EP2632839A1 - Lift installation - Google Patents

Lift installation

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EP2632839A1
EP2632839A1 EP11774025.8A EP11774025A EP2632839A1 EP 2632839 A1 EP2632839 A1 EP 2632839A1 EP 11774025 A EP11774025 A EP 11774025A EP 2632839 A1 EP2632839 A1 EP 2632839A1
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EP
European Patent Office
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traction means
elevator car
roller
elevator
drive roller
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EP11774025.8A
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Elena Cortona
Frankie Schmid
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Inventio AG
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Inventio AG
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Publication date
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    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
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    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
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Abstract

A lift installation (1) comprises a lift car support (2) which can be moved in a moving space (3) which is provided for movement of the lift car support (2). Moreover, a first lift car (10) and a second lift car (11) are provided which are arranged adjustably on the lift car support (2), and a drive unit (14) is provided which is arranged on the lift car support (2). Furthermore, an adjusting device (40) is provided which comprises a first flexible drive means (22) and a second flexible drive means (23) which are guided in opposite directions about a drive roller (15) which can be driven by the drive unit (14). Here, the spacing (47) between the first lift car (10) and the second lift car (11) can be adjusted by a movement in the opposite direction of the lift cars (10, 11). As a result, an adaptation to different storey spacings is possible.

Description

Au zuganlage Au zuganlage
Die Erfindung betrifft eine Aufzuganlage mit zumindest einem Aufzugkabinenträger, der zumindest zwei Aufzugkabinen The invention relates to an elevator system with at least one elevator car carrier, the at least two elevator cars
aufnehmen kann. Speziell betrifft die Erfindung das Gebiet der Aufzuganlagen, die als sogenannte Doppeldecker- Aufzuganlagen ausgestaltet sind. can record. Specifically, the invention relates to the field of elevator systems, which are designed as so-called double-decker elevator systems.
Aus der JP 2007-331871 A ist ein Doppeldecker-Aufzug bekannt. Der bekannte Aufzug weist einen Kabinenrahmen auf, in dem zwei Aufzugkabinen vertikal übereinander angeordnet sind. Die beiden Aufzugkabinen stehen hierbei jeweils auf einem Träger mit Seilrollen. Ferner ist an dem Kabinenrahmen eine From JP 2007-331871 A a double-decker elevator is known. The known elevator has a car frame in which two elevator cars are arranged vertically one above the other. The two elevator cabins are each on a support with pulleys. Further, on the cabin frame a
Antriebseinheit vorgesehen, um die ein Hubseil geführt ist. Das Hubseil ist einerseits um die Seilrollen des Trägers für die eine Aufzugkabine und andererseits um die Seilrollen des Trägers der anderen Aufzugkabine geführt. Durch Betätigen des Hubseils mittels der Antriebseinheit können die so Drive unit provided, around which a hoist rope is guided. The hoist rope is guided on the one hand around the pulleys of the carrier for the one elevator car and on the other hand around the pulleys of the carrier of the other elevator car. By pressing the hoist rope by means of the drive unit, the so
aufgehängten Aufzugkabinen relativ zu dem Kabinenrahmen angehoben und abgesenkt werden. Hierdurch können die beiden Aufzugkabinen innerhalb des Kabinenrahmens unterschiedlich positioniert werden. suspended elevator cabs are raised and lowered relative to the cabin frame. As a result, the two elevator cars can be positioned differently within the cabin frame.
Der aus der JP 2007-331871 A bekannte Doppeldecker-Aufzug hat den Nachteil, dass die Antriebseinheit, die an dem The double-decker elevator known from JP 2007-331871 A has the disadvantage that the drive unit attached to the
Kabinenrahmen angeordnet ist, einen relativ großen Cabin frame is arranged a relatively large
Platzbedarf hat. Hierbei muss die Antriebseinheit eine ausreichende Leistungsfähigkeit aufweisen, da einerseits zu der einen Aufzugkabine und andererseits zu der anderen Aufzugkabine unterschiedliche Zugkräfte auf das Hubseil wirken können. Dies ist unter anderem durch eine Has space requirements. In this case, the drive unit must have sufficient performance, on the one hand to the one elevator car and on the other hand to the other Elevator cab different pulling forces can act on the hoisting rope. This is among others by a
unterschiedliche Beladung der Aufzugkabinen möglich. Außerdem wirken große Kräfte an einer Treibscheibe der Different loading of the elevator cars possible. In addition, large forces acting on a traction sheave
Antriebseinheit, wenn beide Aufzugkabinen maximal beladen sind. Somit muss die Antriebseinheit eine große Drive unit when both elevator cars are loaded to the maximum. Thus, the drive unit has a large
Leistungsfähigkeit aufweisen, um auch bei maximalen oder extrem unterschiedlichen Beladungen der Aufzugkabinen die auftretenden Kräfte und Momente aufzunehmen und die Have performance to absorb the forces and moments occurring even at maximum or extremely different loads of the elevator cars and the
gewünschte Verstellbewegung durchzuführen. perform desired adjustment.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Aufzuganlage zu schaffen, die einen verbesserten Aufbau aufweist. Speziell ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Aufzuganlage zu schaffen, bei der eine Verstellung der an dem Aufzugkabinenträger angeordneten Aufzugkabine in optimierter Weise ermöglicht ist und The object of the invention is to provide an elevator system, which has an improved structure. Specifically, it is an object of the invention to provide an elevator system in which an adjustment of the arranged on the elevator car carrier elevator car is made possible in an optimized manner and
insbesondere die Anforderungen an die Antriebseinheit in particular the requirements for the drive unit
reduziert sind. are reduced.
Die Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Aufzuganlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. The object is achieved by an elevator system according to the invention with the features of claim 1.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Aufzuganlage möglich. The measures listed in the dependent claims advantageous refinements of the claim 1 elevator system are possible.
Bei der Ausgestaltung der Aufzuganlage kann der In the embodiment of the elevator system, the
Aufzugkabinenträger in vorteilhafter Weise in einem Elevator car carrier advantageously in one
Aufzugschacht angeordnet sein, wobei eine Elevator shaft be arranged, with a
Antriebsmaschineneinheit vorgesehen ist, die zum Betätigen des Aufzugkabinenträgers dient. Dadurch kann der  Drive unit is provided which serves to actuate the elevator car carrier. This allows the
Aufzugkabinenträger entlang der vorgesehenen Fahrbahn Elevator car carrier along the intended lane
verfahren werden. Hierbei kann der Aufzugkabinenträger an einem mit dem Aufzugkabinenträger verbundenen Zugmittel aufgehängt sein. Das Zugmittel kann hierbei in geeigneter Weise über eine Treibscheibe der Antriebsmaschineneinheit geführt sein. Hierbei kann das Zugmittel neben der Funktion des Übertragens der Kraft oder des Moments der be moved. Here, the elevator car carrier can be suspended by a pulling means connected to the elevator car carrier. The traction means may in this case be guided in a suitable manner via a traction sheave of the drive machine unit. Here, the traction means in addition to the function of transmitting the force or the moment of
Antriebsmaschineneinheit auf den Aufzugkabinenträger, um den Aufzugkabinenträger zu betätigen, auch die Funktion haben, den Aufzugkabinenträger zu tragen. Unter einer Betätigung des Aufzugkabinenträgers ist hierbei insbesondere ein Heben oder Senken des Aufzugkabinenträgers in dem Aufzugschacht zu verstehen. Dabei kann der Aufzugkabinenträger durch eine oder mehrere Führungsschienen in dem Aufzugschacht geführt sein. Drive unit on the elevator car carrier to operate the elevator car carrier, also have the function to carry the elevator car carrier. Actuation of the elevator car carrier here means, in particular, lifting or lowering of the elevator car carrier in the elevator shaft. In this case, the elevator car carrier can be guided by one or more guide rails in the elevator shaft.
Die Versteileinrichtung, die zum Verstellen der beiden The adjusting device, for adjusting the two
Aufzugkabinen relativ zu dem Aufzugkabinenträger dient, kann neben dem ersten Zugmittel und dem zweiten Zugmittel auch weitere Zugmittel aufweisen. Speziell können anstelle eines einzelnen ersten Zugmittels auch mehrere Zugmittel parallel geführt sein. Entsprechend können anstelle eines einzelnen zweiten Zugmittels auch mehrere Zugmittel parallel geführt sein. Die Zugmittel können in Form von Seilen, Riemen oder dergleichen ausgestaltet sein. Hierbei weisen die Zugmittel neben der Funktion des Übertragens der Antriebskraft Elevator cabins used relative to the elevator car carrier, may also have other traction means in addition to the first traction means and the second traction means. Specifically, instead of a single first traction means and a plurality of traction means may be performed in parallel. Accordingly, instead of a single second traction means and several traction means may be performed in parallel. The traction means may be designed in the form of ropes, belts or the like. Here, the traction means in addition to the function of transmitting the driving force
beziehungsweise des Antriebsmoments der Antriebseinheit auf die beiden Aufzugkabinen auch die Funktion auf, die beiden Aufzugkabinen zu tragen. Hierbei können an dem or the drive torque of the drive unit to the two elevator cars also the function to carry the two elevator cars. This can be done on the
Aufzugkabinenträger auch eine oder mehrere Führungsschienen ausgebildet sein, die die beiden Aufzugkabinen an dem Elevator car carrier also be formed one or more guide rails, the two elevator cars on the
Aufzugkabinenträger führen. Elevator car carrier lead.
