EP2602197A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Etikettieren von Behältern mit Etikettenhülsen - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Etikettieren von Behältern mit Etikettenhülsen Download PDF

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EP2602197A1
EP2602197A1 EP12190167.2A EP12190167A EP2602197A1 EP 2602197 A1 EP2602197 A1 EP 2602197A1 EP 12190167 A EP12190167 A EP 12190167A EP 2602197 A1 EP2602197 A1 EP 2602197A1
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EP
European Patent Office
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units
lifting
containers
labeling
container
Prior art date
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Application number
EP12190167.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP2602197B1 (de
Inventor
Günter Frankenberger
Stefan Scherl
Martin Langosch
Christian Holzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
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Publication date
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Publication of EP2602197B1 publication Critical patent/EP2602197B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/06—Affixing labels to short rigid containers
    • B65C3/065—Affixing labels to short rigid containers by placing tubular labels around the container

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for labeling containers with label sleeves, in particular elastic label sleeves.
  • Containers such as beverage bottles, can be labeled, inter alia, by pulling tubular film sleeves over the container jacket surface.
  • the spreader fingers are radially displaceable with respect to the central recess and can be moved apart so far that a film sleeve placed over the spreader fingers is stretched by the spreader fingers and a bottle to be labeled can be pushed upwards through the central recess.
  • the film sleeve is first fixed by suction on the spreading fingers and then repelled by compressed air, so that the bottle can be grasped on a support ring in the mouth area and withdrawn with the label up from the spreading fingers. This removal, as well as the subsequent onward transport of the labeled bottle, takes place in the neck handling.
  • bottles with thin-walled mouth region and / or bottles, on which no stable retaining ring is formed can not be reliably gripped and removed by this method.
  • this spreader units comprises for spreading the label sleeves and lifting units, which are formed: for approaching a loading position at which the containers can be transferred upright to the lifting units; for lifting the containers to a labeling position in which the containers are positioned in the spread label sleeves; and for approaching a removal position for the removal of the labeled containers.
  • a removal position can be approached, which allows a transfer of the labeled container in the base handling.
  • This is to be understood as a container transfer, in which the containers are supported and guided in the base region and / or in the region of the side wall. In contrast, the containers hang in neck handling at their mouth area.
  • the label sleeves are in particular stretchable label sleeves, so-called stretch sleeves, which can be spread particularly well for labeling. In principle, however, a labeling according to the invention with label sleeves for sticking and / or shrinking is conceivable. In the labeling position, an area of the containers to be labeled overlaps by definition with the spread label sleeve.
  • the lifting units comprise telescopic lifting rods.
  • the hub can be realized in a particularly space-saving manner. Accordingly, a particularly large stroke can be generated.
  • the lifting rods are telescopic at least between the labeling position and the removal position. This allows a particularly compact design of the lifting units for the required stroke in the label transfer to the container in the base handling. Further, telescoping between the labeling position and the picking position can be combined with conventional and / or existing cam controls for the stroke between the loading position and the labeling position.
  • the labeling position is between the loading position and the removal position.
  • the positions are each defined as stroke positions in which the containers are transported at a respective corresponding height level. This allows labeling in which the container to be labeled is threaded through a provided in the spreader central recess.
  • the device according to the invention can be incorporated into existing plant concepts with little technical effort.
  • the removal position and the loading position are below the labeling position, in particular at the same height level. This allows a particularly compact labeling. In particular, the total stroke necessary for approaching the loading position, the labeling position and the removal position can be reduced. By loading and unloading the containers at the same height level, handling of the containers in the continuous base handling is made easier.
  • a particularly advantageous embodiment of the device according to the invention further comprises clamping units for clamping an upper portion of the label sleeves on the arranged in the labeling position containers. This allows a reliable and positionally accurate transfer of label sleeves from the spreader units to the container.
  • the clamping units can be driven together, in particular synchronously, with the lifting units from the labeling position into a take-over position in which the containers have frictionally taken over the label sleeves from the spreading units.
  • a correct position of the label sleeve during the transfer of the spreader units to the container at least until a time when the label sleeve is already firmly seated on the containers be ensured.
  • the label sleeves are clamped by the clamping units until the complete removal of the label sleeves of the spreader units. However, this is not absolutely necessary.
  • the clamping unit alone can not apply the necessary frictional engagement.
  • the clamping units can only hang from the top of the bottle shoulder and must be able to brace relative to the lifting units against their stroke direction to clamp the label sleeves by frictional engagement.
  • the tension of the clamping units is particularly adjustable.
  • the contact pressure could be set to different heights in different sections of the label transfer of the spreading fingers to the container. For example, in an initial phase in which the frictional forces between the label sleeve and the spreader units are comparatively large, the contact pressure could be set higher than in a final phase of peeling off the label sleeves from the spreader units, in which the frictional forces between the label sleeves and the spreader units are reduced are.
  • a monitoring unit for monitoring a relative position of the clamping units with respect to the lifting units and / or between the clamping units and provided the containers ruling contact pressure.
  • a faulty labeling can be avoided.
  • a monitoring of the contact pressure and / or the positions enables a dynamic adaptation and / or readjustment of the lifting units and / or the clamping units.
  • electrically controllable drives for the lifting units and / or the clamping units are suitable for this purpose.
  • the stroke of the lifting rods and / or the lifting units is adjustable, in particular by means of an electrical control unit.
  • an electrical control unit For example, individually adjustable programs for moving the lifting units and / or the clamping units could be provided.
  • the correct positioning of the label sleeves and / or the labeling quality during operation can also be adapted to changing conditions. For example, parameters for longitudinal stretching of the label sleeves and for the correct labeling height with respect to the containers could be readjusted.
  • the labeled containers are removed in the base handling.
  • the labeled containers are removed in the base handling.
  • a removal in basal handling is not absolutely necessary for the process according to the invention.
  • the labeled containers could also be taken in neckhandling.
  • the lifting units are telescoped at least in step e).
  • the spreader units are spread further when approaching the removal position, as in the labeling position. This is particularly advantageous in a configuration in which both the loading position and the removal position are below the labeling position. In other words, after labeling, the containers are then threaded down through the spreader unit. In this case, damage to the attached label can be avoided by increasing the distance between the expansion segments provided on the spreader units and the lateral container wall.
