EP2603650B1

EP2603650B1 - Parking facility

Info

Publication number: EP2603650B1
Application number: EP11739040.1A
Authority: EP
Inventors: Rüdiger MEINERS
Original assignee: Otto Woehr GmbH
Current assignee: Otto Woehr GmbH
Priority date: 2010-08-12
Filing date: 2011-07-28
Publication date: 2015-09-09
Anticipated expiration: 2031-07-28
Also published as: US20130183123A1; ES2550061T3; CA2807258A1; US9080341B2; MX2013001674A; WO2012019920A1; BR112013003792B1; IL207582A0; BR112013003792A2; AU2011288571A1; CA2807258C; RU2551555C2; IL207582A; EP2603650A1; RU2013110473A; AU2011288571B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Parkanlage, umfassend eine Mehrzahl von nebeneinander und/oder übereinander angeordneten Stellplätzen für Kraftfahrzeuge, welche Stellplätze jeweils eine Parkposition für ein Kraftfahrzeug definieren, einen eine Übergabeposition für das Kraftfahrzeug definierenden Übergabebereich zur Übergabe des Kraftfahrzeuges vom Benutzer an die Parkanlage und umgekehrt, eine Transporteinrichtung zum Transport des Kraftfahrzeuges zwischen der Übergabeposition und einer Parkposition, eine Steuereinrichtung zum Ansteuern der Transporteinrichtung sowie eine mit der Steuereinrichtung in Wirkverbindung stehende Bedieneinrichtung für den Benutzer.The invention relates to a parking system, comprising a plurality of juxtaposed and / or stacked parking spaces for motor vehicles, which each define a parking position for a motor vehicle, a transfer position for the motor vehicle defining transfer area for transferring the motor vehicle from the user to the park and vice versa, a transport device for transporting the motor vehicle between the transfer position and a parking position, a control device for controlling the transport device as well as an operating device operatively connected to the control device for the user.

Derartige Parkanlagen dienen zum platzparenden Parken möglichst vieler Kraftfahrzeuge auf möglichst engem Raum. Die Stellplätze sind üblicherweise als sogenannte "Fächer" eines aus vertikalen und horizontalen Trägern aufgebauten Parkregals gebildet, welches nicht befahren werden kann. Aus diesem Grund umfasst die Parkanlage die Transporteinrichtung, mit der Kraftfahrzeuge zwischen dem Übergabebereich und den Stellplätzen transportiert werden können. Für den Transport und zum Parken sind die Kraftfahrzeuge beispielsweise auf Paletten positioniert, die von der Transporteinrichtung im Stellplatz abgestellt und von dieser wieder vom Stellplatz abgeholt werden können. Angesteuert wird die Transporteinrichtung von der Steuereinrichtung, welche in Abhängigkeit von an der Bedieneinrichtung vorgenommenen Anweisungen eines Benutzers den Transport eines Kraftfahrzeugs steuert.Such parks are used for space-saving parking as many vehicles in the smallest possible space. The parking spaces are usually formed as so-called "subjects" of a built-up of vertical and horizontal carriers Parkregals, which can not be traveled. For this reason, the park includes the transport device with which motor vehicles between the transfer area and the parking spaces can be transported. For transport and parking the motor vehicles are for example positioned on pallets, which can be parked by the transport device in the parking space and can be picked up by this again from the parking space. The transport device is controlled by the control device, which controls the transport of a motor vehicle as a function of instructions of a user made on the operating device.

Die DE 89 16 249 U1 beschreibt eine automatische Parkanlage. Ein Benutzer kann sein Kraftfahrzeug auf einer Drehplattform der Parkanlage in einer Übergabeposition positionieren. Das Kraftfahrzeug wird auf der Drehplattform gedreht, abgesenkt und anhand einer Transporteinrichtung an einen Stellplatz befördert und darin in einer Parkposition abgestellt. Das Ein- und Ausparken der Kraftfahrzeuge erfolgt von der Übergabeposition bis zur Parkposition und zurück automatisch und computergesteuert.The DE 89 16 249 U1 describes an automatic parking facility. A user can position his motor vehicle on a turntable of the park in a transfer position. The motor vehicle is rotated on the turntable, lowered and transported by means of a transport device to a parking space and parked in a parking position. The in and out parking The motor vehicle is carried out from the transfer position to the parking position and back automatically and computer-controlled.

Die US 2009/0053024 A1 offenbart einen Kraftfahrzeuglift, mit dem ein Kraftfahrzeug von einer höher gelegenen Einfahrebene in eine tiefer gelegene Parkebene abgesenkt werden kann. Das Absenken und das Anheben des Kraftfahrzeuges mit dem Lift kann im Totmannbetrieb erfolgen.The US 2009/0053024 A1 discloses a motor vehicle lift with which a motor vehicle can be lowered from a higher entrance level to a lower level parking. The lowering and raising the motor vehicle with the lift can be done in deadman mode.

In der DE 101 51 916 A1 ist eine Parkanlage beschrieben mit einer beweglichen Rangiervorrichtung, auf der ein einfahrender Benutzer sein Kraftfahrzeug positioniert. Der im Kraftfahrzeug sitzende Benutzer betätigt eine Bedieneinrichtung, woraufhin das Kraftfahrzeug auf der Rangierplattform zu einem Stellplatz transportiert und vom Benutzer in diesen eingefahren wird. Der Benutzer kann sein Fahrzeug abholen, indem er dieses vom Stellplatz auf die Rangiervorrichtung fährt und im Kraftfahrzeug sitzend die Bedieneinheit betätigt, wobei der Transport der Rangiervorrichtung im Totmannbetrieb erfolgt.In the DE 101 51 916 A1 is a park described with a movable shunting device on which a retracting user positions his motor vehicle. The user sitting in the motor vehicle actuates an operating device, whereupon the motor vehicle is transported on the maneuvering platform to a parking space and retracted by the user into it. The user can pick up his vehicle by driving it from the parking space to the maneuvering device and, operating in the motor vehicle, actuates the operating unit, the transporting of the maneuvering device taking place in dead man's mode.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Parkanlage bereitzustellen, die ein zügiges Einlagern und Auslagern eines Kraftfahrzeuges unter möglichst raumsparender Bauweise des Übergabebereiches erlaubt.Object of the present invention is to provide a generic parking system that allows rapid storage and retrieval of a motor vehicle under the most space-saving design of the transfer area.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Parkanlage mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Dabei ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung die Transporteinrichtung derart ansteuert, dass diese das Kraftfahrzeug von einer Parkposition bis zu einer auf dem Transportweg von der Parkposition zur Übergabeposition angeordneten Betriebsänderungsposition und umgekehrt im Automatikbetrieb transportiert und dass die Transporteinrichtung das Kraftfahrzeug von der Betriebsänderungsposition in die Übergabeposition und umgekehrt im Totmannbetrieb unter Betätigung der Bedieneinrichtung durch den Benutzer transportiert.This object is achieved by a park with the features of claim 1. It is provided that the control device controls the transport device such that it transports the motor vehicle from a parking position to an operating change position arranged on the transport path from the parking position to the transfer position and vice versa in automatic mode and in that the transport device moves the motor vehicle from the operating change position into the transfer position and conversely transported by the user in dead man's mode under actuation of the operating device.

