EP2574718B1 - Sicherungssystem zur Absicherung eines sich bewegenden, geführten Bewegungselements gegen ungewollte Kollisionen - Google Patents

Sicherungssystem zur Absicherung eines sich bewegenden, geführten Bewegungselements gegen ungewollte Kollisionen Download PDF

Info

Publication number
EP2574718B1
EP2574718B1 EP12008641.8A EP12008641A EP2574718B1 EP 2574718 B1 EP2574718 B1 EP 2574718B1 EP 12008641 A EP12008641 A EP 12008641A EP 2574718 B1 EP2574718 B1 EP 2574718B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motion element
switching
object detection
movement
detection device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP12008641.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2574718A2 (de
EP2574718A3 (de
Inventor
Beat De Coi
Christian Signer
Markus Menzi
René HUG
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cedes AG
Original Assignee
Cedes AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cedes AG filed Critical Cedes AG
Publication of EP2574718A2 publication Critical patent/EP2574718A2/de
Publication of EP2574718A3 publication Critical patent/EP2574718A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2574718B1 publication Critical patent/EP2574718B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F15/74—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using photoelectric cells
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E05F2015/434—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors
    • E05F2015/435—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors by interruption of the beam
    • E05F2015/436—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors by interruption of the beam the beam being parallel to the wing edge
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/20—Combinations of elements
    • E05Y2800/21—Combinations of elements of identical elements, e.g. of identical compression springs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/20—Combinations of elements
    • E05Y2800/242—Combinations of elements arranged in parallel relationship
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6836—Control using sensors sensing obstacle

