EP2660174A2 - Device and method for creating and/or for transporting a layer transport flow of flat, flexible objects - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bildung und/oder zum Transport eines Schuppenstroms von flachen, flexiblen Objekten, wie sie beispielsweise nach Schneidvorgängen oder bei Bedruckungsvorgängen anfallen.The invention relates to a method and a device for forming and / or transporting a shingled stream of flat, flexible objects, such as those incurred, for example, after cutting operations or printing operations.
Bei derartigen Vorgängen wird in der Regel ein kontinuierlicher Strom von flachen, flexiblen Objekten einem Sammelbereich zugeführt, von dem aus diese beispielsweise einer Ablageeinrichtung zur stapelweisen Entnahme zugeführt werden. Bei der verhältnismäßig hohen Transportgeschwindigkeit der verwendeten Schneid - oder Druckvorrichtung muss die Geschwindigkeit der einzelnen Objekte vor Erreichen der Ablageeinrichtung erheblich herabgesetzt werden, um eine Beschädigung der Objekte beim Ablegen zu vermeiden. Die Geschwindigkeitsreduzierung erfolgt üblicherweise durch eine teilweise Überlappung der Objekte, was zur Bildung eines Schuppenstroms führt. Mit der Bildung eines Schuppenstroms und gegebenenfalls einer beim Transport des Schuppenstroms zunehmenden Überlappung der einzelnen Objekte ist am Ende der Transportstrecke die Geschwindigkeit der einzelnen Objekte reduziert. Beispielsweise kann eine Geschwindigkeitsreduzierung mit einem Faktor von 5:1 bis 8:1 selbst bei einer Eintrittsgeschwindigkeit von größer 5 m/s erfolgen, sodass die Ablage der Objekte mit erheblich weniger kinetischer Energie erfolgt im Vergleich zu einem Aufprallen des Objektes mit nicht reduzierter Geschwindigkeit.In such operations, a continuous stream of flat, flexible objects is usually supplied to a collection area, from which these are supplied, for example, to a storage device for batch removal. At the relatively high transport speed of the cutting or printing device used, the speed of the individual objects must be considerably reduced before reaching the depositing device, in order to avoid damage to the objects when they are deposited. The speed reduction is usually done by a partial overlap of the objects, resulting in the formation of a scale flow. With the formation of a scale flow and possibly an increasing overlap of the individual objects during transport of the scale flow, the speed of the individual objects is reduced at the end of the transport route. For example, a speed reduction of a factor of 5: 1 to 8: 1 can occur even at an entrance velocity of greater than 5 m / s, so that the objects are deposited with significantly less kinetic energy as compared to a non-reduced velocity impact of the object.
Verfahren oder Vorrichtungen zur Bildung und/oder zum Transport eines Schuppenstroms sind bspw. aus
Nachteilig bei den bekannten Vorrichtungen und Verfahren zur Bildung und/oder zum Transport eines Schuppenstroms ist, dass die Verwendung einer Saugkammer auf Basis von Radial- oder Axialventilatoren, oder eines alternativen Vakuumgenerators, wie z.B. einer Pumpe oder eines Kompressors, mit den zugehörigen Steuerungsventilen und Zuleitungen, einen nicht unbeträchtlichen Aufwand und Kosten des Gesamtsystems ausmacht. Zudem weisen Saugkammern den Nachteil auf, dass sie ein vorgegebenes Rastermaß für aufeinanderfolgende Objekte aufweisen, was wenig Raum für flexible Anordnungen lässt, und dass die Öffnungen der Saugkammern während des Betriebs vollständig abgedeckt sein müssen, da sie ansonsten in ihrer Ansaug- und Haltefunktion gestört sind. Insbesondere beim ersten und beim letzten Objekt sind somit spezielle Vorkehrungen oder Verfahren bei der Verwendung einer Saugkammer erforderlich, um zu verhindern, dass das erste oder das letzte Objekt von der Saugkammer abfallen. Aufgrund des vorgegebenen Rastermaßes der Saugkammern ist ein flexibler Einsatz derartiger Vorrichtungen erschwert.A disadvantage of the known devices and methods for forming and / or transporting a scale flow is that the use of a suction chamber based on radial or axial fans, or an alternative vacuum generator, such as. a pump or a compressor, with the associated control valves and supply lines, a not inconsiderable expense and costs of the overall system. In addition, suction chambers have the disadvantage that they have a predetermined pitch for successive objects, which leaves little room for flexible arrangements, and that the openings of the suction chambers must be completely covered during operation, otherwise they are disturbed in their suction and holding function , Thus, particularly in the case of the first and last objects, special provisions or procedures are required in the use of a suction chamber to prevent the first or last object from falling off the suction chamber. Due to the predetermined grid dimension of the suction chambers a flexible use of such devices is difficult.
Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bildung und/oder zum Transport eines Schuppenstroms bereitzustellen, welche flexibler einsetzbar sind und vorzugsweise geringere Herstellungs- und/oder Betriebskosten aufweisen.The object of the invention is therefore to provide a method and a device for forming and / or transporting a scale flow, which are more flexible and preferably have lower manufacturing and / or operating costs.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung zur Bildung eines Schuppenstroms von flachen, flexiblen Objekten mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, durch eine Vorrichtung zum Transport eines Schuppenstroms von flachen, flexiblen Objekten mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 und durch ein Verfahren zur Bildung und/oder zum Transport eines Schuppenstroms von flachen, flexiblen Objekten mit den Merkmalen des Patentanspruchs 16.The object is achieved by a device for forming a scale flow of flat, flexible objects with the features of claim 1, by a device for transporting a scale flow of flat, flexible objects with the features of claim 6 and by a method for forming and / or transporting an imbricated stream of flat, flexible objects having the features of
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bildung eines Schuppenstroms von flachen, flexiblen Objekten entlang eines Transportpfads, wobei aufeinanderfolgende Objekte eine Überlappungslänge aufweisen, zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorrichtung eine erste Saug- und Transportvorrichtung mit ersten Mitteln zur Erzeugung eines Unterdrucks mittels eines Wirbelwinds zum Ansaugen wenigstens eines Objekts aufweist, wobei die ersten Mittel innerhalb eines Gehäuses angeordnet sind, welches eine Saugöffnung aufweist, und mit wenigstens einem Transportriemen, dass die Vorrichtung eine zweite Saug- und Transportvorrichtung mit zweiten Mitteln zur Erzeugung eines Unterdrucks mittels eines Wirbelwinds zum Ansaugen wenigstens eines Objekts aufweist, wobei die zweiten Mittel innerhalb eines Gehäuses angeordnet sind, welches eine Saugöffnung aufweist, und mit wenigstens einem Transportriemen, dass die erste Saug- und Transportvorrichtung und die zweite Saug- und Transportvorrichtung auf unterschiedlichen Seiten des Transportpfads angeordnet sind, dass die erste Saug- und Transportvorrichtung und die zweite Saug *- und Transportvorrichtung in Richtung des Transportpfads gegeneinander um eine Länge versetzt und in Richtung quer zum Transportpfad um einen Abstand gegeneinander beabstandet angeordnet sind, und dass die in Richtung des Transportpfads hintere zweite Saug- und Transportvorrichtung gegen die Richtung des Transportpfads um einen Winkel geneigt angeordnet ist. Da die auf einem Wirbelwind basierenden Saug- und Transportvorrichtungen kein Rastmermaß erfordern, ergibt sich ein flexiblerer Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Die Verwendung von zwei Saug- und Transportvorrichtungen ermöglicht aufgrund der höheren Saugkraft der Saug- und Transportvorrichtungen basierend auf einem Wirbelwind gegenüber den Saugkammern einen Abstand quer zum Transportpfad, welcher es wiederum den flachen, flexiblen Objekten ermöglicht, ihrer Biegesteifigkeit nachzugeben, sodass ein Knicken oder Knüllen der Objekte vermieden wird. Bei Verwendung von zwei identischen Saug- und Transportvorrichtungen üben diese gleichwertig eine Kraft auf die flachen, flexiblen Objekte aus, sodass sich der Schlupf gleichmäßig auf beide Saug- und Transportvorrichtungen verteilt und die flachen, flexiblen Objekte weniger beansprucht werden. Saug- und Transportvorrichtungen basierend auf einem Wirbelwind weisen gegenüber den Saugkammern zudem den Vorteil einer höheren Saugkraft auf, sodass Objekte aus größeren Abständen im Vergleich zu einer Saugkammer von der Saugöffnung erfasst werden können.The device according to the invention for forming an imbricated flow of flat, flexible objects along a transport path, wherein successive objects have an overlap length, is characterized in that the device comprises a first suction and transport device with first means for generating a negative pressure by means of a whirlwind for suction at least an object, wherein the first means are arranged within a housing having a suction opening, and with at least one transport belt that the device comprises a second suction and transport device with second means for generating a negative pressure by means of a whirlwind for sucking at least one object wherein the second means are arranged within a housing, which has a suction opening, and with at least one transport belt, that the first suction and transport device and the second suction and transport device to different are arranged on different sides of the transport path, that the first suction and transport device and the second suction and transport device in the direction of the transport path offset from each other by a length and are arranged transversely to the transport path by a distance from each other, and that in the direction the transport path rear second suction and transport device is arranged inclined against the direction of the transport path by an angle. Since the whirlwind-based suction and transport devices require no Rastmermaß, resulting in a more flexible use the device according to the invention. The use of two suction and transport devices, due to the higher suction force of the suction and transport devices based on a whirlwind relative to the suction chambers, allows a distance across the transport path, which in turn allows the flat, flexible objects to yield to their bending stiffness, causing kinking or crumpling the objects is avoided. When using two identical suction and transport devices, they equally exert a force on the flat, flexible objects, so that the slippage is evenly distributed on both suction and transport devices and the flat, flexible objects are less stressed. Sucking and transporting devices based on a whirlwind also have the advantage over the suction chambers of a higher suction force, so that objects from longer distances compared to a suction chamber can be detected by the suction port.
