DE4231891A1

DE4231891A1 - Automatic stacking of sheets sepd. by suction from conveyor belt - by partial overlapping of successive sheets advanced so that each sheet peels its predecessor away from vacuum duct

Info

Publication number: DE4231891A1
Application number: DE4231891A
Authority: DE
Inventors: Bruno Gmuer
Original assignee: Ulrich Steinemann AG
Current assignee: Ulrich Steinemann AG
Priority date: 1992-09-21
Filing date: 1992-09-21
Publication date: 1994-03-24

Abstract

The sheets (1) delivered from a printing or processing machine (3) are forwarded (4) at uniform spacing (D) to a vacuum conveyor belt (5) moving at e.g. one-third speed (V6) towards the stacking appts. (20). The leading sheet of the now overlapped sequence is guided to a stop (24) where the following sheet is pushed between it and the sepn. belt under a vacuum duct (9) connected to a suction joint (11). The underlying first sheet is thereby sepd. from the suction and falls into the stacking receptacle (30) through an optical barrier (37') controlling the suction flap (38). USE/ADVANTAGE - With printed, varnished or coated sheets of paper, larger number of sheets can be stacked with high precision.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Aufstapeln von Bögen, die von einer Bogentransportein richtung zugeführt werden, sowie eine Bogenstapelein richtung.The invention relates to a method for automatic Stacking sheets from a sheet transport direction are fed, as well as a sheet stack direction.

Insbesondere nach dem Bedrucken, Lackieren oder Lami nieren stapelt man die bearbeiteten Papierbögen auf. Mit der Aufstapelung verfolgt man mehrere Ziele. Im Regelfall werden die bedruckten oder beschichteten Bögen einem weiteren automatischen Arbeitsvorgang zugeführt, wie für die Herstellung von Wandkalendern, das Binden von Büchern oder es werden verschiedenartige Daueranschläge für Publikationen, Vorschriften usw. angefertigt. Dies be dingt eine präzise Stapelung für Anleger mit automati scher Einzelbogenentnahme. Zwischen der Oberflächen bedruckung, beziehungsweise Veredelung und der weiteren Verarbeitung der Bögen, werden die Stapel mehrheitlich auf speziellen Paletten teils über große Distanzen transportiert. Stehen dabei einzelne Bögen von einem Stapel vor, ist die Gefahr groß, daß die vorstehenden Bögen an den Kanten beschädigt werden. Auch deswegen wird die größtmögliche Präzision bei der Stapelbildung verlangt. Nach wie vor liegt ein Kosten-Sparpotential für die Bedruckung und die Beschichtung in der Steigerung der Durchlaufgeschwindigkeit und der Erhöhung der pro Zeiteinheit zu verarbeitenden Stückzahlen. Die Aufsta pelung muß damit Schritt halten können.Especially after printing, painting or lami kidney you stack the processed sheets of paper. With the stacking has several goals. As a general rule the printed or coated sheets fed another automatic operation, as for the production of wall calendars, the binding of books or there are different types of permanent stops for Publications, regulations, etc. made. This be a precise stacking for investors with automati single sheet removal. Between the surfaces printing, or finishing and the other Processing the sheets, the stacks are mostly on special pallets, sometimes over long distances transported. Stand single sheets of one Pile in front, there is a great risk that the foregoing Bows at the edges will be damaged. That is also why the greatest possible precision in stack formation demands. There is still a cost saving potential for the printing and coating in increasing the Throughput speed and increasing the pro Unit of time to be processed. The uprising pelung must be able to keep up with this.

Es haben sich ganz besondere Gattungen zum Beispiel für die Stapelung von Zeitungen, Geldscheine, Karten bezie hungsweise Zuschnitte und so weiter ergeben. Einerseits kennt man hier höchste Sequenzen für die Stapelung, anderseits sind dabei aber nur kleine Formatvariationen vorhanden; mehrheitlich handelt es sich jedoch um ein Verpackungs- und Versandproblem. Eine Stapeleinrichtung von Signaturen ist in der CH-PS Nr. 643 210 dargestellt. Die relativ kleinformatigen und dadurch recht form stabilen Blätter erlauben einen Stapelaufbau von unten. Die Stapelmaschine basiert auf einer Schuppung der Sig naturen beziehungsweise auf einer Umkehr der geschuppten Blätter durch Umlenken um eine entsprechende Trommel. Dieses Verfahren läßt sich aber nicht für dünne und große Bögen anwenden, da das Gewicht eines vollen Stapels das Einschieben von unten nicht zulassen würde. Kartonartige Bögen sollten nicht zu sehr um eine Walze herum gebogen werden, ganz besonders unmittelbar nach einer Laminierung oder Lackierung. Die Gattung der Bogenstapelung muß demgegenüber eine große Vielfalt an Formaten verarbei ten, insbesondere bestehen die Bögen aus verschiedensten Materialien und weisen unterschiedliche Dicken auf. Das eigentliche Problem beim Aufstapeln von Bögen ist vor allem die Forminstabilität, zumindest bei einem großen Teil der Bögen, vor allem bedingt durch deren Größe und Papierqualität. Zum Beispiel sollen auch Plakate mit hoher Geschwindigkeit gestapelt werden. Die gängige Praxis bei der Stapelung von Bögen trägt der geringen Formstabilität der Bögen dadurch Rechnung, daß die einzelnen, von der vorangehenden Veredelungs- oder Druckmaschine beziehungsweise der entsprechenden Bogentransporteinrichtung angelieferten Bögen, unmittelbar vor dem Abwurf auf den Stapel, durch ineinandergreifende Doppelbandkombinationen geführt und in eine gewellte Form gebracht werden. Die in Bewegungs richtung leicht wellige Form soll nur so lange erhalten bleiben, bis der Bogen auf dem Stapel aufliegt, muß dann aber wieder völlig verschwinden. Dies bedeutet, daß der Bogen während der anfänglichen Zuführbewegung durch die entsprechende Formbildung eine genügende Längsstabilität hat und gegen einen Stapelanschlag geworfen werden kann. Hat die vorausgehende Kante des Bogens den Anschlag des Stapels erreicht, legt sich der hintere Teil des Bogens durch sein Eigengewicht ab. Der Hauptnachteil dieser Lösung liegt darin, daß die erreichte Stabilisierung bei dünnen Bögen ungenügend und die Ablegeleistung für die Stapelung durch die zulässige Bewegungsgeschwindigkeit der Bögen über die Auslauflänge begrenzt ist. Jede Leis tungssteigerung, die darüber hinaus geht, ist verunmö glicht, weil größere Bögen während dem "Abwerfflug" verflattern würden. Die bloße Verbesserung der Bogen zuführung, wie zum Beispiel in der DE-OS Nr. 3 827 108 beschrieben ist, löst das eigentliche Problem des freien Falles während der Ablegebewegung nicht, weil auch hier ab dem Moment, an dem der Bogen die Bogentransporteinrich tung verläßt, keine Kontrolle mehr für die Bewegung des Bogens möglich ist. Dieser fällt nur mit einer be schränkten Führung auf den Stapel.There are very special genera for example for the stacking of newspapers, banknotes and cards rough cuts and so on. On the one hand you know the highest sequences for stacking, on the other hand, there are only small format variations available; the majority, however, is a Packaging and shipping problem. A stacking facility of signatures is shown in CH-PS No. 643 210. The relatively small format and therefore quite form stable leaves allow stacking from below. The stacking machine is based on a shingling of the Sig natures or on a reversal of the scaled Sheets by redirecting around a corresponding drum. However, this method cannot be used for thin and large ones Use sheets because the weight of a full stack is that Would not allow insertion from below. Cardboard-like Sheets should not be bent too much around a roller especially immediately after lamination or painting. The type of sheet stacking must on the other hand, process a wide variety of formats ten, in particular, the arches consist of various Materials and have different thicknesses. The real problem with stacking sheets is before all the shape instability, at least with a large one Part of the arches, mainly due to their size and Paper quality. For example, posters should also be included stacked at high speed. The common one Practice in stacking sheets bears the minor Dimensional stability of the arches in that the individual, from the previous finishing or Printing machine or the corresponding Sheet transport device delivered sheets, immediately before dropping onto the stack interlocking double belt combinations led and be brought into a corrugated shape. The one in motion direction slightly wavy shape should only last as long must remain until the sheet rests on the stack but completely disappear again. This means that the Sheets during the initial feed movement through the appropriate form formation a sufficient longitudinal stability has and can be thrown against a stacking stop. If the leading edge of the arch has the stop of the When the stack is reached, the rear part of the sheet lies down due to its own weight. The main disadvantage of this The solution is that the stabilization achieved thin sheets insufficient and the filing performance for the Stacking by the permissible movement speed the elbows are limited over the outlet length. Any leis Increase in performance that goes beyond this is impossible equals because larger arches during the "launch flight" would flutter. The mere improvement of the bow supply, such as in DE-OS No. 3 827 108 described solves the real problem of the free Not during the discard movement, because here too the moment the sheet transports the sheet leaves, no more control for the movement of the Arc is possible. This only applies to one limited leadership on the stack.

