EP2614020A1 - Tauchbehandlungsanlage - Google Patents

Tauchbehandlungsanlage

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Publication number
EP2614020A1
EP2614020A1 EP11752471.0A EP11752471A EP2614020A1 EP 2614020 A1 EP2614020 A1 EP 2614020A1 EP 11752471 A EP11752471 A EP 11752471A EP 2614020 A1 EP2614020 A1 EP 2614020A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
axis
rotation
drive
carriage
rotational axis
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP11752471.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jörg Robbin
Martin Riegraf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eisenmann SE
Original Assignee
Eisenmann SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eisenmann SE filed Critical Eisenmann SE
Publication of EP2614020A1 publication Critical patent/EP2614020A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
    • B65G49/04—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction
    • B65G49/0409—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length
    • B65G49/0436—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath
    • B65G49/044—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit
    • B65G49/045—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed
    • B65G49/0454—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers
    • B65G49/0459—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers movement in a vertical direction is caused by self-contained means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0294—Vehicle bodies

Definitions

  • the invention relates to a dip treatment plant with at least one dip tank, which with a
  • Treatment liquid can be filled, in which the objects to be treated, in particular vehicle bodies, can be immersed; at least one trolley, which is movable along a running on one side of the dip tank rail and comprises: ba) a drive carriage, the motor along
  • the rail is movable; bb) a fastening device to which at least one object can be fastened and which is rotatable about an axis of rotation; bc) a connecting device, which connects the drive carriage with the fastening device and on which one of the two ends of the axis of rotation is mounted so that the axis of rotation freely cantilever with fastening device is movable in the vertical direction, and the one
  • Vehicle body will at least partially in two
  • the second exemplary embodiment described in WO 2009/083081 A corresponds to the type mentioned at the beginning.
  • a rail provided, on which the drive carriage moves.
  • the connecting device is essentially only at one
  • the rotation axis is one-sided
  • Object of the present invention is a dipping treatment plant of the type mentioned in such a way
  • a located drive device is connected via a planetary gear.
  • FIG 4 perspective and broken the storage area, which is shown in Figure 3 in section;
  • FIG. 5 schematically shows a section according to line V-V of FIG. 3, omitting unnecessary details.
  • FIG. 1 a transport vehicle is shown in perspective and indicated overall by the reference numeral 1, as used in dip treatment plants, in particular in dip painting plants. Details of such a dip treatment or dip painting installation can be found in WO 2009/083081 A mentioned in the introduction. In the present case, it is sufficient to know that the transport carriage 1 serves to guide vehicle bodies in the present exemplary embodiment through a submersion treatment plant, the at least one with a
  • a liquid paint filled dip tank includes.
  • the vehicle bodies With the help of the trolley 1, the vehicle bodies are brought to the plunge pool, immersed in the liquid paint, if necessary. Swung in this, lifted out of the liquid paint and then transported to the next treatment station, which is, for example, another plunge pool can act.
  • the kinematics of the vehicle body which can be realized with the trolley 1 in this process, can be understood as a superimposition of a linear movement in the transport direction, a vertical movement and a rotational movement.
  • the drive carriage 2 is connected via a connecting device 11 with a serving as a fastening means holding frame 12, on which in a known manner
  • a vehicle body (not shown) can be attached.
  • the connecting device 11 comprises a vertical guide 13, which can be supported at its lower end via rollers, not shown, on an auxiliary rail 14.
  • Auxiliary rail 14 extends stationarily below the rail 6, parallel to this. It serves to accommodate tilting moments on the vertical guide 13 due to the
  • On the vertical guide 13 is a further component of the connecting device 11, a carriage 15 in senk ⁇ right direction movable. Details of the leadership of the carriage 15 on the vertical guide 13 and the
  • FIG. 1 Shown in FIG. 1 is the electric geared motor 16 used for this purpose.
  • a rotation axis 18 is mounted, with a
  • the arrangement is such that the weight of the support frame 12 with the vehicle body attached thereto is received by the rotation shaft 18, so that by moving the carriage 15 on the vertical guide 13, the height position of the support frame 12 can be changed, and by rotating the rotation shaft 18 the holding frame 12 can be rotated with the vehicle body as a whole. Due to the mobility of the drive carriage 2 and thus the entire trolley 1 on the rail 6, by the mobility of the carriage 15 along the vertical guide 13 and the rotatability of the axis of rotation 18 so those degrees of freedom are available
  • the support arm 17 is shown with a panel 20, which is formed liquid and gas-tight and thus in particular prevents penetration of paint into its interior.