Definitions

  • the invention relates to a security system for securing a particular vertically moving, guided movement element against unwanted collisions according to the preamble of claim 1.
  • the invention is based on the object to provide a safety system of the type described in the introduction, which can be locked depending on a movement of a moving member comparatively reliable for object detection.
  • the invention is based on a security system for securing a moving, guided movement element, for. As a door or gate element, against unwanted collisions with a lying on a path of movement in the direction of movement of the moving object.
  • the security system comprises an object detection device for detecting an object in a region of the movement element, which can be blocked by a movement of the movement element for object recognition, and an electronic unit, with which the movement of the movement element is controllable and which is adapted to the object detection device as the movement element approaches Assign lock state in which an object or motion element does not trigger a security mode.
  • switch-off means are provided which, upon detection of a switch-off signal coming from the moving element, convert at least a part of the object detection device into the blocking state.
  • the shut-off means comprise a transmitting device for a switch-off signal, which is tuned to a reflector for electromagnetic radiation, in particular optical reflector on the moving element, in such a way that of a receiver of the shutdown means only in a predefined range of motion of the reflector on the moving element, a signal of the transmitting member can be received.
  • the object detection device and / or the shutdown means are / is distance sensors, in particular as time-of-flight sensors educated. By means of this procedure it can be avoided that a reflection of an object is interpreted as a switch-off signal and thus a shutdown of the object detection device or at least a part thereof takes place erroneously.
  • the security system according to the invention can in particular at gates, z. B. Rolltoren or doors, z. B are used in sliding doors as in pull-outs. Other applications can be in the field of machines, z. B. presses are.
  • the object detection device is completely switched off by the disconnection means.
  • the object detection device comprises a curtain of a plurality of object detection means arranged one after the other in the direction of movement of the movement element.
  • the object detection means closest to a front edge of the movement element is preferably blocked for object recognition.
  • the Shutdown means are designed to evaluate a shutdown signal as such only if it comes in a predetermined period of time during the movement of the moving element.
  • the shutdown safety is further increased.
  • the predicted time star can be z. B. determine that can be predicted due to a known speed of the moving element and a known geometric arrangement of the shutdown, at which time the moving element must appear at a predetermined location of the shutdown.
  • the object detection device in approaching motion element eg. B. gate element
  • properly assign a blocking state in which an object or the moving element in the object detection device does not trigger a security mode the z. B. stops the movement element and / or reversed.
  • a reflector in the signal path of the cut-off means is advantageous because a reflector reflects light much better than a conventional object to be detected, so that it is possible to work with comparatively low light output at the cut-off means.
  • a misinterpretation of a reflection from a detecting object can thereby be precluded if only defined directed and / or acquired light is used for the evaluation.
  • a gate or other moving guided component coming shutdown signal may be a sound and / or light signal and / or electromagnetic or magnetic nature. It can also be used polarized light, which further increases the noise immunity.
  • emitted electromagnetic radiation e.g. Light
  • a modulator with a predetermined property
  • the modulated light is tuned to an analyzer, which sits in front of the receiver, in such a way that only the modified, modulated light can be received.
  • the security in signal detection increases significantly.
  • light is changed via a polarizing filter or retarder plate in a predefined manner.
  • the receiver is designed so that it can only receive the changed light.
  • the emitted light is linearly polarized, with a reflector changing the polarization characteristics in a manner to strike the receiver with circularly polarized light.
  • the circularly polarized light can be evaluated at the receiver.
  • the shut-off means in the region of a guide rail of the movement element comprise a transmitter or receiver which form the shut-off means together with a receiver or transmitter of the object detection device.
  • the backup system can be designed inexpensively, since existing elements of the object detection device for the shutdown means are used. For example, receivers and their evaluation are comparatively expensive.
  • the disconnection means use the existing receivers of the object detection device, but optionally have additional transmitters, so that with the help of the transmitter, a signal on the moving element, thus coming from the moving element, directed to the existing receiver and evaluated there, to a lock at least a part of the object detection device to effect.
  • not every object detection means of the object detection device has to be assigned a transmitter. It is conceivable that a transmitter cooperates with a plurality of receivers of the object detection means, for example, object detection means are passively switched in blocks or disabled or completely switched off. It is also conceivable that a transmitter of the shutdown means is assigned only to individual receivers of the object detection means, wherein a shutdown of further, in particular in the closing direction of the moving element subsequent object detection means without an associated transmitter is carried out via an algorithm, e.g. by means of a speed calculation.
  • the shut-off means are adapted to a completely closed state of the moving element, for. B. determine a gate element. It can e.g. be evaluated in the closed position of the gate element, a signal from the gate element, which must be received permanently in this position. A gate control, the detected closed position can be provided.
  • an interface is provided to output or read in the current position of the movement element. If the possibility arises of transmitting the end position of the movement element to the control, then e.g. To check if the movement element behaves properly. If z. B. a door pressed by wind power from the intended path, which is not excluded in flexible rolling doors, the controller can be transmitted a corresponding signal, for example, a stop signal.
  • the object detection means need not be arranged equidistantly along the movement path of the movement element.
  • the end area eg floor area
  • a distance of 5 cm and realized in the remaining area of 20 cm e.g., a distance of 5 cm and realized in the remaining area of 20 cm.
  • smaller objects can still be reliably detected, in particular in the bottom area of a door.
  • elements of the cut-off means which are fastened to the movement element, have a predetermined distance to the front edge. Because the leading edge of moving elements, e.g. Gate elements, is usually not suitable for attachment of objects. It is usually soft, on the one hand sufficient to close a gap between the door element and a ground level, on the other hand, the risk of injury in unwanted collisions is reduced.
  • receivers of the disconnection means are arranged offset relative to receivers of the object detection device.
  • the individual components of the security system on one side of a movement element need not necessarily be accommodated in a structural unit. It is conceivable that e.g. Individual sensor pairs or groups of sensors are communicated via a bus communicating. This makes it possible to achieve greater flexibility if the object detection device and / or switch-off means of the security system are to be adapted to different structural conditions, in particular smaller or larger surveillance areas.
  • the sensors can then be selected depending on the power profile required at the respective door element.
  • Figures 1 - 3 show general Torommessysteme, but no embodiments of the invention. They show a detail of a gate element and a Torommessystems on one side of the gate element in a schematic representation of different embodiments of shutdown, which cause a blocking of monitoring light beams of a light barrier arrangement for the object detection.
  • FIG. 1 - 3 in each case the left side of different Torommessystemen 1, 2, 3 shown. From a gate element 4, the lower left corner is shown schematically in each case.