Der Erfindung wurde nun die Aufgabe zugrunde gelegt, die Aufstapelung von Bögen störungsfreier auch für schwierige Qualitäten, insbesondere von bedruckten und/oder veredel ten, beziehungsweise unbedruckten und/oder unveredelten, Bögen durchzuführen, so daß eine wesentliche Leistungs steigerung der Anzahl der Bögen möglich wird, bei Einhaltung einer hohen Präzision für den Stapel. The invention has now been based on the object Stacking sheets more smoothly even for difficult ones Qualities, especially of printed and / or refined or unprinted and / or unfinished, Perform arches so that an essential performance increase in the number of sheets is possible Maintaining high precision for the stack.

Die erfindungsgemäße Lösung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Bögen in Schuppenform bis über den Stapel geführt und fortlaufend lose abgelegt werden.The solution according to the invention is characterized in that that the sheets in the form of scales led up over the stack and continuously stored loosely.

Vom Erfinder ist erkannt worden, daß die Schuppenform nicht nur, wie an sich bekannt, eine erste Verdich tungsstufe beziehungsweise eine Vorstufe zur Stapelung darstellt, um flache Gegenstände mit höherer Leistung aufzustapeln. Besonders im Falle von großen Papierbögen oder bei dünnen Papiersorten verhilft die Schuppung dem einzelnen Bogen zu einer größeren Formstabilität. Vom Vakuum-Oberband werden die überschuppten Bögen vom Schuppenband geschuppt übernommen und zwangsgeführt über den Stapel geführt, vom Vakuum-Oberband abgeschält und auf den Stapel abgelegt. Das Resultat war schon bei einer ersten Versuchsmechanik sehr überraschend für alle Betei ligten, da gleichsam Blatt um Blatt wie von unsichtbaren Kräften geführt, in sehr hoher Sequenz präzise auf den Stapel gelegt werden konnte.The inventor has recognized that the scale form not just, as is known per se, a first condom or a preliminary stage for stacking represents to flat items with higher performance stack up. Especially in the case of large sheets of paper or with thin paper types, the scaling helps individual sheets for greater dimensional stability. From The upper sheets are vacuumed from the Scale band taken over and scaled over led the stack, peeled off the vacuum top belt and placed on the stack. The result was already one first experimental mechanics very surprising for all betete as if they were leaf by leaf as if from invisible ones Forces, in a very high sequence precisely on the Could be stacked.

Die Erfindung erlaubt ferner eine ganze Anzahl besonders vorteilhafte, weitere Ausgestaltungen. Es ist möglich, daß in speziellen Fällen in Umkehrfunktion zu der CH-PS Nr. 643 210 die Bögen auf den Stapel aufgeschoben, anstatt untergeschoben werden. Bevorzugt werden die Bögen über schuppt, das heißt, jeder nachlaufende Bogen liegt mit seinem Vorderteil auf dem vorlaufenden Bogen auf, wird einem Vakuum-Ablegeband übergeben und hängend über den Stapel getragen. Durch fortlaufendes Zusammenschieben des jeweils nächstfolgenden Bogens über den vorangehenden, wird jeder Bogen einzeln von der Saugwirkung des Vakuum- Ablagebandes gelöst und auf den Stapel abgelegt. In dem Umfang wie der Bogen durch die Saugwirkung an dem Able geband haftet, bleibt er gehalten. Je mehr sich nun aber der nachfolgende Bogen zwischen das Vakuum-Ablegeband und den ersten Bogen schiebt, senkt sich das hintere, von der Saugwirkung befreite Bogenteil nach unten auf den Stapel. Dieser Vorgang schreitet mit der Bewegungsgeschwindigkeit des Vakuum-Ablegebandes voran, bis der nachfolgende Bogen den ersten Bogen von der Saugwirkung getrennt hat und das vordere Ende des Bogens ebenfalls nach unten fällt. Interessanterweise wirkt dabei ein weiterer Doppeleffekt. Durch das Eigengewicht strebt der Bogen, mit dem rückwärtigen Ende voraus auf den Stapel. Bevor sich das vordere Ende des Bogens ablegt, muß ein dazwischen befindliches keilförmiges Luftpolster verdrängt werden. Die sich bei diesem Bewegungsablauf ergebende Schräglage des Bogens, bewirkt eine Schubkraft auf den Bogen, so daß der Bogen gegen einen hinteren Stapel-Anschlag zustrebt und an diesen ohne weitere Fremdkraft angedrückt wird. Dadurch ist es nun aber offensichtlich geglückt, selbst größte Bögen mit sanfter Führung, mit rascher und hoher Präzision aufzustapeln.The invention also allows a whole number in particular advantageous, further refinements. It is possible, that in special cases reversed the CH-PS No. 643 210 the sheets are pushed onto the stack instead to be pushed in. The sheets are preferred over flakes, which means that every trailing sheet lies with it its front part on the leading sheet handed over to a vacuum tape and hanging over the Worn stack. By pushing the the next following sheet over the previous one each sheet is individually affected by the suction effect of the vacuum Storage tape released and placed on the stack. By doing Circumference like the arch due to the suction on the able band is liable, it remains held. The more now the following sheet between the vacuum deposit tape and pushes the first bow, the back bow lowers Suction freed the sheet part down onto the stack. This process progresses with the speed of movement of the vacuum lay-up tape until the following sheet has separated the first sheet from the suction and that front end of the bow also falls down. Interestingly, there is another double effect. Because of its own weight, the bow strives with back end ahead onto the stack. Before that the front end of the bow, there must be one in between located wedge-shaped air cushion are displaced. The inclined position resulting from this sequence of movements of the bow, causes a pushing force on the bow, so that the bow strives against a rear stack stop and is pressed onto it without further external force. As a result, it has obviously succeeded, itself largest sheets with gentle guidance, with fast and high Stacking precision.

