EP2691590A1 - Tür oder fenster eines gebäudes mit einer motorischen antriebsvorrichtung - Google Patents

Tür oder fenster eines gebäudes mit einer motorischen antriebsvorrichtung

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EP2691590A1
EP2691590A1 EP12716269.1A EP12716269A EP2691590A1 EP 2691590 A1 EP2691590 A1 EP 2691590A1 EP 12716269 A EP12716269 A EP 12716269A EP 2691590 A1 EP2691590 A1 EP 2691590A1
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EP
European Patent Office
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frame
spindle
push rod
pivot
pivoting element
Prior art date
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Application number
EP12716269.1A
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English (en)
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EP2691590B1 (de
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Alwin Macht
Sebastian Heinze
Hans-Dieter Lieb
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EDS Electric Drive Solution GmbH and Co KG
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Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
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Publication date
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    • E05Y2900/148Windows

Definitions

  • the invention relates to an assembly of a door or a window of a building according to the preamble of claim 1.
  • Such an assembly includes a pivot member, a frame on which the pivot member is pivotally mounted about a pivot axis, and a motor drive device that acts to pivot the pivot member relative to the frame between the pivot member and the frame.
  • the motor drive device is formed by a spindle drive with a spindle extending along a longitudinal axis and a spindle nut threadedly engaged with the spindle.
  • the claimed swivel element is a door or a window of a building, so for example, a front door, an inner door or a building window.
  • the drive device is used for motorized adjustment of the door or the window, wherein the drive device may have, for example, an electric motor, the spindle and the spindle nut of the spindle drive for pivoting the pivot member in a relative rotational movement to each other offset, so that the spindle nut rolls on the spindle and is moved along the spindle, so as to transmit a torque for pivoting the door or the window relative to the frame.
  • the frame may accordingly be a door frame or a window frame.
  • the pivoting element usually serves to close an opening delimited by the frame.
  • the pivoting element has a so-called secondary closing edge, by way of which the pivoting element is arranged pivotably about the pivot axis on the frame, and a main closing edge extending parallel to the secondary closing edge and remote from the pivoting axis.
  • the secondary closing edge and the main closing edge are each assigned a counter-closing edge of the frame, which lies opposite the secondary closing edge or the main closing edge in a closed position of the pivoting element.
  • edges extending transversely to the main closing edge are also referred to as "secondary closing edges.” If the term in the present text refers to a secondary closing edge, then the edge of the main edge facing the main closing edge is intended to be Be designated swivel element, via which the pivoting element about the pivot axis is pivotally mounted on the frame, unless expressly stated otherwise.
  • the spindle drive is along the longitudinal axis, along which the spindle extends, fixedly disposed on the one of the pivot element and frame.
  • the spindle drive is arranged either on the pivoting element or on the frame, in such a way that the position of the longitudinal axis of the pivoting element or the frame is fixed.
  • the spindle drive with the spindle extending along the longitudinal axis is thus not relative to the pivoting element (when it is fixedly arranged on the pivoting element) or relative to the frame (when it is fixedly arranged on the frame during pivotal movement of the pivoting element relative to the frame ) but remains fixed to the component to which it is arranged.
  • a drive device in the form of a spindle drive in which a spindle is rotated for adjusting the wing, so that a standing with the spindle in threaded engagement with the spindle nut the spindle unrolls and along a longitudinal axis along which the spindle is extended on a frame is moved.
  • the spindle nut is coupled to the wing via a lever and moves the wing as it moves along the spindle.
  • a disadvantage of the drive of DE 102 13 427 A1 is that a pivoting of a wing relative to a frame is possible only by a comparatively small angle.
  • a lever is required, which protrudes from the frame and is coupled to the wing. This lever is clearly visible from the outside and, if necessary, hinders access when the sash is open.
  • a rotary door drive with an electronic control is known in which a drive device is provided in the form of a spindle drive with a rotatable spindle and a spindle nut arranged on the spindle.
  • the spindle nut moves a rack, which is in engagement with a drive shaft such that upon movement of the rack, the drive axle is set in a rotational movement, via which a door can be pivoted.
  • Conventional drive devices for pivoting a pivoting element in the form of a door or a window of a building are designed as an attachment to a pivoting element or a frame or use at least visible levers which project from the pivoting element and from a plane in which the pivoting element extends protrude.
  • Object of the present invention is to provide an assembly of a door or a window of a building, which makes it possible to dispense with simple construction and reliable power transmission to clearly visible, protruding from the plane of a pivoting lever.
  • the spindle drive has a along the longitudinal axis extending push rod, which, driven by a relative movement of the spindle to the spindle nut on one of the pivot member and frame along the longitudinal axis slidably and via a hingedly connected to the push rod hinge rod with the other of the pivot element and Frame is coupled to pivot by moving the push rod, the pivot member relative to the frame.
  • the present invention is based on the idea of using a spindle drive with a spindle extending along a longitudinal axis to drive a push rod, likewise extended along the longitudinal axis, for pivoting the pivoting element.
  • the push rod is moved to pivot the pivot member along the longitudinal axis and is coupled via a link rod to the frame (when the spindle drive is disposed on the pivot member) or the pivot member (when the spindle drive is mounted to the frame).
  • the push rod is moved solely along the longitudinal axis and transmits the torque for pivoting the pivot member via the coupling of the pivot rod, the movement of the push rod in the plane of the pivot member (if the spindle drive is arranged on the pivot member) or within the frame (if Spindle drive is arranged on the frame), without a lever for transmitting power from the pivot member or the frame visibly protrudes outward.
  • the drive device can be arranged in the form of the spindle drive on the pivoting element or on the frame. If the spindle drive is arranged on the pivoting element, the spindle drive can be arranged within a body of the pivoting element, for example within a door leaf. If the spindle drive is arranged on the frame, the spindle drive can extend within a frame section, ie within a door frame.
  • the longitudinal axis, along which the push rod extends, is advantageously directed perpendicular to the pivot axis about which the pivot member is pivotally mounted on the frame. This is true both for the case that the drive device is arranged in the form of the spindle drive on the pivot element, as well as for the case that the drive device is arranged on the frame.
  • the longitudinal axis and thus the spindle of the spindle drive and the push rod thus extend perpendicular to the pivot axis, wherein in the arrangement of the spindle drive on the pivot member of the spindle drive at a pivoting of the pivot member is fixed in position with the pivot member mitverschwenkt in the arrangement of the spindle drive on the frame, however, at a Pivoting the pivot element remains fixed in position on the frame.
  • the push rod acts via a secondary closing edge of the pivoting element, via which the pivoting element is pivotally arranged on the frame and which is directed parallel to the pivot axis, between the pivoting element and the frame.
  • the torque for pivoting the pivot element is thus in the region of the minor closing edge - ie at the edge of the pivot member over which the pivot member is pivotally mounted on the frame - generated. Due to the fact that the push rod acts on the secondary closing edge, the free extension path over which the push rod and / or the connecting rod extend freely and visibly between the pivoting element and the frame is short, because in the region of the secondary closing edge the distance between the pivoting element and the Frame is small.
  • the articulated rod when the spindle drive is arranged on the pivoting element, the articulated rod can emerge from the pivoting element at the secondary closing edge and the pushrod can be supported in an articulated manner against the counter-closing edge of the frame opposite the secondary closing edge via the articulated rod.
  • the push rod thus forms together with the articulated rod a lever mechanism between the minor closing edge of the pivoting element and the associated counter-closing edge of the frame, which is designed such that upon a displacement movement of the push rod along the longitudinal axis directed perpendicular to the pivot axis in the plane of the pivot member, a torque between the pivot member and the frame is caused, which leads to a pivoting of the pivot member relative to the frame.
  • the pivot member expresses so to speak from the frame and is pivoted due to the sliding movement of the push rod.
  • the articulated rod is in this case hingedly connected both to the counter-closing edge of the frame and to the push rod, wherein a suitable, optionally releasable coupling point for articulated connection with the articulated rod and at the counterclosing edge a suitable bearing for articulated arrangement of the articulated rod can be provided on the push rod.
  • the push rod when the spindle drive is arranged on the frame, for applying a torque to the pivot member on a hinge, via which the pivot member is pivotally mounted on the frame, or a joint mounted on a hinge axis attack.
  • the push rod can in this case on the rod and a rotation with the Swivel element connected lever acting on the pivot member, wherein the hinge rod can be connected via a coupling point articulated to the push rod and a bearing point articulated to the lever.
  • a torque can be introduced into the pivot element by displacing the push rod along the longitudinal axis via the coupling of the articulated rod and the lever, this torque being exerted in the region of the hinge on the pivot element. It is conceivable in this context to drive the pivoting element on one or more hinges, for which one or optionally also a plurality of spindle drives can be provided.
  • the push rod for exerting a torque on the pivot member also on a coupling linkage, via which the pivot member is pivotally coupled to the frame, attack.
  • the spindle drive is arranged on the pivoting element or the frame.
  • This third variant comes into consideration, for example, for a motorized tilting of a tilting window.
  • the pivoting element can be pivoted in an electric motor driven manner relative to the frame.
  • the motor drive device can in this case be designed so that it holds the pivoting element, so for example the door or the window of a building, in a closed position in which the limited by the frame opening by the pivot member in position. Basically, this could be dispensed with a separate Verrieglung, such as a door lock. It is possible to design the spindle drive self-locking or not self-locking. If the spindle drive is designed to be self-locking, then the pivoting element can only be adjusted by an electric motor, driven by the motor drive device, while a manual adjustment by pressure or train on the pivot member is prevented by the self-locking spindle drive.
