EP2585664A1 - Türantrieb - Google Patents

Türantrieb

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EP2585664A1
EP2585664A1 EP11722012.9A EP11722012A EP2585664A1 EP 2585664 A1 EP2585664 A1 EP 2585664A1 EP 11722012 A EP11722012 A EP 11722012A EP 2585664 A1 EP2585664 A1 EP 2585664A1
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EP
European Patent Office
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door
closed position
drive
movement
cylinder
Prior art date
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Application number
EP11722012.9A
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English (en)
French (fr)
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EP2585664B1 (de
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Christoph Seba
Thomas Wegert
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Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
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Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of EP2585664B1 publication Critical patent/EP2585664B1/de
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    • E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles

Definitions

  • the invention relates to a door drive for a sliding door of a vehicle specified in the preamble of claim 1.
  • the door drive further comprises a securing device, by means of which the door is held secured in its closed position.
  • Securing device comprises a lever arrangement, which is to bring to secure the door leaf in its closed position in a Kochtot Vietnameseverriegelung, wherein a holding device is provided, by means of which the lever arrangement in the
  • the holding device may comprise a cylinder which, in its securing position holding the lever arrangement, is pressurized and can be vented to release the securing position into a release position.
  • pneumatically operated pivot sliding doors are known from the mass production in particular of buses, which also have a pneumatically actuated lock to a door of the sliding doors in the
  • the disadvantage here is that the door does not move uniformly in a movement between the open position and the closed position, which is due to the operation of the sliding doors by means of compressible air. This is especially the case when such a bus is on a slope or a slope.
  • Such a door drive for a sliding door of a vehicle comprises a drive device, by means of which a door leaf of the
  • Pivoting sliding door is movable in a movement range between a closed position and at least one open position.
  • the door drive comprises a locking device having a cylinder which can be acted upon with compressed air, by means of which the door leaf is held secured in the closed position.
  • the drive device comprises a drive motor, in particular an electric motor, by means of which the door leaf, at least in its predominant range of movement between the open position and the
  • the drive motor avoids a non-uniform, in particular jerky, movement of the door leaf, as may be the case for example in a pneumatic actuation of the door leaf. This is particularly advantageous when the vehicle is on a slope or on a slope, such topographic conditions would negatively affect the movement of a pneumatically actuated door leaf. The result would be a non-uniform movement of the door leaf. This is in the movement of the door by means of the drive motor, in particular of the electric motor, not the case, causing the door, especially in a visually perceptible area of the
  • Movement area uniformly open and / or close.
  • the door drive according to the invention makes it possible to secure the door in its closed position without the need for complicated, complex and thus weight-intensive and cost-intensive and possibly mechanical components such as an additional gear stage and an additional, elaborate emergency operating device. Rather, the door is safe even at high, acting on the door forces, for example, due to an outside negative pressure due to vandalism or the like, in the closed position in a costly and inconvenient manner by means of the acted upon with compressed air cylinder held. As a result, the door drive, low costs, which keeps the cost of the vehicle overall low.
  • Power supply in particular a power supply for the drive motor to move from its closed position to the open position. This can be done in the
  • a spring is arranged, which due to the
  • Compressed compressed air is applied to the cylinder, which holds the door in its closed position under the action of the door leaf with a high holding force and which relaxes as a result of the venting of the cylinder.
  • the relaxation of the spring advantageously causes a movement of the door leaf from the closed position in a small area of the movement range of the door leaf, so that the door leaves only the remaining area of the movement range in the open position in a simple manner, for example, manually, can be moved.
  • the securing device comprises a switchable valve device, by means of which the cylinder with compressed air
  • valve device for venting the cylinder, the valve device is manually movable into a release position, so that the high, acting on the door holding force can be canceled even in case of failure of the power supply of the drive motor and for the particular electrically switchable valve device and the cylinder is vented.
  • the securing device comprises a switch, in particular a limit switch, by means of which the valve device for
  • Movement of the door leaf in the closed position in a region of the movement range can be switched before reaching the closed position.
  • Valve device when reaching the closed position as the end position or just before Reaching this closed position actuated via the switch, so that the cylinder is acted upon with compressed air.