In vorteilhafter Weise können das erste Zugmittel und das zweite Zugmittel der VerStelleinrichtung derart gegensinnig um die von der Antriebseinheit angetriebene Antriebsrolle geführt werden, dass die Antriebsrolle und somit auch ein Elektromotor der Antriebseinheit zumindest im Wesentlichen nur mit einem Moment belastet wird und auftretende Querkräfte minimiert sind. Hierdurch vereinfacht sich die Ausgestaltung der Antriebseinheit. Hierbei ist bei Betätigung der Advantageously, the first traction means and the second traction means of the adjusting device in such opposite directions around the drive roller driven by the drive unit be guided that the drive roller and thus also an electric motor of the drive unit is at least essentially charged only with a moment and occurring transverse forces are minimized. This simplifies the design of the drive unit. This is when you press the
Antriebseinheit der Abstand zwischen der ersten Aufzugkabine und der zweiten Aufzugkabine durch eine gegenläufige Bewegung der Aufzugskabinen verstellbar. Die Begriffe „Rolle" und „Antriebsrolle" sind allgemein zu verstehen. Eine Rolle oder Antriebsrolle kann durch eine oder mehrere Teile gebildet sein. Die Rolle oder Antriebsrolle kann auch in Form einer Scheibe, insbesondere als  Drive unit, the distance between the first elevator car and the second elevator car by an opposite movement of the elevator cars adjustable. The terms "roller" and "drive roller" are to be understood generally. A roller or drive roller may be formed by one or more parts. The role or drive roller can also be in the form of a disc, in particular as
Treibscheibe, ausgestaltet sein. Traction sheave, be designed.
Vorteilhaft ist es, dass die erste Aufzugkabine unter der zweiten Aufzugkabine angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Antriebseinheit am Aufzugskabinenträger angeordnet, It is advantageous that the first elevator car is arranged under the second elevator car. Preferably, the drive unit is arranged on the elevator car carrier,
insbesondere ortsfest am Aufzugskabinenträger befestigt. in particular fixedly attached to the elevator car carrier.
Ferner ist es vorteilhaft, dass die Antriebseinheit an einem Querträger des Aufzugkabinenträgers angeordnet ist. Hierbei ist es ferner vorteilhaft, dass die Antriebseinheit über der zweiten Aufzugkabine an dem Aufzugkabinenträger angeordnet ist. Speziell kann der Querträger, an der die Antriebseinheit angeordnet ist, über den beiden Aufzugkabinen platziert sein. Hierdurch ist in vorteilhafter Weise eine Umlenkung der beiden Zugmittel zu der Antriebsrolle der Antriebseinheit möglich . Vorteilhaft ist es ferner, dass die erste Aufzugkabine eine erste Längsseite und eine von der ersten Längsseite Furthermore, it is advantageous that the drive unit is arranged on a cross member of the elevator car carrier. In this case, it is further advantageous that the drive unit is arranged above the second elevator car on the elevator car carrier. Specifically, the cross member, on which the drive unit is arranged, be placed over the two elevator cars. As a result, a deflection of the two traction means to the drive roller of the drive unit is possible in an advantageous manner. It is also advantageous that the first elevator car has a first longitudinal side and one from the first longitudinal side
abgewandte zweite Längsseite aufweist, dass die zweite facing away from the second longitudinal side, that the second
Aufzugkabine eine erste Längsseite und eine von der ersten Längsseite abgewandte zweite Längsseite aufweist, dass das erste Zugmittel einerseits zwischen der Antriebsrolle und dem ersten Ende des ersten Zugmittels entlang der ersten Elevator cabin a first long side and one of the first Longitudinal side facing away from the second longitudinal side, that the first traction means on the one hand between the drive roller and the first end of the first pulling means along the first
Längsseite der zweiten Aufzugkabine an der zweiten Longitudinal side of the second elevator car at the second
Aufzugkabine vorbei zu der ersten Aufzugkabine geführt ist und dass das zweite Zugmittel andererseits zwischen der Elevator car is passed over to the first elevator car and that the second traction means on the other hand between the
Antriebsrolle und dem zweiten Ende des zweiten Zugmittels entlang der zweiten Längsseite der zweiten Aufzugkabine an der zweiten Aufzugkabine vorbei zu der ersten Aufzugkabine geführt ist. Hierdurch ist eine kompakte Seilführung Drive roller and the second end of the second traction device along the second longitudinal side of the second elevator car on the second elevator car over to the first elevator car is guided. This is a compact cable guide
ermöglicht . allows.
Vorteilhaft ist es dabei auch, dass das erste Zugmittel einerseits zwischen der Antriebsrolle und dem ersten Ende des ersten Zugmittels zumindest abschnittsweise entlang der ersten Längsseite der ersten Aufzugkabine geführt ist It is also advantageous that the first traction means on the one hand between the drive roller and the first end of the first traction means is at least partially guided along the first longitudinal side of the first elevator car
und/oder dass das zweite Zugmittel andererseits zwischen der Antriebsrolle und dem zweiten Ende des zweiten Zugmittels zumindest abschnittsweise entlang der zweiten Längsseite der ersten Aufzugkabine geführt ist. Ferner ist es vorteilhaft, dass das zweite Zugmittel einerseits zwischen der and / or that the second traction means, on the other hand, is guided at least in sections along the second longitudinal side of the first elevator cage between the drive roller and the second end of the second traction means. Furthermore, it is advantageous that the second traction means on the one hand between the
Antriebsrolle und dem ersten Ende des zweiten Zugmittels zumindest abschnittsweise entlang der ersten Längsseite der zweiten Aufzugkabine geführt ist und/oder dass das erste Zugmittel andererseits zwischen der Antriebsrolle und dem zweiten Ende des ersten Zugmittels zumindest abschnittsweise entlang der zweiten Längsseite der zweiten Aufzugkabine geführt ist. Hierdurch können die beiden Zugmittel in Drive roller and the first end of the second traction means is at least partially guided along the first longitudinal side of the second elevator car and / or that the first traction means on the other hand at least partially guided between the drive roller and the second end of the first traction means along the second longitudinal side of the second elevator car. As a result, the two traction means in
vorteilhafter Weise an den beiden Aufzugkabinen entlang geführt sein. Hierdurch kann der für die Aufzugkabinen innerhalb des Aufzugkabinenträgers vorgesehene Platz in vorteilhafter Weise für die beiden Aufzugkabinen genutzt werden. Hierdurch kann auch der im Aufzugschacht zur Verfügung stehende Querschnitt vorteilhaft ausgenutzt werden. be advantageously guided along the two elevator cars along. As a result, the space provided for the elevator cars within the elevator car carrier can be advantageously used for the two elevator cars. This can also be in the elevator shaft for Available cross section can be advantageously exploited.