Die erfindungsgemäße Parkanlage weist zwei grundsätzliche Betriebsarten auf. Zwischen der Betriebsänderungsposition und einer Parkposition werden Kraftfahrzeuge mit der Transporteinrichtung im Automatikbetrieb transportiert, d.h. ohne Zutun des Benutzers, also ohne dass der Benutzer während des Automatikbetriebes Anweisungen an der Bedieneinrichtung vornimmt. Demgegenüber erfolgt der Transport von Kraftfahrzeugen von der Betriebsänderungsposition in die Übergabeposition und umgekehrt im Totmannbetrieb. Hierfür ist es erforderlich, dass der Benutzer die Bedieneinrichtung zur Aufrechterhaltung des Transports des Kraftfahrzeuges betätigt. Unterlässt oder unterbricht der Benutzer die erforderliche Betätigung der Bedieneinrichtung, unterbleibt bzw. stoppt der Transport des Kraftfahrzeuges von der Betriebsänderungsposition in die Übergabeposition und umgekehrt, und er wird erst nach Betätigung der Bedieneinrichtung begonnen bzw. fortgesetzt. Es kann vorgesehen sein, dass die Bedieneinrichtung ein dauerhaft zu betätigendes Bedienelement aufweist, es ist aber auch möglich, dass das Bedienelement zu insbesondere regelmäßig aufeinander folgenden Zeitpunkten vom Benutzer zu betätigen ist, um den Totmannbetrieb aufrechtzuerhalten. Das zu betätigende Bedienelement ist beispielsweise ein Schalter, eine Taste, ein Pedal, ein Schlüsselschalter oder dergleichen.The park according to the invention has two basic modes. Between the operating change position and a parking position are motor vehicles transported with the transport device in automatic mode, ie without the user's intervention, so without the user during the automatic operation makes instructions on the operating device. In contrast, the transport of motor vehicles takes place from the operating change position into the transfer position and vice versa in the deadman mode. For this purpose, it is necessary that the user actuates the operating device for maintaining the transport of the motor vehicle. If the user omits or interrupts the required operation of the operating device, the transport of the motor vehicle fails or stops from the operating change position into the transfer position and vice versa, and it is started or continued only after the operating device has been actuated. It can be provided that the operating device has a permanently operable control element, but it is also possible that the operating element is to be operated in particular regularly successive times by the user to maintain the dead man's operation. The operating element to be actuated is, for example, a switch, a button, a pedal, a key switch or the like.

Der Automatikbetrieb ermöglicht ein zügiges Transportieren des Kraftfahrzeuges im Inneren der Parkanlage von der Betriebsänderungsposition zur Parkposition und umgekehrt. Durch den Wechsel vom Automatikbetrieb in den Totmannbetrieb und umgekehrt kann ferner der Übergabebereich besonders raumsparend ausgebildet werden. Dies liegt daran, dass die Aufrechterhaltung des Totmannbetriebs beim Ein- und Auslagern von Kraftfahrzeugen die Anwesenheit des Benutzers an der Bedieneinrichtung erfordert. Dies ermöglicht es, auf eine ansonsten aus Sicherheitsgründen erforderliche, den Übergabebereich einschließende Schleuse zu verzichten. Die erfindungsgemäße Parkanlage eignet sich daher insbesondere zum Erstellen an Orten, an denen nur sehr begrenzter Bauraum für eine Zufahrt und den Übergabebereich vorhanden ist. So kann der Übergabebereich beispielsweise auch in schmalen Gassen realisiert werden.The automatic mode allows a speedy transport of the motor vehicle inside the park from the operating change position to the parking position and vice versa. Due to the change from automatic mode to deadman mode and vice versa, the transfer area can furthermore be made particularly space-saving. This is because the maintenance the deadman operation when storing and retrieving motor vehicles requires the presence of the user on the operating device. This makes it possible to dispense with an otherwise required for safety reasons, the transfer area enclosing lock. The park according to the invention is therefore particularly suitable for creating in places where only very limited space for access and the transfer area is available. Thus, the transfer area can be realized, for example, in narrow streets.

Nimmt das Kraftfahrzeug die Übergabeposition oder die Betriebsänderungsposition ein, wird dies zugleich als Übergabeposition bzw. Betriebsänderungsposition der Transporteinrichtung bezeichnet. Die Bezeichnungen Übergabeposition bzw. Betriebsänderungsposition werden für die Position der Transporteinrichtung auch dann verwendet, wenn mit der Transporteinrichtung gerade kein Kraftfahrzeug transportiert wird.If the motor vehicle assumes the transfer position or the operating change position, this is also referred to as the transfer position or operating change position of the transport device. The designations transfer position or operating change position are also used for the position of the transport device when the transport device is currently not transporting a motor vehicle.

Bevorzugt steuert die Steuereinrichtung die Transporteinrichtung derart an, dass diese auch ohne aufgenommenes Kraftfahrzeug von der Übergabeposition in die Betriebsänderungsposition und umgekehrt im Totmannbetrieb verfährt. Vor der Übergabe und nach dem Abholen des Kraftfahrzeuges muss der Benutzer ebenfalls Anweisungen an der Bedieneinrichtung vornehmen, um die Transporteinrichtung an den Übergabebereich heranzuholen bzw. von diesem zu entfernen. Dies erhöht die Sicherheit der Parkanlage, speziell in Abwesenheit einer Schleuse.The control device preferably controls the transport device in such a way that it also moves from the transfer position into the operating change position and vice versa in deadman mode, even without a motor vehicle being picked up. Before the transfer and after picking up the motor vehicle, the user must also make instructions on the operating device in order to bring the transport device to and from the transfer area. This increases the security of the park, especially in the absence of a lock.

Günstig ist es, wenn die Parkanlage eine Signaleinrichtung aufweist, mit der dem Benutzer signalisiert wird, dass die Transporteinrichtung die Betriebsänderungsposition und/oder die Übergabeposition einnimmt. Dadurch kann der Benutzer erkennen, dass die Betätigung der Bedieneinrichtung zur Aktivierung oder zur Aufrechterhaltung des Totmannbetriebs vonnöten oder nicht mehr vonnöten ist, je nachdem, ob das Kraftfahrzeug in die Parkanlage hinein oder aus der Parkanlage hinaus transportiert wird oder zu transportieren ist.It is advantageous if the parking facility has a signal device with which the user is signaled that the transport device assumes the operating change position and / or the transfer position. As a result, the user can recognize that the actuation of the operating device for activating or maintaining the dead man's operation is needed or no longer necessary, depending on whether the motor vehicle is transported into the park or out of the park or is to be transported.

Es kann vorgesehen sein, dass die Betriebsänderungsposition an demjenigen Schnittpunkt zweier Transportwege von je einer Parkposition zur Übergabeposition angeordnet ist, welcher der Übergabeposition am nächsten gelegen ist. Die Betriebsänderungsposition ist derart angeordnet, dass sie, ausgehend von der Übergabeposition, an der ersten Verzweigung zweier Transportwege zu je einer Parkposition angeordnet ist. Der Totmannbetrieb wird dadurch lediglich im geringen Ausmaß eingesetzt. Zugleich wird sichergestellt, dass die Kraftfahrzeuge überwiegend im Automatikbetrieb transportiert werden. Dies erlaubt insgesamt ein zügigeres Einlagern und Auslagern von Kraftfahrzeugen.It can be provided that the operating change position is arranged at the intersection of two transport paths from one parking position to the transfer position, which is the transfer position closest to. The operating change position is arranged such that, starting from the transfer position, it is arranged at the first branch of two transport paths to one parking position each. The deadman operation is thereby used only to a small extent. At the same time it is ensured that the motor vehicles are transported predominantly in automatic mode. This allows a total of speedier storage and removal of motor vehicles.