  • the holding force acting on the door wing can be built and the door can be securely held in the closed position.
  • Valve means by the switch, which detects the achievement of the closed position or the movement of the door leaf in a position shortly before the closed position, the power of the drive motor, in particular of the electric motor, reduced and the cylinder is acted upon with compressed air, whereby the door by means of the electric motor and by a force assistance as a result of the application of compressed air to the cylinder, the remaining area of the movement area is moved into the closed position.
  • the power of the drive motor relative to the exclusive movement of the door leaf is reduced by means of the drive motor.
  • the reduced power for representing the uniform movement of the door leaf is now applied by the power assistance due to the pressurization of the cylinder.
  • the valve device is switched from a movement of the door leaf from the closed position to the open position and thereby vent the cylinder.
  • the switch detects the movement or the desired movement of the door leaf from the closed position into the open position and releases the door leaf before the actual movement by the switch actuates the valve for venting the cylinder and thus to cancel the holding force. Then the door can be smoothly and uniformly moved by means of the drive motor in the open position. It can also be provided that immediately after the switching of the valve means for venting the cylinder, the door is moved both by the drive motor, in particular the electric motor, as well as power assisted as a result of the venting of the cylinder, for example by the relaxing spring in a range of movement becomes. If the cylinder is completely vented, which may be the case before reaching the open position, then it can be provided that a transfer of this combined movement of the door leaf by means of the electric motor and by the power assistance as a result of
  • Venting of the cylinder is carried out to an exclusive movement of the door leaf by means of the drive motor, wherein the door leaf in the remaining area of the Movement range is moved to the final reaching the open position exclusively by means of the drive motor.
  • the door is then moved exclusively by means of the drive motor in the closed position and acted upon reaching the closed position of the cylinder with compressed air
  • the inventive door drive is a modular compliant, simple and inexpensive solution and arrangement of the corresponding components in which a corresponding control device for controlling or controlling the movement of the door is adapted to the operation of the example electrical and pneumatic components and optionally to the transfer of exclusive movement of the door leaf by means of the drive motor towards the
  • the drawing shows in the figure is a schematic perspective view of a door drive for a sliding door pivot of a bus, by means of which a door of the Pivoting sliding door between a closed position and an open position is uniformly movable and held secured in the closed position.
  • the figure shows a door drive 10 for a sliding door sliding a bus, by means of which a door of the sliding door pivot between a closed position and at least one open position is movable.
  • the door drive 10 comprises a drive motor in the form of an electric motor 12, which is coupled by means of a transmission 14 with a drive spindle 16. If the electric motor 12 rotates in a first direction of rotation, a specific speed and a specific torque of the electric motor 12 are converted by the gear 14 and transmitted to the drive spindle 16, which then, for example, the door leaf in the
  • Open position moves. If the electric motor 12 rotates in a second direction of rotation opposite to the first directions of rotation, then a corresponding rotational speed and a corresponding torque are converted by the gearbox and transmitted to the engine
  • the electric motor 12 allows a particularly uniform movement of the door leaf over a predominant, at least almost entire range of movement of the
  • the door drive 10 further comprises a pneumatic cylinder 18 having a securing device, by means of which the door leaf in the closed position below
  • the pneumatic cylinder 18 is for secure mounting of the door leaf in the
  • Closed position can be acted upon with compressed air and vented to release the door leaf.
  • valve 20 of the door drive 10 which has a
  • Flow channel for acting on the pneumatic cylinder 18 with compressed air (venting) and release for venting or to prevent, for example, the venting fluidly obstruct The door is, for example, in the closed position, the valve is first switched by a limit switch 22 of the door drive 10 and the pneumatic cylinder 18 is vented. As a result, a recorded in the pneumatic cylinder 18 and tensioned in the ventilated state of the pneumatic cylinder 18 spring relax, whereby the door in a small range of movement range desselbigen to a certain way, which is part of an entire
  • Movement path for moving the door leaf between the closed position and the open position represents, moves. After the door has covered this particular, specifiable way due to the venting of the pneumatic cylinder 18, the
  • Electric motor 12 energized, so that it rotates in the corresponding direction and moves the door on the drive spindle 16, the remaining movement path in the open position.