Außerdem ist es vorteilhaft, dass das erste Ende des ersten Zugmittels im Bereich einer Unterseite der ersten Moreover, it is advantageous that the first end of the first traction means in the region of an underside of the first
Aufzugkabine mit der ersten Aufzugkabine verbunden ist und/oder dass das zweite Ende des ersten Zugmittels im Elevator cab is connected to the first elevator car and / or that the second end of the first traction means in
Bereich einer Unterseite der zweiten Aufzugkabine mit der zweiten Aufzugkabine verbunden ist und/oder dass das erste Ende des zweiten Zugmittels im Bereich der Unterseite der zweiten Aufzugkabine mit der zweiten Aufzugkabine verbunden ist und/oder dass das zweite Ende des zweiten Zugmittels im Bereich der Unterseite der ersten Aufzugkabine mit der ersten Aufzugkabine verbunden ist. Hierdurch ist eine vorteilhafte Befestigung der beiden Zugmittel an den beiden Aufzugkabinen möglich. Diese Befestigung ermöglicht außerdem eine relativ nahe Führung der beiden Zugmittel entlang der beiden Is connected to the second elevator car area of an underside of the second elevator car and / or that the first end of the second traction means in the region of the underside of the second elevator car is connected to the second elevator car and / or that the second end of the second traction means in the region of the underside of first elevator car is connected to the first elevator car. As a result, an advantageous attachment of the two traction means to the two elevator cars is possible. This attachment also allows a relatively close guide of the two traction means along the two
Aufzugkabinen, wodurch sich eine kompakte Ausgestaltung ergibt . Alternativ ist es auch möglich das erste Ende des ersten Zugmittels im Bereich einer Oberseite der ersten Elevator cabs, resulting in a compact design. Alternatively, it is also possible the first end of the first traction means in the region of an upper side of the first
Aufzugskabine mit der ersten Aufzugskabine verbunden ist und/oder dass das zweite Ende des ersten Zugmittels im Elevator cabin is connected to the first elevator car and / or that the second end of the first traction means in
Bereich einer Oberseite der zweiten Aufzugskabine mit der zweiten Aufzugskabine verbunden ist und/oder dass das erste Ende des zweiten Zugmittels im Beriech der Oberseite der zweiten Aufzugskabine mit der zweiten Aufzugskabine verbunden ist und/oder dass das zweite Ende des zweiten Zugmittels im Bereich der Oberseite der ersten Aufzugskabine mit der ersten Aufzugskabine verbunden ist. Im Vergleich mit der zuvor beschriebenen Befestigung ist es möglich besonders kurze Zugmittel einzusetzen. Vorteilhaft ist es, dass die Versteileinrichtung einerseits eine erste Rollenanordnung aufweist, dass das erste Zugmittel einerseits zwischen der Antriebsrolle und dem ersten Ende des ersten Zugmittels über eine erste Rolle der ersten Is connected to the second elevator car area of an upper side of the second elevator car and / or that the first end of the second traction means in the Beriech the top of the second elevator car is connected to the second elevator car and / or that the second end of the second traction means in the region of the top first elevator car is connected to the first elevator car. In comparison with the attachment described above, it is possible to use particularly short traction means. It is advantageous that the adjusting device on the one hand has a first roller arrangement, that the first traction means on the one hand between the drive roller and the first end of the first traction means via a first roller of the first
Rollenanordnung geführt ist, dass das zweite Zugmittel einerseits zwischen der Antriebsrolle und dem ersten Ende des zweiten Zugmittels über eine zweite Rolle der ersten Roller arrangement is guided, that the second traction means on the one hand between the drive roller and the first end of the second traction means via a second roller of the first
Rollenanordnung geführt ist, dass die Versteileinrichtung andererseits eine zweite Rollenanordnung aufweist, dass das erste Zugmittel andererseits zwischen der Antriebsrolle und dem zweiten Ende des ersten Zugmittels über eine erste Rolle der zweiten Rollenanordnung geführt ist und dass das zweite Zugmittel andererseits zwischen der Antriebsrolle und dem zweiten Ende des zweiten Zugmittels über eine zweite Rolle der zweiten Rollenanordnung geführt ist. Hierbei können die erste Rollenanordnung und die zweite Rollenanordnung in vorteilhafter Weise an dem Querträger des Roller arrangement is guided, that the adjusting device on the other hand has a second roller arrangement, that the first traction means on the other hand between the drive roller and the second end of the first traction means is guided over a first roller of the second roller assembly and that the second traction means on the other hand between the drive roller and the second end of the second pulling means is guided over a second roller of the second roller arrangement. Here, the first roller assembly and the second roller assembly in an advantageous manner to the cross member of
Aufzugkabinenträgers angeordnet sein, an dem auch die Elevator car carrier be arranged on which also the
Antriebseinheit befestigt ist. Hierbei kann in vorteilhafter Weise die Antriebseinheit zwischen den beiden Drive unit is attached. In this case, advantageously, the drive unit between the two
Rollenanordnungen angeordnet sein. Hierdurch kann eine vorteilhafte Führung der beiden Zugmittel erzielt werden, wobei die beiden Zugmittel gegensinnig zueinander um die Antriebsrolle geführt sind. Die Antriebsrolle und somit die Antriebseinheit können hierbei von auftretenden Kräften entlastet werden.  Roller arrangements may be arranged. In this way, an advantageous guidance of the two traction means can be achieved, wherein the two traction means are guided in opposite directions to each other about the drive roller. The drive roller and thus the drive unit can be relieved of occurring forces hereby.
Vorteilhaft ist es hierbei auch, dass die erste Rolle der ersten Rollenanordnung und die zweite Rolle der ersten It is also advantageous that the first roller of the first roller assembly and the second roller of the first
Rollenanordnung bei einer Betätigung des ersten Zugmittels und des zweiten Zugmittels mittels der von der Roller assembly upon actuation of the first traction means and the second traction means by means of the
Antriebseinheit angetriebenen Antriebsrolle gegensinnig zueinander rotieren. Ferner ist es vorteilhaft, dass die erste Rolle der zweiten Rollenanordnung und die zweite Rolle der zweiten Rollenanordnung bei der Betätigung des ersten Zugmittels und des zweiten Zugmittels mittels der von der Antriebseinheit angetriebenen Antriebsrolle gegensinnig zueinander rotieren. Außerdem ist es vorteilhaft, dass die erste Rolle der ersten Rollenanordnung und die erste Rolle der zweiten Rollenanordnung bei der Betätigung des ersten Zugmittels und des zweiten Zugmittels mittels der von der Antriebseinheit angetriebenen Antriebsrolle gleichsinnig zueinander rotieren. Des weiteren ist es vorteilhaft, dass auch die zweite Rolle der ersten Rollenanordnung und die zweite Rolle der zweiten Rollenanordnung bei der Betätigung des ersten Zugmittels und des zweiten Zugmittels mittels der von der Antriebseinheit angetriebenen Antriebsrolle Drive unit driven drive roller rotate in opposite directions to each other. Furthermore, it is advantageous that the First roller of the second roller assembly and the second roller of the second roller assembly upon actuation of the first traction means and the second traction means by means of the driving roller driven by the drive unit rotate in opposite directions to each other. Moreover, it is advantageous that the first roller of the first roller assembly and the first roller of the second roller assembly in the operation of the first traction means and the second traction means by means of driven by the drive unit drive roller rotate in the same direction to each other. Furthermore, it is advantageous that the second roller of the first roller assembly and the second roller of the second roller assembly upon actuation of the first traction means and the second traction means by means of the drive roller driven by the drive unit
gleichsinnig zueinander rotieren. Hierbei können die erste Rolle und die zweite Rolle der ersten Rollenanordnung rotate in the same direction. Here, the first roller and the second roller of the first roller assembly
beispielsweise auf einer gemeinsamen Achse gelagert sein. Ferner können auch die erste Rolle und die zweite Rolle der zweiten Rollenanordnung auf einer gemeinsamen Achse gelagert sein. Hierdurch können die beiden Zugmittel unabhängig voneinander über die beiden Rollenanordnungen geführt werden. In Abhängigkeit von der Drehrichtung der Antriebsrolle, die von der Antriebseinheit angetrieben ist, können die beiden Zugmittel dann gegenläufig zueinander über die erste be stored for example on a common axis. Furthermore, the first roller and the second roller of the second roller arrangement can also be mounted on a common axis. As a result, the two traction means can be performed independently of each other on the two roller assemblies. Depending on the direction of rotation of the drive roller, which is driven by the drive unit, the two traction means can then counter to each other via the first
Rollenanordnung beziehungsweise die zweite Rollenanordnung laufen. Hierbei wird eine vorteilhafte Aufhängung der beiden Aufzugkabinen an den beiden Zugmitteln ermöglicht. Speziell ergibt sich ein vorteilhafter Kräfteausgleich. Vorteilhaft ist es hierbei auch, dass das erste Zugmittel von oben um die Antriebsrolle geführt ist und dass das zweite Zugmittel von unten um die Antriebsrolle geführt ist. Roller assembly or the second roller assembly run. In this case, an advantageous suspension of the two elevator cars is made possible on the two traction means. Specifically, there is an advantageous balance of forces. It is advantageous in this case also that the first traction means is guided from above to the drive roller and that the second traction means is guided from below to the drive roller.
Alternativ ist es auch vorteilhaft, dass das zweite Zugmittel von oben um die Antriebsrolle geführt ist und dass das erste Zugmittel von unten um die Antriebsrolle geführt ist. Alternatively, it is also advantageous that the second traction means is guided from above to the drive roller and that the first traction means is guided from below to the drive roller.
Hierdurch kann in vorteilhafter Weise ein gegenläufiges As a result, in an advantageous manner, an opposite
Antreiben der beiden Zugmittel erfolgen. Die beiden Zugmittel sind hierbei gegensinnig um die Antriebsrolle geführt. Driving the two traction means done. The two traction means are guided in opposite directions around the drive roller.
In vorteilhafter Weise ist eine weitere VerStelleinrichtung vorgesehen, wobei die weitere VerStelleinrichtung eine an dem Aufzugkabinenträger angeordnete weitere Antriebsrolle, ein drittes Zugmittel, das um die weitere Antriebsrolle geführt ist, und ein viertes Zugmittel aufweist, das gegensinnig zu dem dritten Zugmittel um die weitere Antriebsrolle geführt ist, wobei ein erstes Ende des dritten Zugmittels der Advantageously, a further adjusting device is provided, wherein the further adjusting device arranged on the elevator car carrier further drive roller, a third traction means which is guided around the further drive roller, and a fourth traction means, which is guided in the opposite direction to the third traction means about the further drive roller is, wherein a first end of the third traction means of the
weiteren VerStelleinrichtung zumindest mittelbar mit der ersten Aufzugkabine verbunden ist, wobei ein zweites Ende des dritten Zugmittels der weiteren VerStelleinrichtung zumindest mittelbar mit der zweiten Aufzugkabine verbunden ist, wobei ein erstes Ende des vierten Zugmittels der weiteren at least indirectly connected to the first elevator car further adjusting device, wherein a second end of the third traction means of the further adjusting device is at least indirectly connected to the second elevator car, wherein a first end of the fourth traction means of the other
VerStelleinrichtung zumindest mittelbar mit der zweiten Adjustment device at least indirectly with the second
Aufzugkabine verbunden ist, wobei ein zweites Ende des vierten Zugmittels der weiteren VerStelleinrichtung zumindest mittelbar mit der ersten Aufzugkabine verbunden ist und wobei die weitere Antriebsrolle der weiteren VerStelleinrichtung entsprechend der Antriebsrolle der VerStelleinrichtung angetrieben ist. Elevator cabin is connected, wherein a second end of the fourth traction means of the further adjusting device is at least indirectly connected to the first elevator car and wherein the further drive roller of the further adjusting device is driven according to the drive roller of the adjusting device.