  • the loading position below the labeling position and the removal position above the labeling position, and the container is moved between the loading position and the removal position by superposition of two coaxial strokes.
  • the coaxial strokes could be realized for example by a double telescopic lifting rod.
  • the coaxial strokes can be realized by the combination of a telescopic movement and a separate drive, such as a cam control.
  • the base of the lifting unit could be raised and lowered by means of a cam control or a servomotor, while an additional coaxial stroke is effected by telescoping the lifting rod with respect to the base of the lifting unit.
  • the containers between these positions are preferably lifted and lowered by telescoping the lifting units, in particular exclusively by telescoping.
  • This allows a particularly simple and precisely controlled lifting movement of the container between said positions. For example, it is possible to reduce tolerances which would result from the overlapping of different lifting mechanisms.
  • the labeling can thus be carried out with very little space and with particularly high positioning accuracy of the label sleeves.
  • Fig. 1 can recognize the device 1 according to the invention for labeling containers 2 with label sleeves 3 a Etikettierrad 4, on the circumferentially evenly distributed labeling stations 5 are provided. These comprise schematically indicated spreader units 6 for spreading the label sleeves 3, so that the containers 2 to be labeled can be pushed from below into the spread label sleeves 3 through a central recess of the spreader units 6.
  • the labeling 5 further comprise lifting units 7 for lifting the container 2 in the base handling and clamping units 8 for clamping the label sleeves 3 on the containers 2 in a labeling position 9, in which the containers 2 are arranged within the spreader units 6.
  • lifting units 7 for lifting the container 2 in the base handling
  • clamping units 8 for clamping the label sleeves 3 on the containers 2 in a labeling position 9, in which the containers 2 are arranged within the spreader units 6.
  • These include schematically indicated expansion segments 6a, which are circumferentially grouped around the central recess of the spreader units 6 and with respect to this radially displaceable.
  • the Fig. 2 shows a labeling station 5 with the container 2 at the positions V and VI in the labeling position 9, at the positions I to III in a lower loading position 10, and at the positions VII and VIII at an upper removal position 11.
  • the transport direction 4a of the labeling station. 5 points in the FIG. 2 each out of the drawing level.
  • a label dispenser 12 is shown in the position I, with which the label sleeves 3 are separated in known manner from a film tube and shot over the expansion segments 6a.
  • FIG. 1 Furthermore, for the sake of completeness, an infeed starwheel 13 for providing the containers 2 to be labeled on the lifting unit 7 and an outlet starwheel 14 for removing the labeled containers 2 from the lifting unit 7. Inlet starwheels 13 and outlet starwheels 14 or other suitable transfer devices for the containers 2 are made known in the prior art and therefore not described in detail.
  • a control unit 15 is shown, with which can be controlled for example on the Etikettierrad 4 with rotating drives for the spreader units 6, the lifting units 7 and / or the clamping units 8.
  • FIG. 2 shows at the position I a state of the labeling station 5 when slipping a label sleeve 3 on the spreading unit 6 and when feeding a container 2 with the inlet star wheel 13, wherein the container 2 upright, so in the basal handling, is placed on the lifting unit 7.
  • This comprises a base section 7a and a lifting rod 7b which can be telescoped relative to the base section 7a.
  • the base portion 7a is raised and lowered, for example, via a schematically indicated cam control 17.
  • This comprises a cam roller 17a fastened to the base section 7a and a fixed control cam 17b.
  • the lifting rod 7b is in position I in a retracted position.
  • FIG. 2 shows the Fig. 2 a state in which the label sleeve 3 is already partially expanded by the spreader unit 6, and in which the container 2 is laterally guided by a guide unit 16 provided on the labeling station 5 to transfer the container 2 from the infeed starwheel 13 to the lifting unit 7 .
  • the only schematically indicated guide unit 16 may comprise for this purpose pivotable guide shells which are closed for lateral guidance of the container 2 to this and thereby form a vertical guide channel.
  • the position IV shows a state in which the container 2 has been raised from the loading position 10 in the direction of the labeling position 9. It can be seen here that only the base section 7a has been lifted by means of the cam control 17. The lifting rod 7b is still in a retracted position at position IV. However, it would also be possible to generate the stroke by telescoping the lifting unit 7.
  • a state is shown where the container 2 has reached the labeling position 9 and the lifting rod 7b has been partly driven out of the base portion 7a.
  • a stroke 18 is achieved up to the labeling position 9 by adding the stroke 18a of the base portion 7a and the stroke 18b of the lifting rod 7b.
  • the expansion segments 6a of the expansion unit 6 are shown in a position in which they are moved together so far on the container side wall that the label sleeve 3 can be passed by frictional engagement with the container 2 and then lifting the container 2 to this.
  • the clamping unit 8 in a position in which it frictionally clamps an upper portion 3a of the label sleeve 3 by a contact pressure 8a against the stroke direction 7c of the lifting unit 7 and / or obliquely to the stroke direction 7c on the container 2.
  • the clamping unit 8 may suitably comprise adjustable levers, joints, jaws and the like, which in the FIG. 2 are indicated only schematically.
  • the clamping unit 8 is designed such that it can be raised together with the lifting unit 7, in particular synchronously, while maintaining a suitable contact pressure 8a acting counter to the lifting direction 7c and / or obliquely to the lifting direction 7c. This preferably takes place at least up to a transfer position (not shown), in which the container 2 has completely taken over the label sleeve 3 from the spreader unit 6 by means of frictional engagement.
  • the relative position of the clamping unit 8 on the lifting unit 7 and / or the contact pressure 8a can be monitored by means of conventional sensors and readjust for example from the control unit 15 via a drive motor of the clamping unit 8.
  • FIG. 2 shows the transfer of the labeled container 2 in the base handling of the outlet star wheel 14, to which a support plate 14a is indicated for schematically illustrating the base handling.
  • the container 2 can be held and guided continuously in the base handling during feeding, labeling and forwarding. As based on the Figures 3 and 4 will be explained below, so that a shrinkage and leakage of the container 2 at the same height level 20 is possible.
  • the Figures 3 and 4 each show five successively arranged labeling 5, which move together on the Etikettierrad 4 in the transport direction 4a.
  • the Figures 3 and 4 thus show a longitudinal section through the labeling stations 5 in a settlement of the circumferential line of the Etikettierrads 4.