  • this panel is formed liquid and gas-tight and thus in particular prevents penetration of paint into its interior.
  • a planetary gear Coaxial with the axis of rotation 18, a planetary gear is arranged, which is generally designated by the reference numeral 23.
  • the transmission housing 29 is made up of several parts 29 a,
  • the sun shaft 32 of the planetary gear 23 is mounted in the toothed pulley 24 closest to the part 29 a of the gear housing 29. It carries in its inner end region in a known manner, the sun gear 33.
  • the inner end of the sun shaft 32 is of a cylindrical, coaxial extension 34th
  • Sun shaft 33 are parallel in a known manner, are stored.
  • the part 29b of the gear housing 29 is provided with an internal toothing 45 and serves as a stationary, ie non-rotating ring gear, with which the planet gears 36 mesh. This can be seen in particular in FIG.
  • the axes 37 of the planetary gears 36 are attached to a planetary carrier 38, which in turn has a.
  • Bearing disk 35 surrounding and centering annular flange 38a and, integral therewith, an axially extending and cylindrical connection portion 38b includes.
  • Connection area 38b of the planet carrier 38 is with
  • connection region 38b of the planetary carrier 28 is provided with a spline 39.
  • the lying in the interior of the gear housing 29 end of the rotation axis 18 is provided with a complementary splines 40 and inserted into the inner bore of the planet carrier 38, that there is a rotational connection between this and the axis of rotation 18. In that area of the axis of rotation 18 of the
  • Part 29f of the gear housing 29 is enclosed, a rotatably connected to the rotational axis 18 annular sliding contact 41 and an adjoining, suitably connected to the gear housing 29 stationary sliding contact 42 are provided.
  • the stationary sliding contact 42 is electrically connected to the power supply lines 26, 27 in a manner not apparent from the drawing.
  • Part 29f of the transmission housing 29 is a stationary one
  • Protective tube 43 attached, which surrounds the axis of rotation 18 to near the end, at which the axis of rotation 18 is connected to the holding frame 12.
  • the protective tube 43 carries at its free end a bearing and sealing device 44, which, as their name expresses, on the one hand supports the axis of rotation 18 here again and, on the other hand, penetration of coating liquid into the container
  • the trolley 1 is attached to the holding frame 12 vehicle body by the drive carriage
  • the carriage 15 has moved so high on the vertical guide 13 that the holding frame 12 and the vehicle body have a sufficient distance from below arranged plant components. own components. If a position of the trolley 1 is reached above the dip tank, the carriage 15 is moved down, with the translational movement of the trolley 1 along the rail 6 can be interrupted or continued as desired. By lowering the carriage 15 and the support arm 17 fastened thereon, the support frame 12 with vehicle bodywork is immersed in the paint liquid, which is in
  • Vehicle body has the consequence. Examples of kinematics for such a dipping motion in this way
  • the vehicle body is on the support frame 12 in
  • the axis of rotation 18 does not go through the center of gravity of the arrangement, which is formed by the vehicle body and the support frame 12. Also, a balance weight that could compensate for this torque is not provided. Due to the mounting of the rotary shaft 18 and its drive via the planetary gear 23, however, it is ensured that the required for the rotation of the vehicle body high
  • Torques can be transmitted and that, conversely, a torque which is exerted by the arrangement of vehicle body and support frame 12, for example, at a standstill on the axis of rotation 18, can be collected in the planetary gear 23.

