RU2188290C2

RU2188290C2 - Multitier mechanized parking

Info

Publication number: RU2188290C2
Application number: RU99107591A
Authority: RU
Inventors: А.Л. Иванов
Original assignee: Иванов Андрей Леонидович
Priority date: 1999-04-16
Filing date: 1999-04-16
Publication date: 2002-08-27

Abstract

FIELD: automobile stores. SUBSTANCE: invention can be used for storing automobiles or loads on pallets in separate cells. Proposed parking has storehouse with side and end face walls accommodating racks with cells for automobiles, each furnished with cantilever support beams secured on bearing structure of storehouse with clearance relative to end face walls, load-lifting machine including guides installed over rack cells along end face walls, and trucks moving on guides with lifting mechanism provided with winches, lifting system on flexible members and device for transporting automobile from reception platform into rack cells and back. Parking has replaceable pallets for automobiles in number equal to number of storage cells and two additional guides arranged in its lower part from two sides of racks on which carriages with leading blocks are installed. Lifting system is made in form in form of two closed sub-systems placed in clearances between support beams and end face walls, each provided with its own winch secured on truck of load lifting machine, and flexible members arranged in two vertical planes and connecting winches with carriage leading blocks. Crossmembers with grips are secured on flexible members. Grips interact with mating grip members of pallets. EFFECT: simplified transportation of automobiles within parking and servicing of automobiles. 12 cl, 19 dwg

Description

Изобретение относится к области технического обслуживания и эксплуатации автомобилей и может быть использовано в многоярусных механизированных автостоянках-складах для хранения автомобилей или грузов на поддонах в индивидуальных ячейках. The invention relates to the field of maintenance and operation of automobiles and can be used in multi-tiered mechanized parking lots-warehouses for storing automobiles or goods on pallets in individual cells.

Известны различные проекты многоярусных наземных и подземных механизированных гаражей-автостоянок и складов для кратковременного и долговременного хранения автомобилей и грузов на поддонах в индивидуальных ячейках или боксах. Управление работой таких гаражей-автостоянок и складов полностью механизировано. Загрузка автомобиля или груза на поддоне в индивидуальную ячейку хранения или бокс и выгрузка их оттуда осуществляются по команде управляющей электронно-вычислительной машины. There are various designs of multi-tier ground and underground mechanized parking garages and warehouses for short-term and long-term storage of cars and goods on pallets in individual cells or boxes. The management of such garages, parking lots and warehouses is fully mechanized. Loading a car or cargo on a pallet into an individual storage unit or box and unloading them from there are carried out at the command of the control electronic computer.

В частности, известна многоярусная механизированная автостоянка, содержащая многоэтажное хранилище с двумя стеллажами ячеек хранения, подъемник в проходе между стеллажами с грузовой платформой и оснащенные катками поддоны для автомобилей. В ячейках хранения и на грузовой платформе имеются направляющие для катков поддона и каждая ячейка хранения оснащена устройством фиксации поддона. Подъемник имеет механизм перемещения грузовой платформы относительно клети подъемника и механизм перемещения поддона с грузовой платформы в ячейку хранения и обратно в виде цепного конвейера. Оба механизма перемещения имеют собственные приводы (см. заявку ЕПВ 0376621, кл. Е 04 Н 6/22, B 65 G 1/04, 1994). Недостатком данной автостоянки является необходимость точной выставки подъемника относительно ячеек хранения для того, чтобы направляющие грузовой платформы и ячейки хранения оказались на одном уровне. Другим недостатком данной автостоянки является сложность системы перемещения автомобиля с приемной площадки в ячейку хранения и обратно, так как требуется согласованная работа нескольких приводов. Кроме этого, существенным недостатком всех механизированных автостоянок с автономно перемещаемым поддоном является необходимость оснащения грузовой платформы достаточно мощным силовым приводом для перемещения поддона с автомобилем в ячейку хранения и обратно, что требует наличия в автостоянке гибкого силового кабеля с перемещением его в пределах 20 и более метров. In particular, a multi-tier mechanized car park is known, which contains a multi-storey storage with two racks of storage cells, a lift in the aisle between the racks with a cargo platform, and car pallets equipped with rollers. In the storage cells and on the loading platform there are guides for the rollers of the pallet and each storage cell is equipped with a device for fixing the pallet. The elevator has a mechanism for moving the cargo platform relative to the stand of the elevator and a mechanism for moving the pallet from the cargo platform to the storage cell and back in the form of a chain conveyor. Both movement mechanisms have their own drives (see application EPO 0376621, class E 04 Н 6/22, B 65 G 1/04, 1994). The disadvantage of this parking lot is the need to accurately show the lift relative to the storage cells so that the guides of the loading platform and the storage cells are at the same level. Another disadvantage of this parking lot is the complexity of the system for moving the car from the receiving platform to the storage cell and vice versa, since coordinated operation of several drives is required. In addition, a significant drawback of all mechanized car parks with an autonomously moving pallet is the need to equip the loading platform with a sufficiently powerful power drive to move the pallet with the car to and from the storage compartment, which requires a flexible power cable in the parking lot with its movement within 20 meters or more.

Известна также многоярусная механизированная автостоянка, содержащая каркас с боковыми несущими рамами, два стеллажа с ячейками для хранения автомобилей на поддонах, и подъемник, размещенный в проходе между стеллажами, с грузовой платформой, оснащенной механизмом перемещения поддона в ячейку хранения и обратно. Ячейки хранения оснащены грузонесущими консолями, опирающимися своей средней частью на кронштейны, закрепленные на боковых несущих рамах каркаса. Грузовая платформа снабжена горизонтальными балками, охватывающими с боковых сторон грузонесущие консоли, и катками, опирающимися на вертикальные направляющие каркаса. Горизонтальные балки размещены между опорными кронштейнами и имеют направляющие, по которым перемещаются грузонесущие каретки. При смещении поддона с автомобилем с грузовой платформы в ячейку хранения и обратно каретки частично выходят за концы горизонтальных балок и их выступающие части размещаются над опорными кронштейнами. На нижней поверхности поддона имеются выступы, а на поверхности грузонесущих консолей - соответствующие им выемки для фиксации поддона в ячейке хранения (см. патент Российской Федерации 2003600, кл. B 65 G 1/02, 1993). В данной автостоянке необходимо горизонтальное смещение поддона относительно грузовой платформы в положение, при котором он располагается над грузонесущими консолями, что привело к необходимости ввести в конструкцию грузовой платформы привод для горизонтального перемещения поддона и усилить ее силовую конструкцию. Наибольшие усилия возникают от изгибающих моментов, вызванных консольным расположением кареток при загрузке автомобиля в ячейку хранения и выгрузке из нее, когда после снятия поддона с грузонесущих консолей весь вес автомобиля воспринимается каретками при их максимально выдвинутом положении. Другим недостатком данной автостоянки является наличие в подъемнике жестких вертикальных направляющих, вдоль которых перемещаются горизонтальные балки грузовой платформы, что усложняет монтаж автостоянки, так как требуется точная юстировка вертикальных направляющих. Последние могут деформироваться вместе с каркасом при неравномерном нагреве автостоянки, что приводит к увеличению трения при перемещении грузовой платформы, и поэтому необходимо иметь запас мощности на преодоление трения при подъеме и спуске грузовой платформы. Увеличение трения также приводит к снижению скорости вертикального перемещения грузовой платформы, что увеличивает длительность цикла перемещения автомобиля в ячейку хранения и обратно. A multi-tier mechanized parking lot is also known, containing a frame with side bearing frames, two racks with cells for storing cars on pallets, and a lift located in the aisle between the racks, with a cargo platform equipped with a mechanism for moving the pallet to and from the storage compartment. The storage cells are equipped with load-bearing consoles, resting their middle part on the brackets mounted on the side supporting frames of the frame. The cargo platform is equipped with horizontal beams, covering the load-bearing consoles on the sides, and rollers resting on the vertical guides of the frame. Horizontal beams are placed between the support brackets and have guides along which the load-bearing carriages move. When the pallet with the vehicle is displaced from the loading platform to the storage compartment and back, the carriages partially extend beyond the ends of the horizontal beams and their protruding parts are placed above the support brackets. On the bottom surface of the pallet there are protrusions, and on the surface of the load-bearing consoles there are corresponding recesses for fixing the pallet in the storage cell (see patent of the Russian Federation 2003600, CL B 65 G 1/02, 1993). In this parking lot, it is necessary to horizontally displace the pallet relative to the cargo platform to a position where it is located above the load-bearing consoles, which has led to the need to introduce a drive for the horizontal movement of the pallet into the cargo platform structure and strengthen its power structure. The greatest efforts arise from bending moments caused by the cantilever arrangement of the carriages when loading the car into the storage cell and unloading from it, when after removing the pallet from the load-bearing consoles, the entire weight of the car is perceived by the carriages when they are in the maximum extended position. Another disadvantage of this parking lot is the presence of rigid vertical guides in the elevator along which horizontal beams of the loading platform move, which complicates the installation of the parking lot, as accurate alignment of the vertical guides is required. The latter can be deformed together with the frame during uneven heating of the parking lot, which leads to an increase in friction when moving the cargo platform, and therefore it is necessary to have a power reserve to overcome friction when lifting and lowering the cargo platform. The increase in friction also leads to a decrease in the speed of vertical movement of the cargo platform, which increases the duration of the cycle of moving the car to the storage cell and vice versa.