  • the Torommessysteme 1, 2, 3 comprise on the left side in each case a receiver strip 5, 6, 7.
  • the associated transmitter send out the monitoring light beams 8 to a respective receiver 9, are in the Figures 1 - 3 not to be seen.
  • the monitoring light beams 8 ensure that when an object enters an area 10 below a front edge 4a of the door element 4 due to an interruption of the monitoring light beams 8, the gate element 4 stops, g reverses to prevent collisions with the object.
  • a transmitter 12 is positioned in the left front area of the gate element 4, a transmitter 12 is positioned.
  • the transmitter 12 cooperates with receivers (not shown) which, in principle, could also be the receivers 9, whereby the monitoring light beams 8 for the object recognition are successively blocked when the door element 4 is shut down.
  • the locked monitoring light beams are in the Figures 1 - 3 shown in dashed lines.
  • the transmitter 12 preferably cooperates with the receivers such that, before reaching a monitoring light beam 8 through the leading edge 4a of the Torelement a respective receiver recognizes that the gate element is in this position by a signal emitted by the transmitter 12, whereby the respective receiver transmitter pairing for the monitoring light beam is set in a passive state.
  • the receivers of the turn-off means are arranged offset to the receivers for the respective monitoring light beams 8.
  • FIG. 2 The same receivers of the detection means are also used for the shutdown.
  • an additional receiver 9a is provided which evaluates light from an additional transmitter 13 in order to block the monitoring light beam 8a following in the direction of movement 11 or to bring the associated receiver transmitter pair into a passive state with respect to the object evaluation.
  • the signal of the additional transmitter 13 is directed via a reflector 15 to the receiver 9a.
  • the reflector 15 is seated on the gate element 4, so that in this way the presence of the gate element can be reliably detected.
  • further additional transmitters 14 then cooperate with staggered receivers 9 in order in each case to obtain the blocking of the monitoring light beams.
  • the turn-off means comprise a single transmitter 16, which reflects light to already existing receivers 9 via the reflector 15 mounted on the gate element 4.
  • a receiver 9 detects a signal coming from the transmitter 16, this receiver 9 and a corresponding transmitter on the other side of the door is locked in the event of object recognition, so that the safety mode is not triggered when the front edge 4 a Signal path between this sensor pairing interrupts.
  • the gate recognition and a Transponder system is used, with a transponder is mounted on the door element.
  • an RFID system can be used with a transponder on the gate element.
  • the transponder can be passive, ie it does not have its own power supply.
  • the position of the gate can be determined by triangulation.
  • an RFID receiver is provided at the upper end and at the lower end on the path of the gate.
  • the signal path with shutdown means 12, 13, 14, 15, 16 is subjected to as few disturbances as possible.
  • a type of light guide 18 can be used, which has a defined receiving lobe 19 and a defined transmitting lobe 20 on a transmitter 21 and with respect to a receiver 22, so that also a misinterpretation of signals can practically no longer take place (see FIG. 5 ).
  • a collimation device are used, for.
  • a lens 22 a which makes it even more difficult that a reflection of light from the transmitter 21 takes place to the receiver 22, which is interpreted as a shutdown signal.
  • a diaphragm 22 b may be provided.
  • a modulator after transmission 21 and an analyzer in front of the receiver 22 can be arranged in the light path, which further increases security.
  • FIG. 6 a reflector 27 is shown.
  • the reflector 27 is z. B. a massive polyhedron of a translucent, especially crystal clear material. According to FIG. 6 occurs z. B. on a surface 28, a light beam 29 in the reflector 27 and is then mirrored by total reflection at the surface 30, further to the surfaces 31 and 32, where also total reflection takes place, so that the light beam 29, the reflector 27 over the surface 28th leaves again.
  • This reflector The specialty of this reflector is that an incident light beam 29a is offset only by a certain distance compared to the outgoing light beam 29b. The direction of the incident light beam 29a to the emergent light beam 29b remains unchanged. If several such reflectors arranged side by side, light z. B. emitted from a point source, reflected to an offset point. By this reflector can thus light, z. B. are reflected to a receiver, which additionally has a predetermined direction with the desired light intensity.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Sicherungssystem zur Absicherung eines sich insbesondere vertikal bewegenden, geführten Bewegungselements gegen ungewollte Kollisionen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
    • Stand der Technik
  • Aus dem europäischen Patent EP 0 902 157 B1 ist es bekannt, Tore mit einem Lichtvorhang abzusichern, der in der Bewegungsebene eines Tores montiert ist. Damit das Tor nicht als Objekt erkannt wird, werden beim Schließen des Tores Überwachungsstrahlen des Lichtvorhangs durch jeweils einen in Bewegungsrichtung des Tores zurückliegenden Überwachungsstrahl für eine Objekterkennung gesperrt, bevor eine Vorderkante des Tores den jeweiligen Überwachungsstrahl erfasst. Auf diese Weise stehen die Überwachungsstrahlen des Lichtvorhangs bei einer Schließbewegung des Tores sukzessive für eine Objekterkennung nicht mehr zur Verfügung.
  • Bei einer solchen Ausgestaltung ist es allerdings denkbar, dass ein zu detektierendes Objekt fälschlicherweise als herannahendes Tor interpretiert wird und somit ein unerwünschtes Sperren von Überwachungsstrahlen bewirken könnte.
    • Aufgabe und Vorteile der Erfindung
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Sicherungssystem der einleitend bezeichneten Art bereitzustellen, das sich abhängig von einer Bewegung eines Bewegungselements vergleichsweise zuverlässiger für eine Objekterkennung sperren lässt.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung angegeben.
  • Die Erfindung geht von einem Sicherungssystem zur Absicherung eines sich bewegenden, geführten Bewegungselements, z. B. einer Tür oder eines Torelements, gegen ungewollte Kollisionen mit einem auf einem Bewegungsweg in Bewegungsrichtung des Bewegungselement liegenden Objekts aus. Das Sicherungssystem umfasst eine Objektdetektionseinrichtung zur Feststellung eines Objekt in einem Bereich des Bewegungselements, die durch eine Bewegung des Bewegungselements für eine Objekterkennung sperrbar ist sowie eine Elektronikeinheit, mit welcher die Bewegung des Bewegungselements steuerbar ist und die dazu ausgelegt ist, der Objektdetektionseinrichtung bei herannahendem Bewegungselement einen Sperrzustand zuzuordnen, in welchem ein Objekt oder Bewegungselement keinen Sicherheitsmodus auslöst. Dazu sind Abschaltmittel vorgesehen, die bei Detektion eines vom Bewegungselement kommenden Abschaltsignals wenigstens einen Teil der Objektdetektionseinrichtung in den Sperrzustand überführen. Der Kern der Erfindung liegt nun darin, dass die Abschaltmittel ein Sendeorgan für ein Abschaltsignal umfassen, das auf einen Reflektor für elektromagnetische Strahlung, insbesondere optischen Reflektor am Bewegungselement in einer Weise abgestimmt ist, dass von einem Empfänger der Abschaltmittel nur in einem vordefiniertem Bewegungsbereich des Reflektors am Bewegungselement ein Signal des Sendeorgans empfangen werden kann. Erfindungsgemäß sind/ist die Objektdetektionseinrichtung und/oder die Abschaltmittel als Distanzsensoren, insbesondere als Time-of-flight-Sensoren ausgebildet. Durch diese Vorgehensweise kann vermieden werden, dass eine Reflexion eines Objekts als Abschaltsignal interpretiert wird und damit fälschlicherweise eine Abschaltung der Objektdetektionseinrichtung oder zumindest eines Teils davon stattfindet.
  • Das erfindungsgemäße Sicherungssystem kann insbesondere bei Toren, z. B. Rolltoren oder Türen, z. B in Verschiebetüren wie bei Auszügen zum Einsatz kommen. Weitere Anwendungsgebiete können im Bereich Maschinen, z. B. Pressen liegen.
  • Dadurch dass es erforderlich ist, dass zum Sperren zumindest eines Teils der Objektdetektionseinrichtung ein Signal vom Bewegungselement, abgestimmt auf den Reflektor am Bewegungselement, empfangen werden muss, kann erreicht werden, dass Objekte im Torbereich eine derartige Sperrung nicht auslösen können, da derartige Objekte entsprechende Signale normalerweise nicht aussenden.
  • Im Gegensatz zur Ausgestaltung nach der EP 0 902 175 B1 erfolgt ein Sperren nicht aufgrund einer Unterbrechung eines Strahles, sondern durch das Erkennen eines vom Torelement kommenden spezifischen Signals, das sich von Signalreflexionen an Objekten regelmäßig unterscheidet. Das macht den Sperrvorgang deutlich sicherer.