  • the spindle drive is not designed to be self-locking, an opening is possible by manually moving the pivoting element, for example the door or the window, when a sufficient force is applied, so that, for example, an emergency opening of a door or a window can be made.
  • the push rod may be coupled to a locking linkage for locking or unlocking the pivoting element relative to the frame in dependence on the position of the push rod.
  • a locking linkage for locking or unlocking the pivoting element relative to the frame in dependence on the position of the push rod.
  • the spindle can be rotatably arranged on a housing of the spindle drive and are in operative connection with an electric motor for driving the spindle.
  • the spindle nut is in this case non-rotatably arranged on a displaceably mounted on the housing tube of the push rod such that during a rotational movement of the spindle, the spindle nut is displaced together with the tube along the longitudinal axis relative to the housing.
  • the electric motor can in this case be arranged coaxially to the spindle in the housing, so that a slim, along the longitudinal axis extending design of the spindle drive results in low space requirements.
  • the push rod is advantageously biased by a spring relative to the housing.
  • the pivoting element is automatically pivoted back into a starting position after pivoting.
  • the spring may bias the push rod toward an extended position in which the push rod is extended out of the housing on which the spindle is located.
  • this weighting force can be compensated by the biasing spring so that the tilting window can be securely supported and held by the spindle drive.
  • Fig. 1 is a schematic view of a first embodiment of a
  • Fig. 2 is a schematic view of the embodiment of Figure 1, with the pivoting element open.
  • Fig. 3A is a schematic view of another embodiment of a frame mounted drive apparatus viewed from the side in a partially cut away manner; 3B is a schematic view of the embodiment of Figure 3A, viewed from above.
  • Fig. 4A is a schematic view of another embodiment of a frame mounted drive device viewed from the side; 4B is a schematic view of the embodiment of FIG 4A, viewed from above.
  • Fig. 5 is a schematic view of an embodiment of a
  • Fig. 6 is a schematic view of another embodiment of a
  • Fig. 7 is a schematic view of an embodiment of a
  • FIG. 8A is a schematic view of a drive device in the form of a
  • FIG. 8B is a schematic view of the drive device according to FIG. 8A, in a retracted position
  • FIG. 9 is a schematic view of a modified embodiment of a
  • FIG. 1 and 2 show in schematic views a first embodiment of an assembly consisting of a pivoting element in the form of a pivotally mounted on a frame 2 door 1 and arranged on the door 1 drive device 3 for motorized pivoting of the door 1 relative to the frame. 2 is formed.
  • the door may be, for example, an outer door or an inner door of a building which closes a door opening bounded by the frame 2 in a closed position (shown schematically in FIG. 1).
  • the drive device 3 is designed in the manner of a spindle drive and, in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, on the pivoting element in the form of Door 1 arranged.
  • the drive device 3 is in this case arranged in or on a body 13 in the form of a door leaf of the door 1, for example, embedded in the body 13, and has a push rod 31 which is driven via a spindle and a spindle nut of the drive device 3 for pivoting the door 1 will be explained in detail below.
  • the drive device 3 is fixedly arranged on the door 1 via a fixed bearing 300 and a lateral bearing 302.
  • the push rod 31 is in this case along a longitudinal axis L extends and along this longitudinal axis L on the door 1 slidably and has a coupling point 301, to which a link rod 303 is connected.
  • the pivot rod 303 is supported at its end facing away from the push rod 31 at a bearing 304 on a Gegensch Strukturkante 20 of the frame, via which the door 1 is pivotally mounted about one or more hinges 10 about a pivot axis S.
  • the counter-closing edge 20 of the frame 2 is assigned to a secondary closing edge 14 of the door 1 and extends parallel to this secondary closing edge 14.
  • the auxiliary closing edge 14 extends along a vertical direction Z, and via the secondary closing edge 14, the door is arranged pivotably on the frame 2 about the pivot axis S.
  • the edge 15 of the door 1 directed away from the pivot axis S and directed parallel to the secondary closing edge 14 is referred to as the main closing edge and is assigned to a further counter-closing edge 21 on the frame 2.
  • the push rod 31 is extended in an adjustment direction V of the drive device 3 in the form of the spindle drive, so that via the coupling by means of the hinge rod 303, the door 1 is pressed against the Schmidtschschschschschschschschschschschante 20 and a torque to the pivot axis S is exerted on the door 1 for opening the door 1 in an opening direction O (see FIG. 2).
  • the movement of the push rod 31 takes place along the longitudinal axis L and thus (at least for the most part) within the body 13 of the door 1, the hinge rod 303 exiting the body 13 at the secondary closing edge 14 facing the counter-closing edge 20.
  • a control electronics within the body 13 may be arranged in the form of the door leaf, so that neither the drive device 3 nor the control electronics are visible from the outside Shen. It is also conceivable to arrange an electronic control system in or on the frame 2.
  • the arrangement of the drive device 3 shown in FIGS. 1 and 2 has the further advantage that a pivoting of the door 1 by a large opening angle is possible, in particular an opening angle greater than 90 °.
  • FIGS. 3A and 3B Another embodiment is shown in FIGS. 3A and 3B. Components of the same function are intended, where appropriate, as well as in the following further embodiments with the same reference numerals as previously referred to.
  • a drive device 3 in the form of a spindle drive is accommodated on a frame 2 on which a door 1 is pivotably arranged about a pivot axis S via a hinge 10, and within a frame section 23 in the form of a door frame edged.
  • the drive device 3 has a push rod 31, which is coupled via a coupling point 301 with a hinge rod 303 and along a longitudinal axis L is displaceable.
  • the articulated rod 303 is connected via a bearing 303A to a linkage 305, which acts on the pivoting element in the form of the door 1 via a lever 306.
  • the pivot rod 303 is coupled to the lever 306, wherein the lever 306 rotatably connected to the pivot member in the form of the door 1, so that an adjusting movement of the push rod 31 is converted into a pivoting movement of the door 1.
  • the lever 306 is arranged at the lower end of the linkage 305 and engages in the region of a hinge 10 on the door 1.
  • the arrangement is such that upon retraction of the push rod 31 against the adjustment direction V, the door 1 is opened in the opening direction O by the lever 306 is pulled towards the drive device 3.
  • the Closing the door 1 takes place in the reverse direction, by the push rod 31 is extended in the adjustment direction V from the drive device 3.
  • the linkage 305 is mounted on the door frame 2 by an additional pivot point 307 in the form of a bearing. This results in a reversal of the direction of movement of the drive movement, compared with the embodiment of FIGS. 3A and 3B (based on the movement of the door 1), and thus possibly a better utilization of force.
  • the linkage 305 is pivotally connected at its upper end to the pivot rod 303 and at its lower end pivotally connected to the lever 306.
  • the linkage 305 is tilted about the pivot point 307.
  • the portion of the rod 305 tilts above the pivot point 307 in the pivoting direction A1 (in the view of FIG. 4A to the left), the portion below the pivot point 307, however, in the pivoting direction A2 (in the view of FIG. 4A to the right), such that the lever 306 is moved in the pivoting direction A3 (see FIG. 4B) in the direction of opening the door 1.
  • An extension of the push rod 31 thus causes an opening of the door first If, however, the push rod 31 retracted, the door 1 is closed by the lever 306 is pivoted back against the pivoting direction A3.
  • a train on the push rod 31 in the direction of retraction thus causes an opening, a pressure on the push rod, however, a closing, wherein the push rod 31 may be additionally biased elastically in the direction of extension, so that the closing movement resiliently supported or optionally after opening even can be done automatically.
  • an over or reduction of the drive movement of the push rod 31 into the pivoting movement of the lever 306 can also be set via the linkage 305 and the pivot point 307.
  • the embodiments described above can be used for exterior doors and interior doors in buildings. In principle, especially when used in an inner door, this can also be dispensed with a door lock. The inner door will then held only in its closed position due to the holding forces of the drive device 3.
  • the drive device 3 is self-locking in the form of the spindle drive, so that an opening of the door 1 is only possible by electric motor, driven by the drive device.
  • the drive device 3 not self-locking design, so that manually by moving the door 1, an opening of the door 1, for example, for the purpose of an emergency opening, is possible.
  • a wrap spring brake can be used, as it is known for example from power window drives from automotive engineering.
  • Such a wrap spring serves as a load torque lock such that a torque input on the drive side is transmitted by the drive device 3 and leads to a pivoting of the door 1, a torque input side initiated, ie a torque exerted on the output side of the door 1, however, is locked so that a output torque can not lead to an adjustment of the door 1.
  • a drive device 3 is used on a frame 2 'of a pivoting element in the form of a window 1' of a building.
  • the drive device 3 is arranged on a frame portion of the frame 2 'and acts, according to the manner described with reference to FIGS. 3A and 3B, on the window 1' for pivoting the window 1 'about a pivot axis S.
  • the mode of operation of the drive device 3 is identical to that described above, so that reference should be made to the comments on the exemplary embodiment according to FIGS. 3A and 3B.
  • the drive device 3 via the push rod 31 and the pivot rod 303 acts on a coupling link 1 1 for coupling the window 1 'with the frame 2' a.
  • the link rod 303 is for this purpose with a lever 1 10 of the coupling linkage 1 1 in operative connection such that at a Extending the push rod 31 in the adjustment direction V, the window 1 'about the pivot axis S relative to the frame 2' to open the window 1 'is tilted.
  • the coupling linkage 1 1 serves in a manner known per se for guiding the tilting movement of the window 1 'and for limiting this tilting movement to define a defined opening angle in a tilted position of the window 1' and to keep the window 1 'in this tilted position.