Наиболее близкой к заявленному изобретению по совокупности существенных признаков является многоярусная механизированная автостоянка, содержащая хранилище с боковыми и торцевыми стенками, расположенные внутри стеллажи с ячейками для хранения автомобилей, каждая из которых оснащена консольными опорными балками, закрепленными на несущей конструкции хранилища с зазором относительно торцевых стенок, шахту для подъема и спуска автомобилей с приемной площадкой, размещенной в проезде между стеллажами, грузоподъемную машину, включающую установленные над ячейками стеллажей вдоль торцевых стенок направляющие и перемещаемые по ним тележки с шахтовым подъемным механизмом. Последний имеет четыре жесткие вертикальные направляющие, закрепленные верхними концами на тележках и соединенные попарно нижними концами, лебедки, установленные на тележках, подсоединенную к лебедкам подъемную систему на гибких элементах (тросах), устройство для перемещения автомобиля с приемной площадки в ячейки стеллажей и обратно, и систему синхронизации перемещения тележек в виде соединяющей тележки жесткой рамы. Устройство для перемещения автомобиля с приемной площадки в ячейки стеллажей и обратно имеет перемещаемую вдоль вертикальных направляющих грузовую платформу. Грузовая платформа и консольные балки в ячейках хранения выполнены в виде гребенки параллельных пластин (см. патент СССР 1808082, кл. Е 04 Н 6/12, 1993). При загрузке автомобиля в ячейку хранения автомобиль заезжает на грузовую платформу, которая поднимается чуть выше консольных балок ячейки хранения. Рама с тележками перемещается горизонтально и вводит платформу с автомобилем в ячейку хранения над консольными балками. Грузовая платформа опускается, ее пластины проходят между пластинами консольных балок ячейки хранения и автомобиль остается на консольных балках. Рама с тележками возвращается в проход между стеллажами. Преимуществом данной автостоянки является отсутствие силовых приводов на грузовой платформе, так как перемещение автомобиля из шахтного проема в ячейку хранения и обратно осуществляется непосредственно приводом рамы с тележками и нет необходимости подвода силового кабеля к грузовой платформе. В данной автостоянке влияние температурных деформаций ее каркаса на вертикальные направляющие шахтового подъемника будет существенно меньше, так как они не имеют жесткой связи с каркасом. Однако сохраняются ограничения на скорость перемещения грузовой платформы по жестким вертикальным направляющим шахтового подъемника, что увеличивает длительность цикла перемещения автомобиля в ячейку хранения и обратно. По своей конструкции данная автостоянка предназначена для бесподдонного хранения автомобилей, что делает невозможным ее эксплуатацию при наличии осадков в виде дождя или снега, так как при постановке автомобиля в ячейку хранения вся грязь на днище автомобиля и его колесах будет стекать на нижерасположенные автомобили. Кроме того, бесподдонное хранение автомобилей в автостоянке практически исключает возможность принимать на хранение все типы легковых автомобилей, так как колесная база должна совпадать с разносом балок ячейки хранения и грузовой платформы. Другим недостатком данной конструкции автостоянки является повышенная металлоемкость шахтового подъемника, так как вертикальные направляющие должны быть достаточно жесткими, чтобы противостоять нагрузкам при его горизонтальном перемещении. Повышенная металлоемкость шахтового подъемника увеличивает вес остальных систем грузоподъемной машины и автостоянки в целом. Closest to the claimed invention in terms of essential features is a multi-tiered mechanized car park containing a storage with side and end walls located inside the racks with cells for storing cars, each of which is equipped with cantilevered support beams mounted on the supporting structure of the storage with a gap relative to the end walls, a mine for lifting and lowering vehicles with a receiving platform located in the passage between the racks, a lifting machine, including guides placed above the shelving cells along the end walls and trolleys with a shaft lifting mechanism moved along them. The latter has four rigid vertical guides fixed by the upper ends on the trolleys and connected in pairs by the lower ends, winches mounted on the trolleys, a lifting system connected to the winches on flexible elements (cables), a device for moving the car from the receiving platform to the shelving cells and vice versa, and trolley synchronization system in the form of a connecting trolley of a rigid frame. The device for moving the car from the receiving platform to the shelving cells and vice versa has a cargo platform that is moved along the vertical guides. The loading platform and cantilever beams in the storage cells are made in the form of a comb of parallel plates (see USSR patent 1808082, class E 04 H 6/12, 1993). When loading the car into the storage compartment, the car enters a loading platform, which rises just above the cantilever beams of the storage compartment. The frame with trolleys moves horizontally and enters the platform with the car into the storage compartment above the cantilever beams. The cargo platform is lowered, its plates pass between the plates of the cantilever beams of the storage cell and the car remains on the cantilever beams. The frame with trolleys returns to the aisle between the racks. The advantage of this parking lot is the absence of power drives on the loading platform, since the car is moved from the mine opening to the storage compartment and vice versa directly by the frame drive with the trolleys and there is no need to supply a power cable to the loading platform. In this parking lot, the influence of temperature deformations of its carcass on the vertical guides of the mine hoist will be significantly less, since they do not have a rigid connection with the carcass. However, restrictions remain on the speed of movement of the cargo platform along the rigid vertical guides of the mine hoist, which increases the duration of the cycle of moving the car into the storage cell and vice versa. By its design, this parking lot is designed for bottomless storage of cars, which makes it impossible to operate it in the presence of rain or snow, as when placing a car in a storage cell, all dirt on the bottom of the car and its wheels will drain onto downstream cars. In addition, the bottomless storage of cars in the parking lot virtually eliminates the possibility of storing all types of cars for storage, since the wheelbase must coincide with the spacing of the beams of the storage unit and the loading platform. Another disadvantage of this design of the parking lot is the increased metal consumption of the mine hoist, since the vertical guides must be rigid enough to withstand the loads during its horizontal movement. The increased metal consumption of the mine hoist increases the weight of the remaining systems of the hoisting machine and the parking lot as a whole.