  • Gegebenenfalls wird die Objektdetektionseinrichtung durch die Abschaltmittel ganz abgeschaltet.
  • In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Objektdetektionseinrichtung einen Vorhang aus einer Mehrzahl von in der Bewegungsrichtung des Bewegungselements nacheinander angeordneten Objektdetektionsmitteln. Bei einer Abschaltung durch das herannahende Bewegungselement wird vorzugsweise das vor einer Vorderkante des Bewegungselements nächstkommende Objektdetektionsmittel für eine Objekterkennung gesperrt.
  • Im Weiteren ist es besonders bevorzugt, wenn die Abschaltmittel dazu ausgelegt sind, ein Abschaltsignal als solches nur dann zu werten, wenn es in einem vorgegebenen Zeitabschnitt während der Bewegung vom Bewegungselement kommt. Dadurch wird die Abschaltsicherheit noch weiter erhöht. Denn die Wahrscheinlichkeit, dass erstens ein Signal die Bedingungen erfüllt, um als Abschaltsignal grundsätzlich gewertet zu werden und zweitens noch in einem vorprognostizierten Zeitfenster auftritt, ist höchst unwahrscheinlich. Das vorprognostizierte Zeitfester lässt sich z. B. dadurch bestimmen, dass aufgrund einer bekannten Geschwindigkeit des Bewegungselements und einer bekannten geometrischen Anordnung der Abschaltmittel vorhergesagt werden kann, zu welchem Zeitpunkt das Bewegungselement an einem vorgegebenen Ort der Abschaltmittel auftauchen muss.
  • Damit steigt die Wahrscheinlichkeit erheblich, der Objektdetektionseinrichtung bei herannahendem Bewegungselement, z. B. Torelement, richtigerweise einen Sperrzustand zuzuordnen, in welchem ein Objekt oder das Bewegungselement bei der Objektdetektionseinrichtung keinen Sicherheitsmodus auslöst, der z. B. das Bewegungselement stoppt und/oder reversiert.
  • Ein Reflektor im Signalweg der Abschaltmittel ist vorteilhaft, weil ein Reflektor Licht viel besser reflektiert als ein üblich zu detektierendes Objekt, so dass bei den Abschaltmitteln mit vergleichsweise geringer Lichtleistung gearbeitet werden kann. Außerdem lässt sich dadurch eine Fehlinterpretation einer Reflexion von einem detektierenden Objekt ausschließen, wenn nur definiert gerichtetes und/oder beschaffenes Licht zur Auswertung herangezogen wird.
  • Das vom Bewegungselement, z. B. einer Tür, einem Tor oder einem anderen sich bewegt geführten Bauteil kommende Abschaltsignal kann ein Schall- und/oder Lichtsignal und/oder elektromagnetischer bzw. magnetischer Natur sein. Es kann auch polarisiertes Licht zur Anwendung kommen, was die Störsicherheit weiter erhöht.
  • Es ist beispielsweise denkbar, dass ausgesandte elektromagnetische Strahlung, z.B. Licht, über einen Modulator mit einer vorgegebenen Eigenschaft versehen wird, wobei das modulierte Licht auf einen Analysator abgestimmt ist, der vor dem Empfänger sitzt, in einer Weise, dass nur das veränderte, modulierte Licht empfangen werden kann. Durch diese vorgehensweise steigt die Sicherheit bei der Signalerkennung erheblich. Beispielsweise wird Licht über einen Polfilter oder eine Verzögerungsplatte in einer vordefinierten Weise verändert. Der Empfänger ist so ausgestaltet, dass dieser nur das veränderte Licht empfangen kann. Zum Beispiel wird das ausgesandte Licht linear polarisiert, wobei ein Reflektor die Polarisationseigenschaften in einer Weise ändert, dass auf den Empfänger zirkular polarisiertes Licht trifft. Das zirkular polarisierte Licht lässt sich am Empfänger auswerten.
  • Auch durch entsprechende Auswahl der Art des Signals in Abhängigkeit vom Standort des Tores kann ausgeschlossen werden, dass es zu Fehlinterpretationen beim Sperren von Objektdetektionsmittel der Objektdetektionseinrichtung kommt, weil z.B. eine Reflexion von einem Objekt durch einen Sensor der Objektdetektionsmittel falsch interpretiert wird.
  • In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfassen die Abschaltmittel im Bereich einer Führungsleiste des Bewegungselements einen Sender oder Empfänger, der zusammen mit einem Empfänger oder Sender der Objektdetektionseinrichtung die Abschaltmittel ausbilden. Durch diese Maßnahme kann das Sicherungssystem kostengünstig ausgestaltet werden, da vorhandene Elemente der Objektdetektionseinrichtung für die Abschaltmittel mit verwendet werden. Beispielsweise sind Empfänger und deren Auswerteelektronik vergleichsweise teuer. Dementsprechend ist es von Vorteil, dass die Abschaltmittel die bestehenden Empfänger der Objektdetektionseinrichtung nutzen, aber gegebenenfalls zusätzliche Sender besitzen, so dass mit Hilfe der Sender ein Signal über das Bewegungselement, also vom Bewegungselement kommend, an den bestehenden Empfänger gerichtet und dort ausgewertet werden kann, um ein Sperren zumindest eines Teils der Objektdetektionseinrichtung zu bewirken.
  • Dabei muss nicht jedem Objektdetektionsmittel der Objektdetektionseinrichtung ein Sender zugeordnet sein. Es ist denkbar, dass ein Sender mit mehreren Empfängern der Objektdetektionsmittel zusammenarbeitet, beispielsweise werden Objektdetektionsmittel blockweise passiv geschaltet bzw. gesperrt oder ganz abgeschaltet. Denkbar ist auch, dass ein Sender der Abschaltmittel nur einzelnen Empfängern der Objektdetektionsmittel zugeordnet ist, wobei eine Abschaltung von weiteren, insbesondere in Schließrichtung des Bewegungselements nachfolgenden Objektdetektionsmitteln ohne einen zugeordneten Sender über einen Algorithmus erfolgt, z.B. mittels einer Geschwindigkeitsberechnung.
  • In einer außerdem bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die Abschaltmittel dazu ausgelegt, einen komplett geschlossenen Zustand des Bewegungselements, z. B. eines Torelements festzustellen. Es kann z.B. in der geschlossenen Position des Torelements ein Signal vom Torelement ausgewertet werden, das in dieser Position dauerhaft empfangen werden muss. Einer Torsteuerung kann die detektierte Geschlossenposition zur Verfügung gestellt werden.
  • In diesem Zusammenhang ist es auch bevorzugt, wenn eine Schnittstelle vorgesehen ist, um die aktuelle Position des Bewegungselements auszugeben oder einzulesen. Entsteht die Möglichkeit, die Endposition des Bewegungselements an die Steuerung zu übermitteln, kann z.B. überprüft werden, ob sich das Bewegungselement ordnungsgemäß verhält. Wird z. B. ein Tor durch Windkraft aus der vorgesehenen Bahn gedrückt, was bei flexiblen Rolltoren nicht ausgeschlossen ist, kann der Steuerung ein entsprechendes Signal, z.B, ein Stoppsignal übermittelt werden.
  • Grundsätzlich müssen die Objektdetektionsmittel entlang der Bewegungsbahn des Bewegungselements nicht äquidistant angeordnet sein. Z.B. ist im Endbereich, z.B. Bodenbereich, ein Abstand von 5 cm und im übrigen Bereich von 20 cm realisiert. Damit können insbesondere im Bodenbereich eines Tores kleinere Objekte noch sicher erfasst werden. Insgesamt ist es aber dadurch nicht erforderlich, dass über die gesamte Bewegungshöhe des Bewegungselements eine große Sensordichte realisiert ist.
  • Im Weiteren ist es von Vorteil, wenn Elemente der Abschaltmittel, die am Bewegungselement befestigt werden, eine vorgegebene Distanz zur Vorderkante aufweisen. Denn die Vorderkante von Bewegungselementen, z.B. Torelementen, ist in der Regel zur Befestigung von Gegenständen nicht geeignet. Sie ist meist weich, um einerseits einen Spalt zwischen dem Torelement und einer Bodenebene ausreichend verschließen zu können, andererseits wird so die Gefahr von Verletzungen bei ungewollten Kollisionen herabgesetzt.
  • Damit die Signale der Objektdetektionseinrichtung rechtzeitig gesperrt werden können, wird vorgeschlagen, dass Empfänger der Abschaltmittel gegenüber Empfängern der Objektdetektionseinrichtung versetzt angeordnet sind.
  • Um eine weitere Verbesserung der Funktionssicherheit des Sicherungssystems zu erhalten, sind folgende Maßnahmen denkbar:
    1. a) Der Öffnungswinkel von eingesetzten Optiken wird insbesondere gemäß einschlägiger Norm gewählt.
    2. b) Die Signalkette wird überwacht, z.B. indem die Anzahl von für die Objekterkennung aktiven Objektdetektionsmitteln überwacht wird.
    3. c) Schaltausgänge der Objektdetektionsmittel werden beispielsweise mit einem Testeingang zur Ausführung von Testprozeduren versehen.
    4. d) Außerdem können "Online-Tests" implementiert sein, in der Art eines ROM-Checks, der während eines Betriebs kontinuierlich ausgeführt wird.
  • Die einzelnen Bestandteile des Sicherungssystems auf einer Seite eines Bewegungselements müssen nicht zwangsläufig in einer Baueinheit untergebracht werden. Es ist denkbar, dass z.B. über einen Bus kommunizierend Einzelsensorpaare oder Gruppen von Sensoren montiert werden. Damit lässt sich eine höhere Flexibilität erreichen, wenn die Objektdetektionseinrichtung und/oder Abschaltmittel des Sicherungssystems auf unterschiedliche bauliche Gegebenheiten, insbesondere kleinere oder größere Überwachungsbereiche anzupassen sind.
  • Die Sensoren lassen sich dann abhängig vom Leistungsprofil auswählen, das an dem jeweiligen Torelement gefordert ist.
