EP2550163A1 - Einstellanordnung eines zylinders eines falzapparats - Google Patents

Einstellanordnung eines zylinders eines falzapparats

Info

Publication number
EP2550163A1
EP2550163A1 EP11715505A EP11715505A EP2550163A1 EP 2550163 A1 EP2550163 A1 EP 2550163A1 EP 11715505 A EP11715505 A EP 11715505A EP 11715505 A EP11715505 A EP 11715505A EP 2550163 A1 EP2550163 A1 EP 2550163A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gear
component
transmission
arrangement according
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP11715505A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2550163B1 (de
Inventor
Michael Held
Rolf Michael Thiemicke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP2550163A1 publication Critical patent/EP2550163A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2550163B1 publication Critical patent/EP2550163B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/54—Auxiliary folding, cutting, collecting or depositing of sheets or webs
    • B41F13/56—Folding or cutting
    • B41F13/62—Folding-cylinders or drums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/16—Rotary folders
    • B65H45/162—Rotary folders with folding jaw cylinders
    • B65H45/166—Rotary folders with folding jaw cylinders having an adjustable circumference
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/40—Toothed gearings
    • B65H2403/48—Other
    • B65H2403/482—Harmonic drive

Definitions

  • the invention relates to an adjustment arrangement of a cylinder of a folding apparatus according to the preamble of claim 1.
  • Folders for use. There are different types of folders known, which may be formed, for example, as components of printing presses. Folders generally have at least one cylinder which
  • Wearing devices that are to be actuated during a rotation of this cylinder.
  • there are folding jaw cylinders whose circumference can be changed by mechanical settings, ie, enlarged and / or reduced.
  • waves within the cylinder are often arranged eccentrically but rotatable parallel to a rotation axis of the cylinder.
  • a rotation of such a shaft then causes, for example, by corresponding devices, a change in the circumference, for example, by the rotation of the shaft one end of at least one peripheral surface of the cylinder forming body, such as metal strip is moved and thus a deflection and / or displacement and / or
  • Pivoting of the at least one body is caused, whereby this is pressed at least partially outward or inward relative to the cylinder and thereby increases or decreases the circumference of the cylinder.
  • DE 101 48 503 C5 and DE 41 03 160 C2 each have an adjustment arrangement of at least one cylinder of a folding apparatus, wherein the at least one cylinder is rotatable about an axis of rotation and / or rotationally arranged and in an axial direction at least at one end a non-rotatably connected to the at least one cylinder axle journal and wherein at least one drive gear with the axle journal is rotatably connected and wherein at least one Verstellantriebsrad rotatable relative to the at least one cylinder about the axis of rotation of the at least one cylinder and / or arranged and wherein the at least one drive gear at least one designed as a speed superposition gearbox with the at least one Verstellantriebsrad and with a Versteilantrieb is connected, wherein the at least one transmission at least a first
  • Input line has a second input line and an output line.
  • a collecting and folding blade is known in the interior of an oil chamber is arranged, which is sealed by a cover plate oil-tight.
  • the invention has for its object to provide an adjustment of a cylinder of a folder.
  • An adjusting arrangement of at least one cylinder of a folding apparatus wherein the at least one cylinder is rotatable and / or rotationally arranged about an axis of rotation and at least at one end has at least at one end a non-rotatably connected to the cylinder axle journal and wherein at least one
  • Drive gear is rotatably connected to the journal and wherein at least one Verstellantriebsrad rotatable relative to the at least one cylinder about the axis of rotation of the at least one cylinder and / or arranged and wherein the at least one drive gear at least via a designed as a speed superposition gearbox with the at least one Verstellantriebsrad and connected to an adjustment drive, wherein the at least one transmission has at least a first input line and a second input line and an output line and wherein the folder has a common oil space in which at least the Drive gear completely and at least one, formed as part of the first input strand, first component of the at least one transmission and at least one, formed as part of the output strand, second component of the at least one transmission are arranged, in particular has the advantage that by arranging the common oil chamber for at least one drive gear and at least parts of the at least one transmission of the cylinder components can be saved, such as, for example, supply lines, discharges, pumps, seals,
  • Torque transmitting and / or transferable components of the at least one transmission are arranged in the common oil chamber. Another advantage is that in a particularly simple manner settings can be made with a rotating cylinder.
  • the first input line and the second input line and the output line of the at least one transmission are formed in a torque transmitting and / or transferable manner and are therefore through
  • Torque transmitting and / or transferable components formed.
  • the first component of the at least one gear formed as a component of the first input train and the second component of the at least one gear formed as a component of the output train are designed as torque transmitting and / or transferable components.
  • the torque-transmitting and / or transferable components have at least partially toothing in order to optimize Ensure transmission of torques.
  • the at least one transmission is designed as Harmony Drive gear and at least one shaft
  • a flexible inner sleeve, a Antriebsau tohülse and Verstellantriebsau has a further advantage is that the at least one transmission takes up very little space and has a particularly favorable gear ratio.
  • the Antechnischsau .hülse is preferably formed as part of the first input line, first component of the at least one transmission and is preferably the Verstellantriebsau tex formed as part of the output strand, second component of the at least one transmission of at least one transmission.
  • the flexible inner sleeve is also arranged in the common oil chamber, so that a further component can be lubricated by means of already existing devices.
  • the shaft is at least partially disposed in the common oil space, so that the shaft can be lubricated with and at the same time is able to produce a torque-transmitting connection to an area outside the oil chamber.
  • first input train and the second input train and the output train of the at least one gear are each at least partially disposed on a same first side of a side frame of the folder, such as the drive gear, another advantage is that one still more compact design is possible and the common oil room is not through must extend an opening of the side frame of the folder.
  • this side is a side of the side frame facing away from the cylinder, there is a further advantage in an improved accessibility of the common oil chamber and components arranged therein, such as drive gear and gearbox.
  • Traction means is arranged positively and / or frictionally engaged in connection, there is a further advantage is that space can be used optimally.
  • the at least one transmission can be arranged in a position which is relatively close to a drive shaft of a cylinder and it is still possible, a
  • the adjustment drive is arranged on a same first side of a side frame of the folder as that
  • the at least one transmission is designed as a planetary gear and has at least one sun gear, a ring gear, a planet carrier and at least one arranged on the planet carrier planet
  • the at least one transmission is particularly simple.
  • the sun gear or the ring gear or planet carrier is preferably the first component of the at least one gear formed as a component of the first input train
  • the sun gear or the ring gear or planet carrier is the second component of the at least one gear formed as part of the output train the sun gear and the ring gear and the planet carrier respectively at most formed as part of the first input line, the first component or formed as part of the output line, second component of the at least one transmission.
  • the central component in contact and this at least one central component is also arranged in the common oil chamber, there is a further advantage in that the central component, which is preferably moved as the only in each movement of only one input strand and / or the output strand, always optimally is lubricated.
  • the central component is in the case of a Harmony Drive transmission, the flexible inner sleeve and in the case of the planetary gear, the at least one planetary gear.
  • the common oil chamber can also be expanded, for example, to accommodate further, cooperatively arranged with other cylinders drive gears and / or gearbox, so that a total of the
  • Another advantage is that by an arrangement of Verstellantechnischsmotors au outside the common oil chamber this Vertellantriebsmotor is easily accessible and does not need to be specially sealed.
  • Figure 1 is a schematic representation of a section through a part of a cylinder and an associated adjustment arrangement in a radial view with respect to a rotational axis of the cylinder.
  • Fig. 2 is a schematic axial representation of a part of a cylinder and thus
  • a device which is preferably designed as a folder, has at least one cylinder 01, which may be formed, for example, as a jaw cylinder 01.
  • cylinder 01 which may be formed, for example, as a jaw cylinder 01.
  • the invention will be described with reference to a folding apparatus, but the invention can also be applied to other apparatuses and other cylinders 01 which require at least one adjustment movement of components of the corresponding cylinder 01 which is optional and independent of the rotational movement during a rotational movement of the corresponding cylinder 01 ,
  • the cylinder 01 has a rotation axis 02 around which it is rotatably arranged.
  • the cylinder 01 has on at least one axial end, with respect to this axis of rotation 02, an axle journal 03, which is designed as a drive shaft 03.
  • This journal 03 is mounted on a bearing 04, which may have a bearing sleeve 06, for example, for ease of assembly, stored in a side frame 07 or box frame 07 of the folder.
  • the bearing 04 can in a known manner, for example, plain bearings 43 and / or Rolling 43 have.
  • Side frame 07 is mentioned, it is always meant a frame wall, which is arranged on a same side of the cylinder 01, such as a drive gear 08 described below of the cylinder 01st
  • the journal 03 passes through the side frame 07, so that a certain length of the journal 03 projects on a side facing away from the cylinder 01, first side Sl of the side frame 07.
  • the drive gear 08 with a first toothing 09, for example, a first outer toothing 09 rotatably disposed, so that this drive gear 08 also and preferably only on the side facing away from the cylinder, the first side Sl of the side frame 07 is arranged.
  • this first toothing 09 for example, another, not shown in Fig. 1, with a drive motor also not shown in FIG. 1 connected gear mesh. In this or another way, the drive shaft 03 and thus the cylinder 01 via the drive gear 08 can be driven.
  • the cylinder 01 further has at least one pivotable and / or rotatable adjusting element 1 1.
  • the at least one adjusting element 1 1 is pivotable about an axis and / or rotatable, which is parallel to the axis of rotation 02 of the cylinder 01, but is preferably arranged eccentrically to this. That at least one
  • Adjustment element 1 1 may for example be formed as an adjusting shaft 1 1, which in turn may cooperate with one or more brackets 12, for example, such that a pivoting movement and / or rotation of the adjusting shaft 1 1 at least partially changing a relative position between the brackets 12 and remaining cylinder 01 causes, which in turn a change, for example
  • an eccentric 13 which is arranged non-rotatably on such an adjusting shaft 1 1, can position a bracket 12 in different positions relative to the cylinder 01.
  • a plurality of such adjusting elements 1 1 are arranged, more preferably symmetrical about the Rotation axis 02 of the cylinder 01 distributed. If said bracket 12 are arranged, so are preferably in the axial direction with respect to the cylinder 01 more bracket 12th
  • brackets 12 may also be interconnected, in particular as at least or exactly a comb-like component may be formed.
