EP2679756B1 - Antrieb zum Öffnen und/oder Schließen eines beweglichen Flügels einer Tür oder eines Fensters sowie Verfahren zum Betrieb dieses Antriebs - Google Patents
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- EP2679756B1 EP2679756B1 EP13173126.7A EP13173126A EP2679756B1 EP 2679756 B1 EP2679756 B1 EP 2679756B1 EP 13173126 A EP13173126 A EP 13173126A EP 2679756 B1 EP2679756 B1 EP 2679756B1
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- E05Y2900/132—Doors
Definitions
- the invention relates to a drive for opening and / or closing a movable leaf of a door or a window and a method for operating this drive.
- a drive for opening and / or closing a movable leaf of a door or a window is known.
- the drive has an output shaft which is operatively connected to the wing.
- the drive has a spring device which acts on the wing in the closing direction.
- a locking device that can be switched on and off locks the pretensioned spring device in the switched-on position.
- the spring device is effective in emergency operating states, for example in the event of fire and / or in the event of failure of the electrical power supply, in that the locking device preferably switches off automatically, and then ensures that the sash closes securely.
- the invention is based on the object of optimizing a generic drive with regard to its operating behavior.
- the locking device is designed in such a way that the spring device becomes effective once the wing has reached a predetermined opening angle.
- the opening movement no longer has to be slowed down by the drive motor alone.
- the closing movement is supported by the spring device, which partially relaxes up to the predetermined opening angle, whereby the energy consumption of the drive motor is reduced.
- the adjustable opening angle of the sash from which the spring device becomes effective is not equal to the fully closed or open position.
- the locking device has at least one spring piston, which divides a cylinder into at least two pressure chambers in a liquid-tight manner, the pressure chambers being connected to one another via at least one hydraulic line.
- the locking device can have at least one electrically switchable shut-off valve which is arranged in the hydraulic line.
- the predetermined opening angle can be optimized by appropriate control of the shut-off valve, for example in the event of a changing operating behavior of the drive and / or changing external influencing variables.
- the locking device can have at least one damping valve which is arranged in the hydraulic line. Instead of the damping valve or in addition, a fixed throttle can be provided, or a narrowed line cross-section. This dampens the movement of the spring piston when it is unlocked, which prevents the spring piston or a component that is actively connected to it strikes hard against a drive component that is actively connected to the drive motor.
- the Fig. 1 shows a drive 1 mounted on a revolving door.
- the revolving door has a leaf 2 designed as a revolving door leaf, which is mounted on a stationary frame 3 via hinges 4 so that it can rotate about a vertical axis of rotation.
- the drive 1 comprises a housing 5 which is arranged in the upper horizontal area of the frame 3.
- An output shaft 6 with a vertical axis of rotation is mounted in the housing 5 of the drive 1, with at least one end of the output shaft 6 emerging from the housing 5.
- a force transmission element 7 designed as a sliding arm is mounted in a rotationally fixed manner.
- the other end of the power transmission element 7 is guided in a linearly displaceable manner in a guide rail 8 mounted in the area of the upper horizontal edge of the wing 2 by means of a guide element 10, which is designed, for example, as a slider or roller and is rotatably mounted on the force transmission element 7 about an axis of rotation 9.
- a rotational movement of the output shaft 6 of the drive 1 causes the force transmission element 7 to be pivoted and to move the wing 2 via the guide element 10 guided in the guide rail 8, and vice versa.
- the drive 1 has a control device, not shown here, which controls the movement sequence of the drive 1, for example depending on sensor signals and / or manual switching operations as well as on the position and / or movement speed of the operatively connected sash 2.
- the control device can include a memory device in which the parameters required to operate the drive 1, preferably non-volatile, can be stored.
- the locking device 16 comprises a housing 16, in the chamber of which a spring piston 20 is slidably mounted.
- the housing 16 can be formed in one piece with the housing of the drive 1 or also separately therefrom.
- the spring piston 20 divides the chamber of the housing in a liquid-tight manner into two pressure chambers 22, 23.
- the first pressure chamber 22, on the left in the drawing, is delimited and closed to the outside by a cover 17 of the housing 15.
- the two pressure chambers 22, 23 are filled with a hydraulic medium.
- a hydraulic line arrangement 25 which connects the pressure chambers 22, 23 to one another.