  • a Verrieglungsgestfite 12 which couples the drive device 3 with a latch 122.
  • the locking linkage 12 has a connecting rod 120, which passes through an oblong hole 308 on the connecting rod 303, is connected to the push rod 31 and is coupled at its end remote from the slot 308 with a rocker arm 121 pivotable about a pivot point D.
  • the slot 308 is formed on the hinge rod 303, and the hinge rod 303 is coupled via the slot 308 with the push rod 31.
  • the push rod 31 is directly connected to the connecting rod 120 such that upon movement of the push rod 31 in the direction of opening of the window 1 'from a closed position, the connecting rod 120 is moved to unlock the latch 122, but the hinge rod 303 initially not with is moved. Only after a predetermined displacement of the push rod 31 and a complete unlocking of the latch 122, the hinge rod 303 is moved to pivot the window 1 '.
  • the mode of operation of the drive device 3 for opening the window 1 ' is basically explained above with reference to FIG. 5.
  • the push rod 31 in the adjustment direction V for tilting the window 1 'about the pivot axis S by coupling via the slot 308 and the connecting rod 120 of the locking rod 12 is moved, so that on the rocker arm 121, the latch 122 from a locking Positioned and the window 1 'is unlocked.
  • the coupling between the locking linkage 12 and the push rod 31 or the hinge rod 303 is such that the lock 122 is first released before it comes to tilting of the window 1 ', so that the latch 122 caused by the drive device 3 tilting of the window 1 'not hindered. If the window 1 'reversed brought by retracting the push rod 31 against the adjustment direction V back to its closed position, the latch 122 is brought back to its locking position when the closed position is reached by the coupling rod 12 is confirmed accordingly.
  • a use of a drive device 3 in combination with a locking linkage 12 of the type shown in FIG. 7 is basically also conceivable in the other embodiments described above.
  • the movement of the push rod 31 can be used to mechanically control a lock for providing an additional backup for a pivot member so that locking or unlocking occurs in synchronism with the motor driven pivoting movement.
  • FIGS. 8A and 8B show a concrete embodiment of a drive device 3 in the form of a spindle drive.
  • the drive device 3 has a spindle 32 which extends along a longitudinal axis L, is rotatably mounted on a housing 30 and is in communication with a gear 34 and an electric motor 35.
  • the spindle 32 has on its externa ßeren lateral surface on Au OHgewinde, which is in engagement with an internal thread on a bore 313 of a spindle nut 310.
  • the spindle nut 310 is rotatably held on an (inner) tube of a push rod 31, which is mounted in a cladding tube 312 via an end face 314 facing away from the spindle nut 310.
  • the cladding tube 312 is displaceably (but non-rotatably) mounted on the housing 30 along the longitudinal axis L, so that the tube 31 1 is guided on the housing 30 via the cladding tube 312.
  • a coupling point 301 for coupling the push rod 31 with the pivot rod 303 is provided on the end face 314 of the push rod 31 (see embodiments according to FIG. 1 to 7).
  • the electric motor 35 via the gear 34, the spindle 32 in a rotational movement about the longitudinal axis L. Due to the threaded engagement of the spindle nut 310 with the spindle 32 and the fixed arrangement of the spindle nut 310 on the push rod 31, the spindle nut 310 rolls the spindle 32, so that the spindle nut 310 is moved along the longitudinal axis L relative to the spindle 32 and together with the spindle nut 310, the tube 31 1 and the cladding tube 312 are moved and thus the entire push rod 31 is moved.
  • FIG. 8A shows the drive device 3 in an extended position, in which the spindle nut 310 is moved to an end of the spindle 32 facing away from the gear 34.
  • Fig. 8B shows the drive device 3 in a retracted position, in which the spindle nut 310 of the gear 34 facing the end of the spindle 32 is approximated.
  • the push rod 31 is biased by a spring 33 in the form of a compression spring relative to the housing 30 and supported on a support 36 on the housing 30.
  • the bias is in the direction of the extended position (see FIG. 8A), so that the spring 33 is tensioned against the adjustment direction V upon retraction of the push rod 31, as shown in Fig. 8B.
  • the spring 33 can be effected in the direction of a starting position, in particular in a non-self-locking embodiment of the drive device 3, a return adjustment of the drive device 3, so that, for example, a pivoting element automatically adjusted by adjustment of the spring 33 after an adjustment in a starting position, for example, a closed position becomes. It is also possible to compensate by means of the spring 33 acting on a pivoting weight forces. This can be particularly advantageous if (as in the case of a tilting window of the type shown in FIG. 5) weight forces acting on the pivoting element also act on the drive device 3. These weight forces can be compensated by a suitable bias, so that it can not come to an automatic adjustment of the pivoting element due to weight forces.
  • the spring 33 may also be dispensed with, in particular if a bias in a certain starting position is not desired or if no (significant) weight forces act on a pivoting element which must be counterbalanced by a spring (such as in a vertically directed one Pivot axis of the pivoting element, for example in a door of the type shown in Fig. 1, the case).
  • a drive device 3 in which no spring for biasing a push rod 31 relative to a housing 30 is provided, Fig. 9.
  • a spindle 32 rotatably mounted and is connected to a gear 34 and an electric motor 35 in engagement.
  • the drive device 3 the spindle 32 is set in a rotational movement such that a standing with an external thread of the spindle 32, a bore 313 having spindle nut 310 rolls on the spindle 32 and along an adjustment V axially relative to the spindle 32 is moved ,
  • a pipe 31 1 is coupled to the spindle nut 310, on whose end face 314 a coupling point 301 for connection to a joint rod 303 (see, for example, FIG. 1) is arranged.
  • the tube 31 1 of the push rod 31 is axially displaceably mounted on the housing 30, but not biased by a spring relative to the housing 30. Also, an outer cladding tube is not present, so that results in a total of simple construction.

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Abstract

Eine Baugruppe einer Tür oder eines Fensters eines Gebäudes umfasst ein Schwenkelement, einen Rahmen, an dem das Schwenkelement um eine Schwenkachse schwenkbar angeordnet ist, und eine motorische Antriebsvorrichtung, die zum Verschwenken des Schwenkelements relativ zu dem Rahmen zwischen dem Schwenkelement und dem Rahmen wirkt und durch einen Spindelantrieb mit einer sich entlang einer Längsachse erstreckenden Spindel und einer mit der Spindel in Gewindeeingriff stehenden Spindelmutter ausgebildet ist. Der Spindelantrieb ist entlang der Längsachse lagefest an dem einen von Schwenkelement und Rahmen angeordnet. Bei einer solchen Baugruppe ist vorgesehen, dass der Spindelantrieb (3) eine sich entlang der Längsachse (L) erstreckende Schubstange (31) aufweist, die, angetrieben durch eine Relativbewegung der Spindel (32) zur Spindelmutter (310), an dem einen von Schwenkelement (1, 1') und Rahmen (2, 2') entlang der Längsachse (L) verschiebbar und über eine gelenkig mit der Schubstange (31) verbundene Gelenkstange (303) mit dem anderen von Schwenkelement (1, 1') und Rahmen (2, 2') gekoppelt ist, um durch Verschieben der Schubstange (31) das Schwenkelement (2, 2') relativ zu dem Rahmen (1, 1') zu verschwenken. Auf diese Weise wird eine Baugruppe einer Tür oder eines Fensters eines Gebäudes bereitgestellt, die es ermöglicht, bei einfacher Bauweise und zuverlässiger Kraftübertragung auf deutlich sichtbare, aus der Ebene eines Schwenkelementes herausragende Hebel zu verzichten.

Description

Tür oder Fenster eines Gebäudes mit einer motorischen Antriebsvorrichtung
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Baugruppe einer Tür oder eines Fensters eines Gebäudes nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .
Eine derartige Baugruppe weist ein Schwenkelement, einen Rahmen, an dem das Schwenkelement um eine Schwenkachse schwenkbar angeordnet ist, und eine motorische Antriebsvorrichtung, die zum Verschwenken des Schwenkelementes relativ zu dem Rahmen zwischen dem Schwenkelement und dem Rahmen wirkt, auf. Die motorische Antriebsvorrichtung ist durch einen Spindelantrieb mit einer sich entlang einer Längsachse erstreckenden Spindel und einer mit der Spindel in Gewindeeingriff stehenden Spindelmutter ausgebildet.
Bei dem anspruchsgemäßen Schwenkelement handelt es sich um eine Tür oder ein Fenster eines Gebäudes, also beispielsweise eine Haustür, eine Innentür oder ein Gebäudefenster. Die Antriebsvorrichtung dient zum motorischen Verstellen der Tür oder des Fensters, wobei die Antriebsvorrichtung beispielsweise einen Elektromotor aufweisen kann, der die Spindel und die Spindelmutter des Spindelantriebs zum Verschwenken des Schwenkelements in eine relative Drehbewegung zueinander versetzt, so dass die Spindelmutter an der Spindel abrollt und entlang der Spindel verstellt wird, um auf diese Weise ein Drehmoment zum Verschwenken der Tür oder des Fensters relativ zu dem Rahmen zu übertragen. Bei dem Rahmen kann es sich entsprechend um einen Türrahmen oder einen Fensterrahmen handeln.