Besonders bevorzugt ist die Länge des Versatzes größer als die Länge der ersten Saug- und Transportvorrichtung. Der Versatz ist definiert als der auf den Transportpfad projizierte Abstand zwischen der hinteren Kante der ersten Saug- und Transportvorrichtung und der hinteren Kante der zweiten Saug- und Transportvorrichtung. Ist die Länge des Versatzes größer als die Länge der ersten Saug- und Transportvorrichtung, entsteht entlang des Transportpfads zwischen der ersten Saug- und Transportvorrichtung und der zweiten Saug- und Transportvorrichtung eine Lücke. Dies stellt für den Transport der flachen, flexiblen Objekte aufgrund der hohen Saugkraft der Saug- und Transportvorrichtungen, welche auf einem Wirbelwind basieren, jedoch kein Problem dar und ermöglicht insbesondere die Bildung und/oder den Transport eines Schuppenstroms von flachen, flexiblen Objekten mit weniger Saug- und Transportvorrichtungen als in dem Fall, dass die Länge des Versatzes kleiner ist als die Länge der ersten Saug- und Transportvorrichtung.Particularly preferably, the length of the offset is greater than the length of the first suction and transport device. The offset is defined as the distance projected onto the transport path between the trailing edge of the first suction and transport device and the trailing edge of the second suction and transport device. If the length of the offset is greater than the length of the first suction and transport device, a gap arises along the transport path between the first suction and transport device and the second suction and transport device. However, this poses no problem for the transportation of the flat, flexible objects due to the high suction power of the whirlwind-based suction and transport devices, and in particular allows the formation and / or transport of a shingled stream of flat, flexible objects with less suction and transport devices as in the case that the length of the offset is smaller than the length of the first suction and transport device.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung beträgt der Abstand zwischen der ersten Saug- und Transportvorrichtung und der zweiten Saug- und Transportvorrichtung quer zur Richtung des Transportpfads etwa 3 mm bis 25 mm und beträgt besonders bevorzugt etwa 15 mm. Der Abstand ist definiert als der kürzeste Abstand zwischen einem beliebigen Punkt der ersten Saug- und Transportvorrichtung und einem beliebigen Punkt der zweiten Saug- und Transportvorrichtung. Ein derartiger Abstand ermöglicht weiterhin ein zuverlässiges Anziehen der Objekte aufgrund der hohen Haltekraft der Saug- und Transportvorrichtungen, gibt jedoch den flachen, flexiblen Objekten genügend Raum, zwischen der ersten Saug- und Transportvorrichtung und der zweiten Saug- und Transportvorrichtung ihrer Biegesteifigkeit nachzugeben, falls dies nötig sein sollte, ohne dass die Objekte beschädigt, geknickt oder geknüllt werden.According to a preferred embodiment of the invention, the distance between the first suction and transport device and the second suction and transport device transversely to the direction of the transport path is about 3 mm to 25 mm and is particularly preferably about 15 mm. The distance is defined as the shortest distance between any point of the first suction and transport device and any point of the second suction and transport device. Such a clearance further enables reliable tightening of the objects due to the high holding force of the suction and transport devices, but gives the flat, flexible objects enough space to yield between the first suction and transport device and the second suction and transport device of their bending stiffness, if so should be necessary without the objects being damaged, kinked or crumpled.
Vorteilhafterweise beträgt der Winkel etwa 0° bis 20° und beträgt besonders bevorzugt etwa 10°. Durch die Neigung der zweiten Saug- und Transportvorrichtung gegen den Transportpfad wird die nachlaufende Kante des Objekts im Vergleich zur vorlaufenden Kante abgesenkt, sodass die Bildung eines Schuppenstroms ohne Beschädigungen der Objekte vereinfacht wird.Advantageously, the angle is about 0 ° to 20 ° and is more preferably about 10 °. The inclination of the second suction and transport device against the transport path, the trailing edge of the object is lowered compared to the leading edge, so that the formation of a scale flow is simplified without damaging the objects.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Geschwindigkeiten der Transportriemen der verschiedenen Saug- und Transportvorrichtungen unabhängig voneinander einstellbar. Dadurch wird die Überlappungslänge stufenlos einstellbar und die Bildung eines Schuppenstroms mit beliebiger Überlappungslänge ermöglicht. Insbesondere, da die Saug- und Transportvorrichtungen basierend auf einem Wirbelwind kein vorgegebenes Rastermaß aufweisen und somit an jeder beliebigen Stelle des Transportriemens ein Objekt anliegen kann, sind beliebige Überlappungslängen möglich, die zudem während des Betriebs durch Variationen der Geschwindigkeiten der Transportriemen stufenlos variiert werden können.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the speeds of the conveyor belts of the various suction and transport devices are independently adjustable. As a result, the overlap length is infinitely adjustable and allows the formation of a scale flow with any overlap length. In particular, since the suction and transport devices based on a whirlwind no given Having pitch and thus may be present at any point of the conveyor belt object, any overlap lengths are possible, which can also be varied continuously during operation by variations in the speeds of the conveyor belt.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Transport eines Schuppenstroms von flachen, flexiblen Objekten entlang eines Transportpfads, wobei aufeinanderfolgende Objekte eine Überlappungslänge aufweisen, zeichnet sich dadurch aus, dass entlang des Transportpfads wenigstens drei Saug- und Transportvorrichtungen angeordnet sind, wobei jede der Saug- und Transportvorrichtungen erste Mittel zur Erzeugung eines Unterdrucks mittels eines Wirbelwinds zum Ansaugen wenigstens eines Objekts aufweist, wobei die ersten Mittel innerhalb eines Gehäuses angeordnet sind, welches eine Saugöffnung aufweist, und wobei jede der Saug- und Transportvorrichtungen wenigstens einen Transportriemen aufweist, wobei die Saug- und Transportvorrichtungen in Richtung des Transportpfads hintereinander angeordnet sind, und wobei die Geschwindigkeiten der Transportriemen jeder der Saug- und Transportvorrichtungen unabhängig voneinander einstellbar sind. Die Verwendung von Saug- und Transportvorrichtungen basierend auf einem Wirbelwind ermöglichen eine beliebige Überlappungslänge zwischen den flachen, flexiblen Objekten, insbesondere, da die Saug- und Transportvorrichtungen kein vorgegebenes Rastermaß für die Anlage von Objekten aufweisen. Die Saug- und Transportvorrichtungen haben zudem den Vorteil, dass Objekte aus größerer Entfernung zuverlässig angezogen werden können. Vorzugsweise können daher aufeinanderfolgende Saug- und Transportvorrichtungen in Richtung des Transportpfads gegeneinander mit einem Abstand beabstandet angeordnet sein, wobei unter dem Abstand der aufeinanderfolgenden Saug- und Transportvorrichtungen der Abstand zwischen der vorderen Kante der in Transportrichtung ersten Saug- und Transportvorrichtung und der hinteren Kante der in Transportrichtung nachfolgenden Saug- und Transportvorrichtung zu verstehen ist.A device according to the invention for transporting an imbricated flow of flat, flexible objects along a transport path, wherein successive objects have an overlapping length, is characterized in that at least three suction and transport devices are arranged along the transport path, each of the suction and transport devices being first means for generating a negative pressure by means of a whirlwind for sucking at least one object, wherein the first means are arranged within a housing having a suction opening, and wherein each of the suction and transport devices comprises at least one transport belt, wherein the suction and transport devices in the direction the transport path are arranged one behind the other, and wherein the speeds of the transport belt of each of the suction and transport devices are independently adjustable. The use of suction and transport devices based on a whirlwind allow any overlap length between the flat, flexible objects, in particular, since the suction and transport devices have no predetermined grid for the investment of objects. The suction and transport devices also have the advantage that objects from a greater distance can be tightened reliably. Preferably, therefore, successive suction and transport devices in the direction of the transport path can be arranged spaced from each other with a distance, wherein at the distance of the successive suction and transport devices, the distance between the front edge of the transport direction first suction and transport device and the rear edge of the downstream in the transport direction suction and transport device is to be understood.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Saug- und Transportvorrichtungen auf einer Seite des Transportpfads angeordnet sind und besonders bevorzugt oberhalb des Transportpfads angeordnet sind. Durch die Anordnung der Saug- und Transportvorrichtungen oberhalb des Transportpfads ergibt sich ein hängender Transport der flachen, flexiblen Objekte, welcher den Vorteil aufweist, dass an den Objekten gezogen wird, statt an ihnen zu schieben, was die Gefahr von Beschädigungen der Objekte verringert.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the suction and transport devices are arranged on one side of the transport path and are particularly preferably arranged above the transport path. The arrangement of the suction and transport devices above the transport path results in a suspended transport of the flat, flexible objects, which has the advantage that is pulled at the objects, rather than to push them, which reduces the risk of damage to the objects.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind zwei aufeinanderfolgende Saug- und Transportvorrichtungen gegeneinander in einem Winkel, welcher vorzugsweise im Bereich von 0 Grad bis 60 Grad liegt, gegen die Ebene der Objekte und/oder in einem Winkel, welcher vorzugsweise im Bereich von 0 Grad bis 30 Grad liegt, in der Ebene der Objekte geneigt angeordnet. Dadurch wird eine Richtungsänderung der Objekte ermöglicht, sodass die Vorrichtung flexibel einsetzbar ist.According to a preferred embodiment of the invention, two successive suction and transport devices are at an angle, which is preferably in the range of 0 degrees to 60 degrees, against the plane of the objects and / or at an angle which is preferably in the range of 0 degrees to 30 degrees, arranged inclined in the plane of the objects. As a result, a change in direction of the objects is made possible, so that the device can be used flexibly.
Besonders bevorzugt wird eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bildung eines Schuppenstroms mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Transport eines Schuppenstroms kombiniert, um eine möglichst einfach aufgebaute, kostengünstige und flexibel einsetzbare Vorrichtung zur Bildung und zum Transport eines Schuppenstroms bereitstellen zu können.Particularly preferably, a device according to the invention for forming a scale flow is combined with a device according to the invention for transporting a scale flow in order to be able to provide a device of simple construction, cost-effective and flexibly usable for forming and transporting a scale flow.
Vorteilhafterweise ist bei einer Vorrichtung zur Bildung eines Schuppenstroms, bei einer Vorrichtung zum Transport eines Schuppenstroms oder bei einer Vorrichtung zur Bildung und zum Transport eines Schuppenstroms in Richtung quer zu dem Transportpfad neben jeder der Saug- und Transportvorrichtungen wenigstens eine weitere Saug- und Transportvorrichtung angeordnet. Dadurch ist auch die Handhabung von Objekten mit großer Breite möglich.Advantageously, in a device for forming a scale flow, in a device for transporting a scale flow or in a device for forming and for Transporting a scale flow in the direction transverse to the transport path next to each of the suction and transport devices arranged at least one further suction and transport device. As a result, the handling of objects with large width is possible.