Bevorzugt erfolgt die Schuppung fortlaufend auf einem, gegenüber der Bogentransporteinrichtung langsamer beweg ten und leicht geneigten Schuppenband, das vorzugsweise als Vakuum-Ablegeband ausgebildet ist. Jeder Einzelbogen wird mittels seitlicher Lenkbügel an den Bogenrändern muldenförmig hochgestellt und so in stabilisierter Form geschuppt. Gleichzeitig können die Bögen exakt ausgerich tet werden. Durch entsprechende Wahl des Verhältnisses zwischen Zulaufgeschwindigkeit und der Geschwindigkeit des Schuppenbandes kann in Abhängigkeit vom Format die Länge der Überschuppung bestimmt werden.The descaling preferably takes place continuously on a move slower than the sheet transport device th and slightly inclined scale band, which preferably is designed as a vacuum storage tape. Every single sheet is by means of a steering handle on the side of the bow trough-shaped superscript and thus in a stabilized form scaled. At the same time, the arches can be aligned exactly be tested. By choosing the appropriate ratio between inlet speed and speed of the scale band, depending on the format Length of the overlap can be determined.

Gemäß einer weiteren, sehr vorteilhaften Ausgestaltung werden die Bögen bei der Übergabe von der Bogentransport einrichtung in die Schuppenform zwangsgeführt; zum Beispiel in Form eines Greifer- oder Saugsystems. According to a further, very advantageous embodiment the sheets are handed over by the sheet transport facility in the scale form positively guided; to the Example in the form of a gripper or suction system.

Als einfachste Lösung für das Bogenablegen wird die Bewegung des je vordersten Bogens unter dem Vakuum- Ablegeband durch positionierbare Anschläge gestoppt, wobei die Ablegebewegung durch Aufschieben über den je vorderen Bogen bevorzugt stetig erfolgt. Zur Einzelbogenentnahme wird der Anschlag kurzzeitig nach oben ausgeklinkt, so daß ein oder mehrere Bögen in Bewegungsrichtung des Ablegebandes ausgetragen werden.The easiest solution for sheet depositing is the Movement of the foremost bow under the vacuum Storage tape stopped by positionable stops, whereby the discard movement by sliding over the front Arc preferably takes place continuously. For single sheet removal if the stop is released for a short time, so that one or more arches in the direction of movement of the Storage tape are carried out.

Gemäß einem weiteren Ausgestaltungsgedanken kann sowohl bei einem Anlegeband wie bei dem Ablege-Saugförderband beziehungsweise an dessen Kopfende, durch zonenweise Steuerung des Vakuums beziehungsweise durch kurzzeitigen Druckluftstoß der Bogen von dem Saugförderband gelöst werden.According to a further design concept, both in the case of an application belt such as the lay-off suction conveyor belt or at the head end, by zones Control of the vacuum or by short-term Blast of compressed air released from the suction conveyor belt become.

Die Erfindung betrifft ferner eine Bogenstapeleinrich tung, welche einer Bogenzuführeinrichtung nachschaltbar ist und ist dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Schup penleger, einen Bogenableger sowie eine Schuppen-Füh rungseinrichtung aufweist. Der erfindungsgemäße Bogen ableger wird bevorzugt mit einem Saugbandförderer mit mehreren parallel laufenden Saugbändern ausgerüstet. Die neue Bogenstapeleinrichtung erlaubt eine bis heute nicht für möglich gehaltene Ablegeleistung, selbst für große, dünne Bogen.The invention further relates to a sheet stacking device device, which can be connected to a sheet feeder is and is characterized by the fact that it is a scoop penleger, a sheet deposit and a scales guide tion device. The bow according to the invention Deposit is preferred with a suction belt conveyor equipped with several parallel suction belts. The a new sheet stacking device still does not allow one filing capacity deemed possible, even for large, thin sheets.

Ein interessanter Ausgestaltungsgedanke liegt darin, daß für eine Einzelbogenentnahme während dem automatischen Bogenstapeln eine Einrichtung zum kurzzeitigen Ausfahren des Anschlages am Ablegeband vorgesehen wird, so daß ein oder mehrere Bögen zum Beispiel zur Kontrolle in Bewe gungsrichtung des Ablegebandes austragbar sind. An interesting design idea is that for a single sheet removal during the automatic Sheet stacking a device for short-term extension the stop on the depositing belt is provided so that a or several sheets for example for control in Bewe direction of the storage tape can be discharged.

Damit für jedes Bogenformat und für jede Bogenqualität und Steifigkeit im größtmöglichen Rahmen je identische Ablegebedingungen einhaltbar sind, wird der Stapelein richtung ein Sensor zur Niveauüberwachung, eine Hebe- und Senkvorrichtung zum Beispiel in Form eines an vier Ecken angreifenden Kettenzuges sowie Steuermittel zugeordnet, zur Konstanthaltung der Ablagehöhe für die Bögen.So for every sheet format and for every sheet quality and Stiffness in the largest possible range ever identical Filing conditions can be met, the stack will be direction a sensor for level monitoring, a lifting and Lowering device, for example, in the form of one at four corners attacking chain hoist and control means assigned, to keep the storage height for the sheets constant.

Für stabile Bögen zum Beispiel kann in konventioneller Art abgelegt werden. Dafür wird im Übergabebereich dem Saug bandförderer eine Verzögerungsrolle zugeordnet. Das Ab legeband wird hochgeklappt und das Vakuum-Förderband des Schuppenablegers auf die Anlagegeschwindigkeit geschal tet, so daß Bögen den Bogenableger mit höherer Geschwin digkeit, jedoch ungeschuppt erreichen. Das langsam lau fende, nach oben geklappte Oberband, wirkt mit der ange drückten Rolle als Bremse. Der Bogen wird vor Erreichen des Endanschlages zwischen Vakuumförderband und einer Bremsrolle eingeklemmt und dadurch entsprechend dem Geschwindigkeitsverhältnis gebremst.For stable bows, for example, in a conventional way be filed. For this, the suction is in the transfer area belt conveyor assigned a deceleration role. The Ab The conveyor belt is folded up and the vacuum conveyor belt of the Scale deposit on the line speed shuttered tet, so that the arch deposit with higher speed reach, but without scaling. That is slowly tepid The upper band, folded up, works with the attached pressed role as a brake. The bow is before reaching of the end stop between the vacuum conveyor belt and one Brake roller pinched and thus according to the Speed ratio braked.