Das Schwenkelement dient üblicherweise zum Verschließen einer durch den Rahmen begrenzten Öffnung. Das Schwenkelement weist dabei eine so genante Nebenschließkante, über die das Schwenkelement um die Schwenkachse verschwenkbar an dem Rahmen angeordnet ist, und eine parallel zur Nebenschließkante verlaufende, von der Schwenkachse abliegende Hauptschließkante auf. Der Nebenschließkante und der Hauptschließkante ist jeweils eine Gegenschließkante des Rahmens zugeordnet, der die Nebenschließkante bzw. die Hauptschließkante in einer Schließstellung des Schwenkelements gerade gegenüberliegt. (Es sei angemerkt, dass üblicherweise auch die quer zur Hauptschließkante erstreckten Kanten z.B. oben und unten an einem Türflügel als „Nebenschließkanten" bezeichnet werden. Wenn im Rahmen des vorliegenden Texts von einer Nebenschließkante die Rede ist, soll damit aber die der Hauptschließkante gegenüberliegende Kante des Schwenkelements bezeichnet sein, über die das Schwenkelement um die Schwenkachse verschwenkbar an dem Rahmen angeordnet ist, soweit nicht ausdrücklich anderes angegeben ist.)
Der Spindelantrieb ist entlang der Längsachse, entlang derer sich die Spindel erstreckt, lagefest an dem einen von Schwenkelement und Rahmen angeordnet. Hierunter ist zu verstehen, dass der Spindelantrieb entweder an dem Schwenkelement oder an dem Rahmen angeordnet ist, und zwar derart, dass die Lage der Längsachse an dem Schwenkelement bzw. dem Rahmen fest ist. Der Spindelantrieb mit der entlang der Längsachse erstreckten Spindel wird somit bei einer Schwenkbewegung des Schwenkelements relativ zu dem Rahmen nicht relativ zu dem Schwenkelement (wenn er lagefest an dem Schwenkelement angeordnet ist) bzw. relativ zu dem Rahmen (wenn er lagefest an dem Rahmen angeordnet ist) verschwenkt, sondern bleibt lagefest zu dem Bauteil, an dem er angeordnet ist.
Bei einem aus der DE 102 13 427 A1 bekannten Antrieb für einen Flügel einer Tür oder eines Fensters ist eine Antriebsvorrichtung in Form eines Spindelantriebs vorgesehen, bei dem eine Spindel zum Verstellen des Flügels verdreht wird, so dass eine mit der Spindel in Gewindeeingriff stehende Spindelmutter an der Spindel abrollt und entlang einer Längsachse, entlang derer die Spindel an einem Rahmen erstreckt ist, bewegt wird. Die Spindelmutter ist über einen Hebel mit dem Flügel gekoppelt und bewegt den Flügel bei ihrer Bewegung entlang der Spindel. Nachteilig bei dem Antrieb der DE 102 13 427 A1 ist, dass ein Verschwenken eines Flügels relativ zu einem Rahmen nur um einen vergleichsweise kleinen Winkel möglich ist. Zudem ist ein Hebel erforderlich, der von dem Rahmen vorsteht und mit dem Flügel gekoppelt ist. Dieser Hebel ist von au ßen deutlich sichtbar und behindert zudem gegebenenfalls bei geöffnetem Flügel einen Durchgriff.
Aus der DE 197 56 496 C2 ist ein Drehtürantrieb mit einer elektronischen Steuerung bekannt, bei der eine Antriebsvorrichtung in Form eines Spindelantriebs mit einer drehbaren Spindel und einer an der Spindel angeordneten Spindelmutter vorgesehen ist. Im Betrieb bewegt die Spindelmutter eine Zahnstange, die mit einer Antriebsachse in Eingriff steht derart, dass bei einer Bewegung der Zahnstange die Antriebsachse in eine Drehbewegung versetzt wird, über die ein Türflügel verschwenkt werden kann.
Herkömmliche Antriebsvorrichtungen zum Verschwenken eines Schwenkelements in Form einer Tür oder eines Fensters eines Gebäudes sind als Aufsatz auf ein Schwenkelement oder einen Rahmen ausgebildet oder verwenden zumindest sichtbare Hebel, die von dem Schwenkelement vorstehen und aus einer Ebene, in der sich das Schwenkelement erstreckt, hinausragen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Baugruppe einer Tür oder eines Fensters eines Gebäudes bereitzustellen, die es ermöglicht, bei einfacher Bauweise und zuverlässiger Kraftübertragung auf deutlich sichtbare, aus der Ebene eines Schwenkelementes herausragende Hebel zu verzichten.
Diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Demnach weist der Spindelantrieb eine sich entlang der Längsachse erstreckende Schubstange auf, die, angetrieben durch eine Relativbewegung der Spindel zur Spindelmutter, an dem einen von Schwenkelement und Rahmen entlang der Längsachse verschiebbar und über eine gelenkig mit der Schubstange verbundene Gelenkstange mit dem anderen von Schwenkelement und Rahmen gekoppelt ist, um durch Verschieben der Schubstange das Schwenkelement relativ zu dem Rahmen zu verschwenken. Die vorliegende Erfindung geht von dem Gedanken aus, unter Verwendung eines Spindelantriebs mit einer entlang einer Längsachse erstreckten Spindel eine ebenfalls entlang der Längsachse erstreckte Schubstange zum Verschwenken des Schwenkelements anzutreiben. Die Schubstange wird zum Verschwenken des Schwenkelements entlang der Längsachse bewegt und ist über eine Gelenkstange mit dem Rahmen (wenn der Spindelantrieb an dem Schwenkelement angeordnet ist) oder dem Schwenkelement (wenn der Spindelantrieb an dem Rahmen angeordnet ist) gekoppelt.
Weil die Schubstange ausschließlich entlang der Längsachse bewegt wird und über die Kopplung der Gelenkstange das Drehmoment zum Verschwenken des Schwenkelements überträgt, kann die Bewegung der Schubstange in der Ebene des Schwenkelements (wenn der Spindelantrieb an dem Schwenkelement angeordnet ist) oder innerhalb des Rahmens (wenn der Spindelantrieb an dem Rahmen angeordnet ist) erfolgen, ohne dass ein Hebel zur Kraftübertragung von dem Schwenkelement oder dem Rahmen sichtbar nach außen vorsteht.
Wie bereits gesagt, kann die Antriebsvorrichtung in Form des Spindelantriebs an dem Schwenkelement oder an dem Rahmen angeordnet sein. Ist der Spindelantrieb an dem Schwenkelement angeordnet, so kann der Spindelantrieb innerhalb eines Körpers des Schwenkelements, beispielsweise innerhalb eines Türblattes, angeordnet sein. Ist der Spindelantrieb an dem Rahmen angeordnet, kann sich der Spindelantrieb innerhalb eines Rahmenabschnitts, also innerhalb einer Türzarge, erstrecken.
Die Längsachse, entlang derer sich die Schubstange erstreckt, ist vorteilhafterweise senkrecht zur Schwenkachse gerichtet, um die das Schwenkelement schwenkbar an dem Rahmen angeordnet ist. Dies trifft zu sowohl für den Fall, dass die Antriebsvorrichtung in Form des Spindelantriebs an dem Schwenkelement angeordnet ist, als auch für den Fall, dass die Antriebsvorrichtung an dem Rahmen angeordnet ist. Die Längsachse und damit die Spindel des Spindelantriebs und die Schubstange erstrecken sich somit senkrecht zur Schwenkachse, wobei bei Anordnung des Spindelantriebs an dem Schwenkelement der Spindelantrieb bei einem Verschwenken des Schwenkelements lagefest mit dem Schwenkelement mitverschwenkt wird, bei Anordnung des Spindelantriebs an dem Rahmen hingegen bei einem Verschwenken des Schwenkelements lagefest an dem Rahmen verbleibt. Vorzugsweise wirkt die Schubstange über eine Nebenschließkante des Schwenkelements, über die das Schwenkelement schwenkbar an dem Rahmen angeordnet ist und die parallel zur Schwenkachse gerichtet ist, zwischen dem Schwenkelement und dem Rahmen. Das Drehmoment zum Verschwenken des Schwenkelements wird somit im Bereich der Nebenschließkante - also an der Kante des Schwenkelements, über die das Schwenkelement die verschwenkbar an dem Rahmen angeordnet ist - erzeugt. Dadurch, dass die Schubstange über die Nebenschließkante wirkt, ist der freie Erstreckungsweg, über den die Schubstange und/oder die Gelenkstange sich zwischen dem Schwenkelement und dem Rahmen frei und sichtbar erstrecken, kurz, weil im Bereich der Nebenschließkante der Abstand zwischen dem Schwenkelement und dem Rahmen klein ist.
In einer ersten Variante kann die Gelenkstange, wenn der Spindelantrieb an dem Schwenkelement angeordnet ist, an der Nebenschließkante aus dem Schwenkelement austreten und die Schubstange über die Gelenkstange gelenkig an einer der Nebenschließkante gegenüberliegenden Gegenschließkante des Rahmens abgestützt sein. Die Schubstange bildet somit zusammen mit der Gelenkstange ein Hebelgetriebe zwischen der Nebenschließkante des Schwenkelements und der zugeordneten Gegenschließkante des Rahmens, das derart ausgestaltet ist, dass bei einer Verschiebebewegung der Schubstange entlang der senkrecht zur Schwenkachse gerichteten Längsachse in der Ebene des Schwenkelements ein Drehmoment zwischen dem Schwenkelement und dem Rahmen bewirkt wird, das zu einem Verschwenken des Schwenkelements relativ zu dem Rahmen führt. Über die Schubstange und die Gelenkstange drückt sich das Schwenkelement sozusagen von dem Rahmen ab und wird aufgrund der Verschiebebewegung der Schubstange verschwenkt.
