CN103097267A - 浸渍处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种浸渍处理设备，其中待处理的物体、尤其是车辆车身可以借助于至少一个运输车（1）被引导至可填充处理液体的浸渍池，被浸入该浸渍池中、然后被取出并被输送离开浸渍池。运输车（1）可沿轨道（6）移动且包括可电动地沿轨道（6）移动的驱动车（2），以及包括固定设备（12），至少一个物体可固定在该固定设备上且该固定设备可绕旋转轴（18）旋转。连接设备（11）连接驱动车（2）和固定设备（12）。旋转轴（18）的两个端部之一以如下方式支承在连接设备（11）上，即旋转轴（18）可悬空伸出地连同固定设备（12）沿竖直方向运动。该连接设备具有驱动设备，旋转轴（18）可借助于驱动设备旋转。旋转轴（18）和驱动设备通过行星齿轮变速器（23）连接。

Description

浸渍处理设备

本发明涉及一种浸渍处理设备，其具有：

a）能够被填充处理液体的至少一个浸渍池，待处理的物体、尤其是车辆车身能够被浸入所述至少一个浸渍池中；

b）至少一个运输车，所述至少一个运输车能够沿在所述浸渍池的一侧上延伸的轨道移动且包括：

ba）能够电动地（机动地，motorisch）沿所述轨道移动的驱动车；

bb）固定设备，至少一个物体能够被固定在该固定设备上且该固定设备能够绕旋转轴旋转；

bc）连接设备，所述连接设备连接所述驱动车和所述固定设备，且所述旋转轴的两个端部之一以如下方式支承在所述连接设备上，即所述旋转轴悬空地伸出，连同所述固定设备能够沿竖直方向运动，所述连接设备具有驱动设备，所述旋转轴能够借助于所述驱动设备旋转。

在WO2009/083081A中描述了浸渍处理设备的两种不同的设计。在两种设计的第一种中，驱动车大致居中地在浸渍池上方移动，用于待处理的物体的固定设备通过连接设备附接在该驱动车上；固定设备以及车辆车身的重量至少部分地被引导至在浸渍池的两侧延伸的两个导轨。这种设计的优点在于，在这种情况下设计为框架状的连接设备并未产生明显的弯矩。

在WO2009/083081A中描述的第二实施例与前述类型相对。在此，仅在浸渍池的一侧上设置轨道，驱动车在该轨道上行驶。连接设备也基本上仅位于浸渍池的一侧上。旋转轴在一侧支承在连接设备中并从连接设备沿越过浸渍池的方向悬空伸出。这种结构方式比之前描述的方式略微廉价；然而该连接设备必须承受较大的弯矩。

WO2009/083081A的两个实施例之间的设计差异在于，在第一实施例中，几何意义上的旋转轴基本上通过由固定设备和待处理的物体组成的布置结构的重心。通过这种方式减小了固定设备和待处理的物体的有效旋转以及必要时将固定设备和待处理的物体固定在确定的角向位置中所需的转矩。然而在第二实施例中，不考虑旋转轴与由固定设备和待处理的物体组成的布置结构的重心之间的相对位置；也不设置平衡配重。这意味着，在这种情况下必须在驱动设备与固定设备之间传递大的转矩。WO2009/083081A并未详细描述这如何实现。

本发明的目的在于以如下方式构造前述类型的浸渍处理设备，即在不考虑旋转轴与由待处理的物体和固定设备组成的布置结构的重心之间的相对位置以及不考虑平衡配重的情况下可以将大的转矩从驱动设备传递至固定设备。

根据本发明，如此实现该目的：

c）旋转轴和处于连接设备中的驱动设备通过行星齿轮变速器连接。

借助于行星齿轮变速器不仅即使在平衡关系差和待处理的物体处于浸入状态中的情况下也能够实现足以用于旋转的转矩从驱动设备向运动设备传递；还可以在不采取特殊的附加措施的情况下吸收源自于固定在特定的角向位置中的物体连同固定设备的重力的反向转矩。