  • the at least one adjusting element 1 1 has at least one gear 14, which is referred to below as Verstellwellenrad 14.
  • the Verstellwellenrad 14 has a toothing 16, for example, an outer toothing 16, the racverzahnung 17 with a toothing 17, for example, an Au 17 of Verstellantriebsrads 18th
  • the Verstellantriebsrad 18 is arranged cooperatively.
  • the Verstellantriebsrad 18 is arranged rotatably about the rotational axis 02 of the cylinder 01 and is mounted such that it is rotatable independently of a possible rotation of the cylinder 01 and its journal 03.
  • the Verstellantriebsrad 18 has a central opening through which the journal 03 of the cylinder 01 is guided.
  • the Verstellantriebsrad 18 is characterized in that it is arranged between the cylinder 01 and the side frame 07, ie in particular on the drive gear 08 remote from the second side SN of the side frame 07.
  • the Verstellantriebsrad 18 is rotatably connected to a sleeve-shaped spur gear 19, on the one hand via bearings 21 against the journal 03 and, at least in one embodiment, on the other hand via bearings against the side frame 07 is supported.
  • a partial space 22 of an oil chamber 42 described in more detail below is sealed by way of a corresponding seal, for example a shaft sealing ring, with respect to an outer region.
  • the sleeve-shaped spur gear 19 is preferably formed independently of the journal 03 associated bearing 04 rotatable.
  • This toothing 23 interacts with a toothing 24, for example Au DTvertechnikung 24 of a first gear 26 together.
  • This at least one first gear 26 is preferred as at least one
  • a speed superposition gear 26 is formed.
  • a speed superposition gear 26 may be formed, for example, as a Harmony Drive gear 26 or as a planetary gear 26 and preferably has a first input line or transmission input and a second input line or transmission input and an output line or transmission output.
  • a drive of the cylinder 01 cooperates with the first input line and / or is formed as part of the first input line and an adjustment drive cooperates with the second input line or is formed as part of the second input line.
  • the Versteilantrieb 36 is preferably designed as Verstellantriebsmotor 36, for example as an electric motor 36 or
  • the Versteilantrieb 36 may for example be designed as a handwheel 36.
  • a basic ratio preferably present in the at least one first gear 26 is preferably compensated by appropriate design of components connected to the at least one first gear 26, for example by means of adapted toothings. For example, see below
  • Embodiment transmit which has a planetary gear 26.
  • the drive gear 08 preferably has a second toothing 27, for example, second outer toothing 27.
  • second toothing 27 for example, second outer toothing 27.
  • Gearing 27 is part of another gear that is rotatably connected to the drive gear 08.
  • first toothing 09 and the second toothing 27 of the drive gear 08 are identical.
  • the second toothing 27 of the drive gear 08 is provided with a further toothing 28, for example
  • the at least one first gear 26 is adjustable so that in a first
  • the at least one adjusting element 1 1 is thus arranged rigidly relative to the cylinder 01 in the first operating state.
  • a circumference of the cylinder 01 is kept constant.
  • the second input train of the at least one first gear 26, and more preferably the adjusting drive 36 is stationary.
  • the at least one first gear 26 is adjustable so that in a second
  • Rotational directions are rotatable and / or arranged in rotation.
  • the cylinder 01 can rotate or stand about its axis of rotation 02, while at the same time the at least one adjusting element 1 1 is rotated or pivoted relative to the cylinder 01.
  • the at least one adjusting element 1 1 is thus rotated or pivoted in the second operating state relative to the cylinder 01.
  • a circumference of the cylinder 01 as described above by means of brackets 12 is increased or decreased.
  • the second input line and, more preferably, the adjusting drive 36 are moved, in particular rotated.
  • the at least one first gear 26 is preferably formed as Harmony Drive gear 26 and in this case has at least the following components: A shaft 29, a flexible inner sleeve 31, a bearing 32 which is disposed between the shaft 29 and flexible inner sleeve 31 and two outer sleeves 33; 34 (also called Circular Splines 33, 34), one of which as a drive outer sleeve 33 and a Verstellantriebsau Texhülse 34th is trained.
  • the Antriebsau Texte 33 is rotatably mounted and has the already mentioned teeth 28, which is arranged cooperatively with the example of the second toothing 27 of the drive gear 08.
  • the Verstellantriebsau Textgse 34 is rotatably mounted and has the already mentioned teeth 24, which is arranged cooperatively with the teeth 23 of the sleeve-shaped spur gear 19.
  • the shaft 29 and the flexible inner sleeve 31 and preferably arranged therebetween bearing 32 extend over such a length that the inner sleeve 31 at the same time both with the Antechnischsau .hülse 33 and with the offset in the longitudinal direction of the shaft 29 Verstellantriebsau texhülse 34 arranged cooperatively is.
  • the shaft 29 is based on its cross section in the region of the inner sleeve 31 is not circular, but preferably elliptical and deformed about the bearing 32, the flexible inner sleeve 31 such that it also has an elliptical cross section at least on its outer side.
  • a flexible inner sleeve 31 is also referred to as flex spline 31.
  • Such a wave 29 is also referred to as wave generator 29.
  • Verstellantriebsau tohülse 34 are arranged rotatably about a common transmission axis 46.
  • the inner sleeve 31 cooperates at its first axial end with the drive outer sleeve 33 in that the inner sleeve 31 has a first outer toothing with a first number of teeth, which is interlocked with an internal toothing of the outer drive sleeve 33, which has a second number of teeth.
  • Deformation of the flexible inner sleeve 31 and the bearing 32 ensures that depending on the rotational position of flexible inner sleeve 31 and Antriebsau Hzhülse 33 to each other at least two other, each opposing teeth of the first outer toothing of the inner sleeve 31 with the internal teeth of the drive outer sleeve 33 are in toothed contact.
  • the inner sleeve 31 acts at its second axial end with the Verstellantriebsau .hülse 34 together by the inner sleeve 32 a second
  • the flexible inner sleeve 31 constitutes a torque-transmitting and / or transferable central component.
  • a first component of the at least one transmission 26, for example the drive outer sleeve 33, formed as a component of the first input strand, and a second component of the at least one transmission formed as a component of the output strand 26, for example, the Verstellantriebsau Texhülse 34, and formed as part of the second input strand, third component of the at least one gear 26, for example, the shaft 29 are each directly and / or at least one intermediate bearing with the common, torque transmitting and / or portable central component in contact.
  • the central component is characterized in particular by the fact that it is necessarily moved as soon as components of the first and / or the second input line and / or the
  • Output line can be moved while components of the first input line or the second input line or the output line can stand still.
  • the first number of teeth and the third number of teeth may be different, but are preferably the same.
  • the ratios of first to second and third to fourth number of teeth, as well as the actual first, second, third and fourth number of teeth are coordinated so that when fixed shaft 29, a rotation of the drive gear 08 on the Antriebsau ndhülse 33, the flexible
  • Inner sleeve 31 and the Verstellantriebsau chemistryhülse 34 on the sleeve-shaped spur 19th and the Verstellantriebsrad 18 is transmitted such that the first operating state is given, so that drive gear 08 and Verstellantriebsrad 18 rotate at the same angular velocity and the same direction of rotation.
  • Adjustment of the adjusting 1 1 can be exploited.
  • Adjusting movement of the adjusting elements 1 1 is possible regardless of whether the cylinder 01 is in a rotating or a stationary state.
  • the shaft 29 is connected in a torque transmitting or torque transmitting enabling manner with the Versteilantrieb 36, for example via a second gear 44, the other, in particular fourth components 37; 38 has, for example, at least one gear 37 and / or at least one traction means 38, which may be formed as a belt 38, for example, toothed belt 38 or as a chain 38.
  • a rotation of a shaft of the adjusting drive motor 36 then causes the above-described, independent of the rotation of the cylinder 01 adjusting movement of the at least one adjusting element 1 first
  • the Versteilantrieb 36 is in the first
  • the shaft 29 penetrates the side frame 07 and at least part of the second gear 44, for example at least one gear 37 and / or at least one traction means 38 on the cylinder 01 facing the second side SN of the side frame 07 is arranged.
  • Versteilantrieb 36 is in turn arranged on the first, the cylinder 01 side facing away Sl of the side frame 07.
  • at least a part of the Versteilantrieb 36 or a shaft connected thereto in a side frame 07 penetrating manner is arranged.
  • the at least one first gear 26 and the drive gear 08 are preferably arranged on the same, first side Sl of the side frame 07. Furthermore, the at least one first gear 26 is preferably designed to cooperate directly with the drive gear 08. This means that a second toothing 27, arranged in a rotationally fixed manner to the drive gear 08, is designed to cooperate with a toothing 28 of the at least one first gear 26. It is also possible to provide at this point even more gears, especially in an intermediate manner,
  • At least one projection 39 for example a rib 39, faces the first side S1 of the side frame 07 facing away from the cylinder 01.
  • a cover 41 is arranged on this projection 39 and is fastened detachably, for example by means of screws or the like.
  • the cover preferably extends at least substantially parallel to the side frame 07.
  • the at least one projection 39, the cover 41 and parts of the side frame 07 form a closed volume 42.
  • the closed volume 42 may alternatively or additionally be limited by other components.
  • the closed volume 42 is formed as a common oil chamber 42.
  • This common oil chamber 42 also serves as the oil chamber 42 of the drive gear 08 and as the oil chamber 42 of the at least one first Getriebes 26 and preferably also any rotatable connections between
  • the oil chamber 42 is used in a known manner, by means not shown devices such as pumps, lines, nozzles,
  • the common oil space 42 may also be demarcated to an environment by means other than previously described.
  • the common oil chamber 42 is sealed in particular at inlet openings, outlet openings and a conditional by the journal 03 of the cylinder 01 opening by known means and devices. Also, an opening which is necessary for the passage of the shaft 29 through the side frame 07 is sealed accordingly.
  • the cross section of the shaft 29 is preferably circular, at least in this area.
  • the second gear 44 and in particular the further component 37; 38, for example, gear 37 and / or traction means 38 is preferably outside of the common oil chamber 42 and more preferably on the cylinder 01 facing the second side SN of the side frame 07 is arranged.