Vorteilhafterweise sind die ersten und/oder zweiten Mittel als Impeller ausgebildet, dessen Drehgeschwindigkeit vorzugsweise für jede der Saug- und Transportvorrichtungen unabhängig voneinander einstellbar ist. Mittels eines Impellers ist die Erzeugung eines Wirbelwinds auf einfache und kostengünstige Art und Weise möglich. Ist die Drehgeschwindigkeit vorzugsweise für der Saug- und Transportvorrichtungen unabhängig voneinander einstellbar, kann die Haltekraft für jede der Saug- und Transportvorrichtungen unabhängig und vorzugsweise stufenlos geregelt werden, sodass sich vielfache Möglichkeiten zur Handhabung der Objekte und des Schuppenstroms ergeben.Advantageously, the first and / or second means are formed as an impeller whose rotational speed is preferably adjustable independently of each other for each of the suction and transport devices. By means of an impeller, the generation of a whirlwind in a simple and cost-effective manner possible. If the rotational speed is preferably adjustable independently of one another for the suction and transport devices, the holding force for each of the suction and transport devices can be regulated independently and preferably steplessly, resulting in multiple possibilities for handling the objects and the scale flow.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist wenigstens eine, vorzugsweise jede, der Saug- und Transportvorrichtungen wenigstens zwei Transportriemen auf, welche vorzugsweise die Saugöffnung abschnittsweise überdecken. Die Verwendung von zwei Transportriemen führt in der Regel zu einer stabileren Führung der Objekte.According to a preferred embodiment, at least one, preferably each, of the suction and transport devices has at least two transport belts, which preferably cover the suction opening in sections. The use of two transport belts usually leads to a more stable guidance of the objects.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass entlang des Transportpfads wenigstens ein Stützelement, vorzugsweise mehrere Stützelemente angeordnet sind, welche zu einer vorteilhaften Versteifung der Objekte in Transportrichtung führen können.An advantageous embodiment of the invention provides that along the transport path at least one support element, preferably a plurality of support elements are arranged, which can lead to an advantageous stiffening of the objects in the transport direction.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die nicht überdeckte Länge eines Objekts kleiner als die Länge einer der Saug- und Transportvorrichtungen und vorzugsweise größer als 80% des Abstands der Achsen der äußeren Transportrollen des Transportriemens einer der Saug- und Transportvorrichtungen. Bei der Verwendung von Saugkammern muss die nicht überdeckte Länge eines Objekts, welche der Länge des Objekts abzüglich der Überlappungslänge entspricht, mindestens der Länge der Saug- und Transportvorrichtungen entsprechen. Durch Verwendung der wirbelwindbasierten Saug- und Transportvorrichtungen besteht die Möglichkeit, die nicht überdeckte Länge eines Objekts kleiner als die Länge einer der Saug- und Transportvorrichtungen zu wählen und trotzdem eine sichere Übergabe des Objekts von einer der Saug- und Transportvorrichtungen zu einer nachfolgenden Saug- und Transportvorrichtung zu gewährleisten.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the uncovered length of an object is smaller than the length of one of the suction and transport devices and preferably greater than 80% of the distance between the axes of the outer transport rollers of the transport belt of one of the suction and transport devices. When using suction chambers, the uncovered length of an object, which corresponds to the length of the object minus the overlap length, must be at least equal to the length of the suction and transport devices. By using the whirlwind-based suction and transport devices, it is possible to choose the uncovered length of an object smaller than the length of one of the suction and transport devices and still a safe transfer of the object from one of the suction and transport devices to a subsequent suction and transport To ensure transport device.
Das erfindungsgemäße Verfahrens zur Bildung und/oder zum Transport eines Schuppenstroms von flachen, flexiblen Objekten entlang eines Transportpfads, wobei aufeinanderfolgende Objekte eine Überlappungslänge aufweisen, zeichnet sich dadurch aus, dass die Überlappungslänge innerhalb des Schuppenstroms stufenlos variabel einstellbar ist. Durch eine stufenlose variable Einstellung der Überlappungslänge innerhalb des Schuppenstroms ist ein besonders flexibler Einsatz möglich. Insbesondere kann die Überlappungslänge von einem Objekt zum nachfolgenden Objekt während der Bildung und/oder während des Transports des Schuppenstroms lediglich durch Änderung der Modulgeschwindigkeitsdifferenz zweier aufeinanderfolgender Module variiert werden, ohne dass aufwändige konstruktive Änderungen der Vorrichtung vonnöten wären.The method according to the invention for forming and / or transporting an imbricated flow of flat, flexible objects along a transport path, wherein successive objects have an overlapping length, is characterized in that the overlapping length within the shed current is infinitely variably adjustable within the shingled stream. By means of a continuously variable adjustment of the overlap length within the scale flow, a particularly flexible application is possible. In particular, the overlap length from one object to the subsequent object during formation and / or during transport of the scale flow can be varied merely by changing the module speed difference of two successive modules, without the need for elaborate design changes of the device.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass bei einer Vorrichtung zur Bildung eines Schuppenstroms von flachen, flexiblen Objekten entlang eines Transportpfads mit einer ersten Saug- und Transportvorrichtung mit ersten Mitteln zur Erzeugung eines Unterdrucks mittels eines Wirbelwinds zum Ansaugen wenigstens eines Objekts, wobei die ersten Mittel innerhalb eines Gehäuses angeordnet sind, welches eine Saugöffnung aufweist, und mit wenigstens einem Transportriemen, mit einer zweiten Saug- und Transportvorrichtung mit zweiten Mitteln zur Erzeugung eines Unterdrucks mittels eines Wirbelwinds zum Ansaugen wenigstens eines Objekts, wobei die zweiten Mittel innerhalb eines Gehäuses angeordnet sind, welches eine Saugöffnung aufweist, und mit wenigstens einem Transportriemen, wobei die erste Saug- und Transportvorrichtung und die zweite Saug- und Transportvorrichtung auf unterschiedlichen Seiten des Transportpfads angeordnet sind, wobei die erste Saug- und Transportvorrichtung und die zweite Saug- und Transportvorrichtung in Richtung des Transportpfads gegeneinander um eine Länge versetzt und in Richtung quer zum Transportpfad um einen Abstand gegeneinander beabstandet angeordnet sind, und wobei die in Richtung des Transportpfads hintere Saug- und Transportvorrichtung gegen die Richtung des Transportpfads um einen Winkel geneigt angeordnet ist, zur Einstellung der Überlappungslänge die Geschwindigkeiten der Transportriemen der verschiedenen Saug- und Transportvorrichtungen unabhängig voneinander und während des Betriebs variabel ansteuerbar sind. Dadurch, dass die Geschwindigkeiten der Transportriemen der verschiedenen Saug- und Transportvorrichtungen unabhängig voneinander und während des Betriebs variabel ansteuerbar sind, was insbesondere bedeutet, dass die Geschwindigkeiten der Transportriemen jederzeit stufenlos geändert werden kann, wird die Überlappungslänge stufenlos einstellbar und die Bildung eines Schuppenstroms mit beliebiger Überlappungslänge ermöglicht. Insbesondere, da die Saug- und Transportvorrichtungen basierend auf einem Wirbelwind kein vorgegebenes Rastermaß aufweisen und somit an jeder beliebigen Stelle des Transportriemens ein Objekt anliegen kann, sind beliebige Überlappungslängen möglich, die zudem während des Betriebs durch Variationen der Geschwindigkeiten der Transportriemen stufenlos variiert werden können.An advantageous embodiment of the inventive method provides that in a device for forming a scale flow of flat, flexible objects along a transport path with a first suction and transport device with first means for generating a negative pressure by means of a whirlwind for sucking at least one object, wherein the first means are arranged within a housing, which has a suction opening, and with at least one transport belt, with a second suction and transport device with second means for generating a negative pressure by means of a whirlwind for sucking at least one object, wherein the second means disposed within a housing with a suction opening, and with at least one transport belt, wherein the first suction and transport device and the second suction and transport device are arranged on different sides of the transport path, wherein the first suction and transport device and the second suction and transport device in the direction of the transport path offset from each other by a length and arranged in the direction transverse to the transport path by a distance from each other, and wherein the rear in the direction of the transport path suction and transport device against the direction of the transport path to an angle is arranged inclined to adjust the overlap length, the speeds of the conveyor belt of the various suction and transport devices are independently variable and controllable during operation. The fact that the speeds of the conveyor belt of the various suction and transport devices are independently variable and controllable during operation, which means in particular that the speeds of the conveyor belt can be changed continuously at any time, the overlap length is infinitely adjustable and the formation of a scale flow with arbitrary overlap length allows. In particular, since the suction and transport devices based on a whirlwind have no predetermined pitch and thus an object can lie at any point of the conveyor belt, any overlap lengths are possible, which can also be varied continuously during operation by variations in the speeds of the conveyor belt.
