfindung wird im Folgenden am Beispiel von Sortiervorrichtungen für Banknoten erläutert. Wie dies dem Fachmann bekannt ist, weist eine Banknote in der Regel die Form eines rechteckigen Blattes mit zwei langen Seiten bzw. Längsseiten und mit zwei kurzen oder schmalen Seiten bzw. Querseiten auf. In der folgenden Beschreibung wird sowohl auf die Orientierung als auch auf die Bewegung einer Banknote eingegangen. Wie dies dem Fachmann ebenfalls bekannt ist, Iässt sich die Orientierung einer Banknote im Raum durch einen Normalenvektor definieren, der senkrecht auf der durch die Banknote definierten Ebene steht, die hier auch als Transportebene der Banknote bezeichnet wird. Die Bewegung einer Banknote durch eine Sortiervorrichtung lässt sich mittels eines in der Regel in der Transportebene liegenden Bewegungsvektors beschreiben, dessen Betrag der Geschwindigkeit der Bewegung und dessen Richtung der Bewegungsrichtung der Bank- note entspricht. Dieser Bewegungsvektor Iässt sich in Komponenten zerlegen, wie eine horizontale und eine vertikale Komponente. Man spricht davon, dass Banknoten im Quertransport befördert werden, wenn beim Transport der Bewegungsvektor einer jeweiligen Banknote parallel zu ihren Quer- Seiten und somit senkrecht zu ihren Längsseiten verläuft.
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer als Desktop-Maschine ausgebildeten Vorrichtung 100 zum Sortieren von Banknoten (kurz Sortiervorrichtung 100) gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, die aus einem Basismodul 200 und einem Erweiterungs- bzw. Staplermodul 300 besteht, das sich vorzugsweise vom Basismodul 200 trennen und mit diesem wieder verbinden lässt, um gemeinsam eine modulare Sortiervorrichtung 100 bereitzustellen. Das Basismodul 200 umfasst an dessen Vorder- bzw. Frontseite ein Eingabefach 202, in das ein Stapel von Banknoten zum Sortieren eingelegt werden kann. In Bezug auf einen vor der Sortiervorrichtung 100 stehenden oder sitzenden Benutzer ist die Neigung der Vorderseite der Sortiervorrichtung 100 bei dieser bevorzugten Ausführungsform derart gewählt, dass das obere En- de der Vorderseite des Basismoduls 200 von dem Benutzer weiter entfernt ist als das untere Ende davon. Die Banknoten werden vorzugsweise mit ihrer langen Seite bzw. Längsseite dem Benutzer zugewandt in das Eingabefach 202 eingelegt. Aus dem Eingabefach 202 werden die Banknoten mittels einer dem Fachmann bekannten geeigneten Vereinzelungseinrichtung 208 (siehe z.B. Figur 4) vorzugsweise in Richtung ihrer Querseite, d.h. in der durch die Querseite der Banknote definierten Richtung, vereinzelt und in einen sich anschließenden ersten Abschnitt eines Transportsystems eingebracht, entlang dem die vereinzelten Banknoten vorzugsweise im Quertransport bzw. in Querausrichtung einer Prüfeinrichtung 212 (siehe z.B. Figur 4) zugeführt werden, wie dies nachstehend im Detail beschrieben wird.
Oberhalb des Eingabefachs 202 des Basismoduls 200 befindet sich bei der in Figur 1 dargestellten bevorzugten Ausführungsform ein erstes Ausgabefach 204, in dem Banknoten mittels eines Spiralfachstaplers 210 (siehe z.B. auch Figur 9) abgelegt werden können, und darüber eine Anzeige- und/ oder Bedieneinheit 206. Vorzugsweise handelt es sich bei der Anzeige- und/ oder Bedieneinheit 206 um einen Touch-Screen, der zur Steuerung der Sortiervor- richtung 100 (z.B. zur Auswahl gewünschter Sortiermöglichkeiten), zur Anzeige von Betriebsparametern und/ oder zur Änderung dieser Betriebsparameter durch einen Benutzer geeignet ist. Bei dem Ausgabefach 204 kann es sich um ein Reject-Fach für auszusortierende Banknoten handeln. Das seitlich neben dem Basismodul 200 angeordnete Erweiterungsmodul 300 umfasst vier weitere Ausgabefächer 304a-d, die aufgrund der ebenfalls geneigten Vorderseite des Erweiterungsmoduls 300 vorzugsweise treppenartig gestuft angeordnet und dadurch für einen vor der Sortiervorrichtung 100 sitzenden bzw. stehenden Benutzer besonders gut bedienbar sind. In den vier Ausgabefächern 304a-d des Erweiterungsmoduls 300 ist jeweils ein Spiralfachstapler 310a-d (siehe z.B. auch Figur 5) vorgesehen, um Banknoten in den jeweiligen Ausgabefächern 304a-d des Erweiterungsmoduls 300 abzulegen. Figur 2 zeigt eine perspektivische Ansicht einer als Desktop-Maschine ausgebildeten, vorzugsweise modular ausgestalteten Vorrichtung 100' zum Sortieren von Banknoten (kurz Sortiervorrichtung 100') gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit einem Basismodul 200 sowie zwei Erweiterungsmodulen 300, 300'. Die in Figur 2 gezeigte Vorrich- tung 100' zum Sortieren von Banknoten unterscheidet sich von der in Figur 1 gezeigten Sortiervorrichtung 100 lediglich darin, dass die Vorrichtung 100' zum Sortieren von Banknoten ein weiteres Erweiterungsmodul 300' aufweist, das seitlich neben dem Erweiterungsmodul 300 angeordnet ist. Dabei ist das weitere Erweiterungsmodul 300' vorzugsweise baugleich zu dem in Figur 1 dargestellten Erweiterungsmodul 300 ausgestaltet, so dass die in Figur 2 dargestellte Sortiervorrichtung 100' für Banknoten insgesamt neun Ausgabefächer aufweist, nämlich das Ausgabefach 204 des Basismoduls 200, die vier Ausgabefächer 304a-d des Erweiterungsmoduls 300 sowie die vier Ausgabefächer 304a-d' des zusätzlichen Erweiterungsmoduls 300'. Die in Figur 2 gezeigte Vorrichtung 100' zum Sortieren von Banknoten stellt somit lediglich eine Erweiterung der in Figur 1 gezeigten Sortiervorrichtung 100 um ein zusätzliches Erweiterungsmodul 300' dar. Der Fachmann wird jedoch erkennen, dass aufgrund ihres vorzugsweise modularen Aufbaus eine erfin- dungsgemäße Vorrichtung auch mehr als zwei Erweiterungsmodule 300, 300' aufweisen kann, die beispielsweise hinsichtlich der Anzahl von Ausgabefächern baugleich oder aber auch verschieden sein können.
Figur 3 zeigt eine Frontansicht und eine Seitenansicht der Sortiervorrichtung 100 von Figur 1 und der um ein zusätzliches Erweiterungsmodul 300' erweiterten Sortiervorrichtung 100' von Figur 2, wobei das zusätzliche Erweiterungsmodul 300' der in Figur 2 dargestellten Sortiervorrichtung 100' mit gestrichelten Linien in der Frontansicht von Figur 3 dargestellt ist. Figur 3 lassen sich bevorzugte Abmessungen des Basismoduls 200 und der Erweite- rungsmodule 300 und 300' entnehmen, nämlich jeweils eine Höhe von ca. 60 cm, eine Breite von ca. 32 cm und eine maximale Tiefe am unteren Ende des Basismoduls 200 bzw. der Erweiterungsmodule 300 und 300' von ca. 50 cm. Der Fachmann wird erkennen, dass derartige Abmessungen eine besonders gute Bedienbarkeit der als Desktop-Maschine ausgestalteten Sortiervorrich- tungen 100, 100' für Banknoten durch einen davor sitzenden bzw. stehenden Benutzer gewährleisten, die vorliegende Erfindung selbstverständlich jedoch nicht auf diese bevorzugten Abmessungen beschränkt ist. Die Figuren 4a und 4b zeigen jeweils ein Basismodul gemäß weiterer bevorzugter Ausführungsformen. Das in Figur 4a gezeigte Basismodul 200' um- fasst an dessen Vorder- bzw. Frontseite neben dem Eingabefach 202' drei darüber angeordnete Ausgabefächer 204a'-c', in die Banknoten jeweils mittels eines Spiralfachstaplers abgelegt werden können. Das in Figur 4b gezeig- te Basismodul 200" umfasst an dessen Vorder- bzw. Frontseite neben dem Eingabefach 202" zwei darüber angeordnete Ausgabefächer 204a", 204b", in die Banknoten jeweils mittels eines Spiralfachstaplers abgelegt werden können. Dabei lässt sich die Größe des unteren Ausgabefachs 204b" mittels eines verfahrbar ausgestalteten Fachbodenelements an die Menge der zu sortie- renden Banknoten anpassen. Bei jeweils einem der Ausgabefächer der Basismodule 200', 200" kann es sich um ein Reject-Fach für auszusortierende Banknoten handeln.