  • first component of the at least one gear 26 is formed and the Verstellantriebsau .hülse 34 as formed as part of the output strand, second component of the at least one gear 26 and the shaft 29 is formed as part of the second input strand, third component of the at least one Gear 26 formed.
  • the drive gear 08 at least one, formed as part of the first input line, first component and at least one, as part of the output line formed, second component of the at least one transmission 26 and preferably at least partially also, as part of the second input strand formed, third component of the at least one transmission 26 disposed in the common oil chamber 42.
  • first gear 26 are a
  • Sun gear a planetary carrier rotatably supporting at least one planetary gear and a ring gear in any assignment as a constituent of the first input strand trained, first component and as part of the output train trained, second component and as part of the second input strand formed, third component of the at least one transmission 26 formed.
  • the ring gear has a same axis of rotation as the sun gear.
  • the at least one planetary gear is meshed with both the sun gear and the ring gear and is rotatably supported via at least one bearing relative to the planet carrier.
  • the sun gear, the ring gear and the planet carrier with the at least one planetary gear are in the case of a planetary gear as well arranged in the common oil chamber 42, as the drive gear 08.
  • the drive gear 08 at least one, formed as part of the first input strand, the first component and at least one, formed as part of the output strand, the second component of the at least one transmission 26 and preferably at least partially, as a component of the second input strand formed, third component of the at least one transmission 26 in the common oil chamber 42.
  • the sun gear, the ring gear and the planet carrier are rotatably disposed about the common transmission axis 46.
  • Torque transmitting and / or transferable central component A as
  • Part of the first input train trained first component of the at least one transmission 26, for example, the planet carrier, and as part of the Output train trained, second component of the at least one transmission 26, for example, the sun gear, and designed as part of the second input strand, third component of the at least one transmission 26, for example, the ring gear are each directly and / or at least one intermediate bearing with the common , Torque transmitting and / or transmissive
  • the central component in contact.
  • the central component is characterized in this case in particular by the fact that it is inevitably moved when components of the first and / or the second input line and / or the output strand are moved while components of the first input line or the second
  • Input string or the output string can stand still.
  • an arrangement of a component on one side of the side frame 07 is generally understood to mean such an arrangement in which the component is on this side is arranged relative to the axially adjacent region of the side frame 07.
  • the adjustment arrangement is characterized in that the at least one first gear 26 on the same first side Sl of
  • Side frame 07 of the folding apparatus is arranged, as the drive gear 08 and further preferred that the first side Sl is a side facing away from the at least one cylinder 01 side sl of the side frame 07.
  • the adjustment arrangement is characterized in that the at least one first gear 26 is disposed on the first side Sl of the side frame 07 of the folder and that the shaft 29 of the at least one first gear 26 with a on the second side SN of the side frame 07 arranged component 37; 38, for example, a gear 37 and / or a traction means 38 of a second gear 44 of the adjustment arrangement is arranged positively and / or frictionally engaged in connection.
  • the adjustment arrangement is characterized in that the Versteilantrieb 36 is disposed on the same first side Sl of the side frame 07 of the folder as the drive gear 08 and / or the at least one first gear 26th
  • the adjustment arrangement is characterized in that the drive gear 08 is in contact with a rotatable about a transmission axis 46 component of the at least one first transmission 26 in contact.
  • This component is preferably a first component of the at least one component formed as part of the first input strand a first gear 26.
  • the adjustment arrangement is characterized in that all, arranged in an oil chamber 42 components of the at least one first gear 26 are arranged together with the drive gear 08 in the common oil chamber 42.
  • Drive gear 08 is arranged. In other words, this means that no component of the at least one first gear 26 is arranged in a different than the common oil chamber 42.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einstellanordnung eines Zylinders eines Falzapparats, wobei der Zylinder um eine Rotationsachse rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und auf eine axiale Richtung bezogen zumindest an einem Ende einen drehfest mit dem Zylinder verbundenen Achszapfen aufweist und wobei zumindest ein Antriebszahnrad mit dem Achszapfen drehfest verbunden ist und wobei zumindest ein Verstellantriebsrad relativ zu dem Zylinder um die Rotationsachse des Zylinders rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und wobei das zumindest eine Antriebszahnrad zumindest über ein als Drehzahlüberlagerungsgetriebe ausgebildetes Getriebe mit dem zumindest einen Verstellantriebsrad und mit einem Versteilantrieb verbunden ist, wobei das Getriebe zumindest einen ersten und einen zweiten Eingangsstrang und einen Ausgangsstrang aufweist und wobei der Falzapparat einen gemeinsamen Ölraum aufweist, in dem zumindest das Antriebszahnrad vollständig und zumindest ein, als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildetes, erstes Bauteil des Getriebes und zumindest ein, als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildetes, zweites Bauteil des Getriebes angeordnet sind.

Description

Beschreibung
Einstellanordnung eines Zylinders eines Falzapparats
Die Erfindung betrifft eine Einstellanordnung eines Zylinders eines Falzapparats gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 .
Einstellanordnungen von Zylindern sind bekannt und kommen beispielsweise in
Falzapparaten zum Einsatz. Es sind unterschiedliche Bauformen von Falzapparaten bekannt, die beispielsweise als Bestandteile von Druckmaschinen ausgebildet sein können. Falzapparate weisen im Allgemeinen zumindest einen Zylinder auf, der
Vorrichtungen trägt, die während einer Rotation dieses Zylinders betätigbar sein sollen. So gibt es beispielsweise Falzklappenzylinder, deren Umfang sich durch mechanische Einstellungen verändern, also vergrößern und/oder verkleinern lässt. Dazu sind oftmals Wellen innerhalb des Zylinders exzentrisch aber parallel zu einer Rotationsachse des Zylinders rotierbar angeordnet. Eine Rotation einer solchen Welle bewirkt dann beispielsweise durch entsprechende Vorrichtungen eine genannte Veränderung des Umfangs, beispielsweise indem durch die Rotation der Welle jeweils ein Ende zumindest eines eine Umfangsfläche des Zylinders bildenden Körpers, beispielsweise Metallstreifens bewegt wird und damit eine Durchbiegung und/oder Verschiebung und/oder
Verschwenkung des zumindest einen Körpers verursacht wird, wodurch dieser bezüglich des Zylinders zumindest teilweise nach außen oder innen gedrückt wird und dadurch den Umfang des Zylinders vergrößert oder verkleinert.
Durch die DE 101 48 503 C5 und die DE 41 03 160 C2 ist jeweils eine Einstellanordnung zumindest eines Zylinders eines Falzapparats bekannt, wobei der zumindest eine Zylinder um eine Rotationsachse rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und auf eine axiale Richtung bezogen zumindest an einem Ende einen drehfest mit dem zumindest einen Zylinder verbundenen Achszapfen aufweist und wobei zumindest ein Antriebszahnrad mit dem Achszapfen drehfest verbunden ist und wobei zumindest ein Verstellantriebsrad relativ zu dem zumindest einen Zylinder um die Rotationsachse des zumindest einen Zylinders rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und wobei das zumindest eine Antriebszahnrad zumindest über ein als Drehzahlüberlagerungsgetriebe ausgebildetes Getriebe mit dem zumindest einen Verstellantriebsrad und mit einem Versteilantrieb verbunden ist, wobei das zumindest eine Getriebe zumindest einen ersten
Eingangsstrang und einen zweiten Eingangsstrang und einen Ausgangsstrang aufweist.
Durch die DE 42 25 810 A1 ist ein Sammel- und Falzmesserzylinder bekannt in dessen Innern ein Ölraum angeordnet ist, der durch eine Abdeckscheibe öldicht abgeschlossen wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einstellanordnung eines Zylinders eines Falzapparats zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Eine Einstellanordnung zumindest eines Zylinders eines Falzapparats, wobei der zumindest eine Zylinder um eine Rotationsachse rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und auf eine axiale Richtung bezogen zumindest an einem Ende einen drehfest mit dem Zylinder verbundenen Achszapfen aufweist und wobei zumindest ein
Antriebszahnrad mit dem Achszapfen drehfest verbunden ist und wobei zumindest ein Verstellantriebsrad relativ zu dem zumindest einen Zylinder um die Rotationsachse des zumindest einen Zylinders rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und wobei das zumindest eine Antriebszahnrad zumindest über ein als Drehzahlüberlagerungsgetriebe ausgebildetes Getriebe mit dem zumindest einen Verstellantriebsrad und mit einem Versteilantrieb verbunden ist, wobei das zumindest eine Getriebe zumindest einen ersten Eingangsstrang und einen zweiten Eingangsstrang und einen Ausgangsstrang aufweist und wobei der Falzapparat einen gemeinsamen Ölraum aufweist, in dem zumindest das Antriebszahnrad vollständig und zumindest ein, als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildetes, erstes Bauteil des zumindest einen Getriebes und zumindest ein, als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildetes, zweites Bauteil des zumindest einen Getriebes angeordnet sind, weist insbesondere den Vorteil auf, dass durch Anordnung des gemeinsamen Ölraums für zumindest ein Antriebszahnrad und zumindest Teile des zumindest einen Getriebes des Zylinders Bauteile eingespart werden können, wie beispielsweise Zuleitungen, Ableitungen, Pumpen, Dichtungen,
Überwachungsvorrichtungen und ähnliches.
Weiterhin wird dadurch Bauraum eingespart, weil weniger Begrenzungen notwendig sind. Auch Wartungsarbeiten werden vereinfacht, wodurch Arbeitszeit von Bedienpersonal und Ausfallzeit der Vorrichtung eingespart werden kann. Insgesamt ergibt sich damit ein deutlich reduzierter Kostenaufwand, sowohl bei Anschaffungskosten, als auch bei laufenden Kosten. Dieser Vorteil wird durch die bevorzugte Ausführungsform betont, bei der sämtliche zwischen dem als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildeten, ersten Bauteil des zumindest einen Getriebes und dem als Bestandteil des
Ausgangsstrangs ausgebildeten, zweiten Bauteil des zumindest einen Getriebes
Drehmoment übertragenden und/oder übertragfähigen Bauteile des zumindest einen Getriebes in dem gemeinsamen Ölraum angeordnet sind. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass in besonders einfacher Weise Einstellungen bei rotierendem Zylinder vorgenommen werden können. Der erste Eingangsstrang und der zweite Eingangsstrang und der Ausgangsstrang des zumindest einen Getriebes sind in einer Drehmoment übertragenden und/oder übertragfähigen Weise ausgebildet und sind daher durch
Drehmoment übertragende und/oder übertragfähige Bauteile gebildet. Insbesondere sind das als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildete, erste Bauteil des zumindest einen Getriebes und das als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildete, zweite Bauteil des zumindest einen Getriebes als Drehmoment übertragende und/oder übertragfähige Bauteile ausgebildet. Die Drehmoment übertragenden und/oder übertragfähigen Bauteile weisen zumindest teilweise Verzahnungen auf, um eine optimale Übertragung von Drehmomenten sicherzustellen.