Основной задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является создание многоярусной механизированной автостоянки с упрощенной кинематикой перемещения автомобиля в ячейку хранения и обратно, которая позволит принимать на хранение все типы легковых автомобилей и одновременно обеспечит хранение автомобилей в автостоянке без их загрязнения вышестоящими. Другой задачей заявляемого изобретения является создание многоярусной механизированной автостоянки с повышенной скоростью перемещения автомобиля в ячейку хранения и обратно, что позволит сократить длительность цикла приема и выдачи автомобиля потребителю и повысить тем самым пропускную способность автостоянки в часы "пик". The main task to which the claimed invention is directed is the creation of a multi-tiered mechanized car park with simplified kinematics of moving the car into the storage cell and back, which will allow for storage of all types of cars and at the same time ensure the storage of cars in the parking lot without their pollution by higher-level ones. Another objective of the claimed invention is the creation of a multi-tiered mechanized car park with an increased speed of moving the car to the storage cell and vice versa, which will reduce the length of the cycle of receiving and issuing the car to the consumer and thereby increase the throughput of the car park during rush hours.

Поставленные технические задачи достигаются тем, что известная многоярусная механизированная автостоянка, содержащая хранилище с боковыми и торцевыми стенками, расположенные внутри стеллажи с ячейками для хранения автомобилей, каждая из которых оснащена консольными опорными балками, закрепленными на несущей конструкции хранилища с зазором относительно торцевых стенок, шахту для подъема и спуска автомобилей с приемной площадкой. размещенной в проезде между стеллажами, грузоподъемную машину, включающую установленные над ячейками стеллажей вдоль торцевых стенок направляющие и перемещаемые по ним тележки с подъемным механизмом, имеющим лебедки, подъемную систему на гибких элементах и устройство для перемещения автомобиля с приемной площадки в ячейки стеллажей и обратно, и систему синхронизации перемещения тележек, согласно изобретению, снабжена двумя дополнительными направляющими, размещенными в нижней части автостоянки с двух сторон от стеллажей под верхними направляющими, и установленными на них каретками с обводными блоками и системой синхронизации перемещения кареток, при этом подъемная система на гибких элементах выполнена в виде расположенных в зазорах между опорными балками ячеек хранения и торцевыми стенками хранилища двух замкнутых подсистем, каждая из которых имеет собственную лебедку, закрепленную на тележке грузоподъемной машины, и расположенные в двух вертикальных плоскостях гибкие элементы, соединяющие указанные лебедки с обводными блоками кареток, а устройство для перемещения автомобилей с приемной площадки в ячейки хранения и обратно оснащено закрепленными на расположенных в вертикальных плоскостях участках гибких элементов указанных подсистем траверсами с захватными элементами, выступающими внутрь шахты, и сменными поддонами для автомобилей по числу ячеек хранения с ответными захватными элементами, взаимодействующими с захватными элементами траверс. The stated technical problems are achieved in that the well-known multi-tier mechanized car park containing a storage with side and end walls, located inside racks with storage cells for cars, each of which is equipped with cantilevered support beams mounted on the supporting structure of the storage with a gap relative to the end walls, a shaft for lifting and lowering cars with a reception area. placed in the passageway between the racks, a lifting machine including guides installed above the racks' cells along the end walls and trolleys moving along them with a lifting mechanism having winches, a lifting system on flexible elements and a device for moving the car from the receiving platform to the shelving cells and vice versa, and the system for synchronizing the movement of carts, according to the invention, is equipped with two additional guides located in the lower part of the parking lot on two sides of the racks under the upper guides, and carriages mounted on them with bypass blocks and a carriage synchronization system, while the lifting system on flexible elements is made in the form of two closed subsystems located in the gaps between the support beams of the storage cells and the end walls of the storage, each of which has its own winch, fixed on the trolley of the lifting machine, and flexible elements located in two vertical planes connecting these winches with the bypass blocks of the carriages, and the device for moving vehicles from the receiving platform to the storage cells and vice versa is equipped with traverses with gripping elements protruding into the shaft and removable pallets for cars according to the number of storage cells with reciprocal gripping elements interacting with traverse gripping elements fixed on vertical planes of the flexible elements of the indicated subsystems .

Кроме этого, каждая траверса может быть оснащена двумя размещенными на ее концах захватными элементами, каждый из которых выполнен в виде подпружиненного захватного крюка, а каждый поддон оснащен размещенными на его на торцах, обращенных к траверсе, четырьмя ответными захватными замками, каждый из которых имеет бугель, взаимодействующий с зевом крюка, и упор, контактирующий с внешней поверхностью клюва крюка. In addition, each traverse can be equipped with two gripping elements located at its ends, each of which is made in the form of a spring-loaded gripping hook, and each pallet is equipped with four reciprocal gripping locks located at its ends facing the traverse, each of which has a yoke interacting with the pharynx of the hook, and an emphasis in contact with the outer surface of the beak of the hook.

Синхронизацию перемещения кареток можно осуществить с помощью цепной передачи, включающей две замкнутые параллельные цепи, каждая из которых оснащена двумя концевыми звездочками и соединена с одной из кареток, при этом концевые звездочки параллельных цепей соединены между собой синхронизирующим валом. The synchronization of the movement of the carriages can be carried out using a chain transmission, including two closed parallel chains, each of which is equipped with two end sprockets and connected to one of the carriages, while the end sprockets of the parallel chains are interconnected by a synchronizing shaft.

Система синхронизации перемещения кареток может быть выполнена в виде синхронизированных между собой автономных приводов для каждой каретки. The system for synchronizing the movement of carriages can be made in the form of self-contained drives synchronized with each other for each carriage.

Систему синхронизации перемещения тележек грузоподъемной машины можно осуществить с помощью цепной передачи, включающей две замкнутые параллельные цепи, каждая из которых оснащена двумя концевыми звездочками и соединена с одной из тележек, при этом концевые звездочки параллельных цепей соединены между собой синхронизирующим валом. The system for synchronizing the movement of the trolleys of the lifting machine can be implemented using a chain drive comprising two closed parallel chains, each of which is equipped with two end sprockets and connected to one of the bogies, while the end sprockets of the parallel chains are interconnected by a synchronizing shaft.

Система синхронизации перемещения тележек грузоподъемной машины может быть выполнена в виде синхронизированных между собой автономных приводов для каждой тележки. The synchronization system for moving the trolleys of a lifting machine can be made in the form of self-contained drives synchronized with each other for each trolley.

