RU82741U1

RU82741U1 - MULTI-TIRE CAR PARK

Info

Publication number: RU82741U1
Application number: RU2007145882/22U
Authority: RU
Inventors: Рафаэль Яковлевич Шварев; Олег Валерьевич Денисов
Original assignee: Рафаэль Яковлевич Шварев; Олег Валерьевич Денисов
Priority date: 2007-12-10
Filing date: 2007-12-10
Publication date: 2009-05-10

Abstract

Многоярусная автомобильная стоянка, содержащая ячейки с направляющими, расположенные как минимум в двух шахтах, подъемник с платформой для автомобиля, узлы фиксации платформы относительно ячеек, отличающаяся тем, что она снабжена тележкой для установки платформы в ее нижнем положении, а подъемник и тележка установлены с возможностью перемещения между шахтами.A multi-tier car parking containing cells with rails located in at least two shafts, a lift with a platform for the car, fixation units of the platform relative to the cells, characterized in that it is equipped with a trolley for installing the platform in its lower position, and the lift and trolley are installed with the possibility moving between mines.

Description

Изобретение относится к строительству и может быть использовано для хранения и выдачи транспортных средств в городских условиях.The invention relates to the construction and can be used for storage and issuance of vehicles in an urban environment.

Известна автостоянка (патент RU №2003600, МПК B65G 1/02, 1993), содержащая каркас с боковыми несущими рамами, с двумя стеллажами ячеек хранения с поддонами для автомобилей, и шахту подъемника, размещенную в проходе между стеллажами, с грузовой платформой, оснащенной механизмом перемещения поддона в ячейку хранения и обратно. Ячейки хранения образованы двумя параллельными грузонесущими консолями, опирающимися своей средней частью на кронштейны, закрепленные на боковых несущих рамах каркаса. Грузовая платформа снабжена горизонтальными балками, охватывающими с боковых сторон грузонесущие консоли, и катками, опирающимися на вертикальные направляющие каркаса. Горизонтальные балки размещены между опорными кронштейнами и имеют направляющие, по которым перемещаются грузонесущие каретки механизма перемещения поддона. При перемещении поддона с автомобилем с грузовой платформы в ячейку хранения и обратно каретки выходят за концы балок и перемещаются над верхними поверхностями опорных кронштейнов. При постановке автомобиля в заданную ячейку хранения платформа посредством привода вертикального перемещения поднимается до нужного яруса в проходе между грузонесущими консолями и останавливается после размещения опорной поверхности поддона выше опорных поверхностей грузонесущих консолей. Включается привод горизонтального перемещения кареток, на которых размещен поддон, и каретки перемещаются в соответствующую сторону до размещения поддона над грузонесущими консолями. Затем грузовая платформа опускается, и поддон остается на грузонесущих консолях, а каретки возвращаются в исходное положение на горизонтальных балках в проходе между грузонесущими консолями. A well-known parking lot (patent RU No. 2003600, IPC B65G 1/02, 1993) containing a frame with side load-bearing frames, with two racks of storage cells with pallets for cars, and a lift shaft, located in the aisle between the racks, with a cargo platform equipped with a mechanism moving the pallet to and from the storage unit. Storage cells are formed by two parallel load-bearing consoles, resting its middle part on the brackets mounted on the side supporting frames of the frame. The cargo platform is equipped with horizontal beams, covering the load-bearing consoles on the sides, and rollers resting on the vertical guides of the frame. Horizontal beams are placed between the support brackets and have guides along which the load-bearing carriages of the pallet moving mechanism move. When moving the pallet with the car from the loading platform to the storage compartment and back, the carriages extend beyond the ends of the beams and move over the upper surfaces of the support brackets. When a vehicle is placed in a given storage cell, the platform, by means of a vertical displacement drive, rises to the desired tier in the passage between the load-bearing consoles and stops after placing the support surface of the pallet above the support surfaces of the load-bearing consoles. The drive for horizontal movement of the carriages on which the pallet is placed is turned on, and the carriages are moved in the corresponding direction until the pallet is placed above the load-bearing consoles. Then the loading platform is lowered, and the pallet remains on the load-bearing consoles, and the carriages return to their original position on the horizontal beams in the passage between the load-bearing consoles.

Удаление автомобиля из ячейки хранения происходит в обратной последовательности.Removing a vehicle from a storage location occurs in reverse order.