Speziell kann die weitere Antriebsrolle der weiteren Specifically, the further drive roller of the other
VerStelleinrichtung von der Antriebseinheit der Adjustment device of the drive unit of
VerStelleinrichtung angetrieben sein. Hierdurch kann eine Antriebseinheit zum Betätigen der beiden Be driven adjusting. This allows a drive unit for actuating the two
VerStelleinrichtungen dienen. Durch die weitere Serve adjusting. Through the others
VerStelleinrichtung kann eine vorteilhafte Aufhängung der beiden Aufzugkabinen in dem Aufzugkabinenträger erreicht werden . Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine Aufzuganlage in einer schematischen, auszugsweisen, räumlichen Darstellung entsprechend einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Adjustment device, an advantageous suspension of the two elevator cars in the elevator car carrier can be achieved. Preferred embodiments of the invention are explained in more detail in the following description with reference to the accompanying drawings. It shows: Fig. 1 shows an elevator system in a schematic, excerpt, spatial representation according to an embodiment of the invention.
Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage 1 mit zumindest einem Fig. 1 shows an elevator system 1 with at least one
Aufzugkabinenträger 2, der in einem für eine Fahrt des Elevator car carrier 2, which is in one for a ride of the
Aufzugkabinenträgers 2 vorgesehenen Fahrraum 3 verfahrbar ist. Beispielsweise kann der Fahrraum 3 in einem Elevator car carrier 2 provided driving space 3 is movable. For example, the driving space 3 in one
Aufzugschacht eines Gebäudes vorgesehen sein. Elevator shaft of a building to be provided.
Der Aufzugkabinenträger 2 ist über Seilrollen 4, 5 an einem Zugmittel 6 aufgehängt. Alternativ ist der The elevator car carrier 2 is suspended by pulleys 4, 5 on a traction means 6. Alternatively, the
Aufzugkabinenträger 2 auch über eine einzige zentral Elevator car carrier 2 also via a single central
angeordnete Seilrolle am Zugmittel 6 aufhängbar. Das arranged pulley on the traction means 6 suspended. The
Zugmittel 6 ist außerdem um eine Treibscheibe 7 einer Traction means 6 is also a traction sheave 7 a
Antriebsmaschineneinheit 8 geführt. Die Drive machine unit 8 out. The
Antriebsmaschineneinheit 8 ist hierbei im Aufzugschacht angeordnet. Entsprechend einer momentanen Drehrichtung der Treibscheibe 7 wird der Aufzugkabinenträger 2 nach oben oder nach unten durch den Fahrraum 3 verfahren.  Drive machine unit 8 is in this case arranged in the elevator shaft. In accordance with a momentary direction of rotation of the traction sheave 7, the elevator car carrier 2 is moved upwards or downwards by the driving space 3.
An dem Aufzugkabinenträger 2 sind eine erste Aufzugkabine 10 und eine zweite Aufzugkabine 11 verstellbar angeordnet. At the elevator car carrier 2, a first elevator car 10 and a second elevator car 11 are arranged adjustable.
Hierbei ist die erste Aufzugkabine 10 unter der zweiten Here, the first elevator car 10 is under the second
Aufzugkabine 11 angeordnet. Der Aufzugkabinenträger 2 weist einen unteren Querträger 12 und einen oberen Querträger 13 auf. Der obere Querträger 13 ist hierbei ortsfest an dem Aufzugkabinenträger 2 angeordnet. An dem oberen Querträger 13 ist eine Antriebseinheit 14 befestigt, die zum Antreiben einer Antriebsrolle 15 dient. Die Antriebseinheit 14 mit der Antriebsrolle 15 ist somit über der zweiten Aufzugkabine 11 an dem oberen Querträger 13 angeordnet. An dem oberen Querträger 13 ist außerdem eine erste Elevator car 11 is arranged. The elevator car carrier 2 has a lower cross member 12 and an upper cross member 13. The upper cross member 13 is in this case arranged stationarily on the elevator car carrier 2. On the upper cross member 13, a drive unit 14 is attached, which serves to drive a drive roller 15. The drive unit 14 with the drive roller 15 is thus arranged above the second elevator car 11 on the upper cross member 13. On the upper cross member 13 is also a first
Rollenanordnung 16 mit einer ersten Rolle 17 und einer zweiten Rolle 18 angeordnet. Ferner ist an dem oberen Roller assembly 16 having a first roller 17 and a second roller 18 is arranged. Further, at the top
Querträger 13 eine zweite Rollenanordnung 19 mit einer ersten Rolle 20 und einer zweiten Rolle 21 angeordnet. Die Cross member 13, a second roller assembly 19 with a first roller 20 and a second roller 21 is arranged. The
Antriebsrolle 15 der Antriebseinheit 14 befindet sich Drive roller 15 of the drive unit 14 is located
zwischen der ersten Rollenanordnung 16 und der zweiten between the first roller assembly 16 and the second
Rollenanordnung 19. Roller assembly 19.
Außerdem sind an dem Aufzugkabinenträger 2 ein erstes In addition, on the elevator car carrier 2 a first
Zugmittel 22 und ein zweites Zugmittel 23 angeordnet. Hierbei ist ein erstes Ende 24 des ersten Zugmittels 22 an einer Befestigungsstelle 25 im Bereich einer Unterseite 26 der ersten Aufzugkabine 10 mit der ersten Aufzugkabine 10 verbunden. Ferner ist ein zweites Ende 27 des ersten Traction means 22 and a second traction means 23 arranged. Here, a first end 24 of the first traction means 22 is connected to an attachment point 25 in the region of a bottom 26 of the first elevator car 10 with the first elevator car 10. Further, a second end 27 of the first
Zugmittels 22 an einer Befestigungsstelle 28 im Bereich einer Unterseite 29 der zweiten Aufzugkabine 11 mit der zweiten Aufzugkabine 11 verbunden. Das erste Zugmittel 22 ist hierbei einerseits über die erste Rolle 17 der ersten Rollenanordnung 16 geführt. Andererseits ist das erste Zugmittel 22 über die erste Rolle 20 der zweiten Rollenanordnung 19 geführt. Traction means 22 at an attachment point 28 in the region of a bottom 29 of the second elevator car 11 connected to the second elevator car 11. The first traction means 22 is guided on the one hand via the first roller 17 of the first roller assembly 16. On the other hand, the first traction means 22 is guided over the first roller 20 of the second roller assembly 19.
Zwischen der ersten Rolle 17 der ersten Rollenanordnung 16 und der ersten Rolle 20 der zweiten Rollenanordnung 19 ist das erste Zugmittel 22 von oben über die Antriebsrolle 15 geführt. Ferner ist das erste Zugmittel 22 entlang einer ersten Längsseite 30 der ersten Aufzugkabine 10 und entlang einer ersten Längsseite 31 der zweiten Aufzugkabine 11 sowohl an der ersten Aufzugkabine 10 als auch an der zweiten Between the first roller 17 of the first roller assembly 16 and the first roller 20 of the second roller assembly 19, the first traction means 22 is guided from above over the drive roller 15. Furthermore, the first traction means 22 is along a first longitudinal side 30 of the first elevator car 10 and along a first longitudinal side 31 of the second elevator car 11 both on the first elevator car 10 and on the second
Aufzugkabine 11 vorbeigeführt. Die erste Aufzugkabine 10 weist außerdem eine zweite Längsseite 32 auf, die von der ersten Längsseite 30 abgewandt ist. Außerdem weist die zweite Aufzugkabine 11 eine zweite Längsseite 33 auf, die von der ersten Längsseite 31 abgewandt ist. Das erste Zugmittel 22 ist entlang der zweiten Längsseite 33 der zweiten Elevator car 11 passed. The first elevator car 10 also has a second longitudinal side 32, which faces away from the first longitudinal side 30. In addition, the second elevator car 11 has a second longitudinal side 33, which depends on the facing away from the first longitudinal side 31. The first traction means 22 is along the second longitudinal side 33 of the second
Aufzugkabine 11 bis zu der Befestigungsstelle 28 an der zweiten Aufzugkabine 11 vorbeigeführt. Elevator car 11 passed up to the attachment point 28 to the second elevator car 11.