  • the stroke 18 between the loading position 10 and the labeling position 9 and the stroke 19 between the labeling position 9 and the removal position 11 in the FIG. 3 is realized exclusively by telescoping the lifting units 7, whereas the corresponding strokes 18, 19 of the container 2 in the FIG. 4 be realized by means of a cam control 17.
  • the loading position 10 and the removal position 11 are arranged below the labeling position 9.
  • the containers 2 can each be supplied below the spreader units 6 and removed. As in the Figures 3 and 4 Furthermore, this is preferably, but not necessarily, at the same height level 20.
  • the labeling invention 1 can be particularly space-saving and easy to adjacent treatment units, such as blowing machines and / or filling machines connect.
  • lifting movements 18, 19 it is also possible in the Figures 3 and 4 shown lifting movements 18, 19 to realize both by telescoping the lifting rod 7b and by raising the base portion 7a.
  • the lifting units 7 are preferably electrically controllable, so that the end positions and travel paths of the lifting units 7 can be adjusted, for example, by programming the associated control unit 15.
  • An exclusive telescoping of the lifting units 7 would also be in the in the Fig. 2 variant shown conceivable in which the labeling position 9 between the loading position 10 and the removal position 11 is arranged. In this case, for example, at least two coaxial lifting movements would be carried out. For example, two telescoping telescopes could be provided on the lifting units 7 for this purpose.
  • the lifting units 7 are preferably driven hydraulically, electrically or pneumatically. With the help of an electric Control, for example, the control unit 15, can be flexibly define customizable lift curves and adjust if necessary to changing production conditions.
  • Electrically controllable lifting units 7 have the advantage, in particular in connection with electrically controllable clamping units 8, that both the lifting curves and the contact pressure 8a between the clamping units 8 and the containers 7 standing on the lifting units 2 can be monitored and readjusted if necessary, also individually for individual labeling stations 5.
  • a monitoring unit could, for example, monitor the contact pressure 8a and conclude from a too low contact pressure that no properly supplied container 2 is present in the relevant labeling station 5. If such an error is detected, for example, the labeling can be interrupted. As a result, mislabelling and damage to the labeling device 1 can be avoided.
  • the clamping unit 8 preferably comprises an elastic contact area for the label 3, for example of rubber, silicone or the like, to produce a frictional connection with the label sleeve 3 to be fixed.
  • the clamping unit 8 could be annular in the contact area with the container 2, for example, and / or comprise actively adjustable pressing jaws or the like.
  • the contact region of the clamping units 8 is preferably designed so that a contact pressure against and / or obliquely to the stroke direction 7c of the lifting units 7 on the container 2 and the label sleeve 3 can be exercised. This allows both a clamping of the label sleeve 3 on the container 2, as well as a stabilization of the upright container position on the lifting unit 7. This allows the positioning accuracy in the transfer of label sleeves 3 to the container 2 increase.
  • the labeling device 1 is preferably designed as a rotary. However, it would also be a linear transport path with labeling 5 conceivable and / or a clocked operation.
  • the in the Fig. 1 the rotary variant shown has the advantage that it allows a comparatively high engine power to label a continuous container flow.
  • any container such as beverage bottles.
  • This is particularly advantageous in plastic containers, in particular thin-walled plastic containers and / or containers without a support ring, which can not or can not be grasped with sufficient accuracy in neck handling.

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  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

Beschrieben werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Etikettieren von Behältern (2) mit Etikettenhülsen (3). Dadurch, dass Hubeinheiten (7) vorgesehen sind, die eine Beschickungsposition (10) zum Aufnehmen der Behälter, eine Entnahmeposition (11) für die Entnahme der Behälter und eine Etikettierposition (9) zum Etikettieren der Behälter anfahren können, lässt sich die Etikettierung mit Etikettenhülsen insbesondere mit elastischen Etikettenhülsen, im durchgehenden Basehandling durchführen. Dies ermöglicht insbesondere eine Etikettierung von Behältern ohne Tragring und/oder mit einem dünnwandigen Mündungsbereich.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Etikettieren von Behältern mit Etikettenhülsen, insbesondere elastischen Etikettenhülsen.
  • Behälter, wie beispielsweise Getränkeflaschen, lassen sich unter anderem durch das Aufziehen schlauchförmiger Folienhülsen über die Behältermantelfläche etikettieren. Hierzu beschreibt die WO 2008/076718 insbesondere für die Etikettierung gewölbter Behältermantelflächen mit hochelastischen Folienhülsen eine Etikettiervorrichtung mit umlaufenden Spreizeinheiten, an denen mehrere im Wesentlichen parallel zueinander verlaufende und umfänglich um eine zentrale Ausnehmung gruppierte Spreizfinger vorgesehen sind. Die Spreizfinger sind bezüglich der zentralen Ausnehmung radial verschiebbar und können soweit auseinander bewegt werden, dass eine über die Spreizfinger gestülpte Folienhülse von den Spreizfingern aufgespannt wird und eine zu etikettierende Flasche durch die zentrale Ausnehmung nach oben geschoben werden kann. Die Folienhülse wird zunächst durch Ansaugen an den Spreizfingern fixiert und anschließend durch Druckluft abgestoßen, so dass die Flasche an einem Tragring im Mündungsbereich ergriffen und mit dem Etikett nach oben von den Spreizfingern abgezogen werden kann. Dieses Abziehen, sowie der nachfolgende Weitertransport der etikettierten Flasche, erfolgt im Neckhandling.
  • Ein derartiges Neckhandling ist aber nicht bei allen Behältertypen praktikabel. Beispielsweise Flaschen mit dünnwandigem Mündungsbereich und/oder Flaschen, an denen kein stabiler Haltering ausgebildet ist, können nach diesem Verfahren nicht zuverlässig ergriffen und entnommen werden.
  • Es besteht daher der Bedarf für in dieser Hinsicht verbesserte Etikettiervorrichtungen und Etikettierverfahren.
  • Die gestellte Aufgabe wird mit einer Vorrichtung zum Etikettieren von Behältern mit Etikettenhülsen nach Anspruch 1 gelöst. Demnach umfasst diese Spreizeinheiten zum Spreizen der Etikettenhülsen und Hubeinheiten, die ausgebildet sind: zum Anfahren einer Beschickungsposition, an der die Behälter aufrecht stehend an die Hubeinheiten übergeben werden können; zum Anheben der Behälter in eine Etikettierposition, in der die Behälter in den gespreizten Etikettenhülsen positioniert sind; und zum Anfahren einer Entnahmeposition für die Entnahme der etikettierten Behälter.
  • Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Hubeinheiten kann eine Entnahmeposition angefahren werden, die eine Übergabe des etikettierten Behälters im Basehandling erlaubt. Darunter ist eine Behälterübergabe zu verstehen, bei der die Behälter im Bodenbereich und/oder im Bereich der Seitenwand abgestützt und geführt werden. Demgegenüber hängen die Behälter im Neckhandling an ihrem Mündungsbereich. Die Etikettenhülsen sind insbesondere dehnbare Etikettenhülsen, sogenannte Stretch-Sleeves, die sich für die Etikettierung besonders gut spreizen lassen. Prinzipiell ist jedoch auch eine erfindungsgemäße Etikettierung mit Etikettenhülsen zum Aufkleben und/oder Aufschrumpfen denkbar. In der Etikettierposition überlappt ein zu etikettierender Bereich der Behälter definitionsgemäß mit der gespreizten Etikettenhülse.
  • Vorzugsweise umfassen die Hubeinheiten teleskopierbare Hubstangen. Dadurch lässt sich der Hub besonders Platz sparend realisieren. Entsprechend kann ein besonders großer Hub erzeugt werden.
  • Vorzugsweise sind die Hubstangen wenigstens zwischen der Etikettierposition und der Entnahmeposition teleskopierbar. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Bauweise der Hubeinheiten für den erforderlichen Hub bei der Etikettenübergabe an die Behälter im Basehandling. Ferner lässt sich ein Teleskopieren zwischen der Etikettierposition und der Entnahmeposition mit herkömmlichen und/oder bestehenden Kurvensteuerungen für den Hub zwischen der Beschickungsposition und der Etikettierposition kombinieren.
  • Bei einer günstigen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt die Etikettierposition zwischen der Beschickungsposition und der Entnahmeposition. Hierbei sind die Positionen jeweils als Hubpositionen definiert, bei denen die Behälter auf einem jeweils entsprechenden Höhenniveau transportiert werden. Dies ermöglicht eine Etikettierung, bei der der zu etikettierende Behälter durch eine in den Spreizeinheiten vorgesehene zentrale Ausnehmung hindurchgefädelt wird. Somit lässt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung in bestehende Anlagenkonzepte mit geringem technischen Aufwand einbinden.
  • Bei einer weiteren günstigen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegen die Entnahmeposition und die Beschickungsposition unterhalb der Etikettierposition, insbesondere auf demselben Höhenniveau. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Etikettiervorrichtung. Insbesondere kann der für das Anfahren der Beschickungsposition, der Etikettierposition und der Entnahmeposition notwendige Gesamthub reduziert werden. Durch ein Beschicken und Entnehmen der Behälter auf demselben Höhenniveau erleichtert sich die Handhabung der Behälter im durchgehenden Basehandling.
  • Eine besonders günstige Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst ferner Klemmeinheiten zum Festklemmen eines oberen Abschnitts der Etikettenhülsen auf den in der Etikettierposition angeordneten Behältern. Dies ermöglicht eine zuverlässige und positionsgenaue Übergabe der Etikettenhülsen von den Spreizeinheiten an die Behälter.
  • Vorzugsweise lassen sich die Klemmeinheiten gemeinsam, insbesondere synchron, mit den Hubeinheiten aus der Etikettierposition in eine Übernahmeposition fahren, in der die Behälter die Etikettenhülsen von den Spreizeinheiten reibschlüssig übernommen haben. Dadurch kann eine korrekte Position der Etikettenhülse während der Übergabe von den Spreizeinheiten an die Behälter wenigstens bis zu einem Zeitpunkt, an dem die Etikettenhülse bereits fest auf den Behältern sitzt, sichergestellt werden. Vorzugsweise werden die Etikettenhülsen von den Klemmeinheiten bis zum vollständigen Abziehen der Etikettenhülsen von den Spreizeinheiten festgeklemmt. Dies ist jedoch nicht zwingend notwendig.
  • Insbesondere wenn das obere Ende der Etiketten sich im konischen Schulterbereich des Behälters befindet, kann die Klemmeinheit allein nicht den notwendigen Reibschluss aufbringen. In diesem Fall können sich die Klemmeinheiten nur von oben auf die Flaschenschulter auflegen und müssen sich relativ zu den Hubeinheiten entgegen deren Hubrichtung verspannen lassen können, um die Etikettenhülsen mittels Reibschluss zu klemmen. Hierbei ist die Verspannung der Klemmeinheiten insbesondere einstellbar. Durch das Verspannen der Hubeinheiten und der Klemmeinheiten relativ zueinander kann ein vorgegebener Anpressdruck zwischen den Klemmeinheiten und den auf den Behältern anliegenden Etikettenhülsen ausgeübt werden. Hierbei könnte der Anpressdruck in Abhängigkeit von Materialeigenschaften der Behälter und/oder der Etikettenhülsen eingestellt werden. Beispielsweise kann der Anpressdruck an die Steifigkeit der Behälterwand angepasst werden. Dies ist insbesondere bei dünnwandigen Kunststoffbehältern von Vorteil. Ebenso könnte der Anpressdruck in unterschiedlichen Abschnitten der Etikettenübergabe von den Spreizfingern an die Behälter unterschiedlich stark eingestellt werden. Beispielsweise könnte der Anpressdruck in einer anfänglichen Phase, in der die Reibungskräfte zwischen der Etikettenhülse und den Spreizeinheiten vergleichsweise groß sind, höher eingestellt werden, als in einer Endphase des Abziehens der Etikettenhülsen von den Spreizeinheiten, in der die Reibungskräfte zwischen den Etikettenhülsen und den Spreizeinheiten geringer sind.