В подъемной системе на гибких элементах каждая замкнутая подсистема может быть выполнена в виде двух замкнутых контуров, каждый из которых образован непрерывным гибким элементом, огибающим рабочий орган лебедки и обводные блоки каретки и закрепленным своими концами на траверсе, и дополнительно оснащена противовесом, закрепленным на вертикальных участках гибких элементов, соединяющих рабочий орган лебедки с обводными блоками кареток. In a lifting system with flexible elements, each closed subsystem can be made in the form of two closed loops, each of which is formed by a continuous flexible element enveloping the winch’s working element and the carriage bypass blocks and fixed with its ends on the traverse, and is additionally equipped with a counterweight mounted on vertical sections flexible elements connecting the working body of the winch with the bypass blocks of the carriages.

При иных исполнениях подъемной системы на гибких элементах каждая замкнутая подсистема может быть оснащена:
- противовесом, верхней и нижней ветвями, при этом верхняя ветвь соединяет через лебедку траверсу с противовесом, а нижняя ветвь замыкает подсистему, соединяя противовес и траверсу через обводные блоки кареток;
- противовесом, двумя верхними и одной нижней тросовыми ветвями, при этом верхние ветви расположены в параллельных друг другу вертикальных плоскостях и соединяют лебедку с траверсой и противовесом соответственно, а нижняя ветвь замыкает подсистему, соединяя противовес и траверсу через обводные блоки кареток.For other versions of the lifting system on flexible elements, each closed subsystem can be equipped with:
- a counterweight, upper and lower branches, while the upper branch connects the traverse to the counterweight through the winch, and the lower branch closes the subsystem, connecting the counterweight and the traverse through the bypass blocks of the carriages;
- a counterweight, two upper and one lower cable branches, while the upper branches are located in vertical planes parallel to each other and connect the winch to the traverse and the counterweight, respectively, and the lower branch closes the subsystem, connecting the counterweight and the traverse through the bypass blocks of the carriages.

Хранилище может быть оснащено колоннами и кронштейнами, соединяющими указанные колонны со средней частью консольных опорных балок. The storage can be equipped with columns and brackets connecting these columns with the middle part of the cantilever support beams.

Автостоянка может быть снабжена дополнительным хранилищем, установленным параллельно основному хранилищу с образованием смежной стенки, смежная стенка оснащена силовыми колоннами, общими для обоих хранилищ, консольные опорные балки ячеек стеллажей, примыкающих к смежной стенке, закреплены на указанных силовых колоннах, а верхние и нижние направляющие грузоподъемной машины и кареток выполнены едиными для основного и дополнительного хранилищ. The parking lot can be equipped with additional storage installed parallel to the main storage with the formation of an adjacent wall, the adjacent wall is equipped with power columns common to both storages, the cantilever support beams of the shelving cells adjacent to the adjacent wall are fixed on the indicated power columns, and the upper and lower guides are load-lifting machines and carriages are made uniform for the primary and secondary storage.

Такое выполнение автостоянки обеспечивает при подъеме траверс автоматический захват выступающими внутрь шахты захватными элементами траверс сменного поддона с автомобилем на приемной площадке, ускоренное вертикальное перемещение двумя лебедками поддона с автомобилем несколько выше консольных опорных балок ячейки хранения с последующим горизонтальным перемещением поддона с автомобилем в ячейку хранения за счет перемещения тележек грузоподъемной машины и кареток по верхним и нижним направляющим, установку поддона с автомобилем на консольные опорные балки и автоматическую расцепку захватных элементов траверс с поддоном после установки последнего в ячейку хранения. Наличие в подъемной системе двух замкнутых подсистем, расположенных в зазорах между опорными балками ячеек хранения и торцевыми стенками хранилища, каждая из которых имеет собственную лебедку и расположенные в двух вертикальных плоскостях гибкие элементы, соединяющие указанные лебедки с обводными блоками кареток, обеспечивает при натянутых тросах формирование с каждой стороны шахты достаточно жесткой пространственной системы из четырех натянутых струн, которые служат силовым каркасом подъемного механизма для поддонов с автомобилями при минимальном весе силового каркаса. Отсутствие пар скольжения в конструкции подъемного механизма дает возможность повысить скорость вертикального перемещения поддона. This arrangement of the parking lot ensures that when lifting the traverse, the gripping elements protruding into the shaft by the traverse of the removable pallet with the car at the receiving platform, accelerated vertical movement of the pallet with the car with two winches, slightly higher than the cantilever support beams of the storage cell, followed by horizontal movement of the pallet with the car into the storage cell due moving the trolleys of the lifting machine and the carriages along the upper and lower rails, installing the pallet with the car on cantilever support beams and automatic uncoupling of the traverse gripping elements with a pallet after installing the latter in the storage compartment. The presence in the lifting system of two closed subsystems located in the gaps between the support beams of the storage cells and the end walls of the storehouse, each of which has its own winch and flexible elements located in two vertical planes connecting these winch with the bypass blocks of the carriages, provides with tensioned cables the formation of each side of the shaft is a fairly rigid spatial system of four stretched strings, which serve as the power frame of the lifting mechanism for pallets from the car and with a minimum weight of the power frame. The absence of slip pairs in the design of the lifting mechanism makes it possible to increase the speed of vertical movement of the pallet.

Оснащение каждой траверсы подпружиненными захватными крюками, размещенными на ее концах, и оснащение каждого поддона размещенными на его на торцах, обращенных к траверсе, четырьмя ответными захватными замками, каждый из которых имеет бугель, взаимодействующий с зевом крюка, и упор, контактирующий с внешней поверхностью клюва крюка, обеспечивает надежное сцепление поддона с траверсами при перемещении его внутри автостоянки, так как захватный крюк жестко фиксируется в замке поддона между бугелем и упором. Equipping each traverse with spring-loaded gripping hooks placed at its ends, and equipping each pallet placed on its ends facing the traverse with four reciprocal gripping locks, each of which has a yoke interacting with the hook pharynx and a stop contacting with the external surface of the beak the hook, provides a reliable grip of the pallet with the traverses when moving it inside the parking lot, since the gripping hook is rigidly fixed in the lock of the pallet between the yoke and the stop.

Наличие систем синхронизации перемещения тележек и кареток, выполненных либо в виде цепной передачи, либо в виде синхронизированных между собой автономных приводов указанных агрегатов, снижает нагрузки на гибкие элементы подъемной системы и упрощает управление работой автостоянки. The presence of synchronization systems for the movement of bogies and carriages, either in the form of a chain drive or in the form of self-contained drives of these units synchronized between each other, reduces the load on the flexible elements of the lifting system and simplifies the management of the parking lot.

Наличие дополнительных опор в средней части консольных опорных балок повышает жесткость конструкции. The presence of additional supports in the middle of the cantilever support beams increases the rigidity of the structure.

Выполнение подъемной системы грузоподъемной машины в виде двух замкнутых подсистем, расположенных в зазорах между консольными опорными балками ячеек хранения и торцевыми стенками хранилища, дает возможность увеличить количество принимаемых на стоянку автомашин введением в нее дополнительного хранилища, установленного параллельно основному хранилищу с образованием смежной стенки. Жесткость примыкающих к смежной стенке стеллажей обеспечивается силовыми колоннами смежной стенки, общими для обоих хранилищ. Наличие единых верхних и нижних направляющих дает возможность использовать одну и ту же грузоподъемную машину для обслуживания обоих хранилищ. The implementation of the lifting system of the lifting machine in the form of two closed subsystems located in the gaps between the cantilever support beams of the storage cells and the end walls of the storage makes it possible to increase the number of cars taken for parking by introducing into it an additional storage installed parallel to the main storage with the formation of an adjacent wall. The rigidity of the racks adjacent to the adjacent wall is provided by the power columns of the adjacent wall, common to both storages. The presence of a single upper and lower rails makes it possible to use the same lifting machine for servicing both storages.