Ein erstes Ende 34 des zweiten Zugmittels 23 ist an einer Befestigungsstelle 35 im Bereich der Unterseite 29 mit der zweiten Aufzugkabine 11 verbunden. Ferner ist ein zweites Ende 36 des zweiten Zugmittels 23 an einer Befestigungsstelle 37 im Bereich der Unterseite 26 mit der ersten AufzugkabineA first end 34 of the second traction means 23 is connected to an attachment point 35 in the region of the bottom 29 with the second elevator car 11. Furthermore, a second end 36 of the second traction means 23 at an attachment point 37 in the region of the bottom 26 with the first elevator car
10 verbunden. Das zweite Zugmittel 23 ist einerseits über die zweite Rolle 18 der ersten Rollenanordnung 16 und 10 connected. The second traction means 23 is on the one hand via the second roller 18 of the first roller assembly 16 and
andererseits über die zweite Rolle 21 der zweiten on the other hand, via the second roller 21 of the second
Rollenanordnung 19 geführt. Zwischen der zweiten Rolle 18 der ersten Rollenanordnung 16 und der zweiten Rolle 21 der zweiten Rollenanordnung 19 ist das zweite Zugmittel 23 von unten um die Antriebsrolle 15 geführt. Außerdem ist das zweite Zugmittel 23 einerseits entlang der ersten Längsseite 31 der zweiten Aufzugkabine 11 an der zweiten Aufzugkabine 11 vorbeigeführt. Andererseits ist das zweite Zugmittel 23 entlang der zweiten Längsseite 33 der zweiten Aufzugkabine 11 an der zweiten Aufzugkabine 11 vorbei und entlang der zweiten Längsseite 32 der ersten Aufzugkabine 10 bis zu der Roller assembly 19 out. Between the second roller 18 of the first roller assembly 16 and the second roller 21 of the second roller assembly 19, the second traction means 23 is guided from below around the drive roller 15. In addition, the second traction means 23 on the one hand along the first longitudinal side 31 of the second elevator car 11 is guided past the second elevator car 11. On the other hand, the second traction means 23 is along the second longitudinal side 33 of the second elevator car 11 to the second elevator car 11 and along the second longitudinal side 32 of the first elevator car 10 to the
Befestigungsstelle 37 an der ersten Aufzugkabine 10 Attachment point 37 to the first elevator car 10th
vorbeigeführt. past.
Über die Zugmittel 22, 23 sind die erste Aufzugkabine 10 und die zweite Aufzugkabine 11 in vorteilhafter Weise innerhalb des Aufzugkabinenträgers 2 aufgehängt. Hierbei sind das erste Zugmittel 22 und das zweite Zugmittel 23 gegensinnig About the traction means 22, 23, the first elevator car 10 and the second elevator car 11 are suspended in an advantageous manner within the elevator car carrier 2. Here, the first traction means 22 and the second traction means 23 are in opposite directions
mindestens einmal um die Antriebsrolle 15 geführt. Bei einer Betätigung der Antriebsrolle 15 durch die Antriebseinheit 14 laufen das erste Zugmittel 22 und das zweite Zugmittel 23 in entgegengesetzte Richtungen aneinander vorbei. Hierbei rotieren die erste Rolle 17 und die zweite Rolle 18 der ersten Rollenanordnung 16 gegensinnig zueinander. Ferner rotieren auch die erste Rolle 20 und die zweite Rolle 21 der zweiten Rollenanordnung 19 hierbei gegensinnig zueinander. guided at least once around the drive roller 15. Upon actuation of the drive roller 15 by the drive unit 14, the first traction means 22 and the second traction means 23 run in opposite directions past each other. Here, the first roller 17 and the second roller 18 of the first roller assembly 16 rotate in opposite directions to each other. Furthermore, the first roller 20 and the second roller 21 of the second roller assembly 19 also rotate in opposite directions.
Somit ist eine Versteileinrichtung 40 ausgebildet, die zum Verstellen der beiden Aufzugkabinen 10, 11 relativ zu dem Aufzugkabinenträger 2 und relativ zueinander dient. Die Thus, an adjusting device 40 is formed, which serves to adjust the two elevator cars 10, 11 relative to the elevator car carrier 2 and relative to each other. The
Versteileinrichtung 40 umfasst die von der Antriebseinheit 14 antreibbare Antriebsrolle 15, die erste Rollenanordnung 16 mit der ersten Rolle 17 und der zweiten Rolle 18, die zweite Rollenanordnung 19 mit der ersten Rolle 20 und der zweiten Rolle 21 sowie das erste Zugmittel 22 und das zweite Adjustment device 40 comprises the drive roller 15 drivable by the drive unit 14, the first roller assembly 16 with the first roller 17 and the second roller 18, the second roller assembly 19 with the first roller 20 and the second roller 21 and the first traction means 22 and the second
Zugmittel 23. Traction means 23.
Die erste Aufzugkabine 10 weist ein Ausstiegsniveau 45 auf. Ferner weist die zweite Aufzugkabine 11 ein Ausstiegsniveau 46 auf. Die Ausstiegsniveaus 45, 46 weisen einen Abstand 47 voneinander auf. Der Abstand 47 zwischen den Aufzugkabinen 10, 11 kann über die Antriebseinheit 14 und die The first elevator car 10 has an exit level 45. Furthermore, the second elevator car 11 has an exit level 46. The exit levels 45, 46 have a distance 47 from each other. The distance 47 between the elevator cabins 10, 11 can via the drive unit 14 and the
Versteileinrichtung 40 variiert werden. In Abhängigkeit von der Drehrichtung der Antriebsrolle 15 wird hierbei der Adjustment device 40 can be varied. Depending on the direction of rotation of the drive roller 15 is in this case the
Abstand 47 innerhalb gewisser Grenzen vergrößert oder Distance 47 is increased within certain limits or
verkleinert. Beispielsweise kann innerhalb eines Gebäudes ein Stockwerksabstand variieren. Insbesondere kann ein reduced. For example, a floor space may vary within a building. In particular, a
Stockwerksabstand bezüglich einer Lobby größer als ein ansonsten vorgesehener Stockwerksabstand sein. Beispielsweise kann der Abstand 47 zwischen den Aufzugkabinen 10, 11 ausgehend von einem minimalen Abstand 47 um bis zu 3 m vergrößert werden. In dem in der Fig. 1 dargestellten Ausgangszustand befindet sich die Unterseite 29 der zweiten Aufzugkabine 11 im Bereich eines mittleren Querträgers 48 des Aufzugkabinenträgers 2. Ein weiteres Absenken der zweiten Aufzugkabine 11 relativ zu dem Aufzugkabinenträger 2 ist daher nicht möglich. Der gezeigte Abstand 47 gibt daher einen vorgegebenen minimalen Abstand 47 an. Hierbei kann der minimale Abstand 47 über die Länge der Zugmittel 22, 23 innerhalb gewisser Grenzen Floor distance relative to a lobby be greater than an otherwise provided floor space. For example, the distance 47 between the elevator cars 10, 11 can be increased from a minimum distance 47 by up to 3 m. In the initial state shown in FIG. 1, the underside 29 of the second elevator car 11 is located in the region of a central cross member 48 of the elevator car carrier 2. Further lowering of the second elevator car 11 relative to the elevator car carrier 2 is therefore not possible. The distance 47 shown therefore indicates a predetermined minimum distance 47. Here, the minimum distance 47 over the length of the traction means 22, 23 within certain limits
eingestellt werden. be set.
Zum Anheben der zweiten Aufzugkabine 11 relativ zu dem For lifting the second elevator car 11 relative to the
Aufzugkabinenträger 2 wird die Antriebsrolle 15 von der Elevator car carrier 2, the drive roller 15 of the
Antriebseinheit 14 angetrieben. In diesem Ausführungsbeispiel ist zum Anheben der zweiten Aufzugkabine 11 ein Antreiben der Antriebsrolle 15 entgegen dem Uhrzeigersinn erforderlich.Drive unit 14 driven. In this embodiment, for driving the second elevator car 11, it is necessary to drive the drive roller 15 in the counterclockwise direction.