  • Vorzugsweise ist ferner eine Überwachungseinheit zur Überwachung einer Relativposition der Klemmeinheiten bezüglich der Hubeinheiten und/oder eines zwischen den Klemmeinheiten und den Behältern herrschenden Anpressdrucks vorgesehen. Dadurch lässt sich beispielsweise eine fehlerhafte Etikettierung vermeiden. Beispielsweise könnte bei einem Unterschreiten eines vorgegebenen Anpressdrucks auf das Nichtvorhandensein eines zu etikettierenden Behälters geschlossen werden. Außerdem ermöglicht eine Überwachung des Anpressdrucks und/oder der Positionen eine dynamische Anpassung und/oder ein Nachregeln der Hubeinheiten und/oder der Klemmeinheiten. Hierzu eignen sich insbesondere elektrisch ansteuerbare Antriebe für die Hubeinheiten und/oder die Klemmeinheiten.
  • Vorzugsweise ist der Hub der Hubstangen und/oder der Hubeinheiten einstellbar, insbesondere mittels einer elektrischen Steuereinheit. Es könnten beispielsweise individuell anpassbare Programme zum Verfahren der Hubeinheiten und/oder der Klemmeinheiten vorgesehen sein. Dadurch lassen sich für die korrekte Positionierung der Etikettenhülsen und/oder die Etikettierqualität im laufenden Betrieb auch an geänderte Bedingungen anpassen. Beispielsweise könnten Parameter zur Längsdehnung der Etikettenhülsen und zur korrekten Etikettierhöhe bezüglich der Behälter nachgeregelt werden.
  • Die gestellte Aufgabe wird ferner gelöst mit einem Verfahren zum Etikettieren von Behältern mit Etikettenhülsen, insbesondere dehnbaren Etikettenhülsen, nach dem Anspruch 11. Demnach umfasst dieses die Schritte:
    1. a) Absetzen der Behälter auf Hubeinheiten in einer Beschickungsposition;
    2. b) Spreizen der Etikettenhülsen;
    3. c) Anheben der Behälter in eine Etikettierposition, in der die Behälter in den gespreizten Etikettenhülsen positioniert sind;
    4. d) Aufziehen der Etikettenhülsen auf die Behälter; und
    5. e) Anheben oder Absenken der etikettierten Behälter mit den Hubeinheiten in eine Entnahmeposition.
  • Vorzugsweise werden die etikettierten Behälter im Basehandling entnommen. Dadurch lassen sich auch dünnwandige Behälter, an denen kein geeigneter Tragring vorgesehen ist, mit Hilfe von Etikettenhülsen zuverlässig und positionsgenau etikettieren. Eine Entnahme im Basehandling ist für das erfindungsgemäße Verfahren jedoch nicht zwingend notwendig. Die etikettierten Behälter könnten auch im Neckhandling entnommen werden.
  • Vorzugsweise werden die Hubeinheiten wenigstens im Schritt e) teleskopiert.
  • Bei einer günstigen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Spreizeinheiten beim Anfahren der Entnahmeposition weiter gespreizt, als in der Etikettierposition. Dies ist insbesondere bei einer Konfiguration vorteilhaft, bei der sowohl die Beschickungsposition als auch die Entnahmeposition unterhalb der Etikettierposition liegen. Anders gesagt, werden die Behälter dann nach der Etikettierung nach unten durch die Spreizeinheit gefädelt. Hierbei lässt sich eine Beschädigung des angebrachten Etiketts durch eine Vergrößerung des Abstands zwischen an den Spreizeinheiten vorgesehenen Spreizsegmenten und der seitlichen Behälterwand vermeiden.
  • Bei einer besonders günstigen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens liegen die Beschickungsposition unterhalb der Etikettierposition und die Entnahmeposition oberhalb der Etikettierposition, und der Behälter wird zwischen der Beschickungsposition und der Entnahmeposition durch Überlagerung zweier koaxialer Hübe bewegt. Dadurch lässt sich die Bauhöhe der erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung reduzieren. Die koaxialen Hübe könnten beispielsweise durch eine doppelt teleskopierbare Hubstange realisiert werden. Ebenso können die koaxialen Hübe durch die Kombination einer Teleskopbewegung und eines separaten Antriebs, beispielsweise einer Kurvensteuerung realisiert werden. Beispielsweise könnte die Basis der Hubeinheit mittels einer Kurvensteuerung oder eines Servomotors angehoben und abgesenkt werden, während ein zusätzlicher koaxialer Hub durch Teleskopieren der Hubstange bezüglich der Basis der Hubeinheit erfolgt.
  • Liegen die Beschickungsposition und die Entnahmeposition dagegen jeweils unterhalb der Etikettierposition, werden die Behälter zwischen diesen Positionen vorzugsweise durch Teleskopieren der Hubeinheiten gehoben und gesenkt, insbesondere ausschließlich durch das Teleskopieren. Dies ermöglicht eine besonders einfache und exakt zu steuernde Hubbewegung der Behälter zwischen den genannten Positionen. Es lassen sich beispielsweise Toleranzen, die durch Überlagerung unterschiedlicher Hubmechansimen entstehen würden, reduzieren. Die Etikettierung kann somit mit besonders geringem Platzbedarf und mit besonders hoher Positioniergenauigkeit der Etikettenhülsen durchgeführt werden.
  • Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung;
    Fig. 2
    einen schematischen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Etikettierstation einer ersten Ausführungsform zu unterschiedlichen Zeitpunkten der Etikettierung;
    Fig. 3
    einen schematischen Längsschnitt durch eine Gruppe erfindungsgemäßer Etikettierstationen einer zweiten Ausführungsform; und
    Fig. 4
    einen schematischen Längsschnitt durch eine Gruppe erfindungsgemäßer Etikettierstationen einer dritten Ausführungsform.
  • Wie Fig. 1 erkennen lässt, umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zum Etikettieren von Behältern 2 mit Etikettenhülsen 3 ein Etikettierrad 4, an dem umfänglich gleichmäßig verteilt Etikettierstationen 5 vorgesehen sind. Diese umfassen schematisch angedeutete Spreizeinheiten 6 zum Spreizen der Etikettenhülsen 3, so dass die zu etikettierenden Behälter 2 durch eine zentrale Ausnehmung der Spreizeinheiten 6 von unten in die gespreizten Etikettenhülsen 3 geschoben werden können.
  • Wie die Figur 2 erkennen lässt, umfassen die Etikettierstationen 5 ferner Hubeinheiten 7 zum Anheben der Behälter 2 im Basehandling sowie Klemmeinheiten 8 zum Festklemmen der Etikettenhülsen 3 auf den Behältern 2 in einer Etikettierposition 9, in der die Behälter 2 innerhalb der Spreizeinheiten 6 angeordnet sind. Diese umfassen schematisch angedeutete Spreizsegmente 6a, die umfänglich um die zentrale Ausnehmung der Spreizeinheiten 6 gruppiert und bezüglich dieser radial verschiebbar sind.