Besonders vereinfacht wird ein Betrieb des Falzapparats, wenn in einem ersten
Betriebszustand der Verstellantnebesmotor stillstehend angeordnet ist und der Zylinder mit einer gleichen Winkelgeschwindigkeit rotierend angeordnet ist, wie das
Verstellantriebsrad und dass in einem zweiten Betriebszustand der Verstellantnebesmotor zumindest teilweise rotierend angeordnet ist und das Verstellantriebsrad relativ zum Zylinder rotierend angeordnet ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform, bei der das zumindest eine Getriebe als Harmonie Drive Getriebe ausgebildet ist und zumindest eine Welle, eine flexible Innenhülse, eine Antriebsau ßenhülse und eine Verstellantriebsau ßenhülse aufweist, besteht ein weiterer Vorteil darin, dass das zumindest eine Getriebe besonders wenig Bauraum beansprucht und ein besonders günstiges Übersetzungsverhältnis aufweist. Dabei ist bevorzugt die Antriebsau ßenhülse das als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildete, erste Bauteil des zumindest einen Getriebes und ist bevorzugt die Verstellantriebsau ßenhülse das als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildete, zweite Bauteil des zumindest einen Getriebes des zumindest einen Getriebes. Bevorzugt ist die flexible Innenhülse auch in dem gemeinsamen Ölraum angeordnet, so dass ein weiteres Bauteil mittels ohnehin vorhandener Vorrichtungen geschmiert werden kann. Bevorzugt ist auch die Welle zumindest teilweise auch in dem gemeinsamen Ölraum angeordnet, so dass die Welle mit geschmiert werden kann und zugleich in der Lage ist, eine Drehmoment übertragende Verbindung zu einem Bereich außerhalb des Ölraums herzustellen.
In einer bevorzugten Ausführungsform, bei der der erste Eingangsstrang und der zweite Eingangsstrang und der Ausgangsstrang des zumindest einen Getriebes jeweils zumindest teilweise auf einer gleichen, ersten Seite eines Seitengestells des Falzapparats angeordnet sind, wie das Antriebszahnrad, besteht ein weiterer Vorteil darin, dass eine noch kompaktere Bauweise möglich wird und der gemeinsame Ölraum sich nicht durch eine Öffnung des Seitengestells des Falzapparats erstrecken muss.
In einer bevorzugten Ausführungsform, bei der diese Seite eine einem Zylinder abgewandte Seite des Seitengestells ist, besteht ein weiterer Vorteil in einer verbesserten Zugänglichkeit des gemeinsamen Ölraums und darin angeordneter Bauteile, wie beispielsweise Antriebszahnrad und Getriebe.
In einer bevorzugten Ausführungsform, bei der der erste Eingangsstrang und der
Ausgangsstrang des zumindest einen Getriebes auf einer ersten Seite eines
Seitengestells des Falzapparats angeordnet sind und dass eine Welle des zumindest einen Getriebes mit einem auf einer zweiten Seite des Seitengestell angeordneten weiteren Bauteil der Einstellanordnung, insbesondere einem Zahnrad oder einem
Zugmittel formschlüssig und/oder reibschlüssig in Verbindung stehend angeordnet ist, besteht ein weiterer Vorteil darin, dass Bauraum optimiert genutzt werden kann. So kann das zumindest eine Getriebe in einer Lage angeordnet sein, die relativ nahe an einer Antriebswelle eines Zylinders liegt und es ist dennoch möglich, einen
Verstellantriebsmotor mit dem zumindest einen Getriebe zu verbinden.
In einer bevorzugten Ausführungsform, bei der der Versteilantrieb auf einer gleichen ersten Seite eines Seitengestells des Falzapparats angeordnet ist wie das
Antriebszahnrad und/oder das zumindest eine Getriebe, besteht ein weiterer Vorteil darin, dass der Bauraum optimal ausgenutzt werden kann, da so ein Bereich auf dieser Seite des Seitengestells weiter genutzt wird, der andernfalls nicht weiter nutzbar wäre.
Au ßerdem kann auf diese Weise das Seitengestell sehr nahe an dem Zylinder angeordnet werden, was wiederum Platz spart und Stabilität und Schwingungseigenschaften des Falzapparats verbessert.
In einer bevorzugten Ausführungsform, bei der weitere, mit anderen Zylindern
zusammenwirkend angeordnete Antriebszahnräder und/oder Getriebe in dem gemeinsamen Ölraum angeordnet sind, besteht ein weiterer Vorteil darin, dass ohnehin vorhandene Vorrichtungen weiter ausgenutzt und besser ausgelastet werden und dabei andere Vorrichtungen eingespart werden können.
In einer bevorzugten Ausführungsform, bei der der Versteilantrieb außerhalb des gemeinsamen Ölraums angeordnet ist, besteht ein weiterer Vorteil darin, dass der Versteilantrieb nicht unnötigen Materialbelastungen ausgesetzt wird und insbesondere ohne großen Aufwand zugänglich ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform, bei der jegliche rotierbare Verbindung zwischen dem Antriebszahnrad und dem zumindest einen Getriebe in dem gemeinsamen Ölraum angeordnet ist, besteht ein weiterer Vorteil darin, dass für eine optimale Schmierung entlang einer gesamten Drehmoment übertragenden Verbindung gesorgt wird.
In einer bevorzugten Ausführungsform, bei der sämtliche, überhaupt in einem Ölraum angeordneten Bauteile des zumindest einen Getriebes zusammen mit dem
Antriebszahnrad in dem gemeinsamen Ölraum angeordnet sind, besteht ein weiterer Vorteil darin, dass mit ohnehin vorhandenen Vorrichtungen für eine optimale Schmierung des zumindest einen Getriebes gesorgt ist.
In einer Ausführungsform, bei der das zumindest eine Getriebe als Planetengetriebe ausgebildet ist und zumindest ein Sonnenrad, ein Hohlrad, einen Planetenträger und zumindest ein an dem Planetenradträger angeordnetes Planetenrad aufweist, besteht ein weiterer Vorteil darin, dass das zumindest eine Getriebe besonders einfach aufgebaut ist. Bevorzugt ist dabei das Sonnerad oder das Hohlrad oder der Planetenträger das als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildete, erste Bauteil des zumindest einen Getriebes und ist das Sonnenrad oder das Hohlrad oder der Planetenträger das als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildete, zweite Bauteil des zumindest einen Getriebes, wobei das Sonnenrad und das Hohlrad und der Planetenträger jeweils höchstens das als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildete, erste Bauteil oder das als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildete, zweite Bauteil des zumindest einen Getriebes ist.
In einer Ausführungsform, bei der das Antriebszahnrad mit einem um eine Getriebeachse rotierbaren Bauteil des zumindest einen Getriebes in Kontakt steht, besteht ein weiterer Vorteil darin, dass unnötig viele Drehmoment übertragende Kontakte zwischen Bauteilen der Einstellanordnung vermieden werden.
In einer Ausführungsform, bei der das als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildete, erste Bauteil des zumindest einen Getriebes und das als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildete, zweite Bauteil des zumindest einen Getriebes und ein als Bestandteil des zweiten Eingangsstrangs ausgebildetes, drittes Bauteil des zumindest einen Getriebes jeweils direkt und/oder über zumindest ein zwischengeschaltetes Lager mit zumindest einem gemeinsamen, Drehmoment übertragenden und/oder
übertragfähigen Zentralbauteil in Kontakt stehen und dieses zumindest eine Zentralbauteil ebenfalls in dem gemeinsamen Ölraum angeordnet ist, besteht ein weiterer Vorteil darin, dass das Zentralbauteil, das bevorzugt als einziges bei jeder Bewegung auch nur eines Eingangsstrangs und/oder des Ausgangsstrangs zwangsläufig bewegt wird, immer optimal geschmiert wird. Das Zentralbauteil ist im Fall eines Harmonie Drive Getriebes die flexible Innenhülse und im Fall des Planetengetriebes das zumindest eine Planetenrad.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass der gemeinsame Ölraum sich auch ausdehnen lässt, beispielsweise um weitere, mit anderen Zylindern zusammenwirkend angeordnete Antriebszahnräder und/oder Getriebe aufzunehmen, so dass insgesamt an dem
Falzapparat weniger und bevorzugt nur ein einziger Ölraum angeordnet werden muss. Dabei werden die zuvor genannten Vorteile natürlich noch intensiver genutzt.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch eine Anordnung des Verstellantriebsmotors au ßerhalb des gemeinsamen Ölraums dieser Vertellantriebsmotor leichter zugänglich ist und nicht extra abgedichtet werden muss.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Schnitts durch einen Teil eines Zylinder und einer damit verbundenen Einstellanordnung in einer radialen Ansicht bezüglich einer Rotationsachse des Zylinders;
Fig. 2 eine schematische axiale Darstellung eines Teils eines Zylinders und damit
verbundener Verstellelemente.
Eine Vorrichtung, die bevorzugt als Falzapparat ausgebildet ist, weist zumindest einen Zylinder 01 auf, der beispielsweise als Falzklappenzylinder 01 ausgebildet sein kann. Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Falzapparats beschrieben, die Erfindung lässt sich aber auch auf andere Vorrichtungen und andere Zylinder 01 übertragen, die zumindest ein während einer Rotationsbewegung des entsprechenden Zylinders 01 wahlweise und von der Drehbewegung unabhängige durchführbare Verstellbewegung von Bestandteilen des entsprechenden Zylinders 01 erfordern.
