EP2603352A2 - Messerschleifer mit einem messerhalter - Google Patents

Messerschleifer mit einem messerhalter

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EP2603352A2
EP2603352A2 EP11799610.8A EP11799610A EP2603352A2 EP 2603352 A2 EP2603352 A2 EP 2603352A2 EP 11799610 A EP11799610 A EP 11799610A EP 2603352 A2 EP2603352 A2 EP 2603352A2
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EP
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knife
axis
holder
blade
grindstone
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Johannes Franzen
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Johannes Franzen GmbH and Co KG
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Johannes Franzen GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/36—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of cutting blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/36—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of cutting blades
    • B24B3/365—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of cutting blades of rotary mower blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/066—Work supports, e.g. adjustable steadies adapted for supporting work in the form of tools, e.g. drills

Definitions

  • Knife sharpener with a knife holder
  • the invention relates to a knife he schleif er with a knife holder.
  • a knife is usually passed along a grindstone.
  • An automation of knife sharpening devices allows a high precision of the grinding process.
  • difficulties for automatic operation arise when the knives have special contours requiring special guidance of the grinding wheel relative to the knife.
  • Many knives, such as lawnmower knives have opposed cutting edges. To precisely grind such knives, they must be clamped. In this case, one side of the knife is first ground in a clamped position. Subsequently, the knife is clamped in the rotated position again, so that the second side of the knife can be ground.
  • the invention is therefore based on the object of further developing a knife sharpener with a knife holder such that even knives with a complicated cutting contour can be ground with a simple knife sharpener.
  • This object is achieved with a knife sharpener with a knife holder in which the knife holder is rotatably mounted about a first axis, wherein the first axis is rotatably mounted about a second axis arranged perpendicular to the second axis.
  • This special bearing of the knife holder makes it possible to grind knives quickly and precisely with two opposite cutting edges.
  • the movement of the grindstone can remain within narrow limits. This saves time that would otherwise be necessary for the movement of the grindstone.
  • By rotating the knife holder about a vertical axis after grinding one side of the double-edged knife, the other edge can be ground.
  • the rotation of the knife holder about a horizontal axis allows a simple way to adjust the angle of attack of the knife relative to the grindstone and optionally also to vary during the grinding process.
  • the special holder of the knife thus enables a simple machine structure, a grinding of individually designed cutting edges and a particularly fast grinding process.
  • the knife sharpener has a grindstone which is displaceable on a first straight line and on a second straight line arranged perpendicular to the first straight line. While the knife holder is rotatable about two mutually perpendicular axes, the grindstone is movable on two mutually perpendicular lines. This allows a simple machine construction, in which the grindstone is preferably displaceable on a vertical straight line and on a horizontal straight line. The interaction of the rotational movements on the knife holder and the lateral displacements on the grinding stone makes it possible to grind a wide variety of knives quickly and precisely.
  • the second axis is parallel to the first straight line. It is also advantageous if the first axis runs parallel to the second straight line. This facilitates the structure, as this, for example, all lines and axes can be formed either horizontally or vertically.
  • the knife holder is arranged concentrically to the second, preferably vertically arranged axis.
  • a simple structure results when the knife holder is arranged eccentrically to the first, preferably horizontal axis. This makes it possible to arrange the motor for the horizontal axis below the knife holder and to provide the vertical axis engine under the horizontal axis engine.
  • the first axis on the opposite side of the knife holder has a weight that rotates with the axis.
  • This weight is matched to the weight of the knife holder with the knife, so that the moment exerted by the knife holder with the knife on the axis is substantially canceled by the moment exerted by the weight on the axis.
  • a simple motor enough to pivot the horizontal axis with the attached blade holder.
  • the blade holder is rotatable about less than 360 degrees about the second axis.
  • a simple design of the knife sharpener is achieved by the fact that the first straight line on which the grindstone is moved, is horizontal.
  • a high precision with a fast feed is achieved in that the grindstone is vertically displaceable with a first spindle horizontally and with a second spindle.
  • a preferred embodiment provides that the knife holder is designed as a balance. The knife holder thus offers the possibility of checking whether the knife attached to it has the same weight on both sides. If the knife is heavier on one side than on the other side, this difference in the grinding process can be compensated. This makes it possible to balance the knife during the grinding process.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a knife sharpener
  • Figure 2 is a detail view of the rotatable mounting for the knife holder.
  • the knife sharpener 1 shown in FIG. 1 consists essentially of the knife holder 2, the knife holder bearing 3 and the grinding stone 4.
  • the knife holder bearing 3 consists of a holding table 7, which is fixed to a first axis 8.
  • the axis 8 is rotatably mounted in a block 9. This block 9 is in turn rotatably mounted about a second axis 10.
  • Weights 11, 12 are attached to the first axle 8 in such a way that the weights rotate with the axle 8.
  • brackets 13 and 14 are fixed to which height-adjustable devices 15, 16 are attached to support the knife 5.
  • the grindstone 4 is moved up and down along a vertical first straight 17 by a first spindle (not shown).
  • a second spindle allows the grindstone 4 to be displaced along a horizontal second straight line 18. This allows the motor 19 of the grindstone 4 to be accurately moved up and down and back and forth.
  • the knife holder bearing 3 is first rotated about the axis 10 for the grinding process by means of a motor (not shown) according to the arrow 20 so that the knife is located approximately below the grindstone 4. With the motor 21, the knife holder 2 is rotated along the direction of arrow 22 about the first axis 8, that the knife 5 is aligned in an optimal position obliquely to the grindstone 4. Subsequently, the grindstone 4 can be lowered with the spindle and be moved horizontally so that it moves over the blade of the knife 5.
  • the first side 23 of the knife 5 is ground.
  • the knife 5 is rotated about the axis 10 so that the second side 24 of the knife 5 is positioned approximately below the grindstone 4.
  • the motor 21 By means of the motor 21, in turn, the oblique position of the blade 5 relative to the grindstone 4 is set. represents before the grindstone 4 is lowered and moved on the cutting edge of the blade 5 back and forth.
  • a height-adjustable system 25 serves as an attachment for the table 7 in a special angular position of the table 7 relative to the block 9.
  • the knife sharpener makes it possible to move the knife and the grindstone remotely controlled. The few given possibilities of movement make it possible to grind a wide variety of knives with a simple device.

