EP2687448B1 - Verfahren und Maschine zum Kartonieren von horizontal angeordneten Flaschen - Google Patents

Verfahren und Maschine zum Kartonieren von horizontal angeordneten Flaschen Download PDF

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EP2687448B1 EP20130177130 EP13177130A EP2687448B1 EP 2687448 B1 EP2687448 B1 EP 2687448B1 EP 20130177130 EP20130177130 EP 20130177130 EP 13177130 A EP13177130 A EP 13177130A EP 2687448 B1 EP2687448 B1 EP 2687448B1
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Claims (14)

  1. Verfahren zum Kartonieren von horizontal angeordneten Flaschen (2), dadurch gekennzeichnet, dass es die folgenden Schritte umfasst:
    - Ablegen einer ersten Lage horizontal angeordneter Flaschen (2) im Innern eines kastenartigen Behälters (3), während dieser in einer Beladestation (5) ortsfest ist;
    - Positionieren, im Innern desselben kastenartigen Behälters (3), eines Trennelements mit faltbarer alveolärer Struktur (13) in einer entfalteten Konfiguration über der ersten Lage Flaschen (2), durch Einfügen der Querunterteilungswände (13b) des Trennelements mit faltbarer alveolärer Struktur (13) zwischen die horizontal angeordneten Flaschen (2), welche die erste Lage Flaschen (2) bilden, und Platzieren der Längsunterteilungswand (13a) des Trennelements mit faltbarer alveolärer Struktur (13), sodass sie auf der lateralen Seite aller Flaschen (2), welche die erste Lage horizontal angeordneter Flaschen (2) bilden, aufliegt;
    - Ablegen, im Innern desselben kastenartigen Behälters (3), einer zweiten Lage horizontal angeordneter Flaschen (2) über dem Trennelement mit faltbarer alveolärer Struktur (13), durch Einfügen jeder horizontal angeordneten Flasche (2) der zweiten Lage Flaschen (2) in eine entsprechende Zelle des Trennelements mit faltbarer alveolärer Struktur (13).
  2. Verfahren zum Kartonieren von horizontal angeordneten Flaschen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Schritt des Ablegens der ersten Lage Flaschen (2) im Innern des kastenartigen Behälters (3) der folgende Schritt vorausgeht:
    - Entnehmen, von einer Einheit (7) zum Anordnen und Zusammenpressen von Flaschen, einer im Voraus bestimmten Anzahl Flaschen (2), die in einer vertikalen Stellung angeordnet und eine nach der anderen ausgerichtet sind; und dann
    - Kippen der einzelnen Flaschen (2) um etwa 90° um eine horizontale Drehachse (B), örtlich im Wesentlichen parallel zur Bezugsachse (L) der Reihe Flaschen (2), um eine Reihe horizontal angeordneter Flaschen (2) zu bilden.
  3. Verfahren zum Kartonieren von horizontal angeordneten Flaschen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Kippens der Flaschen (2) vorsieht, die einzelnen Flaschen (2) um jeweilige horizontale Bezugsachsen (B) zu drehen, durch abwechselnde Änderung der Drehrichtung der Flaschen (2), sodass am Ende des Kippens der Hals jeder Flasche (2) vom röhrenförmigen Abschnitt der zwei unmittelbar benachbarten Flaschen (3) flankiert wird.
  4. Verfahren zum Kartonieren von horizontal angeordneten Flaschen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Positionierens eines Trennelements mit faltbarer alveolärer Struktur (13) in einer entfalteten Konfiguration über der ersten Lage horizontal angeordneter Flaschen (2) die folgenden Schritte umfasst:
    - Aufnehmen eines Trennelements mit faltbarer alveolärer Struktur (13) in flach liegender Konfiguration von der Oberseite eines Stapels (14) Trennelemente mit faltbarer alveolärer Struktur (13) in flach liegender Konfiguration; und
    - Aufklappen des Trennelements mit faltbarer alveolärer Struktur (13), um es in der entfalteten Konfiguration zu platzieren, wobei die Querunterteilungswände (13b) des Trennelements (13) mit der Längsunterteilungswand (13a) einen Satz Zellen bilden, wovon jede so bemessen ist, dass sie eine horizontal angeordnete Flasche (2) aufnimmt.