Die Gelenkstange ist hierbei gelenkig sowohl mit der Gegenschließkante des Rahmens als auch mit der Schubstange verbunden, wobei an der Schubstange eine geeignete, gegebenenfalls lösbare Koppelstelle zur gelenkigen Verbindung mit der Gelenkstange und an der Gegenschließkante ein geeignetes Lager zur gelenkigen Anordnung der Gelenkstange vorgesehen sein kann.
In einer zweiten Variante kann die Schubstange, wenn der Spindelantrieb an dem Rahmen angeordnet ist, zum Ausüben eines Drehmoments auf das Schwenkelement an einem Scharnier, über das das Schwenkelement schwenkbar an dem Rahmen angeordnet ist, oder einem auf einer Scharnierachse gelagerten Gelenk angreifen. Die Schubstange kann hierbei über die Gelenkstange und einen drehfest mit dem Schwenkelement verbundenen Hebel auf das Schwenkelement einwirken, wobei die Gelenkstange über eine Koppelstelle gelenkig mit der Schubstange und über eine Lagerstelle gelenkig mit dem Hebel verbunden sein kann. Ist der Spindelantrieb innerhalb eines Rahmenabschnitts des Rahmens angeordnet, so kann durch Verschieben der Schubstange entlang der Längsachse über die Kopplung der Gelenkstange und des Hebels ein Drehmoment in das Schwenkelement eingeleitet werden, wobei dieses Drehmoment im Bereich des Scharniers auf das Schwenkelement ausgeübt wird. Denkbar ist in diesem Zusammenhang, das Schwenkelement an einem oder auch an mehreren Scharnieren anzutreiben, wofür eine oder gegebenenfalls auch mehrere Spindelantriebe vorgesehen sein können.
In einer dritten Variante kann die Schubstange zum Ausüben eines Drehmoments auf das Schwenkelement auch an einem Kopplungsgestänge, über das das Schwenkelement schwenkbar mit dem Rahmen gekoppelt ist, angreifen. Hierfür ist es unerheblich, ob der Spindelantrieb an dem Schwenkelement oder dem Rahmen angeordnet ist. Durch Einwirken auf das Kopplungsgestänge zwischen dem Schwenkelement und dem Rahmen kann das Schwenkelement verschwenkt werden, wobei das Verschwenken nicht in direkter Weise durch Wirkung der Schubstange direkt zwischen dem Schwenkelement und dem Rahmen, sondern durch ein indirektes Einwirken auf ein Kopplungsgestänge erfolgt.
Diese dritte Variante kommt beispielsweise für ein motorisches Verkippen eines Kippfensters in Betracht.
Über die motorische Antriebsvorrichtung kann das Schwenkelement in elektromotorisch angetriebener Weise relativ zu dem Rahmen verschwenkt werden. Die motorische Antriebsvorrichtung kann hierbei so ausgestaltet sein, dass sie das Schwenkelement, also beispielsweise die Tür oder das Fenster eines Gebäudes, in einer Schließstellung, in der die durch den Rahmen begrenzte Öffnung durch das Schwenkelement verschlossen ist, in Position hält. Grundsätzlich könnte damit auf eine gesonderte Verrieglung, beispielsweise ein Türschloss, verzichtet werden. Es ist möglich, den Spindelantrieb selbsthemmend oder auch nicht selbsthemmend auszugestalten. Ist der Spindelantrieb selbsthemmend ausgestaltet, so kann das Schwenkelement nur elektromotorisch verstellt werden, angetrieben durch die motorische Antriebsvorrichtung, während ein manuelles Verstellen durch Druck oder Zug an dem Schwenkelement durch den selbsthemmenden Spindelantrieb verhindert ist. Ist der Spindelantrieb hingegen nicht selbsthemmend ausgestaltet, so ist eine Öffnung durch manuelles Bewegen des Schwenkelements, beispielsweise der Tür oder des Fensters, bei Aufbringen einer hinreichenden Kraft möglich, so dass beispielsweise eine Notöffnung einer Tür oder eines Fensters vorgenommen werden kann.
In einer Weiterbildung kann die Schubstange mit einem Verrieglungsgestänge zum Verriegeln oder Entriegeln des Schwenkelements relativ zu dem Rahmen in Abhängigkeit von der Stellung der Schubstange gekoppelt sein. Diesem liegt der Gedanke zugrunde, die Antriebsvorrichtung nicht nur zum Verschwenken des Schwenkelements zu verwenden, sondern auch zum (mechanischen) Steuern einer Verrieglung des Schwenkelements einzusetzen. Über das Verrieglungsgestänge wird bei Beginn einer Schwenkbewegung zum Öffnen des Schwenkelements aus einer Schließstellung dann die Verriegelung so betätigt, dass die Verrieglung gelöst und das Schwenkelement entriegelt wird. Umgekehrt wird die Verrieglung hergestellt, wenn die Schubstange zum Schließen des Schwenkelements verfahren wird und das Schwenkelement in seine Schließstellung gelangt. Auf diese Weise werden eine sichere Verriegelung und damit ein sicherer Halt des Schwenkelements in seiner Schließstellung an dem Rahmen gewährleistet.
Grundsätzlich sind für die Antriebsvorrichtung der hier genannten Art unterschiedliche Ausführungsformen von Spindelantrieben denkbar und einsetzbar. In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Spindel drehbar an einem Gehäuse des Spindelantriebs angeordnet sein und mit einem Elektromotor zum Antreiben der Spindel in Wirkverbindung stehen. Die Spindelmutter ist hierbei drehfest an einem verschiebbar an dem Gehäuse gelagerten Rohr der Schubstange angeordnet derart, dass bei einer Drehbewegung der Spindel die Spindelmutter zusammen mit dem Rohr entlang der Längsachse relativ zu dem Gehäuse verschoben wird. Durch Verdrehen der Spindel, angetrieben durch den Elektromotor, rollt somit die Spindelmutter (die drehfest an dem Rohr der Schubstange angeordnet ist) an der Spindel ab, so dass aufgrund des Gewindeeingriffs der Spindelmutter mit der Spindel die Spindelmutter entlang der Längsachse, entlang derer sich die Spindel erstreckt, relativ zu der Spindel verstellt wird und damit die Schubstange relativ zu der Spindel verfahren wird. Der Elektromotor kann hierbei koaxial zur Spindel in dem Gehäuse angeordnet sein, so dass sich eine schlanke, längs entlang der Längsachse erstreckte Bauform des Spindelantriebs mit geringem Bauraumbedarf ergibt. Die Schubstange ist vorteilhafterweise über eine Feder gegenüber dem Gehäuse vorgespannt. Hierdurch kann erreicht werden, dass (beispielsweise bei einer nicht selbsthemmenden Ausgestaltung des Spindelantriebs) das Schwenkelement nach einem Verschwenken selbsttätig in eine Ausgangslage zurückverschwenkt wird. Beispielsweise kann die Feder die Schubstange in Richtung einer ausgefahrenen Stellung vorspannen, in der die Schubstange aus dem Gehäuse, an dem die Spindel angeordnet ist, ausgefahren ist. Wirkt beispielsweise eine Gewichtskraft eines Schwenkelements in Form eines Kippfensters in Richtung eines Einfahrens auf die Schubstange ein, so kann durch die vorspannende Feder diese Gewichtskraft ausgeglichen werden, so dass das Kippfenster über den Spindelantrieb sicher abgestützt und gehalten werden kann.
Wirken keine nennenswerten Gewichtskräfte um die Schwenkachse auf das Schwenkelement ein und ist eine Vorspannung in eine bestimmte Stellung des Schwenkelements nicht erwünscht, so kann auf die vorspannende Feder auch verzichtet werden.
Der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke soll nachfolgend anhand der Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer
Antriebsvorrichtung, angeordnet an einem Schwenkelement in Form einer Tür, gesehen von oben;
Fig. 2 eine schematische Ansicht des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 , bei geöffnetem Schwenkelement;
Fig. 3A eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer an einem Rahmen angeordneten Antriebsvorrichtung, betrachtet von der Seite in teilweise freigeschnittener Weise; Fig. 3B eine schematische Ansicht des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 3A, betrachtet von oben; Fig. 4A eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer an einem Rahmen angeordneten Antriebsvorrichtung, betrachtet von der Seite; Fig. 4B eine schematische Ansicht des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 4A, betrachtet von oben;
Fig. 5 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer
Antriebsvorrichtung an einem Fenster;
Fig. 6 eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer
Antriebsvorrichtung an einem Fenster;
Fig. 7 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer
Antriebsvorrichtung an einem Fenster, gekoppelt mit einem
Verrieglungsgestänge;
Fig. 8A eine schematische Ansicht einer Antriebsvorrichtung in Form eines
Spindelantriebs, dargestellt in einer ausgefahrenen Stellung;
Fig. 8B eine schematische Ansicht der Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 8A, in einer eingefahrenen Stellung, und
Fig. 9 eine schematische Ansicht eines modifizierten Ausführungsbeispiels einer
Antriebsvorrichtung in Form eines Spindelantriebs.
Fig. 1 und 2 zeigen in schematischen Ansichten ein erstes Ausführungsbeispiel einer Baugruppe, die aus einem Schwenkelement in Form einer schwenkbar an einem Rahmen 2 angeordneten Tür 1 und einer an der Tür 1 angeordneten Antriebsvorrichtung 3 zum motorischen Verschwenken der Tür 1 relativ zu dem Rahmen 2 gebildet ist.
Bei der Tür kann es sich beispielsweise um eine Außentür oder eine Innentür eines Gebäudes handeln, die eine durch den Rahmen 2 begrenzte Türöffnung in einer Schließstellung (schematisch dargestellt in Fig. 1 ) verschließt.