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

Es wird eine Tauchbehandlungsanlage beschrieben, bei welcher die zu behandelnden Gegenstände, insbesondere Fahrzeugkarosserien, mit Hilfe mindestens eines Transportwagens (1) zu einem Tauchbecken, welches mit einer Behandlungsflüssigkeit füllbar ist, geführt, in dieses eingetaucht, wieder ausgetaucht und von dem Tauchbecken weg befördert werden können. Der Transportwagen (1) ist entlang einer Schiene (6) verfahrbar und umfasst einen Antriebswagen (2), der motorisch entlang der Schiene (6) verfahrbar ist, sowie eine Befestigungseinrichtung (12), an welcher mindestens ein Gegenstand befestigbar ist und die um eine Drehachse (18) verdrehbar ist. Eine Verbindungseinrichtung (11) verbindet den Antriebswagen (2) mit der Befestigungs - einrichtung (12). Eines der beiden Enden der Drehachse (18) ist an der Verbindungseinrichtung (11) so gelagert, dass die Drehachse (18) frei auskragend samt Befestigungseinrichtung (12) in vertikaler Richtung bewegbar ist. Sie enthält eine Antriebseinrichtung, mit welcher die Drehachse (18) verdrehbar ist. Drehachse (18) und Antriebseinrichtung sind über ein Planetengetriebe (23) verbunden.

Description

Tauchbehandlungsanlage
Die Erfindung betrifft eine Tauchbehandlungsanlage mit mindestens einem Tauchbecken, welches mit einer
Behandlungsflüssigkeit füllbar ist, in welche die zu behandelnden Gegenstände, insbesondere Fahrzeugkarosserien, eingetaucht werden können; mindestens einem Transportwagen, der entlang einer an einer Seite des Tauchbeckens verlaufenden Schiene verfahrbar ist und umfasst : ba) einen Antriebswagen, der motorisch entlang
der Schiene verfahrbar ist; bb) eine Befestigungseinrichtung, an welcher mindestens ein Gegenstand befestigbar ist und die um eine Drehachse verdrehbar ist; bc) eine Verbindungseinrichtung, welche den Antriebs wagen mit der Befestigungseinrichtung verbindet und an welcher eines der beiden Enden der Drehachse so gelagert ist, dass die Drehachse frei auskragend samt Befestigungseinrichtung in vertikaler Richtung bewegbar ist, und die eine
Antriebseinrichtung aufweist, mit welcher die Drehachse verdrehbar ist.
In der WO 2009/083081 A sind zwei unterschiedliche Konstruk tionen von Tauchbehandlungsanlagen beschrieben. Bei der ersten der beiden Konstruktionen bewegt sich der Antriebswagen, an welchem über die Verbindungseinrichtung die Befestigungseinrichtung für die zu behandelnden
Gegenstände abgehängt ist, etwa mittig über die Tauchbäder; das Gewicht der Befestigungseinrichtung samt
Fahrzeugkarosserie wird zumindest teilweise in zwei
Führungsschienen eingeleitet, welche beidseits der Tauchbecken verlaufen. Diese Konstruktion hat den Vorteil, dass auf die Verbindungseinrichtung, die in diesem Fall rahmenartig ausgestaltet ist, keine nennenswerte Biege- momente einwirken.
Das zweite in der WO 2009/083081 A beschriebene Ausführungsbeispiel entspricht der eingangs genannten Art. Hier ist nur an einer Seite des Tauchbeckens eine Schiene vorgesehen, an welcher der Antriebswagen verfährt. Auch die Verbindungseinrichtung befindet sich im Wesentlichen nur an einer
Seite des Tauchbeckens. Die Drehachse ist einseitig
in der Verbindungseinrichtung gelagert und kragt von
dieser frei in Richtung über das Tauchbecken aus. Diese Bauweise ist etwas kostengünstiger als die zuerst beschriebene; es müssen jedoch von der Verbindungseinrichtung höhere Biegemomente aufgenommen werden.