- a damping valve 26 is present in the hydraulic line arrangement 25.
- a shut-off valve 27 in the hydraulic line arrangement 25 with a pressure relief valve 28 connected in parallel.
- the shut-off valve 27 can be switched electrically, advantageously depending on Switching commands of the control device of the drive 1, preferably according to the open-circuit principle, ie that the shut-off valve 27 is in its shut-off position when the current is supplied and automatically switches to the through position when the current is lost or switched off.
- a compensation chamber 29 located in the housing 16 is connected to the hydraulic line arrangement 25.
- the compensation space 29 is limited to the outside by a cover 30 which has an opening 31 for air to pass through.
- a piston 32 is displaceable within the compensation chamber 29 and is guided in a liquid-tight manner against the inner wall of the compensation chamber, the piston 32 being urged to the right in the drawing by a spring 33 supported on the cover 30.
- Also within the spring piston 20 there is a hydraulic line formed with a check valve, for example a ball valve, between the pressure chambers 22, 23, the check valve allowing the hydraulic medium to flow through from the first pressure chamber 22 into the second pressure chamber 23, from the second pressure chamber 23 into the first However, pressure chamber 22 blocks.
- the cover 17 has an opening 18 through which a piston rod 19 extends, the opening 18 having a seal which allows the piston rod 19 to move, but seals it in a liquid-tight manner.
- the piston rod 19 is connected at one end to the spring piston 20 and at the other end to a slide 13.
- the slide is mounted displaceably within the drive 1 and has an elongated, for example oval, recess 14 through which the output shaft 6 of the drive extends.
- On the output shaft 6, a cam 11 is rotatably mounted.
- the cam disk 11 is designed with a symmetrical, here heart-shaped outer contour, although other shapes are also conceivable.
- a pressure roller 12 is arranged, which with the outer contour the cam 11 interacts in that the pressure roller 12 is urged against the cam 11 by the spring device 21.
- the output shaft 6 is operatively connected to a drive motor device of the drive 1, which is not shown here because it is not essential to the invention.
- the drive motor device can have an electric drive motor in a known manner, which cooperates with the output shaft 6 via a suitable reduction gear so that a current flow to the drive motor triggered by the control device of the drive 1 causes a rotation of the output shaft 6 and thus also a corresponding movement of the connected leaf 2 causes in the opening or closing direction.
- Fig. 2 shows the drive in a first operating state.
- the output shaft 6 is in a position which corresponds to the closed position of the operatively connected vane 2.
- this operating state which can exist, for example, before the drive 1 is put into operation for the first time, the spring device 21 is relatively slightly pretensioned and acts on the pressure roller 12 of the carriage 13 against the cam 11 of the output shaft 6.
- a supply of current to the drive motor device can now cause the output shaft 6 to rotate, for example clockwise, and thus a corresponding opening movement of the connected leaf 2. This is shown in FIG Fig. 3 shown.
- the cam 11 By rotating the cam 11 (direction of arrow B), the effective radius of the point of contact with the pressure roller 12 increases, so that the carriage 13 and the piston rod 19 connected to it are shifted to the left in the drawing (direction of arrow C).
- the spring device 21 is now maximally pretensioned via the spring piston 20.
- the shut-off valve 27 in the hydraulic line arrangement 25 is also still in the through position in this operating state.
- the check valve 24, which is also open in this direction of movement of the spring piston 20, enables the hydraulic medium to flow through virtually undamped from the decreasing first pressure chamber 22 into the correspondingly increasing second pressure chamber 23
- the piston 32 located there is displaced to the right in accordance with the volume fraction of the piston rod 19 moving out of the first pressure chamber 22.
- the output shaft 6 and the cam 11 now rotate, actuated by the drive motor device and additionally supported by the relaxing spring device 21, in the counterclockwise direction (arrow direction B), and the carriage 13 moves to the right in the drawing (arrow direction C).
- the predetermined angle of rotation of the output shaft 6 is shown, which can correspond, for example, to an opening angle of the wing 2 of 70 °, at which the shut-off valve 27 is switched from its open position into its blocked position.
- Fig. 5 shows an angle of rotation of the output shaft 6, which is present shortly before reaching the closed position of the wing 2, and in Fig. 6 the position of the drive components is shown with the leaf 2 fully closed.