Die Antriebsvorrichtung 3 ist nach Art eines Spindelantriebs ausgebildet und, bei dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel, an dem Schwenkelement in Form der Tür 1 angeordnet. Die Antriebsvorrichtung 3 ist hierbei in oder an einem Körper 13 in Form eines Türblatts der Tür 1 angeordnet, beispielsweise in den Körper 13 eingelassen, und weist eine Schubstange 31 auf, die über eine Spindel und eine Spindelmutter der Antriebsvorrichtung 3 zum Verschwenken der Tür 1 angetrieben wird, wie nachfolgend noch im Einzelnen erläutert werden soll.
Die Antriebsvorrichtung 3 ist über ein Festlager 300 und ein seitliches Lager 302 lagefest an der Tür 1 angeordnet. Die Schubstange 31 ist hierbei entlang einer Längsachse L erstreckt und entlang dieser Längsachse L an der Tür 1 verschiebbar und weist eine Koppelstelle 301 auf, an die eine Gelenkstange 303 angebunden ist. Die Gelenkstange 303 ist an ihrem der Schubstange 31 abgewandten Ende an einem Lager 304 an einer Gegenschließkante 20 des Rahmens abgestützt, über die auch die Tür 1 über ein oder mehrere Scharniere 10 um eine Schwenkachse S schwenkbar angeordnet ist. Die Gegenschließkante 20 des Rahmens 2 ist einer Nebenschließkante 14 der Tür 1 zugeordnet und parallel zu dieser Nebenschließkante 14 erstreckt. Die Nebenschließkante 14 erstreckt sich entlang einer Vertikalrichtung Z, und über die Nebenschließkante 14 ist die Tür um die Schwenkachse S verschwenkbar an dem Rahmen 2 angeordnet. Die von der Schwenkachse S abliegende, parallel zur Nebenschließkante 14 gerichtete Kante 15 der Tür 1 wird als Hauptschließkante bezeichnet und ist einer weiteren Gegenschließkante 21 an dem Rahmen 2 zugeordnet.
Zum Verschwenken der Tür 1 relativ zu dem Rahmen 2 wird die Schubstange 31 in eine Verstellrichtung V aus der Antriebsvorrichtung 3 in Form des Spindelantriebs ausgefahren, so dass über die Kopplung mittels der Gelenkstange 303 die Tür 1 an der Gegenschließkante 20 abgedrückt wird und ein Drehmoment um die Schwenkachse S auf die Tür 1 zum Öffnen der Tür 1 in eine Öffnungsrichtung O (siehe Fig. 2) ausgeübt wird. Die Bewegung der Schubstange 31 erfolgt entlang der Längsachse L und somit (zumindest weitestgehend) innerhalb des Körpers 13 der Tür 1 , wobei die Gelenkstange 303 an der der Gegenschließkante 20 zugewandten Nebenschließkante 14 aus dem Körper 13 austritt. Die offene Wegstrecke, entlang derer die Gelenkstange 303 und/oder die Schubstange 31 frei zwischen der Tür 1 und dem Rahmen 2 verläuft, ist somit kurz, so dass die Gelenkstange 303 und/oder die Schubstange 31 von außen kaum sichtbar sind. Zusätzlich zu der Antriebsvorrichtung 3 kann auch eine Steuerelektronik innerhalb des Körpers 13 in Form des Türblattes angeordnet sein, so dass weder die Antriebsvorrichtung 3 noch die Steuerelektronik von au ßen sichtbar sind. Denkbar ist auch, eine Steuerelektronik in oder an dem Rahmen 2 anzuordnen.
Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Anordnung der Antriebsvorrichtung 3 hat den weiteren Vorteil, dass ein Verschwenken der Tür 1 um einen großen Öffnungswinkel möglich ist, insbesondere einen Öffnungswinkel größer als 90 °.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel zeigen Fig. 3A und 3B. Bauteile gleicher Funktion sollen hierbei, soweit zweckdienlich, wie auch in den nachfolgenden weiteren Ausführungsbeispielen mit gleichen Bezugszeichen wie vorangehend bezeichnet werden.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3A und 3B ist eine Antriebsvorrichtung 3 in Form eines Spindelantriebs an einem Rahmen 2 untergebracht, an dem eine Tür 1 um eine Schwenkachse S über ein Scharnier 10 schwenkbar angeordnet ist, und hierzu innerhalb eines Rahmenabschnitts 23 in Form einer Türzarge eingefasst. Die Antriebsvorrichtung 3 weist eine Schubstange 31 auf, die über eine Koppelstelle 301 mit einer Gelenkstange 303 gekoppelt und entlang einer Längsachse L verschiebbar ist.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3A und 3B ist die Gelenkstange 303 über eine Lagerstelle 303A mit einem Gestänge 305 verbunden, das über einen Hebel 306 an dem Schwenkelement in Form der Tür 1 angreift. Über das Gestänge 305 ist die Gelenkstange 303 mit dem Hebel 306 gekoppelt, wobei der Hebel 306 drehfest mit dem Schwenkelement in Form der Tür 1 verbunden ist, so dass eine Verstellbewegung der Schubstange 31 in eine Verschwenkbewegung der Tür 1 umgesetzt wird. Der Hebel 306 ist am unteren Ende des Gestänges 305 angeordnet und greift im Bereich eines Scharniers 10 an der Tür 1 an.
Im Betrieb wird die Schubstange 31 , angetrieben durch die Antriebsvorrichtung 3, entlang der Längsachse L (Verstellrichtung V) verfahren, so dass über die Gelenkstange 303 und den Hebel 306 ein Drehmoment auf die Tür 1 ausgeübt und diese relativ zum Rahmen 2 verschwenkt wird. Die Anordnung ist dabei derart, dass bei einem Einfahren der Schubstange 31 entgegen der Verstellrichtung V die Tür 1 in die Öffnungsrichtung O geöffnet wird, indem der Hebel 306 hin zu der Antriebsvorrichtung 3 gezogen wird. Das Schließen der Tür 1 erfolgt in umgekehrter Richtung, indem die Schubstange 31 in die Verstellrichtung V aus der Antriebsvorrichtung 3 ausgefahren wird.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4A und 4B ist, im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3A und 3B, das Gestänge 305 durch einen zusätzlichen Drehpunkt 307 in Form eines Lagers an dem Türrahmen 2 gelagert. Dadurch ergibt sich eine Umkehr der Bewegungsrichtung der Antriebsbewegung, verglichen mit dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3A und 3B (bezogen auf die Bewegung der Tür 1 ), und damit gegebenenfalls eine bessere Kraftausnutzung.
Das Gestänge 305 ist an seinem oberen Ende gelenkig mit der Gelenkstange 303 und an seinem unteren Ende gelenkig mit dem Hebel 306 verbunden.
Wird im Betrieb die Schubstange 31 in die Verstellrichtung V ausgefahren, so wird das Gestänge 305 um den Drehpunkt 307 verkippt. Dabei verkippt der Abschnitt des Gestänges 305 oberhalb des Drehpunkts 307 in die Verschwenkrichtung A1 (in der Ansicht gemäß Fig. 4A nach links), der Abschnitt unterhalb des Drehpunkts 307 hingegen in die Verschwenkrichtung A2 (in der Ansicht gemäß Fig. 4A nach rechts), so dass der Hebel 306 in die Verschwenkrichtung A3 (siehe Fig. 4B) in Richtung eines Öffnens der Tür 1 bewegt wird.
Ein Ausfahren der Schubstange 31 bewirkt somit ein Öffnen der Tür 1 . Wird hingegen die Schubstange 31 eingefahren, so wird die Tür 1 geschlossen, indem der Hebel 306 entgegen der Verschwenkrichtung A3 zurückverschwenkt wird. Ein Zug an der Schubstange 31 in Richtung des Einfahrens bewirkt somit ein Öffnen, ein Druck an der Schubstange hingegen ein Schließen, wobei die Schubstange 31 zusätzlich in Richtung des Ausfahrens elastisch vorgespannt sein kann, so dass die Schließbewegung federelastisch unterstützt oder gegebenenfalls nach einem Öffnen sogar selbsttätig erfolgen kann.
Über das Gestänge 305 und den Drehpunkt 307 kann gegebenenfalls auch eine Überoder Untersetzung der Antriebsbewegung der Schubstange 31 in die Verschwenkbewegung des Hebels 306 eingestellt werden. Die vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiele lassen sich bei Außentüren und Innentüren in Gebäuden einsetzen. Grundsätzlich, insbesondere bei einem Einsatz bei einer Innentür, kann hierbei auch auf ein Türschloss verzichtet werden. Die Innentür wird dann lediglich aufgrund der Haltekräfte der Antriebsvorrichtung 3 in ihrer Schließstellung gehalten.
Denkbar ist hierbei, dass die Antriebsvorrichtung 3 in Form des Spindelantriebs selbsthemmend ausgebildet ist, so dass ein Öffnen der Tür 1 ausschließlich elektromotorisch möglich ist, angetrieben durch die Antriebsvorrichtung 3.
Denkbar ist aber auch, die Antriebsvorrichtung 3 nicht selbsthemmend auszugestalten, so dass auch manuell durch Bewegen der Tür 1 ein Öffnen der Tür 1 , beispielsweise zum Zwecke einer Notöffnung, möglich ist.