Ein zweiter Konstruktionsunterschied zwischen den beiden Ausführungsbeispielen der WO 2009/083081 A besteht darin, dass beim ersten Ausführungsbeispiel die geometrische
Drehachse im Wesentlichen durch den Schwerpunkt der
Anordnung aus Befestigungseinrichtung und zu behandelndem Gegenstand führen soll. Auf diese Weise werden die Dreh- momente reduziert, die zum aktiven Verdrehen von Befestigungseinrichtung und zu behandelndem Gegenstand und gegebenenfalls auch zum Festhalten von Befestigungseinrichtung und zu behandelndem Gegenstand in einer bestimmten Winkel- Position erforderlich sind. Beim zweiten Ausführungsbei- spiel dagegen wird auf die Relativposition von Drehachse und Schwerpunkt der Anordnung aus zu behandelndem Gegenstand und Befestigungseinrichtung keine Rücksicht genommen; es wird auch kein Ausgleichsgewicht vorgesehen. Dies bedeutet, dass in diesem Fall hohe Drehmomente zwischen Antriebseinrichtung und Befestigungseinrichtung übertragen werden müssen. In welcher Weise dies im Detail geschieht, ist in der WO 2009/083081 A nicht näher beschrieben.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Tauch- behandlungsanlage der eingangs genannten Art derart
auszugestalten, dass eine Übertragung hoher Drehmomente von der Antriebseinrichtung auf die Befestigungseinrichtung ohne Rücksicht auf die Relativlage zwischen Drehachse und dem Schwerpunkt der aus dem zu behandelnden Gegen- stand und der Befestigungseinrichtung bestehenden Anordnung sowie ohne Ausgleichsgewichte möglich ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass c) die Drehachse mit der in der Verbindungseinrichtung
befindlichen Antriebseinrichtung über ein Planetengetriebe verbunden ist.
Mit Hilfe des Planetengetriebes gelingt es nicht nur, ein Drehmoment von der Antriebseinrichtung auf die Bewegungseinrichtung zu übertragen, das auch bei schlecht ausgewuchteten Verhältnissen und in eingetauchtem Zustand des zu behandelnden Gegenstands zur Verdrehung ausreicht; auch das rückwärts gerichtete Drehmoment, welches auf die Schwerkraft des in einer bestimmten Winkelposition festgehaltenen Gegenstands samt Befestigungseinrichtung zurückgeht, kann auf diese Weise ohne besondere Zusatzmaßnahmen aufgefangen werden. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; es zeigen
Figur 1 perspektivisch einen Transportwagen, wie er
in einer Tauchlackieranlage Verwendung findet;
Figur 2 perspektivisch und in größerem Maßstab sowie
bei abgenommener Außenhülle ein Detail des Transportwagens von Figur 1 ; Figur 3 einen Axialschnitt durch den Lagerbereich für
eine Drehachse des Transportwagens der Figur 1;
Figur 4 perspektivisch und aufgebrochen den Lagerbereich, der in Figur 3 im Schnitt dargestellt ist;
Figur 5 schematisch unter Weglassung unnötiger Details einen Schnitt gemäß Linie V-V von Figur 3.
In Figur 1 ist ein Transportwagen perspektivisch darge- stellt und insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnet, wie er in Tauchbehandlungsanlagen, insbesondere in Tauchlackieranlagen, Verwendung findet. Einzelheiten einer derartigen Tauchbehandlungs- bzw. Tauchlackieranlage sind der eingangs erwähnten WO 2009/083081 A zu entnehmen. Vorliegend reicht es aus zu wissen, dass der Transportwagen 1 dazu dient, Gegenständen im vorliegenden Ausführungsbeispiel Fahrzeugkarosserien, durch eine Tauchbehand- lungsanlage zu führen, die mindestens ein mit einem
Medium, beispielsweise einem flüssigen Lack, gefülltes Tauchbecken umfasst . Mit Hilfe des Transportwagens 1 werden die Fahrzeugkarosserien an das Tauchbecken herangeführt, in den flüssigen Lack eingetaucht, ggfs. in diesem geschwenkt, aus dem flüssigen Lack herausgehoben und dann weiter zur nächsten Behandlungsstation transportiert, bei der es sich beispielsweise um ein weiteres Tauchbecken handeln kann.
Die Kinematik der Fahrzeugkarosserie , die mit dem Transportwagen 1 bei diesem Vorgang verwirklicht werden kann, lässt sich als Überlagerung einer linearen Bewegung in Transport - richtung, einer vertikalen Bewegung sowie einer Drehbewegung verstehen.
Nun zu dem konkret in der Zeichnung dargestellten Transport - wagen 1. Er umfasst einen Antriebswagen 2, der nach Art des Antriebswagens einer herkömmlichen Elektrohängebahn ausgebildet ist. Dies bedeutet, dass der Antriebswagen 2 einen Vorläufer 3 sowie einen Nachläufer 4 aufweist,
die über eine Längstraverse 5 miteinander verbunden
sind. Sowohl der Vorläufer 3 als auch der Nachläufer
4 ist in bekannter Weise mit Führungsrollen ausgestattet, mit deren Hilfe sich der Transportwagen 1 auf einer
Schiene 6 fortbewegen kann. Elektromotoren 7, 8 des
Vorläufers 3 bzw. Nachläufers 4 treiben Antriebsrollen
9, 10 an, die auf der Oberseite der Schiene 6 abrollen.