- a renewed opening movement of the leaf 2 takes place exclusively actuated by the drive motor device.
- the drive motor device therefore only has to accelerate the wing 2 and not apply any additional force to compress the spring device 21.
- the shut-off valve 27 in the hydraulic line arrangement 25 is preferably automatically switched to its open position, and the spring device 21 urges the spring piston 20 to the right in the drawing.
- the hydraulic medium displaced from the second pressure chamber 23 flows through the damping valve in the hydraulic line arrangement 25, so that the movement of the spring piston 20 and the components that are operatively connected to it (arrow direction C), in particular the pressure roller 12, are dampened. This prevents the pressure roller 12 from hitting the cam disk 11, thus protecting the drive 1 from damage and / or preventing disturbing noises.
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft einen Antrieb zum Öffnen und/oder Schließen eines beweglichen Flügels einer Tür oder eines Fensters sowie ein Verfahren zum Betrieb dieses Antriebs.
- Aus der
EP 0 693 609 B1 ist ein Antrieb zum Öffnen und/oder Schließen eines beweglichen Flügels einer Tür oder eines Fensters bekannt. Der Antrieb weist eine Abtriebswelle auf, welche mit dem Flügel wirkverbunden ist. Ferner weist der Antrieb eine Federeinrichtung auf, welche den Flügel in Schließrichtung beaufschlagt. Eine ein- und ausschaltbare Arretiereinrichtung arretiert in eingeschalteter Stellung die vorgespannte Federeinrichtung. Die Federeinrichtung wird in Notbetriebszuständen, beispielsweise im Brandfall und/oder bei Ausfall der elektrischen Energieversorgung wirksam, indem die Arretiereinrichtung sich vorzugsweise automatisch ausschaltet, und sorgt dann für ein sicheres Schließen des Flügels. Dies hat zwar zum Vorteil, dass der Antriebsmotor des Antriebs im Normalbetrieb nicht gegen die Kraft der Federeinrichtung arbeiten muss und entsprechend kleiner und damit platz- und energiesparender ausgelegt werden kann. Nachteilig ist jedoch, dass beim Abbremsen der Öffnungsbewegung ein hoher Motorstrom aufgewendet werden muss. Auch ein "Kriechen" der Arretiereinrichtung, welches beispielsweise aufgrund von Undichtigkeiten im Hydrauliksystem auftreten kann, kann sich negativ auf die Betriebseigenschaften des Antriebs auswirken.US 4 115 897 offenbart ein Beispiel eines Antriebs. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Antrieb hinsichtlich seines Betriebsverhaltens zu optimieren.
- Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 sowie des Patentanspruchs 6 gelöst.
- Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.
- Die Arretiereinrichtung ist so ausgebildet, dass die Federeinrichtung ab dem Erreichen eines vorbestimmten Öffnungswinkels des Flügels wirksam wird. Die Öffnungsbewegung muss nunmehr nicht mehr vom Antriebsmotor allein abgebremst werden. Außerdem wird die Schließbewegung durch die sich bis zu dem vorbestimmten Öffnungswinkel teilweise entspannende Federeinrichtung unterstützt, wodurch der Energieverbrauch des Antriebsmotors reduziert wird.
- Der einstellbare Öffnungswinkel des Flügels, ab welchem die Federeinrichtung wirksam wird, ist ungleich der vollständigen Geschlossen- bzw. Offenlage.
- Die Arretiereinrichtung weist mindestens einen Federkolben auf, welcher einen Zylinder in mindestens zwei Druckräume flüssigkeitsdicht unterteilt, wobei die Druckräume über mindestens eine Hydraulikleitung miteinander verbunden sind.
- Die Arretiereinrichtung kann mindestens ein elektrisch schaltbares Sperrventil aufweisen, welches in der Hydraulikleitung angeordnet ist. Durch entsprechende Ansteuerung des Sperrventils ist der vorbestimmte Öffnungswinkel optimierbar, beispielsweise bei einem sich ändernden Betriebsverhalten des Antriebs und/oder sich ändernden äußeren Einflussgrößen.