Заявителю не известны многоярусные механизированные автостоянки с указанной совокупностью существенных признаков и заявленная совокупность существенных признаков не вытекает явным образом из современного уровня техники, что подтверждает соответствие заявляемого изобретения критериям "новизна" и "изобретательский уровень". The applicant is not aware of multi-tier mechanized parking lots with the indicated combination of essential features and the claimed combination of essential features does not follow explicitly from the current state of the art, which confirms the compliance of the claimed invention with the criteria of "novelty" and "inventive step".

На фиг. 1 схематично изображена предлагаемая многоярусная механизированная автостоянка в разрезе, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 и 4 -разрезы Б-Б и В-В на фиг.1 соответственно (элементы грузоподъемной машины условно не показаны); на фиг.5 - сечение Г-Г на фиг.1; на фиг. 6 - вид Д на фиг.5; на фиг.7 и 8 - в пространственном изображении два примера исполнения грузоподъемной машины и систем синхронизации перемещения тележек и кареток; на фиг.9 -12 - в пространственном изображении примеры исполнения подъемной системы на гибких элементах; на фиг.13 - пространственное изображение автостоянки (без обшивки) при обслуживании автомобиля; на фиг.14 и 15 - в пространственном изображении примеры исполнения автостоянок с увеличенным количеством машиномест; на фиг.16 - 19 - последовательность работы автостоянки при выдаче автомобиля клиенту. In FIG. 1 schematically shows the proposed multi-tier mechanized parking in the context, a General view; figure 2 is a section aa in figure 1; in FIG. 3 and 4 are cuts BB and BB in FIG. 1, respectively (elements of a lifting machine are not conventionally shown); figure 5 is a cross section GG in figure 1; in FIG. 6 is a view D in FIG. 5; 7 and 8 - in a spatial image two examples of the execution of the lifting machine and the synchronization systems for the movement of bogies and carriages; in Fig.9 -12 - in a spatial image examples of the execution of the lifting system on flexible elements; on Fig - spatial image of the parking lot (without casing) when servicing the car; on Fig and 15 - in a spatial image examples of the performance of parking lots with an increased number of parking spaces; in Fig.16 - 19 - the sequence of the parking when issuing a car to the client.

Многоярусная механизированная автостоянка содержит хранилище 1, имеющее несущий каркас 2 с боковыми 3 и 4 и торцевыми 5 и 6 стенками, расположенные внутри него два стеллажа 7 и 8 с ячейками 9 для хранения автомобилей. На первом этаже автостоянки в проезде между стеллажами расположена площадка 10 для приема-выдачи автомобилей. Каждая ячейка оснащена двумя параллельными консольными опорными балками 11 и 12, закрепленными на силовых элементах 13 несущей конструкции боковых стенок каркаса с зазором относительно торцевых стенок. Торцевые стенки 5 и 6 каркаса 2 оснащены силовыми колоннами 14 и 15 и кронштейнами 16, соединяющими указанные колонны со средней частью консольных опорных балок 11 и 12. В проходе между стеллажами 7 и 8 над площадкой 10 размещена шахта 17 для подъема и спуска автомобилей. The multi-tiered mechanized parking lot contains a storage 1, having a supporting frame 2 with side 3 and 4 and end 5 and 6 walls, two racks 7 and 8 with cells 9 for storing cars located inside it. On the ground floor of the car park, in the passage between the racks, there is a platform 10 for receiving and issuing cars. Each cell is equipped with two parallel cantilever support beams 11 and 12, mounted on the power elements 13 of the supporting structure of the side walls of the frame with a gap relative to the end walls. The end walls 5 and 6 of the frame 2 are equipped with power columns 14 and 15 and brackets 16 connecting these columns with the middle part of the cantilever support beams 11 and 12. In the passage between the racks 7 and 8 above the platform 10, a shaft 17 for raising and lowering the cars is placed.

Автостоянка оснащена грузоподъемной машиной 18, включающей установленные вдоль торцевых стенок над ячейками стеллажей направляющие 19 и 20 и перемещаемые по ним связанные между собой тележки 21 с подъемным механизмом 22, имеющим подъемную систему на гибких элементах, например тросах. Автостоянка оснащена двумя дополнительными направляющими 23 и 24, размещенными в нижней части автостоянки с двух сторон от стеллажей под направляющими 19 и 20. На нижних направляющих 23 и 24 установлены две каретки 25 и 26, перемещение которых синхронизировано между собой и с перемещением тележек 21. На каретках закреплены обводные блоки 27. Подъемная система на гибких элементах выполнена в виде двух автономных замкнутых подсистем 28 и 29, расположенных в зазорах между опорными балками 11 и 12 ячеек хранения и торцевыми стенками 5 и 6. Каждая подсистема имеет собственную лебедку 30 или 31, закрепленную на одной их тележек 21 грузоподъемной машины, и расположенные в двух вертикальных плоскостях гибкие элементы 32, соединяющие лебедки 30 и 31 с обводными блоками 27 на каретках. Лебедки 30 и 31 соединены валами 33 и 34 с электроприводом 35 подъемного механизма. The parking lot is equipped with a lifting machine 18, including guides 19 and 20 installed along the end walls above the shelving cells and the carts 21 that are connected to each other with a lifting mechanism 22 having a lifting system on flexible elements, such as cables. The parking lot is equipped with two additional rails 23 and 24, located in the lower part of the parking lot on two sides of the racks under the rails 19 and 20. On the lower rails 23 and 24 there are two carriages 25 and 26, the movement of which is synchronized with each other and with the movement of the bogies 21. On bypass blocks 27 are fixed to the carriages. The lifting system on flexible elements is made in the form of two autonomous closed subsystems 28 and 29 located in the gaps between the support beams 11 and 12 of the storage cells and the end walls 5 and 6. Each subsystem and has its own winch 30 or 31, mounted on one of the trolleys 21 of the lifting machine, and flexible elements 32 located in two vertical planes connecting the winches 30 and 31 with the bypass blocks 27 on the carriages. Winches 30 and 31 are connected by shafts 33 and 34 with an electric drive 35 of the lifting mechanism.

Автостоянка имеет устройство для перемещения автомобиля с приемной площадки в ячейки стеллажей и обратно. Устройство включает сменные поддоны 36 для автомобилей по числу ячеек 9 хранения, размещенные на консольных опорных балках 11 и 12. и траверсы 37, закрепленные на расположенных в вертикальных плоскостях участках гибких элементов 32. The parking lot has a device for moving the car from the reception area to the shelving cells and vice versa. The device includes interchangeable pallets 36 for automobiles according to the number of storage cells 9 located on cantilever support beams 11 and 12. and traverses 37 fixed on sections of flexible elements 32 located in vertical planes.