Eine erfindungsgemäße vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass bei einer Vorrichtung zum Transport eines Schuppenstroms von flachen, flexiblen Objekten entlang eines Transportpfads mit entlang des Transportpfads wenigstens zwei angeordneten Saug- und Transportvorrichtungen, wobei jede der Saug- und Transportvorrichtungen erste Mittel zur Erzeugung eines Unterdrucks mittels eines Wirbelwinds zum Ansaugen wenigstens eines Objekts aufweist, wobei die ersten Mittel innerhalb eines Gehäuses angeordnet sind, welches eine Saugöffnung aufweist, und wobei jede der Saug- und Transportvorrichtungen wenigstens einen Transportriemen aufweist, wobei die Saug- und Transportvorrichtungen in Richtung des Transportpfads hintereinander angeordnet sind, zur Einstellung der Überlappungslänge die Geschwindigkeiten der Transportriemen der verschiedenen Saug- und Transportvorrichtungen unabhängig voneinander und während des Betriebs variabel ansteuerbar sind. Dadurch, dass die Geschwindigkeiten der Transportriemen der verschiedenen Saug- und Transportvorrichtungen unabhängig voneinander und während des Betriebs variabel ansteuerbar sind, was insbesondere bedeutet, dass die Geschwindigkeiten der Transportriemen jederzeit stufenlos geändert werden kann, wird die Überlappungslänge stufenlos einstellbar und die stufenlose Variation der Überlappungslänge des bereits gebildeten Schuppenstroms ermöglicht. Während des Betriebs kann somit ein Schuppenstrom aufgestaut werden, beispielsweise um die Ablage der Objekte zu verzögern, und anschließend wieder entzerrt und die Objekte vereinzelt abgeführt werden.An inventive advantageous embodiment of the method provides that in a device for transporting a scale flow of flat, flexible objects along a transport path along the transport path at least two arranged suction and transport devices, each of the suction and transport devices first means for generating a negative pressure by means of a whirlwind for sucking at least one object, wherein the first means are arranged within a housing having a suction opening, and wherein each of the suction and transport devices comprises at least one transport belt, wherein the suction and transport devices arranged in the direction of the transport path one behind the other are, to set the overlap length, the speeds of the conveyor belt of the various suction and transport devices are independently variable and controllable during operation. The fact that the speeds of the conveyor belt of the various suction and transport devices are independently variable and controllable during operation, which means in particular that the speeds of the conveyor belt can be changed continuously at any time, the overlap length is continuously adjustable and the continuous variation of the overlap length of the already formed shingled stream allows. During operation, a scale flow can thus be dammed up, for example in order to delay the storage of the objects, and then rectified again and the objects are removed occasionally.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren ausführlich erläutert. Es zeigen:
- Figur 1
- eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels eines Vortex-Attraktors,
- Figur 2
- eine schematische Darstellung der Luftströmungen, welche durch einen Vortex-Attraktor gemäß
Fig. 1 erzeugt werden, - Figur 3
- eine perspektivische Darstellung eines Impellers eines Vortex-Attraktors,
- Figur 4
- eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Vortex-Attraktors,
Figur 5- eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Saug- und Transportvorrichtung mit einem externen Antrieb,
- Figur 6
- eine Ansicht von unten auf ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Saug- und Transportvorrichtung mit einem eigenen Antrieb,
Figur 7- eine Seitenansicht der Saug- und Transportvorrichtung gemäß
Fig. 6 , Figur 8- eine Draufsicht auf die Saug- und Transportvorrichtung gemäß
Fig. 6 , Figur 9- eine schematische Darstellung der Luftströmungen zum Ansaugen eines Objekts, welche durch die Saug- und Transportvorrichtung gemäß
Fig. 6 erzeugt werden, Figur 10- die Saug- und Transportvorrichtung gemäß
Fig. 9 mit angesaugtem Objekt, Figur 11- eine Ansicht von oben auf ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Saug- und Transportvorrichtung,
Figur 12- eine Ansicht von unten auf die Saug- und Transportvorrichtung gemäß
Fig. 11 , - Figur 13
- einen Schnitt entlang der Linie A-B durch die Saug - und Transportvorrichtung gemäß
Fig. 12 , Figur 14- einen Schnitt entlang der Linie C-D durch die Saug - und Transportvorrichtung gemäß
Fig. 12 mit einer schematischen Darstellung der Luftströmungen zum Ansaugen eines Objekts, - Figur 15
- die Saug- und Transportvorrichtung gemäß
Fig. 14 mit angesaugtem Objekt, Figur 16- die Darstellung gemäß
Fig. 14 mit der durch die Riemenanordnung bedingten Verwindungen eines Objekts in angesaugtem Zustand des Objekts, - Figur 17
- zwei quer zum Transportpfad parallel angeordnete Saug- und Transportvorrichtungen gemäß
Fig. 16 mit angesaugten Objekten, Figur 18- die Saug- und Transportvorrichtung gemäß
Fig. 12 mit daran angeordnetem Objekt, welches die Saugöffnung nicht vollständig überdeckt, - Figur 19
- die Saug- und Transportvorrichtung gemäß
Fig. 12 mit mehreren an einer Saugöffnung gehaltenen Objekten, Figur 20- zwei entlang eines Transportpfads nacheinander angeordnete Saug- und Transportvorrichtungen gemäß
Fig. 12 bei der Übergabe eines Objekts von der einen Saug- und Transportvorrichtung auf die nachfolgende Saug- und Transportvorrichtung, - Figur 21
- eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Bildung eines Schuppenstroms und einer Vorrichtung zum Transport eines Schuppenstroms,
- Figur 22a
- Darstellung einer Momentaufnahme eines Bewegungsablaufs von Objekten in einer Vorrichtung zur Bildung des Schuppenstroms gemäß
Fig. 21 , - Figur 22b
- Darstellung einer Momentaufnahme eines Bewegungsablaufs von Objekten in einer Vorrichtung zur Bildung des Schuppenstroms gemäß
Fig. 21 , - Figur 22c
- Darstellung einer Momentaufnahme eines Bewegungsablaufs von Objekten in einer Vorrichtung zur Bildung des Schuppenstroms gemäß
Fig. 21 , - Figur 22d
- Darstellung einer Momentaufnahme eines Bewegungsablaufs von Objekten in einer Vorrichtung zur Bildung des Schuppenstroms gemäß
Fig. 21 , - Figur 22e
- ein Detailausschnitt aus
Fig. 21 , - Figur 23
- die zweite Saug- und Transportvorrichtung der Vorrichtung zur Bildung eines Schuppenstroms gemäß
Fig. 21 in einer Draufsicht und einer Seitenansicht bei Überlappung zweier aufeinanderfolgender Objekte, - Figur 24
- die Vorrichtung zur Bildung und zum Transport eines Schuppenstroms gemäß
Fig. 21 mit mehreren nebeneinander angeordneten Saug- und Transportvorrichtungen, - Figur 25a
- eine schematische Darstellung zweier aufeinanderfolgender Saug- und Transportvorrichtungen, welche gegeneinander gegen die Ebene der Objekte geneigt angeordnet sind,
- Figur 25b
- eine schematische Darstellung zweier aufeinanderfolgender Saug- und Transportvorrichtungen, welche gegeneinander gegen die Ebene der Objekte geneigt angeordnet sind,
- Figur 26
- eine schematische Darstellung dreier aufeinanderfolgender Saug- und Transportvorrichtungen, welche gegeneinander in der Ebene der Objekte geneigt angeordnet sind und
- Figur 27
- ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Saug- und Transportvorrichtung mit zwei Riemenantrieben.
- FIG. 1
- a side view of an embodiment of a vortex attractor,
- FIG. 2
- a schematic representation of the air currents, which by a vortex attractor according to
Fig. 1 be generated, - FIG. 3
- a perspective view of an impeller of a vortex attractor,
- FIG. 4
- a schematic representation of another embodiment of a vortex attractor,
- FIG. 5
- a perspective view of an embodiment of a suction and transport device with an external drive,
- FIG. 6
- a view from below of another embodiment of a suction and transport device with its own drive,
- FIG. 7
- a side view of the suction and transport device according to
Fig. 6 . - FIG. 8
- a plan view of the suction and transport device according to
Fig. 6 . - FIG. 9
- a schematic representation of the air flows for sucking an object, which by the suction and transport device according to
Fig. 6 be generated, - FIG. 10
- the suction and transport device according to
Fig. 9 with sucked object, - FIG. 11
- a top view of a further embodiment of a suction and transport device,
- FIG. 12
- a view from below of the suction and transport device according to
Fig. 11 . - FIG. 13
- a section along the line AB through the suction and transport device according to
Fig. 12 . - FIG. 14
- a section along the line CD by the suction and transport device according to
Fig. 12 with a schematic representation of the air flows for sucking an object, - FIG. 15
- the suction and transport device according to
Fig. 14 with sucked object, - FIG. 16
- the representation according to
Fig. 14 with the twisting caused by the belt arrangement of an object in the sucked state of the object, - FIG. 17
- two transversely to the transport path arranged in parallel suction and transport devices according to
Fig. 16 with sucked objects, - FIG. 18
- the suction and transport device according to
Fig. 12 with an object arranged thereon, which does not completely cover the suction opening, - FIG. 19
- the suction and transport device according to
Fig. 12 with several objects held on a suction opening, - FIG. 20
- two along a transport path successively arranged suction and transport devices according to
Fig. 12 in the transfer of an object from the one suction and transport device to the subsequent suction and transport device, - FIG. 21
- a schematic representation of an apparatus for forming a scale flow and a device for transporting a scale flow,
- FIG. 22a
- Representation of a snapshot of a movement sequence of objects in a device for forming the scale flow according to
Fig. 21 . - FIG. 22b
- Representation of a snapshot of a movement sequence of objects in a device for forming the scale flow according to
Fig. 21 . - FIG. 22c
- Representation of a snapshot of a movement sequence of objects in a device for forming the scale flow according to
Fig. 21 . - FIG. 22d
- Representation of a snapshot of a movement sequence of objects in a device for forming the scale flow according to
Fig. 21 . - FIG. 22e
- a detail from
Fig. 21 . - FIG. 23
- the second suction and transport device of the apparatus for forming a scale flow according to
Fig. 21 in a plan view and a side view when overlapping two consecutive objects, - FIG. 24
- the apparatus for forming and transporting a scale flow according to
Fig. 21 with several juxtaposed suction and transport devices, - FIG. 25a
- a schematic representation of two successive suction and transport devices, which are arranged inclined against each other against the plane of the objects,
- FIG. 25b
- a schematic representation of two successive suction and transport devices, which are arranged inclined against each other against the plane of the objects,
- FIG. 26
- a schematic representation of three successive suction and transport devices, which are arranged inclined to each other in the plane of the objects and
- FIG. 27
- Another embodiment of a suction and transport device with two belt drives.
In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugsziffern gleiche oder funktionsgleiche Teile, wobei zur besseren Übersicht nicht sämtliche Bezugsziffern in sämtlichen Figuren angegeben sind. Die
Der Motor 20 kann als Gleichstrommotor oder als Wechselstrommotor ausgebildet sein. Beispielsweise ist der Motor 20 als bürstenloser Gleichstrommotor oder als Schrittmotor, beispielsweise mit einem Umdrehungszahlbereich von ca. 15.000 Umdrehungen/Minute bis 25.000 Umdrehungen/Minute, besonders bevorzugt mit einer Umdrehungszahl von etwa um 20.000 Umdrehungen/Minute, ausgebildet. Bei diesen Umdrehungen kann bei einem Impellerraddurchmesser von ca. 50 mm und bei einer Flügelhöhe von ca. 8 mm eine Saughaltekraft von ca. 1,6 N in ca. 4 mm Abstand des Objekts 40 erzeugt werden.The
Die Flügel 14 können verschiedene Formen aufweisen und beispielsweise schaufelförmig gebogen sein. In einer Ausführungsform sind die Flügel 14 jedoch im Wesentlichen gerade und flach ausgebildet und insbesondere radial angeordnet. Dadurch wird ein Drehen der Impeller 12, 16 in beide Richtungen ermöglicht.The
In einer Ausführungsform sind der obere Impeller 16 und der untere Impeller 12 aus leichtem Material, wie beispielsweise Plastik, gefertigt und haben vorzugsweise einen Durchmesser von etwa 50 mm.In one embodiment, the
In einer weiteren Ausführungsform, welche in
Der Vortex-Attraktor 10 kann ein Gehäuse 30 aufweisen, welches um die äußeren Kanten der Trennwand 18, sofern diese Trennwand 18 vorhanden ist, und die äußeren Kanten der Flügel 14 angeordnet ist. Das Gehäuse 30 kann als Schale oder Ring ausgebildet sein, welches von den Flügeln 14 getrennt ausgebildet ist (vgl.