- Die Arretiereinrichtung kann mindestens ein Dämpfungsventil aufweisen, welches in der Hydraulikleitung angeordnet ist. Anstelle des Dämpfungsventils oder zusätzlich kann eine fest eingestellte Drossel vorgesehen werden, oder auch ein verengter Leitungsquerschnitt. Dieses dämpft die Bewegung des Federkolbens, wenn seine Arretierung aufgehoben ist, womit verhindert wird, dass der Federkolben oder ein mit ihm wirkverbundenes Bauteil hart gegen eine mit dem Antriebsmotor wirkverbundene Antriebskomponente anschlägt.
- Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert.
- Dabei zeigen:
- Fig. 1
- einen an der Bandseite eines Drehtürflügels montierten Antrieb in Frontansicht;
- Fig. 2
- eine schematische Darstellung der Arretiereinrichtung des Antriebs gemäß
Fig. 1 , in einem ersten Betriebszustand; - Fig. 3
- eine Darstellung gemäß
Fig. 2 , jedoch in einem zweiten Betriebszustand; - Fig. 4
- eine Darstellung gemäß
Fig. 2 und 3 , jedoch in einem dritten Betriebszustand; - Fig. 5
- eine Darstellung gemäß
Fig. 2 bis 4 , jedoch in einem vierten Betriebszustand; - Fig. 6
- eine Darstellung gemäß
Fig. 2 bis 5 , jedoch in einem fünften Betriebszustand; - Fig. 7
- eine Darstellung gemäß
Fig. 2 bis 6 , jedoch in einem sechsten Betriebszustand. - Die
Fig. 1 zeigt einen an einer Drehtür montierten Antrieb 1. Die Drehtür weist einen als Drehtürflügel ausgebildeten Flügel 2 auf, welcher über Scharniere 4 um eine vertikale Drehachse drehbar an einem ortsfesten Rahmen 3 gelagert ist. Der Antrieb 1 umfasst ein Gehäuse 5, welches im oberen horizontalen Bereich des Rahmens 3 angeordnet ist. Im Gehäuse 5 des Antriebs 1 ist eine Abtriebswelle 6 mit vertikaler Drehachse gelagert, wobei zumindest ein Ende der Abtriebswelle 6 aus dem Gehäuse 5 hinaustritt. Am unteren, dem Flügel 2 zugewandten Ende der Abtriebswelle 6 ist das eine Ende eines als Gleitarm ausgebildeten Kraftübertragungselements 7 drehfest montiert. Das andere Ende des Kraftübertragungselements 7 ist mittels eines Führungselements 10, welches beispielsweise als Gleiter oder Rolle ausgebildet ist und an dem Kraftübertragungselement 7 um eine Drehachse 9 drehbar gelagert ist, in einer im Bereich der oberen horizontalen Kante des Flügels 2 montierten Führungsschiene 8 linear verschiebbar geführt. Eine Drehbewegung der Abtriebswelle 6 des Antriebs 1 bewirkt, dass das Kraftübertragungselement 7 verschwenkt wird und über das in der Führungsschiene 8 geführten Führungselement 10 den Flügel 2 bewegt, und umgekehrt. - Der Antrieb 1 weist eine hier nicht dargestellte Steuerungseinrichtung auf, welche den Bewegungsablauf des Antriebs 1 steuert, beispielsweise abhängig von Sensorsignalen und/oder manuellen Schalthandlungen sowie von der Position und/oder Bewegungsgeschwindigkeit des wirkverbundenen Flügels 2. Die Steuerungseinrichtung kann eine Speichereinrichtung umfassen, in welcher die zum Betrieb des Antriebs 1 erforderlichen Parameter, vorzugsweise nichtflüchtig, speicherbar sind.