Недостатком данной автостоянки являются сложность конструкции, что объясняется необходимостью установки в каждой шахте подъемника и оборудование каждой шахты зоной для въезда и выезда автомобиля, что повышает стоимость автостоянки. Кроме того низка надежность работы такой автостоянки из-за больших нагрузок на подъемник, так как при отсутствии фиксации грузовой платформы относительно ячейки хранения все усилия при перемещении поддона с автомобилем передаются непосредственно на грузовую платформу. Наибольшие усилия возникают от изгибающих моментов, вызванных консольным расположением кареток при загрузке автомобиля в ячейку хранения и выгрузке его из ячейки, когда после снятия поддона с грузонесущих консолей весь вес автомобиля воспринимается каретками при их максимально выдвинутом положении.The disadvantage of this car park is the design complexity, which is explained by the need to install a lift in each mine and equip each mine with a zone for car entry and exit, which increases the cost of parking. In addition, the reliability of such a parking lot is low due to the large loads on the lift, since in the absence of fixation of the cargo platform relative to the storage unit, all efforts when moving the pallet with the car are transferred directly to the cargo platform. The greatest efforts arise from bending moments caused by the cantilever arrangement of the carriages when loading the car into the storage cell and unloading it from the cell when, after removing the pallet from the load-bearing consoles, the entire weight of the car is perceived by the carriages when they are in the maximum extended position.

Известна автостоянка (заявка DE №4032529, МПК Е04Н 6/22, В66F 7/00, 1992), содержащая каркас с двумя стеллажами ячеек хранения с поддонами для автомобилей, шахту подъемника, размещенную в проходе между стеллажами, с грузовой платформой, оснащенной механизмом перемещения поддона в ячейку хранения и обратно, и систему блокировки смещения грузовой платформы относительно ячеек хранения, что повышает надежность работы автостоянки. Однако такая автостоянка также имеет сложную конструкцию и большую стоимость по описанным выше причинам.A parking lot is known (application DE No. 4032529, IPC Е04Н 6/22, В66F 7/00, 1992), containing a frame with two racks of storage cells with pallets for cars, a lift shaft located in the aisle between the racks, with a cargo platform equipped with a moving mechanism pallet to the storage cell and vice versa, and the system for locking the displacement of the cargo platform relative to the storage cells, which increases the reliability of the parking lot. However, such a car park also has a complex structure and high cost for the reasons described above.

Наиболее близкой к заявляемой и принятой в качестве прототипа является многоярусная автомобильная стоянка (патент RU №2120528, МПК Е04Н 6/18, 1998 г.), содержащая ячейки с направляющими, расположенные оппозитно как минимум в двух шахтах, подъемник с платформой для автомобиля, узлы фиксации платформы относительно ячеек.Closest to the claimed and adopted as a prototype is a multi-tier car parking (patent RU No. 2120528, IPC Е04Н 6/18, 1998), containing cells with guides located opposite in at least two shafts, a lift with a platform for the car, nodes fixing the platform relative to the cells.

Такая автостоянка более надежна в работе, так как позволяет снизить усилия, действующие на подъемник и уменьшить время блокировки грузовой Such a parking lot is more reliable in operation, as it allows to reduce the forces acting on the lift and reduce the load lock time

платформы относительно ячеек хранения. Однако в такой конструкции также подъемник установлен в каждой шахте и каждая шахта оборудована местом для въезда и выезда автомобиля, что усложняет конструкцию автостоянки и повышает ее стоимость.platforms regarding storage cells. However, in this design, a lift is also installed in each mine and each mine is equipped with a place for entry and exit of the car, which complicates the design of the parking lot and increases its cost.

Задачей предлагаемого изобретения является упрощение конструкции автостоянки и снижение ее стоимости.The task of the invention is to simplify the design of the parking lot and reduce its cost.

Поставленная задача решается за счет усовершенствования многоярусной автомобильной стоянки, содержащей ячейки с направляющими, расположенные как минимум в двух шахтах, подъемник с платформой для автомобиля, узлы фиксации платформы относительно ячеек.The problem is solved by improving the multi-tier car park, containing cells with rails located in at least two shafts, a lift with a platform for the car, nodes fixing the platform relative to the cells.

Это усовершенствование заключается в том, что многоярусная автостоянка снабжена тележкой для установки платформы в ее нижнем положении, а подъемник и тележка установлены с возможностью перемещения между шахтами.This improvement lies in the fact that the multi-tier car park is equipped with a trolley for installing the platform in its lower position, and the lift and trolley are mounted with the possibility of moving between the shafts.

Снабжение автостоянки тележкой для установки платформы в ее нижнем положении позволяет точно фиксировать платформу на тележке при ее перемещении между шахтами и обеспечивать точную ориентацию платформы в шахте и в зоне въезда и выезда автомобиля.Providing the parking lot with a trolley for installing the platform in its lower position allows you to accurately fix the platform on the trolley when moving between the shafts and to ensure the exact orientation of the platform in the shaft and in the area of entry and exit of the car.