Der Zylinder 01 weist eine Rotationsachse 02 auf, um die er rotierbar angeordnet ist. Der Zylinder 01 weist an zumindest einem bezogen auf diese Rotationsachse 02 axialen Ende einen Achszapfen 03 auf, der als Antriebswelle 03 ausgebildet ist. Dieser Achszapfen 03 ist über ein Lager 04, das beispielsweise zur einfacheren Montierbarkeit eine Lagerhülse 06 aufweisen kann, in einem Seitengestell 07 oder Kastengestell 07 des Falzapparates gelagert. Das Lager 04 kann in bekannter Weise beispielsweise Gleitlager 43 und/oder Wälzlager 43 aufweisen. Wenn im Vorangegangenen und im Folgenden von dem
Seitengestell 07 die Rede ist, so ist damit immer eine Gestellwand gemeint, die auf einer gleichen Seite des Zylinders 01 angeordnet ist, wie ein im Folgenden beschriebenes Antriebszahnrad 08 des Zylinders 01 . Der Achszapfen 03 reicht durch das Seitengestell 07 hindurch, so dass eine gewisse Länge des Achszapfens 03 auf einer dem Zylinder 01 abgewandten, ersten Seite Sl des Seitengestells 07 herausragt. An diesem
herausragenden Teil des Achszapfens 03 ist das Antriebszahnrad 08 mit einer ersten Verzahnung 09, beispielsweise einer ersten Außenverzahnung 09 drehfest angeordnet, so dass dieses Antriebszahnrad 08 ebenfalls und bevorzugt ausschließlich auf der dem Zylinder abgewandten, ersten Seite Sl des Seitengestells 07 angeordnet ist. In diese erste Verzahnung 09 kann beispielsweise ein weiteres, in Fig. 1 nicht dargestelltes, mit einem ebenfalls in Fig. 1 nicht dargestellten Antriebsmotor verbundenes Zahnrad eingreifen. Auf diese oder eine andere Weise ist die Antriebswelle 03 und damit der Zylinder 01 über das Antriebszahnrad 08 antreibbar.
Der Zylinder 01 weist weiterhin zumindest ein schwenkbares und/oder rotierbares Verstellelement 1 1 auf. Das zumindest eine Verstellelement 1 1 ist um eine Achse schwenkbar und/oder rotierbar, die parallel zu der Rotationsachse 02 des Zylinders 01 liegt, aber bevorzugt exzentrisch zu dieser angeordnet ist. Das zumindest eine
Verstellelement 1 1 kann beispielsweise als Verstellwelle 1 1 ausgebildet sein, die wiederum beispielsweise mit einem oder mehreren Bügeln 12 derart zusammenwirken kann, dass eine Schwenkbewegung und/oder eine Rotation der Verstellwelle 1 1 ein zumindest teilweises Verändern einer relativen Lage zwischen den Bügeln 12 und dem restlichen Zylinder 01 bewirkt, was wiederum eine Veränderung, beispielsweise
Vergrößerung oder Verkleinerung eines effektiven Umfangs des Zylinders 01 zur Folge hat. Beispielhaft ist in Fig. 2 zu sehen, wie ein Exzenter 13, der drehfest an einer solchen Verstellwelle 1 1 angeordnet ist, einen Bügel 12 in unterschiedliche Lagen relativ zu dem Zylinder 01 positionieren kann. In einer bevorzugten Ausführungsform sind mehrere derartige Verstellelemente 1 1 angeordnet, weiter bevorzugt symmetrisch um die Rotationsachse 02 des Zylinder 01 verteilt. Sind genannte Bügel 12 angeordnet, so sind bevorzugt in axialer Richtung bezogen auf den Zylinder 01 mehrerer Bügel 12
hintereinander angeordnet, um eine Umfangsverstellung auf einer gewünschten Länge bezogen auf die axiale Richtung vornehmen zu können. Solche in axialer Richtung bezogen auf den Zylinder 01 angeordneten mehreren Bügel 12 können auch miteinander verbunden, insbesondere als zumindest oder genau ein kammartiges Bauteil ausgebildet sein.
Das zumindest eine Verstellelement 1 1 weist zumindest ein Zahnrad 14 auf, das im Folgenden als Verstellwellenrad 14 bezeichnet wird. Das Verstellwellenrad 14 weist eine Verzahnung 16, beispielsweise eine Außenverzahnung 16 auf, die mit einer Verzahnung 17, beispielsweise einer Au ßenverzahnung 17 eines Verstellantriebsrads 18
zusammenwirkend angeordnet ist. Das Verstellantriebsrad 18 ist um die Rotationsachse 02 des Zylinder 01 rotierbar angeordnet und ist derart gelagert, dass es unabhängig von einer möglichen Rotation des Zylinders 01 und seines Achszapfens 03 rotierbar ist. Das Verstellantriebsrad 18 weist eine zentrale Öffnung auf, durch die der Achszapfen 03 des Zylinder 01 geführt ist. Weiterhin zeichnet sich das Verstellantriebsrad 18 dadurch aus, dass es zwischen dem Zylinder 01 und dem Seitengestell 07 angeordnet ist, also insbesondere auf der dem Antriebszahnrad 08 abgewandten, zweiten Seite SN des Seitengestells 07. Das Verstellantriebsrad 18 ist mit einem hülsenförmigen Stirnrad 19 drehfest verbunden, das einerseits über Lager 21 gegen den Achszapfen 03 und, zumindest in einer Ausführungsform, andererseits über Lager gegen das Seitengestell 07 abgestützt ist. Ein Teilraum 22 eines später näher beschriebenen Ölraums 42 ist über eine entsprechende Dichtung, beispielsweise einen Wellendichtring, gegenüber einem äu ßeren Bereich abgedichtet. Das hülsenförmige Stirnrad 19 ist bevorzugt unabhängig von dem dem Achszapfen 03 zugeordneten Lager 04 rotierbar ausgebildet.
Ein Teil des hülsenförmigen Stirnrads 19 ragt bis auf die erste, dem Zylinder 01 abgewandte Seite Sl des Seitengestells 07 und weist eine Verzahnung 23, beispielsweise Au ßenverzahnung 23 auf. Diese Verzahnung 23 wirkt mit einer Verzahnung 24, beispielsweise Au ßenverzahnung 24 eines ersten Getriebes 26 zusammen. Dieses zumindest eine erste Getriebe 26 ist bevorzugt als zumindest ein
Drehzahlüberlagerungsgetriebe 26 ausgebildet. Ein Drehzahlüberlagerungsgetriebe 26 kann beispielsweise als Harmonie Drive Getriebe 26 oder als Planetengetriebe 26 ausgebildet sein und weist bevorzugt einen ersten Eingangsstrang oder Getriebeeingang und einen zweiten Eingangsstrang oder Getriebeeingang und einen Ausgangsstrang oder Getriebeausgang auf. In diesem Fall wirkt ein Antrieb des Zylinders 01 mit dem ersten Eingangsstrang zusammen und/oder ist als Teil des ersten Eingangsstrangs ausgebildet und wirkt ein Versteilantrieb mit dem zweiten Eingangsstrang zusammen oder ist als Teil des zweiten Eingangsstrangs ausgebildet. Der Versteilantrieb 36 ist bevorzugt als Verstellantriebsmotor 36 ausgebildet, beispielsweise als Elektromotor 36 oder
Hydraulikzylinder 36. Der Versteilantrieb 36 kann aber beispielsweise auch als Handrad 36 ausgebildet sein. Eine bevorzugt in dem zumindest einen ersten Getriebe 26 vorhandene Grundübersetzung wird bevorzugt durch entsprechende Gestaltung von mit dem zumindest einen ersten Getriebe 26 verbundenen Bauteilen, beispielsweise durch angepasste Verzahnungen ausgeglichen. Beispielhaft wird weiter unten ein
Ausführungsbeispiel beschrieben, das ein Harmonie Drive Getriebe 26 aufweist. Analog lassen sich aber alle dazu nicht im Widerspruch stehenden Merkmale auf ein
Ausführungsbeispiel übertragen, das ein Planetengetriebe 26 aufweist.
Das Antriebszahnrad 08 weist bevorzugt eine zweite Verzahnung 27, beispielsweise zweite Außenverzahnung 27 auf. Es ist natürlich auch möglich, dass die zweite
Verzahnung 27 Teil eines weiteren Zahnrades ist, das drehfest mit dem Antriebszahnrad 08 verbunden ist. In einer Ausführungsform sind die erste Verzahnung 09 und die zweite Verzahnung 27 des Antriebszahnrads 08 identisch. Die zweite Verzahnung 27 des Antriebszahnrads 08 ist mit einer weiteren Verzahnung 28, beispielsweise
Au ßenverzahnung 28 des zumindest einen ersten Getriebes 26 zusammenwirkend ausgebildet. Das zumindest eine erste Getriebe 26 ist so einstellbar, dass in einem ersten
Betriebszustand das Antriebszahnrad 08 und das Verstellantriebsrad 18 mit einer gleichen Winkelgeschwindigkeit in einer gleichen Rotationsrichtung rotierbar und/oder rotierend angeordnet sind. Auf diese Weise kann der Zylinder 01 um seine
Rotationsachse 02 rotieren, ohne dass das zumindest eine Verstellelement 1 1 relativ zum Zylinder 01 rotiert oder geschwenkt wird. Das zumindest eine Verstellelement 1 1 ist also in dem ersten Betriebszustand starr relativ zum Zylinder 01 angeordnet. Dadurch wird beispielsweise ein Umfang des Zylinders 01 konstant gehalten. Bevorzugt steht in dem ersten Betriebszustand der zweite Eingangsstrang des zumindest einen ersten Getriebes 26 und weiter bevorzugt der Versteilantrieb 36 still.
Das zumindest eine erste Getriebe 26 ist so einstellbar, dass in einem zweiten
Betriebszustand das Antriebszahnrad 08 und das Verstellantriebsrad 18 mit
unterschiedlichen Winkelgeschwindigkeiten und/oder in unterschiedlichen
Rotationsrichtungen rotierbar und/oder rotierend angeordnet sind. Auf diese Weise kann der Zylinder 01 um seine Rotationsachse 02 rotieren oder stillstehen, während gleichzeitig das zumindest eine Verstellelement 1 1 relativ zum Zylinder 01 rotiert oder geschwenkt wird. Das zumindest eine Verstellelement 1 1 wird also in dem zweiten Betriebszustand relativ zum Zylinder 01 rotiert oder geschwenkt. Dadurch wird beispielsweise ein Umfang des Zylinders 01 wie oben beschrieben mittels Bügeln 12 vergrößert oder verkleinert. Bevorzugt wird in dem zweiten Betriebszustand der zweite Eingangsstrang und weiter bevorzugt der Versteilantrieb 36 bewegt, insbesondere rotiert.