- In den
Fig. 2 bis 7 sind die Arretiereinrichtung 15 sowie die hiermit unmittelbar zusammenwirkenden Komponenten des Antriebs 1 gemäßFig. 1 in mehreren Betriebszuständen schematisch dargestellt. Die Arretiereinrichtung 16 umfasst ein Gehäuse 16, in dessen Kammer ein Federkolben 20 verschiebbar gelagert ist. Das Gehäuse 16 kann einstückig mit dem Gehäuse des Antriebs 1 oder auch separat davon ausgebildet sein. Der Federkolben 20 unterteilt die Kammer des Gehäuses flüssigkeitsdicht in zwei Druckräume 22, 23. Der erste, in der Zeichnung linke Druckraum 22 wird nach außen hin durch einen Deckel 17 des Gehäuses 15 begrenzt und abgeschlossen. - Die beiden Druckräume 22, 23 sind mit einem Hydraulikmedium gefüllt. In dem Gehäuse 16 ist eine Hydraulikleitungsanordnung 25 vorhanden, welche die Druckräume 22, 23 miteinander verbindet. In der Hydraulikleitungsanordnung 25 ist ein Dämpfungsventil 26 vorhanden. Zwischen dem Dämpfungsventil 26 und dem zweiten, in der Zeichnung rechten Druckraum 23 befindet sich in der Hydraulikleitungsanordnung 25 ein Sperrventil 27 mit einem parallelgeschalteten Überdruckventil 28. Das Sperrventil 27 ist elektrisch schaltbar, vorteilhaft abhängig von Schaltbefehlen der Steuerungseinrichtung des Antriebs 1, vorzugsweise nach dem Arbeitsstromprinzip, d.h. dass sich das Sperrventil 27 bei Bestromung in seiner Sperrstellung befindet und bei Wegfall bzw. Abschaltung der Bestromung automatisch in die Durchgangsstellung umschaltet. Zwischen dem ersten Druckraum 22 und dem Dämpfungsventil 26 ist ein in dem Gehäuse 16 befindlicher Ausgleichsraum 29 mit der Hydraulikleitungsanordnung 25 verbunden. Der Ausgleichsraum 29 ist nach außen hin durch einen Deckel 30 begrenzt, welcher eine Öffnung 31 zum Durchtritt von Luft aufweist. Innerhalb des Ausgleichsraums 29 ist ein Kolben 32 verschiebbar und gegenüber der Innenwandung des Ausgleichsraums flüssigkeitsdicht abgedichtet geführt, wobei der Kolben 32 durch eine sich an dem Deckel 30 abstützende Feder 33 in der Zeichnung nach rechts beaufschlagt wird. Auch innerhalb des Federkolbens 20 ist eine mit einem Rückschlagventil, beispielsweise Kugelventil ausgebildete Hydraulikleitung zwischen den Druckräumen 22, 23 vorhanden, wobei das Rückschlagventil das Durchströmen des Hydraulikmediums von dem ersten Druckraum 22 in den zweiten Druckraum 23 ermöglicht, von dem zweiten Druckraum 23 in den ersten Druckraum 22 jedoch sperrt.
- Eine in dem ersten Druckraum 22 befindliche Federeinrichtung 21, beispielsweise eine Schraubendruckfeder, stützt sich zwischen dem Deckel 17 und dem Federkolben 20 ab und beaufschlagt den Federkolben 20 in der Zeichnung nach rechts. Der Deckel 17 weist eine Öffnung 18 auf, welche von einer Kolbenstange 19 durchgriffen wird, wobei die Öffnung 18 eine Dichtung aufweist, welche eine Verschiebebewegung der Kolbenstange 19 erlaubt, jedoch flüssigkeitsdicht abdichtet. Die Kolbenstange 19 ist einerends mit dem Federkolben 20 und anderenends mit einem Schlitten 13 verbunden. Der Schlitten ist innerhalb des Antriebs 1 verschiebbar gelagert und weist eine längliche, beispielsweise ovale Aussparung 14 auf, welche von der Abtriebswelle 6 des Antriebs durchgriffen wird. Auf der Abtriebswelle 6 ist eine Kurvenscheibe 11 drehfest gelagert. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Kurvenscheibe 11 mit einer symmetrischen, hier herzförmigen Außenkontur ausgebildet, wobei jedoch auch andere Formen denkbar sind. Auf dem Schlitten 13 ist eine Druckrolle 12 angeordnet, welche mit der Außenkontur der Kurvenscheibe 11 zusammenwirkt, indem die Druckrolle 12 durch die Federeinrichtung 21 gegen die Kurvenscheibe 11 beaufschlagt wird.
- Die Abtriebswelle 6 ist mit einer hier nicht dargestellten, da nicht erfindungswesentlichen Antriebsmotoreneinrichtung des Antriebs 1 wirkverbunden. Die Antriebsmotoreneinrichtung kann in bekannter Weise einen elektrischen Antriebsmotor aufweisen, welcher über ein geeignetes Untersetzungsgetriebe mit der Abtriebswelle 6 zusammenwirkt, so dass eine durch die Steuerungseinrichtung des Antriebs 1 ausgelöste Bestromung des Antriebsmotors eine Drehung der Abtriebswelle 6 und somit auch eine entsprechende Bewegung des angeschlossenen Flügels 2 in Öffnungs- oder Schließrichtung bewirkt.
