EP2678133A1 - Clamping apparatus for workpieces made of wood, plastic and the like - Google Patents

Clamping apparatus for workpieces made of wood, plastic and the like

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Publication number
EP2678133A1
EP2678133A1 EP12705074.8A EP12705074A EP2678133A1 EP 2678133 A1 EP2678133 A1 EP 2678133A1 EP 12705074 A EP12705074 A EP 12705074A EP 2678133 A1 EP2678133 A1 EP 2678133A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpieces
workpiece
clamping device
clamping
stops
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12705074.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Paul Gurka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Michael Weinig AG
Original Assignee
Michael Weinig AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Michael Weinig AG filed Critical Michael Weinig AG
Publication of EP2678133A1 publication Critical patent/EP2678133A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M1/00—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B27M1/08—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00—Vices
    • B25B1/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B1/18—Arrangements for positively actuating jaws motor driven, e.g. with fluid drive, with or without provision for manual actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/003—Combinations of clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive

Definitions

  • the invention relates to a clamping device for workpieces made of wood, plastic and the like according to the preamble of claim 1.
  • clamping devices which are provided with a fixed stop against which the workpieces to be clamped.
  • the workpieces have different width and cross-sectional shape before and after processing and the position of the stop is tuned to the largest workpiece width, spacers between the workpiece and the stop are inserted for clamping less wide workpieces.
  • the handling of such clamping devices is therefore cumbersome.
  • the machining of the clamped workpieces is often insufficient, since an exact positioning and support of the workpieces are not guaranteed in the clamping device.
  • the invention has the object of providing the generic clamping device in such a way that workpieces of different width and cross-sectional shape can be clamped in a simple manner so that a highly accurate machining of the workpiece is ensured in the clamped position. This object is achieved in the generic clamping device according to the invention with the characterizing features of claim 1.
  • the stop can be adjusted to adapt to the respective width of the workpiece. As a result, it is no longer necessary to insert spacers between workpieces of different widths and the stop. As a result, the handling when using the clamping device is very simple. It is possible in a particularly advantageous manner to automatically adjust the stop programmatically in the required position. As a result, each individual workpiece can be assigned its own individual optimum clamping dimension, which can preferably already be determined during the drawing of the workpiece by means of CAD. Since it is not necessary to deposit the workpiece with tolerance-bearing spacers, the workpieces can be positioned with high accuracy in the clamped position. The stop can be adjusted in such a position that only the part of the workpiece to be machined projects beyond the workpiece support. This also results in a machining-optimized clamping ratio, so that the workpiece can be securely clamped.
  • the clamping device has two spaced juxtaposed stops on which the workpiece rests with one side. This results in an accurate alignment and positioning of the workpiece in its longitudinal direction. In particular, short workpieces can be created and tensioned on the two stops.
  • both attacks have a common drive. Then they are reliably adjusted in each case in the same position, so that the workpiece can be positioned exactly.
  • the clamping device is provided with two opposite and parallel to each other workpiece supports. This makes it possible to simultaneously clamp two workpieces and edit. This is especially beneficial if two are the same
  • each workpiece support advantageously has two associated stops spaced apart from one another. They are each adjustable together to adapt to the width of the workpiece.
  • the two stops of a workpiece support are adjustable in opposite directions in synchronism with the two stops of the other workpiece support. This results in a simple and time-saving adjustment of the attacks in the necessary stop position.
  • two oppositely adjustable synchronously stops are mounted on a common drive spindle in these two stop groups. It is provided with right and left-hand thread, on each of which a stop is mounted. By turning the drive spindle therefore sitting on her two attacks are adjusted in opposite directions synchronously. This ensures a very simple adjustment of the attacks, making handling much easier.
  • the clamping element can be easily and accurately adjusted to different high workpieces
  • the clamping element is advantageously adjustable by means of a threaded spindle transverse to the workpiece support. With the threaded spindle, the clamping element can be adjusted to the required position.
  • a piston of a cylinder is advantageously provided, with which the clamping element is pressed onto the workpiece, which is thus clamped between the workpiece support and the clamping element.
  • the threaded spindle is mounted in the piston.
  • the clamping device is provided with at least one clamping device with which the clamping device can be clamped on a console. It is thus easy and time-saving possible to remove the clamping device as needed from the console and replace it with another clamping device.
  • FIG. 1 is a perspective view of a clamping device according to the invention and without housing cover
  • FIG. 2 shows the clamping device according to FIG. 1 in side view and without housing cover
  • FIG. 3 shows the clamping device according to FIG. 1 in front view and without housing cover
  • FIG. 2 shows the clamping device according to FIG. 1 in side view and without housing cover
  • FIG. 3 shows the clamping device according to FIG. 1 in front view and without housing cover
  • Fig. 5 in a perspective view attached to a console
  • FIG. 6 is a perspective view of several juxtaposed consoles, on each of which a clamping device is provided,
  • clamping device workpieces 1 can be clamped for machining.
  • two workpieces 1 can be clamped simultaneously with the clamping device (FIG. 6).
  • the clamping device is clamped by means of clamping devices 2 on a bracket 3.
  • the bracket 3 has at its longitudinal sides clamping profiles 4, 5 (Fig. 5), with which the clamping means 2 of the clamping device cooperate.
  • the clamping devices 2 each have two spaced adjacent clamping fingers 6, which engage under the clamping profiles 4, 5 of the console 3.
  • the position of the clamping device along the console 3 is set exactly (not shown) setting aids.
  • the clamping device has a housing 7, in which a drive to be described for a trained as a clamping claw clamping element 8 and stops 9, 9 ', 9 ", 9'" for the workpieces 1 are housed.
  • the clamping claw 8 is mounted on the upper end of a threaded spindle 10, which in turn is received in a piston 1 1. It is housed in a cylinder tube 12 which is arranged in the housing 7.
  • the piston 1 1 protrudes upward from the housing 7.
  • the projecting end of the piston 1 1 is guided axially in a guide ring 47
  • the clamping claw 8 With the threaded spindle 10, the clamping claw 8 can be adjusted to the height of the workpiece 1 to be machined by the clamping claw 8 is rotated together with the threaded spindle in each 360 ° increments.
  • the threaded spindle 10 moves in this adjustment of the clamping claw 8 to the workpiece height in the axial direction relative to the piston 1 first
  • a locking pin In the guide ring 47, a locking pin is arranged, which can be operated with a handle 48. In a blocking position it engages through a slot at the upper end of the piston 1 1 in a groove 49 of the threaded spindle 10 a.
  • the locking pin prevents rotation of the piston 1 and the threaded spindle 10 in the blocking position.
  • the threaded spindle 10 can be rotated with the aid of the clamping claw 8 , This results in a rough adjustment of the clamping claw 8 to the height of the workpiece. 1 Subsequently, the locking pin is pushed back into its blocking position and the piston 1 1 then pressurized medium when the workpiece 1 is to be clamped.
  • the piston 1 1 is preferably pneumatically operated, but can also be acted upon by hydraulic medium.
  • the piston 1 1 is located in a piston chamber 13 of the cylinder tube 12.
  • the piston 1 1 is sealed by two axially spaced superposed sealing rings 14, 1 5 against the inner wall of the piston chamber 13. The piston 1 1 can be acted upon for clamping or loosening on both sides with the appropriate pressure medium.
  • the clamping claw 8 is fixed with a central screw 16 on the threaded spindle 10.
  • the clamping claw 8 has a double-T-shape with two narrow, mutually parallel webs 17, 18 and a web connecting these webs 19.
  • On the underside of the webs 17, 18 are support strips 20, 21 attached, extending over the length of the webs 1 7, 18 extend and with which the clamping claw 8 rests on the workpieces 1.
  • the support strips 20, 21 may consist of a softer material, such as rubber, plastic, cork o. ⁇ . so that the workpiece surface is not damaged during clamping.
  • two workpiece supports 22, 23 are provided diametrically opposite each other with respect to the threaded spindle 10. They protrude in the longitudinal direction and also transversely to their longitudinal direction on the housing 7. This is despite a compact design of the clamping device, a large support surface for supporting the workpieces 1 available.
  • the two workpiece supports 22, 23 are identical, but arranged mirror-symmetrically to each other. They each have a T-shaped outline. With the foot 24, 25, the workpiece supports 22, 23 are mounted on the housing 7. The webs 26, 27 of the workpiece supports 22, 23 protrude in the longitudinal direction and in the transverse direction over the housing 7.
  • the workpiece supports 22, 23 are opposite the webs 17, 18 of the clamping claw 8. Perpendicular to the workpiece supports 22, 23, the stops 9, 9 ', 9 ", 9"' slidably disposed. Two stops 9, 9 'and 9 ", 9 '" are diametrically opposite each other with respect to the threaded spindle 10. They stand up in the direction of the clamping claw 8 on the workpiece supports 22, 23 before and are in the range between the protruding ends of the webs 26, 27 of the workpiece supports 22, 23 and between the webs 17, 18 of the clamping claw 8. Thus, the clamping claw 8 with its ittel published 19 when performing the Spannhubes drive between the attacks.
  • the juxtaposed, the workpiece supports 22, 23 associated stops 9, 9 "and 9 ', 9"' are synchronously in opposite directions adjustable.
  • To move the stops drive spindles 28, 29 (Fig. 2 and 3) are provided. They are drive-connected via a toothed belt or a chain 30 to a drive shaft 31 of a motor housed behind a housing wall 32 of the housing 7 (not shown).
  • the toothed belt 30 can also drive a potentiometer 33 or a pulse generator, if it is not integrated in the drive motor.
  • FIG. 3 shows for the drive spindle 29, the two stops 9 ", 9” 'are seated with corresponding spindle nuts 34 on the drive spindle 29.
  • the drive spindle 29 has left-hand and right-hand threaded sections on which the spindle nuts 34 are seated.
  • the spindle nuts 34 are provided at the lower end of narrow beams 35 (Fig. 3) which extend upwardly to slightly above the workpiece supports 22,23. To the support 35 close stop pieces 36, which are provided on their sides facing away from each other with a flat stop surface 37, on which the workpieces 1 can rest.
  • the carrier 35 and stop pieces 36 may be integrally formed; also the spindle nut 34 can be integrated directly as a thread therein.
