EP2678260B1 - Transportvorrichtung, insbesondere hubwerk - Google Patents

Transportvorrichtung, insbesondere hubwerk Download PDF

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EP2678260B1
EP2678260B1 EP12705046.6A EP12705046A EP2678260B1 EP 2678260 B1 EP2678260 B1 EP 2678260B1 EP 12705046 A EP12705046 A EP 12705046A EP 2678260 B1 EP2678260 B1 EP 2678260B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stationary
unit
transport device
secondary winding
locking means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP12705046.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2678260A1 (de
Inventor
Rainer Schilling
Günter Becker
Jürgen BÖCKLE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SEW Eurodrive GmbH and Co KG filed Critical SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Publication of EP2678260A1 publication Critical patent/EP2678260A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2678260B1 publication Critical patent/EP2678260B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
    • B66B9/187—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure with a liftway specially adapted for temporary connection to a building or other structure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/165—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position electrical

Definitions

  • the invention relates to a transport device, in particular hoist.
  • the invention is therefore the object of developing a transport device, in particular hoist, in a safe and cost-effective manner.
  • the object is achieved in the transport device, in particular hoist, according to the features specified in claim 1 or 2.
  • a hoist Under a hoist is also a lift and / or elevator understood, especially passenger elevator and / or goods lift.
  • the conveying direction is arbitrary, that is not limited to parallelism to the direction of gravity.
  • a unit movably arranged by a drive motor is movable along a route, in particular transport route, the unit having a secondary winding for its electrical supply, which is inductively coupled to a primary conductor arranged along the track, wherein the unit has an electrical load arrangement, which is supplied from the secondary winding, in particular via a matching circuit, wherein a control signal and / or supply signal for a locking means is transferable from the electrical load arrangement of the unit to a stationary arranged electronic circuit by inductively coupled to a primary conductor section of the unit when reaching a distance range, in particular less than 10 millimeters, a stationarily arranged secondary winding is and thus the locking means is actuated for the safety-oriented opening of a door, in particular a stationary door.
  • the invention is also applicable to horizontally operating transport devices.
  • the advantage here is that safety is increased and accidents are avoidable.
  • a stationary door can only be opened if there is no risk of a person or thing falling down in the transport area.
  • a particularly high level of safety is achieved by the power supply of the locking means for activation is only available when a very narrow section, so tolerance range of less than 10 or 5 millimeters, around a respective target position around.
  • the locking means can only be unlocked and the locked by the locking means otherwise openable door.
  • Another advantage of the invention is that only one primary conductor must be routed through the plant or building as wiring. All electrical consumers, such as drive motor, electronic circuits and controls, are inductively supplied from the primary conductor and thus can be supplied galvanically isolated. This increases security and simplifies installation. This is particularly advantageous in construction hoists that are flexible to the respective construction sites must be adjusted. It is therefore not necessary that an electrical wiring laid in the building must be installed.
  • a unit of a drive motor movably arranged along a route, in particular transport route is movable, the unit having a secondary winding for its electrical supply, which is inductively coupled to a primary conductor arranged along the track, wherein the unit has an electrical load arrangement, which is supplied from the secondary winding, in particular via a matching circuit, wherein control signal data can be transmitted in a safety-related manner between the electrical load arrangement of the unit and a stationarily arranged electronic circuit, so that a safety-oriented opening of a door can be carried out.
  • the advantage here is that safety is increased and accidents are avoidable.
  • a stationary door can only be opened if there is no risk of a person or thing falling down in the transport area.
  • a secure data transmission between the controller and the electronic circuits can be executed.
  • the invention is also applicable to horizontally operating transport devices.
  • the primary conductors can be used as data transmission channels. Thus, it is not necessary to lay additional bus lines. Alternatively or to increase the security additive and a slot hollow line as a data transmission channel is providable.
  • the electrical load assembly on a control.
  • a control is providable, which controls the movement of the unit. Since this control can be arranged in the immediate vicinity of the drive motor, the safety is further increased. Because the drive motor and the controller are firmly laid on the same car or on the same cabin.
  • the locking means is electromagnetically actuated, in particular wherein the locking means is actuated upon supply of energy.
  • the advantage here is that the security can be further increased because the openable door can only be activated by means of energy transfer.
  • the safety is further increased, since the resonant circuit of the secondary winding and switched capacitor has a resonant frequency and achievable only at substantially this frequency high efficiency is.
  • a foreign source has the same frequency only with an extremely low probability.
  • the electronic circuit has an operator terminal and / or a locking means.
  • the advantage here is that a signal to request the unit is entered in the control terminal and / or feedback from the locking means, so a message about the state of the locking means can be forwarded to the control of the unit.
  • the stationarily arranged electronic circuit is supplied from a further stationarily arranged secondary winding, which is inductively coupled to the primary conductor.
  • the advantage here is that no separate electrical supply lines in the building or in the system must be laid.
  • higher-frequency current components can be modulated via the inductive coupling for the transmission of data.
  • a time delay means is arranged, in particular so that when supplying energy, the locking means is actuated delayed in time.