Das zumindest eine erste Getriebe 26 ist bevorzugt als Harmonie Drive Getriebe 26 ausgebildet und weist in diesem Fall zumindest folgende Bestandteile auf: Eine Welle 29, eine flexible Innenhülse 31 , ein Lager 32, das zwischen Welle 29 und flexibler Innenhülse 31 angeordnet ist und zwei Außenhülsen 33; 34 (auch Circular Splines 33; 34 genannt), von denen eine als Antriebsaußenhülse 33 und eine als Verstellantriebsau ßenhülse 34 ausgebildet ist. Die Antriebsau ßenhülse 33 ist rotierbar gelagert und weist die bereits erwähnte Verzahnung 28 auf, die mit der beispielsweise zweiten Verzahnung 27 des Antriebszahnrads 08 zusammenwirkend angeordnet ist. Die Verstellantriebsau ßenhülse 34 ist rotierbar gelagert und weist die bereits erwähnte Verzahnung 24 auf, die mit der Verzahnung 23 des hülsenförmigen Stirnrads 19 zusammenwirkend angeordnet ist. Die Welle 29 und die flexible Innenhülse 31 und bevorzugt auch das dazwischen angeordnete Lager 32 erstrecken sich über eine solche Länge, dass die Innenhülse 31 zeitgleich sowohl mit der Antriebsau ßenhülse 33 als auch mit der in Längsrichtung der Welle 29 versetzt angeordneten Verstellantriebsau ßenhülse 34 zusammenwirkend angeordnet ist. Die Welle 29 ist bezogen auf ihren Querschnitt im Bereich der Innenhülse 31 nicht kreisförmig, sondern bevorzugt elliptisch ausgebildet und verformt über das Lager 32 die flexible Innenhülse 31 derart, dass diese zumindest an ihrer Außenseite ebenfalls einen elliptischen Querschnitt aufweist. Eine solche flexible Innenhülse 31 wird auch als Flex Spline 31 bezeichnet. Eine solche Welle 29 wird auch als Wave Generator 29 bezeichnet. Die Welle 29, die Innenhülse 31 , die Antriebsaußenhülse 33 und die
Verstellantriebsau ßenhülse 34 sind um eine gemeinsame Getriebeachse 46 rotierbar angeordnet.
Die Innenhülse 31 wirkt an ihrem ersten axialen Ende mit der Antriebsaußenhülse 33 zusammen, indem die Innenhülse 31 eine erste Außenverzahnung mit einer ersten Anzahl von Zähnen aufweist, die mit einer Innenverzahnung der Antriebsaußenhülse 33 verzahnt ist, die eine zweite Anzahl von Zähnen aufweist. Durch die elliptische
Verformung der flexiblen Innenhülse 31 und das Lager 32 ist gewährleistet, dass je nach Drehlage von flexibler Innenhülse 31 und Antriebsau ßenhülse 33 zueinander zumindest zwei andere, sich jeweils gegenüberliegende Zähne der ersten Außenverzahnung der Innenhülse 31 mit der Innenverzahnung der Antriebsaußenhülse 33 in verzahntem Kontakt stehen.
Die Innenhülse 31 wirkt an ihrem zweiten axialen Ende mit der Verstellantriebsau ßenhülse 34 zusammen, indem die Innenhülse 32 eine zweite
Au ßenverzahnung mit einer dritten Anzahl von Zähnen aufweist, die mit einer
Innenverzahnung der Verstellantriebsau ßenhülse 34 verzahnt ist, das eine vierte Anzahl von Zähnen aufweist. Durch die elliptische Verformung der flexiblen Innenhülse 31 und das Lager 32 ist gewährleistet, dass je nach Drehlage von flexibler Innenhülse 31 und Verstallantriebsau ßenhülse 34 zueinander zumindest zwei andere, sich jeweils
gegenüberliegende Zähne der zweiten Au ßenverzahnung der Innenhülse 31 mit der Innenverzahnung der Verstellantriebsau ßenhülse 34 in Kontakt stehen.
Die flexible Innenhülse 31 stellt ein Drehmoment übertragendes und/oder übertragfähiges Zentralbauteil dar. Ein als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildetes, erste Bauteil des zumindest einen Getriebes 26, beispielsweise die Antriebsaußenhülse 33, und ein als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildetes, zweites Bauteil des zumindest einen Getriebes 26, beispielsweise die Verstellantriebsau ßenhülse 34, und ein als Bestandteil des zweiten Eingangsstrangs ausgebildetes, drittes Bauteil des zumindest einen Getriebes 26, beispielsweise die Welle 29, stehen jeweils direkt und/oder über zumindest ein zwischengeschaltetes Lager mit dem gemeinsamen, Drehmoment übertragenden und/oder übertragfähigen Zentralbauteil in Kontakt. Das Zentralbauteil zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass es zwangsläufig bewegt wird, sobald Bestandteile des ersten und/oder des zweiten Eingangsstrangs und/oder des
Ausgangsstrangs bewegt werden, während Bestandteile des ersten Eingangsstrangs oder der zweiten Eingangsstrangs oder des Ausgangsstrangs still stehen können.
Die erste Anzahl von Zähnen und die dritte Anzahl von Zähnen können unterschiedlich sein, sind aber bevorzugt gleich. Die Verhältnisse von erster zu zweiter und von dritter zu vierter Anzahl von Zähnen, sowie die tatsächliche erste, zweite, dritte und vierte Anzahl von Zähnen sind so aufeinander abgestimmt, dass bei feststehender Welle 29 eine Rotation des Antriebszahnrads 08 über die Antriebsau ßenhülse 33, die flexible
Innenhülse 31 und die Verstellantriebsau ßenhülse 34 auf das hülsenförmige Stirnrad 19 und das Verstellantriebsrad 18 derart übertragen wird, dass der erste Betriebszustand gegeben ist, dass also Antriebszahnrad 08 und Verstellantriebsrad 18 mit gleicher Winkelgeschwindigkeit und gleicher Rotationsrichtung rotieren.
Wird dagegen die Welle 29 um ihre Längsachse gedreht, beispielsweise rotiert oder geschwenkt, so überträgt sich nicht nur die Rotation des Antriebszahnrades 08, sondern auch diese Drehbewegung der Welle 29 auf die Verstellantriebsau ßenhülse 34 und damit auf das Verstellantriebsrad 18. Je nach Drehsinn der Welle 29 wird dadurch eine
Winkelgeschwindigkeit des Verstellantriebsrads 18 größer oder kleiner als eine
Winkelgeschwindigkeit des Antriebszahnrads 08. (Prinzipiell ist sogar eine entgegen gesetzte Rotationsrichtung möglich.) Dadurch ergibt sich eine relative Rotation von Zylinder 01 und Verstellelement 1 1 , was beispielsweise für eine gewünschte
Verstellbewegung der Verstellelemente 1 1 ausgenutzt werden kann. Die
Verstellbewegung der Verstellelemente 1 1 ist dabei unabhängig davon möglich, ob der Zylinder 01 sich in einem rotierenden oder einem stillstehenden Zustand befindet.
Die Welle 29 ist in einer Drehmoment übertragenden oder eine Drehmomentübertragung ermöglichenden Weise mit dem Versteilantrieb 36 verbunden, beispielsweise über ein zweites Getriebe 44, das weitere, insbesondere vierte Bauteile 37; 38 aufweist wie beispielsweise zumindest ein Zahnrad 37 und/oder zumindest ein Zugmittel 38, das als Riemen 38, beispielsweise Zahnriemen 38 oder als Kette 38 ausgebildet sein kann. Eine Aktivierung des Versteilantriebs 36, d. h. insbesondere eine Rotation einer Welle des Verstellantriebsmotors 36 bewirkt dann die oben beschriebene, von der Rotation des Zylinders 01 unabhängig Verstellbewegung des zumindest einen Verstellelements 1 1 .
In einer bevorzugten Ausführungsform steht der Versteilantrieb 36 im ersten
Betriebszustand still und ist der Versteilantrieb 36 im zweiten Betriebszustand zumindest teilweise rotierend angeordnet, d. h. dass zumindest eine Welle des Versteilantriebs 36 im zweiten Betriebszustand rotierend angeordnet ist. In einer besonders Platz sparenden Ausführungsform durchdringt die Welle 29 das Seitengestell 07 und ist zumindest ein Teil des zweiten Getriebes 44, beispielsweise zumindest ein Zahnrad 37 und/oder zumindest ein Zugmittel 38 auf der dem Zylinder 01 zugewandten zweiten Seite SN des Seitengestells 07 angeordnet. In einer ebenfalls Platz sparenden Weiterbildung ist der Versteilantrieb 36 wiederum auf der ersten, dem Zylinder 01 abgewandten Seite Sl des Seitengestells 07 angeordnet. Dazu ist zumindest ein Teil des Versteilantrieb 36 oder eine damit verbundene Welle in einer das Seitengestell 07 durchdringenden Weise angeordnet.
Das zumindest eine erste Getriebe 26 und das Antriebszahnrad 08 sind bevorzugt auf der gleichen, ersten Seite Sl des Seitengestells 07 angeordnet. Weiterhin ist das zumindest eine erste Getriebe 26 bevorzugt direkt mit dem Antriebszahnrad 08 zusammenwirkend ausgebildet. Das bedeutet, dass eine drehfest zu dem Antriebszahnrad 08 angeordnete zweite Verzahnung 27 mit einer Verzahnung 28 des zumindest einen ersten Getriebes 26 zusammenwirkend ausgebildet ist. Es ist auch möglich, an dieser Stelle noch weitere Zahnräder vorzusehen, insbesondere in einer zwischengeschalteten Weise,
beispielsweise für angepasste Übersetzungsverhältnisse.