Die Figuren 5 und 6 zeigen perspektivische Ansichten des Basismoduls 200 und des Erweiterungsmoduls 300 (das, wie vorstehend beschrieben, vorzugsweise im Wesentlichen baugleich mit dem Erweiterungsmodul 300' ist, so dass die nachstehende Beschreibung des Erweiterungsmoduls 300 auch auf das Erweiterungsmodul 300' zutrifft) jeweils ohne Gehäuse. Dabei ist in der Darstellung von Figur 5 das Basismodul 200 von dem Erweiterungsmo- dul 300 getrennt, d.h. nicht mit dem Erweiterungsmodul 300 verbunden, und in der Darstellung von Figur 6 das Basismodul 200 mit dem Erweiterungsmodul 300 verbunden. Eine Detailansicht des Erweiterungsmoduls 300 ohne Gehäuse ist in Figur 7 dargestellt. Wie sich dies den Figuren 5 bis 7 entnehmen lässt und wie dies nachstehend im Detail beschrieben wird, sind das Basismodul 200 und das Erweiterungsmodul 300 derart ausgestaltet, dass diese sich zur Ausbildung einer erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung 100 bzw. 100' vorzugsweise derart miteinander verbinden bzw. zusammenstellen lassen, dass Banknoten von dem Eingabefach 202 des Basismoduls 200 zu den Ausgabefächern 304a-d des Erweiterungsmoduls 300 transportiert werden können. Für die Verbindung des BasismoduJs 200 mit dem Erweiterungsmodul 300 können beispielsweise in der Bodenplatte 320 des Erweiterungsmoduls 300 Löcher vor- gesehen sein, in die sich entsprechende Stifte einbringen lassen, die an korrespondierenden Stellen der Bodenplatte 220 des Basismoduls 200 vorgesehen sind, um das Basismodul 200 mittels einer Steckverbindung mit dem Erweiterungsmodul 300 passend zu verbinden. Selbstverständlich kann die Verbindung zwischen dem Basismodul 200 und dem Erweiterungsmodul 300 jedoch auch anders verwirklicht sein, beispielsweise lediglich mittels eines Auslegerelements 312, das vorzugsweise Teil des Erweiterungsmoduls 300 ist und einen Banknotentransportabschnitt zwischen dem Basismodul 200 und dem Erweiterungsmodul 300 definiert, und/ oder dadurch, dass die Rückwände des Basismoduls 200 und des Erweiterungsmoduls 300 form- schlüssig aneinander anstoßen, wie dies nachstehend im Detail beschrieben wird. Ebenso ist eine feste Verbindung zwischen dem Basismodul 200 und dem Erweiterungsmodul 300 denkbar.
Die Figuren 8 und 9 zeigen zwei weitere perspektivische Ansichten des Ba- sismoduls 200 und des Erweiterungsmoduls 300 im zusammen gesetzten bzw. gestellten Zustand jeweils ohne Gehäuse. Dabei ist in den Figuren 8 und 9 schematisch der durch das Transportsystem definierte weitere Transportweg von Banknoten für den Fall angedeutet, dass die aus dem Basismodul 200 und dem Erweiterungsmodul 300 bestehende Sortiervorrichtung 100 um ein zusätzliches Erweiterungsmodul 300' (nicht dargestellt) erweitert ist, das vorzugsweise wie bei der Verbindung zwischen dem Basismodul 200 und dem Erweiterungsmodul 300 über ein Auslegerelement, das vorzugsweise Teil des Erweiterungsmoduls 300' ist, mit dem Erweiterungsmodul 300 verbunden ist.
Die erfindungsgemäßen Sortiervorrichtungen 100, 100' bilden, wie bereits vorstehend erwähnt, jeweils ein Transportsystem aus, das einen Transportweg definiert, den die zu sortierenden Banknoten im Betrieb durch die Sor- tiervorrichtungen 100, 100' nehmen. Unter besonderer Bezugnahme auf die Figuren 6 bis 9 werden nun dieses Transportsystem sowie die wesentlichen Komponenten des Basismoduls 200 und des Erweiterungsmoduls 300 beschrieben, die Teil dieses Transportsystems sind bzw. entlang denen der durch das Transportsystem definierte Transportweg der Banknoten führt.
Wie bereits vorstehend unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 3 beschrieben, werden zu bearbeitende Banknoten vorzugsweise mit ihrer langen Seite bzw. Längsseite dem vor der Sortiervorrichtung sitzenden bzw. stehenden Benutzer zugewandt in das Eingabefach 202 des Basismoduls 200 eingelegt. Aus dem Eingabefach 202 werden die eingelegten Banknoten mittels der
Vereinzelungseinrichtung 208 vorzugweise in Richtung ihrer Querseite, d.h. in der durch die Querseite der Banknote definierten Richtung, vereinzelt und in einen sich anschließenden ersten Abschnitt des Transportsystems eingebracht. Wie dies dem Fachmann bekannt ist, kann das Transportsystem bei- spielsweise mittels einer Vielzahl von Führungselementen und Transportriemen verwirklicht sein, die durch geeignete Antriebseinheiten, beispielsweise Antriebsmotoren und/ oder Antriebsrollen, angetrieben werden. Der erste Abschnitt des Transportsystems verläuft von der Vereinzelungseinrichtung 208 vorzugsweise in Richtung des hinteren Endes des Basismoduls 200 im Wesentlichen horizontal durch eine Prüfeinrichtung 212 hindurch/ die vorzugsweise einen oberen Abschnitt 212a und einen unteren Ab- schnitt 212b (siehe z.B. auch Figur 12) aufweist und dazu ausgestaltet ist, wenigstens eine physikalische (z.B. optische) Eigenschaft einer durch die Prüfeinrichtung 212 hindurch laufenden Banknote zu bestimmen. Die so bestimmte Eigenschaft der Banknote wird von einer mit der Prüfeinrichtung 212 verbundenen Steuereinrichtung (in den Figuren nicht dargestellt) der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung 100, 100' dazu verwendet, die Banknote einer bestimmten Klasse zuzuordnen und entsprechend dieser Klassifizierung dem Ausgabefach, vorzugsweise Reject-Fach, 204 des Basismoduls 200 oder einem der Ausgabefächer 304a-d des Erweiterungsmoduls 300 (oder bei der Sortiervorrichtung 100' einem der Ausgabefächer 304a-d' des weiteren Erweiterungsmoduls 300') zuzuführen. Bei den möglichen Klassen, aus welchen eine ausgewählt werden kann, handelt es sich beispielsweise um die Denominationen der verschiedenen Banknoten. Mögliche Klassen können dann beispielsweise für 5, 10, 20, 50, 100, 200 und 500 Euro-Scheine vorgesehen sein. Im Allgemeinen kann die Ermittlung einer Klasse aber auch im Hinblick auf die Echtheit und/ oder Fitness, d. h. die Tauglichkeit der Banknote für eine Wiederverwendung, erfolgen. Die einzelnen möglichen Klassen spiegeln dann beispielsweise unterschiedliche Echtheits- bzw. Fitnessgrade der Banknoten wider, wie beispielsweise "echt", "verkehrsfähig", "zu vernichten" und dergleichen. Vorzugsweise handelt es sich bei der Prüf- einrichtung 212 um eine Einrichtung mit geeigneten Lichtquellen und optischen Sensoren zur Messung optischer Eigenschaften, z.B. das