Der Antriebswagen 2 ist über eine Verbindungseinrichtung 11 mit einem als Befestigungseinrichtung dienenden Haltegestell 12 verbunden, auf welchem in bekannter Weise
direkt oder unter Zuhilfenahme eines Skids eine Fahrzeugkarosserie (nicht dargestellt) befestigt werden kann.
Die Verbindungseinrichtung 11 umfasst eine Vertikalführung 13, die sich an ihrem unteren Ende über nicht dargestellte Rollen an einer Hilfsschiene 14 abstützen kann. Die
Hilfsschiene 14 verläuft stationär unterhalb der Schiene 6, parallel zu dieser. Sie dient der Aufnahme von Kippmomenten, die auf die Vertikalführung 13 aufgrund des
Gewichts des Haltegestells 12 und der daran befestigten Fahrzeugkarosserie wirken. An der Vertikalführung 13 ist als weiterer Bestandteil der Verbindungseinrichtung 11 ein Schlitten 15 in senk¬ rechter Richtung verfahrbar. Einzelheiten der Führung des Schlittens 15 an der Vertikalführung 13 und die
Art des Antriebs, der die Vertikalbewegung des Schlittens 15 bewirkt, sind hier nicht von Interesse. Dargestellt in Figur 1 ist der hierfür verwendete Elektrogetriebemotor 16.
An dem Schlitten 15 ist ein sich nach unten, parallel zur Vertikalführung 13 erstreckender Tragarm 17 befetsigt, an dessen unterem Ende in nachfolgend näher beschriebener Weise eine Drehachse 18 gelagert ist, die mit einer
Längstraverse 19 des Haltegestells 12 drehschlüssig
verbunden ist.
Die Anordnung ist so, dass das Gewicht des Haltegestells 12 mit der daran befestigten Fahrzeugkarosserie von der Drehwelle 18 aufgenommen wird, so dass durch Verfahren des Schlittens 15 an der Vertikalführung 13 die Höhenposition des Haltegestells 12 verändert werden kann, und dass durch Verdrehen der Drehwelle 18 das Haltegestell 12 mit Fahrzeugkarosserie insgesamt verdreht werden kann. Durch die Verfahrbarkeit des Antriebswagens 2 und damit des gesamten Transportwagens 1 auf der Schiene 6, durch die Verfahrbarkeit des Schlittens 15 entlang der Vertikalführung 13 und durch die Verdrehbarkeit der Drehachse 18 werden also diejenigen Freiheitsgrade zur Verfügung
gestellt, die zur Erreichung der oben erwähnten überlagerten resultierenden Bewegung des Haltegestells 12 und der daran befestigten Karosserie erforderlich sind.
Anhand der Figuren 2 bis 5 wird nunmehr näher erläutert, in welcher Weise die Drehachse 18 im unteren Bereich des Tragarms 17 gelagert und angetrieben ist.
In Figur 1 ist der Tragarm 17 mit einer Verkleidung 20 dargestellt, die flüssigkeits- und gasdicht ausgebildet ist und so insbesondere ein Eindringen von Lack in ihren Innenraum verhindert. In Figur 2 ist diese Verkleidung
20 weggelassen, so dass verschiedene, im unteren Bereich des Tragarms 17 vorgesehene Komponenten sichtbar werden. Erkennbar ist zunächst ein Elektrogetriebemotor 21, auf dessen Ausgangswelle eine Zahnriemenscheibe 22 sitzt.
Koaxial zur Drehachse 18 ist ein Planetengetriebe angeordnet, welches insgesamt mit dem Bezugszeichen 23 gekennzeichnet ist. Auf der Eingangswelle 32 des Planetengetriebes 23, also auf dessen "Sonnenwelle", sitzt eine weitere Zahnriemenscheibe 24, die über einen Zahnriemen 25 mit der Zahnriemenscheibe 22 des Elektrogetriebemotors 21 verbunden ist.