Траверса 37 выполнена в виде треугольной фермы 38 (фиг.9) с вершиной, обращенной вверх, и оснащена двумя захватными крюками 39, размещенными на концах основания 40 на осях 41 и выступающими внутрь шахты 17. Траверсы имеют пружины 42, поддерживающие крюки 39 (фиг.5). Поддон 36 оснащен размещенными на его торцах, обращенных к траверсам 37, четырьмя замками 43. Каждый из замков имеет бугель 44, взаимодействующий с зевом 45 крюка 39, и упор 46 с наклонной опорной поверхностью 47, контактирующий с внешней поверхностью клюва 48 крюка. The traverse 37 is made in the form of a triangular truss 38 (Fig. 9) with the top facing up and equipped with two gripping hooks 39 located at the ends of the base 40 on the axles 41 and protruding into the shaft 17. The traverses have springs 42 supporting the hooks 39 (Fig. .5). The pallet 36 is equipped with four locks 43 located at its ends facing the traverses 37. Each of the locks has a yoke 44 that interacts with the throat 45 of the hook 39, and a stop 46 with an inclined support surface 47 in contact with the outer surface of the hook's beak 48.

Автостоянка оснащена системой синхронизации перемещения кареток 25 и 26, выполненной в виде цепной передачи 49. Цепная передача включает две замкнутые параллельные цепи 50, каждая из которых оснащена двумя концевыми звездочками 51 и 52 и соединена с одной из кареток 25 или 26. Концевые звездочки 52 параллельных цепей соединены между собой синхронизирующим валом 53. Каретки снабжены электроприводом 54, который либо соединен с синхронизирующим валом 53, как это показано на фиг.7, либо встроен в каретки по одно- или многодвигательной схеме (фиг.8). The parking lot is equipped with a synchronization system for moving the carriages 25 and 26, made in the form of a chain gear 49. The chain gear includes two closed parallel chains 50, each of which is equipped with two end sprockets 51 and 52 and connected to one of the carriages 25 or 26. End sprockets 52 parallel chains are interconnected by a synchronizing shaft 53. The carriages are equipped with an electric drive 54, which is either connected to the synchronizing shaft 53, as shown in Fig.7, or built into the carriage according to a single or multi-motor scheme (Fig. 8).

Автостоянка оснащена также системой синхронизации перемещения тележек 21 грузоподъемной машины, выполненной в виде цепной передачи 55. Цепная передача 55 включает две замкнутые параллельные цепи 56, каждая из которых оснащена двумя концевыми звездочками 57 и 58 и соединена с одной из тележек 21. Концевые звездочки 58 параллельных цепей соединены между собой синхронизирующим валом 59. Перемещение тележек 21 обеспечивается электроприводом 60, который либо соединен с синхронизирующим валом 59, как это показано на фиг. 7, либо встроен в тележки по одно- или многодвигательной схеме (фиг.8). Тележки 21 могут быть связаны между собой балкой 61, на которой закреплен электропривод 35 грузоподъемной машины. The parking lot is also equipped with a synchronization system for moving the trolleys 21 of the lifting machine in the form of a chain gear 55. The chain gear 55 includes two closed parallel chains 56, each of which is equipped with two end sprockets 57 and 58 and is connected to one of the bogies 21. End sprockets 58 parallel chains are interconnected by a synchronizing shaft 59. The movement of the bogies 21 is provided by an electric drive 60, which is either connected to the synchronizing shaft 59, as shown in FIG. 7, or is built into the carts according to a single or multi-engine scheme (Fig. 8). Carts 21 can be interconnected by a beam 61, on which the electric drive 35 of the lifting machine is fixed.

Каждая подсистема 28 или 29 оснащена двумя верхними 62 и 63 и одной нижней 64 тросовыми ветвями (фиг.9). Верхние ветви расположены в параллельных друг другу вертикальных плоскостях и соединяют соответственно цилиндрический барабан 65, являющийся рабочим органом лебедки 30 (31) с траверсой 37 и противовесом 66, а нижняя тросовая ветвь 64 замыкает тросовую подсистему, соединяя противовес 66 и траверсу 37 через обводные блоки 27 каретки 25 (26). Концы верхней тросовой ветви 62 закреплены на концах цилиндрического барабана, а концы верхней тросовой ветви 63 - в его средней части так, что при вращении барабана одна тросовая ветвь, например 62, наматывается на него, а другая сматывается. Траверсы 37 и противовесы 66 имеют обводные блоки, охватываемые тросами верхних и нижних тросовых ветвей. На фиг.1-19 не показаны системы автостоянки, обеспечивающие натяжение и выравнивание тросовых ветвей. Each subsystem 28 or 29 is equipped with two upper 62 and 63 and one lower 64 cable branches (Fig.9). The upper branches are located in vertical planes parallel to each other and respectively connect the cylindrical drum 65, which is the working body of the winch 30 (31), with the beam 37 and the counterweight 66, and the lower cable branch 64 closes the cable subsystem, connecting the counterweight 66 and the beam 37 through the bypass blocks 27 carriages 25 (26). The ends of the upper cable branch 62 are fixed at the ends of the cylindrical drum, and the ends of the upper cable branch 63 are in its middle part so that when the drum rotates, one cable branch, for example 62, is wound on it and the other is wound. Traverses 37 and counterweights 66 have bypass blocks covered by cables of the upper and lower cable branches. 1-19 are not shown parking systems that provide tension and alignment of the cable branches.

Работа автостоянки может быть пояснена на примере выдачи автомобиля из хранилища клиенту. The operation of the parking lot can be explained by the example of issuing a car from storage to a client.