Absorptionsund/oder Reflexions verhalten, einer Banknote in einem oder mehreren ausgewählten Wellenlängenbereichen. An den im Wesentlichen horizontal verlaufenden Abschnitt des Transportsystems, der durch die Prüf einrichtung 212 führt, schließt sich über eine Um- lenkung der Transportrichtung um einen rechten Winkel ein im Wesentlichen vertikal verlaufender Abschnitt des Transportsystems an, der von einer Seite durch die Vorderseite der Rückwand 214 (siehe z.B. Figuren 9 und 11) des Basismoduls 200 definiert wird. Entlang dieses im Wesentlichen vertikal verlaufenden Abschnitts des Transportsystems werden die Banknoten somit durch die Rückwand 214 des Basismoduls 200 geführt und mittels einer parallel zur Rückwand 214 verlaufenden Transportriemenanordnung 213 (von der ein oberer Teil z.B. in Figur 6 sichtbar ist) aufwärts einer Weicheneinrichtung 216 des Basismoduls 200 zugeführt. Diese Weicheneinrichtung 216 erlaubt es mittels einer geeigneten, auf den Ergebnissen der Prüfeinrichtung 212 basierenden Ansteuerung durch die Steuereinrichtung, beispielsweise nicht identifizierbare Mehrfachabzüge und auch falschgeldverdächtige Banknoten aus dem Transportsystem auszuschleusen und dem Spiralfachstapler 210 und somit dem Ausgabefach 204 des Basismoduls 200 zuzuführen, das, wie vorstehend bereits erwähnt, vorzugsweise die Funktion eines Reject-Fachs aufweist. Der Spiralfachstapler 210 weist vorzugsweise im Wesentlichen die Form einer Trommel mit fächerförmigen AufnahmemÖglich- keiten auf und wird rotierend angetrieben. Die in den Spiralfachstapler 210 einlaufenden Banknoten werden darin abgebremst und anschließend in dem Ausgabefach 204 des Basismoduls 200 abgelegt, wo sie dem Benutzer für eine Nachbearbeitung zur Verfügung stehen. Banknoten, die von der Weicheneinrichtung 216 nicht zu dem Ausgabefach 204 des Basismoduls 200 aus dem Transportweg ausgeschleust werden, werden von einem oberen, z.B. in Figur 6 sichtbaren Teil der Transportriemenanordnung 213 weiter in einer aufwärts gerichteten Bewegung entlang der Vorderseite der Rückwand 214 dem oberen Ende der Rückwand 214 des Ba- sismoduls 200 zugeführt. Wie sich dies beispielsweise den Figuren 6, 9 und 11 entnehmen lässt, verläuft das obere Ende der Rückwand 214 des Basismoduls 200, das Teil eines oberen Umlenkabschnitts des Basismoduls 200 ist, nicht horizontal, sondern mit einer Neigung bzw. schräg, wobei das obere Ende der Rückwand 214 des Basismoduls 200 von vorne betrachtet von der linken Seite zur rechten Seite geradlinig ansteigt. Wie dies nachstehend detaillierter beschrieben wird, hängt diese Ausgestaltung des oberen Endes der Rückwand 214 des Basismoduls 200 zur Ausbildung des oberen Umlenkabschnitts damit zusammen, dass bei den in den Figuren dargstellten Sortier- Vorrichtungen 100, 100' das Erweiterungsmodul 300 (und ggf. das zusätzliche Erweiterungsmodul 300'), von vorne betrachtet, rechts von dem Basismodul 200 angeordnet ist. Selbstverständlich kann bei einer Ausführungsform, bei der ein Erweiterungsmodul von vorne betrachtet links von einem Basismodul angeordnet ist, das obere Ende der Rückwand des Basismoduls von vorne betrachtet zur Ausbildung eines oberen Umlenkabschnitts von der rechten Seite zur linken Seite ansteigen.
Am oberen Ende der Rückwand 214 des Basismoduls 200 ist ein Umlenkelement 218 derart angebracht, dass durch das Umlenkelement 218 und das schräg verlaufende obere Ende der Rückwand 214 der obere Umlenkabschnitt des Basismoduls 200 definiert wird. Banknoten, die zwischen der Vorderseite der Rückwand 214 des Basismoduls 200 und der parallel dazu verlaufenden Transportriemenanordnung 213 dem Umlenkelement 218 zugeführt werden, treten in diesen oberen Umlenkabschnitt des Basismoduls 200, d.h. in den Raum zwischen dem Umlenkelement 218 und dem schräg verlaufenden oberen Ende der Rückwand 214, ein und erfahren aufgrund der Ausgestaltung und Anordnung des Umlenkelements 218 und des oberen Endes der Rückwand 214 des Basismoduls 200 eine Änderung ihrer Bewegungsrichtung. Wie vorstehend beschrieben, werden die Banknoten ström- aufwärts des Umlenkelements 218 bzw. des oberen Umlenkabschnitts des Basismoduls 200 von der Transportriemenanordnung 213 in einer aufwärts gerichteten Bewegung entlang der Vorderseite der Rückwand 214 dem schräg verlaufenden oberen Ende der Rückwand 214 des Basismoduls 200 zugeführt. Stromabwärts des Umlenkelements 218 bzw. des oberen Umlenkabschnitts des Basismoduls 200 bewegen sich die Banknoten entlang eines durch das Auslegerelement 312 und eine parallel dazu verlaufende Transportriemenanordnung 311 definierten Abschnitts des Transportsystems, und zwar mit einer horizontalen und einer vertikalen Bewegungskomponente vom oberen Umlenkabschnitt des Basismoduls 200, der durch das Umlenkelement 218 und das obere Ende der Rückwand 214 des Basismoduls 200 definiert wird, zu einem niedriger gelegenen unteren Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls 300, der vorzugsweise am unteren Ende der Rückwand 314 des Erweiterungsmoduls 300 ausgebildet ist. Die Bewegung der Bankno- ten stromaufwärts und stromabwärts eines oberen Umlenkabschnitts bzw. Umlenkelements ist in Figur 9 schematisch in Bezug auf einen dem oberen Umlenkabschnitt des Basismoduls 200 entsprechenden oberen Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls 300 dargstellt, der nachstehend detaillierter beschrieben wird.
Die Figur 10 zeigt eine perspektivische Detailansicht einer bevorzugten Ausgestaltung des Umlenkelements 218 des Basismoduls 200, das vorzugsweise baugleich zu dem oberen Umlenkelement 318 des Erweiterungsmoduls 300 ist, d.h., wie das Umlenkelement 218 des Basismoduls 200 zur Ausbildung eines oberen Umlenkabschnitts des Basismoduls 200 und zur nachstehend detaillierter beschriebenen Aufnahme eines Auslegerelements 312 des Erweiterungsmoduls 300 dient, kann das obere Umlenkelement 318 des Erweiterungsmoduls 300 zur Ausbildung eines oberen Urrdenkabschnitts des Erwei- terungsmoduls 300 und zur Aufnahme eines Auslegerelements eines zusätzlichen Erweiterungsmoduls 300' dienen.
Die Innenseite des Umlenkelements 218 weist vorzugsweise im Wesentli- chen eine halbzylindrische Form auf, die vorzugsweise mit einer entsprechenden abgerundeten Form des oberen Endes der schräg verlaufenden Rückwand 214 des Basismoduls 200 korrespondiert.