  • the door leaf is thus initially moved exclusively due to the venting of the pneumatic cylinder 18 and then exclusively by means of the electric motor 12 in the open position.
  • the electric motor 12 is first energized so that it rotates in the corresponding direction of rotation and moves the door leaf in the direction of the closed position via the drive spindle 16.
  • the valve 20 is switched by the limit switch 22, wherein the limit switch 22 detects when the door has reached a certain position in which he said the path (difference from the total movement path and path, which the door due to the vent the pneumatic cylinder 18 is moved) has completed.
  • Open position in the closed position of the pneumatic cylinder 18 is vented and reduces the power of the electric motor 12 against the power to move the door from the open position to this position, so that the door partially by means of the electric motor 12 and partly by a power assistance due to the application of the pneumatic cylinder 18 with compressed air (tensioning of the spring element) is moved. If the door leaf has reached its closed position, then the pneumatic cylinder 18 is completely ventilated and the door leaf is kept secured in the closed position.
  • the door drive 10 allows a uniform movement of the door leaf and a secured holding desselbigen even at high, acting from an outside 24 on the door forces, for example due to high, outside negative pressure and / or due to vandalism.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Türantrieb (10) für eine Schwenkschiebetür eines Fahrzeugs, insbesondere eines Omnibusses, mit einer Antriebseinrichtung, mittels welcher ein Türflügel der Schwenkschiebetür in einem Bewegungsbereich zwischen einer Schließstellung und zumindest einer Offenstellung bewegbar ist, und mit einer einen mit Druckluft beaufschlagbaren Zylinder (18) aufweisenden Sicherungseinrichtung, mittels welcher der Türflügel in der Schließstellung gesichert gehalten ist, wobei die Antriebseinrichtung einen Antriebsmotor (12) umfasst, mittels welchem der Türflügel zumindest in seinem überwiegenden Bewegungsbereich zwischen der Offenstellung und der Schließstellung zumindest im Wesentlichen gleichförmig bewegbar ist, sowie ein Verfahren zum Bewegen eines Türflügels einer Schwenkschiebetür.

Description

Türantrieb
Die Erfindung betrifft einen Türantrieb für eine Schwenkschiebetür eines Fahrzeugs der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.
Aus der DE 10 2008 042 046 A1 ist ein solcher Türantrieb für eine Schwenkschiebetür eines Fahrzeugs bekannt, welcher einen Antriebsmechanismus umfasst, mittels welchem ein Türflügel der Schwenkschiebetür zwischen einer Schließstellung und einer
Offenstellung zu verlagern ist. Der Türantrieb umfasst ferner eine Sicherungseinrichtung, mittels welcher der Türflügel in seiner Schließstellung gesichert gehalten ist. Die
Sicherungseinrichtung umfasst dabei eine Hebelanordnung, welche zur Sicherung des Türflügels in seiner Schließstellung in eine Übertotpunktverriegelung zu bringen ist, wobei eine Halteeinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher die Hebelanordnung in der
Übertotpunktverriegelung sicherbar ist. Die Halteeinrichtung kann einen Zylinder umfassen, welcher in seiner die Hebelanordnung haltenden Sicherungsstellung druckbeaufschlagt und zur Lösung der Sicherungsstellung in eine Lösestellung entlüftbar ist.