  • a stationarily arranged feed forms an alternating current in the stationarily arranged primary conductor, which has a frequency between 10 kHz and 1 MHz, whereby each inductively coupled to the primary conductor secondary winding is connected in series or in parallel such that the associated Resonant frequency substantially equal to the frequency of the alternating current.
  • data are transmitted between the unit and the stationarily arranged electronic circuit by means of modulated current components, in particular wherein the modulated current components have a higher frequency than the alternating current impressed from the feed to the power supply.
  • modulated current components have a higher frequency than the alternating current impressed from the feed to the power supply.
  • a plurality of similar stationary arranged electronic circuits are provided.
  • the advantage here is that several floors in the same way with inductively powered circuits are providable and thus no adjustment of the cross sections of the supply lines is necessary.
  • a slot waveguide is routed along the route, so that an antenna, in particular near field antenna, is movable along the opening of the slot waveguide and thus data is exchangeable between the unit and the stationary arranged electronic circuit via stationary, projecting into the slot waveguide respective Antennas which are connected to the respective stationary arranged electronic circuit.
  • data is transmitted via the slot waveguide and at least partially redundantly modulated over the primary conductor.
  • the advantage here is that the security is increased by the redundant transmission.
  • FIG. 1 is an inventive transport system, especially construction hoist, shown.
  • a relative to the stationary part of the transport system movably arranged unit, in particular car, can be moved in one direction.
  • the unit has a drive unit 7, which has at least one electric motor.
  • the electric motor drives via a gear or directly to a toothing part whose teeth engage in the toothing of a rack 11, so that the unit is movable along the rack 11th
  • the motor is inverter-fed, with the inverter included by the unit.
  • an elongated line conductor is laid as the primary conductor 8.
  • a forward conductor and return conductor are provided here, which together form a current loop.
  • a higher frequency part of the frequency of the alternating current component can be modulated for data transmission.
  • the unit has an inductively coupled to the primary conductor 8 secondary winding 9, which is movable together with the unit in the direction of travel along the primary conductor.
  • the inverter 6 can be supplied from the secondary winding.
  • the supply voltage is a unipolar voltage and the inverter 6 can thus be implemented as a DC / AC inverter.
  • the AC AC voltage is preferably designed as a three-phase voltage and the motor as a three-phase motor.
  • the secondary winding is a capacitance connected in parallel and / or in series such that the associated resonant frequency substantially corresponds to the frequency of the impressed in the primary conductor 8 alternating current.
  • the unit further comprises a controller 5, which is connected to the inverter 6.
  • a controller 5 By means of a user interface 4, in particular HMI, having input means and display means, data can be entered, such as the number of a desired approachable floor.
  • the controller 5 is also connected to another sensor, such as contact, so that a target position, for example when reaching the floor, is detectable.
  • the unit also has a co-driving with the unit feed, which in turn impresses alternating current in another line conductor, which also mittex with the unit, that is connected to it.
  • This additional line conductor is spatially only slightly expanded.
  • the further line conductor can be brought into the inductive coupling area of a stationarily arranged secondary winding. In this way, energy is transferable from the unit to a stationarily arranged circuit in the position thus reached.
  • This circuit has an electromagnetically operable locking means 3, so that by means of the transmitted energy, a control signal or control current for the unlocking of the locking means 3 is transferable.
  • the circuit is in turn provided via an inductively coupled to the elongated primary conductor provided, but stationary arranged secondary winding 9 can be supplied, which is also arranged as the circuit stationary.
  • other components of the circuit such as an operator terminal for entering a request of the car or displaying the current direction of movement of the car, constantly supplied - regardless of the position of the car.
  • a time delay means is provided. This can be carried out by way of example by means of a capacitance or an R-C element, so that the voltage sufficient to supply the electromagnet is built up only after a period of time after reaching the floor bottom 12.
  • a delay means realized with an electronic circuit, in particular a logic unit can also be used.
  • a data bus is provided.
  • a security protocol is used in a first embodiment.
  • the data is transmitted securely in accordance with the safety guidelines and standards.
  • data and formed control data are transmitted, so redundant information shares are transmitted to establish the security.
  • the data bus can be realized, for example, by means of a radio connection, in particular by way of example a WLAN connection.
  • modulating higher-frequency current components for the bus protocols to be transmitted can also be carried out.
  • no separate bus line is to be laid but the existing primary conductor is used to transmit the data.
  • the inductive coupling can be used for coupling and decoupling of the current components.
  • the modulated current component are decoupled in the matching circuit 2 from the power signals which are provided for energy transmission.
  • the forward conductor of the primary conductor loop is used as the first channel and the return conductor of the primary conductor loop as the second channel.
  • Forward conductor and return conductor are decoupled in the region of the higher frequency, in particular by means of a corresponding decoupling network.
  • a slot hollow cable is providable, which is laid along the route, in particular so at least partially parallel to the primary conductor.
  • a stationary antenna for coupling and / or decoupling of electromagnetic waves in the waveguide or from the waveguide out can be provided on each floor.