  5. Kartoniermaschine (1) zum Kartonieren von horizontal angeordneten Flaschen (2), die angepasst ist, eine Folge loser Flaschen (2), die aufrecht angeordnet sind, aufzunehmen und eine Abfolge kastenartiger Verpackungsbehälter (3) bereitzustellen, wovon jeder im Innern eine vorgegebene Anzahl horizontal angeordneter Flaschen (2) aufweist; wobei die Kartoniermaschine (1) Folgendes umfasst:
    - eine Beladestation (5), in der die Flaschen (2) horizontal angeordnet in das Innere des kastenartigen Behälters (3) gelegt werden, der an der Beladestation (5) ortsfest ist;
    - einen Verpackungsbehälter-Förderer (6), der für einen schrittweisen Vorschub einer Folge kastenartiger Behälter (3) mit der Öffnung nach oben gewandt durch die Beladestation (5) hindurch angepasst ist;
    - eine Einheit (7) zum Anordnen und Zusammenpressen von Flaschen, die sich neben der Beladestation (5) befindet und angepasst ist, die in die Maschine (1) eintretenden losen Flaschen (2) aufzunehmen und zusammenzupressen, um eine Reihe von Flaschen (2) zu bilden, die aufrecht angeordnet sind; und
    - einen Kopf (9) zum Bewegen von Flaschen, der in dem Raum über der Beladestation (5) und der Einheit (7) zum Anordnen und Zusammenpressen von Flaschen beweglich ist und derart aufgebaut ist, dass er imstande ist, von der Einheit (7) zum Anordnen und Zusammenpressen von Flaschen eine im Voraus bestimmte Anzahl Flaschen (2), die nebeneinander ausgerichtet sind, aufzunehmen und dann die Flaschen (2) horizontal angeordnet im Innern des kastenartigen Behälters (3), während dieser an der Beladestation (5) ortsfest ist, abzulegen;
    wobei die Kartoniermaschine (1) dadurch gekennzeichnet ist, dass sie außerdem einen Untelieilungstrennwand-Positionierer (12) umfasst, der neben der Beladestation (5) angeordnet ist und derart aufgebaut ist, dass er im Innern des kastenartigen Behälters (3), während dieser an der Beladestation (5) ortsfest ist, ein Trennelement mit faltbarer alveolärer Struktur (13) ablegt.
  6. Kartoniermaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterteilungstrennwand-Positionierer (12) ein Trennwand-Aufbewahrungslager (23) umfasst, das derart aufgebaut ist, dass es mindestens einen Stapel (14) Trennelemente mit faltbarer alveolärer Struktur (13) in flach liegender Konfiguration enthält/aufnimmt; und einen Greifkopf (24), der in dem Raum über dem Trennwand-Aufbewahrungslager (23) und der benachbarten Beladestation (5) beweglich ist und derart aufgebaut ist, dass er imstande ist, der Reihe nach Folgendes auszuführen:
    - Aufnehmen eines Trennelements mit faltbarer alveolärer Struktur (13) in flach liegender Konfiguration von der Oberseite des Stapels (14) Trennelemente mit faltbarer alveolärer Struktur (13);
    - Bewirken des Aufklappens des Trennelements (13), um das Trennelement mit faltbarer alveolärer Struktur (13) in einer entfalteten Konfiguration anzuordnen, wobei die Querunterteilungswände (13b) des Trennelements (13) mit der Längsunterteilungswand (13a) eine Satz Zellen bilden, wovon jede so bemessen ist, dass sie eine horizontal angeordnete Flasche (2) aufnimmt, und schließlich
    - Freigeben des Trennelements (13) in einer entfalteten Konfiguration.
  7. Kartoniermaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifkopf (24) über dem Trennwand-Aufbewahrungslager (23) und der Beladestation (5) zwischen einer Entnahmeposition, in der sich der Greifkopf über dem Trennwand-Aufbewahrungslager (23), fluchtend mit der Oberseite des Stapels (14) Trennelemente mit faltbarer alveolärer Struktur (13) in flach liegender Konfiguration befindet, und einer Freigabeposition, in der sich der Greifkopf (24) über der Beladestation (5), fluchtend mit der Öffnung des in der Beladestation (5) ortsfesten kastenartigen Behälters (3) befindet, beweglich ist.