Траверсы 37 поднимаются на заданный ярус стеллажа 7 (8), где хранится автомобиль, и останавливаются несколько ниже консольных опорных балок 11 и 12. При подъеме траверс не требуется высокой точности выставления их относительно ячеек 9 хранения. Достаточно, чтобы крюки 39 траверс оказались выше кронштейнов 16, но ниже верхней полки консольных опорных балок выбранной ячейки хранения. Тележки 21 грузоподъемной машины 18 и каретки 25 и 26 синхронно перемещаются в горизонтальном направлении, например, влево, и крюки траверс размещаются под замками 43 поддона 36 с автомобилем в ячейке хранения. Исходное положение крюков 39 перед захватом поддона показано штриховой линией на фиг.5. Траверсы 37 поднимаются вверх и крюки входят в зазор между бугелем 44 и упором 46. Зев 45 крюка взаимодействует с бугелем, крюк поворачивается и ложится внешней поверхностью своего клюва 48 на наклонную опорную поверхность 47 упора 46. В результате поддон с автомобилем жестко фиксируется на гибких элементах 32 подъемной системы, например тросах (фиг. 16), и при дальнейшем подъеме траверс поддон с автомобилем поднимается над верхними полками консольных опорных балок. Тележки грузоподъемной машины и каретки синхронно смещаются в горизонтальном направлении вправо и перемещают поддон с автомобилем из ячейки хранения в шахту 17 между стеллажами (фиг. 17). Поддон с автомобилем опускают на площадку 10, а траверсы продолжают движение вниз. Захватные крюки траверс выходят из зацепления с бугелями, под действием пружин 42 поворачиваются относительно оси 41 и переходят в нижнее положение, показанное штриховой линией на фиг.5. При этом поддон с автомобилем остается на площадке 10. Тележки грузоподъемной машины и каретки синхронно смещаются вправо или влево, освобождая автомобилю выезд со стоянки. Одновременно со смещением тележек и кареток смещаются въездные ворота (фиг. 19). Автомобиль покидает автостоянку и грузоподъемная машина готова к следующим работам, например к приему автомобиля на хранение. Следующий автомобиль въезжает на поддон и фиксируется на нем любым известным способом. Поддон с автомобилем захватывается крюками траверс и поднимается грузоподъемным механизмом 22 несколько выше верхних полок консольных опорных балок выбранной ячейки хранения. Далее поддон с автомобилем перемещается в направлении ячейки хранения и устанавливается над опорными консольными балками. При опускании поддона с автомобилем поддон становится на консольные опорные балки, а траверсы продолжают движение вниз. Захватные крюки траверс выходят из зацепления с бугелями, под действием пружин 42 поворачиваются относительно оси 41 и переходят в нижнее положение. Грузоподъемная машина готова к приему-выдаче следующего автомобиля. Traverses 37 rise to a predetermined tier of the rack 7 (8), where the car is stored, and stop slightly below the cantilever support beams 11 and 12. When lifting the traverses, they do not require high accuracy in exposing them to the storage cells 9. It is enough that the traverse hooks 39 are higher than the brackets 16, but below the upper shelf of the cantilever support beams of the selected storage cell. Trolleys 21 of the lifting machine 18 and the carriage 25 and 26 synchronously move in the horizontal direction, for example, to the left, and the traverse hooks are placed under the locks 43 of the pallet 36 with the car in the storage compartment. The initial position of the hooks 39 before the capture of the pallet is shown by the dashed line in figure 5. The traverses 37 rise up and the hooks enter the gap between the yoke 44 and the stop 46. The hook pharynx 45 interacts with the yoke, the hook rotates and rests with the external surface of its beak 48 on the inclined supporting surface 47 of the stop 46. As a result, the pallet with the car is rigidly fixed on flexible elements 32 of the lifting system, for example, cables (Fig. 16), and with further lifting the traverse, the pallet with the car rises above the upper shelves of the cantilever support beams. The trucks of the lifting machine and the carriage synchronously shift horizontally to the right and move the pallet with the car from the storage cell to the shaft 17 between the racks (Fig. 17). The pallet with the car is lowered to platform 10, and the traverses continue to move down. The traverse gripping hooks disengage from the yokes, under the action of the springs 42, rotate relative to the axis 41 and move to the lower position shown by the dashed line in Fig. 5. In this case, the pallet with the car remains on the platform 10. The trucks of the lifting machine and the carriage synchronously shift to the right or left, freeing the car to leave the parking lot. Simultaneously with the displacement of the carts and carriages, the entrance gates are shifted (Fig. 19). The car leaves the parking lot and the load handler is ready for the next work, for example, for taking the car into storage. The next car enters the pallet and is fixed on it in any known manner. The pallet with the car is captured by the traverse hooks and lifted by the lifting mechanism 22 slightly higher than the upper shelves of the cantilever support beams of the selected storage cell. Next, the pallet with the car moves in the direction of the storage cell and is installed above the supporting cantilever beams. When lowering the pallet with the car, the pallet becomes on the cantilever support beams, and the traverses continue to move down. The traverse gripping hooks disengage from the yokes, under the action of the springs 42 they rotate relative to the axis 41 and move to the lower position. The lifting machine is ready for receiving and issuing the next vehicle.

Перемещение свободных поддонов производится аналогично перемещению поддона с автомобилем. Для приема и выдачи поддона с автомобилем могут использоваться любые автоматические управляющие системы, в том числе с использованием электронных вычислительных машин. Moving empty pallets is similar to moving a pallet with a car. Any automatic control systems, including those using electronic computers, can be used to receive and issue a pallet with a car.

Изобретение может быть реализовано с другими исполнениями систем синхронизации перемещения тележек грузоподъемной машины и кареток и подъемной системы на гибких элементах. В частности, система синхронизации перемещения тележек 21 грузоподъемной машины 18 и кареток 25 и 26 может быть выполнена в виде синхронизированных между собой автономных приводов, встроенных в тележки и каретки, как это показано на фиг.8. Синхронизация автономных приводов осуществляется системой управления автостоянки, например электронно-вычислительной машиной. Данную систему синхронизации перемещения тележек и кареток целесообразно использовать в автостоянках, встроенных непосредственно в здания, с перемещением тележек и кареток по направляющим, закрепленным на стенах или иных несущих конструкциях здания. The invention can be implemented with other versions of synchronization systems for moving the trolleys of a lifting machine and carriages and a lifting system on flexible elements. In particular, the system for synchronizing the movement of the trolleys 21 of the lifting machine 18 and the carriages 25 and 26 can be made in the form of self-contained synchronized drives integrated into the trolleys and carriages, as shown in Fig. 8. Autonomous drives are synchronized by a parking management system, such as an electronic computer. It is advisable to use this system for synchronizing the movement of carts and carriages in car parks built directly into buildings, with the movement of carts and carriages along rails mounted on the walls or other supporting structures of the building.

Для автостоянок с меньшей интенсивностью обслуживания автомобилей могут использоваться иные подъемные системы подъемного механизма на гибких элементах, как это показано на фиг.10 - 12. В частности, замкнутую подсистему можно выполнить в виде двух замкнутых контуров 67 и 68, каждый из которых образован непрерывным гибким элементом, например тросом или цепью, охватывающим рабочий орган лебедки 30 (31) и обводные блоки 27 и закрепленным своими концами на траверсе 37. Подъемная система может работать без противовеса, как это показано на фиг.10, либо она может быть оснащена противовесом 66, закрепленным на вертикальных участках гибких элементов. соединяющих рабочий орган лебедки с обводными блоками кареток, как это показано на фиг.11. For parking lots with a lower intensity of car service, other lifting systems of the lifting mechanism on flexible elements can be used, as shown in Figs. 10-12. In particular, a closed subsystem can be made in the form of two closed loops 67 and 68, each of which is formed by a continuous flexible an element, for example, a cable or chain, covering the working body of the winch 30 (31) and the bypass blocks 27 and fixed with its ends on the beam 37. The lifting system can work without counterweight, as shown in figure 10, or it can be equipped with counterbalance 66 mounted on vertical sections of flexible elements. connecting the working body of the winch with the bypass blocks of the carriages, as shown in Fig.11.

При другом исполнении подъемной системы на гибких элементах, как это показано на фиг. 12, каждая замкнутая подсистема оснащена противовесом 66, верхней 69 и нижней 70 ветвями. Верхняя ветвь может быть выполнена в виде троса или цепи и соединяет через рабочий орган лебедки 30 (31) траверсу 37 с противовесом 66. Нижняя ветвь замыкает подсистему, соединяя противовес 66 и траверсу 37 через обводные блоки 27 каретки 25 (26). In another embodiment of the lifting system on flexible members, as shown in FIG. 12, each closed subsystem is equipped with a counterweight 66, upper 69 and lower 70 branches. The upper branch can be made in the form of a cable or chain and connects the beam 37 to the counterweight 66 through the winch body 30 (31). The lower branch closes the subsystem by connecting the counterweight 66 and the beam 37 through the bypass blocks 27 of the carriage 25 (26).