    • Figuren
  • Figuren 1 - 3 zeigen allgemeine Torsicherungssysteme, jedoch keine Ausführungsbeispiele der Erfindung. Sie zeigen einen Ausschnitt eines Torelements sowie eines Torsicherungssystems an einer Seite des Torelements in jeweils einer schematischen Darstellung für unterschiedliche Ausgestaltungen von Abschaltmitteln, die ein Sperren von Überwachungslichtstrahlen einer Lichtschrankenanordnung für die Objekterkennung bewirken.
  • Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den folgenden Zeichnungen dargestellt und werden unter Angabe weiterer Vorteile und Einzelheiten nachstehend näher erläutert. Es zeigen
    • Figur 4 und 5
    Möglichkeiten von Reflexionsmitteln, die Teil eines Signalwegs von Abschaltmitteln sind, in jeweils schematischen Ansichten und
    Figur 6
    einer perspektivischen Ansicht ein Reflektor für Abschaltmittel.
  • In den Figuren 1 - 3 ist jeweils die linke Seite von unterschiedlichen Torsicherungssystemen 1, 2, 3 abgebildet. Von einem Torelement 4 ist jeweils die linke untere Ecke schematisiert wiedergegeben. Die Torsicherungssysteme 1, 2, 3 umfassen auf der linken Seite jeweils eine Empfängerleiste 5, 6, 7. Die dazugehörigen Sender, die Überwachungslichtstrahlen 8 zu jeweils einem Empfänger 9 aussenden, sind in den Figuren 1 - 3 nicht zu sehen. Die Überwachungslichtstrahlen 8 sorgen dafür, dass bei Eintreten eines Objekts in einen Bereich 10 unterhalb einer Vorderkante 4a des Torelements 4 aufgrund einer Unterbrechung der Überwachungslichtstrahlen 8 das Torelement 4 stoppt, g reversiert, um Kollisionen mit dem Objekt zu verhindern.
  • Beim Herunterfahren des Torelements 4 ist allerdings sicherzustellen, dass das Torelement 4 nicht selbst einen Sicherheitsmodus auslöst, weil das Tor einen Überwachungslichtstrahl 8 unterbrochen hat. Dies lässt sich dadurch erreichen, dass vor Erreichen des jeweiligen Überwachungslichtstrahls 8 durch die Vorderkante 4a des Torelements 4 bei einer Bewegung des Torelements 4 in eine Bewegungsrichtung 11 ein jeweiliges Sendeempfängerpaar zur Erzeugung des Überwachungslichtstrahls in einen passiven, den Sicherheitsmodus nicht mehr auslösenden Zustand gebracht wird.
  • In den Figuren 1 - 3 geschieht das auf unterschiedliche Weise:
  • In Figur 1 ist im linken vorderen Bereich des Torelements 4 ein Sender 12 positioniert. Der Sender 12 arbeitet mit Empfängern (nicht dargestellt) zusammen, die grundsätzlich auch die Empfänger 9 sein könnten, wodurch beim Herunterfahren des Torelements 4 sukzessive die Überwachungslichtstrahlen 8 für die Objekterkennung gesperrt werden. Die gesperrten Überwachungslichtstrahlen sind in den Figuren 1 - 3 gestrichelt dargestellt. Der Sender 12 arbeitet vorzugsweise mit den Empfängern derart zusammen, dass vor Erreichen eines Überwachungslichtstrahls 8 durch die Vorderkante 4a des Torelements ein jeweiliger Empfänger erkennt, dass sich das Torelement in dieser Position durch ein vom Sender 12 ausgesandtes Signal befindet, wodurch die jeweilige Empfängersenderpaarung für den Überwachungslichtstrahl in einen Passivzustand versetzt wird.
  • Vorzugsweise sind die Empfänger der Abschaltmittel versetzt zu den Empfängern für die jeweiligen Überwachungslichtstrahlen 8 angeordnet.
  • In Figur 2 werden die gleichen Empfänger der Detektionsmittel auch für die Abschaltmittel genutzt. Um ein rechtzeitiges Abschalten auch des ersten Strahls 8 zu ermöglichen, ist in Figur 2 ein zusätzlicher Empfänger 9a vorgesehen, der Licht von einem zusätzlichen Sender 13 auswertet, um den in Bewegungsrichtung 11 folgenden Überwachungslichtstrahl 8a zu sperren bzw. das dazugehörige Empfängersenderpaar im Hinblick auf die Objektauswertung in einen Passivzustand zu bringen. Das Signal des zusätzlichen Senders 13 wird über einen Reflektor 15 zum Empfänger 9a gelenkt. Der Reflektor 15 sitzt am Torelement 4, so dass auf diese Weise das Vorhandensein des Torelements sicher erfassbar ist. Beim Weiterbewegen des Torelements 4 in Bewegungsrichtung 11 arbeiten dann weitere zusätzliche Sender 14 mit versetzt angeordneten Empfängern 9 zusammen, um jeweils das Sperren der Überwachungslichtstrahlen zu erhalten.
  • In Figur 3 umfassen die Abschaltmittel einen einzigen Sender 16, der über den am Torelement 4 montierten Reflektor 15 Licht zu bereits vorhandenen Empfängern 9 reflektiert. Sobald ein Empfänger 9 ein vom Sender 16 kommendes Signal erfasst, wird dieser Empfänger 9 und ein dazugehöriger Sender auf der anderen Seite des Tores im Hinblick auf eine Objekterkennung in einen gesperrten Zustand gebracht, so dass der Sicherheitsmodus nicht ausgelöst wird, wenn die Vorderkante 4a den Signalweg zwischen dieser Sensorpaarung unterbricht.
  • Grundsätzlich ist es denkbar, dass zur Torerkennung auch ein Transpondersystem zum Einsatz kommt, wobei ein Transponder am Torelement montiert ist. Zum Beispiel kann ein RFID-System verwendet werden mit einem Transponder am Torelement. Der Transponder kann passiv sein, d.h. er besitzt dann keine eigene Energieversorgung. Bei Verwendung eines RFID am Bewegungselement, z.B. einem Tor, kann über Triangulation die Position des Tores bestimmt werden. Z.B. wird am oberen Ende und am unteren Ende am Laufweg des Tores je ein RFID Empfänger vorgesehen.
  • Wichtig ist, dass der Signalweg mit Abschaltmitteln 12, 13, 14, 15, 16 möglichst wenig Störungen unterworfen ist. Dies kann z.B. dadurch erreicht werden, dass ein Reflektor 15 an einem Torelement, so wie in Figur 4 veranschaulicht, eine nur geringe Reflexionskeule aufweist, was die Pfeile 17a - 17e veranschaulichen sollen. Damit wird erreicht, dass die Möglichkeit einer Strahlabschaltung durch Streulicht auch zum nächsten Empfänger der Abschaltmittel praktisch ausgeschlossen ist.
  • Anstatt eines Reflektors 15, der mehr oder weniger offen montiert ist, kann eine Art Lichtleiter 18 zum Einsatz kommen, der eine definierte Empfangskeule 19 und eine definierte Sendekeule 20 auf einen Sender 21 bzw. in Bezug auf einen Empfänger 22 aufweist, so dass auch hierdurch eine Falschinterpretation von Signalen praktisch nicht mehr stattfinden kann (siehe Figur 5). Im Signalweg kann so wie in Figur 5 dargestellt eine Kollimationseinrichtung verwendet werden, z. B. eine Linse 22a, womit es noch schwieriger wird, dass eine Spiegelung von Licht vom Sender 21 zum Empfänger 22 stattfindet, das als Abschaltsignal interpretiert wird. Zur weiteren Lichtstrahl-Definition kann wie in Fig. 5 ebenfalls abgebildet, insbesondere im Lichtweg vom Sender 21 zum Lichtleiter 18 eine Blende 22b vorgesehen sein.
  • In den Lichtweg kann zusätzlich ein Modulator nach dem Senden 21 und ein Analysator vor dem Empfänger 22 angeordnet werden, was die Sicherheit noch weiter steigert.
  • In Figur 6 ist ein Reflektor 27 dargestellt.
  • Der Reflektor 27 ist z. B. ein massiver Vielflächer aus einem lichtdurchlässigen, insbesondere glasklaren Material. Gemäß Figur 6 tritt z. B. an einer Fläche 28 ein Lichtstrahl 29 in den Reflektor 27 ein und wird dann durch Totalreflexion an der Fläche 30 gespiegelt, weiter zu den Flächen 31 und 32, wo ebenfalls Totalreflexion stattfindet, so dass der Lichtstrahl 29 den Reflektor 27 über die Fläche 28 wieder verlässt.
  • Die Spezialität dieses Reflektors besteht darin, dass ein einfallender Lichtstrahl 29a im Vergleich zum ausfallenden Lichtstrahl 29b lediglich um eine gewisse Distanz versetzt wird. Die Richtung des einfallenden Lichtstrahls 29a zum ausfallenden Lichtstrahl 29b bleibt unverändert. Werden mehrere solche Reflektoren nebeneinander angeordnet, wird Licht, das z. B. von einer Punktquelle ausgestrahlt wird, zu einem versetzten Punkt reflektiert. Durch diesen Reflektor kann somit gezielt Licht, z. B. zu einem Empfänger reflektiert werden, das zusätzlich noch eine vorgegebene Richtung mit der gewünschten Lichtintensität aufweist.
  • Damit lässt sich die Sicherheit des Systems weiter erhöhen, da es unwahrscheinlich ist, dass falsche Reflexionen als tatsächlich reflektiertes Abschaltsignal interpretiert werden.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Torsicherungssystem
    2
    Torsicherungssystem
    3
    Torsicherungssystem
    4
    Torelement
    4a
    Vorderkante
    4b
    Stirnseite
    5
    Empfängerseite
    6
    Empfängerseite
    7
    Empfängerseite
    8
    Überwachungslichtstrahl
    8a
    Überwachungslichtstrahl
    9
    Empfänger
    9a
    Empfänger
    10
    Bereich
    11
    Bewegungsrichtung
    12
    Sender
    13
    Sender
    14
    Sender
    15
    Reflektor
    16
    Sender
    17a
    Lichtstrahlen
    17b
    Lichtstrahlen
    17c
    Lichtstrahlen
    17d
    Lichtstrahlen
    17e
    Lichtstrahlen
    18
    Lichtleiter
    19
    Sendekeule
    20
    Empfangskeule
    21
    Sender
    22
    Empfänger
    22a
    Linse
    22b
    Blende
    27
    Reflektor
    28
    Fläche
    29
    Lichtstrahl
    29a
    einfallender Lichtstrahl
    29b
    ausfallender Lichtstrahl
    30
    Fläche
    31
    Fläche
    32
    Fläche