Von dem Seitengestell 07 ausgehend weist bevorzugt zumindest ein Vorsprung 39, beispielsweise eine Rippe 39, auf die dem Zylinder 01 abgewandte, erste Seite Sl des Seitengestells 07. An diesem Vorsprung 39 ist eine Abdeckung 41 angeordnet und beispielsweise mittels Schrauben oder ähnlichem lösbar befestigt. Die Abdeckung erstreckt sich bevorzugt zumindest im Wesentlichen parallel zu dem Seitengestell 07. Der zumindest eine Vorsprung 39, die Abdeckung 41 und Teile des Seitengestells 07 bilden ein abgeschlossenes Volumen 42. Das abgeschlossene Volumen 42 kann alternativ oder zusätzlich von anderen Bauteilen begrenzt werden. Das abgeschlossene Volumen 42 ist als gemeinsamer Ölraum 42 ausgebildet. Dieser gemeinsame Ölraum 42 dient zugleich als Ölraum 42 des Antriebszahnrades 08 und als Ölraum 42 des zumindest einen ersten Getriebes 26 und bevorzugt auch jeglicher rotierbarer Verbindungen zwischen
Antriebszahnrad 08 und erstem Getriebe 26. Der Ölraum 42 dient in bekannter Weise dazu, mittels nicht dargestellter Vorrichtungen wie Pumpen, Leitungen, Düsen,
Öffnungen, Auffangvorrichtungen etc. für eine angemessene Ölversorgung von im Ölraum 42 angeordneten Vorrichtungen zu sorgen. Der gemeinsame Ölraum 42 kann auch durch andere Vorrichtungen als zuvor beschrieben zu einer Umgebung hin abgegrenzt werden. Der gemeinsame Ölraum 42 ist insbesondere an Einlassöffnungen, Auslassöffnungen und einer durch den Achszapfen 03 des Zylinders 01 bedingten Öffnung mittels bekannter Mittel und Vorrichtungen abgedichtet. Auch eine Öffnung, die für die Durchführung der Welle 29 durch das Seitengestell 07 notwendig ist, ist entsprechend abgedichtet. Zu diesem Zweck ist der Querschnitt der Welle 29 zumindest in diesem Bereich bevorzugt kreisförmig ausgebildet. Das zweite Getriebe 44 und insbesondere das weitere Bauteil 37; 38, beispielsweise Zahnrad 37 und/oder Zugmittel 38 ist bevorzugt außerhalb des gemeinsamen Ölraums 42 und weiter bevorzugt auf der dem Zylinder 01 zugewandten, zweiten Seite SN des Seitengestells 07 angeordnet.
Im Fall eines als Harmonie Drive Getriebe 26 ausgebildeten ersten Getriebes 26 ist die Antriebsau ßenhülse 33 ist als das als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs
ausgebildete, erste Bauteil des zumindest einen Getriebes 26 ausgebildet und ist die Verstellantriebsau ßenhülse 34 als das als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildete, zweite Bauteil des zumindest einen Getriebes 26 ausgebildet und ist die Welle 29 ein als Bestandteil des zweiten Eingangsstrangs ausgebildetes, drittes Bauteil des zumindest einen Getriebes 26 ausgebildet. Die Antriebsaußenhülse 33, die
Verstellantriebsau ßenhülse 34 und das Antriebszahnrad 08 sind in dem gemeinsamen Ölraum 42 angeordnet. Bevorzugt ist zusätzlich die flexible Innenhülse 31 in dem gemeinsamen Ölraum 42 angeordnet. Weiter bevorzugt ist zusätzlich die Welle 29 zumindest teilweise in dem gemeinsamen Ölraum 42 angeordnet. Insbesondere sind damit das Antriebszahnrad 08, zumindest ein, als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildetes, erstes Bauteil und zumindest ein, als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildetes, zweites Bauteil des zumindest einen Getriebes 26 und bevorzugt zumindest teilweise auch ein, als Bestandteil des zweiten Eingangsstrangs ausgebildetes, drittes Bauteil des zumindest einen Getriebes 26 in dem gemeinsamen Ölraum 42 angeordnet.
Im Fall eines als Planetengetriebe 26 ausgebildeten ersten Getriebes 26 sind ein
Sonnenrad, ein zumindest ein Planetenrad rotierbar tragender Planetenradträger und ein Hohlrad in beliebiger Zuordnung als als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildetes, erstes Bauteil und als als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildetes, zweites Bauteil und als als Bestandteil des zweiten Eingangsstrangs ausgebildetes, drittes Bauteil des zumindest einen Getriebes 26 ausgebildet. Das Hohlrad weist dabei eine gleiche Rotationsachse auf, wie das Sonnenrad. Das zumindest eine Planetenrad steht sowohl mit dem Sonnenrad als auch mit dem Hohlrad in verzahntem Eingriff und ist über zumindest ein Lager relativ zu dem Planetenradträger rotierbar gelagert. Das Sonnenrad, das Hohlrad und der Planetenradträger mit dem zumindest einen Planetenrad sind im Fall eines Planetengetriebes genauso in dem gemeinsamen Ölraum 42 angeordnet, wie das Antriebszahnrad 08. Insbesondere sind damit das Antriebszahnrad 08, zumindest ein, als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildetes, erstes Bauteil und zumindest ein, als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildetes, zweites Bauteil des zumindest einen Getriebes 26 und bevorzugt zumindest teilweise auch ein, als Bestandteil des zweiten Eingangsstrangs ausgebildetes, drittes Bauteil des zumindest einen Getriebes 26 in dem gemeinsamen Ölraum 42 angeordnet. Das Sonnenrad, das Hohlrad und der Planetenträger sind um die gemeinsame Getriebeachse 46 rotierbar angeordnet.
In diesem Fall eines Planetengetriebes stellt das zumindest eine Planetenrad ein
Drehmoment übertragendes und/oder übertragfähiges Zentralbauteil dar. Ein als
Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildetes, erste Bauteil des zumindest einen Getriebes 26, beispielsweise der Planetenträger, und ein als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildetes, zweites Bauteil des zumindest einen Getriebes 26, beispielsweise das Sonnenrad, und ein als Bestandteil des zweiten Eingangsstrangs ausgebildetes, drittes Bauteil des zumindest einen Getriebes 26, beispielsweise das Hohlrad, stehen jeweils direkt und/oder über zumindest ein zwischengeschaltetes Lager mit dem gemeinsamen, Drehmoment übertragenden und/oder übertragfähigen
Zentralbauteil in Kontakt. Das Zentralbauteil zeichnet sich auch in diesem Fall insbesondere dadurch aus, dass es zwangsläufig bewegt wird, sobald Bestandteile des ersten und/oder des zweiten Eingangsstrangs und/oder des Ausgangsstrangs bewegt werden, während Bestandteile des ersten Eingangsstrangs oder der zweiten
Eingangsstrangs oder des Ausgangsstrangs still stehen können.
Da das Seitengestell 07 nicht zwangsläufig an allen Stellen eine gleiche Dicke, also Ausdehnung in axialer Richtung bezüglich des Zylinders 01 aufweist, ist unter eine Anordnung eines Bauteils auf einer Seite des Seitengestells 07 allgemein eine solche Anordnung zu verstehen, bei der das Bauteil auf dieser Seite relativ zu dem in axialer Richtung benachbarten Bereich des Seitengestells 07 angeordnet ist.
Es ergibt sich als die Einstellanordnung des zumindest einen Zylinders 01 des
Falzapparats, wobei der zumindest eine Zylinder 01 um die Rotationsachse 02 rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und auf die axiale Richtung bezogen zumindest an einem Ende einen drehfest mit dem zumindest einen Zylinder 01 verbundenen
Achszapfen 03 aufweist und wobei das zumindest eine Antriebszahnrad 08 mit dem Achszapfen 03 drehfest verbunden ist und wobei das zumindest eine Verstellantriebsrad 18 relativ zu dem zumindest einen Zylinder 01 um die Rotationsachse 02 des zumindest einen Zylinders 01 rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und wobei das zumindest eine Antriebszahnrad 08 über das zumindest eine, als Drehzahlüberlagerungsgetriebe 26 ausgebildete erste Getriebe 26 mit dem zumindest einen Verstellantriebsrad 18 und mit dem Versteilantrieb 36 verbunden ist, wobei das zumindest eine erste Getriebe 26 zumindest den ersten Eingangsstrang und den zweiten Eingangsstrang und den Ausgangsstrang aufweist und wobei der Falzapparat den gemeinsamen Ölraum 42 aufweist, in dem zumindest das Antriebszahnrad 08 vollständig und zumindest ein, als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildetes, erstes Bauteil des zumindest einen ersten Getriebes 26 und zumindest ein, als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildetes, zweites Bauteil des zumindest einen ersten Getriebes 26 angeordnet sind.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich die Einstellanordnung dadurch aus, dass das zumindest eine erste Getriebe 26 auf der gleichen ersten Seite Sl des
Seitengestells 07 des Falzapparats angeordnet ist, wie das Antriebszahnrad 08 und weiter bevorzugt, dass die erste Seite Sl eine dem zumindest einen Zylinder 01 abgewandte Seite Sl des Seitengestells 07 ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich die Einstellanordnung dadurch aus, dass das zumindest eine erste Getriebe 26 auf der ersten Seite Sl des Seitengestells 07 des Falzapparats angeordnet ist und dass die Welle 29 des zumindest einen ersten Getriebes 26 mit einem auf der zweiten Seite SN des Seitengestell 07 angeordneten Bauteil 37; 38, beispielsweise einem Zahnrad 37 und/oder einem Zugmittel 38 eines zweiten Getriebes 44 der Einstellanordnung formschlüssig und/oder reibschlüssig in Verbindung stehend angeordnet ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich die Einstellanordnung dadurch aus, dass der Versteilantrieb 36 auf der gleichen ersten Seite Sl des Seitengestells 07 des Falzapparats angeordnet ist wie das Antriebszahnrad 08 und/oder das zumindest eine erste Getriebe 26.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich die Einstellanordnung dadurch aus, dass das Antriebszahnrad 08 mit einem um eine Getriebeachse 46 rotierbaren Bauteil des zumindest einen ersten Getriebes 26 in Kontakt steht. Bevorzugt ist dieses Bauteil ein, als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildetes, erstes Bauteil des zumindest einen ersten Getriebes 26.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich die Einstellanordnung dadurch aus, dass sämtliche, überhaupt in einem Ölraum 42 angeordneten Bauteile des zumindest einen ersten Getriebes 26 zusammen mit dem Antriebszahnrad 08 in dem gemeinsamen Ölraum 42 angeordnet sind. Anders ausgedrückt bedeutet das, dass genau ein Ölraum 42 angeordnet ist, in dem überhaupt Bauteile des zumindest einen ersten Getriebes 26 angeordnet sind und dass dies der gemeinsame Ölraum 42 ist, in dem auch das
Antriebszahnrad 08 angeordnet ist. Anders ausgedrückt bedeutet das, dass kein Bauteil des zumindest einen ersten Getriebes 26 in einem anderen als dem gemeinsamen Ölraum 42 Angeordnet ist.