Als Vortex-Attraktor 10 ist jede Vorrichtung anzusehen, welche einen Wirbelwind FF erzeugt. Die sich insbesondere radial erstreckenden Flügel 14 erzeugen den Luftstrom FF, welcher insbesondere wirbelwindartig ausgebildet ist und eine Unterdruckregion LP vor dem Impeller 12 erzeugt (vgl.
Die
Die Transportriemen 34 sind als Endlosband ausgebildet und um das Gehäuse 30a geführt. Dazu sind an dem Gehäuse 30a für jeden der Transportriemen 34 zwei Transportrollen 36 und zwei Umlenkrollen 35 angeordnet. Der Abschnitt der Transportriemen 34, welcher zwischen den Transportrollen 36 angeordnet ist, dient als Anlagefläche für die zu bewegenden Objekte 40. Die maximale Länge, an welcher das Objekt 40 an dem Transportriemen 34 anliegen kann, ist der Abstand zwischen den beiden Achsen TA der Transportrollen 36 (vgl.
Es ist grundsätzlich möglich, dass auf den Transportrollen 36 und den Umlenkrollen 35 nicht nur einer der Transportriemen 34, sondern auch zwei oder mehr Transportriemen 34 laufen. Die Transportriemen sind derart um das Gehäuse 30a geführt, dass sie an der Seite, in welcher die Saugöffnung 33 angeordnet ist, parallel zur Gehäuseseite angeordnet sind, an den Stirnseiten des Gehäuses 30a über die Transportrollen 36 hochgeführt sind und auf der der Saugöffnung 33 gegenüberliegenden Seitenwand des Gehäuses 30a über die Umlenkrollen 35 zurückgeführt sind. Die Transportriemen 34 können entweder mithilfe eines externen Motors über einen Antrieb 37a beispielsweise an einer der Transportrollen 36 angetrieben werden, wie bei der Ausführungsform in
Die Saug- und Transportvorrichtung M kann einen Einzelcontroller 39 aufweisen, der vorzugsweise den Motor 20 des Impellers 12 und, falls vorhanden, den Riemenmotor 37 zum Antrieb der Transportriemen 34 steuert. Dabei sind vorzugsweise der Motor 20 und der Riemenmotor 37 unabhängig voneinander, unabhängig von anderen Saug- und Transportvorrichtungen und auch während des laufenden Betriebs einzeln und vorzugsweise unabhängig stufenlos steuer- und regelbar. Eine Ansteuerung des Einzelcontrollers 39 kann über ein Flachbandkabel 39a erfolgen.The suction and transport device M may comprise a
Die
In
Die
Weiterhin ist es möglich, mehrere Objekte 40 in Transportrichtung TR hintereinander an der Saugöffnung 33 einer einzigen Saug- und Transportvorrichtung M' zu transportieren. Beispielsweise ist es somit möglich, bis zu drei DIN A4-formatige Objekte 40 mit einer Grammatur von bis zu 80 g/qm an einer einzigen Saug- und Transportvorrichtung M' hängend zu befördern. Sofern die Biegesteifigkeit des Objekts 40 und die Verwindung durch die Saug- und Transportvorrichtung M' ausreichend hoch sind, kann dieses Objekt aufgrund seiner Formstabilität auch in hängender Form an die nachfolgende Saug- und Transportvorrichtung M' übergeben werden (vgl.
In den
Die Vorrichtung 70 zur Bildung des Schuppenstroms von flachen, flexiblen Objekten 40 wie beispielsweise geschnittenen Objekten 40 in Form von Papierbögen oder ähnlichem weist eine erste Saug- und Transportvorrichtung M1 und eine zweite Saug- und Transportvorrichtung M2 auf. Die Saug- und Transportvorrichtungen M1, M2 können bspw. wie die Saug- und Transportvorrichtung M, welche in den
Die Objekte 40, die sich innerhalb der Vorrichtung 60 an den mit S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, und S9 bezeichneten Positionen befinden können, werden entlang eines Transportpfads TP in eine Transportrichtung TR bewegt. Der Vorrichtung 70 zur Bildung des Schuppenstroms der Objekte 40 werden die durch eine Schneideinrichtung SE, insbesondere eine Quer- und Längsschneideinrichtung, vereinzelten und geschnittenen Objekte 40 einzeln nacheinander und ohne Überlappung zugeführt (vgl. Position S9). Die Objekte 40 bewegen sich dabei mit einer Eingangsgeschwindigkeit Ve. Die erste Saug- und Transportvorrichtung M1 und die zweite Saug- und Transportvorrichtung M2 sind auf gegenüberliegenden Seiten des Transportpfads TP angeordnet. Insbesondere ist die erste Saug- und Transportvorrichtung M1, welche in Transportrichtung TR vor der zweiten Saug- und Transportvorrichtung M2 angeordnet ist, oberhalb des Transportpfads TP angeordnet, während die zweite Saug- und Transportvorrichtung M2 unterhalb des Transportpfads TP angeordnet ist. Die Saug- und Transportvorrichtungen M1, M2 weisen eine Länge LM auf. Die Saug- und Transportvorrichtungen M1, M2 sind in Richtung des Transportpfads TP gegeneinander um eine Länge L versetzt, welche in dem dargestellten Ausführungsbeispiel kleiner als die Länge LM einer der Saug- und Transportvorrichtungen M1, M2 ausgebildet ist, welche aber in einer alternativen Ausführungsform auch größer als die Länge LM eines der Saug- und Transportvorrichtungen ausgebildet sein kann, beispielsweise um 25% der Länge LM einer der Saug- und Transportvorrichtungen M1, M2. Die entsprechende Detaildarstellung zeigt
Wie in
Weiterhin ist die zweite Saug- und Transportvorrichtung M2 gegen die Transportrichtung TR bzw. den Transportpfad TP in einen Winkel α angeordnet, wie ebenfalls in
Die Bewegung des Objekts 40 zwischen den beiden Saug- und Transportvorrichtungen M1, M2 ist anhand der
Aufgrund des quer zum Transportpfad TP in vertikaler Richtung vorhandenen Abstands AM zwischen der ersten Saug- und Transportvorrichtung M1 und der zweiten Saug- und Transportvorrichtung M2 hängt die vorlaufende Kante des Objekts 40 herunter, wenn eine gewisse Länge des Objekts 40 an der Saugöffnung 33 der ersten Saug- und Transportvorrichtung M1 vorbei gelaufen ist (vgl.
Sobald die nachlaufende Kante des Objekts 40 in der Position S9 die Mitte der Saugöffnung 33 der ersten Saug- und Transportvorrichtung M1 erreicht hat (vgl.
Durch die Vorrichtung 70 wird somit ein Schuppenstrom der Objekte 40 erzeugt, welche eine Überlappungslänge Ü aufweisen, welcher als der Bereich zwischen den beiden aufeinanderfolgenden Objekte 40 definiert ist, in welchem die beiden aufeinanderfolgenden Objekte 40 überlappen (vgl.
Die Überlappungslänge Ü kann mit der beschriebenen Vorrichtung 70 zur Bildung des Schuppenstroms stufenlos in Abhängigkeit von den Geschwindigkeiten der Transportriemen 34 der Saug- und Transportvorrichtungen M1, M2 und insbesondere der Differenz der Transportgeschwindigkeiten der Saug- und Transportvorrichtungen M1, M2 während der Übergabe des Objekts 40 von der ersten Saug- und Transportvorrichtung M1 an die zweite Saug- und Transportvorrichtung M2 eingestellt werden (vgl.
Durch die entsprechende Ansteuerung der Geschwindigkeiten der Transportriemen, insbesondere der zweiten Saug- und Transportvorrichtung M2, kann die Überlappungslänge Ü jederzeit geändert werden, sodass bei der Bildung des Schuppenstroms die Überlappungslänge Ü variabel einstellbar ist und zwischen aufeinanderfolgenden Paaren von Objekten variieren kann.By the corresponding control of the speeds of the conveyor belt, in particular the second suction and transport device M2, the overlap length Ü can be changed at any time, so that in the formation of the scale flow, the overlap length Ü is variably adjustable and can vary between successive pairs of objects.