Gegebenenfalls ist auch möglich, zusätzlich eine weitere Bremse vorzusehen, die ein ungewünschtes Verstellen der Tür 1 bei Kraftwirkung auf die Tür 1 verhindert, insbesondere bei einer nicht durch die Antriebsvorrichtung 3 bewirkten, an der Tür 1 angreifenden Kraft. Zu diesem Zwecke kann beispielsweise eine Schlingfederbremse eingesetzt werden, wie sie beispielsweise von Fensterheberantrieben aus der Kraftfahrzeugtechnik bekannt ist. Eine solche Schlingfederbremse dient als Lastmomentensperre derart, dass ein antriebsseitig durch die Antriebsvorrichtung 3 eingeleitetes Drehmoment übertragen wird und zu einem Verschwenken der Tür 1 führt, ein abtriebsseitig eingeleitetes Drehmoment, also ein abtriebsseitig auf die Tür 1 ausgeübtes Drehmoment, hingegen gesperrt wird, so dass ein abtriebsseitiges Drehmoment nicht zu einem Verstellen der Tür 1 führen kann.
Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Antriebsvorrichtung 3 an einem Rahmen 2' eines Schwenkelements in Form eines Fensters 1 ' eines Gebäudes eingesetzt. Die Antriebsvorrichtung 3 ist an einem Rahmenabschnitt des Rahmen 2' angeordnet und wirkt, nach der anhand von Fig. 3A und 3B beschriebenen Art, auf das Fenster 1 ' zum Verschwenken des Fensters 1 ' um eine Schwenkachse S ein. Die Funktionsweise der Antriebsvorrichtung 3 ist identisch wie vorangehend beschrieben, so dass auf die Ausführungen zum Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3A und 3B verwiesen werden soll.
Bei einem gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 nur geringfügig modifizierten Ausführungsbeispiel, dargestellt in Fig. 6, wirkt die Antriebsvorrichtung 3 über die Schubstange 31 und die Gelenkstange 303 auf ein Kopplungsgestänge 1 1 zum Koppeln des Fensters 1 ' mit dem Rahmen 2' ein. Die Gelenkstange 303 steht hierzu mit einem Hebel 1 10 des Kopplungsgestänges 1 1 in Wirkverbindung derart, dass bei einem Ausfahren der Schubstange 31 in die Verstellrichtung V das Fenster 1 ' um die Schwenkachse S relativ zu dem Rahmen 2' zum Öffnen des Fensters 1 ' verkippt wird. Das Kopplungsgestänge 1 1 dient hierbei in an sich bekannter Weise zum Führen der Kippbewegung des Fensters 1 ' und zum Begrenzen dieser Kippbewegung, um einen definierten Öffnungswinkel in einer verkippten Stellung des Fensters 1 ' festzulegen und das Fenster 1 ' in dieser verkippten Stellung zu halten.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel, dargestellt in Fig. 7, ist - in Weiterbildung des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 5 - zusätzlich ein Verrieglungsgestänge 12 vorgesehen, das die Antriebsvorrichtung 3 mit einer Verriegelung 122 koppelt. Das Verriegelungsgestänge 12 weist hierzu eine Verbindungsstange 120 auf, die ein Langloch 308 an der Gelenkstange 303 durchgreift, mit der Schubstange 31 verbunden ist und an ihrem dem Langloch 308 abgewandten Ende mit einem um einen Drehpunkt D schwenkbaren Kipphebel 121 gekoppelt ist.
Das Langloch 308 ist an der Gelenkstange 303 ausgebildet, und die Gelenkstange 303 ist über das Langloch 308 mit der Schubstange 31 gekoppelt. Die Schubstange 31 ist direkt mit der Verbindungsstange 120 verbunden derart, dass bei einer Bewegung der Schubstange 31 in Richtung eines Öffnens des Fensters 1 ' aus einer geschlossenen Stellung die Verbindungsstange 120 zum Entriegeln der Verriegelung 122 bewegt wird, dabei aber die Gelenkstange 303 zunächst nicht mit bewegt wird. Erst nach einem vorbestimmten Verstellweg der Schubstange 31 und einer vollständigen Entriegelung der Verriegelung 122 wird die Gelenkstange 303 bewegt, um das Fenster 1 ' zu verschwenken.
Die Funktionsweise der Antriebsvorrichtung 3 zum Öffnen des Fensters 1 ' ist grundsätzlich wie vorangehend anhand von Fig. 5 erläutert. Zusätzlich wird jedoch bei einem Ausfahren der Schubstange 31 in die Verstellrichtung V zum Verkippen des Fensters 1 ' um die Schwenkachse S durch Kopplung über das Langloch 308 auch die Verbindungsstange 120 des Verriegelungsgestänges 12 bewegt, so dass über den Kipphebel 121 die Verriegelung 122 aus einer verriegelnden Stellung gebracht und das Fenster 1 ' damit entriegelt wird. Die Kopplung zwischen dem Verriegelungsgestänge 12 und der Schubstange 31 bzw. der Gelenkstange 303 ist dabei derart, dass die Verriegelung 122 zunächst gelöst wird, bevor es zu einem Verkippen des Fensters 1 ' kommt, so dass die Verriegelung 122 einen durch die Antriebsvorrichtung 3 bewirkten Kippvorgang des Fensters 1 ' nicht behindert. Wird das Fenster 1 ' umgekehrt durch Einfahren der Schubstange 31 entgegen der Verstellrichtung V wieder in seine geschlossene Stellung gebracht, so wird bei Erreichen der geschlossenen Stellung die Verriegelung 122 wieder in ihre verriegelnde Stellung gebracht, indem das Kopplungsgestänge 12 entsprechend bestätigt wird.
Eine Verwendung einer Antriebsvorrichtung 3 in Kombination mit einem Verriegelungsgestänge 12 der in Fig. 7 dargestellten Art ist grundsätzlich auch bei den anderen vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispielen denkbar. Allgemein kann die Bewegung der Schubstange 31 dazu genutzt werden, eine Verriegelung zum Bereitstellen einer zusätzlichen Sicherung für ein Schwenkelement mechanisch zu steuern, so dass ein Verriegeln oder ein Entriegeln synchron mit der motorisch angetriebenen Schwenkbewegung erfolgt.
Fig. 8A und 8B zeigen ein konkretes Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung 3 in Form eines Spindelantriebs. Die Antriebsvorrichtung 3 weist eine Spindel 32 auf, die sich entlang einer Längsachse L erstreckt, drehbar an einem Gehäuse 30 angeordnet ist und mit einem Getriebe 34 und einem Elektromotor 35 in Verbindung steht.
Die Spindel 32 weist an ihrer äu ßeren Mantelfläche ein Au ßengewinde auf, das mit einem Innengewinde an einer Bohrung 313 einer Spindelmutter 310 in Eingriff steht. Die Spindelmutter 310 ist drehfest an einem (Innen-)Rohr einer Schubstange 31 gehalten, das über eine von der Spindelmutter 310 abgewandte Stirnseite 314 in einem Hüllrohr 312 gelagert ist. Das Hüllrohr 312 ist an dem Gehäuse 30 entlang der Längsachse L verschiebbar (aber drehfest) gelagert, so dass über das Hüllrohr 312 auch das Rohr 31 1 an dem Gehäuse 30 geführt ist.
An der Stirnseite 314 der Schubstange 31 ist eine Koppelstelle 301 zum Koppeln der Schubstange 31 mit der Gelenkstange 303 (siehe Ausführungsbeispiele gemäß Fig. 1 bis 7) angeordnet.
Im Betrieb der Antriebsvorrichtung 3 versetzt der Elektromotor 35 über das Getriebe 34 die Spindel 32 in eine Drehbewegung um die Längsachse L. Aufgrund des Gewindeeingriffs der Spindelmutter 310 mit der Spindel 32 und der feststehenden Anordnung der Spindelmutter 310 an der Schubstange 31 rollt die Spindelmutter 310 an der Spindel 32 ab, so dass die Spindelmutter 310 entlang der Längsachse L relativ zu der Spindel 32 verstellt wird und zusammen mit der Spindelmutter 310 das Rohr 31 1 und das Hüllrohr 312 verfahren werden und somit die gesamte Schubstange 31 bewegt wird. Fig. 8A zeigt hierbei die Antriebsvorrichtung 3 in einer ausgefahrenen Stellung, bei der die Spindelmutter 310 an ein dem Getriebe 34 abgewandtes Ende der Spindel 32 verfahren ist. Fig. 8B hingegen zeigt die Antriebsvorrichtung 3 in einer eingefahrenen Stellung, bei der die Spindelmutter 310 dem Getriebe 34 zugewandeten Ende der Spindel 32 angenähert ist.
Die Schubstange 31 ist über eine Feder 33 in Form einer Druckfeder gegenüber dem Gehäuse 30 vorgespannt und dazu an einer AbStützung 36 an dem Gehäuse 30 abgestützt. Die Vorspannung erfolgt dabei in Richtung der ausgefahrenen Stellung (siehe Fig. 8A), so dass die Feder 33 bei einem Einfahren der Schubstange 31 entgegen der Verstellrichtung V auf Druck gespannt wird, wie dies in Fig. 8B dargestellt ist.
Mittels der Feder 33 kann, insbesondere bei einer nicht selbsthemmenden Ausgestaltung der Antriebsvorrichtung 3, ein Rückverstellen der Antriebsvorrichtung 3 in Richtung einer Ausgangsstellung bewirkt werden, so dass beispielsweise ein Schwenkelement durch Wirkung der Feder 33 nach einem Verstellen automatisch in eine Ausgangsstellung, beispielsweise eine Schließstellung zurückverstellt wird. Ebenso ist möglich, mittels der Feder 33 auf ein Schwenkelement wirkende Gewichtskräfte auszugleichen. Dies kann insbesondere dann von Vorteil sein, wenn (wie bei einem Kippfenster der in Fig. 5 dargestellten Art) auf das Schwenkelement wirkende Gewichtskräfte auch auf die Antriebsvorrichtung 3 wirken. Diese Gewichtskräfte können durch eine geeignete Vorspannung ausgeglichen werden, so dass es aufgrund von Gewichtskräften nicht zu einem selbsttätigen Verstellen des Schwenkelements kommen kann.