Ferner kann im Übergabebereich von der Bogentransport einrichtung an den Schuppenleger eine Bogenstabilisier einrichtung angeordnet werden, zum Beispiel zur vorzugs weisen muldenförmigen Hochstellung der Bogenränder, und einer möglichst guten Längsausrichtung der Bögen für die Schuppung. Mit zusätzlichen Niederhaltebügeln kann selbst bei größeren Geschwindigkeiten ein Verflattern der Bögen verhindert werden. In besonderen Fällen kann ein leichtes Anblasen der Bögen von unten im Übergabebereich hilfreich sein, dadurch wird erreicht, daß die Bögen längs den Niederhaltebügeln zu den Anschlagrollen gleiten. Bei problematischen Oberflächen kann es angezeigt sein, mit der Luft ein Trennhilfsmittel zum Beispiel als Gleitpuder oder als Spray einzublasen. Gemäß einer weiteren Ausge staltung wird im Übergabebereich von der Bogentransport einrichtung zu dem Schuppenleger eine, vorzugsweise die Bewegung des Bogens begleitende, Zwangsführung zum Bei spiel in Form eines oder mehrerer Führungsbänder mit einem Greifer- oder Saugsystem zugeordnet ist. Die Bogenstapel einrichtung kann mit einer Neigungsverstelleinrichtung für den Stapel ausgerüstet werden. Ganz besonders bevor zugt weist sie ferner Steuermittel sowie einen Rechner für eine Rezeptverwaltung auf, für eine jeweilige automa tische Steuerung der spezifischen Parameter für jedes Papierformat beziehungsweise für jede Papierqualität.Furthermore, in the transfer area from the sheet transport set up a bow stabilizer on the shed layer be arranged, for example, for preference have trough-shaped superscript of the sheet edges, and the best possible longitudinal alignment of the arches for the Scaling. With additional hold-down bars you can do it yourself fluttering of the sheets at higher speeds be prevented. In special cases, an easy one Blowing the sheets from below in the transfer area is helpful be achieved in that the arches along the Slide the hold-down brackets to the stop rollers. At problematic surfaces it may appear with a separating aid in the air, for example as a sliding powder or blow in as a spray. According to another issue staltung is in the transfer area of the sheet transport device to the shed layer, preferably the Accompanying movement of the bow, forced guidance to the accessory play in the form of one or more guide bands with one Gripper or suction system is assigned. The sheet stack device with an inclination adjustment device be equipped for the stack. Especially before also assigns control means and a computer for a recipe management for a particular automa table control of specific parameters for each Paper size or for every paper quality.

Die Erfindung betrifft ferner die Verwendung der Bogen stapeleinrichtung, insbesondere für Bogen mit genügender Eigenstabilität, und ist dadurch gekennzeichnet, daß die Schuppenführungseinrichtung inaktiviert wird und die Ab legung auf an sich bekannte Weise mit oder ohne Schuppung mit dem Bogenkopf voraus direkt auf den Stapel erfolgt.The invention further relates to the use of the bow Stacking device, especially for sheets with sufficient Intrinsic stability, and is characterized in that the Dandruff management device is deactivated and the Ab laying in a manner known per se with or without scaling with the bow head in front of the stack.

In der Folge wird die neue Erfindung an Hand einiger Ausführungsbeispiele mit weiteren Einzelheiten erklärt, es zeigen:As a result, the new invention is illustrated by some Exemplary embodiments explained with further details, show it:

die Fig. 1 eine vollständige Anlage für die Stapelung von Bögen; Figure 1 shows a complete system for stacking sheets.

die Fig. 2 einen Schnitt II-II der Fig. 1; Figs. 2 shows a section II-II of Fig. 1;

die Fig. 3a einen Schnitt a-a der Fig. 2; Figs. 3a shows a section AA of Fig. 2;

die Fig. 3 einen Schnitt III-III der Fig. 2; Figs. 3 shows a section III-III of Fig. 2;

die Fig. 4a bis 4d den Ablegevorgang in 4 Teilschritten dar gestellt;FIGS . 4a to 4d represent the placement process in 4 partial steps;

die Fig. 5 die Ablegevorrichtung gemäß Fig. 1 mit hochgeklapptem Vakuum-Ablegeband; Figs. 5, the deposition apparatus of Figure 1 folded up with vacuum-depositing belt.

die Fig. 6 eine Bogenstabilisierung für die Schuppung. Fig. 6 is an arc stabilization for the scaling.

In der Folge wird nun auf die Fig. 1 Bezug genommen. Die Bögen 1 werden fortlaufend von einer Bogentransport einrichtung 2 für eine anschließende Stapelung zuge führt. Die Bögen 1 kommen in der Regel direkt aus einer Oberflächen-Bearbeitungsmaschine 3, welche zum Beispiel eine Druck-, Laminier- oder Lackiermaschine sein kann. Durch die Oberflächenveredelung oder Bedruckung bedingt, verlassen die Bögen 1 einzeln, mit einer vorgegebenen Länge L, die Maschine. Zwischen je zwei nachfolgenden Bögen besteht ein Abstand D. Die Bogentransporteinrich tung 2 übergibt auf einem Transportband 4 Bogen um Bogen einem Schuppenleger 10, welcher ein Vakuum-Förderband 5 aufweist, das aus einem oder mehreren nebeneinander liegenden, perforierten Bändern 6, Umlenkrollen 7, einer Bandspannung 8 sowie einem Vakuum-Kanal 9, welcher mit einem nicht dargestellten Gebläse über einen Saugstutzen 11 verbunden ist, besteht. Die Oberflächen-Bearbei tungsmaschine 3 hat eine bestimmte Bearbeitungsgeschwin digkeit, daraus resultiert eine entsprechende Geschwin digkeit V4 des Transportbandes 4.In the following, reference is now made to FIG. 1. The sheets 1 are continuously fed by a sheet transport device 2 for a subsequent stacking. The sheets 1 generally come directly from a surface processing machine 3 , which can be a printing, laminating or painting machine, for example. Due to the surface finishing or printing, the sheets 1 leave the machine individually, with a predetermined length L. There is a distance D between each two subsequent sheets. The sheet transport device 2 transfers sheet by sheet on a conveyor belt 4 to sheet shed 10 , which has a vacuum conveyor belt 5 , which consists of one or more perforated belts 6 , deflection rollers 7 , one next to the other Belt tension 8 and a vacuum channel 9 , which is connected to a blower, not shown, via a suction nozzle 11 . The surface processing machine 3 has a certain machining speed, resulting in a corresponding speed V4 of the conveyor belt 4 .

Damit nun beim Schuppenleger 10 die Schuppung respektive das Verhältnis der jeweiligen Überlappung von Bogen zu Bogen einstellbar ist, weist diese einen Reduzierantrieb oder einen eigenen stufenlos verstellbaren Antrieb 12 auf, so daß die Geschwindigkeit V6 des perforierten Bandes 6 wählbar und zum Beispiel dreimal langsamer ein stellbar ist, als die Geschwindigkeit V4 des Transport bandes 4. Daraus ergibt sich, bei richtiger Führung des jeweils nachfolgenden Bogens 1 bei der Übergabe von der Bogentransporteinrichtung 2 auf den Schuppenleger 10, die gewünschte Schuppung der Bogen 1.So that the shingling 10 or the ratio of the respective overlap of sheet to sheet is adjustable, this has a reducing drive or its own steplessly adjustable drive 12 so that the speed V6 of the perforated belt 6 can be selected and, for example, three times slower adjustable is than the speed V4 of the conveyor belt 4th This results in the desired scaling of the sheets 1 when the subsequent sheet 1 is guided correctly when it is transferred from the sheet transport device 2 to the shed layer 10 .