  • the stop surfaces 37 go at the lower end over a shoulder surface 38, which is advantageously at a small distance in the area above the workpiece supports 22, 23, perpendicular to an outer side 39 of the carrier 35 passes.
  • the stops 9, 9 ', 9 ", 9"' are thus provided on their sides facing away from each other with a paragraph. This makes it possible for the Stops 9, 9 ', 9 ", 9'” can be moved so far that the stop surfaces 37 in the area above the workpiece supports 22, 23 are located.
  • the mutually facing inner sides 40 of the stop pieces 36 converge in the direction of the carrier 35.
  • the stop pieces 36 have thereby at the free end of their smallest width, which increases steadily in the direction of the carrier 35.
  • stops 9, 9 ', 9 ", 9”' of the clamping device are formed substantially the same.
  • the opposite pairs of stops 9, 9 ", 9 ', 9"' are each arranged the same.
  • the clamping device can be clamped to the console 3 at any required location in the manner described with the clamping devices 2.
  • FIG. 6 shows by way of example that a plurality of consoles 3 can be provided parallel next to one another. In the embodiment, three consoles are provided, but the number of consoles may also be smaller or larger.
  • a clamping device is clamped on each console 3.
  • Several consoles are used when longer workpieces 1 are to be clamped. It is advantageous if between adjacent brackets 3 each support pad 40 is provided on which the workpieces 1 can be additionally supported in the area between adjacent brackets 3 in the supply to the clamping device.
  • the support means 40 are, as shown in FIG. 5, for example, each with two cylinders 41 in height adjustable. Shown are double cylinder, with which the support aids 40 can take three defined height positions.
  • the illustrated first position is the basic position in lowered position after the workpieces 1 are clamped in the clamping device. In this lowered position, the workpieces 1 are freely accessible for machining with the tool.
  • the second position is approached if only one piston of the double cylinder, the third te, when both pistons of the double cylinder are extended.
  • the top of the support means 40 is exactly in a plane with the workpiece supports 22,23, so that the workpieces 1 can be easily pushed into the clamping device so that they rest flat on the workpiece supports 22, 23 and at right angles to the stops 9, 9 "or 9 ', 9"' abut.
  • the second position represents an intermediate position, which is necessary if instead of the illustrated tensioning devices according to the invention, suction clamping or vacuum clamping devices are used which have a lower height.
  • suction clamping or vacuum clamping devices are used which have a lower height.
  • Such Saugspann boots are used to clamp, for example, sheet-like parts, such as door leaves.
  • the support means 40 are in this case slightly above the support surface of the Saugspann boots in order to perform the workpieces 1 effortlessly. By the support aids 40 ensures that the workpieces 1 can be optimally supported over its length.
  • the support aids 40 are upstanding strips that can be used between adjacent brackets 3, even if they are only a short distance apart.
  • the brackets 3 are advantageously on a machine frame or stand, not shown, transversely to its longitudinal direction in the direction of arrow 42 adjustable, so that the distance between the brackets can be adapted to the length of the workpieces 1 and their processing.
  • Fig. 7 shows an example that in the clamping device wide workpieces 1 are clamped. They have on their longitudinal sides facing each other a profile 44 which has been attached to the workpieces 1 in a first processing step. Due to the large workpiece width and the deep, already milled profile 44, the stops 9 ", 9"'and 9, 9' a small distance from each other.
  • the workpieces 1 are located on the stop surfaces 37 of the attacks with their corresponding longitudinal side.
  • the stops 9, 9 ', 9 ", 9"' are set so that the workpieces 1 protrude laterally beyond the workpiece supports 22, 23 so far that further processing can be carried out on the outer longitudinal side of the workpieces 1.
  • the regions 45 marked by hatching are milled out of these longitudinal sides of the workpieces 1.
  • the workpieces 1 are clamped in such a way that the tools used for machining the workpiece regions 45 do not collide with parts of the clamping device, in particular not with the clamping claw 8 and the workpiece supports 22, 23.
  • the clamping claw 8 is first adjusted by means of the threaded spindle 10 to the height of the workpieces 1. Subsequently, the clamping claw 8 is pulled against the workpieces 1 by pressurization of the piston 1 1, which are thereby firmly clamped between the clamping claw 8 and the workpiece supports 22, 23.
  • the stops 9, 9 'and 9 ", 9"' can be adjusted very close to each other, the workpieces 1 can be securely clamped in the clamping device over a very large part of their width, so that machining inaccuracies and instabilities due to a large projection the workpieces 1 on the workpiece supports 22, 23 are avoided.
  • the same length and equal workpieces 1 can be edited simultaneously, which have the same profile both on their front sides and their long sides.
  • Such workpieces with the same machining profile are in the case of windows (frame and sash) in each case the the upright and the two horizontal frame or wing parts.
  • These workpieces can be clamped and processed together, resulting in a considerable time savings, since tool changes are saved.
  • the clamping claw 8 is provided, which rests with its support strips 20, 21 on the workpieces 1.
  • Fig. 8 shows by way of example the case that the workpieces 1 to be machined have a relatively small width.
  • the stops 9, 9 'and 9 “, 9”' moved apart so that they have a greater distance from each other than in the application of FIG. 7. Since the stop pieces 36 of the stops 9, 9 ', 9 “, 9 “'on the support 35 in the direction of the workpiece supports 22, 23 survive, the attacks can be so far apart that even narrow workpieces 1 to the stop surfaces 37 of the stops 9, 9', 9", 9 "'to the plant can come and yet a sufficiently secure support of the workpieces 1 on the workpiece supports 22, 23 is ensured.
  • the workpieces 1 have already been processed on their mutually facing longitudinal sides in a first step.
  • the workpieces 1 after they are clamped in the clamping device, processed on the outer longitudinal side.
  • the regions 46 marked by hatching are to be removed.
  • the workpieces 1 can in turn be clamped so that they are on the one hand sufficiently supported on the workpiece supports 22, 23, on the other hand, the tools can remove the workpiece areas 46 from the workpiece, without coming into contact with the clamping claw 8 and the workpiece supports 22, 23.
  • the stops 9, 9 'and 9 ", 9"' can be adjusted continuously by means of the drive spindles 28, 29, the workpieces 1 can be optimally positioned and clamped on the workpiece supports 22, 23 in such a way that optimum processing is possible.
  • the workpieces 1 can be positioned so that a sufficiently stable workpiece clamping and workpiece support is ensured, so that a high machining quality and precision is achieved.
  • the clamping claw 8 can be adjusted over a sufficiently large height range, so that different high workpieces 1 can be clamped.
  • the clamping claw 8 can be adjusted to a workpiece height of about 40 mm to about 1 10 mm.
  • the control of the drive shaft 31, with which the drive spindles 28, 29 are actuated for the stops 9, 9 ', 9 ", 9"', advantageously takes place programmatically. It is thereby possible to automatically adjust the clamping depth to the width of the workpieces 1 prior to the feeding of the workpieces 1 to be clamped and machined. This also makes it possible to pre-set the brackets 3 in the adjustment direction 42. Depending on the length of the clamped workpieces 1, a corresponding number of brackets 3 is used, wherein the distance from each other is additionally adjustable, preferably also programmatically.
  • workpieces 1 with a small cross-sectional area and low rigidity can be clamped optimally, without them deforming by the machining forces by the consoles with the clamping units have very small distance from each other.
  • a very simple local processing on the top or bottom of the workpieces 1 is possible by the position of the brackets 3 and thus the clamping points are chosen so that the tools can perform this processing collision-free. For example, such operations are for window scantlings olive or Ecklagerbohrache.
  • the support aids 40 which are advantageously located between the consoles 3, can also be positioned programmatically to the required height position before the workpieces 1 are fed.
  • the clamping device is advantageous, seen in the longitudinal direction of the workpiece supports 22, 23, only so wide that even a short workpiece 1 clamped and can be edited without re-clamping both end faces of the workpiece.
  • such short workpieces 1 have an exemplary length of only 1 80 mm.
  • the two adjacent stops 9, 9 "and 9 ', 9'" can also create the short workpieces 1 in only one clamping device in exact alignment in its longitudinal axis on the attacks and tension. It is also possible to provide only a wider stop on each side on which the workpieces 1 can be clamped exactly as well.
  • all clamping devices, the two oppositely positioned synchronously and consisting of two adjacent stops attacks groups 9, 9 'and 9 ", 9"' on.
  • the clamping devices can thus consist of one, two juxtaposed, two oppositely synchronously adjustable or four attacks, of which two are adjacent to each other and in opposite directions are synchronously adjustable.
  • clamping device Since the clamping device is fastened with the aid of the clamping devices 2 on the brackets 3, it is possible in a simple manner to quickly remove the clamping device from the console 3, if necessary, and to exchange it, for example, with a suction clamping device or another clamping device.
  • stops 9, 9 ', 9 ", 9"' are adjustable in the manner described, they can be set very easily on workpieces 1 of different widths so that they can be optimally clamped and processed in a clamped position.
  • the window parts are individually planned with a window construction software, that is, part length, width, height, frontal and longitudinal profiling and drilling.
  • the machine software calculates the resulting clamping positions and outputs the set dimensions for the brackets 3 and side stops 9, 9 ', 9 ", 9"' from.
  • the positioning of the stops according to the calculated dimensions in a known manner with the described drive.
  • a controlled positioning motor or a motor can be used, which is controlled or regulated in conjunction with the rotary encoder 33, which detects the actual position of the stops.
  • the execution order, required tools and their CNC coordinates are calculated and output.
  • the workpieces 1 used for the production of windows are processed using the clamping device according to the invention in a known woodworking machine, in particular CNC machining center.
  • a known woodworking machine in particular CNC machining center.
  • both end faces of the workpieces 1 are first processed.
  • the processing of the longitudinal sides of the workpieces 1. First, the one longitudinal side of the workpieces 1 is processed. Then the workpieces 1 are either rotated alternately on the opposite workpiece support 22, 23 or rotated by 180 ° again clamped on the same workpiece support 22, 23 and processed the other longitudinal side of the workpieces 1.
  • the tools for processing the workpieces sit on machine spindles of the woodworking machine.
  • the corresponding tools are inserted into the machine spindles.
  • the machine spindles are provided, for example, on a machining portal and execute programmatically the corresponding machining movements in order to produce the desired profile on the workpieces 1.