Jeweils auf der Vorderseite und auf der Rückseite des Umlenkelements 218 (relativ zu einem vor dem Basismodul 200 bzw. der Sortiervorrichtung 100, 100' sitzenden oder stehenden Benutzer) sind ein Satz länglicher Aussparungen vorgesehen. Die Aussparungen des ersten Satzes länglicher Aussparungen auf der Vorderseite des Umlenkelements 218 (in Figur 11 die "unteren" Aussparungen) verlaufen im Wesentlichen vertikal und sind dazu ausgestal- tet, mehrere Transportriemen (in diesem Fall fünf Transportriemen, von denen die Transportriemen 213a und 213e beispielhaft in Figur 6 dargestellt sind) als Teil der Transportriemenanordnung 213 aufzunehmen, die vertikal entlang der Vorderseite der Rückwand 214 des Basismoduls 200 verläuft. Auf der Rückseite des Umlenkelements 218 (in Figur 11 die "oberen" Aussparungen) ist ebenfalls ein Satz Aussparungen mit fünf Aussparungen vorgesehen. Im Gegensatz zu den Aussparungen auf der Vorderseite des Umlenkelements 218 verlaufen die Aussparungen auf dessen Rückseite nicht vertikal, sondern schräg, und zwar im Wesentlichen entlang einer durch das Auslegerelement 312 des Erweiterungsmoduls 300 (bzw. durch die auf dem Auslegerelement 312 ausgebildete Transportriemenanordnung 311) definierten Längsrichtung. Dabei sind die Aussparungen auf der Rückseite des Umlenkelements 218 derart ausgestaltet und angeordnet (siehe auch das baugleiche obere Umlenkelement 318 des Erweiterungsmoduls 300 in Figur 9), dass in diese mehrere Transportriemen (in diesem Fall fünf Transportriemen, von denen die Transportriemen 311a und 311e beispielhaft in Figur 7 dargestellt sind) der auf dem Auslegerelement 312 des Erweiterungsmoduls 300 ausgebildeten Transportriemenanordnung 311 derart eingreifen können, dass eine entlang der halbzylinderförmigen Innenseite des Umlenkelements 218 transportierte Banknote von den Transportriemen der auf dem Auslegerelement 312 des Erweiterungsmoduls 300 ausgebildeten Transportriemenanordnung 311 in Eingriff genommen wird und entlang des durch das Auslegerelement 312 definierten Transportabschnitts zum unteren Ende der Rückwand 314 des Erweiterungsmoduls 300 schräg nach unten, d.h. mit einer horizontalen und einer vertikalen Bewegungskomponente, transportiert wird.
Wie vorstehend beschrieben, erfolgt aufgrund der Neigung des oberen En- des der Rückwand 214 und einer entsprechende Neigung des Umlenkelements 218 eine Umlenkung der Bewegungsrichtung der Banknoten am oberen Umlenkabschnitt des Basismoduls 200, und zwar von einer aufwärts gerichteten Bewegung entlang der Rückwand 214 des Basismoduls 200 in eine schräg nach unten gerichtete Bewegung, d.h. eine Bewegung mit einer hori- zontalen und einer vertikalen Komponente, entlang des durch das Auslegerelement 312 des Erweiterungsmoduls 300 definierten Transportabschnitts. Das grundlegende Prinzip der Umlenkung in einem Umlenkabschnirt mittels einer geeignet ausgebildeten Umlenkkante, die in diesem Fall durch das entsprechend ausgestaltete abgerundete und schräg verlaufende obere Ende der Rückwand 214 des Basismoduls 200 ausgebildet wird, ist aus der
WO2007/080100 bekannt, auf die hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird. Der Fachmann wird erkennen, dass neben der Umlenkung der Bewe- gungs- bzw. Transportrichtung einer Banknote, die den durch das Umlenkelement 218 und das schräg verlaufende obere Ende der Rückwand 214 des Basismoduls 200 definierten oberen Umlenkabschnitt des Basismoduls 200 durchläuft, ein der Dicke der Rückwand 214 des Basismoduls 200 entsprechender Parallelversatz der Transportebene der Banknote erfolgt. Wie vorstehend beschrieben, bewirkt der durch das Umlenkelement 218 und das schräg verlaufende obere Ende der Rückwand 214 definierte obere Umlenkabschnitt des Basiselements 200 eine Umlenkung der Bewegungsrichtung bzw. eine Änderung der Richtung des Bewegungsvektors der Banknoten von einer im Wesentlichen vertikal aufwärts gerichteten Bewegung zu einer Bewegung mit einer horizontalen Komponente, die in Richtung des Erweiterungsmoduls 300 weist, und einer vertikalen Komponente, die nach unten gerichtet ist. Der Umlenkwinkel, der zwischen dem Bewegungsvektor der Banknoten unmittelbar stromabwärts des oberen Umlenkabschnitts des Basismoduls 200 und dessen vertikaler Komponente ausgebildet wird, kann zwischen 5 und 80 Grad, vorzugsweise zwischen 10 und 50 Grad, weiter bevorzugt zwischen 15 und 30 Grad und am meisten bevorzugt ca. 20 Grad betragen. Der Fachmann wird erkennen, dass dieser Umlenkwinkel mit dem seitlichen Abstand des Erweiterungsmoduls 300 vom Basismodul 200 und dem Höhenunterschied zwischen dem oberen Umlenkabschnitt des Basis- moduls 200 und dem unteren Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls 300 zusammenhängt. Vorzugsweise erfolgt auch bei den nachstehend detaillierter beschriebenen unteren und oberen Umlenkabschnitten des Erweiterungsmoduls 300 eine Umlenkung um diesen Umlenkwinkel. Bei der durch den oberen Umlenkabschnitt des Basismoduls 200 bewirkten Umlenkung der Banknoten liegen vorzugweise die Transportebene der Banknoten vor dem oberen Umlenkabschnitt des Basismoduls 200 (bzw. stromaufwärts davon) und die Transportebene der Banknoten danach (bzw. stromabwärts davon) im Wesentlichen parallel zueinander. Vorzugsweise wird die Transportriemenanordnung 311, von der in Figur 7 die Transportriemen 311a und 311 e beispielhaft gekennzeichnet sind, von einer Antriebseinheit 315 (siehe z.B. Figur 9 oder Figur 12) angetrieben. Vorzugsweise weisen sowohl das Basismodul 200 als auch das Erweiterungs- modul 300 eine eigene Antriebseinheit 215, 315 zum Antreiben der jeweiligen Transportriemenanordnungen auf. Dabei können diese Antriebseinheiten 215, 315 von der Steuereinrichtung der Sortiervorrichtung 100, 100' geeignet angesteuert werden, jeweils von einer eigenen Steuereinrichtung angesteuert werden und/ oder als Master- Antriebseinheit und Slave- Antriebseinheit in einem Abhängigkeitsverhältnis stehen. Der Fachmann wird erkennen, dass für den reibungslosen Transport von Banknoten vom Basismodul 200 zum Erweiterungsmodul 300 insbesondere die Geschwindigkeiten der Transportriemenanordnungen 213 und 311 und somit die Antriebseinheiten 215, 315 des Basismoduls 200 und des Erweiterungsmoduls 300 aufeinander abgestimmt sein müssen. Es ist denkbar, dass das Erweiterungsmodul 300 neben der Antriebseinheit 315 für die Transportriemenanordnung 311 noch eine weitere Antriebseinheit für die Transportriemenanordnung 313 aufweist, die nachstehend detailliert beschrieben wird. Diese können von einer gemeinsamen oder von separaten Steuereinrichtungen angesteuert werden. Ebenfalls können das Basismodul 200 und das bzw. die Erweiterungsmodul(e) 300, 300' jeweils eine eigene Stromversorgungseinheit aufweisen. Dies erlaubt eine beliebige Erweiterbarkeit der Sortiervorrichtungen 100, 100' um weitere Module, da nicht im Voraus lediglich eine zentrale Antriebseinheit, Steuereinrichtung und/ oder Stromversorgungseinheit bereitgestellt werden muss, die dazu ausgestaltet ist/ sind, alle zukünftig hinzukommenden Module zu versorgen.