Der nicht überlappte Anteil zweier aufeinanderfolgender Objekte 40 kann kleiner als die Länge LM einer der Saug- und Transportvorrichtungen M1 bis M5 und sogar kleiner als der Durchmesser der Saugöffnung 33 einer der Saug- und Transportvorrichtungen M1 bis M5.The non-overlapped portion of two
Die Ansteuerung der ersten und zweiten Saug- und Transportvorrichtungen M1, M2 erfolgt über die Steuerung 45, welche vorzugsweise vom Schnitttakt der Schneideinrichtung SE getaktet wird. In Abhängigkeit von der Länge, der Biegesteifigkeit und der Objektabstände der Objekte 40 werden die Zeitpunkte für eine Geschwindigkeitsänderung der Transportgeschwindigkeit der zweiten Saug- und Transportvorrichtung M2 berechnet und als Tabelle hinterlegt. Bei Objekten 40 mit sehr hoher oder sehr geringer Biegesteifigkeit kann zusätzlich auch die Saugkraft der ersten und/oder zweiten Saug- und Transportvorrichtung M1, M2 variiert werden, um den Schlupfvorgang zu beeinflussen oder allzu große Schlaufen zu vermeiden. Die Steuerung 45 kann dabei sowohl die Geschwindigkeiten der Transportriemen 34 der einzelnen Saug- und Transportvorrichtungen M1, M2 als auch die Geschwindigkeiten der Impeller 12 der Vortex-Attraktoren 10 der Saug- und Transportvorrichtungen M1, M2 unabhängig voneinander jeweils einzeln und während des Betriebs regelbar ansteuern.The control of the first and second suction and transport devices M1, M2 via the
Die Vorrichtung 90 zum Transport des Schuppenstroms der Objekte 40 dient einerseits dazu, den Schuppenstrom zu einer Ablage 100 zu befördern. Andererseits soll mit der Vorrichtung 90 die Geschwindigkeit der Objekte 40 reduziert werden, um eine Beschädigung der Objekte 40 beim Ablegen in die Ablageeinrichtung 100 zu vermeiden.The
Die Vorrichtung 90 weist wenigstens drei Saug- und Transportvorrichtungen M3, M4, M5 auf, welche entlang des Transportpfads TP nacheinander und vorzugsweise auf einer Seite des Transportpfads TP, insbesondere oberhalb des Transportpfads TP, angeordnet sind. Dabei ist in Richtung des Transportpfads TP zwischen den Saug- und Transportvorrichtungen M3, M4 ein Abstand D3-4 und zwischen den Saug- und Transportvorrichtungen M4, M5 ein Abstand D4-5 angeordnet. Ein direktes Anliegen der Saug- und Transportvorrichtungen M3, M4, M5 ist aufgrund des wirbelwindbasierten Ansaugprinzips nicht nötig. Durch die Abstände D3-4 und D4-5 kann die Transportstrecke vergrößert oder die Zahl der für eine vorgegebene Transportstrecke nötigen Saug- und Transportvorrichtungen M3, M4, M5 reduziert werden.The
Die Geschwindigkeit der Transportriemen 34 der Saug- und Transportvorrichtungen M3, M4, M5 und die Drehgeschwindigkeiten der Impeller 12 der Vortex-Attraktoren 10 der Saug- und Transportvorrichtungen M3, M4, M5 können ebenfalls durch die Steuerung 45 unabhängig voneinander und während des Betriebs regelbar angesteuert werden.The speed of the
Bei der Übergabe des Objekts 40 von der Vorrichtung 70 zur Bildung des Schuppenstroms von Objekten 40 an die Vorrichtung 90 zum Transport des Schuppenstroms der Objekte 40 können die Transportriemen 34 der in Transportrichtung TR ersten Saug- und Transportvorrichtung M3 der Vorrichtung 90 mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben werden, wie die Transportriemen 34 der zweiten Saug- und Transportvorrichtung M2 der Vorrichtung 70 zur Bildung des Schuppenstroms der Objekte 40. Von der Saug - und Transportvorrichtung M3 wird das Objekt 40 über die Position S7 und die Position S6 in die Position S5 in Richtung der nachfolgenden Saug- und Transportvorrichtung M4 befördert. Die Transportriemen 34 der Saug- und Transportvorrichtung M4 laufen bevorzugt mit kleinerer Geschwindigkeit als die Transportriemen 34 der vorangehenden Saug- und Transportvorrichtung M3. Das Objekt 40 wird aus der Position S5 über die Position S4 in die Position S3 an die nachfolgende Saug- und Transportvorrichtung M5 übergeben. Die Transportriemen 34 der Saug- und Transportvorrichtung M5 laufen bevorzugt mit kleinerer Geschwindigkeit als die Transportriemen der Saug- und Transportvorrichtung M4. Falls weitere Saug- und Transportvorrichtungen nachfolgend angeordnet sein sollten, werden die Transportgeschwindigkeiten der Transportriemen 34 bevorzugt zunehmend kleiner, sodass an der letzten Saug- und Transportvorrichtung eine gewünschte verringerte Ausgangsgeschwindigkeit erreicht ist. Bspw. kann die Eingangsgeschwindigkeit bis zu 6 m/s, bei geeigneten biegesteifen Objekten 40 auch bis zu 8 m/s betragen. Die Endgeschwindigkeit beträgt vorzugsweise 1 m/s oder weniger. Hat das Objekt 40 die letzte Saug- und Transportvorrichtung M5 erreicht, schlägt die vorlaufende Kante des Objekts 40 an eine Stapelkante 102 und wird von nachfolgenden Objekten 40, die an den Transportriemen 34 der Saug- und Transportvorrichtung M5 weiter in Transportrichtung TR transportiert werden.Mit zunehmender Überlappung des nachfolgenden Objekts 40, wird das vorausgehende Objekt 40 letztendlich von den Transportriemen 34 der Saug- und Transportvorrichtung M5 abgeschält (vgl. die beiden Objekte 40 in den Positionen S2 und S1), um anschließend in die Ablageeinrichtung 100 zu fallen.Upon transfer of the
Durch gezielte Ansteuerung und Änderung der Geschwindigkeiten der Transportriemen 34 der unterschiedlichen Saug- und Transportvorrichtungen M3, M4, M5 kann die Überlappungslänge des Schuppenstroms der Objekte 40 über die Länge der Vorrichtung 90 gezielt beeinflusst und stufenlos geregelt werden. Falls gewünscht, kann der Schuppenstrom auch zeitweilig akkumuliert werden und eine hohe Überlappungslänge erzeugt werden, die beim nachfolgenden Weitertransport falls gewünscht auch wieder entzerrt werden kann. Dies ist bspw. von Vorteil, wenn in der Ablageeinrichtung 100 sich so viele Objekte 40 angesammelt haben, dass die Ablageeinrichtung 100 entleert oder gegen eine leere Ablageeinrichtung 100 getauscht werden muss. Nach erfolgreichem Entleeren oder Austausch der Ablageeinrichtung 100 kann der aufgestaute Schuppenstrom der Objekte 40 über entsprechende Ansteuerung der Geschwindigkeit der nachfolgenden Saug- und Transportvorrichtungen wieder entzerrt werden, um die Objekte 40 an die neue Ablageeinrichtung 100 oder die geleerte Ablageeinrichtung 100 abzugeben.By selective control and change the speeds of the
Die Endgeschwindigkeit ist insbesondere über die letzten Saug - und Transportvorrichtungen, vorliegend die Saug- und Transportvorrichtungen M4, M5 einstellbar. Bspw. ist bei einer Eingangsgeschwindigkeit von 5 m/s eine Endgeschwindigkeit von 1 m/s erreichbar. Die gewünschte Endgeschwindigkeit ist als die maximale Geschwindigkeit definiert, bei der die Objekte 40 beim Auftreffen auf die Stapelkante 102 unbeschadet bleiben und nicht bedingt durch die Elastizität der Objekte 40 zurückgeworfen werden und/oder ungeordnet in der Ablageeinrichtung 100 zu liegen kommen. Sie liegt bei den meisten Objekte 40 bei etwa 1 m/s, ist aber abhängig von den Objekten 40 und muss erforderlichenfalls weiter reduziert werden. Mit der gewünschten Endgeschwindigkeit werden die Transportriemen 34 der letzten Saug - und Transportvorrichtung M5, an welcher die Objekte 40 in die Ablageeinrichtung 100 abgeschält werden, betrieben. Bspw. kann die Geschwindigkeit der Saug- und Transportvorrichtung M5 etwa 1 m/s betragen, während die vorangehende Saug- und Transportvorrichtung M4 noch mit etwa 2,5 m/s betrieben wird. Selbstverständlich kann die Endgeschwindigkeit durch weitere Saug- und Transportvorrichtungen weiter verringert werden, falls insbesondere für dünne Objekte 40 mit geringer Biegesteifigkeit eine geringere Ausgangsgeschwindigkeit, bspw. von deutlich unter 1 m/s, bspw. von 0,8 m/s, erforderlich sein sollte. Alternativ kann mit weiteren Saug- und Transportvorrichtung auch die Eingangsgeschwindigkeit bei gleichbleibender Endgeschwindigkeit von etwa 1 m/s erhöht werden. Je größer die Differenz zwischen Eingangsgeschwindigkeit und Ausgangsgeschwindigkeit ist, desto höher ist in der Regel die Anzahl der nötigen Saug- und Transportvorrichtungen zur Erreichung dieser gewünschten Differenz.The final speed can be adjusted in particular via the last suction and transport devices, in the present case the suction and transport devices M4, M5. For example. At an input speed of 5 m / s, a final speed of 1 m / s can be achieved. The desired end velocity is defined as the maximum velocity at which the
Über die Steuereinheit 45 sind die Geschwindigkeiten jeder der Saug- und Transportvorrichtungen M1 bis M5 gezielt einstellbar, was zu einer flexiblen Vorrichtung 60 führt.Via the
Zusätzlich ist möglich, über die Steuereinheit 45 die Geschwindigkeiten der Impeller 12 der Vortex-Attraktoren 10 der einzelnen Saug- und Transportvorrichtungen M1 bis M5 zu steuern und somit die Saugkraft zu variieren. Während in der Regel bei den meisten Objekte 40 eine mittlere Saugkraft von ca. 0,8 N in Abstand von 4 mm ausreichend ist, kann bei schwereren Objekten 40 mit einer Grammatur von bis zu 200 g/m2 eine Saugkraft von 1,2 N pro Saug- und Transportvorrichtung M1 bis M5 erforderlich sein.In addition, it is possible to control the speeds of the
Alternativ kann es auch sinnvoll sein, die Saugkraft der Saug - und Transportvorrichtungen M1 bis M5 unabhängig voneinander zu reduzieren. Z. B. kann bei dünnen und weniger biegesteifen Objekten 40 eine starke Verwindung des Objekts 40 an der Saugöffnung 33 der Saug- und Transportvorrichtungen M1 bis M5 nachteilig für den Transport sein, sodass über die Reduzierung der Umdrehungszahl des Motors 20 der Vortex-Attraktoren 10 eine Anpassung der Saugkraft an das Objekt 40 vorgenommen werden kann. Üblicherweise weisen sämtliche der Saug- und Transportvorrichtungen M1 bis M5 eine vergleichbare Saugkraft auf. Bedarfsmäßig kann jedoch bei jeder einzelnen der Saug- und Transportvorrichtungen M1 bis M5 individuell die Saugkraft eingestellt werden, um bspw. eine Friktionsanpassung vorzunehmen. Dies gilt insbesondere für die erste Saug- und Transportvorrichtung M1, bei welcher eine geringere Saugkraft vorteilhaft sein kann, wenn bei der Beschleunigung des Objekts 40 bei der Übergabe des Objekts 40 von der Vorrichtung 70 zur Bildung des Schuppenstroms an die Vorrichtung 90 zum Transport des Schuppenstroms die Höchstgeschwindigkeit des Objekts 40 beim Beschleunigen kurzfristig über der Eingangsgeschwindigkeit Ve liegt.Alternatively, it may also be useful to reduce the suction force of the suction and transport devices M1 to M5 independently of each other. For example, in thin and less rigid objects 40 a strong distortion of the