Hierdurch verkürzt sich der Teil des zweiten Zugmittels 23, der sich einerseits zwischen der ersten Rollenanordnung 16 und der Befestigungsstelle 35 befindet. Hierbei kommt es zu einer entsprechenden Verlängerung des Teils des zweiten This shortens the part of the second traction means 23, which is located on the one hand between the first roller assembly 16 and the attachment point 35. This results in a corresponding extension of the part of the second
Zugmittels 23, das sich andererseits zwischen der zweitenZugmittels 23, on the other hand, between the second
Rollenanordnung 19 und der Befestigungsstelle 37 befindet. Da die Zugmittel 22, 23 gegensinnig um die Antriebsrolle 15 geführt sind, ist die Wirkung bezüglich des ersten Zugmittels 22 gerade entgegengesetzt. Das erste Zugmittel 22 läuft nämlich entgegen dem zweiten Zugmittel 23. Somit verlängert sich der Teil des ersten Zugmittels 22, der sich einerseits zwischen der ersten Rollenanordnung 16 und der Roller assembly 19 and the attachment point 37 is located. Since the traction means 22, 23 are guided in opposite directions about the drive roller 15, the effect with respect to the first traction means 22 is just opposite. Namely, the first traction means 22 runs counter to the second traction means 23. Thus, the part of the first traction means 22, which extends on the one hand between the first roller assembly 16 and the first
Befestigungsstelle 25 befindet. Entsprechend kommt es zu einer Verkürzung des Teils des ersten Zugmittels 22, das sich andererseits zwischen der zweiten Rollenanordnung 19 und der Befestigungsstelle 28 befindet. Im Ergebnis wird die erste Aufzugkabine 10 aus der in der Fig. 1 dargestellten Ausgangsstellung abgesenkt, während die zweite Aufzugkabine 11 aus der in der Fig. 1 dargestellten Ausgangsstellung angehoben wird. Hierdurch vergrößert sich der Abstand 47 zwischen der ersten Aufzugkabine 10 und der zweiten Aufzugkabine 11. Außerdem ist ein Verstellweg der ersten Aufzugkabine 10 zumindest näherungsweise gleich groß wie ein Verstellweg der zweiten Aufzugkabine 11. Ferner werden die beiden Aufzugkabinen 10, 11 in zueinander Attachment 25 is located. Accordingly, there is a shortening of the part of the first pulling means 22, which is on the other hand between the second roller assembly 19 and the attachment point 28. As a result, the first elevator car 10 is lowered from the initial position shown in FIG. 1, while the second elevator car 11 is raised from the starting position shown in FIG. 1. In this way, the distance 47 between the first elevator car 10 and the second elevator car 11 increases. Furthermore, an adjustment path of the first elevator car 10 is at least approximately the same size as a displacement path of the second elevator car 11. Furthermore, the two elevator cars 10, 11 are in relation to each other
entgegengesetzte Richtungen verstellt. Bei einer Vergrößerung des Abstands 47 wird die erste Aufzugkabine 10 nämlich nach unten verstellt und die zweite Aufzugkabine 11 wird nach oben verstellt . Umgekehrt kommt es bei einem Antreiben der Antriebsrolle 15 in entgegengesetzter Richtung, das heißt im Uhrzeigersinn, zu einem Absenken der zweiten Aufzugkabine 11, während die erste Aufzugkabine 10 angehoben wird. Hierdurch kann der Abstand 47 wieder verkürzt werden. adjusted opposite directions. With an increase in the distance 47, the first elevator car 10 is namely downwardly adjusted and the second elevator car 11 is moved upwards. Conversely, when the driving roller 15 is driven in the opposite direction, that is, clockwise, the second elevator car 11 is lowered while the first elevator car 10 is raised. As a result, the distance 47 can be shortened again.
Somit kann innerhalb gewisser Grenzen eine Variation des Abstands 47 durch Betätigen der Antriebsrolle 15 mittels der Antriebseinheit 14 erfolgen. Hierdurch ist eine Anpassung 47 an den jeweils vorgegebenen Stockwerksabstand der Thus, within certain limits, a variation of the distance 47 by pressing the drive roller 15 by means of the drive unit 14 done. As a result, an adaptation 47 to the respective predetermined floor clearance of
Zielstockwerke möglich. Destination floors possible.
Das erste Zugmittel 22 und das zweite Zugmittel 23 werden an der Antriebsrolle 15 in vorteilhafter Weise mit Zugkräften beaufschlagt. Solche Zugkräfte ergeben sich insbesondere aus den Gewichtskräften der Aufzugkabinen 10, 11. Hierbei kommt es zu einem vorteilhaften Kräfteausgleich zwischen den The first traction means 22 and the second traction means 23 are applied to the drive roller 15 in an advantageous manner with tensile forces. Such tensile forces arise in particular from the weight forces of the elevator cars 10, 11. In this case, there is an advantageous balance of forces between the
Gewichtskräften der beiden Aufzugskabinen 10, 11. Dabei agiert die eine Aufzugskabine 10 als Gegengewicht der anderen Aufzugskabine 11. Somit hat die Antriebsrolle 15 zumindest im Wesentlichen nur ein Drehmoment auf die Zugmittel 22, 23 aufzubringen, das ausreicht, um die zwischen den beiden Weight forces of the two elevator cars 10, 11. The one elevator car 10 acts as a counterweight of the other Elevator car 11. Thus, the drive roller 15 at least substantially only a torque on the traction means 22, 23 apply, which is sufficient to the between the two
Aufzugskabinen 10, 11 unbalancierte Gewichtskraft sowie Elevator cabs 10, 11 unbalanced weight as well
Systemreibungskräfte zu überwinden. System friction to overcome.
Die Zugmittel 22, 23 können auch jeweils vollständig um die Antriebswelle 15 geführt sein. Speziell kann das erste The traction means 22, 23 can also be guided completely around the drive shaft 15 in each case. Specifically, the first one
Zugmittel 22 um zumindest 360° um die Antriebsrolle 15 geführt sein. Entsprechend kann auch das zweite Zugmittel 23 um zumindest 360° um die Antriebsrolle 15 geführt sein. Traction means 22 to be performed at least 360 ° to the drive roller 15. Accordingly, the second traction means 23 may be performed by at least 360 ° to the drive roller 15.
Hierdurch kann ein guter Reibschluss zwischen jedem der This allows a good frictional engagement between each of the
Zugmittel 22, 23 und der Antriebsrolle 15 erzielt werden. Ein Schlupf zwischen den Zugmittel 22, 23 und der Antriebsrolle 15 kann hierdurch verhindert werden. Traction means 22, 23 and the drive roller 15 can be achieved. Slippage between the traction means 22, 23 and the drive roller 15 can thereby be prevented.
Die Antriebseinheit 14 kann die Antriebsrolle 15 über ein Schneckengetriebe antreiben. Die Antriebseinheit 14 ist dann über ein Schneckengetriebe mit der Antriebsrolle 15 The drive unit 14 can drive the drive roller 15 via a worm gear. The drive unit 14 is then via a worm gear with the drive roller 15th
verbunden. Hierdurch können in zuverlässiger Weise auch kleine Bewegungen der Zugmittel 22, 23 erzielt werden. connected. As a result, even small movements of the traction means 22, 23 can be achieved in a reliable manner.
Hierdurch können kleine Betätigungswege der Aufzugkabinen 10, 11 zum Ändern des Abstands 47 erreicht werden. Speziell kann die Antriebseinheit 14 mit der Antriebsrolle 15 hierdurch so ausgelegt werden, dass bei einer normalen As a result, small actuation paths of the elevator cars 10, 11 for changing the distance 47 can be achieved. Specifically, the drive unit 14 with the drive roller 15 can thereby be designed so that in a normal
Umdrehungsgeschwindigkeit der Antriebseinheit 14 auch kleine Verstellbewegungen der Aufzugkabinen 10, 11 relativ zu dem Aufzugkabinenträger 2 möglich sind. Auf diese Weise kann durch die Versteileinrichtung 40 auch eine 1 : 1-Verstellung ermöglich werden, bei der eine geringe Verlustreibung  Rotation speed of the drive unit 14 and small adjustment movements of the elevator cars 10, 11 relative to the elevator car carrier 2 are possible. In this way can be made possible by the adjusting device 40, a 1: 1 adjustment, in which a low loss of friction
auftritt und relativ kurze Zugmittel 22, 23 ausreichen. occurs and relatively short traction means 22, 23 sufficient.
Somit kann die Antriebseinheit 14 relativ klein ausgestaltet sein und eine optimierte Leistungsfähigkeit aufweisen. Thus, the drive unit 14 can be made relatively small be and have an optimized performance.
Hierbei können in Bezug auf die Leistungsfähigkeit der Here, in terms of performance of the
Antriebseinheit 14 relativ große Verstellwege zwischen den beiden Aufzugkabinen 10, 11, insbesondere von zwei oder mehr Metern, realisiert werden. Drive unit 14 relatively large adjustment paths between the two elevator cars 10, 11, in particular of two or more meters, can be realized.
In vorteilhafter Weise kann eine 1 : 1-Aufhängung realisiert werden, die von einem kleinen Motor der Antriebseinheit 14 betätigt wird. Beispielsweise kann die Leistung der Advantageously, a 1: 1 suspension can be realized, which is actuated by a small motor of the drive unit 14. For example, the performance of the
Antriebseinheit 14 im Bereich von 2 kW bis 5 kW liegen. Drive unit 14 are in the range of 2 kW to 5 kW.
Hierdurch können beispielsweise Aufzugkabinen 10, 11 betätigt werden, die jeweils eine Masse von 2250 kg haben. Somit ergibt sich ein großer Anwendungsbereich für die Aufzuganlage 1.  As a result, for example elevator cars 10, 11 are operated, each having a mass of 2250 kg. This results in a large field of application for the elevator installation 1.
Alternativ sind höhere Aufhängungsverhältnisse von 2:1, 3:1 oder auch höher realisierbar. Alternatively, higher suspension ratios of 2: 1, 3: 1 or higher can be realized.