Wie bereits vorstehend beschrieben, werden die vom dem oberen Umlenkabschnitt des Basismoduls 200 umgelenkten Banknoten von der auf dem Auslegerelement 312 ausgebildeten Transportriemenanordnung 311 in Richtung eines unteren Umlenkabschnitts des Erweiterungsmoduls 300 am unteren Ende der Rückwand 314 des Erweiterungsmoduls 300 transportiert. Figur 11 zeigt eine perspektivische Ansicht der Rückseite des Basismoduls 200 und des Erweiterungsmoduls 300, wobei für Erläuterungszwecke insbesondere das Auslegerelement 312, die darauf ausgebildete Transportriemenanordnung 311 und die Antriebseinheit 315 (die beispielsweise in Figur 9 dargestellt sind) weggelassen worden sind. Wie sich dies der Figur 11 entnehmen lässt, ist auf der Rückseite der Rückwand 214 des Basismoduls 200 ein aus fünf Fugen bestehender oberer Fugenabschnitt 217 ausgebildet. Dieser auf der Rückseite der Rückwand 214 des Basismoduls 200 ausgebildete obere Fugenabschnitt 217 geht derart in einen unteren Fugenabschnitt 317a über, der auf der Rückseite der Rückwand 314 des Erweiterungsmoduls 300 ausgebildet ist, dass die vom oberen Ende der Rückwand 214 des Basismoduls 200 zum unteren Ende der Rückwand 314 des Erweiterungsmoduls 300 verlaufenden Riemen der auf dem Auslegerelement 312 ausgebildeten Transportriemenanordnung 311 jeweils die Fugen der Fugenabschnitte 217 und 317a zumindest teilweise ausfüllen bzw. in diese eingreifen. Diese Ausgestaltung führt zu einer besseren Mitführung einer aus dem oberen Umlenkab- schnitt bzw. dem Umlenkelement 218 des Basismoduls 200 im Quertransport austretenden Banknote, da die Banknote zwischen den Riemen der Transportriemenanordnung 311 und der Rückseite der Rückwand 214 des Basismoduls 200 (in einem oberen Abschnitt) bzw. der Rückseite der Rückwand 314 des Erweiterungsmoduls 300 (in einem unteren Abschnitt) eingeklemmt und mitgeführt wird.
Am unteren Ende der Rückwand 314 des Erweiterungsmoduls 300 befindet sich ein unteres Umlenkelement 319 des Erweiterungsmoduls 300. Dieses untere Umlenkelement 319 des Erweiterungsmoduls 300 ist ähnlich zum Umlenkelement 218 des Basismoduls 200 ausgestaltet und funktioniert im Zusammenspiel mit dem unteren Ende der Rückwand 314 des Erweiterungsmoduls 300 im Prinzip genauso wie das Umlenkelement 218 des Basismoduls 200 im Zusammenspiel mit dem oberen Ende der Rückwand 214 davon. Denn das untere Umlenkelement 319 und das untere Ende der Rückwand 314 definieren einen unteren Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls 300, entlang dem Banknoten derart umgelenkt werden, dass sich die Banknoten entlang der Vorderseite der Rückwand 314 des Erweiterungsmoduls 300 im Wesentlichen vertikal nach oben bewegen, und zwar, wie im Fall des Basismoduls 200 mittels der Transportriemenanordnung 213, mittels einer parallel zur Rückwand 314 des Erweiterungsmoduls 300 verlaufenden Transportriemenanordnung 313.
Entlang der Vorderseite der Rückwand 314 des Erweiterungsmoduls 300 und der parallel dazu verlaufenden Transportriemenanordnung 313 ist bei den in den Figuren dargestellten Ausführungsformen an vier Stellen unterschiedlicher Höhe jeweils eine Weicheneinrichtung 316a-d angeordnet. Diese vier Weicheneinrichtungen 316a-d des Erweiterungsmoduls 300 sind im Wesentlichen wie die Weicheneinrichtung 216 des Basismoduls 200 ausgestaltet und erlauben das selektive Zuführen von Banknoten, die entlang der Vorderseite der Rückwand 314 des Erweiterungsmoduls 300 mittels der parallel dazu verlaufenden Transportriemenanordnung 313 aufwärts transportiert werden, zu den Ausgabefächern 304a-d des Erweiterungsmoduls 300. Dabei erfolgt die Ansteuerung der Weicheneinrichtungen 316a-d wiederum durch eine Steuereinrichtung auf der Grundlage der Ergebnisse der Prüfeinrichtung 212 und der anhand dieser Ergebnisse bestimmten Klassifizierung.
Banknoten, die nicht mittels einer der Weicheneinrichtungen 316a-d einem entsprechenden Ausgabefach 304a-d des Erweiterungsmoduls 300 zugeführt werden, werden mittels der parallel zur Rückwand 314 des Erweiterungsmoduls 300 verlaufenden Transportriemenanordnung 313 einem oberen Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls 300 zugeführt. Wie bereits vorstehend beschrieben, sind das obere Umlenkelement 318 und das obere Ende der Rückwand 314 des Erweiterungsmoduls 300 vorzugsweise analog zum Umlenkelement 218 bzw. zum schräg verlaufenden oberen Ende der Rückwand 214 des Basismoduls 200 ausgestaltet. Mit anderen Worten: das obere Umlenkelement 318 definiert zusammen mit dem schräg verlaufenden oberen Ende der Rückwand 314 des Erweiterungsmoduls 300 den oberen Um- lenkabschnitt des Erweiterungsmoduls 300, entlang dem die Bewegungsrichtung einer den oberen Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls 300 durchlaufenden Banknote umgelenkt wird, wie dies schematisch in Figur 9 dargestellt ist. Denn stromaufwärts des oberen Umlenkabschnitts des Erweiterungsmoduls 300 werden die Banknoten von der Transportriemenanord- nung 313 in einer aufwärts gerichteten Bewegung entlang der Vorderseite der Rückwand 314 dem schräg verlaufenden oberen Ende der Rückwand 314 des Erweiterungsmoduls 300 zugeführt. Für den Fall, dass ein zusätzliches Erweiterungsmoduls 300' mit dem Erweiterungsmodul 300 so verbunden ist, wie das Erweiterungsmodul 300 mit dem Basismodul 200 verbunden ist, bewegen sich die Banknoten stromabwärts des oberen Umlenkabschnitts des Erweiterungsmoduls 300 entlang eines durch ein Auslegerelement des weiteren Erweiterungsmoduls 300' und eine parallel dazu verlaufende Transportriemenanordnung definierten Abschnitts des Transportsystems, und zwar vom oberen Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls 300 am oberen Ende der Rückwand 314 davon zu einem unteren Umlenkabschnitt des zusätzlichen Erweiterungsmoduls 300' (der wie der unterer Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls ausgebildet ist) am unteren Ende der Rückwand des zusätzlichen Erweiterungsmoduls 300'. Auf der Rückseite der Rückwand 314 des Erweiterungsmoduls 300 ist hierzu ein oberer Fugenabschnitt 317b ausgebildet (siehe Figur 11), der im Fall eines zusätzlichen Erweiterungsmoduls 300' in einen auf der Rückseite der Rückwand des zusätzlichen Erweiterungsmoduls 300' ausgebildeten unteren Fugenabschnitt übergeht und dazu ausgestaltet ist, die Riemen einer auf dem Auslegerelement des zusätzlichen Erweiterungsmoduls 300' ausgebildeten Transportriemenanordnung aufzunehmen. Wie dies der Fachmann erkennt, kann der so ausgestalte Transportweg mittels noch weiterer Erweiterungsmodule prinzipiell beliebig fortgesetzt werden. Dabei gleicht das Bewegungsmuster der Banknoten von vorne bzw. von hinten betrachtet einem Sägezahnmuster mit innerhalb des Basismoduls bzw. den Erweiterungsmodulen vertikal nach oben verlaufenden Bewegungsabschnitten und zwischen den Modulen von einem oberen Umlenkabschnitt zu einem niedriger gelegenen unteren Umlenkabschnitt schräg nach unten verlaufenden Bewegungsabschnitten. Gemäß einer Ausführungsalternative zu den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen können das Basismodul und ein oder mehrere Erweiterungsmodule auch derart ausgestaltet sein, dass die Banknoten innerhalb des Basismoduls und des einen oder der mehreren Erweiterungsmodule jeweils zu einem unteren Umlenkabschnitt davon und von dort mit einer hori- zontalen und einer vertikalen Bewegungskomponente zu einem höher gelegenen oberen Umlenkabschnitt des benachbarten Erweiterungsmoduls transportiert werden.