Die Vorrichtung 60 mit den Saug- und Transportvorrichtungen M1 bis M5 deckt die üblichen Größen der Objekte 40 im papierverarbeitenden Sektor weitgehend ab. Beispielsweise können bei der beschriebenen Vorrichtung 60 mit insgesamt fünf hintereinander liegenden Saug- und Transportvorrichtungen M1 bis M5 Objekte ab einer Länge von 80 mm und einer Breite von 110 mm bis zu einer Länge von 530 mm und einer Breite von 210 mm und mit einer Grammatur von 40 g/m2 bis zu 250 g/m2 befördert werden. Die Abstände zwischen den einzelnen Saug- und Transportvorrichtungen M1 bis M5 müssen dazu nicht verändert werden. Die minimale Länge der Objekte 40 ist dabei nur von der Größe der Saug- und Transportvorrichtungen M1 bis M5 abhängig. Bei einer Länge LM der Saug- und Transportvorrichtungen M1 bis M5 von 110 mm ist das kürzeste, noch von einer Saug- und Transportvorrichtung zur nächsten Saug- und Transportvorrichtung transportierbare Objekt 40 etwa 80 mm lang. Selbstverständlich können mit kleineren Saug- und Transportvorrichtungen M1 bis M5 auch kleinere Objekte 40, wie beispielsweise Scheckkarten oder Objekte 40 in Briefmarkengröße, transportiert werden.The
Zur Bildung eines Schuppenstroms von Objekten 40 mit Übergröße, beispielsweise mit einem Größenformat von 710 mm mal 530 mm und einer Grammatur von bis zu 500 g/m2, werden vorzugsweise mehrere parallel verlaufende Vorrichtungen 60 verwendet, um die jeweiligen Objekte mit ihren Gewichten und Flächen auf die gewünschte, reduzierte Endgeschwindigkeit zu bringen. Ein Beispiel für eine derartige Vorrichtung 60' ist in
Der Riemenantrieb der Saug- und Transportvorrichtungen M1 bis M5 der nebeneinander angeordneten Vorrichtungen 60 gemäß der Vorrichtung 60' kann entweder individuell über einzelne Riemenmotoren 37 der Transportriemen 34 für jedes Modul M1 bis M5 der Vorrichtung 60 erfolgen oder bevorzugt mit Hilfe von durchgehenden Achsen VT mit jeweils einem einzigen Antriebsmotor.The belt drive of the suction and transport devices M1 to M5 of the juxtaposed
Mit der Vorrichtung 60' ist es auch möglich, mehrere parallel eingehende, gleichartige Objekte 40, zeitparallel über die einzelnen Vorrichtungen 60 in entsprechende Ablageeinrichtungen 100 abzulegen. Dabei erlaubt die Reduzierung der Breite der Objekte 40 über die saugkraftbedingte Verformung den parallelen Transport und die parallele Ablage (vgl. auch
Die Saughaltekraft einer Saug- und Transportvorrichtung M1 bis M5 von etwa 1,2 N lässt grundsätzlich den Schluss zu, dass zur Beförderung und Verzögerung eines Objekts 40 mit der Größe DIN A3 und einer Grammatur von 200 g/m2, welches quer zur Transportrichtung TR in die Vorrichtung 90 geführt wird, eine einzelne Vorrichtung 60 ausreichend sei, da das Normalgewicht des Objekts 40 lediglich etwa 0,25 N beträgt. Dabei muss jedoch berücksichtigt werden, dass das Objekt 40 bei seinem Transport mit einer Geschwindigkeit von etwa 5 m/s bis 8 m/s erheblichem Widerstand durch die Umgebungsluft ausgesetzt ist, insbesondere, da das Objekt 40 an seinen Ecken nicht geführt ist und bei dieser Geschwindigkeit flatternd in Bewegung gerät. Tatsächlich ist es bei diesem Format und der genannten Eingangsgeschwindigkeit nahezu zwingend, mindestens eine weitere Vorrichtung 60 zu verwenden, wobei bei der Aufteilung der beiden Vorrichtungen 60 auf die Breite des Objekts 40 mehr auf die Abdeckung der seitlichen Ränder des Objekts 40 zu achten ist als auf eine gleichmäßige Verteilung der Vorrichtungen 60 über die Breite der zu befördernden Objekte 40.The suction holding force of a suction and transport device M1 to M5 of about 1.2 N basically allows the conclusion that for the transport and delay of an
Die zum Betrieb erforderlichen Beschleunigungskurven und -zeiten sowie auch die sonstigen zur Steuerung der jeweiligen Objekte 40 gehörenden Steuerdaten werden aus den eingegebenen Parametern, wie Grammatur und Größe der Objekte 40bestimmt, über eine zentrale Kontrolleinrichtung eingegeben und sind dort als Steuerdaten programmiert. Je nach gewähltem Objekt 40 können in der Vorrichtung 60 zur Bildung und zum Transport des Schuppenstroms der Objekte 40 die einzelnen Funktionen der jeweiligen Saug- und Transportvorrichtungen M1 bis M5 von der Steuereinheit 45 gesteuert werden.The acceleration curves and times required for operation as well as the other control data belonging to the control of the
Mit den beschriebenen Vorrichtungen 70 zur Bildung eines Schuppenstroms und den Vorrichtungen 90 zum Transport eines Schuppenstroms können Objekte 40 in Form von flachen, flexiblen Objekten 40 verschiedener Dimension und verschiedenen Materials transportiert werden. Beispielsweise ist der Transport von Blechen, Textilien, Kunststoffen oder Papieren möglich. Je nach Dimensionierung der zu transportierenden Objekte 40 wird die Dimensionierung der einzelnen Saug- und Transportvorrichtungen M1 bis M5, die Zahl der nötigen Vorrichtungen 60, 70 und 90 zur Bildung einer Vorrichtung 60' entsprechend angepasst.With the described shingled
Um die Bewegungsmöglichkeiten der Objekte 40 noch flexibler gestalten zu können, ist es möglich, zwei aufeinanderfolgende Saug- und Transportvorrichtungen M3, M4, M5 gegeneinander in einem Winkel β, γ, welcher vorzugsweise im Bereich von 0° bis 60° liegt, gegen die Ebene der Objekte 40 anzuordnen, wie dies beispielsweise in den
Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, zwei aufeinanderfolgende Saug- und Transportvorrichtungen M3, M4, M5 in einem Winkel δ, ε, welcher vorzugsweise im Bereich von 0° bis 30° liegt, in der Ebene der Objekte 40 gegeneinander geneigt anzuordnen, wie dies beispielsweise in
Claims (18)
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (70) eine erste Saug- und Transportvorrichtung (M1) mit ersten Mitteln zur Erzeugung eines Unterdrucks mittels eines Wirbelwinds zum Ansaugen wenigstens eines Objekts (40) aufweist, wobei die ersten Mittel innerhalb eines Gehäuses (30a) angeordnet sind, welches eine Saugöffnung (33) aufweist, und mit wenigstens einem Transportriemen (34), dass die Vorrichtung (70) eine zweite Saug - und Transportvorrichtung (M2) mit zweiten Mitteln zur Erzeugung eines Unterdrucks mittels eines Wirbelwinds zum Ansaugen wenigstens eines Objekts (40) aufweist, wobei die zweiten Mittel innerhalb eines Gehäuses (30a) angeordnet sind, welches eine Saugöffnung (33) aufweist, und mit wenigstens einem Transportriemen (34), dass die erste Saug - und Transportvorrichtung (M1) und die zweite Saug- und Transportvorrichtung (M2) auf unterschiedlichen Seiten des Transportpfads (TP) angeordnet sind, dass die erste Saug - und Transportvorrichtung (M1) und die zweite Saug- und Transportvorrichtung (M2) in Richtung des Transportpfads (TP) gegeneinander um eine Länge (L) versetzt und in Richtung quer zum Transportpfad (TP) um einen Abstand (AM) gegeneinander beabstandet angeordnet sind und dass die in Richtung des Transportpfads (TP) hintere zweite Saug- und Transportvorrichtung (M2) gegen die Richtung des Transportpfads (TP) um einen Winkel (α) geneigt angeordnet ist.Apparatus (70) for forming a scale flow of flat, flexible objects (40) along a transport path (TP), wherein successive objects (40) have an overlap length (Ü),
characterized in that the device (70) comprises a first suction and transport device (M1) with first means for generating a negative pressure by means of a whirlwind for sucking at least one object (40), wherein the first means within a housing (30a) are arranged in that it comprises a suction opening (33) and with at least one transport belt (34) that the device (70) has a second suction and transport device (M2) with second means for generating a negative pressure by means of a whirlwind for sucking at least one object (40 ), wherein the second means are arranged within a housing (30a) having a suction opening (33), and with at least one transport belt (34) that the first suction and transport device (M1) and the second suction and transport device (M2) are arranged on different sides of the transport path (TP) that the first suction and transport device (M1) and the second suction - and transport device (M2) in the direction of the transport path (TP) against each other by a length (L) and in the direction transverse to the transport path (TP) by a distance (AM) are arranged spaced from each other and that in the direction of the transport path (TP) Rear second suction and transport device (M2) against the direction of the transport path (TP) by an angle (α) is arranged inclined.
dadurch gekennzeichnet, dass die Länge (L) des Versatzes größer ist als die Länge (LM) der ersten Saug- und Transportvorrichtung (M1).Device (70) according to claim 1,
characterized in that the length (L) of the offset is greater than the length (LM) of the first suction and transport device (M1).
dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (AM) etwa 3 mm bis 25 mm beträgt und besonders bevorzugt etwa 10 mm bis 15 mm beträgt.Device (70) according to one of the preceding claims,
characterized in that the distance (AM) is about 3 mm to 25 mm and more preferably about 10 mm to 15 mm.
dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (α) etwa 0° bis 30° beträgt und besonders bevorzugt etwa 10° beträgt.Device (70) according to one of the preceding claims,
characterized in that the angle (α) is about 0 ° to 30 °, and more preferably about 10 °.
dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeiten der Transportriemen (34) der verschiedenen Saug- und Transportvorrichtungen (M1, M2) unabhängig voneinander einstellbar sind.Device (70) according to one of the preceding claims,
characterized in that the speeds of the transport belts (34) of the various suction and transport devices (M1, M2) are independently adjustable.
dadurch gekennzeichnet, dass entlang des Transportpfads (TP) wenigstens drei Saug- und Transportvorrichtungen (M3, M4, M5) angeordnet sind, wobei jede der Saug- und Transportvorrichtungen (M3, M4, M5) erste Mittel zur Erzeugung eines Unterdrucks mittels eines Wirbelwinds zum Ansaugen wenigstens eines Objekts aufweist, wobei die ersten Mittel innerhalb eines Gehäuses (30a) angeordnet sind, welches eine Saugöffnung (33) aufweist, und wobei jede der Saug- und Transportvorrichtungen (M3, M4, M5) wenigstens einen Transportriemen (34) aufweist, wobei die Saug- und Transportvorrichtungen (M3, M4, M5) in Richtung des Transportpfads (TP) hintereinander angeordnet sind und wobei die Geschwindigkeiten der Transportriemen (34) jeder der Saug- und Transportvorrichtungen (M3, M4, M5) unabhängig voneinander einstellbar sind.Apparatus (90) for transporting a scale stream of flat, flexible objects (40) along a transport path (TP), wherein successive objects (40) have an overlap length (Ü),
characterized in that along the transport path (TP) at least three suction and transport devices (M3, M4, M5) are arranged, each of the suction and transport devices (M3, M4, M5) first means for generating a negative pressure by means of a whirlwind to Suction at least one object, wherein the first means are arranged within a housing (30 a) having a suction opening (33), and wherein each of the suction and transport devices (M3, M4, M5) at least one transport belt (34), wherein the suction and transport devices (M3, M4, M5) in the direction of the transport path (TP) are arranged one behind the other and wherein the speeds of the Transport belts (34) of each of the suction and transport devices (M3, M4, M5) are independently adjustable.