  • the two workpieces 1, which are clamped in the clamping device not too close to each other. If the end faces of the workpieces 1 are to be processed, there must be sufficient outlet path for the tools with which the end faces are machined. This is particularly necessary if the end faces of the two workpieces 1 are to be processed with different profile. It is therefore also possible that the clamping device is provided with separate clamping claws for the two workpieces 1, which are then adjusted in each case with a piston and a threaded spindle in the manner described.

Abstract

The clamping apparatus is used to clamp workpieces made of wood, plastic and the like. The workpieces are clamped between a workpiece support (22, 23) and a clamping element (8), the height of which can be adjusted relative to the workpiece support (22, 23) in order to clamp the workpieces. The workpieces themselves rest on at least one stop. In order that workpieces of an extremely wide range of widths and cross-sectional shapes can be clamped in a simple way such that highly accurate machining of the workpiece in the clamped position is ensured, the stop can be positioned automatically in order to match the width of the workpiece. As a result, the handling when using the clamping apparatus is very simple. Each workpiece can be assigned the individual optimal clamping dimension thereof by program. Backing the workpiece with spacers between the former and the stop is not necessary.

Description

Spanneinrichtung für Werkstücke aus Holz,  Clamping device for workpieces made of wood,
Kunststoff und dergleichen  Plastic and the like
Die Erfindung betrifft eine Spanneinrichtung für Werkstücke aus Holz, Kunststoff und dergleichen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 . The invention relates to a clamping device for workpieces made of wood, plastic and the like according to the preamble of claim 1.
Es sind Spanneinrichtungen bekannt, die mit einem festen Anschlag versehen sind, an dem die einzuspannenden Werkstücke anliegen. Da die Werkstücke jedoch unterschiedliche Breite und Querschnittsform vor und nach der Bearbeitung haben und die Lage des Anschlages auf die größte Werkstückbreite abgestimmt ist, werden zum Einspannen weniger breiter Werkstücke Distanzstücke zwischen dem Werkstück und dem Anschlag eingelegt. Entsprechend der unterschiedlichen Werkstückbreite und Querschnittsform werden auch unterschiedliche Spannelemente und Werkstückauflagen eingesetzt, welche entsprechend der zu bearbeitenden Werkstücke ausgewechselt werden müssen. Die Handhabung solcher Spanneinrichtungen ist dementsprechend umständlich. Auch ist die Bearbeitung der eingespannten Werkstücke häufig ungenügend, da eine exakte Positionierung und AbStützung der Werkstücke in der Spanneinrichtung nicht gewährleistet sind. There are clamping devices are known, which are provided with a fixed stop against which the workpieces to be clamped. However, since the workpieces have different width and cross-sectional shape before and after processing and the position of the stop is tuned to the largest workpiece width, spacers between the workpiece and the stop are inserted for clamping less wide workpieces. According to the different workpiece width and cross-sectional shape and different clamping elements and workpiece supports are used, which must be replaced according to the workpieces to be machined. The handling of such clamping devices is therefore cumbersome. Also, the machining of the clamped workpieces is often insufficient, since an exact positioning and support of the workpieces are not guaranteed in the clamping device.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Spanneinrichtung so auszubilden, dass Werkstücke unterschiedlichster Breite und Querschnittsform in einfacher Weise so eingespannt werden können, dass eine hochgenaue Bearbeitung des Werkstückes in der eingespannten Lage sichergestellt ist. Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Spanneinrichtung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. The invention has the object of providing the generic clamping device in such a way that workpieces of different width and cross-sectional shape can be clamped in a simple manner so that a highly accurate machining of the workpiece is ensured in the clamped position. This object is achieved in the generic clamping device according to the invention with the characterizing features of claim 1.
Bei der erfindungsgemäßen Spanneinrichtung kann der Anschlag zur Anpassung an die jeweilige Breite des Werkstückes verstellt werden. Dadurch ist es nicht mehr erforderlich, zwischen unterschiedlich breiten Werkstücken und dem Anschlag Distanzstücke einzulegen. Dadurch ist die Handhabung beim Einsatz der Spanneinrichtung sehr einfach. Es ist in besonders vorteilhafter Weise möglich, den Anschlag programmgesteuert automatisch in die erforderliche Position zu verstellen. Dadurch kann jedem Werkstück programmtechnisch sein individuelles optimales Einspannmaß zugeordnet werden, welches bevorzugt bereits bei der zeichnerischen Erstellung des Werkstücks mittels CAD ermittelt werden kann. Da ein Hinterlegen des Werkstückes mit toleranzbehafteten Distanzteilen nicht erforderlich ist, können die Werkstücke mit hoher Genauigkeit in der eingespannten Lage positioniert werden. Der Anschlag kann in eine solche Position verstellt werden, dass nur der zu bearbeitende Teil des Werkstückes über die Werkstückauflage vorsteht. Dadurch ergibt sich auch ein bearbeitungsoptimiertes Einspannverhältnis, so dass das Werkstück sicher eingespannt werden kann. In the clamping device according to the invention, the stop can be adjusted to adapt to the respective width of the workpiece. As a result, it is no longer necessary to insert spacers between workpieces of different widths and the stop. As a result, the handling when using the clamping device is very simple. It is possible in a particularly advantageous manner to automatically adjust the stop programmatically in the required position. As a result, each individual workpiece can be assigned its own individual optimum clamping dimension, which can preferably already be determined during the drawing of the workpiece by means of CAD. Since it is not necessary to deposit the workpiece with tolerance-bearing spacers, the workpieces can be positioned with high accuracy in the clamped position. The stop can be adjusted in such a position that only the part of the workpiece to be machined projects beyond the workpiece support. This also results in a machining-optimized clamping ratio, so that the workpiece can be securely clamped.
Vorteilhaft hat die Spanneinrichtung zwei mit Abstand nebeneinander liegende Anschläge, an denen das Werkstück mit einer Seite anliegt. Dadurch ergibt sich eine genaue Ausrichtung und Positionierung des Werkstückes in dessen Längsrichtung. Insbesondere können an den beiden Anschlägen auch kurze Werkstücke angelegt und gespannt werden. Advantageously, the clamping device has two spaced juxtaposed stops on which the workpiece rests with one side. This results in an accurate alignment and positioning of the workpiece in its longitudinal direction. In particular, short workpieces can be created and tensioned on the two stops.
Von Vorteil ist es, wenn beide Anschläge einen gemeinsamen Antrieb haben. Dann werden sie zuverlässig jeweils in die gleiche Position verstellt, so dass das Werkstück exakt positioniert werden kann. It is advantageous if both attacks have a common drive. Then they are reliably adjusted in each case in the same position, so that the workpiece can be positioned exactly.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Spanneinrichtung mit zwei gegenüber und parallel zueinander liegenden Werkstückauflagen versehen. Dadurch ist es möglich, gleichzeitig zwei Werkstücke einzuspannen und zu bearbeiten. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn zwei gleiche In an advantageous embodiment, the clamping device is provided with two opposite and parallel to each other workpiece supports. This makes it possible to simultaneously clamp two workpieces and edit. This is especially beneficial if two are the same
Werkstücke, d. h. gleich lange, gleich hohe und gleich zu bearbeitende Werkstücke eingesetzt werden sollen. Solche Anwendungsfälle ergeben sich bei Werkstücken zur Herstellung von Fensterrahmen oder -flügeln, bei denen die beiden aufrechten sowie die beiden waagerechten Teile jeweils gleich ausgebildet sind. Da zwei Werkstücke in der Spanneinrichtung eingespannt werden, kann erheblich Zeit eingespart werden. Workpieces, d. H. the same length, equal and equal to be machined workpieces are to be used. Such applications arise in workpieces for the production of window frames or wings, in which the two upright and the two horizontal parts are each formed the same. Since two workpieces are clamped in the clamping device, considerable time can be saved.
Damit bei zwei Werkstückauflagen beide Werkstücke jeweils mit hoher Genauigkeit positioniert werden können, sind vorteilhaft jeder Werkstückauflage jeweils zwei mit Abstand nebeneinander liegende Anschläge zugeordnet. Sie sind jeweils gemeinsam zur Anpassung an die Breite des Werkstückes verstellbar. In order to be able to position both workpieces with high accuracy in each case with two workpiece supports, each workpiece support advantageously has two associated stops spaced apart from one another. They are each adjustable together to adapt to the width of the workpiece.
In diesem Falle ist es von Vorteil, wenn die beiden Anschläge der einen Werkstückauflage gegensinnig synchron zu den beiden Anschlägen der anderen Werkstückauflage verstellbar sind . Dadurch ergibt sich eine einfache und zeitsparende Verstellung der Anschläge in die notwendige Anschlagposition. In this case, it is advantageous if the two stops of a workpiece support are adjustable in opposite directions in synchronism with the two stops of the other workpiece support. This results in a simple and time-saving adjustment of the attacks in the necessary stop position.
Vorteilhaft sind bei diesen beiden Anschlaggruppen jeweils zwei gegensinnig synchron zueinander verstellbare Anschläge auf einer gemeinsamen Antriebsspindel gelagert. Sie ist mit Rechts- und Linksgewinde versehen, auf denen jeweils ein Anschlag gelagert ist. Durch Drehen der Antriebsspindel werden darum die auf ihr sitzenden beiden Anschläge gegensinnig synchron zueinander verstellt. Dadurch ist eine sehr einfache Verstellung der Anschläge gewährleistet, wodurch die Handhabung wesentlich erleichtert wird. Advantageously, two oppositely adjustable synchronously stops are mounted on a common drive spindle in these two stop groups. It is provided with right and left-hand thread, on each of which a stop is mounted. By turning the drive spindle therefore sitting on her two attacks are adjusted in opposite directions synchronously. This ensures a very simple adjustment of the attacks, making handling much easier.
Eine besonders einfache und kostengünstige Ausführungsform ergibt sich, wenn die beiden Antriebsspindeln für die Anschläge einen gemeinsamen Antrieb haben. Damit das Spannelement auf unterschiedlich hohe Werkstücke einfach und genau eingestellt werden kann, ist das Spannelement vorteilhaft mittels einer Gewindespindel quer zur Werkstückauflage verstellbar. Mit der Gewindespindel lässt sich das Spannelement in die erforderliche Lage verstellen. A particularly simple and cost-effective embodiment results when the two drive spindles for the attacks have a common drive. Thus, the clamping element can be easily and accurately adjusted to different high workpieces, the clamping element is advantageously adjustable by means of a threaded spindle transverse to the workpiece support. With the threaded spindle, the clamping element can be adjusted to the required position.