Von Vorteil ist es, wenn die Steuereinrichtung die Transporteinrichtung nach dem Positionieren eines Kraftfahrzeuges in der Parkposition derart ansteuert, dass die Transporteinrichtung in die Betriebsänderungsposition verfährt und dort verbleibt. Dadurch kann die durchschnittliche Wartezeit von Benutzern beim Einlagern und Abholen von Kraftfahrzeugen möglichst gering gehalten werden.It is advantageous if the control device controls the transport device after the positioning of a motor vehicle in the parking position in such a way that the transport device moves into the operating change position and remains there. As a result, the average waiting time of users when storing and picking up motor vehicles can be kept as low as possible.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Parkanlage ist es günstig, wenn die Transporteinrichtung nach der Übergabe eines Kraftfahrzeuges an den Benutzer und dem Verfahren in die Betriebsänderungsposition in dieser verbleibt. Dies dient ebenfalls zur Verkürzung der durchschnittlichen Wartezeit der Benutzer der Parkanlage. Beispielsweise kann bei einer Parkanlage, bei der die Kraftfahrzeuge auf Paletten positioniert sind, vorgesehen sein, dass die Transporteinrichtung nach der Übergabe eines Kraftfahrzeuges an den Benutzer und dem Verfahren mit leerer Palette in die Betriebsänderungsposition in dieser verbleibt.In an advantageous embodiment of the parking system according to the invention, it is advantageous if the transport device remains after the transfer of a motor vehicle to the user and the method in the operating change position in this. This also serves to shorten the average waiting time of the users of the park. For example, may be provided in a park in which the motor vehicles are positioned on pallets, that the transport device after the transfer of a motor vehicle to the user and the method with an empty pallet in the operating change position remains in this.

Bei einer andersartigen Ausführungsform einer Parkanlage mit Paletten kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung die Transporteinrichtung nach der Übergabe eines Kraftfahrzeuges an den Benutzer und dem Verfahren in die Betriebsänderungsposition ansteuert, die leere Palette in einem Stellplatz abzustellen und ohne Palette in die Betriebsänderungsposition zu verfahren. Auch dies erlaubt es, die durchschnittliche Wartezeit von Benutzern möglichst gering zu halten.In a different embodiment of a parking system with pallets can be provided that the control device controls the transport device after the transfer of a motor vehicle to the user and the method in the operating change position to turn off the empty pallet in a parking space and to move without a pallet in the operating change position. This also makes it possible to keep the average waiting time of users as low as possible.

Vorzugsweise weist die Parkanlage eine Einführöffnung für das Kraftfahrzeug auf, durch welche hindurch das Kraftfahrzeug vom Übergabebereich in den mit Stellplätzen versehenen Bereich der Parkanlage transportierbar ist, sowie eine Abdeckung zum Verschließen der Einführöffnung in einer Schließstellung, wenn die Transporteinrichtung die Betriebsänderungsposition einnimmt und zum Freigeben der Einführöffnung in einer Freigabestellung, wenn die Transporteinrichtung die Übergabeposition einnimmt. Die Abdeckung ermöglicht es zum Schutz der Parkanlage und von Personen die Einführöffnung zu verschließen, wenn die Parkanlage im Automatikbetrieb arbeitet. Zur Übergabe von Kraftfahrzeugen, wenn die Transporteinrichtung die Übergabeposition einnimmt, ist die Einführöffnung hingegen geöffnet.Preferably, the parking system has an insertion opening for the motor vehicle, through which the motor vehicle can be transported from the transfer area into the parking area provided with parking spaces, and a cover for closing the insertion opening in a closed position, when the transport device occupies the operating change position and to release the Insertion opening in a release position when the transport device assumes the transfer position. The cover makes it possible to protect the park and persons to close the insertion when the park works in automatic mode. For the transfer of motor vehicles, when the transport device assumes the transfer position, the insertion opening, however, is open.

Bevorzugt erreicht die Transporteinrichtung beim Überführen von der Übergabeposition in die Betriebsänderungsposition dann und insbesondere genau dann die Betriebsänderungsposition, wenn die Abdeckung beim Überführen von der Freigabestellung in die Schließstellung die Schließstellung erreicht und die Einführöffnung verschließt. Dies erlaubt es, den Totmannbetrieb auf ein Minimum zu reduzieren, soll die Einführöffnung bei Aufnahme des Automatikbetriebes verschlossen sein.When transporting from the transfer position into the operating change position, the transport device then preferably and especially then reaches the operating change position when the cover reaches the closed position during transfer from the release position to the closed position and closes the insertion opening. This makes it possible to reduce dead man's operation to a minimum, should the insertion opening be closed when the automatic operation is started.

In entsprechender Weise kann beim Verfahren der Transporteinrichtung von der Betriebsänderungsposition in die Übergabeposition mit der Aufnahme des Totmannbetriebes begonnen werden, die Abdeckung aus der Schließstellung in die Freigabestellung zu überführen, um die Einführöffnung freizugeben.In a corresponding manner, when the transport device is moved from the operating change position into the transfer position, the deadman operation can be started to transfer the cover from the closed position to the release position, in order to release the insertion opening.

Bei einer besonderen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Parkanlage erweist es sich als günstig, wenn die Einführöffnung in einer Bodenfläche gebildet ist und wenn die Abdeckung die Einführöffnung in der Schließstellung ebenerdig oder im Wesentlichen ebenerdig verschließt. Der mit Stellplätzen versehene Bereich der Parkanlage ist dabei insbesondere in einer Grube unterhalb der Bodenfläche gebildet, so dass Kraftfahrzeuge durch die Bodenfläche hindurch zum Einlagern in die Parkanlage und zum Auslagern aus der Parkanlage transportiert werden. Die in der Schließstellung ebenerdige Abdeckung kann einen Bestandteil eines Fahrweges ausbilden, welcher sich über die Einführöffnung hinweg erstreckt und als Zufahrt oder Abfahrt der Parkanlage genutzt werden kann.In a particular embodiment of the park according to the invention, it proves to be advantageous if the insertion opening is formed in a bottom surface and if the cover closes the insertion opening in the closed position at ground level or substantially at ground level. The provided with parking spaces of the park is in particular in a pit below formed the bottom surface, so that motor vehicles are transported through the bottom surface for storage in the park and for retrieval from the park. The level in the closed position cover can form part of a track, which extends beyond the insertion and can be used as access or departure of the park.

Auf konstruktiv einfache und kostengünstige Weise kann die Parkanlage ausgebildet werden, wenn die Abdeckung mit der Transporteinrichtung mechanisch koppelbar ist, wobei sie von dieser von der Schließstellung in die Freigabestellung und umgekehrt überführt wird, wenn die Transporteinrichtung von der Betriebsänderungsposition in die Übergabeposition und umgekehrt verfährt. Dadurch kann auf einen gesonderten Antrieb für die Abdeckung verzichtet werden. Mittels der Transporteinrichtung kann sowohl ein Kraftfahrzeug, beispielsweise auf einer Palette, transportiert werden als auch die Abdeckung von der Schließstellung in die Freigabestellung und umgekehrt überführt werden.In a structurally simple and cost-effective manner, the parking system can be formed when the cover with the transport device is mechanically coupled, being transferred from the latter from the closed position to the release position and vice versa, when the transport device moves from the operating change position to the transfer position and vice versa. This can be dispensed with a separate drive for the cover. By means of the transport device, both a motor vehicle, for example on a pallet, can be transported and the cover can be transferred from the closed position into the release position and vice versa.