Der Schuppenleger 10 weist ferner, in dem Übergabebereich der losen Bögen, einen Vortisch 13 auf, der in der Neigung verstellbar ist, zusätzlich zu der leichten Schräglage des Schuppenlegers 10, welcher eine leicht schräg nach oben gerichtete Förderrichtung hat. Verstellbare An schlagrollen 14 werden für die gewünschte Überschuppung entsprechend der jeweiligen Formatlängen in ihrer Posi tion eingestellt. Mit einem Pfeil 15 ist eine Bogen seitenstabilisierung angedeutet, die in der Fig. 6 sche matisch dargestellt ist. Beidseits über der Umlenkrolle 7 ist eine Längsführungsleiste 16, welche gemäß Pfeil 17 in horizontaler Richtung nach innen und außen und gemäß Pfeil 18 in verschiedene Neigungsrichtungen einstellbar ist, für eine je optimale Stabilisierung der Bögen 1. Über eine Düse 19 kann von unten der Bogen mit Luft leicht nach oben an Niederhaltebügel 50 angelegt werden, um bei ganz besonders dünnen Bögen ein Verflattern zu verhindern. Es kann mit der Düse 19 auch ein Trennhilfsmittel auf die Bogenoberfläche gesprayt werden.The scale layer 10 also has, in the transfer area of the loose sheets, a front table 13 which is adjustable in inclination, in addition to the slight inclination of the scale layer 10 , which has a slightly obliquely upward conveying direction. Adjustable impact rollers 14 are set for the desired overlap in accordance with the respective format lengths in their position. With an arrow 15 an arc side stabilization is indicated, which is shown in Fig. 6 cal matically. On both sides above the deflection roller 7 is a longitudinal guide bar 16 , which can be adjusted inwards and outwards in the horizontal direction according to arrow 17 and in different inclination directions according to arrow 18 , for optimally stabilizing the arches 1 . Via a nozzle 19 , the sheet can be applied with air slightly upward to hold-down bracket 50 from below in order to prevent fluttering in the case of particularly thin sheets. A separation aid can also be sprayed onto the sheet surface with the nozzle 19 .

Entsprechend der Geschwindigkeit V6 des Bandes 6 werden nun die geschuppten Bögen 1 einem Bogenableger 20 zuge führt. Der Bogenableger 20 besteht im wesentlichen aus einem Vakuum-Förderband 21, in welchem analog zu dem Schuppenleger 10 ein Vakuum-Kanal 9 eingebaut ist, der an einem Saugstutzen 11 sowie ein nicht dargestelltes Sauggebläse angeschlossen ist. Das Vakuum-Förderband wird endseitig um eine Umlenkrolle 22 respektive 23 umgelenkt. Die Bögen 1 werden auf der von dem Schuppenleger 10 bestimmten Schuppung mit leicht nach oben gerichteter Zuführung an das Vakuum-Förderband 21 angelegt und durch die Saugwirkung von dem Vakuum-Kanal 9 durch das perforierte Band 6 hängend gehalten und geführt über eine Stapeleinrichtung 30 getragen. Am Vakuum-Förderband 21 werden die Bögen 1 hängend bis zum Erreichen eines Anschlages 24 bewegt, und fallen, wie in der Folge noch beschrieben wird, auf die Stapeleinrichtung 30 ab. Der Bogen wird aber nur über die nach oben freie Schuppenlänge angesaugt und zum Anschlag 24 geführt. Der vorderste Bogen A wird angehalten, der nachfolgende Bogen B schiebt sich unter den vorgehenden Bogen, das auf den vorderen Bogen wirkende Vakuum wird durch den nachstoßenden Bogen abgeschlossen, der erste Bogen fällt auf den Stapel. Dieses Ablegeprinzip wiederholt sich nun bei den nach folgenden Bögen. Läuft der letzte Bogen auf das Vakuum band, meldet eine Lichtschranke 37′ das Bogenende des letzten Bogens. Das Vakuum wird über eine Steuerung 60 mittels einer Klappe 38 abgeschaltet, und der letzte Bogen fällt auf den Stapel. Es ist ferner möglich, durch die Steuermittel 60 den Unterdruck wählbar einzustellen, um für verschiedene Bogengewichte die jeweils notwendige Tragkraft einzustellen.According to the speed V6 of the belt 6 , the scaly sheets 1 are now a sheet deposit 20 leads. The sheet offshoot 20 essentially consists of a vacuum conveyor 21, in which the shed to Leger 10, a vacuum channel 9 is incorporated analog, which is connected to a suction port 11 and an unillustrated suction fan. The end of the vacuum conveyor belt is deflected around a deflection roller 22 or 23 . The sheets 1 are placed on the scale determined by the shingle layer 10 with the feed slightly directed upwards onto the vacuum conveyor belt 21 and are suspended by the suction effect from the vacuum channel 9 through the perforated belt 6 and carried over a stacking device 30 . The sheets 1 are suspended from the vacuum conveyor belt 21 until a stop 24 is reached and, as will be described in the following, fall onto the stacking device 30 . However, the sheet is only sucked in over the free length of the scale and led to the stop 24 . The foremost sheet A is stopped, the subsequent sheet B is pushed under the preceding sheet, the vacuum acting on the front sheet is closed by the following sheet, the first sheet falls onto the stack. This filing principle is now repeated in the following sheets. If the last sheet runs on the vacuum belt, a light barrier 37 'reports the sheet end of the last sheet. The vacuum is switched off via a control 60 by means of a flap 38 , and the last sheet falls on the stack. It is also possible to selectably set the negative pressure by means of the control means 60 in order to set the respective load capacity for different sheet weights.

Die Stapeleinrichtung 30 besteht aus einem Hubtisch 31, einer über einen Antrieb 32 angetriebenen Höhenver stellung 33, Rückwandleisten 34 sowie einem Vorder- Seiten-Anschlag 35. Üblicherweise wird unmittelbar auf dem Hubtisch 31 ein Transportpalett 36 aufgelegt, auf dem der Stapel 30 gebildet wird. Mit Pfeil 37 ist eine Niveau- Höhenkontrolle angedeutet.The stacking device 30 consists of a lifting table 31 , a height adjustment 33 driven by a drive 32 , rear wall strips 34 and a front-side stop 35 . Usually, a transport pallet 36 is placed directly on the lifting table 31 , on which the stack 30 is formed. A level-height control is indicated by arrow 37 .