Um den Spanndruck zu erzeugen, ist vorteilhaft ein Kolben eines Zylinders vorgesehen, mit dem das Spannelement auf das Werkstück gedrückt wird, das damit zwischen der Werkstückauflage und dem Spannelement eingespannt ist. In order to generate the clamping pressure, a piston of a cylinder is advantageously provided, with which the clamping element is pressed onto the workpiece, which is thus clamped between the workpiece support and the clamping element.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Gewindespindel im Kolben gelagert. In a preferred embodiment, the threaded spindle is mounted in the piston.
Von Vorteil ist es, wenn die Spanneinrichtung mit wenigstens einer Klemmeinrichtung versehen ist, mit der die Spanneinrichtung auf einer Konsole festgeklemmt werden kann. Es ist dadurch einfach und zeitsparend möglich, die Spanneinrichtung bei Bedarf von der Konsole abzunehmen und durch ein anderes Spannmittel zu ersetzen. It is advantageous if the clamping device is provided with at least one clamping device with which the clamping device can be clamped on a console. It is thus easy and time-saving possible to remove the clamping device as needed from the console and replace it with another clamping device.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Further features of the invention will become apparent from the other claims, the description and the drawings.
Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings. Show it
Fig. 1 in perspektivischer Darstellung eine erfindungsgemäße Spanneinrichtung und ohne Gehäuseabdeckung, 1 is a perspective view of a clamping device according to the invention and without housing cover,
Fig. 2 die Spanneinrichtung gemäß Fig. 1 in Seitenansicht und ohne Gehäuseabdeckung, Fig. 3 die Spanneinrichtung gemäß Fig. 1 in Vorderansicht und ohne Gehäuseabdeckung, 2 shows the clamping device according to FIG. 1 in side view and without housing cover, FIG. 3 shows the clamping device according to FIG. 1 in front view and without housing cover, FIG.
Fig. 4 einen Längsschnitt durch die Spanneinrichtung, 4 shows a longitudinal section through the clamping device,
Fig. 5 in perspektivischer Darstellung die auf einer Konsole befestigte Fig. 5 in a perspective view attached to a console
Spanneinrichtung,  Tensioning device,
Fig. 6 in perspektivischer Darstellung mehrere nebeneinander angeordnete Konsolen, auf denen jeweils eine Spanneinrichtung vorgesehen ist, 6 is a perspective view of several juxtaposed consoles, on each of which a clamping device is provided,
Fig. 7 in der Spanneinrichtung eingespannte Werkstücke mit verhältnismäßig breiter Werkstückbreite, 7 in the clamping device clamped workpieces with relatively wide workpiece width,
Fig. 8 in der Spanneinrichtung eingespannte Werkzeuge mit verhältnismäßig geringer Werkstückbreite. Fig. 8 clamped in the clamping device tools with relatively small workpiece width.
Mit der Spanneinrichtung lassen sich Werkstücke 1 für eine Bearbeitung einspannen. Im dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel können mit der Spanneinrichtung gleichzeitig zwei Werkstücke 1 eingespannt werden (Fig. 6). With the clamping device workpieces 1 can be clamped for machining. In the illustrated preferred embodiment, two workpieces 1 can be clamped simultaneously with the clamping device (FIG. 6).
Die Spanneinrichtung wird mit Hilfe von Klemmeinrichtungen 2 auf einer Konsole 3 festgeklemmt. Die Konsole 3 hat an ihren Längsseiten Klemmprofile 4, 5 (Fig. 5), mit denen die Klemmeinrichtungen 2 der Spanneinrichtung zusammenwirken. Die Klemmeinrichtungen 2 haben jeweils zwei mit Abstand nebeneinander liegende Klemmfinger 6, welche die Klemmprofile 4, 5 der Konsole 3 untergreifen. Die Lage der Spanneinrichtung längs der Konsole 3 wird über (nicht dargestellte) Einstellhilfen exakt festgelegt. Die Spanneinrichtung hat ein Gehäuse 7, in dem ein noch zu beschreibender Antrieb für ein als Spannpratze ausgebildetes Spannelement 8 und Anschläge 9, 9', 9", 9'" für die Werkstücke 1 untergebracht sind. Die Spannpratze 8 ist auf dem oberen Ende einer Gewindespindel 10 gelagert, die ihrerseits in einem Kolben 1 1 aufgenommen ist. Er ist in einem Zylinderrohr 12 untergebracht, das in dem Gehäuse 7 angeordnet ist. Der Kolben 1 1 ragt nach oben aus dem Gehäuse 7. Das überstehende Ende des Kolbens 1 1 ist axial in einem mit dem Gehäuse 7 verbundenen Führungsring 47 geführt. The clamping device is clamped by means of clamping devices 2 on a bracket 3. The bracket 3 has at its longitudinal sides clamping profiles 4, 5 (Fig. 5), with which the clamping means 2 of the clamping device cooperate. The clamping devices 2 each have two spaced adjacent clamping fingers 6, which engage under the clamping profiles 4, 5 of the console 3. The position of the clamping device along the console 3 is set exactly (not shown) setting aids. The clamping device has a housing 7, in which a drive to be described for a trained as a clamping claw clamping element 8 and stops 9, 9 ', 9 ", 9'" for the workpieces 1 are housed. The clamping claw 8 is mounted on the upper end of a threaded spindle 10, which in turn is received in a piston 1 1. It is housed in a cylinder tube 12 which is arranged in the housing 7. The piston 1 1 protrudes upward from the housing 7. The projecting end of the piston 1 1 is guided axially in a guide ring 47 connected to the housing 7.
Mit der Gewindespindel 10 kann die Spannpratze 8 auf die Höhe des zu bearbeitenden Werkstückes 1 eingestellt werden, indem die Spannpratze 8 zusammen mit der Gewindespindel in jeweils 360°-Schritten gedreht wird. Die Gewindespindel 10 bewegt sich bei dieser Anpassung der Spannpratze 8 an die Werkstückhöhe in axialer Richtung relativ zum Kolben 1 1 . In dem Führungsring 47 ist ein Rastbolzen angeordnet, der mit einem Griffstück 48 betätigt werden kann. In einer Sperrstellung greift er durch einen Schlitz an dem oberen Ende des Kolbens 1 1 in eine Nut 49 der Gewindespindel 10 ein. Der Rastbolzen verhindert in der Sperrstellung ein Verdrehen des Kolbens 1 und der Gewindespindel 10. Wird der Rastbolzen mit dem Griffstück 48 in eine Freigabestellung zurückgezogen, in der er nicht mehr in die Nut 49 eingreift, lässt sich die Gewindespindel 10 mit Hilfe der Spannpratze 8 drehen. Dadurch erfolgt eine grobe Einstellung der Spannpratze 8 auf die Höhe des Werkstückes 1 . Anschließend wird der Rastbolzen in seine Sperrstellung zurückgeschoben und der Kolben 1 1 dann mit Druckmedium beaufschlagt, wenn das Werkstück 1 eingespannt werden soll. Der Kolben 1 1 wird vorzugsweise pneumatisch betätigt, kann aber auch durch Hydraulikmedium beaufschlagt werden. With the threaded spindle 10, the clamping claw 8 can be adjusted to the height of the workpiece 1 to be machined by the clamping claw 8 is rotated together with the threaded spindle in each 360 ° increments. The threaded spindle 10 moves in this adjustment of the clamping claw 8 to the workpiece height in the axial direction relative to the piston 1 first In the guide ring 47, a locking pin is arranged, which can be operated with a handle 48. In a blocking position it engages through a slot at the upper end of the piston 1 1 in a groove 49 of the threaded spindle 10 a. The locking pin prevents rotation of the piston 1 and the threaded spindle 10 in the blocking position. If the locking pin is withdrawn with the grip piece 48 into a release position in which it no longer engages in the groove 49, the threaded spindle 10 can be rotated with the aid of the clamping claw 8 , This results in a rough adjustment of the clamping claw 8 to the height of the workpiece. 1 Subsequently, the locking pin is pushed back into its blocking position and the piston 1 1 then pressurized medium when the workpiece 1 is to be clamped. The piston 1 1 is preferably pneumatically operated, but can also be acted upon by hydraulic medium.
Hat die Gewindespindel 10 nur eine axiale Nut 49, dann erfolgt beispielsweise bei einer Gewindesteigung von 6 mm bei einer 360°-Drehung eine Verstellung in Stufen von jeweils 6 mm. Hat die Gewindespindel 10 zwei diametral einander gegenüberliegende axiale Nuten 49, dann erfolgt eine Verstellung in Stufen von jeweils 3 mm bei jeweils einer 180°-Drehung. Wie Fig. 4 zeigt, liegt der Kolben 1 1 in einem Kolbenraum 13 des Zylinderrohres 12. Der Kolben 1 1 ist durch zwei mit axialem Abstand übereinander angeordneten Dichtringen 14, 1 5 gegen die Innenwand des Kolbenraums 13 abgedichtet. Der Kolben 1 1 ist zum Spannen oder Lösen beidseitig mit dem entsprechenden Druckmedium beaufschlagbar. If the threaded spindle 10 has only one axial groove 49, an adjustment in steps of 6 mm takes place, for example, with a thread pitch of 6 mm with a 360 ° rotation. If the threaded spindle 10 has two diametrically opposed axial grooves 49, then an adjustment takes place in steps of 3 mm in each case a 180 ° rotation. As shown in FIG. 4, the piston 1 1 is located in a piston chamber 13 of the cylinder tube 12. The piston 1 1 is sealed by two axially spaced superposed sealing rings 14, 1 5 against the inner wall of the piston chamber 13. The piston 1 1 can be acted upon for clamping or loosening on both sides with the appropriate pressure medium.
Die Spannpratze 8 ist mit einer zentralen Schraube 16 auf der Gewindespindel 10 befestigt. The clamping claw 8 is fixed with a central screw 16 on the threaded spindle 10.