  • the movable unit also has an antenna which can be moved as a near-field antenna along the slot of the slot waveguide and thus for coupling or coupling coupling electromagnetic radiation, in particular in the near field, is providable.
  • the spacing between the antenna of the unit and slot waveguide is correspondingly small.
  • a slot waveguide and on the other hand, a radio transmission, such as wireless LAN connection, and / or Aufmodulation of higher frequency current components applicable by redundant information is transmitted.
  • the aforementioned safety-enhancing measures are also providable additive and thus further increasing security can be used.
  • the locking means 3 thus locks the door in a secure manner.
  • the door can only be opened if the function is faultless.
  • the door is also understood to mean a correspondingly acting closing means which prevents a person or thing from falling down into the area of the elevator.
  • the operating terminal provided on a respective floor is also equipped with a sensor arrangement 10, so that the unit can be detected.
  • the feed 1 can also be connected to an operator terminal, so that data can be transferred not only from the controller 5 of the unit and from the operator terminal of each floor but also from the feeder 1.
  • data can be transferred not only from the controller 5 of the unit and from the operator terminal of each floor but also from the feeder 1.
  • the sensors used such as switches, or actuators are all designed to be safety-oriented, so that a possibly occurring error is reliably detected and functions are still executable despite the error.
  • a winch drive is performed instead of the rack drive.
  • the unit has a powered by the electric motor winch.
  • This version is particularly suitable for passenger lifts permanently installed in the building.
  • a plurality of secondary windings in the direction of travel are arranged one behind the other to increase the transmitted power instead of a respective secondary winding.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Transportvorrichtung, insbesondere Hubwerk.
  • Es ist allgemein bekannt, dass bei Transportvorrichtungen, insbesondere Hubwerken, eine relativ zum stationär angeordneten Teil der Transportvorrichtung verfahrbare Einheit vorgesehen ist, In jeder Etage ist eine stationär angeordnete Schaltung vorgesehen, die eine Anforderung der Einheit bewirkt. Außerdem sind auch Anzeigemittel vorgesehen, welche zumindest die Bewegungsrichtung oder den ungefähren Streckenbereich anzeigen.
  • Aus der WO 2007/112826 A1 ist eine Fördervorrichtung bekannt, bei welcher der Antrieb einer Fahbühne berührungslos mit Energie versorgt wird und wobei die Fördervorrichtung modular aufbaubar ist.
  • Aus der DE 199 63 038 A1 ist ein Bauaufzug bekannt.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung, insbesondere Hubwerk, in sicherer und kostengünstiger Weise weiterzubilden.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei der Transportvorrichtung, insbesondere Hubwerk, nach den in Anspruch 1 oder 2 angegebenen Merkmalen gelöst.
  • Unter einem Hubwerk wird auch ein Lift und/oder Aufzug verstanden, insbesondere auch Personenaufzug und/oder Lastenaufzug. Die Förderrichtung ist dabei beliebig, also nicht eingeschränkt auf Parallelität zur Gravitationsrichtung.
  • Wichtige Merkmale der Erfindung bei der Transportvorrichtung, insbesondere Hubwerk, sind, dass eine von einem Antriebsmotor bewegbar angeordnete Einheit entlang einer Strecke, insbesondere Transportstrecke, bewegbar ist,
    wobei die Einheit zu ihrer elektrischen Versorgung eine Sekundärwicklung aufweist, welche induktiv mit einem entlang der Strecke angeordneten Primärleiter gekoppelt ist,
    wobei die Einheit eine elektrische Verbraucheranordnung aufweist, welche aus der Sekundärwicklung versorgt ist, insbesondere über eine Anpass-Schaltung,
    wobei von der elektrischen Verbraucheranordnung der Einheit zu einer stationär angeordneten elektronischen Schaltung ein Steuersignal und/oder Versorgungssignal für ein Verriegelungsmittel übertragbar ist, indem bei Erreichen eines Streckenbereiches, insbesondere der kleiner ist als 10 Millimeter, eine stationär angeordnete Sekundärwicklung an einen Primärleiterabschnitt der Einheit induktiv gekoppelt ist und somit das Verriegelungsmittel betätigbar ist zum sicherheitsgerichteten Öffnen einer Tür, insbesondere einer stationär angeordneten Tür.
  • Somit ist also insbesondere bei vertikal oder schräg betriebenen Hubwerken, deren Einheit zum Anfahren verschiedener Etagen vorgesehen ist, die Sicherheit erhöht. Die Erfindung ist aber auch auf horizontal arbeitende Transportvorrichtungen anwendbar.
  • Von Vorteil ist dabei, dass die Sicherheit erhöht ist und Unfälle vermeidbar sind. Insbesondere ist eine stationär angeordnete Tür nur öffenbar, wenn nicht das Risiko besteht, dass eine Person oder Sache im Transportbereich herunterfallen könnte. Hierbei ist eine besonders hohe Sicherheit erreicht, indem nur bei Erreichen eines sehr engen Streckenabschnitts, also Toleranzbereich von weniger als 10 oder 5 Millimetern, um eine jeweilige Zielposition herum wird die Stromversorgung des Verriegelungsmittels zur Aktivierung überhaupt erst verfügbar. Somit ist das Verriegelungsmittel nur dann entriegelbar und die vom Verriegelungsmittel ansonsten gesperrte Tür öffenbar.
  • Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, dass als Verkabelung nur ein Primärleiter durch die Anlage oder das Gebäude verlegt werden muss. Alle elektrischen Verbraucher, wie Antriebsmotor, elektronische Schaltungen und Steuerungen, sind aus dem Primärleiter induktiv versorgbar und somit galvanisch getrennt versorgbar. Dies erhöht die Sicherheit und vereinfacht die Installation. Besonders vorteilhaft ist dies bei Bauaufzügen, die flexibel an die jeweiligen Baustellen angepasst werden müssen. Es ist also nicht notwendig, dass eine im Gebäude verlegte elektrische Verkabelung installiert werden muss.
  • Wichtige Merkmale bei der Transportvorrichtung, insbesondere Hubwerk, nach Anspruch 2 sind, dass eine von einem Antriebsmotor bewegbar angeordnete Einheit entlang einer Strecke, insbesondere Transportstrecke, bewegbar ist,
    wobei die Einheit zu ihrer elektrischen Versorgung eine Sekundärwicklung aufweist, welche induktiv mit einem entlang der Strecke angeordneten Primärleiter gekoppelt ist,
    wobei die Einheit eine elektrische Verbraucheranordnung aufweist, welche aus der Sekundärwicklung versorgt ist, insbesondere über eine Anpass-Schaltung,
    wobei zwischen der elektrischen Verbraucheranordnung der Einheit und einer stationär angeordneten elektronischen Schaltung Steuersignal-Daten sicherheitsgerichtet übertragbar sind, so dass ein sicherheitsgerichtetes Öffnen einer Tür ausführbar ist.
  • Von Vorteil ist dabei, dass die Sicherheit erhöht ist und Unfälle vermeidbar sind. Insbesondere ist eine stationär angeordnete Tür nur öffenbar, wenn nicht das Risiko besteht, dass eine Person oder Sache im Transportbereich herunterfallen könnte. Hierzu ist eine sichere Datenübertragung zwischen der Steuerung und den elektronischen Schaltungen ausführbar.
  • Somit ist also insbesondere bei vertikal oder schräg betriebenen Hubwerken, deren Einheit zum Anfahren verschiedener Etagen vorgesehen ist, die Sicherheit erhöht. Die Erfindung ist aber auch auf horizontal arbeitende Transportvorrichtungen anwendbar.
  • Bei den Transportvorrichtungen nach Anspruch 1 und 2 sind als Datenübertragungskanäle die Primärleiter verwendbar. Somit ist es nicht notwendig, zusätzliche Busleitungen zu verlegen. Alternativ oder zur Erhöhung der Sicherheit additiv ist auch eine Schlitzhohlleitung als Datenübertragungskanal vorsehbar.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die elektrische Verbraucheranordnung eine Steuerung auf. Von Vorteil ist dabei, dass in der Einheit eine Steuerung vorsehbar ist, welche die Bewegung der Einheit steuert. Da diese Steuerung in unmittelbarer Nähe zum Antriebsmotor anordenbar ist, ist die Sicherheit weiter erhöht. Denn der Antriebsmotor und die Steuerung sind am selben Fahrkorb oder an derselben Kabine fest legbar.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Verriegelungsmittel elektromagnetisch betätigbar, insbesondere wobei das Verriegelungsmittel bei Zuführen von Energie betätigt wird. Von Vorteil ist dabei, dass die Sicherheit weiter erhöhbar ist, da die öffenbare Tür nur mittels Energieübertragung aktivierbar ist. Insbesondere bei resonanter Auslegung der zugehörigen Sekundärwicklung, aus welcher das Verriegelungsmittel mit einem Steuersignal und/oder Leistungssignal versorgt wird, ist die Sicherheit weiter erhöht, da der Resonanzkreis aus Sekundärwicklung und zugeschalteter Kapazität eine Resonanzfrequenz aufweist und nur bei im Wesentlichen dieser Frequenz ein hoher Wirkungsgrad erreichbar ist. Eine fremde Quelle weist nur mit einer extrem niedrigen Wahrscheinlichkeit dieselbe Frequenz auf.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die elektronische Schaltung ein Bedienterminal und/oder ein Verriegelungsmittel auf. Von Vorteil ist dabei, dass ein Signal zur Anforderung der Einheit eingebbar ist im Bedienterminal und/oder eine Rückmeldung vom Verriegelungsmittel, also eine Mitteilung über den Zustand des Verriegelungsmittels weiterleitbar ist an die Steuerung der Einheit.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird die stationär angeordnete elektronische Schaltung aus einer weiteren stationär angeordneten Sekundärwicklung versorgt, welche induktiv an den Primärleiter gekoppelt ist. Von Vorteil ist dabei, dass keine separaten elektrischen Versorgungsleitungen im Gebäude oder in der Anlage verlegt werden müssen. Außerdem ist es ermöglicht, dass über die induktive Kopplung höher frequente Stromanteile aufmodulierbar sind zur Übertragung von Daten.