- Dir
Fig. 2 zeigt den Antrieb in einem ersten Betriebszustand. Die Abtriebswelle 6 ist in einer Stellung, welche der Geschlossenlage des wirkverbundenen Flügels 2 entspricht. In diesem Betriebszustand, welcher beispielsweise vor der ersten Inbetriebnahme des Antriebs 1 vorliegen kann, ist die Federeinrichtung 21 relativ wenig vorgespannt und beaufschlagt die Druckrolle 12 des Schlittens 13 gegen die Kurvenscheibe 11 der Abtriebswelle 6. - Eine Bestromung der Antriebsmotoreneinrichtung kann nun eine Drehung der Abtriebswelle 6 bewirken, beispielsweise im Uhrzeigersinn, und somit eine entsprechende Öffnungsbewegung des angeschlossenen Flügels 2. Dies ist in der
Fig. 3 dargestellt. Durch die Drehung der Kurvenscheibe 11 (Pfeilrichtung B) vergrößert sich der wirksame Radius des Berührpunktes mit der Druckrolle 12, so dass der Schlitten 13 und die hiermit verbundene Kolbenstange 19 in der Zeichnung nach links verschoben werden (Pfeilrichtung C). Über den Federkolben 20 ist nun die Federeinrichtung 21 maximal vorgespannt. Das Sperrventil 27 in der Hydraulikleitungsanordnung 25 ist in diesem Betriebszustand ebenfalls noch in Durchgangsstellung. Das in dieser Bewegungsrichtung des Federkolbens 20 ebenfalls offene Rückschlagventil 24 ermöglicht ein nahezu ungedämpftes Durchströmen des Hydraulikmediums aus dem sich verkleinernden ersten Druckraum 22 in den sich entsprechend vergrößernden zweiten Druckraum 23. Der im Ausgleichsraum 28 befindliche Kolben 32 verschiebt sich entsprechend dem Volumenanteil der sich aus dem ersten Druckraum 22 heraus bewegenden Kolbenstange 19 nach rechts. - Bei Einleitung der Schließbewegung des mit dem Antrieb 1 wirkverbundenen Flügels 2 durch die Steuerungseinrichtung des Antriebs 1 ist das Sperrventil 27 in der Hydraulikleitungsanordnung 25 anfangs noch in Durchgangsstellung.
- Die Abtriebswelle 6 und die Kurvenscheibe 11 drehen sich nun, betätigt von der Antriebsmotoreneinrichtung und zusätzlich unterstützt durch die sich entspannende Federeinrichtung 21, im Gegenuhrzeigersinn (Pfeilrichtung B), und der Schlitten 13 bewegt sich in der Zeichnung nach rechts (Pfeilrichtung C). In der
Fig. 4 ist der vorbestimmte Drehwinkel der Abtriebswelle 6 gezeigt, welcher beispielsweise einem Öffnungswinkel des Flügels 2 von 70° entsprechen kann, bei welchem das Sperrventil 27 aus seiner Durchgangsstellung in seine Sperrstellung umgeschaltet wird. Dadurch wird ein weiteres Überströmen des Hydraulikmediums von dem zweiten Druckraum 23 in den ersten Druckraum 22 unterbunden, wodurch der Federkolben 20 in dieser Position arretiert ist. Auch die mit dem Federkolben 20 verbundenen Komponenten, insbesondere die Druckrolle 12, verbleiben hiermit in dieser Position. Bei einer weiteren Drehung der Antriebswelle 6 im Gegenuhrzeigersinn, d.h. im Schließsinn des angeschlossenen Flügels 2, hebt die Außenkontur der Kurvenscheibe 11 somit von der Druckrolle 12 ab, und die weitere Schließbewegung bis zur vollständigen Geschlossenlage des Flügels 2 erfolgt ausschließlich durch die Antriebsmotoreneinrichtung betätigt.Fig. 5 zeigt einen Drehwinkel der Abtriebswelle 6, welcher kurz vor Erreichen der Geschlossenlage des Flügels 2 vorliegt, und inFig. 6 ist die Stellung der Antriebskomponenten bei vollständig geschlossenem Flügel 2 dargestellt. - Eine erneute Öffnungsbewegung des Flügels 2 erfolgt ausschließlich durch die Antriebsmotoreneinrichtung betätigt. Die Antriebsmotoreneinrichtung muss somit ausschließlich den Flügel 2 beschleunigen und keine zusätzliche Kraft zur Kompression der Federeinrichtung 21 aufbringen.