Die Spannpratze 8 hat Doppel-T-Form mit zwei schmalen, parallel zueinander verlaufenden Stegen 17, 18 und einem diese Stege verbindenden Mittelstück 19. An der Unterseite der Stege 17, 18 sind Auflageleisten 20, 21 befestigt, die sich über die Länge der Stege 1 7, 18 erstrecken und mit denen die Spannpratze 8 auf den Werkstücken 1 aufliegt. Die Auflageleisten 20, 21 können aus einem weicheren Material bestehen, beispielsweise Gummi, Kunststoff, Kork o. Ä. , damit beim Spannen die Werkstückoberfläche nicht beschädigt wird. The clamping claw 8 has a double-T-shape with two narrow, mutually parallel webs 17, 18 and a web connecting these webs 19. On the underside of the webs 17, 18 are support strips 20, 21 attached, extending over the length of the webs 1 7, 18 extend and with which the clamping claw 8 rests on the workpieces 1. The support strips 20, 21 may consist of a softer material, such as rubber, plastic, cork o. Ä. so that the workpiece surface is not damaged during clamping.
Auf dem Gehäuse 7 sind in Bezug auf die Gewindespindel 10 diametral einander gegenüberliegend zwei Werkstückauflagen 22, 23 vorgesehen. Sie ragen in Längsrichtung sowie auch quer zu ihrer Längsrichtung über das Gehäuse 7. Dadurch steht trotz kompakter Ausbildung der Spanneinrichtung eine große Auflagefläche zur Abstützung der Werkstücke 1 zur Verfügung. Die beiden Werkstückauflagen 22, 23 sind gleich ausgebildet, jedoch spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet. Sie haben jeweils T-förmigen Um- riss. Mit dem Fuß 24, 25 sind die Werkstückauflagen 22, 23 auf dem Gehäuse 7 befestigt. Die Stege 26, 27 der Werkstückauflagen 22, 23 stehen in Längsrichtung und in Querrichtung über das Gehäuse 7 vor. On the housing 7, two workpiece supports 22, 23 are provided diametrically opposite each other with respect to the threaded spindle 10. They protrude in the longitudinal direction and also transversely to their longitudinal direction on the housing 7. This is despite a compact design of the clamping device, a large support surface for supporting the workpieces 1 available. The two workpiece supports 22, 23 are identical, but arranged mirror-symmetrically to each other. They each have a T-shaped outline. With the foot 24, 25, the workpiece supports 22, 23 are mounted on the housing 7. The webs 26, 27 of the workpiece supports 22, 23 protrude in the longitudinal direction and in the transverse direction over the housing 7.
Die Werkstückauflagen 22, 23 liegen den Stegen 17, 18 der Spannpratze 8 gegenüber. Senkrecht zu den Werkstückauflagen 22, 23 sind die Anschläge 9, 9', 9", 9"' verschiebbar angeordnet. Jeweils zwei Anschläge 9, 9' und 9", 9'" liegen in Bezug auf die Gewindespindel 10 diametral einander gegenüber. Sie stehen nach oben in Richtung auf die Spannpratze 8 über die Werkstückauflagen 22, 23 vor und liegen im Bereich zwischen den überstehenden Enden der Stege 26, 27 der Werkstückauflagen 22, 23 sowie zwischen den Stegen 17, 18 der Spannpratze 8. Dadurch kann die Spannpratze 8 mit ihrem ittelstück 19 beim Ausführen des Spannhubes zwischen den Anschlägen hindurchfahren. Die nebeneinander liegenden, den Werkstückauflagen 22, 23 zugeordneten Anschläge 9, 9" und 9', 9"' sind synchron gegenläufig verstellbar. Zum Verschieben der Anschläge sind Antriebsspindeln 28, 29 (Fig. 2 und 3) vorgesehen. Sie sind über einen Zahnriemen oder eine Kette 30 mit einer Antriebswelle 31 eines hinter einer Gehäusewand 32 des Gehäuses 7 untergebrachten (nicht dargestellten) Motors antriebsverbunden. Der Zahnriemen 30 kann auch ein Potentiometer 33 oder einen Impulsgeber antreiben, wenn dieser nicht im Antriebsmotor integriert ist. The workpiece supports 22, 23 are opposite the webs 17, 18 of the clamping claw 8. Perpendicular to the workpiece supports 22, 23, the stops 9, 9 ', 9 ", 9"' slidably disposed. Two stops 9, 9 'and 9 ", 9 '" are diametrically opposite each other with respect to the threaded spindle 10. They stand up in the direction of the clamping claw 8 on the workpiece supports 22, 23 before and are in the range between the protruding ends of the webs 26, 27 of the workpiece supports 22, 23 and between the webs 17, 18 of the clamping claw 8. Thus, the clamping claw 8 with its ittelstück 19 when performing the Spannhubes drive between the attacks. The juxtaposed, the workpiece supports 22, 23 associated stops 9, 9 "and 9 ', 9"' are synchronously in opposite directions adjustable. To move the stops drive spindles 28, 29 (Fig. 2 and 3) are provided. They are drive-connected via a toothed belt or a chain 30 to a drive shaft 31 of a motor housed behind a housing wall 32 of the housing 7 (not shown). The toothed belt 30 can also drive a potentiometer 33 or a pulse generator, if it is not integrated in the drive motor.
Wie Fig. 3 für die Antriebsspindel 29 zeigt, sitzen die beiden Anschläge 9", 9"' mit entsprechenden Spindelmuttern 34 auf der Antriebsspindel 29. Damit die Anschläge 9", 9"' synchron gegensinnig zueinander bewegt werden, hat die Antriebsspindel 29 Links- und Rechtsgewindeabschnitte, auf denen die Spindelmuttern 34 sitzen. As FIG. 3 shows for the drive spindle 29, the two stops 9 ", 9" 'are seated with corresponding spindle nuts 34 on the drive spindle 29. In order for the stops 9 ", 9"' to be moved synchronously in opposite directions, the drive spindle 29 has left-hand and right-hand threaded sections on which the spindle nuts 34 are seated.
Die Spindelmuttern 34 sind am unteren Ende von schmalen Trägern 35 vorgesehen (Fig. 3), die sich nach oben bis geringfügig über die Werkstückauflagen 22, 23 erstrecken. An die Träger 35 schließen Anschlagstücke 36 an, die an ihren voneinander abgewandten Seiten mit einer ebenen Anschlagfläche 37 versehen sind, an denen die Werkstücke 1 anliegen können. Die Träger 35 und Anschlagstücke 36 können einstückig ausgebildet sein; auch die Spindelmutter 34 kann direkt als Gewinde darin integriert sein. Die Anschlagflächen 37 gehen am unteren Ende über eine Schulterfläche 38, die vorteilhaft mit geringem Abstand im Bereich oberhalb der Werkstückauflagen 22, 23 liegt, rechtwinklig in eine Außenseite 39 der Träger 35 übergeht. Die Anschläge 9, 9', 9", 9"' sind somit auf ihren voneinander abgewandten Seiten jeweils mit einem Absatz versehen. Dadurch ist es möglich, dass die Anschläge 9, 9', 9", 9'" so weit verschoben werden können, dass sich die Anschlagflächen 37 im Bereich oberhalb der Werkstückauflagen 22, 23 befinden. The spindle nuts 34 are provided at the lower end of narrow beams 35 (Fig. 3) which extend upwardly to slightly above the workpiece supports 22,23. To the support 35 close stop pieces 36, which are provided on their sides facing away from each other with a flat stop surface 37, on which the workpieces 1 can rest. The carrier 35 and stop pieces 36 may be integrally formed; also the spindle nut 34 can be integrated directly as a thread therein. The stop surfaces 37 go at the lower end over a shoulder surface 38, which is advantageously at a small distance in the area above the workpiece supports 22, 23, perpendicular to an outer side 39 of the carrier 35 passes. The stops 9, 9 ', 9 ", 9"' are thus provided on their sides facing away from each other with a paragraph. This makes it possible for the Stops 9, 9 ', 9 ", 9'" can be moved so far that the stop surfaces 37 in the area above the workpiece supports 22, 23 are located.
Die einander zugewandten Innenseiten 40 der Anschlagstücke 36 verlaufen in Richtung auf die Träger 35 konvergierend. Die Anschlagstücke 36 haben dadurch am freien Ende ihre geringste Breite, die in Richtung auf die Träger 35 stetig zunimmt. The mutually facing inner sides 40 of the stop pieces 36 converge in the direction of the carrier 35. The stop pieces 36 have thereby at the free end of their smallest width, which increases steadily in the direction of the carrier 35.
Sämtliche Anschläge 9, 9', 9", 9"' der Spanneinrichtung sind im Wesentlichen gleich ausgebildet. Die einander gegenüberliegenden Anschlagpaare 9, 9", 9', 9"' sind jeweils gleich angeordnet. All stops 9, 9 ', 9 ", 9"' of the clamping device are formed substantially the same. The opposite pairs of stops 9, 9 ", 9 ', 9"' are each arranged the same.
Die Spanneinrichtung lässt sich an der Konsole 3 an jeder erforderlichen Stelle in der beschriebenen Weise mit den Klemmeinrichtungen 2 festklemmen. The clamping device can be clamped to the console 3 at any required location in the manner described with the clamping devices 2.