Darüber hinaus sind aus dem Serienbau insbesondere von Omnibussen pneumatisch betriebene Schwenkschiebetüren bekannt, welche auch eine pneumatisch betätigbare Verriegelung aufweisen, um einen Türflügel der Schwenkschiebetüren in der
Schließstellung zu halten. Der Nachteil hierbei ist, dass sich der Türflügel bei einer Bewegung zwischen der Offenstellung und der Schließstellung nicht gleichförmig bewegt, was an der Betätigung der Schwenkschiebetüren mittels kompressibler Luft liegt. Dies ist insbesondere der Fall, wenn ein solcher Omnibus an einer Steigung beziehungsweise einem Gefälle steht.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Türantrieb für eine
Schwenkschiebetür eines Fahrzeugs bereitzustellen, welcher eine gleichförmige
Bewegung eines Türflügels der Schwenkschiebetür zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung sowie ein sicheres Halten des Türflügels in der Schließstellung ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch einen Türantrieb für eine Schwenkschiebetür eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Ein solcher Türantrieb für eine Schwenkschiebetür eines Fahrzeugs, insbesondere eines Omnibusses, umfasst eine Antriebseinrichtung, mittels welcher ein Türflügel der
Schwenkschiebetür in einem Bewegungsbereich zwischen einer Schließstellung und zumindest einer Offenstellung bewegbar ist. Ferner umfasst der Türantrieb eine einen mit Druckluft beaufschlagbaren Zylinder aufweisende Sicherungseinrichtung, mittels welcher der Türflügel in der Schließstellung gesichert gehalten ist.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung einen Antriebsmotor, insbesondere einen Elektromotor, umfasst, mittels welchem der Türflügel zumindest in seinem überwiegenden Bewegungsbereich zwischen der Offenstellung und der
Schließstellung zumindest im Wesentlichen gleichförmig bewegbar ist. Der Antriebsmotor vermeidet eine ungleichförmige, insbesondere ruckelnde, Bewegung des Türflügels, wie es beispielsweise bei einer pneumatischen Betätigung des Türflügels der Fall sein kann. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn das Fahrzeug an einem Gefälle beziehungsweise an einer Steigung steht, wobei derartige topographische Gegebenheiten die Bewegung eines pneumatisch betätigbaren Türflügels negativ beeinflussen würden. Die Folge wäre eine ungleichförmige Bewegung des Türflügels. Dies ist bei der Bewegung des Türflügels mittels des Antriebsmotors, insbesondere des Elektromotors, nicht der Fall, wodurch sich der Türflügel insbesondere in einem optisch wahrnehmbaren Bereich des
Bewegungsbereichs gleichförmig öffnen und/oder schließen lässt.
Gleichzeitig ermöglicht der erfindungsgemäße Türantrieb, dass der Türflügel in seiner Schließstellung gesichert gehalten ist, ohne dass aufwändige, komplexe und damit gewichts- und kostenintensive und gegebenenfalls mechanische Komponenten wie beispielsweise eine zusätzliche Getriebestufe sowie eine zusätzliche, aufwändige Notbetätigungseinrichtung, nötig wären. Vielmehr ist der Türflügel auch bei hohen, auf den Türflügel wirkenden Kräften, beispielsweise infolge eines außenseitigen Unterdrucks, infolge von Vandalismus oder dergleichen, in der Schließstellung sicher auf unaufwändige und kostengünstige Art und Weise mittels des mit Druckluft beaufschlagbaren Zylinders gehalten. Dadurch weist der Türantrieb, geringe Kosten auf, was die Kosten für das Fahrzeug insgesamt gering hält.
Des Weiteren ist durch den Einsatz des mit Druckluft beaufschlagbaren Zylinders eine einfache Notbetätigung darstellbar, um den Türflügel auch bei Ausfall einer
Energieversorgung, insbesondere einer Stromversorgung, für den Antriebsmotor von seiner Schließstellung in die Offenstellung zu bewegen. Dazu kann der in der
Schließstellung bevorzugt belüftete (mit Druckluft beaufschlagte) Zylinder entlüftet werden, wodurch das feste Gehaltensein des Türflügels in der Schließstellung
aufgehoben und der Türflügel einfach, beispielsweise manuell, in seine Offenstellung bewegbar ist.