下面参照附图进一步描述本发明的实施例。在附图中：

图1以立体图示出用在浸渍涂覆设备中的运输车；

图2以放大比例的立体图以及在移除外壳的情况下示出图1中的运输车的细部；

图3示出用于图1的运输车的旋转轴的支承区域的轴向剖视图；

图4是在图3的剖视图中示出的支承区域的切去一部分的透视图；

图5在省去不必要的细节的情况下示意性地示出沿图3的线V-V的剖视图。

图1整体上以附图标记1示出运输车的立体图，该运输车用于浸渍处理设备中、尤其是浸渍涂覆设备中。可从前述的WO2009/083081A中获得这种浸渍处理设备或浸渍涂覆设备的细节。在此，可以充分已知的是，运输车1用于引导物体——在该实施例中是车辆车身——通过浸渍处理设备，该浸渍处理设备包括至少一个填充有介质、例如液体漆的浸渍池。借助于运输车1，车辆车身被引导进入浸渍池，浸入液体漆中，必要时在液体漆中移动，从液体漆中被移除并随后被继续运输至下一处理站，该下一处理站可以例如是另一浸渍池。

在该过程中可以通过运输车1完成的车辆车身的运动可以理解为沿输送方向的直线运动、竖直运动以及旋转运动的叠加。

下面讨论在附图中详细示出的运输车1。该运输车1包括按照传统的电动架空运输机的驱动车的类型设计的驱动车2。也就是说，驱动车2具有前驱部3和拖车4，它们通过纵梁5彼此连接。前驱部3和拖车4都按照已知的方式配设有导向辊，借助于导向辊，运输车1能够在轨道6上移动。前驱部3的电机7和拖车4的电机8驱动在轨道6的表面上滚动的驱动辊9、10。

驱动车2通过连接设备11与用作固定设备的固定支架12连接，可以按照已知方式将车辆车身（未示出）直接或借助于滑板固定在固定支架12上。

连接设备11包括竖直导向部13，该导向部的下端部可以通过未示出的辊子支承在辅助轨道14上。辅助轨道14固定在轨道6下方且与轨道6平行地延伸。该辅助轨道用于接纳由于固定支架12和固定在其上的车辆车身的重量而作用在竖直导向部13上的倾斜力矩。

作为连接设备11的另一构件的滑动部15能够沿竖直方向在竖直导向部13上移动。滑动部15在竖直导向部13上的引导的具体细节以及导致滑动部15竖直运动的驱动装置的类型在此不重要。图1中示出用于此的变速电机16。

在滑动部15上固定有与竖直导向部13平行地向下延伸的支承臂17，在支承臂的下端部上以随后具体描述的方式支承有旋转轴18，该旋转轴与固定支架12的纵梁19以旋转锁合的方式连接。

该布置结构使得具有固定在其上的车辆车身的固定支架12的重量由旋转轴18承担，从而通过滑动部15在竖直导向部13上的移动可以改变固定支架12的高度位置，并且通过旋转轴18的旋转可以使连同车辆车身的固定支架12整体旋转。由于驱动车2的可移动性以及进而整个运输车1在轨道6上的可移动性，由于滑动部15沿着竖直导向部13的可移动性，以及由于旋转轴18的可旋转性，提供了对于实现上述固定支架12连同固定在其上的车辆车身的叠加的运动来说必要的自由度。

根据图2至图5进一步阐明在支承臂17的下部区域中以何种方式支承和驱动旋转轴18。

图1中示出具有罩壳20的支承臂17，该罩壳设计为液密和气密的，并由此尤其阻止漆进入其内部空间。图2中省去了该罩壳20，从而可见设置在支承臂17的下部区域中的不同构件。首先可见变速电机（带有变速器的电机）21，在该变速电机的输出轴上设置有齿形条带盘22。与旋转轴18共轴地设置整体以附图标记23表示的行星齿轮变速器。在行星齿轮变速器的输入轴32上、即在其“太阳轴”上设置有另一齿形条带盘24，该齿形条带盘24通过齿形条带25与变速电机21的齿形条带盘22连接。

此外，在图2中还可看到两根粗的/实心的铜引线26、27，通过该铜引线以下文仍将描述的方式将电泳浸涂所需的工作电流传输至固定在固定支架12上的车辆车身。此外，在图2和图3中示出了细管道28，通过该管道可以将压缩空气或另外的封闭介质引入下文将更详细地描述的支承和密封布置结构44的内部。

此处将参照示出行星齿轮变速器23的内部结构的图3和图4。

变速器壳体29由多个部件29a、29b、29c、29d、29e和29f组成，这些部件借助于螺钉30、31通过合适的方式组合在一起。行星齿轮变速器23的太阳轴32支承在变速器壳体29的最接近齿形条带盘24的部件29a上。太阳轴在其内端区域中通过已知的方式支承太阳轮33。太阳轴32的内端部由圆柱形的共轴的突出部34形成，该突出部接合在轴承盘35的互补的开口中。太阳轮33与三个支承在轴37上的行星齿轮36啮合，该轴37通过已知方式与太阳轴33平行。变速器壳体29的部件29b具有内齿部45且用作静止的、即不旋转的内齿圈，行星齿轮36与该内齿圈啮合。这尤其可从图5中看到。