  • Die Fig. 2 zeigt eine Etikettierstation 5 mit dem Behälter 2 an den Positionen V und VI in der Etikettierposition 9, an den Positionen I bis III in einer unteren Beschickungsposition 10, und an den Positionen VII und VIII an einer oberen Entnahmeposition 11. Die Transportrichtung 4a der Etikettierstation 5 weist in der Figur 2 jeweils aus der Zeichenebene heraus. Der Vollständigkeit halber ist ein Etikettenspender 12 in der Position I gezeigt, mit dem die Etikettenhülsen 3 in bekannterweise von einem Folienschlauch abgetrennt und über die Spreizsegmente 6a geschossen werden.
  • In der Figur 1 sind ferner der Vollständigkeit halber ein Einlaufsternrad 13 zum Bereitstellen der zu etikettierenden Behälter 2 auf der Hubeinheit 7 dargestellt sowie ein Auslaufsternrad 14 zur Entnahme der etikettierten Behälter 2 von der Hubeinheit 7. Einlaufsternräder 13 und Auslaufsternräder 14 oder andere geeignete Übergabeeinrichtungen für die Behälter 2 sind aus dem Stand der Technik bekannt und daher nicht näher beschrieben. In der Figur 1 ist ferner eine Steuereinheit 15 dargestellt, mit der sich beispielsweise auf dem Etikettierrad 4 mit rotierende Antriebe für die Spreizeinheiten 6, die Hubeinheiten 7 und/oder die Klemmeinheiten 8 steuern lassen.
  • Die Figur 2 zeigt an der Position I einen Zustand der Etikettierstation 5 beim Überstülpen einer Etikettenhülse 3 über die Spreizeinheit 6 sowie beim Zuführen eines Behälters 2 mit dem Einlaufsternrad 13, wobei der Behälter 2 aufrecht stehend, also im Basehandling, auf der Hubeinheit 7 abgestellt wird. Diese umfasst einen Basisabschnitt 7a sowie eine bezüglich des Basisabschnitts 7a teleskopierbare Hubstange 7b. Der Basisabschnitt 7a wird beispielsweise über eine schematisch angedeutete Kurvensteuerung 17 gehoben und gesenkt. Diese umfasst eine an dem Basisabschnitt 7a befestigte Kurvenrolle 17a sowie eine feststehende Steuerkurve 17b. Die Hubstange 7b ist an der Position I in einer eingefahrenen Stellung.
  • An der Position II zeigt die Fig. 2 einen Zustand, in dem die Etikettenhülse 3 von der Spreizeinheit 6 bereits teilweise aufgedehnt ist, und in dem der Behälter 2 von einer an der Etikettierstation 5 vorgesehenen Führungseinheit 16 seitlich geführt wird, um den Behälter 2 von dem Einlaufsternrad 13 an die Hubeinheit 7 zu übergeben. Die lediglich schematisch angedeutete Führungseinheit 16 kann zu diesem Zweck schwenkbare Führungsschalen umfassen, die zur seitlichen Führung der Behälter 2 um diese geschlossen werden und dabei einen vertikalen Führungskanal ausbilden.
  • An der Position III der Fig. 2 ist ein Zustand gezeigt, in dem die Etikettenhülse 3 auf der Spreizeinheit 6 so weit aufgedehnt ist, dass der Behälter 2 auf der Hubeinheit 7 stehend und von der Führungseinheit 16 geführt in die Spreizeinheit 6 angehoben werden kann.
  • Die Position IV zeigt einen Zustand, in dem der Behälter 2 von der Beschickungsposition 10 ausgehend in Richtung der Etikettierposition 9 angehoben wurde. Hierbei ist zu erkennen, dass lediglich der Basisabschnitt 7a mit Hilfe der Kurvensteuerung 17 angehoben wurde. Die Hubstange 7b ist an der Position IV dagegen noch in einer eingefahrenen Stellung. Es wäre jedoch auch möglich, den Hub durch ein Teleskopieren der Hubeinheit 7 zu erzeugen.
  • An der Position V der Fig. 2 ist ein Zustand gezeigt, an dem der Behälter 2 die Etikettierposition 9 erreicht hat und die Hubstange 7b teilweise aus dem Basisabschnitt 7a gefahren worden ist. Ausgehend von der Beschickungsposition 10 wird bis zur Etikettierposition 9 ein Hub 18 durch Addition des Hubs 18a des Basisabschnitts 7a und des Hubs 18b der Hubstange 7b erzielt. Es wäre allerdings auch denkbar, die Etikettierposition 9 lediglich mit Hilfe des Hubs 18a des Basisabschnitts 7a anzufahren und beispielsweise einen darüber hinausgehenden Hub bis in die Entnahmeposition 11 mit dem Hub 18b der Hubstange 7b zu realisieren.
  • An der Position VI sind die Spreizsegmente 6a der Spreizeinheit 6 in einer Stellung gezeigt, in der sie soweit an die Behälterseitenwand zusammengefahren sind, dass die Etikettenhülse 3 durch Reibschluss mit dem Behälter 2 und anschließendes Anheben des Behälters 2 an diesen übergeben werden kann. Zu diesem Zweck ist die Klemmeinheit 8 in einer Stellung, in der sie einen oberen Bereich 3a der Etikettenhülse 3 durch einen Anpressdruck 8a entgegen der Hubrichtung 7c der Hubeinheit 7 und/oder schräg zur Hubrichtung 7c an dem Behälter 2 reibschlüssig festklemmt. Die Klemmeinheit 8 kann hierzu geeignet einstellbare Hebel, Gelenke, Klemmbacken und dergleichen umfassen, die in der Figur 2 lediglich schematisch angedeutet sind.