- Ab dem bereits ein der
Fig. 4 dargestellten Öffnungswinkel des Flügels 2 kommt die Außenkontur der Kurvenscheibe 11 wieder mit der Druckrolle 12 in Kontakt, und bei der weiteren Öffnungsbewegung des Flügels 2 erfolgt eine Kompression der Federeinrichtung 21, bis eine Stellung erreicht wird, wie sie bereits in derFig. 3 gezeigt worden ist. Die Kompression der Federeinrichtung 21 in den letzten Winkelgraden der Öffnungsbewegung des Flügels 2 bewirkt dessen Abbremsung, so dass die Antriebsmotoreneinrichtung hierfür weniger, im Idealfall gar keine Bremsleistung aufbringen muss. - Falls es bei geschlossenem Flügel 2 zu einem Brandfall und/oder Ausfall der elektrischen Energieversorgung des Antriebs 1 kommt, wird das Sperrventil 27 in der Hydraulikleitungsanordnung 25 vorzugsweise automatisch in seine Durchgangsstellung umgeschaltet, und die Federeinrichtung 21 drängt den Federkolben 20 in der Zeichnung nach rechts. Das aus dem zweiten Druckraum 23 verdrängte Hydraulikmedium durchfließt das in der Hydraulikleitungsanordnung 25 vorhandene Dämpfungsventil, so dass die Bewegung des Federkolbens 20 sowie der mit diesem wirkverbundenen Komponenten (Pfeilrichtung C), insbesondere der Druckrolle 12, gedämpft erfolgt. Hiermit wird ein Anschlagen der Druckrolle 12 an die Kurvenscheibe 11 vermieden, womit der Antrieb 1 vor Beschädigungen geschützt ist und/oder störende Geräusche unterbunden werden. Das durch die sich in den ersten Druckraum 22 hinein bewegende Kolbenstange 19 verdrängte Volumen des Hydraulikmediums führt zu einer Verschiebung des Kolbens 32 des Ausgleichsraums in der Zeichnung nach links unter Kompression der zugeordneten Feder 33.
Liste der Referenzzeichen 1 Antrieb 27 Sperrventil 2 Flügel 28 Überdruckventil 3 Rahmen 29 Ausgleichsraum 4 Scharnier 30 Deckel 5 Gehäuse 31 Öffnung 6 Abtriebswelle 32 Kolben 7 Kraftübertragungselement 33 Feder 8 Führungsschiene A Bewegungsrichtung 9 Drehachse B Bewegungsrichtung 10 Führungselement C Bewegungsrichtung 11 Kurvenscheibe 12 Druckrolle 13 Schlitten 14 Aussparung 15 Arretiereinrichtung 16 Gehäuse 17 Deckel 18 Öffnung 19 Kolbenstange 20 Federkolben 21 Federeinrichtung 22 Druckraum 23 Druckraum 24 Rückschlagventil 25 Hydraulikleitungsanordnung 26 Dämpfungsventil
Claims (7)
- Antrieb (1) zum Öffnen und/oder Schließen eines beweglichen Flügels (2) einer Tür oder eines Fensters,
mit einer Abtriebswelle (6), weiche mit dem Flügel (2) und mit einer Antriebsmotorvorrichtung wirkverbindbar;
mit einer Federeinrichtung (21), welche den Flügel (2) in Schließ- oder Öffnungsrichtung beaufschlagt; und
mit einer ein- und ausschaltbaren Arretiereinrichtung (15), welche in eingeschalteter Stellung die Federeinrichtung (21) vorgespannt arretiert und ein Gehäuse (16) mit einer Kammer aufweist, in der mindestens ein Federkolben (20) verschiebbar gelagert ist, wobei der Federkolben (20) die Kammer in mindestens zwei Druckräume (22, 23) flüssigkeitsdicht unterteilt, wobei die Druckräume über mindestens eine Hydraulikleitung (25) miteinander verbunden sind, wobei ein erster Druckraum (22) durch einen Deckel (17) begrenzt und abgeschlossen ist, wobei der Deckel (17) eine Öffnung (18) aufweist, welche durch eine Kolbenstange (19) der Arretiereinrichtung (15) durchgriffen wird, wobei die Kolbenstange einerends mit dem Federkolben (20) und anderenends mit einem Schlitten (13) verbunden ist, wobei der Schlitten (13) innerhalb des Antriebs (1) verschiebbar