Claims (8)

  1. Sicherungssystem (1, 2, 3) zur Absicherung eines sich bewegenden, geführten Bewegungselements (4) gegen ungewollte Kollisionen mit einem auf einem Bewegungsweg in Bewegungsrichtung (11) des Bewegungselements (4) liegenden Objekt, welches eine Objektdetektionseinrichtung zur Feststellung eines Objekts in einem Bereich des Bewegungselements (4) umfasst, die durch eine Bewegung des Bewegungselements (4) für eine Objekterkennung sperrbar ist, sowie eine Elektronikeinheit aufweist, mit welcher die Bewegung des Bewegungselements (4) steuerbar ist und die dazu ausgelegt ist, der Objektdetektionseinrichtung bei herannahendem Bewegungselement (4) einen Sperrzustand zuzuordnen, in welchem ein Objekt oder Bewegungselement keinen Sicherheitsmodus auslöst, wobei Abschaltmittel (12, 13, 14, 15, 16, 18) vorgesehen sind, die bei Detektion eines vom Bewegungselement (4) kommenden Abschaltsignals wenigstens einen Teil der Objektdetektionseinrichtung in den Sperrzustand überführen, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschaltmittel ein Sendeorgan für ein Abschaltsignal umfassen, das auf einen Reflektor für elektromagnetische Strahlung, insbesondere optischen Reflektor (15, 27) am Bewegungselement (4) in einer Weise abgestimmt ist, dass von einem Empfänger der Abschaltmittel nur in einem vordefinierten Bewegungsbereich des Reflektors (15, 27) am Bewegungselement (4) ein Signal des Sendeorgans empfangen werden kann und wobei die Objektdetektionseinrichtung und/oder das Abschaltmittel als Distanzsensor, insbesondere als Time-of-flight-Sensor ausgebildet ist/sind.
  2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungssystem ein Tür-/Torsicherungssystem ist.
  3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Objektdetektionseinrichtung einen Vorhang aus einer Mehrzahl von in der Bewegungsrichtung des Bewegungselements nacheinander angeordneten Objektdetektionsmittel umfasst.
  4. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschaltmittel dazu ausgelegt sind, ein Abschaltsignal als solches zu werten, nur wenn es in einem vorgegebenem Zeitabschnitt während der Bewegung des Bewegungselements vom Bewegungselement kommt.
  5. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschaltsignal ein Signal auf der Grundlage von Licht, Schall, elektromagnetischer Strahlung und/oder eines Magnetfeldes ist.
  6. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich einer Führungsleiste (23) eines Bewegungselements (4) die Abschaltmittel einen Sender (13, 14) oder Empfänger umfassen, der zusammen mit einem Empfänger (9) oder Sender der Objektdetektionseinrichtung die Abschaltmittel ausbilden.
  7. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschaltmittel dazu ausgelegt sind, eine Endlage, insbesondere einen komplett geschlossenen Zustand eines Bewegungselements (4) festzustellen.
  8. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Objektdetektionsmittel nicht äquidistant in Bewegungsrichtung des Bewegungselements angeordnet sind.
EP12008641.8A 2008-01-16 2009-01-16 Sicherungssystem zur Absicherung eines sich bewegenden, geführten Bewegungselements gegen ungewollte Kollisionen Active EP2574718B1 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008004760 2008-01-16
DE102008013844 2008-03-12
DE102008023294A DE102008023294B4 (de) 2008-01-16 2008-05-13 Sicherungssystem zur Absicherung eines sich bewegenden, geführten Bewegungselements gegen ungewollte Kollisionen
EP09702219A EP2229496B1 (de) 2008-01-16 2009-01-16 Sicherungssystem zur absicherung eines sich bewegenden, geführten bewegungselements gegen ungewollte kollisionen