Fig. 6 zeigt beispielhaft, dass mehrere Konsolen 3 parallel nebeneinander liegend vorgesehen sein können. Im Ausführungsbeispiel sind drei Konsolen vorgesehen, jedoch kann die Zahl der Konsolen auch geringer oder größer sein. Auf jeder Konsole 3 ist eine Spanneinrichtung festgeklemmt. Mehrere Konsolen werden eingesetzt, wenn längere Werkstücke 1 eingespannt werden sollen. Es ist vorteilhaft, wenn zwischen benachbarten Konsolen 3 jeweils eine Auflagehilfe 40 vorgesehen ist, auf der die Werkstücke 1 im Bereich zwischen benachbarten Konsolen 3 bei der Zuführung zu der Spanneinrichtung zusätzlich abgestützt werden können. Die Auflagehilfen 40 sind , wie Fig. 5 zeigt, beispielhaft jeweils mit zwei Zylindern 41 in der Höhe verstellbar. Dargestellt sind Doppelzylinder, mit denen die Auflagehilfen 40 drei definierte Höhenpositionen einnehmen können. Die dargestellte erste Position ist die Grundstellung in abgesenkter Lage, nachdem die Werkstücke 1 in der Spanneinrichtung gespannt sind. In dieser abgesenkten Lage sind die Werkstücke 1 zur Bearbeitung mit dem Werkzeug frei zugänglich. Die zweite Position wird angefahren, wenn nur ein Kolben der Doppelzylinder, die drit- te, wenn beide Kolben der Doppelzylinder ausgefahren werden. In der dritten Position liegt die Oberseite der Auflagenhilfen 40 exakt in einer Ebene mit den Werkstückauflagen 22,23, so dass die Werkstücke 1 mühelos so in die Spanneinrichtung geschoben werden können, dass sie plan auf den Werkstückauflagen 22, 23 aufliegen und rechtwinklig an den Anschlägen 9, 9" bzw. 9', 9"' anliegen. Die zweite Position stellt eine Zwischenstellung dar, die notwendig ist, wenn anstatt der dargestellten erfindungsgemäßen Spanneinrichtungen Saugspann- bzw. Vakuumspanneinrichtungen eingesetzt werden, welche geringere Höhe haben. Solche Saugspanneinrichtungen werden eingesetzt, um beispielsweise flächige Teile, wie Türblätter, zu spannen. Die Auflagehilfen 40 stehen in diesem Fall geringfügig über die Auflagefläche der Saugspanneinrichtung vor, um die Werkstücke 1 mühelos zuführen zu können. Durch die Auflagehilfen 40 ist gewährleistet, dass die Werkstücke 1 über ihre Länge optimal abgestützt werden können. FIG. 6 shows by way of example that a plurality of consoles 3 can be provided parallel next to one another. In the embodiment, three consoles are provided, but the number of consoles may also be smaller or larger. On each console 3, a clamping device is clamped. Several consoles are used when longer workpieces 1 are to be clamped. It is advantageous if between adjacent brackets 3 each support pad 40 is provided on which the workpieces 1 can be additionally supported in the area between adjacent brackets 3 in the supply to the clamping device. The support means 40 are, as shown in FIG. 5, for example, each with two cylinders 41 in height adjustable. Shown are double cylinder, with which the support aids 40 can take three defined height positions. The illustrated first position is the basic position in lowered position after the workpieces 1 are clamped in the clamping device. In this lowered position, the workpieces 1 are freely accessible for machining with the tool. The second position is approached if only one piston of the double cylinder, the third te, when both pistons of the double cylinder are extended. In the third position, the top of the support means 40 is exactly in a plane with the workpiece supports 22,23, so that the workpieces 1 can be easily pushed into the clamping device so that they rest flat on the workpiece supports 22, 23 and at right angles to the stops 9, 9 "or 9 ', 9"' abut. The second position represents an intermediate position, which is necessary if instead of the illustrated tensioning devices according to the invention, suction clamping or vacuum clamping devices are used which have a lower height. Such Saugspanneinrichtungen are used to clamp, for example, sheet-like parts, such as door leaves. The support means 40 are in this case slightly above the support surface of the Saugspanneinrichtung in order to perform the workpieces 1 effortlessly. By the support aids 40 ensures that the workpieces 1 can be optimally supported over its length.
Die Auflagehilfen 40 sind hochkant stehende Leisten, die auch dann zwischen benachbarten Konsolen 3 eingesetzt werden können, wenn diese nur mit geringem Abstand nebeneinander liegen. The support aids 40 are upstanding strips that can be used between adjacent brackets 3, even if they are only a short distance apart.
Die Konsolen 3 sind vorteilhaft auf einem nicht dargestellten Maschinengestell oder -Ständer quer zu ihrer Längsrichtung in Pfeilrichtung 42 verstellbar, so dass der Abstand zwischen den Konsolen an die Länge der Werkstücke 1 und deren Bearbeitung angepasst werden kann. The brackets 3 are advantageously on a machine frame or stand, not shown, transversely to its longitudinal direction in the direction of arrow 42 adjustable, so that the distance between the brackets can be adapted to the length of the workpieces 1 and their processing.
Um die Werkstücke 1 für die Bearbeitung in ihrer Längsrichtung positionieren zu können, sind vorteilhaft Längsanschläge 43 vorgesehen, an denen die Werkstücke 1 mit ihren in Zuführrichtung vorderen Ende anliegen. Die Längsanschläge 43 sind versenkbar, so dass die Werkstücke 1 an diesen Stirnseiten bearbeitet werden können und nach der Bearbeitung und Freigabe durch die Spanneinrichtungen weiter in Längsrichtung transportiert werden können. Fig. 7 zeigt beispielhaft, dass in der Spanneinrichtung breite Werkstücke 1 eingespannt werden. Sie weisen an ihren einander zugewandten Längsseiten ein Profil 44 auf, das in einem ersten Bearbeitungsschritt an den Werkstücken 1 angebracht worden ist. Aufgrund der großen Werkstückbreite und dem tiefen, bereits ausgefrästen Profil 44 haben die Anschläge 9", 9"' und 9, 9' einen geringen Abstand voneinander. Die Werkstücke 1 liegen an den Anschlagflächen 37 der Anschläge mit ihrer entsprechenden Längsseite an. Die Anschläge 9, 9', 9", 9"' sind so eingestellt, dass die Werkstücke 1 seitlich über die Werkstückauflagen 22, 23 so weit überstehen, dass an der außen liegenden Längsseite der Werkstücke 1 eine weitere Bearbeitung vorgenommen werden kann. Im Beispielsfall werden die durch Schraffur gekennzeichneten Bereiche 45 aus diesen Längsseiten der Werkstücke 1 herausgefräst. Die Werkstücke 1 sind so eingespannt, dass die zur Bearbeitung der Werkstückbereiche 45 herangezogenen Werkzeuge nicht in Kollision mit Teilen der Spanneinrichtung gelangen, insbesondere nicht mit der Spannpratze 8 sowie den Werkstückauflagen 22, 23. In order to position the workpieces 1 for processing in their longitudinal direction, longitudinal stops 43 are advantageously provided, against which the workpieces 1 abut with their front end in the feed direction. The longitudinal stops 43 are retractable, so that the workpieces 1 can be processed on these end faces and can be further transported in the longitudinal direction after processing and release by the clamping devices. Fig. 7 shows an example that in the clamping device wide workpieces 1 are clamped. They have on their longitudinal sides facing each other a profile 44 which has been attached to the workpieces 1 in a first processing step. Due to the large workpiece width and the deep, already milled profile 44, the stops 9 ", 9"'and 9, 9' a small distance from each other. The workpieces 1 are located on the stop surfaces 37 of the attacks with their corresponding longitudinal side. The stops 9, 9 ', 9 ", 9"' are set so that the workpieces 1 protrude laterally beyond the workpiece supports 22, 23 so far that further processing can be carried out on the outer longitudinal side of the workpieces 1. In the example, the regions 45 marked by hatching are milled out of these longitudinal sides of the workpieces 1. The workpieces 1 are clamped in such a way that the tools used for machining the workpiece regions 45 do not collide with parts of the clamping device, in particular not with the clamping claw 8 and the workpiece supports 22, 23.
Die Spannpratze 8 wird zunächst mit Hilfe der Gewindespindel 10 auf die Höhe der Werkstücke 1 eingestellt. Anschließend wird durch Druckbeaufschlagung des Kolbens 1 1 die Spannpratze 8 gegen die Werkstücke 1 gezogen, die dadurch fest zwischen der Spannpratze 8 und den Werkstückauflagen 22, 23 eingespannt werden. The clamping claw 8 is first adjusted by means of the threaded spindle 10 to the height of the workpieces 1. Subsequently, the clamping claw 8 is pulled against the workpieces 1 by pressurization of the piston 1 1, which are thereby firmly clamped between the clamping claw 8 and the workpiece supports 22, 23.
Da die Anschläge 9, 9' und 9", 9"' sehr nahe zueinander verstellt werden können, können die Werkstücke 1 über einen sehr großen Teil ihrer Breite sicher in der Spanneinrichtung eingespannt werden, so dass Bearbeitungs- ungenauigkeiten sowie Instabilitäten durch einen großen Überstand der Werkstücke 1 über die Werkstückauflagen 22, 23 vermieden sind. Since the stops 9, 9 'and 9 ", 9"' can be adjusted very close to each other, the workpieces 1 can be securely clamped in the clamping device over a very large part of their width, so that machining inaccuracies and instabilities due to a large projection the workpieces 1 on the workpiece supports 22, 23 are avoided.
Mit der Spanneinrichtung können gleichzeitig gleich lange und gleich hohe Werkstücke 1 bearbeitet werden, die sowohl an ihren Stirnseiten als auch ihren Längsseiten das gleiche Profil haben. Solche Werkstücke mit gleichem Bearbeitungsprofil sind bei Fenstern (Rahmen und Flügel) jeweils die bei- den aufrechten sowie die beiden waagerechten Rahmen- bzw. Flügelteile. Diese Werkstücke können gemeinsam gespannt und bearbeitet werden, wodurch sich eine erhebliche Zeitersparnis ergibt, da Werkzeugwechsel eingespart werden. Zum Einspannen der beiden Werkstücke 1 ist die Spannpratze 8 vorgesehen, die mit ihren Auflageleisten 20, 21 auf den Werkstücken 1 aufliegt. With the clamping device the same length and equal workpieces 1 can be edited simultaneously, which have the same profile both on their front sides and their long sides. Such workpieces with the same machining profile are in the case of windows (frame and sash) in each case the the upright and the two horizontal frame or wing parts. These workpieces can be clamped and processed together, resulting in a considerable time savings, since tool changes are saved. For clamping the two workpieces 1, the clamping claw 8 is provided, which rests with its support strips 20, 21 on the workpieces 1.