Der Fachmann wird erkennen, dass für den Fall, dass neben dem Erweite- rungsmodul 300 kein zusätzliches Erweiterungsmodul 300' Teil der Sortiervorrichtung ist, die Steuereinrichtung insbesondere die Weicheneinrichtungen 316a-d des Erweiterungsmoduls 300 derart ansteuern sollte, dass keine Banknoten die in Stromrichtung gesehen letzte Weichenrichtung 316d passieren und sich in Richtung des oberen Urnlenkabschnitts des Erweite- rungsmoduls bewegen. Dies kann beispielsweise dadurch sicher gestellt werden, dass alle Banknoten, die bis zur in Stromrichtung gesehen letzten Weicheneinrichtung 316d gelangen, dort unabhängig von deren Klassifizierung dem entsprechenden Ausgabefach 304d zugeführt werden. Alternativ ist vorstellbar, dass an das obere Umlenkelement 318 des Erweiterungsmoduls 300 das Auslegerelement eines Entsorgungsmoduls angebunden wird, in dem alle Banknoten entsorgt werden, die keinem der Ausgabefächer 204, 304a-d zugeführt worden sind. Um Fehler beim Banknotentransport, z.B. Banknotenstaus, erkennen und beheben zu können, sind bei den erfindungsgemäßen Sortiervorrichtungen 100, 100' vorzugweise Sensoren, beispielsweise Lichtschranken, eingesetzt, die entlang des Transportsystems angeordnet sind. Geeignete Stellen für derartige Sensoren befinden sich insbesondere jeweils vor oder nach den Weicheneinrichtungen der Sortiervorrichtungen 100, 100'. Wird ein Fehltransport bzw. Banknotenstau mittels der Sensoren erkannt, kann beispielsweise auf der Anzeige- und/ oder Bedieneinheit 206 angezeigt werden, an welcher Stelle der Sortiervorrichtung 100, 100' ein Fehler aufgetreten ist und welches der entfernbaren, äußeren Gehäuseteile der Sornervorrichtung 100, 100' zu öffnen ist, um den Fehler zu beseitigen. Dadurch kann ein unnötiges Öffnen von nicht betroffenen Gehäuseteilen vermieden werden. Ebenso ist es möglich, eine Anzeige, z.B. eine Leuchtdiode an den äußeren Gehäuseteilen vorzusehen, die das zu öffnende Gehäuseteil anzeigen. Die Sensoren zur Erkennung eines Fehltransports werden von der Steuereinrichtung ausgewer- tet, welche die Anzeige- und/ oder Bedieneinheit 206 entsprechend ansteuert.
Weitere optische Anzeigen können für die Ausgabefächer 204 und 304a-d vorgesehen werden, die anzeigen, wenn eine vorgegebene maximale Anzahl von Banknoten in das jeweilige Ausgabefach abgelegt worden ist, da dieses Ausgabefach dann nicht mehr für die weitere Bearbeitung zur Verfügung steht. Die Anzeigen können sich direkt an den Ausgabefächern befinden oder die Anzeige kann auf der Anzeige- und/ oder Bedieneinheit 206 erfol- gen. Die Voll- Anzeige wird von der Steuereinrichtung angesteuert, wenn ein Sensor im jeweiligen Ausgabefach signalisiert, dass die maximale Anzahl von Banknoten abgelegt worden ist. Die maximale Anzahl von abzulegenden Banknoten kann auch von der Steuereinrichtung dadurch ermittelt werden, dass sie die jeweils in ein Ausgabefach während der Bearbeitung abge- legten Banknoten zählt, bis eine vorgebbare Größe, z. B. 100 Banknoten, erreicht wurde. Nach der Entnahme der Banknoten durch den Benutzer, die z.B. durch Auswertung eines jeweiligen Sensors im jeweiligen Ausgabefach durch die Steuereinrichtung ermittelt werden kann, steht das jeweilige Ausgabefach wieder zur Zuführung weiterer Banknoten durch das Transportsy- stem zur Verfügung, wodurch insgesamt eine zügigere Abarbeitung der zu bearbeitenden Banknoten ermöglicht wird.
Den Figuren 12 bis 16 lässt sich ein bevorzugtes fächerartiges Öffnungskonzept der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtungen 100, 100' entnehmen, das im Fall eines Fehltransports und/ oder eines Banknotenstaus das rasche Öffnen des Basismoduls 200 und/ oder des Erweiterungsmoduls 300, 300' und somit eine rasche Fehlerbeseitigung ermöglicht. Das bevorzugte fächerartige Öff ungskonzept der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtungen 100, 100' wird im Wesentlichen dadurch verwirklicht, dass das Basismodul 200 und das Erweiterungsmodul 300, 300' aus im Wesentlichen drei jeweils relativ zueinander verschwenkbaren Komponenten ausgebildet. sind.
Beim Basismodul 200 (siehe insbesondere Figuren 12, 13 und 15) bildet die Bodenplatte 220 des Basismoduls 200 mit dem unteren Abschnitt 212b der Prüfeinrichtung 212 darauf die erste Komponente, die Rückwand 214 mit dem Umlenkelement 218 die zweite Komponente und insbesondere das Eingabefach 202, der obere Abschnitt 212a der Prüfeinrichtung 212, die Transportriemenanordnung 213, die Antriebseinheit 215, die Weicheneinrichtung 216 sowie das Ausgabefach 204 die dritte Komponente, wobei die einzelnen Elemente der dritten Komponente vorzugsweise starr miteinander verbunden sind. Am vorderen Ende der Bodenplatte 220 des Basismoduls 200 ist vorzugsweise ein Drehlager 222 ausgebildet, in dem die zweite Komponente und die dritte Komponente des Basismoduls 200 derart schwenkbar gelagert sind, dass sich die zweite Komponente und die dritte Komponente des Basismoduls 200 relativ zur Bodenplatte 220 unabhängig voneinander in Richtung eines vor dem Basismodul 200 bzw. der Vorrichtung 100, 100' sitzenden oder stehenden Benutzers schwenken lassen. Hierzu weist die zweite Komponente des Basismoduls 200 neben der Rückwand 214 und dem Umlenk- element 218 vorzugsweise ein starres längliches Schwenkelement (bzw.
Schwenkarm) 224 auf, an dessen einem Ende die Rückwand 214 befestigt ist und dessen anderes Ende am Drehlager 222 angelenkt ist. Die Elemente der dritten Komponente des Basismoduls 200 sind vorzugsweise starr mit wenigstens einer Trägerplatte verbunden, die an einer geeigneten Stelle davon am Drehlager 222 angelenkt ist.
Analog zum Basismodul 200 bildet beim Erweiterungsmodul 300, 300' (siehe insbesondere Figuren 14 und 16) die Bodenplatte 320 mit dem Auslegerelement 312, der Antriebseinheit 315 und der Transportriemenanordnung 311 an einem hinteren Ende davon die erste Komponente, die Rückwand 314 mit dem oberen Umlenkelement 318 und dem unteren Umlenkelement 319 die zweite Komponente und insbesondere die Transportriemenanordnung 313, die Weicheneinrichtungen 316a-d sowie die Ausgabefächer 304a-d die dritte Komponente, wobei die einzelnen Elemente der dritten Komponente vor- zugsweise starr miteinander verbunden sind. Am vorderen Ende der Bodenplatte 320 des Erweiterungsmoduls 300 ist vorzugsweise ein Drehlager 322 ausgebildet, in dem die zweite Komponente und die dritte Komponente des Erweiterungsmoduls 300 derart schwenkbar gelagert sind, dass sich die zweite Komponente und die dritte Komponente des Erweiterungsmoduls 300 relativ zur Bodenplatte 320 unabhängig voneinander in Richtung eines vor dem Erweiterungsmodul 300 bzw. der Vorrichtung 100, 100' sitzenden oder stehenden Benutzers schwenken lassen. Hierzu weist die zweite Komponente des Erweiterungsmoduls 300 neben der Rückwand 314 und dem Umlenkelement 318 vorzugsweise ein starres L-förmiges Schwenkelement (bzw. Schwenkarm) 324 auf, an dessen einem Ende die Rückwand 314 befestigt ist und dessen anderes Ende am Drehlager 322 angelenkt ist. Die Elemente der dritten Komponente des Erweiterungsmoduls 300 sind vorzugsweise starr mit wenigstens einer Trägerplatte verbunden, die an einer geeig- neten Stelle davon am Drehlager 322 angelenkt ist.