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09702219.8 Division 2009-01-16

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2574718A2 EP2574718A2 (de) 2013-04-03
EP2574718A3 EP2574718A3 (de) 2013-04-24
EP2574718B1 true EP2574718B1 (de) 2013-10-09

Family

ID=40794567

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09702219A Active EP2229496B1 (de) 2008-01-16 2009-01-16 Sicherungssystem zur absicherung eines sich bewegenden, geführten bewegungselements gegen ungewollte kollisionen
EP12008641.8A Active EP2574718B1 (de) 2008-01-16 2009-01-16 Sicherungssystem zur Absicherung eines sich bewegenden, geführten Bewegungselements gegen ungewollte Kollisionen

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09702219A Active EP2229496B1 (de) 2008-01-16 2009-01-16 Sicherungssystem zur absicherung eines sich bewegenden, geführten bewegungselements gegen ungewollte kollisionen

Country Status (7)

Country Link
US (2) US8309904B2 (de)
EP (2) EP2229496B1 (de)
CN (1) CN101918670B (de)
DE (1) DE102008023294B4 (de)
DK (1) DK2574718T3 (de)
HK (1) HK1181096A1 (de)
WO (1) WO2009090097A2 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3530869A1 (de) 2018-02-27 2019-08-28 Cedes AG Lichtgitter mit distanzinformation und deren verwendung

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2236732B1 (de) * 2009-03-17 2015-01-07 Seuster KG Tor
IT1402346B1 (it) * 2010-10-13 2013-08-30 Ditec S P A Dispositivo per il rilevamento della velocita' del telo di una porta ad avvolgimento rapido.
DK2506034T3 (da) * 2011-04-01 2013-09-02 Cedes Ag Sensorindretning, sikkerhedsindretning, dør og fremgangsmåde til kontrol af bevægelsen
US8988213B2 (en) * 2011-10-28 2015-03-24 Cedes Ag Safety device, closing device and evaluation unit
US8615927B2 (en) * 2011-11-23 2013-12-31 GM Global Technology Operations LLC Noncontact obstacle detection system using RFID technology
EP2648022B1 (de) 2012-04-02 2017-03-08 Cedes AG Überwachungsvorrichtung und Schwenktür
DE102013100311B4 (de) 2012-08-06 2018-03-08 Hörmann KG Antriebstechnik Sectionaltor mit lichtgittersicherungsvorrichtung
DE102014200004A1 (de) * 2013-04-29 2014-10-30 Strack Lift Automation Gmbh Motorisch angetriebenes Tor mit einer Sicherheitseinrichtung
DK2845985T3 (en) 2013-07-18 2016-02-29 Cedes Ag Port Security System
EP2853677B1 (de) 2013-09-30 2016-03-02 Pepperl & Fuchs GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Absichern von Toren
CN103706647A (zh) * 2013-12-20 2014-04-09 鞍钢股份有限公司 一种热轧板带中间坯翘曲量的在线测量装置及测量方法
RU2675716C2 (ru) 2014-02-12 2018-12-24 Асса Аблой Энтранс Системс АБ Высокоскоростная рулонная дверь, содержащая детектор скорости движения полотна
DE102014111694A1 (de) * 2014-08-15 2016-02-18 Fraba B.V Vorrichtung zur Überwachung einer Maschinenbewegung und Verfahren zum Überwachen einer Maschinenbewegung
CN105487130B (zh) * 2014-09-17 2017-10-17 兰州交通大学 反射式无连线型货叉运动机械冲突自动检测装置
DE102015107416B4 (de) * 2015-05-12 2018-08-30 Fraba B.V. Wartungssystem zur Überwachung einer Torvorrichtung und Verfahren zur Überwachung einer Torvorrichtung
US10619397B2 (en) * 2015-09-14 2020-04-14 Rytec Corporation System and method for safety management in roll-up doors
US11395566B2 (en) 2016-04-11 2022-07-26 Gpcp Ip Holdings Llc Sheet product dispenser
US11412900B2 (en) 2016-04-11 2022-08-16 Gpcp Ip Holdings Llc Sheet product dispenser with motor operation sensing
MX2021007451A (es) 2018-12-21 2021-09-21 Rytec Corp Metodo y sistema de seguridad para puertas aereas enrollables.
CN114651108B (zh) * 2019-09-09 2024-04-09 瑞泰控股公司 用于门帘脱离检测的装置及方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4750591A (en) * 1987-07-10 1988-06-14 Otis Elevator Company Elevator car door and motion sequence monitoring apparatus and method
US5583405A (en) * 1994-08-11 1996-12-10 Nabco Limited Automatic door opening and closing system
EP0902175B1 (de) 1996-05-28 2002-11-13 Hiroyasu Tanigawa Energiesparender motorprozess
DE19739543A1 (de) 1997-09-09 1999-03-11 Efaflex Inzeniring D O O Ljubl Sicherheitseinrichtung für motorisch angetriebene Tore
AUPQ022199A0 (en) * 1999-05-05 1999-06-03 Lazer Safe Pty Ltd Industrial press safety system
GB2353855B (en) * 1999-08-23 2002-02-20 Airdri Ltd Gap scanning
CN2486722Y (zh) * 2001-07-23 2002-04-17 徐维鸿 电动卷门防压安全保护装置
WO2003104711A1 (en) * 2002-06-11 2003-12-18 Kevin Stephen Davies A safety system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3530869A1 (de) 2018-02-27 2019-08-28 Cedes AG Lichtgitter mit distanzinformation und deren verwendung
US10844646B2 (en) 2018-02-27 2020-11-24 Cedes Ag Light grid with distance information to distinguish between a normal case and a safety case between a door edge and an object