Weiter ist es bei einer konstruktiv einfachen Ausgestaltung der Parkanlage günstig, wenn die Abdeckung mindestens einen Träger umfasst, der beim Verfahren der Transporteinrichtung von der Betriebsänderungsposition in die Übergabeposition auf der Transporteinrichtung zur Anlage gerät, so dass die Abdeckung von der Transporteinrichtung angehoben wird. Dies eignet sich insbesondere bei der zu vorletzt beschriebenen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Parkanlage zum störungsfreien und konstruktiv einfachen Betrieb. Wird die Transporteinrichtung von der Betriebsänderungsposition in die Übergabeposition angehoben, wird dabei zugleich die die Einführöffnung ebenerdig verschließende Abdeckung von der Bodenfläche angehoben und so die Einführöffnung freigegeben. In umgekehrter Weise wird beim Absenken der Transporteinrichtung in die Betriebsänderungsposition die Abdeckung abgesenkt, so dass die Einführöffnung wieder "automatisch" verschlossen werden kann.Further, it is favorable in a structurally simple embodiment of the parking system, when the cover comprises at least one carrier, which is in the transfer device from the operating change position to the transfer position on the transport device to the plant, so that the cover is lifted by the transport device. This is particularly suitable in the embodiment of the parking system according to the invention described to penultimate, for trouble-free and structurally simple operation. If the transport device is raised from the operating change position to the transfer position, the cover which closes the insertion opening at the same level is at the same time raised by the bottom surface and thus releases the insertion opening. Conversely, when lowering the transport device in the operating change position, the cover is lowered, so that the insertion can be closed again "automatically".

Um die Anforderungen an einen Antrieb für die Abdeckung gering zu halten, kann vorgesehen sein, dass die Parkanlage ein mit der Abdeckung gekoppeltes Gegengewicht umfasst, das beim Überführen der Abdeckung von der Schließstellung in die Freigabestellung und umgekehrt wirksam ist. Dies erlaubt es, einen Antrieb für die Abdeckung weniger leistungsstark auszubilden.In order to keep the requirements for a drive for the cover low, it can be provided that the parking system comprises a counterweight coupled to the cover, which is effective in transferring the cover from the closed position to the release position and vice versa. This makes it possible to make a drive for the cover less powerful.

Vorzugsweise ist der Bedieneinrichtung mindestens ein Berechtigungsträger zu deren Betätigung durch den Benutzer zugeordnet, denn dies erlaubt es, einen unbefugten Gebrauch der Parkanlage auszuschließen. Der mindestens eine Berechtigungsträger ist beispielsweise ein Schlüssel oder eine Chipkarte.Preferably, the operating device is assigned at least one authorization carrier for their operation by the user, because this makes it possible to preclude unauthorized use of the park. The at least one authorization carrier is for example a key or a smart card.

Günstigerweise ist der mindestens eine Berechtigungsträger einem bestimmten Stellplatz zugeordnet und enthält eine von der Bedieneinrichtung auslesbare und der Steuereinrichtung bereitstellbare Information betreffend den Stellplatz. Dies ermöglicht einen benutzerfreundlichen Betrieb, bei dem anhand des Berechtigungsträgers erkennbar ist, an welchen Stellplatz das Kraftfahrzeug des Benutzers zu transportieren oder von welchem Stellplatz es abzuholen ist. Eine gesonderte Eingabe der Stellplatznummer oder dergleichen durch den Benutzer ist nicht erforderlich.Conveniently, the at least one authorization carrier is assigned to a specific parking space and contains information that can be read out by the operating device and can be provided by the control device concerning the parking space. This allows a user-friendly operation in which it is recognizable on the basis of the authorization carrier to which parking space the user's motor vehicle is to be transported or from which parking space it is to be collected. A separate entry of the slot number or the like by the user is not required.

Von Vorteil ist es, wenn die Bedieneinrichtung mindestens eine Aufnahme umfasst, in der der mindestens eine Berechtigungsträger zur Betätigung der Bedieneinrichtung anzuordnen ist und wenn die Steuereinrichtung die Freigabe des mindestens einen Berechtigungsträgers aus der mindestens einen Aufnahme so lange blockiert, bis die Transporteinrichtung von der Übergabeposition in die Betriebsänderungsposition verfahren ist. Dies erlaubt es sowohl beim Einlagern als auch beim Abholen von Kraftfahrzeugen sicherzustellen, dass die Transporteinrichtung sich wieder in der Betriebsänderungsposition befindet, bevor der Benutzer die Parkanlage verlassen kann, denn zuvor wird der Berechtigungsträger nicht von der Bedieneinrichtung freigegeben. Dies hat sich insbesondere dann als vorteilhaft erwiesen, wenn, wie vorstehend erläutert, durch Verfahren der Transporteinrichtung von der Übergabe- in die Betriebsänderungsposition zugleich die Einführöffnung der Parkanlage mittels einer Abdeckung verschlossen wird. In diesem Fall kann der Benutzer die Parkanlage erst nach Verließen der Einführöffnung verlassen. Dies erhöht die Sicherheit der Parkanlage.It is advantageous if the operating device comprises at least one receptacle in which the at least one authorization carrier is to be arranged for actuating the operating device and if the control device blocks the release of the at least one authorization carrier from the at least one receptacle until the transport device from the transfer position has moved into the operating change position. This makes it possible to ensure both when storing and when picking up motor vehicles that the transport device is again in the operating change position before the user can leave the park, because previously the authorization carrier is not released from the operating device. This has proven to be particularly advantageous if, as explained above, by moving the transport device from the transfer to the operating change position at the same time the insertion of the park by means of a cover is closed. In this case, the user can leave the park only after leaving the insertion opening. This increases the security of the park.

Bevorzugt weist die Parkanlage eine von einem geöffneten Zustand in einen geschlossenen Zustand und umgekehrt überführbare Ausfahrtsbeschränkung zur Beschränkung einer Ausfahrt aus dem Übergabebereich auf.The parking facility preferably has an exit restriction that can be converted from an open state into a closed state and vice versa for restricting an exit from the transfer area.

Günstig ist es dabei, wenn die Steuereinrichtung einen Antrieb der Ausfahrtsbeschränkung nach der Übergabe des Kraftfahrzeuges an einen Benutzer und anschließendem Verfahren der Transporteinrichtung in die Betriebsänderungsposition derart ansteuert, dass die Ausfahrtsbeschränkung in den geöffneten Zustand überführt wird. Dies erlaubt eine benutzerfreundliche Steuerung der Parkanlage. Die Ausfahrtbeschränkung öffnet sich gewissermaßen "automatisch", ohne dass es einer weiteren Betätigung durch den Benutzer bedarf.It is advantageous if the control device controls a drive of the exit restriction after the transfer of the motor vehicle to a user and subsequent process of the transport device in the operating change position such that the exit restriction is transferred to the open state. This allows a user-friendly control of the park. The exit restriction opens to a certain extent "automatically", without requiring further actuation by the user.

Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:

Figur 1:: eine schematische Teilansicht einer erfindungsgemäßen Parkanlage, umfassend eine Transporteinrichtung, die eine Betriebsänderungsposition einnimmt;
Figur 2:: eine vergrößerte Darstellung eines Teils der Parkanlage aus Figur 1, wobei die Transporteinrichtung eine Übergabeposition einnimmt;
Figur 3:: eine vergrößerte schematische Darstellung einer Steuer- und Bedieneinrichtung der Parkanlage aus Figur 1 und
Figur 4:: eine vergrößerte Darstellung eines Details der Parkanlage aus Figur 1.