In Figur 2 sind außerdem zwei massive Kupferzuleitungen 26, 27 zu erkennen, über welche in nachfolgend noch
beschriebener Weise die Zuführung des für eine elektro- phoretische Tauchlackierung erforderlichen Betriebsstroms zu der an dem Haltegestell 12 befestigten Fahrzeugkarosserie erfolgt. Außerdem ist in den Figuren 2 und 3 eine dünne Rohrleitung 28 dargestellt, über welche in das
Innere einer Lager- und Dichtanordnung 44, die weiter unten näher erläutert wird, Druckluft oder ein anderes Sperrmedium eingebracht werden kann. Der innere Aufbau des Planetengetriebes 23 ist den Figuren
3 und 4 zu entnehmen, auf welche nunmehr Bezug genommen wird.
Das Getriebegehäuse 29 ist aus mehreren Teilen 29a,
29b, 29c, 29d, 29e und 29f zusammengesetzt, die in geeig- neter Weise mit Hilfe von Schraubbolzen 30, 31 zusammengehalten werden. Die Sonnenwelle 32 des Planetengetriebes 23 ist in dem der Zahnriemenscheibe 24 am nächsten liegenden Teil 29a des Getriebegehäuses 29 gelagert. Sie trägt in ihrem innen liegenden Endbereich in bekannter Weise das Sonnenrad 33. Das innere Ende der Sonnenwelle 32 wird von einem zylindrischen, koaxialen Fortsatz 34
gebildet, der in eine komplementäre Öffnung einer Lagerscheibe 35 eingreift. Das Sonnenrad 33 kämmt mit drei
Planetenrädern 36, die auf Achsen 37, welche zu der
Sonnenwelle 33 in bekannter Weise parallel liegen, gelagert sind. Das Teil 29b des Getriebegehäuses 29 ist mit einer Innenverzahnung 45 versehen und dient als stationäres, also nicht rotierendes Hohlrad, mit dem die Planetenräder 36 kämmen. Dies ist insbesondere in Figur 5 zu erkennen.
Die Achsen 37 der Planetenräder 36 sind an einem Planetenträger 38 befestigt, der seinerseits einen die. Lagerscheibe 35 umgebenden und zentrierenden Ringflansch 38a und, einstückig mit diesem, einen sich axial erstreckenden und zylindrischen Anschlussbereich 38b umfasst . Der
Anschlussbereich 38b des Planetenträgers 38 ist mit
Hilfe von Lagern, die in Figur 3 erkennbar sind, aus
Gründen der Übersichtlichkeit der Zeichnung jedoch nicht mit Bezugszeichen versehen sind, in dem Gehäuseteil 29c gelagert, das hierzu einen entsprechend ausgestalteten, sich radial nach innen erstreckenden Bereich 29ca aufweist.
Die Innenbohrung des Anschlussbereichs 38b des Planeten- trägers 28 ist mit einer KeilVerzahnung 39 versehen.
Das im Inneren des Getriebegehäuses 29 liegende Ende der Drehachse 18 ist mit einer komplementären Keilverzahnung 40 versehen und so in die Innenbohrung des Planetenträgers 38 eingeschoben, dass zwischen diesem und der Drehachse 18 eine drehschlüssige Verbindung besteht. In demjenigen Bereich der Drehachse 18, der von dem
Teil 29f des Getriebegehäuses 29 umschlossen ist, sind ein mit der Drehachse 18 drehschlüssig verbundener ring- förmiger Schleifkontakt 41 und ein an diesem anliegender, in geeigneter Weise mit dem Getriebegehäuse 29 verbundener stationärer Schleifkontakt 42 vorgesehen. Der stationäre Schleifkontakt 42 ist mit den Stromzuleitungen 26, 27 in einer Weise, die der Zeichnung nicht zu entnehmen ist, elektrisch verbunden.
An dem dem Haltegestell 12 zugewandten endständigen
Teil 29f des Getriebegehäuses 29 ist ein stationäres
Schutzrohr 43 befestigt, welches die Drehachse 18 bis nahe an deren Ende umgibt, an dem die Drehachse 18 mit dem Haltegestell 12 verbunden ist. Das Schutzrohr 43 trägt an seinem freien Ende eine Lager- und Dichtvorrichtung 44, welche, wie ihr Name zum Ausdruck bringt, zum einen die Drehachse 18 hier noch einmal lagert und zum anderen ein Eindringen von Lackflüssigkeit in den
Innenraum des Schutzrohrs 43 und damit in den Innenraum des Planetengetriebes 23 sowie ein Entweichen der Druckluft aus dem Schutzrohr 43 und dem Innenraum des Planetengetriebes 23 unterbindet.