行星齿轮36的轴37固定在行星齿轮托架38上，该行星齿轮托架包括包围轴承盘35且使轴承盘对中的环形法兰38a以及与该环形法兰一体的、轴向延伸的圆柱形连接区域38b。行星齿轮托架38的连接区域38b借助于在图3中可见但却为了附图的简洁而不具有附图标记的轴承支承在壳体部件29c中，该壳体部件为此具有相应设计的、径向向内延伸的区域29ca。

行星齿轮托架38的连接区域38b的内孔具有键槽39。旋转轴18的位于变速器壳体29的内部中的端部具有互补的键槽40并被插入行星齿轮托架38的内孔中，从而在行星齿轮托架38和旋转轴18之间存在旋转锁合的连接。

在旋转轴18的由变速器壳体29的部件29f包围的区域中设置有与旋转轴18旋转锁合地连接的环状滑动触头41和抵靠在滑动触头41上且以合适的方式与变速器壳体29连接的静止的滑动触头42。该静止的滑动触头42与供电线26、27以附图中不能看到的方式电连接。

在变速器壳体29的朝向固定支架12的端部部件29f上固定有静止的保护管43，该保护管包围旋转轴18直至接近旋转轴的端部，旋转轴18在该端部处与固定支架12连接。保护管43在其自由端上支承有支承和密封装置44，该支承和密封装置如其名称所表达的那样一方面在此再次支承旋转轴18并且另一方面阻止了漆液侵入保护管43的内部空间并进而进入行星齿轮变速器23的内部空间中以及阻止了压缩空气逸出保护管43和行星齿轮变速器23的内部空间。

上述运输车1以如下方式工作：

带有固定在固定支架12上的车辆车身的运输车1通过驱动车2驶过待浸渍车辆车身的浸渍池。由此滑动件15在竖直导向部13上被移动地足够高，使得固定支架12和车辆车身与布置在它们下方的设备构件相距足够的距离。如果已到达运输车1的在浸渍池上方的位置，则滑动件15向下移动，在此期间，可根据需要中断或继续运输车1沿着轨道6的平移运动。通过使滑动件15及固定在其上的支承臂17下降，使固定支架12连同车辆车身浸入位于浸渍池中的漆液中。与该竖直运动同时或距该竖直运动一段时间，借助于变速电机21通过行星齿轮变速器23使旋转轴18旋转，这使固定支架12和固定在其上的车辆车身相应地旋转。在上述WO2009/083081A中存在可以通过这种方式实现的用于这种浸入移动的运动的示例。

通常车辆车身不以实现关于旋转轴18的转矩平衡的方式固定在固定支架12上。这尤其意味着，旋转轴18不通过由车辆车身和固定支架12形成的布置结构的重心。同时也不设置能够补偿该转矩的平衡配重。然而，通过对旋转轴18的支承和通过行星齿轮变速器23对其的驱动确保了，可以传递车辆车身旋转所必须的高转矩，反之，由车辆车身和固定支架12形成的布置结构例如在静止状态中施加在旋转轴18上的转矩可以在行星齿轮变速器23中被吸收。

Claims (1)

1.一种浸渍处理设备，具有：

a）能够被填充处理液体的至少一个浸渍池，待处理的物体、尤其是车辆车身能够被浸入所述至少一个浸渍池中；

b）至少一个运输车，所述至少一个运输车能够沿在所述浸渍池的一侧上延伸的轨道移动且包括：

ba）能够电动地沿所述轨道移动的驱动车；

bb）固定设备，至少一个物体能够被固定在该固定设备上且该固定设备能够绕旋转轴旋转；

bc）连接设备，所述连接设备连接所述驱动车和所述固定设备，且所述轴的两个端部之一以如下方式支承在所述连接设备上，即所述旋转轴悬空地伸出，连同所述固定设备能够沿竖直方向运动，所述连接设备具有驱动设备，所述旋转轴能够借助于所述驱动设备旋转，

其特征在于，

c）所述旋转轴（18）和处于所述连接设备（11）中的所述驱动设备（21，22，24，25）通过行星齿轮变速器（23）连接。

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