The following description of a preferred embodiment of the invention serves in conjunction with the drawings, the detailed explanation of the invention. Show it:

FIG. 1:: a schematic partial view of a parking system according to the invention, comprising a transport device, which occupies an operating change position;
FIG. 2:: an enlarged view of a portion of the park of Figure 1, wherein the transport device assumes a transfer position;
FIG. 3:: an enlarged schematic representation of a control and operating device of the park from FIG. 1 and
FIG. 4:: an enlarged view of a detail of the park FIG. 1 ,

Eine erfindungsgemäße Parkanlage 10 ist als im Wesentlichen unterirdische Parkanlage mit ebenerdiger Zufahrt 12 und Abfahrt 14 ausgestaltet. In einer im Erdreich gebildeten Grube 16, die obenseitig von einer die Zu- und Abfahrt 12 bzw. 14 bildenden Bodenfläche 18 begrenzt wird, umfasst die Parkanlage 10 ein aus vertikalen Trägern 20 und horizontalen Trägern 22 gebildetes Parkregal 24. Zwischen je zwei vertikalen Trägern 20 ist an einem horizontalen Träger 24 jeweils ein Stellplatz 26 gebildet, auch als "Fach" bezeichnet. In jedem Stellplatz 26 kann eine ein Kraftfahrzeug 30 aufnehmende Palette 28 abgestellt oder eingelagert werden. Dies definiert eine Parkposition des Kraftfahrzeuges 30.A park 10 according to the invention is designed as a substantially underground parking facility with ground-level driveway 12 and exit 14. In a pit 16 formed in the ground, which is delimited at the top by a ground surface 18 forming the access and exit 12 or 14, the park 10 comprises a parking shelf 24 formed by vertical beams 20 and horizontal beams 22. Between each two vertical beams 20 is in each case a parking space 26 formed on a horizontal support 24, also referred to as "compartment". In each parking space 26, a motor vehicle 30 receiving pallet 28 can be parked or stored. This defines a parking position of the motor vehicle 30.

Die Parkanlage 10 ist so ausgelegt, dass das Parkregal 24 vier Reihen von Stellplätzen 26 umfasst, in denen jeweils nur übereinander parkende Kraftfahrzeuge 30 positioniert werden können. Hierbei sind jeweils zwei Reihen von Stellplätzen auf einander gegenüberliegenden Seiten eines zentralen Transportschachtes 32 angeordnet. Denkbar ist alternativ oder ergänzend, dass Stellplätze 26 in mehreren Reihen auch nebeneinander in Tiefenrichtung, also gewissermaßen parallel zur Zeichenebene, im Parkregal 24 gebildet sind.The parking system 10 is designed so that the parking rack 24 includes four rows of parking spaces 26, in each of which only one above the other parked vehicles 30 can be positioned. Here, two rows of parking spaces on opposite sides of a central transport shaft 32 are arranged in each case. It is conceivable alternatively or additionally that parking spaces 26 are formed in several rows and side by side in the depth direction, so to speak, parallel to the plane in the parking rack 24.

Im Transportschacht 32 ist in einer durch einen Doppelpfeil 34 dargestellten Höhenrichtung eine Transporteinrichtung 36 beweglich angeordnet. Mittels der Transporteinrichtung 36 können die Paletten 28 im Transportschacht 32 daher auf und ab transportiert werden. Zudem können die Paletten 28 auf an sich bekannte und deswegen nicht näher erläuterte Weise in horizontaler Richtung in die Stellplätze 26 zur Einnahme der Parkposition verschoben werden und aus dieser abgeholt werden.In the transport shaft 32, a transport device 36 is movably arranged in a height direction represented by a double arrow 34. By means of the transport device 36, the pallets 28 can therefore be transported in the transport shaft 32 up and down. In addition, the pallets 28 can be moved in a known per se and therefore unspecified manner in the horizontal direction in the parking spaces 26 for taking the parking position and be picked up from this.

Die Transporteinrichtung 36 umfasst einen Antrieb 38, der über eine Steuerleitung 40 mit einer integrierten Steuer- und Bedieneinrichtung, nachfolgend als Steuereinrichtung 42 bezeichnet, in Wirkverbindung steht. Dies erlaubt die Ansteuerung der Transporteinrichtung 36 durch die Steuereinrichtung 42. Die Steuereinrichtung 42 ist in Figur 3 schematisch im Detail dargestellt. Obenseitig weist der Transportschacht 32 eine in der Bodenfläche 18 gebildete Einführöffnung 44 auf, durch die hindurch Kraftfahrzeuge 30 in den mit Stellplätzen 26 versehenen Bereich der Parkanlage 10 hinein transportiert oder aus diesem heraus transportiert werden können. Der Einführöffnung 44 ist eine Abdeckung 46 zugeordnet, die die Einführöffnung 44 in einer Schließstellung verschließen kann (Figur 1) und in einer Freigabestellung freigeben kann (Figur 2). Die Abdeckung 46 umfasst einen in die Einführöffnung 44 nahezu spielfrei einsetzbaren Deckel 48, der in der Schließstellung der Abdeckung 46 die Einführöffnung 44 ebenerdig verschließt und damit gewissermaßen eine Verbindung der Zufahrt 12 und der Abfahrt 14 bildet. Ferner umfasst die Abdeckung 46 vier identische, sich vom Deckel 48 in vertikaler Richtung in den Transportschacht 32 erstreckende Träger 50, von denen in der Zeichnung nur zwei Träger 50 gezeigt sind.The transport device 36 comprises a drive 38, which is connected via a control line 40 with an integrated control and operating device, hereinafter referred to as control device 42, in operative connection. This allows the control of the transport device 36 by the control device 42. The control device 42 is in FIG. 3 shown schematically in detail. On the upper side, the transport shaft 32 has an insertion opening 44 formed in the bottom surface 18, through which motor vehicles 30 can be transported into or transported out of the area of the parking facility 10 provided with parking spaces 26. The insertion opening 44 is associated with a cover 46, which can close the insertion opening 44 in a closed position ( FIG. 1 ) and release in a release position (Figure 2). The cover 46 comprises a cover 48 which can be inserted almost without play into the insertion opening 44, which closes the insertion opening 44 at ground level in the closed position of the cover 46 and thus to a certain extent forms a connection of the access 12 and the exit 14. Further, the cover 46 includes four identical, extending from the lid 48 in the vertical direction in the feed chute 32 carrier 50, of which only two carriers 50 are shown in the drawing.

An jedem der Träger 50, dies wird aus Figur 4 deutlich, ist über eine Umlenkrolle 52 eine Kette 54 gehalten, welche über eine weitere Umlenkrolle 56, die an einem nur in der Figur 4 dargestellten horizontalen Träger 22 festgelegt ist, mit einem Gegengewicht 58 verbunden ist. Beim nachfolgend beschriebenen Anheben oder Absenken der Abdeckung 46 wird das Gegengewicht 58 zur Minimierung der hierfür erforderlichen Kraft wirksam.At each of the carriers 50, this will turn off FIG. 4 clearly, a chain 54 is held by a guide roller 52, which has a further guide roller 56, which in a only in the FIG. 4 is shown horizontal carrier 22 is fixed, is connected to a counterweight 58. In the raising or lowering of the cover 46 described below, the counterweight 58 is effective for minimizing the force required for this purpose.

Der Bereich der Parkanlage 10, in dem die Einführöffnung 44 angeordnet ist, wird als Übergabebereich 84 bezeichnet, an dem der Parkanlage 10 ein Kraftfahrzeug 30 übergeben oder von dieser einem Benutzer das Kraftfahrzeug 30 übergeben werden kann. Befindet sich die Transporteinrichtung 36 in der Einführöffnung 44, ist eine auf der Transporteinrichtung 36 angeordnete Palette 28 ebenerdig ausgerichtet. Dies definiert eine Übergabeposition der Transporteinrichtung 36 sowie des Kraftfahrzeuges 30 (Figur 2).The area of the parking facility 10 in which the insertion opening 44 is arranged is referred to as the transfer area 84, at which the parking facility 10 can transfer a motor vehicle 30 or from this to a user the motor vehicle 30 can be transferred. If the transport device 36 is located in the insertion opening 44, a pallet 28 arranged on the transport device 36 is aligned at ground level. This defines a transfer position of the transport device 36 and of the motor vehicle 30 (FIG. FIG. 2 ).