Anhand der vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen erkennt der Fachmann, dass weitere vorteilhafte Ausgestaltungen verwirklicht werden können, die von der Erfindung umfasst werden. Beispielsweise ist es vorstellbar, dass das Basismodul 200 und das Erweiterungsmodul 300 aus einem Stück ausgebildet sind, d.h. fest miteinander verbunden sind, wodurch man ein neues Basismodul mit mehr Ausgabefächern erhalten würde. In einem solchen Fall wäre das vorstehend als zusätzliches Erweiterungsmodul beschriebene Erweiterungsmodul 300' das "erste" Erweiterungsmo- dul. Ferner wird der Fachmann erkennen, dass die hierin verwendeten Begriffe, wie "oben" bzw. "unten", "vorne" bzw. "hinten", "links" bzw. "rechts", "stromaufwärts" bzw. "stromabwärts" und dergleichen, nicht dazu gedacht sind, die Orientierung der dadurch näher gekennzeichneten Elemente der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtungen in irgendeiner Weise zu beschrän- ken, sondern lediglich dazu dienen, diese Elemente von einander zu unterscheiden.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Vorrichtung (100, 100') zum Sortieren von Blattgut, insbesondere Banknoten, wobei die Vorrichtung (100, 100') umfasst:
ein Basismodul (200; 200'; 200") mit einem Eingabefach (202; 202'; 202") an der Vorderseite davon; und
ein Erweiterungsmodul (300), das vorzugsweise modular mit dem Basismodul (200) verbunden und von diesem getrennt werden kann, mit einem Ausgabefach (304a-d) an der Vorderseite davon;
wobei das Basismodul (200; 200'; 200") und das Erweiterungsmodul (300) derart ausgestaltet und im Betrieb seitlich derart unmittelbar nebeneinander angeordnet sind,
dass das Eingabefach (202; 202'; 202") und das Ausgabefach (304a-d) einem vor der Vorrichtung (100, 100') sitzenden oder stehenden Benutzer zugewandt sind und
dass im Betrieb das Blattgut vom Eingabefach (202; 202'; 202") zu einem oberen Umlenkabschnitt des Basismoduls (200; 200'; 200"), von dort mit einer Bewegung mit einer horizontalen und einer vertikalen Bewegungskomponente zu einem niedriger gelegenen unteren Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls (300) und von dort zum Ausgabefach (304a-d) des Erweiterungsmoduls (300) transportiert wird oder
dass im Betrieb das Blattgut vom Eingabefach (202; 202'; 202") zu ei- nem unteren Umlenkabschnirt des Basismoduls (200; 200'; 200"), von dort mit einer Bewegung mit einer horizontalen und einer vertikalen Bewegungskomponente zu einem höher gelegenen oberen Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls (300) und von dort zum Ausgabefach (304a-d) des Erweiterungsmoduls (300) transportiert wird.
2. Vorrichtung (100, 100') nach Anspruch 1, wobei das Basismodul (200; 200'; 200") und das Erweiterungsmodul (300) derart ausgestaltet sind, dass der Winkel, der zwischen dem Bewegungsvektor des Blattguts unmittelbar stromabwärts des oberen bzw. unteren Umlenkabschnitts des Basismoduls (200; 200'; 200") und dessen vertikaler Komponente ausgebildet wird, zwischen 5 und 80 Grad, weiter bevorzugt zwischen 10 und 50 Grad, noch weiter bevorzugt zwischen 15 und 30 Grad und am meisten bevorzugt ca. 20 Grad beträgt.
3. Vorrichtung (100, 100') nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Erweiterungsmodul ein Auslegerelement (312) umfasst, auf dem eine Transportriemenanordnung (311) ausgebildet ist, die dazu ausgestaltet ist, das Blattgut von dem oberen bzw. unteren Umlenkabschnitt des Basismoduls (200; 200'; 200") mit einer horizontalen und einer vertikalen Bewegungskomponente zum unteren bzw. oberen Umlenkabschnirt des Erweiterungsmoduls (300) zu transportieren.
4. Vorrichtung (100, 100') nach Anspruch 3, wobei ein Umlenkabschnitt durch ein oberes oder unteres Ende der Rückwand (214, 314) des Basismo- duls (200) oder des Erweiterungsmoduls (300) und ein darauf angeordnetes, entsprechend ausgestaltetes Umlenkelement (218, 318) definiert wird.
5. Vorrichtung (100, 100') nach Anspruch 4, wobei die Rückwand (214) des Basismoduls (200) und die Rückwand (314) des Erweiterungsmoduls (300) eine gemeinsame Transportebene definieren, in der das Blattgut von dem oberen bzw. unteren Urnlenkabschnitt des Basismoduls (200) mit einer horizontalen und einer vertikalen Bewegungskomponente zum unteren bzw. oberen Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls (300) transportiert wird.
6. Vorrichtung (100, 100') nach Anspruch 5, wobei auf der Rückwand (214) des Basismoduls (200) und der Rückwand des Erweiterungsmoduls (300) jeweils Fugenabschnitte (217, 317a) ausgebildet sind, die ineinander übergehen und dazu ausgestaltet sind, die Riemen (311a, 311e) der Trans- portriemenanordnung (311) aufzunehmen.
7. Vorrichtung (100, 100') nach Anspruch 4, wobei das Umlenk element (218, 318) einen ersten Satz von Aussparungen aufweist, in die sich die vertikal verlaufenden Riemen einer Transportriemenanordnung (213, 313) erstrecken, und/ oder einen zweiten Satz von Aussparungen, in die sich die schräg verlaufenden Riemen der Transportriemenanordnung (311) erstrecken.
8. Vorrichtung (100, 00') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Basismodul (200) und das Erweiterungsmodul (300) jeweils eine eigene Antriebseinheit (215, 315), Steuereinrichtung und/oder Stromversorgungseinheit umfassen.
9. Vorrichtung (100, 100') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Basismodul (200) und das Erweiterungsmodul (300) jeweils aus im Wesentlichen drei Komponenten ausgebildet sind, die sich derart jeweils relativ zueinander verschwenken lassen, dass auf den innerhalb des Basismoduls (200) und des Erweiterungsmoduls (300) verlaufenden Transportweg des Blattguts von außen zugegriffen werden kann.
10. Vorrichtung (100, 100') nach Anspruch 9, wobei beim Basismodul (200)
eine Bodenplatte (220) des Basismoduls (200) mit einem unteren Abschnitt (212b) einer Prüfeinrichtung (212) darauf die erste Komponente, die Rückwand (214) mit dem Umlenkelement (218) die zweite Komponente und
insbesondere das Eingabefach (202), ein oberer Abschnitt (212a) der Prüfeinrichtung (212), die Transportriemenanordnung (213), die Antriebs- einheit (215), eine Weicheneinrichtung (216) sowie ein Ausgabefach (204) die dritte Komponente ausbilden,
wobei am vorderen Ende der Bodenplatte (220) des Basismpduls (200) ein Drehlager (222) ausgebildet ist, in dem die zweite Komponente und die dritte Komponente des Basismoduls (200) derart schwenkbar gelagert sind, dass sich die zweite Komponente und die dritte Komponente des Basismoduls (200) relativ zur Bodenplatte (220) unabhängig voneinander in Richtung eines vor der Vorrichtung (100, 100') sitzenden oder stehenden Benutzers verschwenken lassen.