Abstract

Der Messerschleifer hat einen Messerhalter, der um eine waagerechte Achse drehbar gelagert ist, wobei diese waagerechte Achse um eine senkrechte Achse drehbar gelagert ist. Dadurch kann das Messer optimal zu einer Schleifscheibe eingestellt werden. Diese Schleifscheibe ist vorzugsweise mit Spindeln senkrecht und waagerecht verlagerbar. Dadurch entsteht ein einfacher Aufbau, der ein vollautomatisches Schleifen eines Rasenmähermessers ermöglicht.

Description

Messerschleifer mit einem Messerhalter
[Ol] Die Erfindung betrifft einen Messer schleif er mit einem Messerhalter.
[02] Um ein Messer zu schleifen wird üblicherweise ein Messer an einem Schleifstein entlang geführt. Eine Automatisierung von Messerschleifeinrichtungen ermöglicht eine hohe Präzision des Schleif Vorganges. Schwierigkeiten für einen automatischen Betrieb entstehen jedoch, wenn die Messer spezielle Konturen aufweisen, die eine spezielle Führung der Schleifscheibe relativ zum Messer erfordern. [03] Viele Messer, wie beispielsweise Rasenmähermesser, haben gegenüberliegende Schneiden. Um derartige Messer präzise zu schleifen, müssen sie eingespannt werden. Hierbei wird in einer eingespannten Position zunächst eine Seite des Messers geschliffen. Anschließend wird das Messer in gedrehter Position nochmals eingespannt, so dass die zweite Seite des Messers geschliffen werden kann.
[04] Insbesondere bei Mulchmessem liegt keine gerade Schneide vor sondern die Schneide des Messers hat radial innen eine andere Form als radial außen. Derartige Messer sind mit herkömmlichen Messerschleifern nicht automatisch zu bearbeiten.
BESTÄTIGUNGSKOPIE [05] Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Messerschleifer mit einem Messerhalter derart weiterzuentwickeln, dass auch Messer mit komplizierter Schneidenkontur mit einem einfachen Messerschleifer geschliffen werden können. [06] Diese Aufgabe wird mit einem Messerschleifer mit einem Messerhalter gelöst, bei dem der Messerhalter um eine erste Achse drehbar gelagert ist, wobei die erste Achse um eine zur ersten Achse senkrecht angeordnete zweite Achse drehbar gelagert ist.
[07] Diese spezielle Lagerung des Messerhalters ermöglicht es, Messer mit zwei gegenüberliegenden Schneiden schnell und präzise zu schleifen. Die Bewegung des Schleifsteins kann in engen Grenzen bleiben. Dadurch wird Zeit eingespart, die sonst für die Bewegung des Schleifsteins notwendig wäre. Durch die Drehung des Messerhalters um eine senkrechte Achse kann nach dem Schleifen der einen Seite des zweischneidigen Messers die andere Schneide geschliffen werden. Das Drehen des Messerhalters um eine waagerechte Achse erlaubt es auf einfache Art und Weise, den Anstellwinkel des Messers relativ zum Schleifstein einzustellen und gegebenenfalls auch während des Schleifvorgangs zu variieren.
[08] Die spezielle Halterung des Messers ermöglicht somit einen einfa- chen Maschinenaufbau, ein Schleifen individuell gestalteter Schneiden und einen besonders schnellen Schleifprozess. [09] Vorteilhaft ist es, wenn der Messerschleifer einen Schleifstein aufweist, der auf einer ersten Gerade und auf einer zur ersten Gerade senkrecht angeordneten zweiten Gerade verschiebbar ist. Während der Messerhalter um zwei senkrecht zueinander angeordnete Achsen drehbar ist, ist der Schleifstein auf zwei senkrecht zueinander angeordneten Geraden bewegbar. Dies ermöglicht einen einfachen Maschinenaufbau, bei dem der Schleifstein vorzugsweise auf einer senkrechten Geraden und auf einer waagerechten Geraden verschiebbar ist. Das Zusammenwirken der Drehbewegungen am Messerhalter und der Lateralverschiebungen am Schleif- stein ermöglicht es, verschiedenste Messer schnell und präzise zu schleifen.
[10] Vorteilhaft ist es, wenn die erste Achse die zweite Achse schneidet. Dies ermöglicht einen einfachen Aufbau des Messerhalters.
[11] Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die zweite Achse zur ersten Ge- raden parallel ist. Vorteilhaft ist es ebenso, wenn die erste Achse zur zweiten Geraden parallel verläuft. Dies erleichtert den Aufbau, da dadurch beispielsweise alle Geraden und Achsen entweder waagerecht oder senkrecht ausgebildet sein können.
[12] Vorteilhaft ist es, wenn der Messerhalter konzentrisch zur zweiten, vorzugsweise senkrecht angeordneten Achse angeordnet ist. Ein einfacher Aufbau ergibt sich, wenn der Messerhalter exzentrisch zur ersten, vorzugsweise waagerechten Achse angeordnet ist. Dies ermöglicht es, den Motor für die waagerechte Achse unterhalb des Messerhalters anzuordnen und den Motor für die senkrechte Achse unter dem Motor für die waagerechte Achse vorzusehen.
[13] Um den Messerhalter möglichst leicht gängig um die erste Achse drehen zu können, wird vorgeschlagen, dass die erste Achse auf der dem Messerhalter gegenüberliegenden Seite ein Gewicht aufweist, das sich mit der Achse dreht.