  • Die Klemmeinheit 8 ist derart ausgebildet, dass sie unter Beibehalten eines geeigneten, entgegen der Hubrichtung 7c und/oder schräg zur Hubrichtung 7c wirkenden Anpressdrucks 8a mit der Hubeinheit 7 gemeinsam, insbesondere synchron, angehoben werden kann. Dies erfolgt vorzugsweise wenigstens bis zu einer Übergabestellung (nicht gezeigt), in der der Behälter 2 die Etikettenhülse 3 mittels Reibschluss vollständig von der Spreizeinheit 6 übernommen hat. Die Relativposition der Klemmeinheit 8 über der Hubeinheit 7 und/oder der Anpressdruck 8a lassen sich mittels herkömmlicher Sensoren überwachen und beispielsweise von der Steuereinheit 15 über einen Antriebsmotor der Klemmeinheit 8 nachregeln.
  • Wie die Position VII der Fig. 2 andeutet, kann die Klemmeinheit 8 der Hubbewegung 7c der Hubeinheit 7 optional bis in die Entnahmeposition 11 folgen. Dadurch kann ein Verrutschen der Etikettenhülse 3 bezüglich des Behälters 2 beim Abziehen der Etikettenhülse 3 von den Spreizeinheiten 6 bis zum Erreichen der Entnahmeposition 11 besonders zuverlässig gewährleistet werden.
  • Die Position VIII der Fig. 2 zeigt die Übergabe des etikettierten Behälters 2 im Basehandling an das Auslaufsternrad 14, an dem zur schematischen Verdeutlichung des Basehandlings eine Auflageplatte 14a angedeutet ist.
  • Somit kann der Behälter 2 beim Zuführen, Etikettieren und Weiterleiten durchgehend im Basehandling gehalten und geführt werden. Wie anhand der Figuren 3 und 4 nachfolgend erläutert wird, ist damit auch ein Einlaufen und Auslaufen der Behälter 2 auf demselben Höhenniveau 20 möglich.
  • Die Figuren 3 und 4 zeigen jeweils fünf hintereinander angeordnete Etikettierstationen 5, die sich gemeinsam an dem Etikettierrad 4 in der Transportrichtung 4a bewegen. Die Figuren 3 und 4 zeigen somit einen Längsschnitt durch die Etikettierstationen 5 in einer Abwicklung der Umfangslinie des Etikettierrads 4. Hierbei unterscheiden sich die Figuren 3 und 4 im Wesentlichen dadurch, dass der Hub 18 zwischen der Beschickungsposition 10 und der Etikettierposition 9 sowie der Hub 19 zwischen der Etikettierposition 9 und der Entnahmeposition 11 in der Figur 3 ausschließlich durch Teleskopieren der Hubeinheiten 7 realisiert wird, wohingegen die entsprechende Hübe 18, 19 der Behälter 2 in der Figur 4 mit Hilfe einer Kurvensteuerung 17 realisiert werden. In beiden Fällen sind die Beschickungsposition 10 und die Entnahmeposition 11 unterhalb der Etikettierposition 9 angeordnet. Somit können die Behälter 2 jeweils unterhalb der Spreizeinheiten 6 zugeführt und entnommen werden. Wie in den Figuren 3 und 4 ferner angedeutet ist, erfolgt dies vorzugsweise, jedoch nicht zwingend, auf demselben Höhenniveau 20. Dadurch lässt sich die erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung 1 besonders Platz sparend und einfach an benachbarte Behandlungseinheiten, wie beispielsweise Blasmaschinen und/oder Füllmaschinen anbinden.
  • Vor dem Absenken der bereits etikettierten Behälter 2 aus den Spreizeinheiten 6 werden diese vorzugsweise gegenüber der Etikettierposition 9 gespreizt, um eine Beschädigung der angebrachten Etiketten zu vermeiden. Dies ist in den Figuren 3 und 4 durch den Doppelpfeil 6b angedeutet.
  • Erfindungsgemäß ist es auch möglich, die in den Figuren 3 und 4 dargestellten Hubbewegungen 18, 19 sowohl durch ein Teleskopieren der Hubstange 7b als auch durch ein Anheben des Basisabschnitts 7a zu realisieren. Besonders vorteilhaft ist jedoch die Variante der Figur 3, bei der die Hübe 18, 19 ausschließlich durch das Teleskopieren der Hubeinheit 7 erzeugt werden. Dies ermöglicht eine besonders flexible Anpassung des zeitlichen Ablaufs und eine besonders flexible Regelung der Hubeinheiten 7 in Abhängigkeit unterschiedlicher Behältertypen, Etikettenhülsen sowie sich ändernder Produktionsbedingungen während der laufenden Etikettierung. Zu diesem Zweck sind die Hubeinheiten 7 vorzugsweise elektrisch ansteuerbar, so dass die Endpositionen und Stellwege der Hubeinheiten 7 beispielsweise durch Programmierung der zugeordneten Steuereinheit 15 eingestellt werden können.
  • Ein ausschließliches Teleskopieren der Hubeinheiten 7 wäre auch bei der in der Fig. 2 gezeigten Variante denkbar, bei der die Etikettierposition 9 zwischen der Beschickungsposition 10 und der Entnahmeposition 11 angeordnet ist. In diesem Fall wären beispielsweise wenigstens zwei koaxiale Hubbewegungen auszuführen. Beispielsweise könnten zu diesem Zweck zwei ineinanderlaufende Teleskope an den Hubeinheiten 7 vorgesehen sein. Die Hubeinheiten 7 sind vorzugsweise hydraulisch, elektrisch oder pneumatisch angetrieben. Mit Hilfe einer elektrischen Steuerung, beispielsweise der Steuereinheit 15, lassen sich flexibel anpassbare Hubkurven definieren und bei Bedarf an geänderte Produktionsbedingungen anpassen.
  • Elektrisch ansteuerbare Hubeinheiten 7 haben insbesondere in Verbindung mit elektrisch ansteuerbaren Klemmeinheiten 8 den Vorteil, dass sowohl die Hubkurven als auch der Anpressdruck 8a zwischen den Klemmeinheiten 8 und den auf den Hubeinheiten 7 stehenden Behältern 2 überwacht und gegebenenfalls nachgeregelt werden können, bei Bedarf auch individuell für einzelne Etikettierstationen 5.
  • Eine (nicht dargestellte) Überwachungseinheit könnte beispielsweise den Anpressdruck 8a überwachen und aus einem zu geringen Anpressdruck schließen, dass in der betreffenden Etikettierstation 5 kein ordnungsgemäß zugeführter Behälter 2 vorhanden ist. Wird ein derartiger Fehler erkannt, kann beispielsweise die Etikettierung unterbrochen werden. Dadurch lassen sich Fehletikettierungen vermeiden sowie Beschädigungen an der Etikettiervorrichtung 1.