  • Zwischen der stationär angeordneten Zwischen Sekundärwicklung und dem Verriegelungsmittel ist ein Zeitverzögerungsmittel angeordnet, insbesondere so dass bei Zuführen von Energie das Verriegelungsmittel zeitlich verzögert betätigt wird. Von Vorteil ist dabei, dass beim Vorbeifahren der Einheit an einer Etage noch keine Entriegelung der Türe stattfinden sondern nur bei länger anhaltender Kopplung, also angehaltener Einheit. Somit ist die Sicherheit weiter erhöht.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung prägt eine stationär angeordnete Einspeisung einen Wechselstrom in den stationär angeordneten Primärleiter ein, welcher eine Frequenz zwischen 10 kHz und 1 MHz aufweist, wobei jeder induktiv an den Primärleiter gekoppelten Sekundärwicklung eine Kapazität derart in Reihe oder parallel zugeschaltet ist, dass die zugehörige Resonanzfrequenz im Wesentlichen der Frequenz des Wechselstromes entspricht. Von Vorteil ist dabei, dass ein hoher Wirkungsgrad auch bei Bauaufzügen erreichbar ist und die Vorrichtung wartungsarm ist, da weniger Verschleiß vorhanden ist.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung werden mittels aufmodulierter Stromanteile Daten übertragen zwischen der Einheit und der stationär angeordneten elektronischen Schaltung, insbesondere wobei die aufmodulierten Stromanteile eine höhere Frequenz aufweisen als der von der Einspeisung zur Leistungsversorgung eingeprägte Wechselstrom. Von Vorteil ist dabei, dass keine zusätzlichen Leitungen für Datenübertragung verlegt werden müssen und trotzdem eine störsichere Datenübertragung ausführbar ist - insbesondere im Vergleich zu Funkwellen. Denn die aufmodulierten Daten sind auf einen engen Raumbereich um den Primärleiterbereich beschränkt. Funkwellen jedoch breiten sich im Fernfeld sehr weit aus.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind mehrere gleichartige stationär angeordnete elektronische Schaltungen vorgesehen. Von Vorteil ist dabei, dass mehrere Etagen in gleicher Weise mit induktiv versorgten Schaltungen versehbar sind und somit keine Anpassung der Querschnitte der Versorgungsleitungen notwendig ist.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Schlitzhohlleiter entlang der Strecke verlegt, so dass eine Antenne, insbesondere Nahfeldantenne, entlang der Öffnung des Schlitzhohlleiters verfahrbar ist und somit Daten austauschbar sind zwischen der Einheit und der stationär angeordneten elektronischen Schaltung über stationär angeordnete, in den Schlitzhohlleiter hineinragende jeweilige Antennen, die mit der jeweiligen stationär angeordneten elektronischen Schaltung verbunden sind. Von Vorteil ist dabei, dass eine erhöhte Sicherheit durch redundante Datenübertragung auf zwei physikalisch unterschiedlichen Medien ermöglicht ist.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung werden Daten über den Schlitzhohlleiter und zumindest teilweise redundant aufmoduliert über den Primärleiter übertragen. Von Vorteil ist dabei, dass die Sicherheit durch die redundante Übertragung erhöht ist.
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.
  • Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert:
  • In der Figur 1 ist ein erfindungsgemäßes Transportsystem, insbesondere Bauaufzug, gezeigt. Hierbei wird eine relativ zum stationären Teil des Transportsystems beweglich angeordnete Einheit, insbesondere Fahrkorb, in einer Richtung verfahrbar.
  • Dabei weist die Einheit eine Antriebseinheit 7 auf, die zumindest einen Elektromotor aufweist. Vorzugsweise treibt der Elektromotor über ein Getriebe oder direkt ein Verzahnungsteil an, dessen Verzahnung in die Verzahnung einer Zahnstange 11 eingreift, so dass die Einheit bewegbar ist entlang der Zahnstange 11.
  • Der Motor ist umrichtergespeist, wobei der Umrichter von der Einheit umfasst ist.
  • Zur Versorgung der Einheit ist entlang der Fahrstrecke ein langgestreckter Linienleiter als Primärleiter 8 verlegt. Vorzugsweise ist hierbei ein Hinleiter und Rückleiter vorgesehen, die zusammen eine Stromschleife bilden.
  • Eine Einspeisung 1, insbesondere Mittelfrequenzstromquelle, prägt einen Wechselstrom in den Primärleiter 8 ein, dessen Frequenz im Bereich zwischen 10 kHz und 1 MHz beträgt. Zusätzlich ist auch ein zur Frequenz des Wechselstromes höher frequenter Stromanteil aufmodulierbar zur Datenübertragung.
  • Die Einheit weist eine induktiv an den Primärleiter 8 koppelbare Sekundärwicklung 9 auf, welche mit der Einheit zusammen in Fahrtrichtung entlang des Primärleiters bewegbar ist.