In dem Zylinder ist beispielsweise eine Feder angeordnet, welche infolge der
Druckluftbeaufschlagung des Zylinders gespannt ist, welche den Türflügel in dessen Schließstellung unter Beaufschlagung des Türflügels mit einer hohen Haltekraft hält und welche sich infolge des Entlüftens des Zylinders entspannt. Das Entspannen der Feder bewirkt vorteilhafterweise eine Bewegung des Türflügels aus der Schließstellung heraus in einem kleinen Bereich des Bewegungsbereichs des Türflügels, so dass der Türflügel lediglich noch den restlichen Bereich des Bewegungsbereichs in die Offenstellung auf einfache Art und Weise, beispielsweise manuell, bewegt werden kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Sicherungseinrichtung eine schaltbare Ventileinrichtung, mittels welcher der Zylinder mit Druckluft
beaufschlagbar und der Zylinder entlüftbar ist. Mit anderen Worten ist eine Strömung der Druckluft in den Zylinder hinein und aus dem Zylinder heraus mittels der Ventileinrichtung kontrollierbar. Vorteilhafterweise ist zur Entlüftung des Zylinders die Ventileinrichtung manuell in eine Freigabestellung bewegbar, so dass die hohe, auf den Türflügel wirkende Haltekraft auch bei Ausfall der Energieversorgung des Antriebsmotors sowie für die insbesondere elektrisch schaltbare Ventileinrichtung aufhebbar und der Zylinder entlüftbar ist.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Sicherungseinrichtung einen Schalter, insbesondere einen Endlagenschalter, mittels welchem die Ventileinrichtung zur
Beaufschlagung des Zylinders mit Druckluft in der Schließstellung oder bei einer
Bewegung des Türflügels in die Schließstellung in einem Bereich des Bewegungsbereichs vor Erreichen der Schließstellung schaltbar ist. Mit anderen Worten wird die
Ventileinrichtung bei Erreichen der Schließstellung als Endlage oder kurz vor dem Erreichen dieser Schließstellung über den Schalter betätigt, so dass der Zylinder mit Druckluft beaufschlagt wird. So kann die auf den Türflügel wirkende Haltekraft aufgebaut und der Türflügel in der Schließstellung sicher gehalten werden.
Dabei kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass bei der Betätigung der
Ventileinrichtung durch den Schalter, welcher das Erreichen der Schließstellung oder die Bewegung des Türflügels in eine Position kurz vor der Schließstellung erfasst, die Leistung des Antriebsmotors, insbesondere des Elektromotors, reduziert und der Zylinder mit Druckluft beaufschlagt wird, wodurch der Türflügel mittels des Elektromotors und durch eine Kraftunterstützung infolge der Beaufschlagung des Zylinders mit Druckluft den restlichen Bereich des Bewegungsbereichs in die Schließstellung bewegt wird. Es erfolgt somit eine so genannte Übergabe der Bewegung des Türflügels ausschließlich durch den Antriebsmotor in dem überwiegenden Bewegungsbereich hin zu einer Bewegung des Türflügels sowohl durch den Elektromotor und durch eine Kraftunterstützung infolge der Druckbeaufschlagung des Zylinders, wobei die Leistung des Antriebsmotors gegenüber der ausschließlichen Bewegung des Türflügels mittels des Antriebsmotors reduziert ist. Die reduzierte Leistung zur Darstellung der gleichförmigen Bewegung des Türflügels wird nun durch die Kraftunterstützung infolge der Druckbeaufschlagung des Zylinders aufgebracht.
In einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist mittels des Schalters die Ventileinrichtung vor einer Bewegung des Türflügels von der Schließstellung in die Offenstellung schaltbar und dadurch der Zylinder zu entlüften. Der Schalter erfasst dabei die Bewegung beziehungsweise die gewünschte Bewegung des Türflügels aus der Schließstellung in die Offenstellung und gibt vor der eigentlichen Bewegung den Türflügel frei, indem der Schalter das Ventil zur Entlüftung des Zylinders und damit zur Aufhebung der Haltekraft betätigt. Dann kann der Türflügel leichtgängig und gleichförmig mittels des Antriebsmotors in die Offenstellung bewegt werden. Dabei kann ebenso vorgesehen sein, dass unmittelbar nach dem Schalten der Ventileinrichtung zur Entlüftung des Zylinders der Türflügel sowohl durch den Antriebsmotor, insbesondere den Elektromotor, als auch kraftunterstützt infolge der Entlüftung des Zylinders, beispielsweise durch die sich entspannende Feder, in einem Bereich des Bewegungsbereichs bewegt wird. Ist der Zylinder komplett entlüftet, was vor Erreichen der Offenstellung der Fall sein kann, so kann vorgesehen sein, dass eine Übergabe von dieser kombinierten Bewegung des Türflügels mittels des Elektromotors und durch die Kraftunterstützung infolge der
Entlüftung des Zylinders hin zu einer ausschließlichen Bewegung des Türflügels mittels des Antriebsmotors erfolgt, wobei der Türflügel in dem restlichen Bereich des Bewegungsbereichs bis zum endgültigen Erreichen der Offenstellung ausschließlich mittels des Antriebsmotors bewegt wird.