Wird die Transporteinrichtung 36 im Transportschacht 32 in Richtung der Abdeckung 46 angehoben, können die Träger 50 obenseitig auf der Transporteinrichtung 36 zu Anlage geraten - siehe Figur 1 im Gegensatz zu Figur 4, in welcher die Transporteinrichtung 36 im Abstand zu den Trägern 50 gezeigt ist. Liegen die Träger 50 an der Transporteinrichtung 36 an und nimmt die Abdeckung 46 die Schließstellung ein, definiert dies eine Betriebsänderungsposition der Transporteinrichtung 36 sowie eines gegebenenfalls darauf positionierten Kraftfahrzeuges 30 (Figur 1).If the transport device 36 is raised in the transport chute 32 in the direction of the cover 46, the carriers 50 may come to rest on the transport device 36 on the top side - see FIG. 1 in contrast to FIG. 4 , in which the transport device 36 is shown at a distance from the carriers 50. If the carriers 50 abut against the transport device 36 and the cover 46 assumes the closed position, this defines an operating change position of the transport device 36 and of a motor vehicle 30 (FIG. FIG. 1 ).

Die Träger 50 sind so bemessen, dass die Transporteinrichtung 36 in der Betriebsänderungsposition ungefähr an demjenigen Schnittpunkt von je zwei Transportwegen von der Übergabeposition zu je zwei Parkpositionen in den Stellplätzen 26 angeordnet ist, welcher der Übergabeposition am nächsten gelegen ist. Somit befindet sich in der Betriebsänderungsposition die Transporteinrichtung 36 unmittelbar unterhalb der Einführöffnung 44, und zwar derart, dass sie in etwa in einer Ebene mit Paletten 28 des obersten mit Stellplätzen 26 versehenen horizontalen Trägers 22 des Parkregals 24 angeordnet ist.The carriers 50 are dimensioned so that the transport device 36 is disposed in the operating change position approximately at that intersection of two transport paths from the transfer position to two parking positions in the plots 26, which is located closest to the transfer position. Thus, in the operating change position, the transport device 36 is located immediately below the insertion opening 44, in such a way that it is arranged approximately in a plane with pallets 28 of the top 26 provided with parking spaces horizontal support 22 of the parking rack 24.

Die seitlich einige Meter neben der Einführöffnung 44 angeordnete integrierte Steuer- und Bedieneinrichtung (Steuereinrichtung 42) umfasst eine Signaleinrichtung mit zwei Signallampen 60 und 62, einen numerischen Ziffernblock 64 mit dazugehöriger Anzeige 66, einen Schlüsselspalt 68 zur Aufnahme eines Berechtigungsträgers in Form eines Schlüssels 86, einen Einführschacht 70 zur Aufnahme eines Berechtigungsträgers in Form einer Schlüsselkarte 88, eine Hub-Taste 72 sowie eine Absenk-Taste 74 zum nachfolgend beschriebenen Anheben bzw. Absenken der Transporteinrichtung 36.The integrated control and operating device (control device 42) arranged laterally a few meters apart from the insertion opening 44 comprises a signaling device with two signal lamps 60 and 62, a numeric numeric keypad 64 with associated display 66, a key gap 68 for receiving an authorization carrier in the form of a key 86, an insertion chute 70 for receiving an authorization carrier in the form of a key card 88, a lift button 72 and a lowering button 74 for lifting or lowering the transport device 36 described below.

Die Steuereinrichtung 42 ist über eine Signalleitung 76 mit einem Sensorelement 78 der Transporteinrichtung 36 verbunden. Mittels des Sensorelementes 78 kann erfasst werden, in welcher Position sich die Transporteinrichtung 36 im Transportschacht 32 befindet.The control device 42 is connected via a signal line 76 to a sensor element 78 of the transport device 36. By means of the sensor element 78 it can be detected in which position the transport device 36 is located in the transport shaft 32.

Über eine Steuerleitung 80 ist die Steuereinrichtung 42 mit einem Antrieb einer auf der Abfahrt 14 angeordneten Ausfahrtsbeschränkung in Form einer Schranke 82 so verbunden, dass unter Ansteuerung der Steuereinrichtung 42 die Schranke 82 von einem geöffneten in einen geschlossenen Zustand und umgekehrt überführt werden kann.Via a control line 80, the control device 42 is connected to a drive arranged on the exit 14 exit restriction in the form of a barrier 82 so that under control of the control device 42nd the barrier 82 can be transferred from an open to a closed state and vice versa.

Die Parkanlage 10, nachfolgend erläutert am Beispiel eines Einlagerns eines Kraftfahrzeuges 30, funktioniert folgendermaßen:The park 10, explained below using the example of a storage of a motor vehicle 30, works as follows:

Ein Benutzer verlässt sein Kraftfahrzeug 30 auf der Zufahrt 12, um die Steuereinrichtung 42 mittels eines Berechtigungsträgers, etwa eines Schlüssels 86, der in den Schlüsselspalt 68 einzuführen ist, oder einer Schlüsselkarte 88, die in den Einführschacht 70 einzuführen ist, zu aktivieren. Auf der Schlüsselkarte 88 befindet sich die Information, welcher der Stellplätze 26 dem Benutzer zugeordnet ist. Im Falle der Verwendung eines Schlüssels 86 kann die Stellplatznummer über den Ziffernblock 64 eingegeben und an der Anzeige 66 kontrolliert werden.A user leaves his motor vehicle 30 on the driveway 12 to activate the controller 42 by means of a credential carrier, such as a key 86 to be inserted into the key gap 68, or a key card 88 to be inserted into the insertion chute 70. On the key card 88 is the information which of the slots 26 is assigned to the user. In the case of using a key 86, the slot number may be entered via the numeric keypad 64 and checked on the display 66.

Sofern nicht bereits vorhanden, holt sich die Transporteinrichtung 36 eine leere Palette 28 aus dem Parkregal 24 und verfährt in die Betriebsänderungsposition, d.h. die Steuereinrichtung 42 steuert den Antrieb 38 der Transporteinrichtung 36 in entsprechender Weise an, dass dies erfolgt (Figur 1). Das Verfahren der Transporteinrichtung 36 in die Betriebsänderungsposition läuft zügig im Automatikbetrieb ab, also ohne dass hierfür Anweisungen des Benutzers an der Steuereinrichtung 42 vorzunehmen sind.If not already present, the transport device 36 picks up an empty pallet 28 from the parking rack 24 and moves into the operating change position, ie the control device 42 controls the drive 38 of the transport device 36 in a corresponding manner that this takes place ( FIG. 1 ). The method of the transport device 36 in the operating change position runs quickly in the automatic mode, so without the instructions of the user to the controller 42 are made.

Die Einnahme der Betriebsänderungsposition kann mittels des Sensorelementes 78 erfasst und der Steuereinrichtung 42 über die Signalleitung 76 übermittelt werden. Dem Benutzer wird die Einnahme der Betriebsänderungsposition durch Aufleuchten der Signallampe 60 signalisiert. Der weitere Transport der Palette 28 in die Übergabeposition erfolgt im Totmannbetrieb, wobei hierfür eine dauerhafte Betätigung der Hub-Taste 72 durch den Benutzer erforderlich ist. Erst durch dauerhafte Betätigung der Hub-Taste 72 steuert die Steuereinrichtung 42 den Antrieb 38 derart an, dass die Transporteinrichtung 36 angehoben wird bis zur Einnahme der Übergabeposition (Figur 2).The assumption of the operating change position can be detected by means of the sensor element 78 and transmitted to the control device 42 via the signal line 76. The user is signaled the taking of the operating change position by lighting the signal lamp 60. The further transport of the pallet 28 in the transfer position takes place in deadman mode, for which purpose a permanent operation of the stroke button 72 by the user is required. Only by permanent actuation of the stroke button 72, the control device 42 controls the drive 38 in such a way that the transport device 36 is raised until taking the transfer position ( FIG. 2 ).

Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Hub-Taste 72 nicht dauerhaft zu betätigen ist, sondern in insbesondere regelmäßig aufeinander folgenden Abständen. Jedenfalls bedarf es zur Aktivierung bzw. zur Aufrechterhaltung des Totmannbetriebs einer Anweisung des Benutzers an der Steuereinrichtung 42.Alternatively, it may be provided that the stroke button 72 is not permanently operated, but in particular regularly successive intervals. In any case, activation of or maintenance of the dead man's operation requires an instruction from the user at the control device 42.

Beim Anheben der Transporteinrichtung 36 von der Betriebsänderungsposition in die Übergabeposition liegen die vertikalen Träger 50 der Abdeckung 46 auf der Transporteinrichtung 36 an. Dadurch wird die Abdeckung 46 von der Schließstellung in die Freigabestellung überführt, so dass die Einführöffnung 44 automatisch freigegeben wird, ohne dass hierfür ein gesonderter Antrieb für die Abdeckung 46 erforderlich ist. Das Gegengewicht 58 erlaubt es, die Last auf den Antrieb 38 zu vermindern.When the transport device 36 is raised from the operating change position to the transfer position, the vertical supports 50 of the cover 46 rest on the transport device 36. Thereby, the cover 46 is transferred from the closed position to the release position, so that the insertion opening 44 is automatically released, without requiring a separate drive for the cover 46 is required. The counterweight 58 makes it possible to reduce the load on the drive 38.

Nimmt die Transporteinrichtung 36 die Übergabeposition ein, wird dies vom Sensorelement 78 erfasst und über die Signalleitung 76 der Steuereinrichtung 42 übermittelt. Diese aktiviert daraufhin die Signallampe 62. Der Benutzer kann dann das Kraftfahrzeug 30 auf der leeren Palette 28 positionieren.If the transport device 36 assumes the transfer position, this is detected by the sensor element 78 and transmitted to the control device 42 via the signal line 76. This then activates the signal lamp 62. The user can then position the motor vehicle 30 on the empty pallet 28.

Zum Einlagern des Kraftfahrzeuges 30 muss der Benutzer die Transporteinrichtung 36 im Totmannbetrieb in die Betriebsänderungsposition überführen. Dies erfolgt durch dauerhaftes Betätigen der Absenk-Taste 74, wobei auch in diesem Fall eine Betätigung in insbesondere regelmäßig aufeinander folgenden Abständen denkbar ist. Zugleich wird die Abdeckung 46 abgesenkt.For storing the motor vehicle 30, the user must transfer the transport device 36 in the deadman mode in the operating change position. This is done by permanently pressing the lowering button 74, wherein in this case an operation in particular regularly successive distances is conceivable. At the same time, the cover 46 is lowered.

Es können zur Aufrechterhaltung des Totmannbetriebs auch andere Bedienelemente an der Steuereinrichtung 42 vorgesehen sein, beispielsweise ein Pedal oder ein Schlüsselschalter, der durch andauernde Betätigung mittels des Schlüssels 86 betätigt wird.It may be provided to maintain the Totmannbetriebs other controls on the controller 42, such as a pedal or a key switch, which is actuated by continuous operation by means of the key 86.

Erreicht die Transporteinrichtung 36 die Betriebsänderungsposition, nimmt die Abdeckung 46 definitionsgemäß die Schließstellung ein, und die Einführöffnung 44 ist mit dem Deckel gerade verschlossen. Die Signallampen 60 und 62 erlöschen, und der weitere Transport der Palette 28 erfolgt wieder im Automatikbetrieb, ohne dass hierfür Anweisungen des Benutzers an der Steuereinrichtung 42 vonnöten sind. Im Automatikbetrieb transportiert die Transporteinrichtung 36 die Palette 28 an den dem Benutzer zugeordneten Stellplatz 26 und lagert das Kraftfahrzeug 30 dort ein. Nach dem Einlagern des Kraftfahrzeuges 30 verfährt die Transporteinrichtung 36 im Automatikbetrieb wieder in die Betriebsänderungsposition und verbleibt dort. Damit kann die durchschnittliche Reaktionszeit der Parkanlage möglichst gering gehalten werden.When the transport device 36 reaches the operating change position, the cover 46, by definition, assumes the closed position, and the insertion opening 44 is just closed with the cover. The signal lamps 60 and 62 go out, and the further transport of the pallet 28 takes place again in automatic mode, without the need for instructions from the user to the controller 42 are required. In automatic mode, the transport device 36 transports the pallet 28 to the parking space 26 assigned to the user and stores the motor vehicle 30 there. After storing the motor vehicle 30 moves the transport device 36 in the automatic mode again in the operating change position and remains there. Thus, the average response time of the park can be kept as low as possible.

Der Wechsel der Betriebsart der Transporteinrichtung 36 vom Automatikbetrieb zum Totmannbetrieb und umgekehrt hat zweierlei Vorteile:

Im Automatikbetrieb kann zum Einen ein zügiger Transport der Paletten 28 sowie gegebenenfalls darauf angeordneter Kraftfahrzeuge 30 erfolgen. Im Totmannbetrieb kann zum Anderen die Sicherheit des Benutzers gewährleistet werden. Da für die Aufrechterhaltung des Totmannbetriebs eine Anweisung des Benutzers an der Steuereinrichtung 42 erforderlich ist, muss sich dieser in einigem Abstand zur Einführöffnung 44 aufhalten. Dadurch wird bei bestimmungsgemäßem Gebrauch der Parkanlage 10 sichergestellt, dass der Benutzer weder durch die Einführöffnung 44 ins Innere der Parkanlage 10 gelangen noch sich an der sich bewegenden Abdeckung 46 verletzen kann. Dies bringt den weiteren Vorteil mit sich, dass im Übergabebereich 84 keine Schleuse zur Übergabe des Kraftfahrzeuges 30 an die Parkanlage 10 erforderlich ist. Dies ermöglicht es, den Übergabebereich 84 auch an sehr schmalen und engen Orten anzuordnen, wo nicht ausreichend Platz für eine Schleuse ist, beispielsweise in engen Gassen. Zudem kann durch Verzicht auf eine Schleuse der Deckel 48 als Fahrweg zwischen der Zufahrt 12 und der Abfahrt 14 benutzt werden. Auch dies ermöglicht die Anordnung des Übergabebereiches 84 beispielsweise in schmalen Gassen.

The change of the operating mode of the transport device 36 from automatic mode to deadman mode and vice versa has two advantages:

In automatic mode, on the one hand, a rapid transport of the pallets 28 and possibly arranged thereon motor vehicles 30 can take place. In deadman mode, on the other hand, the safety of the user can be guaranteed. Since an instruction of the user on the control device 42 is required for the maintenance of the deadman operation, this must be at some distance from the insertion opening 44. As a result, when the parking system 10 is used as intended, it is ensured that the user can neither enter the interior of the parking facility 10 through the insertion opening 44 nor injure himself on the moving cover 46. This has the further advantage that in the transfer area 84 no lock is required for the transfer of the motor vehicle 30 to the parking facility 10. This makes it possible to arrange the transfer area 84 in very narrow and narrow places where there is not enough space for a lock, for example in narrow streets. In addition, by dispensing with a lock, the lid 48 can be used as a travel path between the driveway 12 and the exit 14. This also allows the arrangement of the transfer area 84, for example, in narrow streets.