[14] Dieses Gewicht ist auf das Gewicht des Messerhalters mit dem Messer abgestimmt, so dass das durch den Messerhalter mit dem Messer auf die Achse ausgeübte Moment durch das vom Gewicht auf die Achse aus- geübte Moment im Wesentlichen aufgehoben wird. Dadurch reicht ein einfacher Motor aus, um die waagerechte Achse mit dem daran befestigten Messerhalter zu schwenken.
[15] Ein Drehen des Messerhalters um die zweite, vorzugsweise senkrechte Achse erschwert die Kabelführung zu dem die waagerechte Achse drehenden Motor. Daher wird vorgeschlagen, dass der Messerhalter um weniger als 360 Grad um die zweite Achse drehbar ist.
[16] Ein einfacher Aufbau des Messerschleifers wird dadurch erreicht, dass die erste Gerade, auf der der Schleifstein bewegt wird, waagerecht ist.
[17] Eine hohe Präzision mit einer schnellen Zuführung wird dadurch erzielt, dass der Schleifstein mit einer ersten Spindel waagerecht und mit einer zweiten Spindel senkrecht verlagerbar ist. [18] Eine bevorzugte Ausführungsvariante sieht vor, dass der Messerhalter als Waage ausgebildet ist. Der Messerhalter bietet dadurch die Möglichkeit zu prüfen, ob das auf ihm befestigte Messer auf beiden Seiten das gleiche Gewicht aufweist. Sofern das Messer auf einer Seite schwerer ist als auf der anderen Seite, kann dieser Unterschied beim Schleifprozess ausgeglichen werden. Dies ermöglicht es, das Messer während des Schleifvorgangs auszuwuchten.
[19] Eine bevorzugte Ausführungsvariante eines Messerschleifers ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert. Es zeigt Figur 1 eine schematische Ansicht eines Messerschleifers mit
Messerhalter und Schleifstein und
Figur 2 eine Detailansicht der drehbeweglichen Lagerung für den Messerhalter.
[20] Der in Figur 1 gezeigte Messerschleifer 1 besteht im Wesentlichen aus dem Messerhalter 2, dem Messerhalterlager 3 und dem Schleifstein 4.
[21] Mit dem Messerhalter 2 wird ein Messer 5 in einem Futter 6 eingespannt und dadurch fest auf dem Messerhalterlager 3 gehalten. Das Messerhalterlager 3 besteht aus einem Haltetisch 7, der an einer ersten Achse 8 befestigt ist. Die Achse 8 ist in einem Bock 9 drehbar gelagert. Dieser Bock 9 ist wiederum um eine zweite Achse 10 drehbar gelagert. [22] An der ersten Achse 8 sind Gewichte 11, 12 derart befestigt, dass sich die Gewichte mit der Achse 8 drehen. Auf den Gewichten 11 und 12 sind Halterungen 13 und 14 befestigt, an denen höhenverstellbare Einrichtungen 15, 16 zur Abstützung des Messers 5 befestigt sind. [23] Der Schleifstein 4 wird über eine erste Spindel (nicht gezeigt) längs einer senkrechten ersten Geraden 17 auf und ab bewegt. Eine zweite Spindel (nicht gezeigt) ermöglicht ein Verschieben des Schleifsteins 4 längs einer waagerechten zweiten Gerade 18. Dadurch kann der Motor 19 des Schleifsteins 4 präzise auf und ab und hin und her bewegt werden. [24] Das Messerhalterlager 3 wird für den Schleifprozess zunächst mittels eines Motors (nicht gezeigt) entsprechend dem Pfeil 20 um die Achse 10 so gedreht, dass das Messer etwa unter dem Schleifstein 4 liegt. Mit dem Motor 21 wird der Messerhalter 2 längs der Pfeilrichtung 22 derart um die erste Achse 8 gedreht, dass das Messer 5 in einer optimalen Lage schräg zum Schleifstein 4 ausgerichtet ist. Anschließend kann der Schleifstein 4 mit der Spindel abgesenkt werden und waagerecht verschoben werden, so dass er über die Klinge des Messers 5 fährt. Durch ein Hin- und Herbewegen des Schleifsteins 4 auf der Klinge des Messers 5 wird die erste Seite 23 des Messers 5 geschliffen. [25] Sowie die erste Seite 23 des Messers 5 geschliffen ist, wird das Messer 5 um die Achse 10 so gedreht, dass die zweite Seite 24 des Messers 5 etwa unter dem Schleifstein 4 positioniert ist. Mittels des Motors 21 wird wiederum die Schräglage des Messers 5 relativ zum Schleifstein 4 einge- stellt, bevor der Schleifstein 4 abgesenkt und auf der Schneide des Messers 5 hin und her bewegt wird.
[26] Eine höhenverstellbare Anlage 25 dient als Anlage für den Tisch 7 in einer speziellen Winkellage des Tisches 7 relativ zum Bock 9. [27] Der Messerschleifer ermöglicht es, das Messer und den Schleifstein ferngesteuert zu bewegen. Die wenigen vorgegebenen Bewegungsmöglichkeiten erlauben es, mit einer einfachen Vorrichtung unterschiedlichste Messer zu schleifen.
[28] Die Programmierung von Bewegungsabläufen führt dazu, dass für spezielle Messer spezielle Bewegungsabläufe als Softwareprogramm festgehalten werden können. Dadurch kann nach Einspannen eines Messers 5 mittels eines vorgegebenen, zum Messer 5 passenden Softwareprogramms der gesamte Bewegungsablauf von Messerhalter und Schleifstein vollautomatisch gesteuert werden. Dies führt zu einem schnellen, effizienten und besonders hochwertigen Messerschliff.