Die Funktionsweise des oben beschriebenen Transportwagens
1 ist wie folgt :
Der Transportwagen 1 wird mit an dem Haltegestell 12 befestigter Fahrzeugkarosserie durch den Antriebswagen
2 über ein Tauchbecken gefahren, in welches die Fahrzeugkarosserie eingetaucht werden soll. Der Schlitten 15 ist dabei an der Vertikalführung 13 so hoch gefahren, dass Haltegestell 12 und Fahrzeugkarosserie einen aus- reichenden Abstand von darunter angeordneten Anlagenkom- ponenten besitzen. Ist eine Position des Transportwagens 1 oberhalb des Tauchbeckens erreicht, so wird der Schlitten 15 nach unten verfahren, wobei je nach Wunsch die Translationsbewegung des Transportwagens 1 entlang der Schiene 6 unterbrochen oder auch fortgesetzt werden kann. Durch das Absenken des Schlittens 15 und des daran befestigten Tragarms 17 wird das Haltegestell 12 mit Fahrzeugkarosse- rie in die Lackflüssigkeit eingetaucht, die sich in
dem Tauchbecken befindet. Gleichzeitig oder in zeitlichem Abstand von dieser Vertikalbewegung wird mit Hilfe des
Elektrogetriebemotors 21 über das Planetengetriebe 23 die Drehachse 18 verdreht, was eine entsprechende Verdrehung des Haltegestells 12 und der daran befestigten
Fahrzeugkarosserie zur Folge hat. Beispiele für Kinematiken, die für eine solche Eintauchbewegung auf diese Weise
erzielt werden können, finden sich in der oben erwähnten WO 2009/083081 A.
Die Fahrzeugkarosserie ist auf dem Haltegestell 12 im
Allgemeinen nicht so befestigt, dass ein Drehmomentenausgleich bezüglich der Drehachse 18 erzielt wird. Dies
bedeutet insbesondere, dass die Drehachse 18 nicht durch den Schwerpunkt der Anordnung geht, die von der Fahrzeugkarosserie und dem Haltegestell 12 gebildet wird. Auch ein Ausgleichsgewicht, welches dieses Drehmoment kompensieren könnte, ist nicht vorgesehen. Durch die Lagerung der Drehwelle 18 und deren Antrieb über das Planetengetriebe 23 wird jedoch sichergestellt, dass die zur Verdrehung der Fahrzeugkarosserie erforderlichen hohen
Drehmomente übertragen werden können und dass, umgekehrt, ein Drehmoment, welches von der Anordnung aus Fahrzeugkarosserie und Haltegestell 12 beispielsweise im Stillstand auf die Drehachse 18 ausgeübt wird, in dem Planetengetriebe 23 aufgefangen werden kann.

Claims

Schutzanspruch
Tauchbehandungsanlage a) mindestens einem Tauchbecken, welches mit einer
Behandlungsflüssigkeit füllbar ist und in welches die zu behandelnden Gegenstände, insbesondere Fahrzeugkarosserien, eingetaucht werden können; b) mindestens einem Transportwagen, der entlang einer an einer Seite des Tauchbeckens verlaufenden Schiene verfahrbar ist und umfasst: ba) einen Antriebswagen, der motorisch entlang
der Schiene verfahrbar ist; bb) eine Befestigungseinrichtung, an welcher mindestens ein Gegenstand befestigbar ist und die um eine Drehachse verdrehbar ist; bc) eine Verbindungseinrichtung, welche den Antrieb wagen mit der Befestigungseinrichtung verbindet und an welcher eines der beiden Enden der Achse so gelagert ist, dass die Drehachse frei auskra gend samt Befestigungseinrichtung in vertikaler Richtung bewegbar ist, und die eine Antriebsein richtung aufweist, mit welcher die Drehachse verdrehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass c) die Drehachse (18) mit der in der Verbindungseinrichtung (11) befindlichen Antriebseinrichtung (21, 22, 24, 25) über ein Planetengetriebe (23) verbunden ist.
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