Различные исполнения систем синхронизации перемещения тележек грузоподъемной машины и кареток и подъемной системы на гибких элементах не изменяют порядка работы автостоянки по приему и выдаче автомобилей. Different versions of the synchronization systems for moving the trolleys of the lifting machine and carriages and the lifting system on flexible elements do not change the order of operation of the car park for receiving and issuing cars.

Заявленная автостоянка может быть реализована как с одним хранилищем, так и с дополнительным хранилищем 71, как это показано на фиг.14 и 15. Дополнительное хранилище может содержать либо один стеллаж 72, либо два стеллажа 72 и 73. Хранилища имеют общую смежную стенку 74. Смежная стенка оснащена силовыми колоннами 75 и 76, общими для обоих хранилищ. Консольные опорные балки 11 и 12 ячеек стеллажей 8 и 72, примыкающих к смежной стенке, закреплены соответственно на силовых колоннах 75 и 76. В частности, консольные опорные балки 11 (12) ячеек стеллажей 8 и 72 могут быть выполнены в виде единой несущей балки. Верхние и нижние направляющие грузоподъемной машины и кареток могут быть выполнены едиными для обоих хранилищ, что позволяет обслуживать одной грузоподъемной машиной оба хранилища. Не исключается также использование двух грузоподъемных машин для обслуживания обоих хранилищ. Автостоянка может содержать и большее количество параллельно соединенных хранилищ, имеющих единые верхние и нижние направляющие. В этом случае грузоподъемные машины могут быть в каждом хранилище либо одна из грузоподъемных машин может обслуживать несколько хранилищ. The claimed car park can be realized with either one storage or additional storage 71, as shown in Figs. 14 and 15. The additional storage can contain either one rack 72 or two racks 72 and 73. The storages have a common adjacent wall 74. The adjacent wall is equipped with power columns 75 and 76, common to both storages. The cantilever supporting beams 11 and 12 of the shelving units 8 and 72 adjacent to the adjacent wall are mounted on the power columns 75 and 76, respectively. In particular, the cantilever supporting beams 11 (12) of the shelving units 8 and 72 can be made in the form of a single supporting beam. The upper and lower guides of the lifting machine and carriages can be made uniform for both storages, which allows serving both storage facilities with the same lifting machine. The use of two hoisting machines for servicing both storage facilities is also possible. A parking lot may also contain a larger number of storages connected in parallel, having common upper and lower guides. In this case, lifting machines can be in each storage or one of the lifting machines can serve several storage.

Используя данное изобретение, можно также создать автостоянку, в которой захватные крюки устройства для перемещения автомобиля с приемной площадки в ячейки стеллажей обратно размещаются на сменном поддоне, а ответные им замки с бугелями закрепляются на траверсах. Using this invention, it is also possible to create a car park in which the gripping hooks of the device for moving the car from the receiving platform to the shelving cells are placed back on the removable pallet, and the locks with yokes secured to them are fixed on the traverses.

Все агрегаты и элементы конструкции предлагаемой автостоянки могут быть изготовлены на машиностроительных заводах с использованием современных материалов и технологий, что подтверждает промышленную применимость заявленного изобретения. All units and structural elements of the proposed car park can be manufactured at engineering plants using modern materials and technologies, which confirms the industrial applicability of the claimed invention.

Claims

1. A multi-tier mechanized parking lot containing a storage with side and end walls, located inside the rack with cells for storing cars, each of which is equipped with cantilever support beams mounted on the supporting structure of the storage with a gap relative to the end walls, a shaft for raising and lowering cars from the reception a platform placed in the passage between the racks, a lifting machine, including guides installed above the racks' cells along the end walls and moved along trolleys with a lifting mechanism having winches, a lifting system on flexible elements and a device for moving the car from the receiving platform to the shelving cells and vice versa, and a system for synchronizing the movement of trolleys, characterized in that it is equipped with two additional guides located in the lower part of the parking lot with two sides of the racks under the upper rails, and the carriages installed on them with bypass blocks and a synchronization system for moving the carriages, while the lifting system is on flexible elements made in the form of two closed subsystems located in the gaps between the support beams of the storage cells and the end walls of the storage, each of which has its own winch mounted on the trolley of the lifting machine, and flexible elements located in two vertical planes connecting these winches with the bypass blocks of the carriages, and the device for moving cars from the receiving platform to the storage cells and vice versa is equipped with a decree fixed on vertical sections of flexible elements nnyh traverses subsystems with gripping elements protruding into the shaft and removable trays for vehicles according to the number of storage cells with complementary engaging elements, interacting with the gripping elements traverse.

2. The parking lot according to claim 1, characterized in that each traverse is equipped with two gripping elements located at its ends, each of which is made in the form of a spring-loaded gripping hook, and each pallet is equipped with four reciprocal gripping grips located at its ends facing the traverse locks, each of which has a yoke interacting with the hook pharynx, and an emphasis in contact with the outer surface of the hook beak.

3. The parking lot according to claim 1, characterized in that the carriage synchronization system is made in the form of a chain drive comprising two closed parallel chains, each of which is equipped with two end sprockets and connected to one of the carriages, while the end sprockets of parallel chains are connected between a synchronizing shaft.

4. The parking lot according to claim 1, characterized in that the system for synchronizing the movement of carriages is made in the form of self-contained synchronized drives for each carriage.

5. The parking lot according to claim 1, characterized in that the synchronization system for moving the trolleys of the lifting machine is made in the form of a chain drive comprising two closed parallel chains, each of which is equipped with two end sprockets and connected to one of the trolleys, while the end sprockets of parallel chains interconnected by a synchronizing shaft.

6. The parking lot according to claim 1, characterized in that the synchronization system for moving the trolleys of the lifting machine is made in the form of self-contained drives synchronized with each other for each trolley.

7. The parking lot according to claim 1, characterized in that in the lifting system on flexible elements, each closed subsystem is made in the form of two closed loops, each of which is formed by a continuous flexible element, enveloping the working body of the winch and bypass blocks of the carriage and fixed with its ends on the beam .

8. The parking lot according to claim 7, characterized in that in the lifting system on flexible elements each closed subsystem is equipped with a counterweight mounted on vertical sections of flexible elements connecting the working body of the winch to the bypass blocks of the carriages.

9. The parking lot according to claim 1, characterized in that in the lifting system on flexible elements each closed subsystem is equipped with a counterweight, upper and lower branches, while the upper branch connects the traverse to the counterweight through the winch's working body, and the lower branch closes the subsystem, connecting the counterweight and traverse through the bypass blocks of the carriages.

10. The parking lot according to claim 1, characterized in that in the lifting system on flexible elements, each closed subsystem is equipped with a counterweight, two upper and one lower cable branches, while the upper branches are located in parallel to each other vertical planes and connect the working body of the winch to the traverse and counterweight, respectively, and the lower branch closes the subsystem, connecting the counterweight and the traverse through the bypass blocks of the carriages.

11. Parking according to claim 1, characterized in that the storage is equipped with columns and brackets connecting these columns with the middle part of the cantilever support beams.

12. The parking lot according to claim 1, characterized in that it is provided with additional storage installed parallel to the main storage with the formation of an adjacent wall, the adjacent wall is equipped with power columns common to both storages, the cantilever support beams of the shelving cells adjacent to the adjacent wall are fixed to specified power columns, and the upper and lower guides of the lifting machine and carriages are made uniform for the main and additional storage.