An dieser Stelle sei angemerkt, dass an Stelle der kombinierten Bewegung des Türflügels beim Bewegen des Türflügels in die Schließstellung mittels des Antriebsmotors und durch eine Kraftunterstützung infolge der Beaufschlagung des Zylinders mit Druckluft und/oder beim Bewegen des Türflügels in die Offenstellung mittels des Antriebsmotors und durch eine Kraftunterstützung infolge des Entlüftens des Zylinders auch eine ausschließliche Bewegung des Türflügels mittels des Antriebsmotors über den kompletten
Bewegungsbereich hinweg beim Bewegen des Türflügels in die Schließstellung und/oder beim Bewegen des Türflügels in die Offenstellung erfolgen kann. Dabei wird dann der Türflügel ausschließlich mittels des Antriebsmotors in die Schließstellung bewegt und nach Erreichen der Schließstellung der Zylinder mit Druckluft beaufschlagt
beziehungsweise der Türflügel über den kompletten Bewegungsbereich hinweg in die Offenstellung bewegt und vor einer Bewegung des Türflügels mittels des Antriebsmotors der Zylinder, insbesondere komplett, entlüftet.
Der Erfindungsgemäße Türantrieb stellt eine baukastenkonforme, einfache sowie kostengünstige Lösung und Anordnung der entsprechenden Bauteile dar, bei welcher eine entsprechende Regelungseinrichtung zum Regeln beziehungsweise Steuern der Bewegung des Türflügels angepasst ist auf die Betätigung der beispielsweise elektrischen und pneumatischen Komponenten sowie gegebenenfalls auf die Übergabe der ausschließlichen Bewegung des Türflügels mittels des Antriebsmotors hin zur
kombinierten Bewegung desselbigen mittels des Antriebsmotors und durch die
Kraftunterstützung infolge des Entlüftens oder der Beaufschlagung des Zylinders mit Druckluft.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und
Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Die Zeichnung zeigt in der Figur eine schematische Perspektivansicht eines Türantriebs für eine Schwenkschiebetür eines Omnibusses, mittels welchem ein Türflügel der Schwenkschiebetür zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung gleichförmig bewegbar und in der Schließstellung gesichert gehalten ist.
Die Figur zeigt einen Türantrieb 10 für eine Schwenkschiebetür eines Omnibusses, mittels welchem ein Türflügel der Schwenkschiebetür zwischen einer Schließstellung und zumindest einer Offenstellung bewegbar ist. Dazu umfasst der Türantrieb 10 einen Antriebsmotor in Form eines Elektromotors 12, welcher unter Vermittlung eines Getriebes 14 mit einer Antriebsspindel 16 gekoppelt ist. Dreht sich der Elektromotor 12 in eine erste Drehrichtung, so wird eine bestimmte Drehzahl und ein bestimmtes Drehmoment des Elektromotors 12 durch das Getriebe 14 umgewandelt und auf die Antriebsspindel 16 übertragen, die dann beispielsweise den Türflügel über einen Tragarm in die
Offenstellung bewegt. Dreht sich der Elektromotor 12 in eine der ersten Drehrichtungen entgegen gesetzte, zweite Drehrichtung, so wird eine entsprechende Drehzahl und ein entsprechendes Drehmoment durch das Getriebe umgewandelt und auf die
Antriebsspindel 16 übertragen, die dann den Türflügel über den Tragarm in die
Schließstellung bewegt.
Der Elektromotor 12 erlaubt dabei eine besonders gleichförmige Bewegung des Türflügels über einen überwiegenden, zumindest nahezu gesamten Bewegungsbereich des
Türflügels zwischen der Offenstellung und der Schließstellung hinweg. Dies ist insbesondere auch dann der Fall, wenn der Omnibus an einem Gefälle beziehungsweise an einer Steigung steht. Derartige topographische Gegebenheiten beeinflussen die gleichförmige Bewegung des Türflügels mittels des Elektromotors 12 nicht. Vielmehr gewährleistet der Elektromotor 12 einen optisch ansprechenden Bewegungsablauf des Türflügels.