gelagert ist und eine längliche Aussparung (14) aufweist, welche von der Antriebswelle (6) des Antriebs (1) durchgriffen wird, wobei auf der Abtriebswelle (6) eine Kurvenscheibe (11) drehfest gelagert ist, wobei der Schlitten (13) eine Druckrolle (12) aufweist, die mit der Außenkontur der Kurvenscheibe (11) zusammenwirkt, indem die Druckrolle (12) durch die Federeinrichtung (21) gegen die Kurvenscheibe (11) beaufschlagt wird, wobei die Federeinrichtung (21) in dem ersten Druckraum (22) zwischen dem Deckel (17) und dem Federkolben (20) angeordnet ist, wobei die Arretiereinrichtung (15) so ausgebildet ist, dass sie ab dem Erreichen eines vorbestimmten Öffnungswinkels des Flügels (2) wirksam wird, wobei die Kompression der Federeinrichtung (21) in den letzten Winkelgraden der Öffnungsbewegung des Flügels (2) dessen Abbremsung bewirkt, so dass die Antriebsmotoreneinrichtung hierfür weniger, im Idealfall gar keine Bremsleistung aufbringen muss. - Antrieb nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der einstellbare Öffnungswinkel des Flügels (2), ab welchem die Federeinrichtung (21) wirksam wird, ungleich der vollständigen Geschlossen- bzw. Offenlage ist. - Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiereinrichtung (15) mindestens ein Dämpfungsventil (26) aufweist, welches in der Hydraulikleitung (25) angeordnet ist. - Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiereinrichtung (15) mindestens ein elektrisch schaltbares Sperrventil (27) aufweist, welches in der Hydraulikleitung (25) angeordnet ist. - Antrieb nach einem Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (27) nach dem Arbeitsstromprinzip ausgebildet ist. - Verfahren zum Betrieb eines Antriebs (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum Öffnen und/oder Schließen eines beweglichen Flügels (2) einer Tür oder eines Fensters zwischen einer ersten oder einer zweiten Endlage,
wobei der Flügel (2) mit einer Abtriebswelle (6) und mit einer Antriebsmotoreinrichtung des Antriebs (1) wirkverbindbar ist, und
wobei eine Federeinrichtung (21) des Antriebs den Flügel (2) in Schließ- oder Öffnungsrichtung beaufschlagt, und
wobei eine ein- und ausschaltbaren Arretiereinrichtung (15) des Antriebs (1) in eingeschalteter Stellung die Federeinrichtung (21) vorgespannt arretiert, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
in einer ersten Bewegungsrichtung des Flügels (2) wird die Federeinrichtung (21) ab dem Erreichen eines vorbestimmten Öffnungswinkels des Flügels (2) durch die Arretiereinrichtung (15) arretiert,
die weitere Bewegung des Flügels (2) in dieser ersten Bewegungsrichtung bis zu der ersten Endlage erfolgt ausschließlich durch eine Antriebsmotoreneinrichtung des Antriebs (1) betätigt,
eine Bewegung des Flügels (2) in der entgegengesetzten, zweiten Bewegungsrichtung erfolgt von der ersten Endlage bis zu dem vorbestimmten Öffnungswinkel ebenfalls ausschließlich durch eine Antriebsmotoreneinrichtung des Antriebs (1) betätigt,
ab dem vorbestimmten Öffnungswinkel wird die Federeinrichtung (21) für die weitere Bewegung des Flügels (2) in der zweiten Bewegungsrichtung bis zu der zweiten Endlage wieder wirksam. - Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Flügels (2) in der zweiten Bewegungsrichtung ab dem vorbestimmten Öffnungswinkel bis zu der zweiten Endlage durch die Federeinrichtung abgebremst wird.
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