Установка подъемника и тележки с возможностью перемещения между шахтами позволяет с помощью одного подъемника выполнять операции по загрузке и выгрузке автомобилей в/из ячеек разных шахт, что необходимо для обслуживания автостоянки с несколькими шахтами одним подъемником. А также обеспечивает возможность транспортирования платформы с автомобилем и без него к/от зоны для въезда и выезда автомобилей, что позволяет в такой автостоянке оборудовать одну сквозную зону для въезда и выезда автомобилей. При этом упрощается конструкция автостоянки, повышаются ее эксплуатационные характеристики за счет удобства обслуживания и снижения стоимости.The installation of a lift and a trolley with the ability to move between the shafts allows using a single lift to carry out operations for loading and unloading cars to / from cells of different mines, which is necessary for servicing a parking lot with several shafts with one lift. It also provides the possibility of transporting the platform with and without a car to / from the zone for the entry and exit of cars, which allows such a parking lot to equip one through zone for entry and exit of cars. At the same time, the design of the parking lot is simplified, its operational characteristics are increased due to ease of maintenance and cost reduction.

Изобретение поясняется чертежами, на которых на фиг.1 изображен общий вид автостоянки с двумя шахтами, на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1, на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.1, на фиг.4 - ячейка.The invention is illustrated by drawings, in which figure 1 shows a General view of the parking lot with two shafts, figure 2 - section aa in figure 1, figure 3 - section bb in figure 1, figure 4 - cell.

Многоярусная автомобильная стоянка содержит ячейки 1 с направляющими 2, расположенные оппозитно в двух шахтах 3 и 4 (шахт может быть больше двух), подъемник 5 с платформой 6, на которой устанавливается поддон 7 для автомобиля 8, Для фиксации платформы 6 относительно ячеек 1 служат стопоры 9, перемещаемые механизмом 10. Позицией 11 обозначены гнезда на поперечных балках 12, образующих ячейку, позицией 13 - механизм перемещения поддона 7 относительно платформы 6 для установки его в ячейку 1 или из ячейки 1 на платформу 6. Стоянка снабжена тележкой 14 для установки платформы 6 в ее нижнем положении, а подъемник 5 и тележка 14 установлены с возможностью перемещения между шахтами 3 и 4.The multi-tier car parking contains cells 1 with guides 2 located opposite in two shafts 3 and 4 (there may be more than two shafts), a lift 5 with a platform 6, on which a pallet 7 for a car 8 is installed. To fix the platform 6 relative to cells 1, stoppers 9, moved by the mechanism 10. Position 11 denotes the nests on the transverse beams 12 forming the cell, position 13 denotes the mechanism for moving the pallet 7 relative to the platform 6 for installation in cell 1 or from cell 1 on the platform 6. The parking lot is equipped with a carriage 14 for installation The platform platform 6 is in its lower position, and the lift 5 and the trolley 14 are mounted for movement between the shafts 3 and 4.

В зоне въезда автостоянки расположена кабина 15 оператора, в которой установлены пульт управления и электронно-вычислительные машины (ЭВМ), управляющие процессом и противопожарным оборудованием (на чертеже не показаны).In the entrance area of the parking lot is located the operator’s cabin 15, in which a control panel and electronic computers (computers) are installed that control the process and fire fighting equipment (not shown in the drawing).

Многоярусная автомобильная стоянка работает следующим образом.Multi-level car parking works as follows.

Для установки автомобиля на стоянку ключом или набирая номер ячейки, или с помощью магнитной карты, или другого средства открывается автостоянка, и с помощью ЭВМ сигнал преобразуется и передается на подъемник 5 и тележку 14 для обслуживания заданной ячейки 1. Подъемник 5 и тележка 14 перемещаются в нужную шахту, например 4. Тележка 14, останавливаясь в шахте 4, обеспечивает точную ориентацию в ней платформы 6. Подъемником 5 платформа 6 поднимается к заданной ячейке 1 на 150-200 мм выше уровня направляющих 2 ячейки 1. Выдвигаются стопоры 9, и платформа 6 опускается подъемником 5 до совмещения направляющих платформы 6 с направляющими 2 ячейки 1. При To install the car in the parking lot with a key or by dialing a cell number, or using a magnetic card, or other means, a parking lot is opened, and with the help of a computer, the signal is converted and transmitted to the lift 5 and the trolley 14 for servicing a given cell 1. The lift 5 and the trolley 14 are moved to the desired shaft, for example 4. The truck 14, stopping in the shaft 4, ensures the exact orientation of the platform 6. The elevator 5 lifts the platform 6 to a given cell 1 150-200 mm above the level of the guides 2 of the cell 1. The stoppers 9 extend, and the platform 6 op accelerated by the elevator 5 to align the guides of the platform 6 with the guides 2 cells 1. When