Solange die Transporteinrichtung 36 im Totmannbetrieb betrieben wird, sind der Schlüssel 86 im Schlüsselspalt 68 bzw. die Schlüsselkarte 88 in Einführschacht 70 durch die Steuereinrichtung 42 blockiert. Dies stellt eine zusätzliche Sicherheitsfunktion dar. Dadurch wird sichergestellt, dass der Benutzer die Transporteinrichtung 36 in jedem Fall wieder bis in die Betriebsänderungsposition absenken und damit zugleich die Einführöffnung 44 mittels des Deckels 48 verschließen muss, damit er den Schlüssel 86 bzw. die Schlüsselkarte 88 von der Steuereinrichtung 42 entnehmen kann. Erst dann kann er sich von der Parkanlage 10 entfernen.As long as the transport device 36 is operated in dead man's mode, the key 86 in the key gap 68 and the key card 88 in the insertion slot 70 are blocked by the control device 42. This provides an additional security feature. This ensures that the user has the Transport device 36 in each case again lower to the operating change position and thus at the same time the insertion 44 must close by means of the lid 48 so that he can remove the key 86 and the key card 88 from the controller 42. Only then can he move away from the park 10.

Das Abholen eines Kraftfahrzeuges 30 aus der Parkanlage 10 funktioniert in entsprechender Weise: Zunächst wird die das Kraftfahrzeug 30 aufnehmende Palette 28 vom entsprechenden Stellplatz 26 im Automatikbetrieb geholt und die Transporteinrichtung 36 in die Betriebsänderungsposition verfahren. Anschließend muss die Transporteinrichtung 36 im Totmannbetrieb durch Betätigung der Hub-Taste 72 in die Übergabeposition überführt werden, wobei zugleich die Abdeckung 46 in die Freigabestellung überführt wird.The picking up of a motor vehicle 30 from the parking facility 10 functions in a corresponding manner. First, the pallet 28 accommodating the motor vehicle 30 is retrieved from the corresponding parking space 26 in automatic mode and the transport device 36 is moved into the operating change position. Subsequently, the transport device 36 must be transferred in dead man's operation by pressing the stroke button 72 in the transfer position, at the same time the cover 46 is transferred to the release position.

Das Kraftfahrzeug 30 ist anschließend von der Palette 28 zu fahren. Anschließend ist die Transporteinrichtung 36 im Totmannbetrieb durch Betätigung der Absenk-Taste 74 in die Betriebsänderungsposition abzusenken und die Abdeckung 46 in die Schließstellung zu überführen. Es kann nun zum Einen vorgesehen sein, dass die Transporteinrichtung 36 mit der leeren Palette 28 in der Betriebsänderungsposition verbleibt. Möglich ist auch, dass die Transporteinrichtung 36 im Automatikbetrieb die Palette 28 in einem leeren Stellplatz 26 positioniert und ohne Palette in die Betriebsänderungsposition verfährt.The motor vehicle 30 is then to drive from the pallet 28. Subsequently, the transport device 36 is lowered in deadman mode by pressing the lowering button 74 in the operating change position and to transfer the cover 46 in the closed position. It can now be provided on the one hand that the transport device 36 remains with the empty pallet 28 in the operating change position. It is also possible that the transport device 36 in the automatic mode, the pallet 28 is positioned in an empty parking space 26 and moves without a pallet in the operating change position.

Die Schranke 82 öffnet sich unter Ansteuerung durch die Steuereinrichtung 42 automatisch, nachdem die Transporteinrichtung 36 in die Betriebsänderungsposition verfahren wurde, so dass der Benutzer die Schranke 82 nicht gesondert zu betätigen braucht.The barrier 82 opens under the control of the control device 42 automatically after the transport device 36 has been moved to the operating change position, so that the user does not need to operate the barrier 82 separately.

Claims

Parking system (10), comprising a plurality of parking spaces (26) for motor vehicles (30), said parking spaces (26) being arranged next to one another and/or on top of one another and each defining a parking position for a motor vehicle (30), a transfer area (84) defining a transfer position for the motor vehicle (30) for transferring the motor vehicle (30) from the user to the parking system (10) and vice versa, a transporting device (36) for transporting the motor vehicle (30) between the transfer position and a parking position, a control device (42) for controlling the transporting device (36), and an operating device (42) for the user in operative communication with the control device (42), wherein the control device (42) controls the transporting device (36) in such a manner that the transporting device (36) transports the motor vehicle (30) from a parking position as far as a change-of-operation position and vice versa in automatic operation, said change-of-operation position being arranged on the path of transport from the parking position to the transfer position, characterized in that the transporting device (36) transports the motor vehicle (30) from the change-of-operation position to the transfer position and vice versa in dead man operation upon actuation of the operating device (42) by the user.
Parking system as defined in claim 1, characterized in that the control device (42) controls the transporting device (36) in such a manner that the transporting device (36) also travels from the transfer position to the change-of-operation position and vice versa in dead man operation without a motor vehicle (30) accommodated thereon.
Parking system as defined in claim 1 or 2, characterized in that the parking system (10) has a signal device (60, 62) signaling to the user that the transporting device (36) is taking up the change-of-operation position and/or the transfer position.
Parking system as defined in any one of the preceding claims, characterized in that the change-of-operation position is arranged at that point of intersection of two paths of transport located closest to the transfer position, said paths of transport each extending from a parking position to the transfer position.
Parking system as defined in any one of the preceding claims, characterized in that the control device (42) controls the transporting device (36) following the positioning of a motor vehicle (30) in the parking position in such a manner that the transporting device (36) travels to the change-of-operation position and remains there.
Parking system as defined in any one of the preceding claims, characterized in that the parking system (10) has an entry opening (44) for the motor vehicle (30), the motor vehicle (30) being transportable through said opening from the transfer area (84) to the area of the parking system (10) provided with parking spaces (26), as well as a cover (46) for closing the entry opening (44) in a closed position when the transporting device (36) takes up the change-of-operation position and for opening the entry opening (44) in an opened position when the transporting device (36) takes up the transfer position.
Parking system as defined in claim 6, characterized in that when transferring from the transfer position to the change-of-operation position the transporting device (36) reaches the change-of-operation position when the cover (46) reaches the closed position during its transfer from the opened position into the closed position and closes the entry opening (44).
Parking system as defined in claim 6 or 7, characterized in that the entry opening (44) is formed in a ground surface (18) and that the cover (46) closes the entry opening (44) in the closed position on a level with the ground or essentially on a level with the ground.
Parking system as defined in any one of claims 6 to 8, characterized in that the cover (46) is adapted to be coupled to the transporting device (36) mechanically, wherein it is transferred by the transporting device (36) from the closed position into the opened position and vice versa when the transporting device (36) travels from the change-of-operation position to the transfer position and vice versa.
Parking system as defined in claim 9, characterized in that the cover (46) comprises at least one support (50) moving into abutment on the transporting device (36) when the transporting device (36) is traveling from the change-of-operation position to the transfer position and so the cover (46) is raised by the transporting device (36).
Parking system as defined in any one of claims 6 to 10, characterized in that the parking system (10) comprises a counterweight (58) coupled to the cover (46), said counterweight being operative during the transfer of the cover (46) from the closed position into the opened position and vice versa.
Parking system as defined in any one of the preceding claims, characterized in that at least one authorization carrier (86, 88) is associated with the operating device (42) for its actuation by the user.
Parking system as defined in claim 12, characterized in that the at least one authorization carrier (86, 88) is allocated to a specific parking space (26) and contains information relating to the parking space (26) adapted to be read by the operating device (42) and made available to the control device (42).
Parking system as defined in claim 12 or 13, characterized in that the operating device (42) comprises at least one receptacle (68, 70), the at least one authorization carrier (86, 88) being arranged in said receptacle for actuating the operating device (42), and in that the control device (42) blocks the release of the at least one authorization carrier (86, 88) from the at least one receptacle (68, 70) for such a time until the transporting device (36) has traveled from the transfer position to the change-of-operation position.
Parking system as defined in any one of the preceding claims, characterized in that the parking system (10) has an exit limiting device (82) transferable from an opened state into a closed state and vice versa for limiting an exit from the transfer area (84).