Also Published As

Publication number Publication date
EP2229496B1 (de) 2013-02-27
DE102008023294B4 (de) 2010-02-04
EP2574718A2 (de) 2013-04-03
EP2574718A3 (de) 2013-04-24
US8575538B2 (en) 2013-11-05
DK2574718T3 (da) 2014-01-20
US8309904B2 (en) 2012-11-13
CN101918670A (zh) 2010-12-15
DE102008023294A1 (de) 2009-07-30
HK1181096A1 (en) 2013-11-01
US20130062511A1 (en) 2013-03-14
CN101918670B (zh) 2012-07-04
US20100325959A1 (en) 2010-12-30
WO2009090097A3 (de) 2009-12-17
WO2009090097A2 (de) 2009-07-23
EP2229496A2 (de) 2010-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2574718B1 (de) Sicherungssystem zur Absicherung eines sich bewegenden, geführten Bewegungselements gegen ungewollte Kollisionen
EP2506034B1 (de) Sensorvorrichtung, Sicherheitsvorrichtung, Tor und Verfahren zur Kontrolle der Bewegung
EP1089030B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Schutzbereichs
EP1841942B1 (de) Vorrichtung zur absicherung eines angetriebenen bewegungselements
EP2083286B1 (de) Lichtschranke
EP1856359B1 (de) Sicherheitsvorrichtung für tür-, tor- oder fensterelemente sowie zugehöriges verfahren
DE102007033766B4 (de) Lichtgitter
DE102010017398B3 (de) Verfahren zum Betrieb eines Tores sowie Vorrichtung zum Betrieb eines Tores
EP2586959A1 (de) Sicherungsvorrichtung, Schließvorrichtung und Auswerteeinheit
EP2404859A1 (de) Überwachungsvorrichtung zur Absicherung eines angetriebenen Elements
DE102006008513A1 (de) Sensor-Überwachungseinrichtung
DE10341007B4 (de) Lichtschrankenanordnung
EP2362242B1 (de) Optoelektronischer Sensor
EP0697056B1 (de) Drehkreuz
EP2195795B1 (de) Vorrichtung zur steuerung eines angetriebenen bewegungselements, insbesondere einer tür oder eines tores
DE202008016946U1 (de) Lichtgitter oder Lichtschranke
EP2312340B1 (de) Verfahren zum Betrieb eines optoelektronischen Sensors und optoelektronischer Sensor
EP2722692B1 (de) Sensor
EP3755937B1 (de) Optoelektronische sicherheitsvorrichtung und verfahren zum überwachen einer maschinenbewegung
EP1480060B1 (de) Optischer Sensor
EP3535739B1 (de) Sicherungsvorrichtung zür überwachung der stellung eines flügels
WO2016066361A1 (de) Schalter und sicherungssystem zur überwachung eines zulässigen arbeitsbetriebes einer maschine oder einer vorrichtung
EP2845985A1 (de) Torsicherungssystem
EP2584375A1 (de) Türüberwachungssensor und Verfahren zum Überwachen der Gegenschliesskante einer Tür, insbesondere einer Karusseltür
EP3736783A1 (de) Geldautomat

Legal Events

Date Code Title Description
PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20121227

AC Divisional application: reference to earlier application

Ref document number: 2229496

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: P

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: E06B 9/88 20060101AFI20130318BHEP

17Q First examination report despatched

Effective date: 20130409

17Q First examination report despatched

Effective date: 20130429

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: E06B 9/88 20060101AFI20130523BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20130614

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AC Divisional application: reference to earlier application

Ref document number: 2229496

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: P

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 635657

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20131015

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1181096

Country of ref document: HK

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502009008156

Country of ref document: DE

Effective date: 20131205

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

Effective date: 20140115

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: KELLER AND PARTNER PATENTANWAELTE AG, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1181096

Country of ref document: HK

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140109

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140209

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140210

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502009008156

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140116

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

26N No opposition filed

Effective date: 20140710

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20140116

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502009008156

Country of ref document: DE

Effective date: 20140710

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20140930

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140116

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140116

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 635657

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140116

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PCAR

Free format text: NEW ADDRESS: EIGERSTRASSE 2 POSTFACH, 3000 BERN 14 (CH)

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140116

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20160120

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140110

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20090116

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170131

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131009

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20230123

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230119

Year of fee payment: 15

Ref country code: BE

Payment date: 20230123

Year of fee payment: 15

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230519