Claims

Messerschleifer (1) mit einem Messerhalter (2), dadurch gekennzeichnet, dass der Messerhalter (2) um eine erste Achse drehbar gelagert ist, wobei die erste Achse (8) um eine zur ersten Achse (8) senkrecht angeordnete zweite Achse (10) drehbar gelagert ist.
Messerschleifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass er einen Schleifstein (4) aufweist, der auf einer ersten Gerade (17) und auf einer zur ersten Gerade senkrecht angeordneten zweiten Gerade (18) verschiebbar ist.
Messerschleifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Achse (8) die zweite Achse (10) schneidet.
Messerschleifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Achse (10) zur ersten Geraden (17) parallel ist.
Messerschleifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Messerhalter (2) exzentrisch zur ersten Achse (8) angeordnet ist.
Messerschleifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Achse (8) auf der dem Mes- serhalter (2) gegenüberliegenden Seite ein Gewicht (11, 12) aufweist, das sich mit der Achse (8) dreht.
Messerschleifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Messerhalter (2) um weniger als 360° um die zweite Achse (10) drehbar ist.
Messerschleifer nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Gerade (17) waagerecht ist.
Messerschleifer nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleifstein (4) mit einer ersten Spindel waagerecht und mit einer zweiten Spindel senkrecht verlagerbar ist.
Messerschleifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Messerhalter (3) als Waage ausgebildet ist.
EP11799610.8A 2010-08-11 2011-08-03 Messerschleifer mit einem messerhalter Active EP2603352B1 (de)

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