Wie aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, weist der Bogenableger 20 nicht nur ein, sondern zum Beispiel 6 einzelne Vakuum-Förderbänder 6 auf. Da alle 6 Vakuum- Förderbänder 6 von der gleichen Umlenkrolle 22 über einen Motor oder einen Übertrieb 25 angetrieben werden, haben alle eine identische Geschwindigkeit Vx, welche mit der Geschwindigkeit V6 übereinstimmen kann. Das Detail der Fig. 3a zeigt einen Endanschlag 24, der über eine Schnelldrucktaste 24′ für eine Einzelbogenentnahme kurz zeitig nach oben ausgefahren werden kann. Die Anschläge 24 und 35 sind entsprechend der Formatlänge gegenüber einer Abgaberolle beziehungsweise Verzögerungsrolle 51 in der Distanz verstellbar. Mit einer Handtaste 24′ kann der Endanschlag 24 nach oben ausschwenkt werden. Bei kurz zeitiger Ausschwenkung stößt bei laufender Produktion ein Einzelbogen nach vorne und kann entnommen werden. Werden nur Einzelbögen als Muster durchgegeben, bleibt der Anschlag hochgekippt.As can be seen from FIGS. 2 and 3, the sheet stacker 20 has not only one, but for example 6 individual vacuum conveyor belts 6 . Since all 6 vacuum conveyor belts 6 are driven by the same deflection roller 22 via a motor or an overdrive 25 , they all have an identical speed Vx, which can coincide with the speed V6. The detail of Fig. 3a shows an end stop 24 which can be briefly extended upwards for a single sheet removal via a quick push button 24 '. The stops 24 and 35 are adjustable according to the format length in relation to a delivery roller or deceleration roller 51 in the distance. With a hand button 24 ', the end stop 24 can be pivoted upwards. When swung out briefly, a single sheet pushes forward during production and can be removed. If only single sheets are passed as samples, the stop remains tilted up.

In den Fig. 4a bis 4d ist der Bewegungsablauf während dem Ablegen eines Bogens in 4 Schritten dargestellt. Ein Bogen A bewegt sich mit der Geschwindigkeit Vx von dem Vakuum des Vakuum-Kanales 9 durch die Perforierung 26 in dem Vakuum-Kanal 9 sowie 26′ in dem Vakuum-Förderband 21 getragen, auf den Anschlag 24 zu. In der Fig. 4b hat der Bogen A den Anschlag 24 erreicht und wird an einer weiteren Bewegung in der Richtung Vx gehindert. Der Bogen A verharrt während einiger Zeit in der Anschlagposition (4b). Gleichzeitig läuft aber das Vakuum-Förderband 21 unverändert weiter, gleitet über die Oberfläche des Bogens A hinweg, was durch die stets wechselnden Ansaugstellen beziehungsweise saugwirksamen Perforatio nen ohne Schaden für die Bogen-Oberfläche möglich ist. Während nun der Bogen A am Anschlag 24 ansteht, trägt das Vakuum-Förderband 21 den nächsten Bogen B mit der Geschwindigkeit Vx ebenfalls auf den Anschlag 24 zu, was zur Folge hat, daß der Bogen B sich fortlaufend zwischen den Bogen A und das Vakuum-Förderband 21 einschiebt und eine immer größere Fläche A′ am Hinterteil des Bogens A von der Saugwirkung abtrennt. Das Bogenteil A′ senkt sich gemäß Pfeil 27 nach unten. In der Fig. 4c ist der Bogen B ebenfalls auf den Anschlag 24 aufgestoßen, wobei gleich zeitig der Bogen A vollständig von der Saugwirkung abgetrennt wurde. Der Bogen A beginnt als Ganzes nach unten zu fallen (Pfeil 27′). Die Fig. 4d zeigt die Ablegebewegung in der Endphase, wobei zwischen dem Bogen A und dem Stapel 30 zuerst ein Luftpolster (punktiert) mit 28 bezeichnet, verdrängt werden muß. Die dabei auftre tende Geometrie bewirkt, daß der Bogen A mit der Schwer kraft 27′′ zusätzlich eine schräg nach hinten gerichtete Kraftkomponente 29 erhält, was dem Bogen ohne mechanische Hilfe eine Gleitbewegung nach hinten gibt und diesen sehr präzise gegen die Rückwandleiste 34 drückt. Aus der Fig. 4d ist ferner ersichtlich, daß das beschriebene Ablege spiel zwischen Bogen A und B sich nun mit den Bögen B und C wiederholt, wobei die beiden Ablegevorgänge ohne weiteres überschneidend durchführbar sind. Dies bedeutet, daß während der letzten Phase der Ablegebewegung des Bogens A der Bogen B bereits die erste Ablegebewegung beginnen kann. In der Fig. 4c ist mit dem Anbringen einer Licht schranke 37′ über entsprechende Steuermittel das Durch laufen des letzten Bogens (in Fig. 4c der Bogen B′) feststellbar, so daß zum Beispiel nach einer gewissen Zeitverzögerung die Saugluft durch Schließen der Klappe 38 abgestellt und der Bogen B ohne nachfolgenden Bogen auf den Stapel 30 abgelassen werden kann.In FIGS. 4a to 4d of the movement sequence is shown during the depositing a sheet in 4 steps. A sheet A moves at the speed Vx of the vacuum of the vacuum channel 9 through the perforation 26 in the vacuum channel 9 and 26 'carried in the vacuum conveyor belt 21 towards the stop 24 . In Fig. 4b, the bow A has reached the stop 24 and is prevented from moving further in the direction Vx. The bow A remains in the stop position (4b) for some time. At the same time, however, the vacuum conveyor belt 21 continues unchanged, slides over the surface of the sheet A, which is possible due to the constantly changing suction points or suction-effective perforations without damage to the sheet surface. While the sheet A is in contact with the stop 24 , the vacuum conveyor belt 21 also carries the next sheet B at the speed Vx to the stop 24 , which has the consequence that the sheet B is continuously between sheet A and the vacuum Conveyor belt 21 inserts and an ever larger area A 'at the rear of the sheet A separates from the suction. The bow part A 'lowers down according to arrow 27 . In Fig. 4c, the sheet B is also encountered on the stop 24 , at the same time the sheet A has been completely separated from the suction. The arc A begins to fall down as a whole (arrow 27 '). Fig. 4d shows the stowing movement in the final phase, wherein between the arc A and the first stack 30, an air cushion (dotted line) designated 28, must be displaced. The resulting geometry causes the arc A with the heavy force 27 '' additionally receives an obliquely rearward force component 29 , which gives the arc a sliding movement to the rear without mechanical help and presses it very precisely against the rear wall bar 34 . From Fig. 4d it can also be seen that the depositing game described between sheets A and B is now repeated with sheets B and C, the two depositing processes can be carried out easily overlapping. This means that during the last phase of the laying movement of sheet A, sheet B can already begin the first laying movement. In Fig. 4c with the installation of a light barrier 37 'through appropriate control means running through the last sheet (in Fig. 4c the sheet B') can be determined, so that, for example, after a certain time delay, the suction air by closing the flap 38th turned off and the sheet B can be lowered onto the stack 30 without a subsequent sheet.