11. Vorrichtung (100, 100') nach Anspruch 9, wobei beim Erweiterungsmodul (300)
eine Bodenplatte (320) mit dem Auslegerelement (312), der Antriebseinheit (315) und der Transportriemenanordnung (311) die erste Komponente,
die Rückwand (314) mit einem unteren und oberen Umlenkelement (318, 319) die zweite Komponente und
insbesondere eine Transportriemenanordnung (313), Weicheneinrichtungen (316a-d) sowie Ausgabefächer (304a-d) die dritte Komponente ausbilden,
wobei am vorderen Ende der Bodenplatte (320) des Erweiterungsmoduls (300) ein Drehlager (322) ausgebildet ist, in dem die zweite Komponente und die dritte Komponente des Erweiterungsmoduls (300) derart schwenkbar gelagert sind, dass sich die zweite Komponente und die dritte Komponente des Erweiterungsmoduls (300) relativ zur Bodenplatte (320) unabhän- gig voneinander in Richtung eines vor der Vorrichtung (100, 100') sitzenden oder stehenden Benutzers verschwenken lassen.
12. Vorrichtung (100, 100') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (100, 100') ferner wenigstens ein zusätzliches Erweiterungsmodul (3001), das mit dem Erweiterungsmodul (300) verbunden und von diesem getrennt werden kann, mit einem Ausgabefach (304a-d') an der Vorderseite davon aufweist, wobei im Betrieb das zusätzliche Erweiterungsmodul (3001) seitlich unmittelbar neben dem Erweiterungsmodul (300) angeordnet ist und das zusätzliche Erweiterungsmodul (3001) und das Erweiterungsmodul (300) derart ausgestaltet sind,
dass im Betrieb das Blattgut vom unteren Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls (300) zu einem oberen Umlenkabschnitt davon, von dort mit einer Bewegung mit einer horizontalen und einer vertikalen Bewegungs- komponente zu einem niedriger gelegenen unteren Umlenkabschnitt des zusätzlichen Erweiterungsmoduls (3001) und von dort zum Ausgabefach (304a-d') des zusätzlichen Erweiterungsmoduls (300') transportiert wird oder dass im Betrieb das Blattgut vom oberen Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls (300) zu einem unteren Unilenkabschnitt davon, von dort mit einer Bewegung mit einer horizontalen und einer vertikalen Bewegungskomponente zu einem höher gelegenen oberen Umlenkabschnitt des zusätzlichen Erweiterungsmoduls (300') und von dort zum Ausgabefach (304a-d') des zusätzlichen Erweiterungsmoduls (300') transportiert wird.
13. Vorrichtung (100, 100') nach Anspruch 12, wobei das wenigstens eine zusätzliche Erweiterungsmodul (300') baugleich mit dem Erweiterungsmodul (300) ist.
14. Vorrichtung (100, 100') zum Sortieren von Blattgut, insbesondere Banknoten, wobei die Vorrichtung (100, 100') umfasst:
ein Basismodul (200; 200'; 200") mit einem Eingabefach (202; 202'; 202") an der Vorderseite davon,
wobei das Basismodul (200; 200'; 200") einen oberen oder unteren Umlenkabschnitt ausbildet, um derart mit einem Erweiterungsmodul (300) mit einem Ausgabefach (304a-d) an der Vorderseite davon verbunden zu werden,
dass das Eingabefach (202; 202"; 202") und das Ausgabefach (304a-d) einem vor der Vorrichtung (100, 100') sitzenden oder stehenden Benutzer zugewandt sind und
dass im Betrieb das Blattgut vom Eingabefach (202; 202'; 202") zu dem oberen Umlenkabschnitt des Basismoduls (200; 200'; 200") und von dort mit einer Bewegung mit einer horizontalen und einer vertikalen Bewegungs- komponente zu einem niedriger gelegenen unteren Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls (300) transportiert wird oder
dass im Betrieb das Blattgut vom Eingabefach (202; 202'; 202") zu dem unteren Umlenkabschnitt des Basismoduls (200; 200'; 200") und von dort mit einer Bewegung mit einer horizontalen und einer vertikalen Bewegungs- komponente zu einem höher gelegenen oberen Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls (300) transportiert wird.
15. Vorrichtung (100, 100') zum Sortieren von Blattgut, insbesondere Banknoten, wobei die Vorrichtung (100, 100') umfasst:
ein Basismodul (200; 200'; 200") mit einem Eingabefach (202; 202';
202") an der Vorderseite davon; und
ein Erweiterungsmodul (300) mit einem Ausgabefach (304a-d) an der Vorderseite davon, wobei das Erweiterungsmodul (300) ein Ausleger element (312) aufweist, um derart mit einem Basismodul (200; 200'; 200") mit einem Eingabefach (202; 202'; 202") an der Vorderseite davon verbunden zu werden,
dass das Eingabefach (202; 202'; 202") und das Ausgabefach (304a-d) einem vor der Vorrichtung (100, 100') sitzenden oder stehenden Benutzer zugewandt sind und
dass im Betrieb das Blattgut vom Eingabefach (202; 202'; 202") zu einem oberen Umlenkabschnitt des Basismoduls (200; 200'; 200") und von dort mit einer Bewegung mit einer horizontalen und einer vertikalen Bewe- gungskomponente zu einem niedriger gelegenen unteren Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls (300) transportiert wird oder
dass im Betrieb das Blattgut vom Eingabefach (202; 202'; 202") zu einem unteren Umlenkabschnitt des Basismoduls (200; 200'; 200") und von dort mit einer Bewegung mit einer horizontalen und einer vertikalen Bewe- gungskomponente zu einem höher gelegenen oberen Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls (300) transportiert wird.
16. Vorrichtung (100, 100') nach Anspruch 15, wobei das Erweiterungsmodul (300) einen weiteren oberen oder unteren Umlenkabschnitt ausbildet, um derart mit einem Erweiterungsmodul (3001) mit einem Ausgabefach (304a'-d') an der Vorderseite davon verbunden zu werden,
dass das Ausgabefach (304a-d) und das Ausgabefach (304a'-d') einem vor der Vorrichtung (100, 100') sitzenden oder stehenden Benutzer zugewandt sind und
dass im Betrieb das Blattgut vom Basismodul (200; 200'; 200") zu dem weiteren oberen Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls (300) und von dort mit einer Bewegung mit einer horizontalen und einer vertikalen Bewegungskomponente zu einem niedriger gelegenen unteren Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls (3001) transportiert wird oder dass im Betrieb das Blattgut vom Basismodul (200; 200'; 200") zu dem weiteren unteren Umlenkabschnitt des Basismoduls (300) und von dort mit einer Bewegung mit einer horizontalen und einer vertikalen Bewegungskomponente zu einem höher gelegenen oberen Umlenkabschnitt des Erwei- terungsmoduls (3001) transportiert wird.
17. Verfahren zum Sortieren von Blattgut, insbesondere Banknoten, in einer modularen Sortiervorrichtung (100, 100'), die ein Basismodul (200) mit einem Eingabefach (202) an dessen Vorderseite und ein seitlich daneben an- geordnetes Erweiterungsmodul (300) ), das mit dem Basismodul (200) verbunden und von diesem getrennt werden kann, mit einem Ausgabefach (304a-d) an dessen Vorderseite aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
das Transportieren des Blattguts vom Eingabefach (202) zu einem obe- ren Umlenkabschnitt des Basismoduls (200), von dort mit einer Bewegung mit einer horizontalen und einer vertikalen Bewegungskomponente zu einem niedriger gelegenen unteren Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls (300) und von dort zum Ausgabefach (304a-d) des Erweiterungsmoduls (300); oder
das Transportieren des Blattguts vom Eingabefach (202) zu einem unteren Umlenkabschnitt des Basismoduls (200), von dort mit einer Bewegung mit einer horizontalen und einer vertikalen Bewegungskomponente zu einem höher gelegenen oberen Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls (300) und von dort zum Ausgabefach (304a-d) des Erweiterungsmoduls (300).
18. Verfahren nach Anspruch 17, wobei der Transport des Blattguts unmittelbar vor dem oberen bzw. dem unteren Umlenkabschnitt des Basismoduls (200) und unmittelbar nach dem unteren bzw. oberen Umlenkabschnitt des Erweiterungsmoduls (300) mit einer Bewegung erfolgt, die im Wesentlichen lediglich eine vertikale Komponente aufweist.
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