Fig. 8 zeigt beispielhaft den Fall, dass die zu bearbeitenden Werkstücke 1 eine verhältnismäßig geringe Breite haben. In diesem Falle werden die Anschläge 9, 9' und 9", 9"' auseinander gefahren, so dass sie einen größeren Abstand voneinander haben als beim Anwendungsfall gemäß Fig. 7. Da die Anschlagstücke 36 der Anschläge 9, 9', 9", 9"' über die Träger 35 in Richtung auf die Werkstückauflagen 22, 23 überstehen, können die Anschläge so weit voneinander entfernt werden, dass auch schmale Werkstücke 1 an den Anschlagflächen 37 der Anschläge 9, 9', 9", 9"' zur Anlage kommen können und dennoch eine ausreichend sichere Abstützung der Werkstücke 1 auf den Werkstückauflagen 22, 23 sichergestellt ist. Die Werkstücke 1 sind an ihren einander zugewandten Längsseiten in einem ersten Schritt bereits bearbeitet worden. Nunmehr werden die Werkstücke 1 , nachdem sie in der Spanneinrichtung eingespannt sind, an der äußeren Längsseite bearbeitet. Hierbei sollen die durch Schraffur gekennzeichneten Bereiche 46 entfernt werden. Die Werkstücke 1 können wiederum so eingespannt werden, dass sie einerseits ausreichend auf den Werkstückauflagen 22, 23 abgestützt sind, andererseits die Werkzeuge die Werkstückbereiche 46 vom Werkstück abnehmen können, ohne dass sie mit der Spannpratze 8 und den Werkstückauflagen 22, 23 in Berührung kommen. Fig. 8 shows by way of example the case that the workpieces 1 to be machined have a relatively small width. In this case, the stops 9, 9 'and 9 ", 9"' moved apart so that they have a greater distance from each other than in the application of FIG. 7. Since the stop pieces 36 of the stops 9, 9 ', 9 ", 9 "'on the support 35 in the direction of the workpiece supports 22, 23 survive, the attacks can be so far apart that even narrow workpieces 1 to the stop surfaces 37 of the stops 9, 9', 9", 9 "'to the plant can come and yet a sufficiently secure support of the workpieces 1 on the workpiece supports 22, 23 is ensured. The workpieces 1 have already been processed on their mutually facing longitudinal sides in a first step. Now, the workpieces 1, after they are clamped in the clamping device, processed on the outer longitudinal side. In this case, the regions 46 marked by hatching are to be removed. The workpieces 1 can in turn be clamped so that they are on the one hand sufficiently supported on the workpiece supports 22, 23, on the other hand, the tools can remove the workpiece areas 46 from the workpiece, without coming into contact with the clamping claw 8 and the workpiece supports 22, 23.
Da die Anschläge 9, 9' und 9", 9"' mittels der Antriebsspindeln 28, 29 stufenlos verstellt werden können, können die Werkstücke 1 auf den Werkstückauflagen 22, 23 jeweils optimal so positioniert und eingespannt werden, dass eine optimale Bearbeitung möglich ist. Die Werkstücke 1 können so positioniert werden, dass eine ausreichend stabile Werkstückklemmung und Werkstückauflage sichergestellt ist, so dass eine hohe Bearbeitungsqualität und -Präzision erreicht wird. Since the stops 9, 9 'and 9 ", 9"' can be adjusted continuously by means of the drive spindles 28, 29, the workpieces 1 can be optimally positioned and clamped on the workpiece supports 22, 23 in such a way that optimum processing is possible. The workpieces 1 can be positioned so that a sufficiently stable workpiece clamping and workpiece support is ensured, so that a high machining quality and precision is achieved.
Mit der Spanneinrichtung kann selbstverständlich auch nur ein einziges Werkstück 1 eingespannt werden. Of course, only a single workpiece 1 can be clamped with the clamping device.
Mit der Gewindespindel 10 kann die Spannpratze 8 über einen ausreichend großen Höhenbereich verstellt werden, so dass unterschiedlich hohe Werkstücke 1 eingespannt werden können. Beispielsweise kann die Spannpratze 8 auf eine Werkstückhöhe von etwa 40 mm bis etwa 1 10 mm eingestellt werden. With the threaded spindle 10, the clamping claw 8 can be adjusted over a sufficiently large height range, so that different high workpieces 1 can be clamped. For example, the clamping claw 8 can be adjusted to a workpiece height of about 40 mm to about 1 10 mm.
Die Ansteuerung der Antriebswelle 31 , mit der die Antriebsspindeln 28, 29 für die Anschläge 9, 9', 9", 9"' betätigt werden, erfolgt vorteilhaft programmgesteuert. Es ist dadurch möglich, vor der Zuführung der einzuspannenden und zu bearbeitenden Werkstücke 1 die Einspanntiefe auf die Breite der Werkstücke 1 automatisch einzustellen. Auch ist es dadurch möglich, die Konsolen 3 in Verstellrichtung 42 vorab einzustellen. Je nach Länge der einzuspannenden Werkstücke 1 wird eine entsprechende Zahl von Konsolen 3 eingesetzt, wobei deren Abstand voneinander zusätzlich einstellbar ist, vorzugsweise auch programmgesteuert. So lassen sich beispielsweise auch Werkstücke 1 mit kleiner Querschnittsfläche und geringer Steifigkeit optimal einspannen, ohne dass sie sich durch die Bearbeitungskräfte verformen, indem die Konsolen mit den Spanneinheiten sehr geringen Abstand voneinander aufweisen. Außerdem ist auch sehr einfach eine örtliche Bearbeitung an der Ober- oder Unterseite der Werkstücke 1 möglich, indem die Lage der Konsolen 3 und damit die Einspannpunkte so gewählt werden, dass die Werkzeuge kollisionsfrei diese Bearbeitung ausführen können. Solche Bearbeitungen sind bei Fensterkanteln beispielsweise Oliven- oder Ecklagerbohrungen. Die zwischen den Konsolen 3 vorteilhaft befindlichen Auflagehilfen 40 können ebenfalls vor Zuführen der Werkstücke 1 programmgesteuert auf die erforderliche Höhenlage positioniert werden. Die Spanneinrichtung ist vorteilhaft, in Längsrichtung der Werkstückauflagen 22, 23 gesehen, nur so breit, dass auch ein kurzes Werkstück 1 eingespannt und ohne Umspannen beide Stirnseiten des Werkstückes bearbeitet werden können. Im Fensterbau beispielsweise haben solche kurzen Werkstücke 1 eine beispielhafte Länge von nur 1 80 mm. Durch die beiden nebeneinander angeordneten Anschläge 9, 9" und 9', 9'" lassen sich auch die kurzen Werkstücke 1 in nur einer Spanneinrichtung in exakter Ausrichtung in ihrer Längsachse an den Anschlägen anlegen und spannen. Es ist auch möglich, nur einen breiteren Anschlag auf jeder Seite vorzusehen, an dem die Werkstücke 1 ebenso genau eingespannt werden können. Vorteilhaft weisen alle Spanneinrichtungen die beiden gegensinnig synchron positionierbaren und aus zwei nebeneinander liegenden Anschlägen bestehenden Anschlaggruppen 9, 9' und 9", 9"' auf. Wenn immer nur lange Werkstücke bearbeitet werden sollen, welche ohnehin in mindestens zwei Spanneinrichtungen eingespannt sind, ist es ausreichend, wenn nur jeweils ein Anschlag auf jeder Seite der Spanneinrichtung vorgesehen ist, da diese Werkstücke 1 über den jeweils einen Anschlag der beiden Spanneinrichtungen genau ausgerichtet und gespannt werden. Soll jeweils nur ein Werkstück 1 eingespannt werden, ist es ausreichend, dass die Spanneinheit nur eine einseitige Werkstückauflage mit dem zugehörigen verstellbaren Anschlag bzw. den nebeneinander liegenden Anschlägen aufweist. So können die Spanneinrichtungen also aus einem, zwei nebeneinander liegenden, zwei gegensinnig synchron verstellbaren oder vier Anschlägen bestehen, von denen jeweils zwei nebeneinander liegen und gegensinnig synchron verstellbar sind. The control of the drive shaft 31, with which the drive spindles 28, 29 are actuated for the stops 9, 9 ', 9 ", 9"', advantageously takes place programmatically. It is thereby possible to automatically adjust the clamping depth to the width of the workpieces 1 prior to the feeding of the workpieces 1 to be clamped and machined. This also makes it possible to pre-set the brackets 3 in the adjustment direction 42. Depending on the length of the clamped workpieces 1, a corresponding number of brackets 3 is used, wherein the distance from each other is additionally adjustable, preferably also programmatically. Thus, for example, workpieces 1 with a small cross-sectional area and low rigidity can be clamped optimally, without them deforming by the machining forces by the consoles with the clamping units have very small distance from each other. In addition, also a very simple local processing on the top or bottom of the workpieces 1 is possible by the position of the brackets 3 and thus the clamping points are chosen so that the tools can perform this processing collision-free. For example, such operations are for window scantlings olive or Ecklagerbohrungen. The support aids 40, which are advantageously located between the consoles 3, can also be positioned programmatically to the required height position before the workpieces 1 are fed. The clamping device is advantageous, seen in the longitudinal direction of the workpiece supports 22, 23, only so wide that even a short workpiece 1 clamped and can be edited without re-clamping both end faces of the workpiece. In window construction, for example, such short workpieces 1 have an exemplary length of only 1 80 mm. By the two adjacent stops 9, 9 "and 9 ', 9'" can also create the short workpieces 1 in only one clamping device in exact alignment in its longitudinal axis on the attacks and tension. It is also possible to provide only a wider stop on each side on which the workpieces 1 can be clamped exactly as well. Advantageously, all clamping devices, the two oppositely positioned synchronously and consisting of two adjacent stops attacks groups 9, 9 'and 9 ", 9"' on. If only long workpieces are to be processed, which are clamped in at least two clamping devices anyway, it is sufficient if only one stop is provided on each side of the clamping device, since these workpieces 1 aligned over the respective one stop of the two clamping devices and be tense. If in each case only one workpiece 1 is to be clamped, it is sufficient for the clamping unit to have only one-sided workpiece support with the associated adjustable stop or the adjacent stops. Thus, the clamping devices can thus consist of one, two juxtaposed, two oppositely synchronously adjustable or four attacks, of which two are adjacent to each other and in opposite directions are synchronously adjustable.
Da die Spanneinrichtung mit Hilfe der Klemmeinrichtungen 2 auf den Konsolen 3 befestigt wird, ist es in einfacher Weise möglich, die Spanneinrichtung bei Bedarf rasch von der Konsole 3 abzunehmen und beispielsweise gegen eine Saugspanneinrichtung oder ein anderes Spannmittel auszutauschen. Since the clamping device is fastened with the aid of the clamping devices 2 on the brackets 3, it is possible in a simple manner to quickly remove the clamping device from the console 3, if necessary, and to exchange it, for example, with a suction clamping device or another clamping device.