In der Fig. 5 sind zwei weitere sehr vorteilhafte Ausge staltungen dargestellt. Es gibt verschiedene Situa tionen, in denen es von Vorteil ist, wenn die automatische Stapelung ausschaltbar ist, zum Beispiel am Anfang einer Produktion, bei ganz speziellen Bogenformaten oder Quali täten. Der Bogenableger 20 kann durch bloßes Wegnehmen des Vakuums inaktiviert oder gemäß Fig. 5 um eine Achse 40 hochgeklappt werden. Dies erlaubt eine automatische Stapelung ohne Schuppung oder in ganz besonderen Fällen sogar von Hand. Bei einer weiteren Ausgestaltung ist es ferner möglich, nur einen Teil, zum Beispiel nur zwei oder 3 der perforierten Bänder 6′ hochzuklappen, wobei die mittleren Bänder für die kleinen Formate auch kürzer gebaut werden können (Fig. 2). Dies bringt bei der Verar beitung von kleinsten Bogenformaten einen verbesserten Zugang zu dem Stapel. Bei Verwendung von zwei oder mehr Stapeleinrichtungen 30 können auf diese Weise sogar zwei oder mehr unabhängige Stapel nebeneinander erstellt wer den, was bei großen Mengen an kleinen Bögen eine weitere Leistungssteigerung erlaubt.In FIG. 5, two further very advantageous Fully illustrated staltungen. There are various situations in which it is advantageous if the automatic stacking can be switched off, for example at the start of a production, with very special sheet formats or qualities. The sheet deposit 20 can be deactivated by simply removing the vacuum or folded up about an axis 40 according to FIG. 5. This allows automatic stacking without scaling or, in very special cases, even by hand. In a further embodiment, it is also possible to fold up only a part, for example only two or 3 of the perforated bands 6 ', the middle bands for the small formats also being able to be built shorter ( FIG. 2). This brings improved access to the stack when processing the smallest sheet formats. If two or more stacking devices 30 are used , even two or more independent stacks can be created side by side in this way, which allows a further increase in performance in the case of large quantities of small sheets.

In der Fig. 5 ist ferner ersichtlich, daß der Stapel auch leicht geneigt mit einem Winkel von zum Beispiel 0 - 10 Winkelgraden einstellbar ist. Zudem ist es sogar möglich den Stapel in zwei Richtungen zu neigen. Dies kann gerade bei der Stapelung von ganz besonderen Formaten sehr vor teilhaft sein, da es auf diese Weise viel leichter ist je den Bogen, eventuell unterstützt durch eine Bedienungs person, präzise an nur ein oder zwei Anschlägen anzustoßen und auf diese Weise sehr exakte Stapel herzustellen. Wird eine horizontale Stapelung durchgeführt, so werden bevorzugt, auf an sich bekannte Weise, auf beiden Sta pelseiten seitlich Pendelanschläge beziehungsweise Sei tenrichtplatten vorgesehen, da damit besonders bei einem automatischen Betrieb ein sehr genauer Stapel herstellbar ist. Die Höhenverstellung 33 für den Hubtisch 31 ist sche matisch als Scherenhubtisch dargestellt. In der größeren Zahl der Fälle bietet der an sich bekannte Kettenhubtisch mehr Vorteile, ganz besonders wenn der Hubtisch 31 in verschiedene Stellungen gebracht werden soll.In Fig. 5 it is also apparent that the stack also slightly inclined at an angle of for instance 0 - 10 degrees of angle is adjustable. It is also possible to tilt the stack in two directions. This can be very geous, especially when stacking very special formats, since it is much easier in this way depending on the sheet, possibly supported by an operator, to toast precisely to only one or two stops and in this way to produce very exact stacks . If a horizontal stacking is carried out, then, in a manner known per se, pendulum stops or side plates are provided on both sides of the stack, since this enables a very precise stack to be produced, particularly in automatic operation. The height adjustment 33 for the lifting table 31 is shown mathematically as a scissor lifting table. In the larger number of cases, the chain lifting table known per se offers more advantages, especially if the lifting table 31 is to be brought into different positions.

Aus den bisherigen Darlegungen ergibt sich, daß für jede Situation spezifisch optimale Betriebsweisen wählbar sind, zum Beispiel:From the previous statements it follows that for each Optimal operating modes can be selected depending on the situation are for example:

1. Setting up the system

Beim Einstellen der Anlage müssen zur Überprüfung der Qualität der Oberflächenveredelung die ersten Bögen einzeln entnehm- und überprüfbar sein. Hierzu kann es von Vorteil sein die ersten Bögen überschuppt oder einzeln von der Bogentransporteinrichtung 2 über den Schuppenleger 10 in den Bogenableger 20 zu transportieren. Dazu ist es erforderlich auf Grund entsprechender Spezialprogramme über eine Steuerung 60 zum Beispiel eine Sicherheits lichtschranke 61 auszuschalten, das Vakuumförderband 5 auf die Geschwindigkeit V4 des Transportbandes 4 zu bringen, und so ohne Schuppenbidung die Bögen in den Bogenableger 20 zu bringen. Das Vakuumförderband ohne Vakuum wird auf eine niedrigere Geschwindigkeit gesetzt und wirkt nun zusammen mit einer dagegen andrückbaren Abgaberolle 51 als Bremse für die Bögen, so daß diese ohne Probleme einzeln von Hand entnommen werden können.When setting up the system, the first sheets must be individually removable and checkable to check the quality of the surface finishing. For this purpose, it may be advantageous to over-peel the first sheets or to transport them individually from the sheet transport device 2 via the scale feeder 10 into the sheet deposit 20 . For this purpose, it is necessary, based on corresponding special programs, to switch off, for example, a safety light barrier 61 via a control 60 , to bring the vacuum conveyor belt 5 to the speed V4 of the conveyor belt 4 , and thus to bring the sheets into the sheet depositor 20 without scaling. The vacuum conveyor belt without vacuum is set to a lower speed and now acts together with a delivery roller 51 which can be pressed against it as a brake for the sheets, so that these can be removed individually by hand without problems.

2. Automatic operation with shingling

Der normale automatische Betrieb wird entsprechend dem Beschrieb zu Fig. 4 durchgeführt und stellt im wesentlichen den Normalbetrieb dar (Fig. 1 und 7).The normal automatic operation is carried out in accordance with the description of FIG. 4 and essentially represents normal operation ( FIGS. 1 and 7).

3. Single sheet removal during the automatic Stacking

Die Anlage läuft gemäß vorangehendem Beschrieb vollautomatisch mit loser Ablegung der geschuppten Bögen. Durch kurzes Drücken auf die Handtaste 24′ wird der Anschlag 24 abgehoben und je nach Zeitdauer werden ein oder mehrere Bögen einzeln direkt aus dem Bogenableger 20 ohne Stapelung ausgegeben.The system runs fully automatically according to the previous description with the flaking of the scaled sheets. By briefly pressing the hand button 24 ', the stop 24 is raised and, depending on the duration, one or more sheets are individually issued directly from the sheet deposit 20 without stacking.

4. Automatic stacking without flaking

Die automatische Stapelung ohne Schuppung kann für steife wie für kartonartige Materialien nötig sein und wird durch Inaktivieren beziehungsweise Hochklappen des Bogenab legers 20 durchgeführt (Fig. 5). The automatic stacking without shingling may be necessary for stiff as well as for cardboard-like materials and is carried out by inactivating or folding up the sheet feeder 20 ( FIG. 5).