  • Somit ist der Umrichter 6 aus der Sekundärwicklung versorgbar. Hierzu wird der induktiv übertragene Wechselstrom einer Anpass-Schaltung 2, insbesondere Anpasssteller, zugeführt, mit welcher eine gewünschte Versorgungsspannung für den Umrichter 6 bereit stellbar ist. Vorzugsweise ist die Versorgungsspannung eine unipolare Spannung und der Umrichter 6 somit als DC/AC-Wechselrichter ausführbar. Die AC Wechselspannung ist vorzugsweise als Drehspannung ausgeführt und der Motor als Drehstrommotor.
  • Der Sekundärwicklung ist eine Kapazität parallel und/oder in Reihe derart zugeschaltet, dass die zugehörige Resonanzfrequenz im Wesentlichen der Frequenz des in den Primärleiter 8 eingeprägten Wechselstromes entspricht.
  • Die Einheit weist weiterhin eine Steuerung 5 auf, welche mit dem Umrichter 6 verbunden ist. Mittels einer Benutzerschnittstelle 4, insbesondere HMI, die Eingabemittel und Anzeigemittel aufweist, sind Daten eingebbar, wie beispielsweise die Nummer einer gewünschten anzufahrenden Etage. Die Steuerung 5 ist außerdem mit einem weiteren Sensor, wie beispielsweise Kontakt, verbunden, so dass eine Zielposition, beispielsweise bei Erreichen der Etage, detektierbar ist.
  • Außerdem weist die Einheit ebenfalls eine mit der Einheit mitfahrende Einspeisung auf, die wiederum Wechselstrom in einen weiteren Linienleiter einprägt, der ebenfalls mit der Einheit mitfährt, also mit ihr verbunden ist. Dieser weitere Linienleiter ist räumlich nur geringfügig ausgedehnt. Somit ist bei Erreichen der gewünschten Etage, insbesondere des gewünschten Etagenbodens 12, der weitere Linienleiter in den induktiven Kopplungsbereich einer stationär angeordneten Sekundärwicklung bringbar. Auf diese Weise ist in der so erreichten Position Energie übertragbar von der Einheit an eine stationär angeordnete Schaltung.
  • Diese Schaltung weist ein elektromagnetisch betätigbares Verriegelungsmittel 3 auf, so dass mittels der übertragenen Energie ein Steuersignal oder Steuerstrom für die Entriegelung des Verriegelungsmittels 3 übertragbar ist.
  • Zusätzlich ist die Schaltung wiederum über eine an den langgestreckten Primärleiter induktiv angekoppelt vorgesehene, Aber stationär angeordnete Sekundärwicklung 9 versorgbar, die ebenfalls wie die Schaltung stationär angeordnet ist. Somit sind auch weitere Komponenten der Schaltung, wie beispielhaft ein Bedienterminal zur Eingabe einer Anforderung des Fahrkorbs oder ein Anzeigen der aktuellen Bewegungsrichtung des Fahrkorbes, ständig versorgbar - unabhängig von der Position des Fahrkorbes.
  • Mittels der induktiven Versorgung der Ansteuerung des Verriegelungsmittels 3, insbesondere also eines das Verriegelungsmittel entriegelnden Elektromagneten, aus dem weiteren Linienleiter ist eine hohe Sicherheit erreichbar. Denn es wird nur bei Erreichen des Etagenbodens 12 durch die Einheit Energie übertragen.
  • Zur Vermeidung eines zufälligen Übertragens von Energie vom weiteren Linienleiter an die den Elektromagneten des Verriegelungsmittels versorgende, stationär angeordnete Sekundärwicklung ist ein Zeitverzögerungsmittel vorgesehen. Dies ist beispielhaft durch eine Kapazität oder ein R-C-Glied ausführbar, so dass die den Elektromagneten ausreichend versorgende Spannung erst nach einer Zeitspanne nach Erreichen des Etagenbodens 12 aufgebaut ist. Alternativ oder zur weiteren Erhöhung der Sicherheit ist auch ein mit einer elektronischen Schaltung, insbesondere Logikeinheit, realisiertes Verzögerungsmittel anwendbar.
  • An jeder Etage ist ein Bedienterminal und ein solches Verriegelungsmittel 3 vorgesehen.
  • Zur Übertragung der Daten zwischen den den jeweiligen Etagen zugeordneten Bedienterminals und der Steuerung 5 ist ein Datenbus vorgesehen. Dabei wird in einer ersten Ausführungsvariante ein Sicherheitsprotokoll verwendet. Somit sind die Daten gemäß den sicherheitstechnischen Richtlinien und Normen sicher übertragen. Bei diesem Sicherheitsprotokoll werden Daten und gebildete Kontrolldaten übertragen, also sind redundante Informationsanteile zur Herstellung der Sicherheit übertragen.
  • Der Datenbus ist beispielsweise mittels Funkverbindung, insbesondere beispielhaft WLAN-Verbindung, realisierbar.