Der Türantrieb 10 umfasst weiterhin eine einen Pneumatikzylinder 18 aufweisende Sicherungseinrichtung, mittels welcher der Türflügel in der Schließstellung unter
Beaufschlagung einer entsprechenden, gewünscht hohen Haltekraft gesichert gehalten ist. Der Pneumatikzylinder 18 ist zur gesicherten Halterung des Türflügels in der
Schließstellung mit Druckluft beaufschlagbar und zum Freigeben des Türflügels entlüftbar.
Dies ist durch ein Ventil 20 des Türantriebs 10 gewährleistet, welches einen
Strömungskanal zur Beaufschlagung des Pneumatikzylinders 18 mit Druckluft (Belüften) und zum Entlüften freigeben beziehungsweise um beispielsweise das Entlüften zu verhindern fluidisch versperren kann. Befindet sich der Türflügel beispielsweise in der Schließstellung, so wird das Ventil zunächst durch einen Endlagenschalter 22 des Türantriebs 10 geschaltet und der Pneumatikzylinder 18 entlüftet. Dadurch kann sich eine in dem Pneumatikzylinder 18 aufgenommene und im belüfteten Zustand des Pneumatikzylinders 18 gespannte Feder entspannen, wodurch der Türflügel in einem kleinen Bereich des Bewegungsbereichs desselbigen um einen bestimmten Weg, welcher ein Teil eines gesamten
Bewegungswegs zum Bewegen des Türflügels zwischen der Schließstellung und der Offenstellung darstellt, bewegt. Nachdem der Türflügel diesen bestimmten, vorgebbaren Weg infolge des Entlüften des Pneumatikzylinders 18 zurückgelegt hat, wird der
Elektromotor 12 bestromt, so dass dieser sich in die entsprechende Drehrichtung dreht und den Türflügel über die Antriebsspindel 16 den restlichen Bewegungsweg in die Offenstellung bewegt. Mit andern Worten wird der Türflügel somit zunächst ausschließlich infolge des Entlüftens des Pneumatikzylinders 18 und anschließend ausschließlich mittels des Elektromotors 12 in die Offenstellung bewegt.
Befindet sich der Türflügel in der Offenstellung, in welcher der Pneumatikzylinder 18 entlüftet ist, so wird zunächst der Elektromotor 12 bestromt, so dass dieser sich in die entsprechende Drehrichtung dreht und über die Antriebsspindel 16 den Türflügel in Richtung der Schließstellung bewegt. Nach einem bestimmten Weg des gesamten Bewegungswegs des Türflügels zur Bewegung desselbigen von der Offenstellung in die Schließstellung, welcher sich aus der Differenz des gesamten Bewegungswegs und dem Weg, welcher der Türflügel beim Bewegen desselbigen von der Schließstellung in die Offenstellung infolge des Entlüften des Pneumatikzylinders 18 bewegt wird, ergibt, wird das Ventil 20 durch den Endlagenschalter 22 geschaltet, wobei der Endlagenschalter 22 erfasst, wenn der Türflügel eine bestimmte Position erreicht hat, in welcher er den besagten Weg (Differenz aus dem gesamten Bewegungsweg und Weg, welcher der Türflügel infolge der Entlüftung des Pneumatikzylinders 18 bewegt wird) zurückgelegt hat. Durch dieses Schalten des Ventils 20 bei der Bewegung des Türflügels von der
Offenstellung in die Schließstellung wird der Pneumatikzylinder 18 belüftet und die Leistung des Elektromotors 12 gegenüber der Leistung zum Bewegen des Türflügels von der Offenstellung bis zu dieser Position reduziert, so dass der Türflügel teils mittels des Elektromotors 12 und teils durch eine Kraftunterstützung infolge der Beaufschlagung des Pneumatikzylinders 18 mit Druckluft (Spannen des Federelements) bewegt wird. Hat der Türflügel seine Schließstellung erreicht, so ist der Pneumatikzylinder 18 vollständig belüftet und der Türflügel in der Schließstellung gesichert gehalten. Der Türantrieb 10 ermöglicht eine gleichmäßige Bewegung des Türflügels sowie ein gesichertes Halten desselbigen auch bei hohen, von einer Außenseite 24 auf den Türflügel wirkenden Kräften, beispielsweise infolge eines hohen, außenseitigen Unterdrucks und/oder infolge von Vandalismus.