  8. Kartoniermaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifkopf (24) im Raum beweglich ist, bei einer geradlinigen hin- und hergehenden Bewegung entlang eines horizontalen geradlinigen Pfades, der ein erste Ende aufweist, das vertikal mit dem Trennwand-Aufbewahrungslager (23) fluchtet, und ein zweites Ende, das vertikal mit der Beladestation (5) fluchtet.
  9. Kartoniermaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifkopf (24) am distalen Ende eines gelenkigen Tragarms (25) mit pantographischer Bewegung befestigt ist, der in einer im Wesentlichen horizontalen Bezugsebene liegt und das proximale Ende an einem Tragschlitten (26) befestigt aufweist, der wiederum unter der Steuerung einer Motorbaugruppe (27) in vertikaler Richtung beweglich ist.
  10. Kartoniermaschine nach Anspruch 6, 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifkopf (24) eine Tragkonstruktion (30) und einen Satz Greifelemente (32) aufweist, die von der Tragkonstruktion (30) nach unten vorstehen, sodass sie imstande sind, jeweils auf einer entsprechenden Querunterteilungswand (13b) des Trennelements mit faltbarer alveolärer Struktur (13) aufzuliegen, das oben auf dem Stapel (14) Trennelemente mit faltbarer alveolärer Struktur (13) angeordnet ist, der in dem Trennwand-Aufbewahrungslager (23) enthalten ist, und derart aufgebaut sind, dass sie, auf Befehl, dieselbe Querunterteilungswand (13b) greifen und festhalten; wobei jedes Greifelement (32) des Greifkopfes (24) so aufgebaut ist, dass es sich um ungefähr 90° in Bezug auf die Tragkonstruktion (30) dreht, um eine Bezugsachse (B), die örtlich im Wesentlichen parallel zur Schnittlinie zwischen der Längsunterteilungswand (13a) des Trennelements mit faltbarer alveolärer Struktur (13) und der Querunterteilungswand (13b), an welcher es anliegt, ist.
  11. Kartoniermaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Greifelement (32) zwei Saugnäpfe (33) umfasst, die starr und in einer radialen Position an den beiden axialen Enden einer Stützwelle (34) befestigt sind, die im Wesentlichen horizontal und örtlich im Wesentlichen parallel zur Schnittlinie zwischen der Längsunterteilungswand (13a) und den Querunterteilungswänden (13b) des Trennelements mit faltbarer alveolärer Struktur (13) ist, und einen Drehantrieb (35), der imstande ist, auf Befehl, die Stützwelle (34) um ungefähr 90° im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn zu drehen, um die zwei Saugnäpfe (33) um ungefähr 90° um die Drehachse (B) der Stützwelle (34) zu schwenken.
  12. Kartoniermaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 11, gekennzeichnet durch Umfassen eines auf dem Boden aufliegenden Haupttragrahmens (4), der die Beladestation (5), den Verpackungsbehälter-Förderer (6), die Einheit (7) zum Anordnen und Zusammenpressen von Flaschen und den Kopf (9) zum Bewegen von Flaschen trägt; und dadurch, dass der Unterteilungstrennwand-Positionierer (12) einen modularen Aufbau, getrennt und unabhängig von den übrigen Komponenten der Kartoniermaschine (1), aufweist und derart aufgebaut ist, dass er in der Nähe des Tragrahmens (4) der Kartoniermaschine (1), neben der Beladestation (5) positioniert ist, sodass er imstande ist, mit den übrigen Komponenten der Kartoniermaschine (1) zu interagieren.
  13. Kartoniermaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterteilungstrennwand-Positionierer (12) einen Hilfstragrahmen (21) umfasst, der getrennt und unabhängig vom Haupttragrahmen (4) der Kartoniermaschine (1) ist, das Trennwand-Aufbewahrungslager (23) und den Greifkopf (24) des Unterteilungstrennwand-Positionierers (12) unmittelbar trägt und derart aufgebaut ist, dass er dem Haupttragrahmen (4) der Kartoniermaschine (1) bei der Beladestation (5) nahbar ist.
  14. Kartoniermaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfstragrahmen (21) unten mit auf dem Boden aufliegenden Rädern (22) versehen ist.
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