  • Alternativ oder zusätzlich ist auch ein Aufmodulieren von höher frequenten Stromanteilen für die zu übertragenden Busprotokolle ausführbar. Somit ist keine separaten Busleitung zu verlegen sondern der vorhandene Primärleiter ist zur Übertragung der Daten verwendbar. Zur Einkoppelung und Auskoppelung der Stromanteile ist wiederum die induktive Koppelung verwendbar. Die aufmodulierten Stromanteil werden in der Anpass-Schaltung 2 entkoppelt von den Leistungssignalen, die zur Energieübertragung vorgesehen sind.
  • Um eine sichere Datenübertragung zu erreichen, ist auch ein Übertragen von redundanter Information auf zwei Kanälen ausführbar. Dabei wird der Hinleiter der Primärleiterschleife als erster Kanal und der Rückleiter der Primärleiterschleife als zweiter Kanal verwendet. Hinleiter und Rückleiter sind im Bereich der höheren Frequenz entkoppelt, insbesondere mittels eines entsprechenden Entkopplungsnetzwerks.
  • Als zusätzlicher Kanal zu dem durch die auf den Primärleiter aufmodulierten Stromanteile ist aber auch eine Schlitzhohlleitung vorsehbar, die entlang der Fahrstrecke, insbesondere also zumindest teilweise parallel zum Primärleiter verlegt ist. Somit ist an jeder Etage eine jeweils stationär angeordnete Antenne zum Einkoppeln und/oder Auskoppeln von elektromagnetischen Wellen in den Hohlleiter beziehungsweise aus dem Hohlleiter heraus vorsehbar. Die verfahrbare Einheit weist ebenfalls eine Antenne auf, die als Nahfeldantenne entlang dem Schlitz des Schlitzhohlleiters verfahrbar ist und somit zum Einkoppeln beziehungswiese Auskoppeln von elektromagnetischer Strahlung, insbesondere im Nahfeld, vorsehbar ist. Dabei ist die Beabstandung zwischen Antenne der Einheit und Schlitzhohlleiter entsprechend klein.
  • Somit ist also zur sicheren Datenübertragung einerseits ein Schlitzhohlleiter und andererseits eine Funkübertragung, wie WLAN-Verbindung, und/oder Aufmodulation von höher frequenten Stromanteilen anwendbar, indem auch redundante Information übertragen wird.
  • Die genannten Sicherheitserhöhenden Maßnahmen sind auch additiv vorsehbar und somit weiter Sicherheit erhöhend einsetzbar.
  • Mittels der sicherheitsgerichteten Maßnahmen ist ein Öffnen einer Tür der Einheit beziehungsweise einer an der jeweiligen Etage angeordneten Tür ermöglicht. Das Verriegelungsmittel 3 verriegelt somit die Tür in sicherer Weise. Nur bei fehlerfreier Funktion wird die Tür öffenbar.
  • Unter Tür wird auch ein entsprechend wirkendes Verschließmittel verstanden, welches das Herunterfallen einer Person oder Sache in den Aufzugsbereich verhindert.
  • Das auf einer jeweiligen Etage vorgesehene Bedienterminal ist auch mit einer Sensoranordnung 10 ausgestattet, so dass die Einheit detektierbar ist.
  • Die Einspeisung 1 ist auch mit einem Bedienterminal verbindbar, so dass nicht nur von der Steuerung 5 der Einheit und vom Bedienterminal jeder Etage sondern auch der Einspeisung 1 aus Daten übertragbar sind. Somit ist auch von hier eine Steuerung der Einheit, also auch ein Vorgeben der anzufahrenden Etagen ausführbar. Auf diese Weise sind Güter transportierbar, insbesondere ohne menschliche Begleiter.
  • Die verwendeten Sensoren, wie Schalter, oder Aktoren sind alle sicherheitsgerichtet ausgeführt, so dass also ein gegebenenfalls auftretender Fehler sicher erkannt wird und Funktionen trotz des Fehlers noch ausführbar sind.
  • In einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist statt des Zahnstangenantriebs ein Seilwindenantrieb ausgeführt. Dabei weist die Einheit eine vom Elektromotor angetriebene Seilwinde auf. Diese Ausführung eignet sich besonders für fest im Gebäude installierte Personenaufzüge.
  • In einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel sind zur Erhöhung der übertragenen Leistung statt einer jeweiligen Sekundärwicklung mehrere Sekundärwicklungen in Streckenrichtung, also Fahrtrichtung, hintereinander angeordnet.