Claims

Patentansprüche
Türantrieb (10) für eine Schwenkschiebetür eines Fahrzeugs, insbesondere eines Omnibusses, mit einer Antriebseinrichtung, mittels welcher ein Türflügel der Schwenkschiebetür in einem Bewegungsbereich zwischen einer Schließstellung und zumindest einer Offenstellung bewegbar ist, und mit einer einen mit Druckluft beaufschlagbaren Zylinder (18) aufweisenden Sicherungseinrichtung, mittels welcher der Türflügel in der Schließstellung gesichert gehalten ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Antriebseinrichtung einen Antriebsmotor (12) umfasst, mittels welchem der Türflügel zumindest in seinem überwiegenden Bewegungsbereich zwischen der Offenstellung und der Schließstellung zumindest im Wesentlichen gleichförmig bewegbar ist.
Türantrieb (10) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Sicherungseinrichtung eine schaltbare Ventileinrichtung (20) umfasst, mittels welcher der Zylinder (18) mit Druckluft beaufschlagbar ist und/oder der Zylinder (18) entlüftbar ist.
Türantrieb (10) nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Sicherungseinrichtung einen Schalter (22), insbesondere einen
Endlagenschalter (22), umfasst, mittels welchem die Ventileinrichtung (20) zur Beaufschlagung des Zylinders (18) mit Druckluft in der Schließstellung oder bei einer Bewegung des Türflügels in die Schließstellung in einem Bereich des
Bewegungsbereich vor Erreichen der Schließstellung schaltbar ist.
4. Türantrieb (10) nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Sicherungseinrichtung einen Schalter (22), insbesondere einen
Endlagenschalter (22), umfasst, mittels welchem die Ventileinrichtung (20) zur Entlüftung des Zylinders ( 8) vor einer Bewegung des Türflügels von der
Schließstellung in die Offenstellung schaltbar ist.
5. Türantrieb (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Türflügel bei einer Bewegung von der Offenstellung in die Schließstellung in einem Bereich des Bewegungsbereichs vor Erreichen der Schließstellung mittels des Antriebmotors (12) und durch eine Kraftunterstützung infolge der
Beaufschlagung des Zylinders (18) mit Druckluft in die Schließstellung bewegbar ist.
6. Türantrieb (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Antriebsmotor (12) als Elektromotor (12) ausgebildet ist.
7. Verfahren zum Bewegen eines Türflügels einer Schwenkschiebetür für ein
Fahrzeug, insbesondere einen Omnibus, bei welchem der Türflügel mittels einer Antriebseinrichtung in einem Bewegungsbereich zwischen einer Schließstellung und zumindest einer Offenstellung bewegt und ein Zylinder (18) einer
Sicherungseinrichtung mit Druckluft beaufschlagt wird, mittels welcher der Türflügel in der Schließstellung gesichert gehalten ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Türflügel in einem wenigstens überwiegenden Bereich des Bewegungsbereichs zwischen der Offenstellung und der Schließstellung mittels eines Antriebmotors (12) der Antriebseinrichtung zumindest im Wesentlichen gleichförmig bewegt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
bei der Bewegung des Türflügels in die Schließstellung in einem Bereich des Bewegungsbereichs vor Erreichen der Schließstellung die Leistung des
Antriebmotors (12) reduziert und der Zylinder (18) mit Druckluft beaufschlagt wird, wodurch der Türflügel mittels des Antriebsmotors (12) und durch eine Kraftunterstützung infolge der Beaufschlagung des Zylinders (18) mit Druckluft den restlichen Bewegungsbereich in die Schließstellung bewegt wird.
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