Da die Anschläge 9, 9', 9", 9"' in der beschriebenen Weise verstellbar sind, können sie auf unterschiedlich breite Werkstücke 1 sehr einfach eingestellt werden, so dass diese optimal eingespannt und in eingespannter Lage bearbeitet werden können. Since the stops 9, 9 ', 9 ", 9"' are adjustable in the manner described, they can be set very easily on workpieces 1 of different widths so that they can be optimally clamped and processed in a clamped position.
Die Fensterteile werden mit einer Fensterbausoftware individuell geplant, das heißt Teilelänge, -breite, -höhe, stirnseitige und längsseitige Profilierungen sowie Bohrungen. Die Maschinensoftware errechnet die daraus resultierenden Einspannpositionen und gibt die einzustellenden Maße für die Konsolen 3 und seitlichen Anschläge 9, 9', 9", 9"' aus. Die Positionierung der Anschläge entsprechend den errechneten Maßen erfolgt in bekannter Weise mit dem beschriebenen Antrieb. Als Antrieb kann ein geregelter Positioniermotor oder ein Motor eingesetzt werden, der in Verbindung mit dem Drehgeber 33, der die Istposition der Anschläge erfasst, gesteuert bzw. geregelt wird. Ebenso werden die Abarbeitungsreihenfolge, benötigte Werkzeuge und deren CNC-Koordinaten berechnet und ausgegeben. The window parts are individually planned with a window construction software, that is, part length, width, height, frontal and longitudinal profiling and drilling. The machine software calculates the resulting clamping positions and outputs the set dimensions for the brackets 3 and side stops 9, 9 ', 9 ", 9"' from. The positioning of the stops according to the calculated dimensions in a known manner with the described drive. As a drive, a controlled positioning motor or a motor can be used, which is controlled or regulated in conjunction with the rotary encoder 33, which detects the actual position of the stops. Likewise, the execution order, required tools and their CNC coordinates are calculated and output.
Die zur Herstellung von Fenstern verwendeten Werkstücke 1 werden unter Einsatz der erfindungsgemäßen Spanneinrichtung in einer bekannten Holzbearbeitungsmaschine, insbesondere CNC-Bearbeitungszentrum, bearbeitet. Bei einem üblichen Verfahren werden zunächst beide Stirnseiten der Werkstücke 1 bearbeitet. Anschließend erfolgt die Bearbeitung der Längsseiten der Werkstücke 1 . Zunächst wird die eine Längsseite der Werkstücke 1 bearbeitet. Dann werden die Werkstücke 1 entweder im Wechsel auf der gegenüberliegenden Werkstückauflage 22, 23 oder um 180° gedreht erneut auf der gleichen Werkstückauflage 22, 23 eingespannt und die andere Längsseite der Werkstücke 1 bearbeitet. Während der Bearbeitung der Stirn- und Längsseite der Werkstücke 1 in den Spanneinrichtungen eingespannt. Die Werkzeuge zur Bearbeitung der Werkstücke sitzen auf Maschinenspindeln der Holzbearbeitungsmaschine. Je nach dem Profil, das an den Werkstücken 1 angebracht werden soll, werden die entsprechenden Werkzeuge in die Maschinenspindeln eingesetzt. Die Maschinenspindeln sind beispielsweise an einem Bearbeitungsportal vorgesehen und führen programmgesteuert die entsprechenden Bearbeitungsbewegungen aus, um an den Werkstücken 1 das gewünschte Profil herzustellen. Je nach Bearbeitungsfolge und Anforderungen an eine ausrissfreie Profilierung der Werkstücke 1 dürfen die beiden Werkstücke 1 , die in der Spanneinrichtung eingespannt werden, nicht zu eng nebeneinander liegen. Sollen die Stirnseiten der Werkstücke 1 bearbeitet werden, muss ausreichend Auslaufweg für die Werkzeuge vorgesehen sein, mit denen die Stirnseiten bearbeitet werden. Dies ist insbesondere notwendig, wenn die Stirnseiten der beiden Werkstücke 1 mit unterschiedlichem Profil bearbeitet werden sollen. Es ist daher auch möglich, dass die Spanneinrichtung mit separaten Spannpratzen für die beiden Werkstücke 1 versehen ist, die dann jeweils mit einem Kolben und einer Gewindespindel in der beschriebenen Weise verstellt werden. The workpieces 1 used for the production of windows are processed using the clamping device according to the invention in a known woodworking machine, in particular CNC machining center. In a conventional method, both end faces of the workpieces 1 are first processed. Subsequently, the processing of the longitudinal sides of the workpieces 1. First, the one longitudinal side of the workpieces 1 is processed. Then the workpieces 1 are either rotated alternately on the opposite workpiece support 22, 23 or rotated by 180 ° again clamped on the same workpiece support 22, 23 and processed the other longitudinal side of the workpieces 1. During machining of the front and long sides of the workpieces 1 clamped in the clamping devices. The tools for processing the workpieces sit on machine spindles of the woodworking machine. Depending on the profile to be attached to the workpieces 1, the corresponding tools are inserted into the machine spindles. The machine spindles are provided, for example, on a machining portal and execute programmatically the corresponding machining movements in order to produce the desired profile on the workpieces 1. Depending on the machining sequence and requirements for a tear-free profiling of the workpieces 1, the two workpieces 1, which are clamped in the clamping device, not too close to each other. If the end faces of the workpieces 1 are to be processed, there must be sufficient outlet path for the tools with which the end faces are machined. This is particularly necessary if the end faces of the two workpieces 1 are to be processed with different profile. It is therefore also possible that the clamping device is provided with separate clamping claws for the two workpieces 1, which are then adjusted in each case with a piston and a threaded spindle in the manner described.

Claims

Ansprüche claims
1 . Spanneinrichtung für Werkstücke aus Holz, Kunststoff und dergleichen, mit wenigstens einer Werkstückauflage und wenigstens einem Spannelement, das relativ zur Werkstückauflage in der Höhe zum Einspannen der Werkstücke verstellbar ist, die an wenigstens einem Anschlag anliegen, 1 . Clamping device for workpieces made of wood, plastic and the like, with at least one workpiece support and at least one clamping element which is adjustable relative to the workpiece support in height for clamping the workpieces, which rest against at least one stop,
dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (9, 9', 9", 9"') zur Anpassung an die Breite des Werkstückes (1 ) automatisch positionierbar ist.  characterized in that the stop (9, 9 ', 9 ", 9"') for adjustment to the width of the workpiece (1) is automatically positioned.
2. Spanneinrichtung nach Anspruch 1 , 2. Clamping device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung zwei mit Abstand nebeneinander liegende Anschläge (9, 9', 9", 9"') aufweist, an denen das Werkstück (1 ) in eingespannter Lage mit einer Seite anliegt.  characterized in that the clamping device comprises two spaced juxtaposed stops (9, 9 ', 9 ", 9"'), on which the workpiece (1) rests in a clamped position with one side.
3. Spanneinrichtung nach Anspruch 2, 3. Clamping device according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet, dass beide Anschläge (9, 9', 9", 9"') einen gemeinsamen Antrieb haben.  characterized in that both stops (9, 9 ', 9 ", 9"') have a common drive.
4. Spanneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 4. Clamping device according to one of claims 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (2) zwei Werkstückauflagen (22, 23) zur Aufnahme je eines Werkstückes aufweist, die einander gegenüber und parallel zueinander liegen. characterized in that the clamping device (2) has two workpiece supports (22, 23) for receiving one workpiece each, which are opposite to each other and parallel to each other.
5. Spanneinrichtung nach Anspruch 4, 5. Clamping device according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet, dass jeder Werkstückauflage (22, 23) jeweils mindestens ein, vorzugsweise zwei mit Abstand nebeneinander liegende Anschläge (9, 9"; 9', 9'") zugeordnet sind, die jeweils gemeinsam zur Anpassung an die Breite des Werkstückes (1 ) verstellbar sind .  characterized in that each workpiece support (22, 23) in each case at least one, preferably two spaced adjacent stops (9, 9 ", 9 ', 9'") are assigned, each in common to adapt to the width of the workpiece (1 ) are adjustable.
6. Spanneinrichtung nach Anspruch 5, 6. Clamping device according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (9, 9") der einen Werkstückauflage (22) gegensinnig synchron zu den Anschlägen (9', 9"') der anderen Werkstückauflage (23) verstellbar sind.  characterized in that the stops (9, 9 ") of a workpiece support (22) in opposite directions in synchronism with the stops (9 ', 9"') of the other workpiece support (23) are adjustable.
7. Spanneinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, 7. Clamping device according to claim 5 or 6,
dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei synchron gegensinnig zueinander verstellbare Anschläge (9, 9'; 9", 9'") auf einer gemeinsamen Antriebsspindel (28, 29) sitzen, die mit Rechts- und Linksgewinde für die beiden Anschläge (9) versehen ist.  characterized in that in each case two synchronously in opposite directions adjustable stops (9, 9 ', 9 ", 9'") on a common drive spindle (28, 29) sit, which is provided with right and left hand thread for the two stops (9) ,
8. Spanneinrichtung nach Anspruch 7, 8. Clamping device according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Antriebsspindeln (28, 29) einen gemeinsamen Antrieb haben.  characterized in that the two drive spindles (28, 29) have a common drive.
9. Spanneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, 9. Clamping device according to one of claims 1 to 8,
dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement (8) mittels einer Gewindespindel (10) quer zur Werkstückauflage (22, 23) verstellbar ist.  characterized in that the clamping element (8) by means of a threaded spindle (10) transversely to the workpiece support (22, 23) is adjustable.
10. Spanneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, 10. Clamping device according to one of claims 1 to 9,
dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement (8) zur Erzeugung der Spannkraft mittels eines Kolbens (1 1 ) verstellbar ist.  characterized in that the clamping element (8) for generating the clamping force by means of a piston (1 1) is adjustable.
1 1 . Spanneinrichtung nach Anspruch 10, 1 1. Clamping device according to claim 10,
dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (10) im Kolben (1 ) gelagert ist. Spanneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , characterized in that the threaded spindle (10) in the piston (1) is mounted. Clamping device according to one of claims 1 to 1 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung mit wenigstens einer Klemmeinrichtung (2) zum Festklemmen auf einer Konsole (3) versehen ist. characterized in that the clamping device is provided with at least one clamping device (2) for clamping on a bracket (3).
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