Ferner kann eine weitere VerStelleinrichtung 41 vorgesehen sein. Die weitere VerStelleinrichtung 41 kann im Wesentlichen entsprechend der VerStelleinrichtung 40 ausgestaltet sein und verfügt im Wesentlichen über die gleiche zuvor für die Furthermore, a further adjusting device 41 may be provided. The further adjusting device 41 can essentially be designed in accordance with the adjusting device 40 and has substantially the same previously for the
VerStelleinrichtung 40 beschriebene Funktionsweise zum Adjustment device 40 described how to
Einstellen des Abstandes 47 zwischen den Aufzugskabinen 10, 11. Insbesondere können ein drittes Zugmittel 42 und ein viertes Zugmittel 43 sowie eine in Fig. 1 nicht dargestellte, vom Aufzugskabinenträger 2 abgedeckte weiteren Antriebsrolle vorgesehen sein. Die Zugmittel 42, 43 stehen dabei in Adjusting the distance 47 between the elevator cars 10, 11. In particular, a third traction means 42 and a fourth traction means 43 and a further drive roller, not shown in FIG. 1, covered by the elevator cage carrier 2, may be provided. The traction means 42, 43 are in
Wirkkontakt mit der weiteren Antriebsrolle. Hierbei kann eine Verbindungswelle 44 die Antriebseinheit 14 mit der weiteren Versteileinrichtung 41 verbinden. Hierdurch kann die Operative contact with the further drive roller. In this case, a connecting shaft 44 can connect the drive unit 14 with the further adjusting device 41. This allows the
Antriebseinheit 14 zum Antreiben sowohl der Komponenten der Versteileinrichtung 40 als auch der Komponenten der weiteren Versteileinrichtung 41 dienen. Somit kann über die Antriebseinheit 14 zum einen eine Betätigung des ersten Drive unit 14 for driving both the components of the adjusting device 40 and the components of the other Adjusting device 41 serve. Thus, via the drive unit 14, on the one hand, an actuation of the first
Zugmittels 22 und des zweiten Zugmittels 23 der Traction means 22 and the second traction means 23 of the
Versteileinrichtung 40 als auch eine Betätigung des dritten Zugmittels 42 als auch des vierten Zugmittels 43 der weiteren Versteileinrichtung 41 erfolgen. Adjustment device 40 as well as an actuation of the third traction means 42 and the fourth traction means 43 of the further adjusting device 41 take place.
Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen The invention is not limited to those described
Ausführungsbeispiele beschränkt. Embodiments limited.

Claims

Ansprüche claims
1. Aufzuganlage (1) mit zumindest einem Aufzugkabinenträger (2), der in einem für eine Fahrt des Aufzugkabinenträgers (2) vorgesehenen Fahrraum (3) verfahrbar ist, einer ersten 1. Elevator installation (1) with at least one elevator car carrier (2), which can be moved in a driving space (3) provided for driving the elevator car carrier (2), a first one
Aufzugkabine (10), die verstellbar an dem Aufzugkabinenträger (2) angeordnet ist, zumindest einer zweiten Aufzugkabine (11), die verstellbar an dem Aufzugkabinenträger (2) Elevator cabin (10), which is adjustably arranged on the elevator car carrier (2), at least one second elevator car (11), which is adjustable on the elevator car carrier (2)
angeordnet ist, einer Antriebseinheit (14), die an dem is arranged, a drive unit (14) attached to the
Aufzugkabinenträger (2) angeordnet ist und zumindest einer Versteileinrichtung (40), wobei die Versteileinrichtung (40) ein erstes Zugmittel (22) und zumindest ein zweites Zugmittel (23) aufweist, die gegensinnig um zumindest eine von der Antriebseinheit (14) antreibbare Antriebsrolle (15) geführt sind, so dass der Abstand (47) zwischen der ersten Elevator car carrier (2) is arranged and at least one adjusting device (40), wherein the adjusting device (40) comprises a first traction means (22) and at least one second traction means (23) in opposite directions around at least one of the drive unit (14) drivable drive roller ( 15) are guided, so that the distance (47) between the first
Aufzugkabine (10) und der zweiten Aufzugkabine (11) durch eine gegenläufige Bewegung der Aufzugskabinen (10, 11) verstellbar ist. Elevator car (10) and the second elevator car (11) by an opposite movement of the elevator cars (10, 11) is adjustable.
2. Aufzuganlage nach Anspruch 1, 2. Elevator installation according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die erste Aufzugkabine (10) und die zweite Aufzugkabine (11) bei einer Betätigung des ersten Zugmittels (22) und des zweiten Zugmittels (23) mittels der von der Antriebseinheit (14) angetriebenen Antriebsrolle (15) in zueinander in that the first elevator car (10) and the second elevator car (11) engage in one another when the first traction means (22) and the second traction means (23) are actuated by the drive roller (15) driven by the drive unit (14)
entgegengesetzte Verstellrichtungen verstellbar sind und dass ein Verstellweg der ersten Aufzugkabine (10) relativ zu dem Aufzugkabinenträger (2) und ein Verstellweg der zweiten opposite Verstellrichtungen are adjustable and that an adjustment of the first elevator car (10) relative to the elevator car carrier (2) and an adjustment of the second
Aufzugkabine (11) relativ zu dem Aufzugkabinenträger (2) zumindest näherungsweise gleich groß sind. Elevator car (11) relative to the elevator car carrier (2) at least approximately the same size.
3. Aufzuganlage nach Anspruch 1 oder 2, 3. Elevator installation according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass ein erstes Ende (24) des ersten Zugmittels (22) in that a first end (24) of the first traction means (22)
zumindest mittelbar mit der ersten Aufzugkabine (10) at least indirectly with the first elevator car (10)
verbunden ist, wobei ein zweites Ende (27) des ersten is connected, wherein a second end (27) of the first
Zugmittels (22) zumindest mittelbar mit der zweiten Traction means (22) at least indirectly with the second
Aufzugkabine (11) verbunden ist, wobei ein erstes Ende (34) des zweiten Zugmittels (23) zumindest mittelbar mit der zweiten Aufzugkabine (11) verbunden ist und wobei ein zweites Ende (36) des zweiten Zugmittels (23) zumindest mittelbar mit der ersten Aufzugkabine (10) verbunden ist. Elevator car (11) is connected, wherein a first end (34) of the second traction means (23) is at least indirectly connected to the second elevator car (11) and wherein a second end (36) of the second traction means (23) at least indirectly with the first Elevator cab (10) is connected.
4. Aufzuganlage nach Anspruch 3, 4. Elevator installation according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die erste Aufzugkabine (10) eine erste Längsseite (30) und eine von der ersten Längsseite (30) abgewandte zweite Längsseite (32) aufweist, dass die zweite Aufzugkabine (11) eine erste Längsseite (31) und eine von der ersten Längsseite (31) abgewandte zweite Längsseite (33) aufweist, dass das erste Zugmittel (22) einerseits zwischen der Antriebsrolle (15) und dem ersten Ende (24) des ersten Zugmittels (22) entlang der ersten Längsseite (31) der zweiten Aufzugkabine (11) an der zweiten Aufzugkabine (11) vorbei zu der ersten Aufzugkabine (10) geführt ist und dass das zweite Zugmittel (23) andererseits zwischen der Antriebsrolle (15) und dem zweiten Ende (36) des zweiten Zugmittels (23) entlang der zweiten Längsseite (33) der zweiten Aufzugkabine (11) an der zweiten Aufzugkabine (11) vorbei zu der ersten Aufzugkabine (10) geführt ist. in that the first elevator car (10) has a first longitudinal side (30) and a second longitudinal side (32) facing away from the first longitudinal side (30), that the second elevator car (11) has a first longitudinal side (31) and one from the first longitudinal side (31). 31) facing away from the second longitudinal side (33), that the first traction means (22) on the one hand between the drive roller (15) and the first end (24) of the first traction means (22) along the first longitudinal side (31) of the second elevator car (11) on the second elevator car (11) to the first elevator car (10) is guided and that the second traction means (23) on the other hand between the drive roller (15) and the second end (36) of the second traction means (23) along the second longitudinal side ( 33) of the second elevator car (11) is guided past the second elevator car (11) to the first elevator car (10).
5. Aufzuganlage nach Anspruch 4, 5. Elevator installation according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das erste Zugmittel (22) einerseits zwischen der that the first traction means (22) on the one hand between the
Antriebsrolle (15) und dem ersten Ende (24) des ersten Drive roller (15) and the first end (24) of the first
Zugmittels (22) zumindest abschnittsweise entlang der ersten Längsseite (30) der ersten Aufzugkabine (10) geführt ist und dass das zweite Zugmittel (23) andererseits zwischen der Antriebsrolle (15) und dem zweiten Ende (36) des zweiten Zugmittels (23) zumindest abschnittsweise entlang der zweiten Längsseite (32) der ersten Aufzugkabine (10) geführt ist und/oder Traction means (22) at least partially along the first longitudinal side (30) of the first elevator car (10) is guided and that the second traction means (23) on the other hand between the drive roller (15) and the second end (36) of the second traction means (23) at least is guided in sections along the second longitudinal side (32) of the first elevator car (10) and / or
dass das zweite Zugmittel (23) einerseits zwischen der that the second traction means (23) on the one hand between the
Antriebsrolle (15) und dem ersten Ende (34) des zweiten Drive roller (15) and the first end (34) of the second
Zugmittels (23) zumindest abschnittsweise entlang der ersten Längsseite (31) der zweiten Aufzugkabine (11) geführt ist und dass das erste Zugmittel (22) andererseits zwischen der Traction means (23) at least in sections along the first longitudinal side (31) of the second elevator car (11) is guided and that the first traction means (22) on the other hand between the
Antriebsrolle (15) und dem zweiten Ende (27) des ersten Drive roller (15) and the second end (27) of the first
Zugmittels (22) zumindest abschnittsweise entlang der zweiten Längsseite (33) der zweiten Aufzugkabine (11) geführt ist. Traction means (22) at least in sections along the second longitudinal side (33) of the second elevator car (11) is guided.