dadurch gekennzeichnet, dass die Saug - und Transportvorrichtungen (M3, M4, M5) auf einer Seite des Transportpfads (TP) angeordnet sind und besonders bevorzugt oberhalb des Transportpfads (TP) angeordnet sind.Device (90) according to claim 6,
characterized in that the suction and transport devices (M3, M4, M5) are arranged on one side of the transport path (TP) and are particularly preferably arranged above the transport path (TP).
dadurch gekennzeichnet, dass zwei aufeinanderfolgende Saug- und Transportvorrichtungen (M3, M4, M5) gegeneinander in einem Winkel (β, γ), welcher vorzugsweise im Bereich von 0° bis 60° liegt, gegen die Ebene der Objekte (40) und/oder in einem Winkel (δ, E), welcher vorzugsweise im Bereich von 0° bis 30° liegt, in der Ebene der Objekte (40) geneigt angeordnet sind.Device (90) according to one of claims 6 to 7,
characterized in that two successive suction and transport devices (M3, M4, M5) against each other at an angle (β, γ), which is preferably in the range of 0 ° to 60 °, against the plane of the objects (40) and / or at an angle (δ, E) which is preferably in the range of 0 ° to 30 °, are inclined in the plane of the objects (40).
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (90) in Transportrichtung (TR) hinter einer Vorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 angeordnet ist.Device (90) according to one of claims 6 to 8,
characterized in that the device (90) in the transport direction (TR) behind a device (70) according to one of claims 1 to 5 is arranged.
dadurch gekennzeichnet, dass in Richtung quer zu dem Transportpfad (TP) neben jeder der Saug - und Transportvorrichtungen (M1, M2, M3, M4, M5) wenigstens eine weitere Saug- und Transportvorrichtung (M1, M2, M3, M4, M5) angeordnet ist.Device (70, 90) according to one of the preceding claims,
characterized in that in the direction transverse to the transport path (TP) adjacent each of the suction - and transport devices (M1, M2, M3, M4, M5) at least one further suction and transport device (M1, M2, M3, M4, M5) is arranged.
dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und/oder zweiten Mittel als Impeller (12, 16) ausgebildet sind, dessen Drehgeschwindigkeit vorzugsweise für jede der Saug- und Transportvorrichtungen (M1, M2, M3, M4, M5) unabhängig voneinander einstellbar ist.Device (70, 90) according to one of the preceding claims,
characterized in that the first and / or second means are formed as an impeller (12, 16) whose rotational speed is preferably adjustable independently of each other for each of the suction and transport devices (M1, M2, M3, M4, M5).
dadurch gekennzeichnet, dass jede der Saug- und Transportvorrichtung (M1, M2, M3, M4, M5) wenigstens zwei Transportriemen (34) aufweist, welche vorzugsweise die Saugöffnung (33) abschnittsweise überdecken.Device (70, 90) according to one of the preceding claims,
characterized in that each of the suction and transport device (M1, M2, M3, M4, M5) has at least two transport belts (34), which preferably cover the suction opening (33) in sections.
dadurch gekennzeichnet, dass entlang des Transportpfads (TP) wenigstens ein Stützelement (50), vorzugsweise mehrere Stützelemente (50) angeordnet sind.Device (70, 90) according to one of the preceding claims,
characterized in that along the transport path (TP) at least one support element (50), preferably a plurality of support elements (50) are arranged.
dadurch gekennzeichnet, dass die Überlappungslänge (Ü) zumindest für zwei aufeinanderfolgende Objekte (40) kleiner ist als die Länge (LM) einer der Saug- und Transportvorrichtungen (M1, M2, M3, M4, M5) und besonders bevorzugt kleiner ist als der Durchmesser der Saugöffnung (33) einer der Saug- und Transportvorrichtungen (M1, M2, M3, M4, M5).Device (70, 90) according to one of the preceding claims,
characterized in that the overlap length (Ü) for at least two consecutive objects (40) is smaller than the length (LM) of one of the suction and transport devices (M1, M2, M3, M4, M5), and more preferably smaller than the diameter of the Suction opening (33) of one of the suction and transport devices (M1, M2, M3, M4, M5).
dadurch gekennzeichnet, dass die nicht überdeckte Länge eines Objekts (40) kleiner ist als die Länge (LM) einer der Saug- und Transportvorrichtungen (M1, M2, M3, M4, M5) und vorzugsweise größer als 80% des Abstands der Achsen der äußeren Transportrollen (36) des Transportriemens (34) einer der Saug- und Transportvorrichtungen (M1, M2, M3, M4, M5).Device (70, 90) according to one of the preceding claims,
characterized in that the uncovered length of an object (40) is less than the length (LM) of one of the suction and transport devices (M1, M2, M3, M4, M5), and preferably greater than 80% of the spacing of the axes of the outer Transport rollers (36) of the transport belt (34) of one of the suction and transport devices (M1, M2, M3, M4, M5).
dadurch gekennzeichnet, dass die Überlappungslänge (Ü) innerhalb des Schuppenstroms stufenlos variabel einstellbar ist.Method for forming and / or transporting a shingled stream of flat, flexible objects (40) along a transport path (TP), wherein successive objects (40) have an overlap length (Ü),
characterized in that the overlap length (Ü) is infinitely variably adjustable within the scale flow.
dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Vorrichtung (70) zur Bildung eines Schuppenstroms von flachen, flexiblen Objekten (40) entlang eines Transportpfads (TP) mit einer ersten Saug- und Transportvorrichtung (M1) mit ersten Mitteln zur Erzeugung eines Unterdrucks mittels eines Wirbelwinds zum Ansaugen wenigstens eines Objekts (40), wobei die ersten Mittel innerhalb eines Gehäuses (30a) angeordnet sind, welches eine Saugöffnung (33) aufweist, und mit wenigstens einem Transportriemen (34), mit einer zweiten Saug- und Transportvorrichtung (M2) mit zweiten Mitteln zur Erzeugung eines Unterdrucks mittels eines Wirbelwinds zum Ansaugen wenigstens eines Objekts (40), wobei die zweiten Mittel innerhalb eines Gehäuses (30a) angeordnet sind, welches eine Saugöffnung (33) aufweist, und mit wenigstens einem Transportriemen (34), wobei die erste Saug- und Transportvorrichtung (M1) und die zweite Saug- und Transportvorrichtung (M2) auf unterschiedlichen Seiten des Transportpfads (TP) angeordnet sind, wobei die erste Saug- und Transportvorrichtung (M1) und die zweite Saug- und Transportvorrichtung (M2) in Richtung des Transportpfads (TP) gegeneinander um eine Länge (L) versetzt und in Richtung quer zum Transportpfad (TP) um einen Abstand (AM) gegeneinander beabstandet angeordnet sind und wobei die in Richtung des Transportpfads (TP) hintere zweite Saug- und Transportvorrichtung (M2) gegen die Richtung des Transportpfads (TP) um einen Winkel (α) geneigt angeordnet ist, zur Einstellung der Überlappungslänge (Ü) die Geschwindigkeiten der Transportriemen (34) der verschiedenen Saug- und Transportvorrichtungen (M1, M2) unabhängig voneinander und während des Betriebs variabel ansteuerbar sind.Method according to claim 16,
characterized in that in a device (70) for forming a scale flow of flat, flexible objects (40) along a transport path (TP) with a first suction and transport device (M1) with first means for generating a negative pressure by means of a whirlwind for sucking at least one object (40), wherein the first means are arranged within a housing (30a) having a suction opening (33), and with at least one transport belt (34), with a second suction and transport device (M2) with second means for generating a negative pressure means a whirlwind for sucking at least one object (40), the second means being disposed within a housing (30a) having a suction opening (33) and at least one transport belt (34), the first suction and transport device (M1 ) and the second suction and transport device (M2) on different sides of the transport path (TP) are arranged, wherein the first suction and transport device (M1) and the second suction and transport device (M2) in the direction of the transport path (TP) against each other offset by a length (L) and arranged in the direction transverse to the transport path (TP) by a distance (AM) against each other and wherein the rear in the direction of the transport path (TP) second suction and transport device (M2) against the direction of the transport path (TP) is inclined by an angle (α), for adjusting the overlap length (Ü), the speeds of the conveyor belt (34) of the various suction and trans port devices (M1, M2) are independently controllable and variable during operation.
dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Vorrichtung (90) zum Transport eines Schuppenstroms von flachen, flexiblen Objekten (40) entlang eines Transportpfads (TP) mit entlang des Transportpfads (TP) wenigstens zwei angeordneten Saug- und Transportvorrichtungen (M3, M4, M5), wobei jede der Saug- und Transportvorrichtungen (M3, M4, M5) erste Mittel zur Erzeugung eines Unterdrucks mittels eines Wirbelwinds zum Ansaugen wenigstens eines Objekts (40) aufweist, wobei die ersten Mittel innerhalb eines Gehäuses (30a) angeordnet sind, welches eine Saugöffnung (33) aufweist, und wobei jede der Saug- und Transportvorrichtungen (M3, M4, M5) wenigstens einen Transportriemen (34) aufweist, wobei die Saug- und Transportvorrichtungen (M3, M4, M5) in Richtung des Transportpfads (TP) hintereinander angeordnet sind, zur Einstellung der Überlappungslänge (Ü) die Geschwindigkeiten der Transportriemen (34) der verschiedenen Saug- und Transportvorrichtungen (M3, M4, M5) unabhängig voneinander und während des Betriebs variabel ansteuerbar sind.Method according to claim 16 or 17,
characterized in that in a device (90) for transporting an imbricated flow of flat, flexible objects (40) along a transport path (TP) with along the transport path (TP) at least two arranged suction and transport devices (M3, M4, M5), wherein each of the suction and transport devices (M3, M4, M5) has first means for generating a negative pressure by means of a whirlwind for sucking at least one object (40), wherein the first means are arranged within a housing (30a) having a suction opening ( 33), and wherein each of the suction and transport devices (M3, M4, M5) at least one transport belt (34), wherein the suction and transport devices (M3, M4, M5) in the direction of the transport path (TP) are arranged one behind the other, for adjusting the overlap length (Ü) the speeds of the conveyor belt (34) of the various suction and transport devices (M3, M4, M5) are independently controllable and variable during operation.
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