    • Bezugszeichenliste
    1. 1 Einspeisung, insbesondere Mittelfrequenzstromquelle
    2. 2 Anpass-Schaltung, insbesondere Anpasssteller
    3. 3 elektromagnetisch betätigbares Verriegelungsmittel (3)
    4. 4 Benutzerschnittstelle, insbesondere HMI, insbesondere mit Eingabemittel und Anzeigemittel
    5. 5 Steuerung
    6. 6 Frequenzumrichter
    7. 7 Antriebseinheit, insbesondere Elektromotor, Getriebemotor, Bremsmotor oder dergleichen
    8. 8 Primärleiter, insbesondere Linienleiter
    9. 9 Sekundärwicklung
    10. 10 Sensoranordnung
    11. 11 Zahnstange
    12. 12 Etagenboden

Claims (11)

  1. Transportvorrichtung, insbesondere Hubwerk,
    wobei eine von einem Antriebsmotor bewegbar angeordnete Einheit entlang einer Strecke, insbesondere Transportstrecke, bewegbar ist,
    wobei die Einheit zu ihrer elektrischen Versorgung eine Sekundärwicklung (9) aufweist, welche induktiv mit einem entlang der Strecke angeordneten Primärleiter (8) gekoppelt ist, wobei die Einheit eine elektrische Verbraucheranordnung aufweist, welche aus der Sekundärwicklung (9) versorgt ist, insbesondere über eine Anpass-Schaltung (2),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    von der elektrischen Verbraucheranordnung der Einheit zu einer stationär angeordneten elektronischen Schaltung ein Steuersignal und/oder Versorgungssignal für ein Verriegelungsmittel (3) übertragbar ist, indem bei Erreichen eines Streckenbereiches eine stationär angeordnete Sekundärwicklung (9) an einen Primärleiterabschnitt der Einheit induktiv gekoppelt ist und somit das Verriegelungsmittel (3) betätigbar ist zum sicherheitsgerichteten Öffnen einer Tür, insbesondere einer stationär angeordneten Tür,
    wobei zwischen der stationär angeordneten Sekundärwicklung (9) und dem Verriegelungsmittel (3) ein Zeitverzögerungsmittel angeordnet ist, insbesondere so dass bei Zuführen von Energie das Verriegelungsmittel (3) zeitlich verzögert betätigt wird.
  2. Transportvorrichtung, insbesondere Hubwerk,
    wobei eine von einem Antriebsmotor bewegbar angeordnete Einheit entlang einer Strecke, insbesondere Transportstrecke, bewegbar ist,
    wobei die Einheit zu ihrer elektrischen Versorgung eine Sekundärwicklung (9) aufweist, welche induktiv mit einem entlang der Strecke angeordneten Primärleiter (8) gekoppelt ist, wobei die Einheit eine elektrische Verbraucheranordnung aufweist, welche aus der Sekundärwicklung (9) versorgt ist, insbesondere über eine Anpass-Schaltung (2),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zwischen der elektrischen Verbraucheranordnung der Einheit und einer stationär angeordneten elektronischen Schaltung Steuersignal-Daten sicherheitsgerichtet übertragbar sind, so dass ein sicherheitsgerichtetes Öffnen einer Tür ausführbar ist,
    wobei zwischen der stationär angeordneten Sekundärwicklung (9) und dem Verriegelungsmittel (3) ein Zeitverzögerungsmittel angeordnet ist, insbesondere so dass bei Zuführen von Energie das Verriegelungsmittel (3) zeitlich verzögert betätigt wird.
  3. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die elektrische Verbraucheranordnung eine Steuerung (5) aufweist.
  4. Transportvorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Verriegelungsmittel (3) elektromagnetisch betätigbar ist, insbesondere wobei das Verriegelungsmittel (3) bei Zuführen von Energie betätigt wird.
  5. Transportvorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die stationär angeordnete elektronische Schaltung und/oder die Einspeisung (1) ein Bedienterminal und/oder ein Verriegelungsmittel (3) aufweist.
  6. Transportvorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die stationär angeordnete elektronische Schaltung aus einer weiteren stationär angeordneten Sekundärwicklung (9) versorgt wird, welche induktiv an den Primärleiter (8) gekoppelt ist.
  7. Transportvorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine stationär angeordnete Einspeisung (1) einen Wechselstrom in den stationär angeordneten Primärleiter (8) einprägt, welcher eine Frequenz zwischen 10 kHz und 1 MHz aufweist, wobei jeder induktiv an den Primärleiter (8) gekoppelten Sekundärwicklung (9) eine Kapazität derart in Reihe oder parallel zugeschaltet ist, dass die zugehörige Resonanzfrequenz im Wesentlichen der Frequenz des Wechselstromes entspricht.
  8. Transportvorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    mittels aufmodulierter Stromanteile Daten übertragen werden zwischen der Einheit und der stationär angeordneten elektronischen Schaltung, insbesondere wobei die aufmodulierten Stromanteile eine höhere Frequenz aufweisen als der von der Einspeisung (1) zur Leistungsversorgung eingeprägte Wechselstrom.
  9. Transportvorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    mehrere gleichartige stationär angeordnete elektronische Schaltungen vorgesehen sind.
  10. Transportvorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ein Schlitzhohlleiter entlang der Strecke verlegt ist, so dass eine Antenne, insbesondere Nahfeldantenne, entlang der Öffnung des Schlitzhohlleiters verfahrbar ist und somit Daten austauschbar sind zwischen der Einheit und der stationär angeordneten elektronischen Schaltung über stationär angeordnete, in den Schlitzhohlleiter hineinragende jeweilige Antennen, die mit der jeweiligen stationär angeordneten elektronischen Schaltung verbunden sind.
  11. Transportvorrichtung nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    Daten über den Schlitzhohlleiter und zumindest teilweise redundant aufmoduliert über den Primärleiter (8) übertragen werden.
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