6. Aufzuganlage nach Anspruch 3 oder 4, 6. Elevator installation according to claim 3 or 4,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das erste Ende (24) des ersten Zugmittels (22) im that the first end (24) of the first traction means (22) in
Bereich einer Unterseite (26) der ersten Aufzugkabine (10) mit der ersten Aufzugkabine (10) verbunden ist und/oder dass das zweite Ende (27) des ersten Zugmittels (22) im Area of a bottom (26) of the first elevator car (10) with the first elevator car (10) is connected and / or that the second end (27) of the first traction means (22) in
Bereich einer Unterseite (29) der zweiten Aufzugkabine (11) mit der zweiten Aufzugkabine (11) verbunden ist und/oder dass das erste Ende (34) des zweiten Zugmittels (23) im Area of a bottom (29) of the second elevator car (11) with the second elevator car (11) is connected and / or that the first end (34) of the second traction means (23) in
Bereich der Unterseite (29) der zweiten Aufzugkabine (11) mit der zweiten Aufzugkabine (11) verbunden ist und/oder Area of the bottom (29) of the second elevator car (11) with the second elevator car (11) is connected and / or
dass das zweite Ende (36) des zweiten Zugmittels (23) im Bereich der Unterseite (26) der ersten Aufzugkabine (10) mit der ersten Aufzugkabine (10) verbunden ist. that the second end (36) of the second traction means (23) in the region of the underside (26) of the first elevator car (10) with the first elevator car (10) is connected.
7. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 3 bis 5, 7. Elevator installation according to one of claims 3 to 5,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Versteileinrichtung (40) einerseits eine erste that the adjusting device (40) on the one hand a first
Rollenanordnung (16) aufweist, dass das erste Zugmittel (22) einerseits zwischen der Antriebsrolle (15) und dem ersten Ende (24) des ersten Zugmittels (22) über eine erste Rolle (17) der ersten Rollenanordnung (16) geführt ist, dass das zweite Zugmittel (23) einerseits zwischen der Antriebsrolle (15) und dem ersten Ende (34) des zweiten Zugmittels (23) über eine zweite Rolle (18) der ersten Rollenanordnung (16) geführt ist,  Roller arrangement (16), that the first traction means (22) on the one hand between the drive roller (15) and the first end (24) of the first traction means (22) via a first roller (17) of the first roller assembly (16) is guided the second traction means (23) on the one hand between the drive roller (15) and the first end (34) of the second traction means (23) via a second roller (18) of the first roller assembly (16) is guided,
dass die Versteileinrichtung (40) andererseits eine zweite Rollenanordnung (19) aufweist, dass das erste Zugmittel (22) andererseits zwischen der Antriebsrolle (15) und dem zweiten Ende (27) des ersten Zugmittels (22) über eine erste Rolle (20) der zweiten Rollenanordnung (19) geführt ist und dass das zweite Zugmittel (22) andererseits zwischen der on the other hand, that the adjusting device (40) has a second roller arrangement (19), that the first traction means (22) on the other hand between the drive roller (15) and the second end (27) of the first pulling means (22) via a first roller (20) second roller assembly (19) is guided and that the second traction means (22) on the other hand between the
Antriebsrolle (15) und dem zweiten Ende (36) des zweiten Zugmittels (23) über eine zweite Rolle (21) der zweiten Drive roller (15) and the second end (36) of the second traction means (23) via a second roller (21) of the second
Rollenanordnung (19) geführt ist. Roller assembly (19) is guided.
8. Aufzuganlage nach Anspruch 7, 8. Elevator installation according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die erste Rolle (17) der ersten Rollenanordnung (16) und die zweite Rolle (18) der ersten Rollenanordnung (16) bei einer Betätigung des ersten Zugmittels (22) und des zweiten Zugmittels (23) mittels der von der Antriebseinheit (14) angetriebenen Antriebsrolle (15) gegensinnig zueinander rotieren und dass die erste Rolle (20) der zweiten in that the first roller (17) of the first roller arrangement (16) and the second roller (18) of the first roller arrangement (16) are actuated by the drive unit (14) when the first traction means (22) and the second traction means (23) are actuated. driven drive roller (15) rotate in opposite directions to each other and that the first roller (20) of the second
Rollenanordnung (19) und die zweite Rolle (21) der zweiten Rollenanordnung (19) bei der Betätigung des ersten Zugmittels (22) und des zweiten Zugmittels (23) mittels der von der Antriebseinheit (14) angetriebenen Antriebsrolle (15) Roller assembly (19) and the second roller (21) of the second roller assembly (19) upon actuation of the first traction means (22) and the second traction means (23) by means of the driven by the drive unit (14) drive roller (15)
gegensinnig zueinander rotieren. rotate in opposite directions.
9. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, 9. Elevator installation according to one of claims 1 to 8,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das erste Zugmittel (22) von oben um die Antriebsrolle (15) geführt ist und dass das zweite Zugmittel (23) von unten um die Antriebsrolle (15) geführt ist in that the first traction means (22) is guided around the drive roller (15) from above and that the second traction means (23) is guided around the drive roller (15) from below
oder or
dass das zweite Zugmittel (23) von oben um die Antriebsrolle (15) geführt ist und dass das erste Zugmittel (22) von unten um die Antriebsrolle (15) geführt ist. that the second traction means (23) is guided around the drive roller (15) from above and that the first traction means (22) is guided around the drive roller (15) from below.
10. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, 10. Elevator installation according to one of claims 1 to 9,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass eine weitere Versteileinrichtung (41) vorgesehen ist, dass die weitere Versteileinrichtung (41) eine an dem in that a further adjusting device (41) is provided, that the further adjusting device (41) has an on the
Aufzugkabinenträger (2) angeordnete weitere Antriebsrolle, ein drittes Zugmittel (42), das um die weitere Antriebsrolle geführt ist, und ein viertes Zugmittel (43), das gegensinnig zu dem dritten Zugmittel (42) um die weitere Antriebsrolle geführt ist, aufweist. Elevator car carrier (2) arranged further drive roller, a third traction means (42) which is guided around the further drive roller, and a fourth traction means (43) which is guided in the opposite direction to the third traction means (42) about the further drive roller has.
11. Aufzuganlage nach Anspruch 10, 11. Elevator installation according to claim 10,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass ein erstes Ende des dritten Zugmittels (42) der weiteren Versteilvorrichtung (41) zumindest mittelbar mit der ersten Aufzugkabine (10) verbunden ist, dass ein zweites Ende des dritten Zugmittels (42) der weiteren Versteileinrichtung (41) zumindest mittelbar mit der zweiten Aufzugkabine (11) a first end of the third traction means (42) of the further adjusting device (41) is connected at least indirectly to the first elevator car (10), that a second end of the third traction means (42) of the further adjusting device (41) at least indirectly with the second elevator car (11)
verbunden ist, dass ein erstes Ende des vierten Zugmittels (43) der weiteren Versteileinrichtung (41) zumindest mittelbar mit der zweiten Aufzugkabine (11) verbunden ist, dass ein zweites Ende des vierten Zugmittels (43) der is connected, that a first end of the fourth traction means (43) of the further adjusting device (41) at least is indirectly connected to the second elevator car (11) that a second end of the fourth traction means (43) of the
weiteren Versteileinrichtung (41) zumindest mittelbar mit der ersten Aufzugkabine (10) verbunden ist und dass die weitere Antriebsrolle der weiteren Versteileinrichtung (41) further adjusting device (41) is connected at least indirectly to the first elevator car (10) and that the further drive roller of the further adjusting device (41)
entsprechend der Antriebsrolle (15) der Versteileinrichtung (40) angetrieben ist. is driven according to the drive roller (15) of the adjusting device (40).
12. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11, 12. Elevator installation according to one of claims 1 to 11,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die zumindest eine Antriebsrolle (15) eine Drehachse the at least one drive roller (15) has a rotation axis
definiert, um die das erste und das zweite Zugmittel (22, 23) geführt sind. defined, around which the first and the second traction means (22, 23) are guided.
13. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 1 bis 12, 13. Elevator installation according to one of claims 1 to 12,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das erste und das zweite Zugmittel (22, 23) um zumindest 360° um die Antriebsrolle (15) geführt sind. the first and the second traction means (22, 23) are guided around the drive roller (15) by at least 360 °.
14. Aufzuganlage nach Anspruch 10 oder 11, 14. Elevator installation according to claim 10 or 11,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das dritte und das vierte Zugmittel (42, 43) um zumindest 360° um die weitere Antriebsrolle geführt sind. the third and the fourth traction means (42, 43) are guided by at least 360 ° about the further drive roller.
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