5. Stacking of small formats

Die Stapelung von Kleinstformaten kann entweder unbe schuppt oder durch Ausklappen der nicht benötigten Vakuumförderbänder 21 zum Beispiel auch in Umkehrfunktion zu der CH-PS 64321 erfolgen.The stacking of very small formats can be done without scaling or by unfolding the vacuum conveyor belts 21 that are not required, for example also in reverse function to CH-PS 64321.

Je nach Ausbaugrad lassen sich verschiedene weitere Kombinationen zu. So kann durch direkten Übertrieb von der Bogentransporteinrichtung 2 auf dem Schuppenleger 10 sowie dem Bogenableger 20 ein langsamer Anfahrvorgang entsprechend dem Tempo der Bearbeitungsmaschine 3 gewählt werden.Depending on the degree of expansion, various other combinations can be made. Thus, a slow start-up process can be selected according to the speed of the processing machine 3 by direct exaggeration from the sheet transport device 2 on the scale feeder 10 and the sheet depositer 20 .

Bezugszeichen-ListeReference symbol list

1 Bogen
2 Bogentransporteinrichtung
3 Oberflächen-Bearbeitungsmaschine
4 Transportband
5 Vakuum-Förderband
6 perforiertes Band
7 Umlenkrolle
8 Bandspannung
9 Vakuum-Kanal
10 Schuppenleger
11 Saugstutzen
13 Vortisch
14 Anschlagrolle
15 Pfeil
16 Längsführungsleiste
17 Pfeil
18 Pfeil
19 Düse
20 Bogenableger
21 Vakuum-Förderband
22 Umlenkrolle
23 Umlenkrolle
24 Endanschlag
24′ Schnelldrucktaste
25 Übertrieb
26′ Vakuum-Kanal
27 Pfeil
27′ Pfeil
27′′ Schwerkraft
28 Luftpolster
29 Kraftkomponente
30 Stapeleinrichtung
31 Hubtisch
32 Antrieb
33 Höhenverstellung
34 Rückwandleiste
35 Vorderseiten-Anschlag
36 Transportpalett
37 Pfeil
37′ Lichtschranke
38 Klappe
40 Achse
50 Niederhaltebügel
51 Verzögerungsrolle
60 Steuerung
61 Sicherheitslichtschranke 1 sheet
2 sheet transport device
3 surface processing machine
4 conveyor belt
5 vacuum conveyor belt
6 perforated tape
7 pulley
8 belt tension
9 vacuum channel
10 shed layers
11 suction ports
13 front table
14 stop roller
15 arrow
16 longitudinal guide rail
17 arrow
18 arrow
19 nozzle
20 sheet depositors
21 vacuum conveyor belt
22 pulley
23 pulley
24 end stop
24 ′ quick push button
25 exaggeration
26 ′ vacuum channel
27 arrow
27 ′ arrow
27 ′ ′ gravity
28 air cushions
29 force component
30 stacking device
31 lifting table
32 drive
33 height adjustment
34 rear wall molding
35 Front stop
36 Transport pallet
37 arrow
37 ′ light barrier
38 flap
40 axis
50 hold-down bars
51 Deceleration role
60 control
61 Safety light barrier

Claims

1. A method for automatically stacking sheets which are fed from a sheet transport device, characterized in that the sheets are guided in a scaly shape up over the stack and continuously deposited loosely.

2. The method according to claim 1, characterized, that the sheets are shingled on a vacuum transfer belt hanging over the stack, by continuous Slide the next sheet after the above preceding individually from the suction of the vacuum Storage tape loosened and placed on the stack.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that each single sheet preferably by trough-shaped Raise the sheet edges in a stabilized form flakes, and preferably by belching (2 or several) adjustable storage rollers are precisely aligned, most preferably descaling continues running on one, opposite the sheet transport device slow moving and slightly inclined scale band he follows.

4. The method according to claim 1, characterized, that the sheets are handed over by the sheet transport direction in the scale form are forced.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized, that the movement of the foremost bow under the Vacuum tape by a preferably positioned stopable stop and by pushing the following arc progressing from back to front from loosened the suction effect and thus the laying movement is initiated.

6. The method according to claim 5, characterized, that the stop is briefly for single sheet removal is released upwards, so that only a single or several sheets in the direction of movement of the deposit belt will be carried out.

7. The method preferably according to claim 1, characterized, that the filing movement by sliding between the foremost bow and the suction conveyor belt preferably takes place continuously, the head end of the suction conveyor belt by zone-controlled control of the vacuum or by a short burst of compressed air Bow is released from the suction conveyor.

8. The method according to claim 1 to 7, characterized, that the movement of the bow at the back end a moving stop directing the stack back limited and preferably along each align the stack pendulum stops is limited.

9. Sheet stacking device preferably for carrying out the method according to one of claims 1 to 7, which can be connected to a sheet feeder, characterized, that they have a shed layer and a sheet deposit a scale guide device.

10. sheet stacking device according to claim 9, characterized, that the shed guiding device for the combined Enter and insert the scaled sheets into the Stacking device is formed.

11. sheet stacking device according to claim 9 or 10, characterized, that the sheet depositer preferably a suction belt conveyor has several suction belts running in parallel.

12. Sheet stacking device according to one of the claims 9 to 11, characterized, that the suction belt conveyor or individual suction belts the working position can be folded out.

13. Sheet stacking device according to one of the patent sayings 9 to 12, characterized, that the suction belt conveyor one or more adjustable preferably up and down via shortcut keys disengageable bow stoppers are assigned.

14. Sheet stacking device according to one of the patent sayings 9 to 13, characterized, that the stacking device has a level sensor monitoring a lifting and lowering device and control means are assigned to keep the shelf height constant for the arches.

15. Sheet stacking device according to one of the patent sayings 9 to 14, characterized, that the shed layer in the transfer area to the Suction belt conveyor is assigned a deceleration roller.

16. Sheet stacking device according to one of the patent sayings 9 to 15, characterized, that the shed layer in the transfer area from the sheet transport device hold-down bar and a sheet Stabilizing device with side steering brackets are arranged, preferably trough-shaped highs the arch edges.

17. Sheet stacking device according to one of the patent sayings 9 to 15, characterized, that in the transfer area from the sheet transport device tion to the shed layer, preferably the movement accompanying the bow, forced guidance for example in Form of one or more guide bands or grippers assigned.

18. Sheet stacking device according to one of the patent sayings 9 to 17, characterized, that he has an inclination adjustment device for the stack having.

19. Sheet stacking device according to one of the patent sayings 9 to 18, characterized, that he has control means as well as a calculator for a prescription Administration has for a respective automatic Control of the specific parameters of the special Formats and / or sheet weights.

20. Sheet stacking device according to one of the patent sayings 9 to 19, characterized, that with partial deactivation of the automatic with or Single sheet of the device can be removed without scaling are.

21. Sheet stacking device according to one of the patent sayings 9 to 20, characterized, that the shed guiding device for special Operating states can be used as a sheet brake.

22. Use of the sheet stacking device in particular for bows with great inherent stability, the Schup pen guide device and the filing on itself known way without scaling with the bow head ahead done directly on the stack.