этом стопоры 9, попадают в гнезда 11 на поперечных балках 12, жестко фиксируя относительно ячейки 1 платформу 6 в рабочем положении. Механизмом 13 свободный поддон 7 из ячейки 1 перемещается на платформу 6 и стопорится на ней. Подъемником 5 платформа 6 с поддоном 7 поднимается на 150-200 мм выше уровня направляющих 2 ячейки 1, задвигаются стопоры 9 и платформа 6 подъемником 5 опускается на тележку 14. Подъемник 5 и тележка 14 с установленной на ней платформой 6 с поддоном 7 перемещаются между шахтами к зоне для въезда автомобилей. Автомобиль водителем устанавливается между фиксирующими колодками на поддоне 7. Водитель покидает автомобиль и подает команду ЭВМ на установку поддона 7 с автомобилем в нужную ячейку 1. Подъемник 5 и тележка 14 с установленным на ней поддоном 7 с автомобилем перемещаются между шахтами от зоны для въезда к нужной шахте 4, где находится заданная ячейка 1. Подъемником 5 платформа 6, на которой установлен поддон 7 с автомобилем, поднимается к заданной ячейке 1 и фиксируется относительно нее, как описано выше. Механизмом 13 поддон 7 с автомобилем перемещается в ячейку 1, фиксация поддона 7осуществляется за счет наклона направляющих 2. Пустая платформа 6 опускается на тележку 14 и готова для обслуживания автостоянки (доставки нового свободного поддона 7 на загрузку или доставки поддона 7 с автомобилем на выгрузку). Выгрузка поддона 7 с автомобилем из ячейки 1 производится аналогично перемещению вниз свободного поддона 7 для приема автомобиля. После выдачи автомобиля свободный поддон 7 устанавливается обратно в заданную ячейку 1. При необходимости установки или выдачи автомобиля, находящегося в ячейке 1 другой шахты, например шахты 3, подъемник 5 и тележка 14 перемещаются в шахту 3 и выполняются все вышеописанные операции в шахте 3 тем же подъемником 5.this stoppers 9, fall into the nests 11 on the transverse beams 12, rigidly fixing relative to the cell 1 of the platform 6 in the working position. By the mechanism 13, the free pallet 7 from the cell 1 moves to the platform 6 and stops on it. The platform 5 with the pallet 7 rises 150-200 mm above the level of the guides 2 cells 1, the stoppers 9 are retracted and the platform 6 is lifted by the elevator 5 onto the carriage 14. The elevator 5 and the carriage 14 with the platform 6 installed on it with the pallet 7 move between the shafts to the car entry area. The car is installed by the driver between the fixing blocks on the pallet 7. The driver leaves the car and instructs the computer to install the pallet 7 with the car in the desired compartment 1. The elevator 5 and the trolley 14 with the pallet 7 mounted on it move the car between the shafts from the entry area to the desired mine 4, where the given cell 1 is located. By the elevator 5, the platform 6, on which the pallet 7 with the car is mounted, rises to the given cell 1 and is fixed relative to it, as described above. By mechanism 13, the pallet 7 with the car is moved to the cell 1, the pallet 7 is fixed by tilting the guides 2. The empty platform 6 is lowered onto the carriage 14 and is ready to serve the parking lot (delivery of a new free pallet 7 for loading or delivery of the pallet 7 with the car for unloading). The unloading of the pallet 7 with the car from the cell 1 is carried out similarly to moving down the free pallet 7 for receiving the car. After issuing the car, the free pallet 7 is installed back into the specified cell 1. If it is necessary to install or issue a car located in cell 1 of another mine, for example mine 3, lift 5 and trolley 14 are moved to mine 3 and all the above operations are performed in mine 3 with the same lift 5.

Таким образом, предлагаемая многоярусная автомобильная стоянка имеет более простую конструкцию, меньшую стоимость и более удобна в Thus, the proposed multi-tier car parking has a simpler design, lower cost and more convenient in

эксплуатации за счет того, что позволяет с помощью одного подъемника выполнять операции по загрузке и выгрузке автомобилей в/из ячеек разных шахт, что необходимо для обслуживания автостоянки с несколькими шахтами одним подъемником. А также обеспечивает возможность транспортирования платформы с автомобилем и без него к/от зоны для въезда и выезда автомобилей, что позволяет в такой автостоянке оборудовать одну сквозную зону для въезда и выезда автомобилей.operation due to the fact that it allows using a single lift to carry out operations for loading and unloading cars to / from cells of different mines, which is necessary for servicing a parking lot with several mines with one lift. It also provides the possibility of transporting the platform with and without a car to / from the zone for the entry and exit of cars, which allows such a parking lot to equip one through zone for entry and exit of cars.

Claims

A multi-tier car parking containing cells with rails located in at least two shafts, a lift with a platform for the car, fixation units of the platform relative to the cells, characterized in that it is equipped with a trolley for installing the platform in its lower position, and the lift and trolley are installed with the possibility moving between mines.