Gegebenenfalls kann auf die Feder 33 auch verzichtet werden, insbesondere dann, wenn eine Vorspannung in eine bestimmte Ausgangsstellung nicht gewünscht ist oder wenn keine (nennenswerten) Gewichtskräfte auf ein Schwenkelement wirken, die durch eine Feder ausgeglichen werden müssen (wie dies beispielsweise bei einer vertikal gerichteten Schwenkachse des Schwenkelements, beispielsweise bei einer Tür der in Fig. 1 dargestellten Art, der Fall ist). Ein modifiziertes Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung 3, bei der keine Feder zum Vorspannen einer Schubstange 31 gegenüber einem Gehäuse 30 vorgesehen ist, zeigt Fig. 9. Bei dem modifizierten Ausführungsbeispiel ist, wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 8A und 8B, eine Spindel 32 drehbar gelagert und steht mit einem Getriebe 34 und einem Elektromotor 35 in Eingriff. Im Betrieb der Antriebsvorrichtung 3 wird die Spindel 32 in eine Drehbewegung versetzt derart, dass eine mit einem Außengewinde der Spindel 32 in Eingriff stehende, eine Bohrung 313 aufweisende Spindelmutter 310 an der Spindel 32 abrollt und entlang einer Verstellrichtung V axial relativ zur Spindel 32 bewegt wird.
Mit der Spindelmutter 310 ist ein Rohr 31 1 gekoppelt, an dessen Stirnseite 314 eine Koppelstelle 301 zur Verbindung mit einer Gelenkstange 303 (siehe beispielsweise Fig. 1 ) angeordnet ist.
Das Rohr 31 1 der Schubstange 31 ist axial verschieblich an dem Gehäuse 30 gelagert, dabei aber nicht über eine Feder gegenüber dem Gehäuse 30 vorgespannt. Auch ein äußeres Hüllrohr ist nicht vorhanden, so dass sich ein insgesamt einfacher Aufbau ergibt.
Die Funktionsweise der Antriebsvorrichtung ist ansonsten identisch wie anhand von Fig. 8A und 8B beschrieben, so dass auf die vorangehenden Ausführungen verwiesen werden soll.
Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke ist nicht auf die vorangehend geschilderten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern lässt sich auch in grundsätzlich anders gearteten Ausführungsformen verwirklichen. Insbesondere sind grundsätzlich auch andere Bauformen von Spindelantrieben möglich, solange diese ein Verschieben einer Schubstange entlang einer Längsachse ermöglichen, und auch andere Anordnungen an Fenstern, Türen oder anderen Schwenkelementen eines Gebäudes sind möglich.
Bezugszeichenliste
1 Türflügel
V Fenster
10 Gelenk
1 1 Kopplungsgestänge
1 10 Hebel
12 Verriegelungsgestänge
120 Verbindungsstange
121 Kipphebel
122 Verriegelung
13 Körper
14 Nebenschließkante
15 Hauptschließkante
2 Türrahmen
2' Fensterrahmen
20 Gegenschließkante
21 Gegenschließkante
23 Rahmenabschnitt
3 Antriebsvorrichtung
30 Gehäuse
300 Festlager
301 Koppelstelle
302 Seitliches Lager
303 Gelenkstange
303A Lagerstelle
304 Lager
305 Gestänge
306 Hebel
307 Drehpunkt
308 Langloch
31 Schubstange
310 Spindelmutter
31 1 Rohr
312 Hüllrohr
313 Bohrung
314 Stirnseite 32 Spindel
33 Druckfeder
34 Getriebe
35 Elektromotor
36 Abstützung
A1 , A2, A3 Schwenkrichtung
D Drehpunkt
L Längsachse
0 Öffnungsrichtung
S Schwenkachse
V Verstellrichtung
X Horizontalrichtung
Y Querrichtung
Z Vertikalrichtung

Claims

Patentansprüche
Baugruppe einer Tür oder eines Fensters eines Gebäudes, mit
- einem Schwenkelement,
- einem Rahmen, an dem das Schwenkelement um eine Schwenkachse schwenkbar angeordnet ist, und
- einer motorischen Antriebsvorrichtung, die zum Verschwenken des Schwenkelements relativ zu dem Rahmen zwischen dem Schwenkelement und dem Rahmen wirkt und durch einen Spindelantrieb mit einer sich entlang einer Längsachse erstreckenden Spindel und einer mit der Spindel in Gewindeeingriff stehenden Spindelmutter ausgebildet ist, wobei der Spindelantrieb entlang der Längsachse lagefest an dem einen von Schwenkelement und Rahmen angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindelantrieb (3) eine sich entlang der Längsachse (L) erstreckende Schubstange (31 ) aufweist, die, angetrieben durch eine Relativbewegung der Spindel (32) zur Spindelmutter (310), an dem einen von Schwenkelement (1 , 1 ') und Rahmen (2, 2') entlang der Längsachse (L) verschiebbar und über eine gelenkig mit der Schubstange (31 ) verbundene Gelenkstange (303) mit dem anderen von Schwenkelement (1 , 1 ') und Rahmen (2, 2') gekoppelt ist, um durch Verschieben der Schubstange (31 ) das Schwenkelement (2, 2') relativ zu dem Rahmen (1 , 1 ') zu verschwenken.
Baugruppe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenkelement (1 , 1 ') einen Körper (13) aufweist und der Spindelantrieb (3) sich innerhalb des Körpers (13) erstreckt.
Baugruppe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (2, 2') einen Rahmenabschnitt (23) aufweist und der Spindelantrieb (3) sich innerhalb des Rahmenabschnitts (23) erstreckt.
4. Baugruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse (L), entlang derer sich die Schubstange (31 ) erstreckt, senkrecht zur Schwenkachse (S) gerichtet ist, um die das Schwenkelement (1 , 1 ') schwenkbar an dem Rahmen (2, 2') angeordnet ist.
5. Baugruppe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (31 ) über eine Nebenschließkante (14) des Schwenkelements (1 , 1 '), über die das Schwenkelement (1 , 1 ') schwenkbar an dem Rahmen (2, 2') angeordnet ist und die parallel zur Schwenkachse (S) gerichtet ist, zwischen dem
Schwenkelement (2, 2') und dem Rahmen (1 , 1 ') wirkt.
6. Baugruppe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkstange (303), wenn der Spindelantrieb (3) an dem Schwenkelement (1 , 1 ') angeordnet ist, an der Nebenschließkante (14) aus dem Schwenkelement (1 , 1 ') austritt und die Schubstange (31 ) über die Gelenkstange (303) gelenkig an einer der Nebenschließkante (14) gegenüberliegenden Gegenschließkante (20) des Rahmens (2, 2') abgestützt ist.
7. Baugruppe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkstange (303) über eine Koppelstelle (301 ) gelenkig mit der Schubstange (31 ) und über ein Lager (304) gelenkig mit der Gegenschließkante (20) des Rahmens (2, 2') verbunden ist.
8. Baugruppe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (31 ), wenn der Spindelantrieb (3) an dem Rahmen (2, 2') angeordnet ist, zum Ausüben eines Drehmoments auf das Schwenkelement (1 , 1 ') an einem Scharnier (10), über das das Schwenkelement (1 , 1 ') schwenkbar an dem Rahmen (2, 2') angeordnet ist, angreift.
9. Baugruppe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (31 ) über die Gelenkstange (303) und einen drehfest mit dem Schwenkelement (1 , 1 ') verbundenen Hebel (306) auf das Schwenkelement (1 , 1 ') einwirkt.
10. Baugruppe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkstange (303) über eine Koppelstelle (301 ) gelenkig mit der Schubstange (31 ) und über eine Lagerstelle (303A) gelenkig mit dem Hebel (306) verbunden ist.
1 1 . Baugruppe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (31 ) zum Ausüben eines Drehmoments auf das Schwenkelement (1 , 1 ') an einem Kopplungsgestänge (1 1 ), über das das Schwenkelement (1 , 1 ') schwenkbar mit dem
Rahmen (2, 2') gekoppelt ist, angreift.
12. Baugruppe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindelantrieb (3) nicht selbsthemmend ausgebildet ist.
13. Baugruppe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (31 ) mit einem Verriegelungsgestänge (12) zum Verriegeln oder Entriegeln des Schwenkelements (1 , 1 ') relativ zu dem Rahmen (2, 2') in
Abhängigkeit von der Stellung der Schubstange (31 ) gekoppelt ist.
14. Baugruppe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (32) drehbar an einem Gehäuse (30) angeordnet ist und mit einem
Elektromotor (35) zum Antreiben der Spindel (32) in Wirkverbindung steht.
15. Baugruppe nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (310) drehfest an einem verschiebbar an dem Gehäuse (30) gelagerten Rohr (31 1 ) der Schubstange (31 ) angeordnet ist derart, dass bei einer Drehbewegung der Spindel (32) die Spindelmutter (310) zusammen mit dem Rohr (31 1 ) entlang der Längsachse (L) relativ zu dem Gehäuse (30) verschoben wird.
16. Baugruppe nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (31 ) über eine Feder (33) gegenüber dem Gehäuse (30) vorgespannt ist.
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