  • Die Klemmeinheit 8 umfasst vorzugsweise einen elastischen Kontaktbereich für das Etikett 3, beispielsweise aus Gummi, Silikon oder dergleichen, um einen Reibschluss mit der zu fixierenden Etikettenhülse 3 herzustellen. Zu diesem Zweck könnte die Klemmeinheit 8 im Kontaktbereich mit dem Behälter 2 beispielsweise ringförmig ausgebildet sein und/oder aktiv verstellbare Anpressbacken oder dergleichen umfassen. Der Kontaktbereich der Klemmeinheiten 8 ist vorzugsweise so ausgebildet, dass ein Anpressdruck entgegen und/oder schräg zur Hubrichtung 7c der Hubeinheiten 7 auf den Behälter 2 und die Etikettenhülse 3 ausgeübt werden kann. Dies ermöglicht sowohl ein Klemmen der Etikettenhülse 3 auf dem Behälter 2, als auch eine Stabilisierung der aufrechten Behälterposition auf der Hubeinheit 7. Dadurch lässt sich die Positioniergenauigkeit bei der Übergabe der Etikettenhülsen 3 auf die Behälter 2 erhöhen.
  • Wie die Figur 1 erkennen lässt, ist die erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung 1 vorzugsweise als Rundläufer ausgebildet. Es wäre jedoch auch eine lineare Transportstrecke mit Etikettierstationen 5 denkbar und/oder eine getaktete Arbeitsweise. Die in der Fig. 1 gezeigte Rundläufervariante hat jedoch den Vorteil, dass sie eine vergleichsweise hohe Maschinenleistung ermöglicht, um einen kontinuierlichen Behälterstrom zu etikettieren.
  • Die beschriebenen Ausführungsformen und Hubvarianten lassen sich beliebig in technisch sinnvoller Weise kombinieren. Zur Etikettierung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 und dem beschriebenen Etikettierverfahren im Basehandling eignen sich beliebige Behälter wie beispielsweise Getränkeflaschen. Besonders vorteilhaft ist dies bei Kunststoffbehältern, insbesondere dünnwandigen Kunststoffbehältern und/oder Behältern ohne Tragring, die sich im Neckhandling nicht oder nicht mit ausreichender Genauigkeit greifen lassen.

Claims (15)

  1. Vorrichtung zum Etikettieren von Behältern (2) mit insbesondere flexiblen Etikettenhülsen (3), umfassend Spreizeinheiten (6) zum Spreizen der Etikettenhülsen und Hubeinheiten (7), die ausgebildet sind:
    - zum Anfahren einer Beschickungsposition (10), an der die Behälter aufrecht stehend an die Hubeinheiten übergeben werden können;
    - zum Anheben der Behälter in eine Etikettierposition (9), in der die Behälter in den gespreizten Etikettenhülsen positioniert sind; und
    - zum Anfahren einer Entnahmeposition (11) für die Entnahme der etikettierten Behälter.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Hubeinheiten (7) teleskopierbare Hubstangen (7b) umfassen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Hubstangen (7b) wenigstens zwischen der Etikettierposition (9) und der Entnahmeposition (11) teleskopierbar sind.
  4. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Höhe der Etikettierposition (9) zwischen der Beschickungsposition (10) und der Entnahmeposition (11) liegt.
  5. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Höhe der Entnahmeposition (11) und die Beschickungsposition (10) unterhalb der Etikettierposition (9) liegen, insbesondere auf demselben Höhenniveau (20).
  6. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, ferner mit Klemmeinheiten (8) zum Festklemmen eines oberen Abschnitts (3a) der Etikettenhülsen (3) auf den Behältern (2) in der Etikettierposition (9).
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei sich die Klemmeinheiten (8) gemeinsam, insbesondere synchron, mit den Hubeinheiten (7) aus der Etikettierposition (9) bis wenigstens in eine Übernahmeposition fahren lassen, in der die Behälter (2) die Etikettenhülsen (3) von den Spreizeinheiten (6) reibschlüssig übernommen haben.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, wobei sich die Klemmeinheiten (8) relativ zu den Hubeinheiten (7) entgegen der Hubrichtung (7c) der Hubeinheiten verspannen lassen, um die Etikettenhülse (3) mittels Reibschluss zu klemmen, wobei die Verspannung der Klemmeinheiten insbesondere einstellbar ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, ferner mit einer Überwachungseinheit zur Überwachung einer Relativposition der Klemmeinheiten (8) bezüglich der Hubeinheiten (7) und/oder eines zwischen den Klemmeinheiten und den Behältern (2) herrschenden Anpressdrucks (8a).
  10. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei der Hub (18b, 18) der Hubeinheiten (7), und insbesondere der Hub von an den Hubeinheiten vorgesehen Hubstangen (7b), mittels einer elektrischen Steuereinheit (15) einstellbar ist.
  11. Verfahren zum Etikettieren von Behältern (2) mit Etikettenhülsen (3), mit den Schritten:
    a) Absetzen der Behälter auf Hubeinheiten (7) in einer Beschickungsposition (10);
    b) Spreizen der Etikettenhülsen;
    c) Anheben der Behälter in eine Etikettierposition (9), in der die Behälter in den gespreizten Etikettenhülsen positioniert sind;
    d) Aufziehen der Etikettenhülsen auf die Behälter; und
    e) Anheben oder Absenken der etikettierten Behälter mit den Hubeinheiten in eine Entnahmeposition (11).
  12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei die Hubeinheiten (7) wenigstens im Schritt e) teleskopiert werden.
  13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, wobei die etikettierten Behälter (2) im Basehandling entnommen werden.
  14. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei die Spreizeinheiten (6) beim Anfahren der Entnahmeposition (11) weiter gespreizt werden als in der Etikettierposition (9).
  15. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei die Beschickungsposition (10) unterhalb der Etikettierposition (9) und die Entnahmeposition (11) oberhalb der Etikettierposition liegen, und der Behälter (2) zwischen der Beschickungsposition und der Entnahmeposition durch Überlagerung von zwei koaxialen Hüben (18a, 18b) bewegt wird.
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