Bezugszeichenliste
01 Zylinder, Falzklappenzylinder
02 Rotationsachse (01 )
03 Achszapfen, Antriebswelle
04 Lager
05 -
06 Lagerhülse
07 Seitengestell, Kastengestell
08 Antriebszahnrad
09 Verzahnung, Außenverzahnung (08), erste
10 -
1 1 Verstellelement, Verstellwelle
12 Bügel
13 Exzenter
14 Zahnrad, Verstellwellenrad (1 1 )
15 -
16 Verzahnung, Außenverzahnung (14)
17 Verzahnung, Außenverzahnung (18)
18 Verstellantriebsrad
19 Stirnrad
20 -
21 Lager (19)
22 Teilraum (42)
23 Verzahnung, Außenverzahnung (19)
24 Verzahnung, Außenverzahnung (26)
25 -
26 Getriebe, Drehzahlüberlagerungsgetriebe, Harmonie Drive Getriebe, Planetengetriebe, erstes 27 Verzahnung, Außenverzahnung (08), zweite
28 Verzahnung, Außenverzahnung (26)
29 Welle, Wave Generator (26)
30 -
31 Innenhülse, Flex Spline (26)
32 Lager (29; 31 )
33 Außenhülse, Circular Spline, Antriebsaußenhülse (26)
34 Au ßenhülse, Circular Spline, Verstellantriebsau ßenhülse (26)
35 -
36 Versteilantrieb, Handrad, Verstellantriebsmotor, Elektromotor, Hydraulikzylinder
37 Bauteil, Zahnrad
38 Bauteil, Zugmittel, Riemen, Zahnriemen, Kette
39 Vorsprung, Rippe
40 -
41 Abdeckung
42 Volumen, Ölraum
43 Gleitlager, Wälzlager
44 Getriebe, zweites
45 -
46 Getriebeachse (26)
Sl Seite (07), erste
SN Seite (07), zweite

Claims

Ansprüche
1 . Einstellanordnung zumindest eines Zylinders (01 ) eines Falzapparats, wobei der zumindest eine Zylinder (01 ) um eine Rotationsachse (02) rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und auf eine axiale Richtung bezogen zumindest an einem Ende einen drehfest mit dem zumindest einen Zylinder (01 ) verbundenen
Achszapfen (03) aufweist und wobei zumindest ein Antriebszahnrad (08) mit dem Achszapfen (03) drehfest verbunden ist und wobei zumindest ein Verstellantriebsrad (18) relativ zu dem zumindest einen Zylinder (01 ) um die Rotationsachse (02) des zumindest einen Zylinders (01 ) rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und wobei das zumindest eine Antriebszahnrad (08) zumindest über ein als
Drehzahlüberlagerungsgetriebe (26) ausgebildetes Getriebe (26) mit dem zumindest einen Verstellantriebsrad (18) und mit einem Versteilantrieb (36) verbunden ist, wobei das zumindest eine Getriebe (26) zumindest einen ersten Eingangsstrang und einen zweiten Eingangsstrang und einen Ausgangsstrang aufweist und wobei der Falzapparat einen gemeinsamen Ölraum (42) aufweist, in dem zumindest das Antriebszahnrad (08) vollständig und zumindest ein, als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildetes, erstes Bauteil des zumindest einen Getriebes (26) und zumindest ein, als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildetes, zweites Bauteil des zumindest einen Getriebes (26) angeordnet sind.
2. Einstellanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das sämtliche zwischen dem als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildeten, ersten Bauteil des zumindest einen Getriebes (26) und dem als Bestandteil des
Ausgangsstrangs ausgebildeten, zweiten Bauteil des zumindest einen Getriebes (26) Drehmoment übertragenden und/oder übertragfähigen Bauteile des zumindest einen Getriebes (26) in dem gemeinsamen Ölraum (42) angeordnet sind.
3. Einstellanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Getriebe (26) als Harmonie Drive Getriebe (26) ausgebildet ist und zumindest eine Welle (29), eine flexible Innenhülse (31 ), eine Antriebsau ßenhülse (33) und eine Verstellantriebsau ßenhülse (34) aufweist.
4. Einstellanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die
Antriebsau ßenhülse (33) das als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildete, erste Bauteil des zumindest einen Getriebes (26) ist und dass die Verstellantriebsau ßenhülse (34) das als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildete, zweite Bauteil des zumindest einen Getriebes (26) ist.
5. Einstellanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die flexible Innenhülse (33) in dem gemeinsamen Ölraum (42) angeordnet ist.
6. Einstellanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (29) zumindest teilweise in dem gemeinsamen Ölraum (42) angeordnet ist.
7. Einstellanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der erste Eingangsstrang und der zweite Eingangsstrang und der Ausgangsstrang des zumindest einen Getriebes (26) jeweils zumindest teilweise auf einer gleichen, ersten Seite (Sl) eines Seitengestells (07) des Falzapparats angeordnet sind, wie das Antriebszahnrad (08).
8. Einstellanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Seite (Sl) eine dem zumindest einen Zylinder (01 ) abgewandte Seite (Sl) des
Seitengestells (07) ist.
9. Einstellanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der erste Eingangsstrang und der zweite Eingangsstrang und der Ausgangsstrang des zumindest einen Getriebes (26) durch Drehmoment übertragende und/oder übertragfähige Bauteile gebildet sind.
10. Einstellanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das als
Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildete, erste Bauteil des zumindest einen Getriebes (26) und das als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildete, zweite Bauteil des zumindest einen Getriebes (26) als Drehmoment übertragende und/oder übertragfähige Bauteile ausgebildet sind.
1 1 . Einstellanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der erste
Eingangsstrang und der Ausgangsstrang des zumindest einen Getriebes (26) auf einer ersten Seite (Sl) eines Seitengestells (07) des Falzapparats angeordnet sind und dass eine Welle (29) des zumindest einen Getriebes (26) mit einem auf einer zweiten Seite (SN) des Seitengestell (07) angeordneten weiteren Bauteil (37; 38) der Einstellanordnung formschlüssig und/oder reibschlüssig in Verbindung stehend angeordnet ist.
12. Einstellanordnung nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das auf der zweiten Seite (SN) des Seitengestells (07) angeordnete weitere Bauteil (37; 38) ein Zahnrad (37) oder ein Zugmittel (38) ist.
13. Einstellanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Versteilantrieb (36) auf einer gleichen ersten Seite (Sl) eines Seitengestells (07) des Falzapparats angeordnet ist wie das Antriebszahnrad (08) und/oder das zumindest eine Getriebe (26).
14. Einstellanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Betriebszustand der Versteilantrieb (36) stillstehend angeordnet ist und der zumindest eine Zylinder (01 ) mit einer gleichen Winkelgeschwindigkeit rotierend angeordnet ist wie das Verstellantriebsrad (18) und dass in einem zweiten Betriebszustand der Versteilantrieb (36) zumindest teilweise rotierend angeordnet ist und das Verstellantriebsrad (18) relativ zu dem zumindest einen Zylinder (01 ) rotierend angeordnet ist.
15. Einstellanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass weitere, mit anderen Zylindern (01 ) zusammenwirkend angeordnete Antriebszahnräder und/oder Getriebe (44) in dem gemeinsamen Ölraum angeordnet sind.
16. Einstellanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der
Versteilantrieb (36) au ßerhalb des gemeinsamen Ölraums (42) angeordnet ist.
17. Einstellanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass jegliche
rotierbare Verbindung zwischen dem Antriebszahnrad (08) und dem zumindest einen Getriebe (26) in dem gemeinsamen Ölraum (42) angeordnet ist.
18. Einstellanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche, überhaupt in einem Ölraum (42) angeordneten Bauteile des zumindest einen Getriebes (26) zusammen mit dem Antriebszahnrad (08) in dem gemeinsamen Ölraum (42) angeordnet sind.
19. Einstellanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Getriebe (26) als Planetengetriebe (26) ausgebildet ist und zumindest ein Sonnenrad, ein Hohlrad, einen Planetenträger und zumindest ein an dem Planetenradträger angeordnetes Planetenrad aufweist.
20. Einstellanordnung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnerad oder das Hohlrad oder der Planetenträger das als Bestandteil des ersten
Eingangsstrangs ausgebildete, erste Bauteil des zumindest einen Getriebes (26) ist und dass das Sonnenrad oder das Hohlrad oder der Planetenträger das als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildete, zweite Bauteil des zumindest einen Getriebes (26) ist, wobei das Sonnenrad und das Hohlrad und der Planetenträger jeweils höchstens das als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildete, erste Bauteil oder das als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildete, zweite Bauteil des zumindest einen Getriebes (26) ist.
21 . Einstellanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das
Antriebszahnrad (08) mit einem um eine Getriebeachse (46) rotierbaren Bauteil des zumindest einen Getriebes (26) in Kontakt steht.
22. Einstellanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der
Versteilantrieb (36) als ein Verstellantriebsmotor (36) ausgebildet ist.
23. Einstellanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das als
Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildete, erste Bauteil des zumindest einen Getriebes (26) und das als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildete, zweite Bauteil des zumindest einen Getriebes (26) und ein als Bestandteil des zweiten Eingangsstrangs ausgebildetes, drittes Bauteil des zumindest einen Getriebes (26) jeweils direkt und/oder über zumindest ein zwischengeschaltetes Lager mit zumindest einem gemeinsamen, Drehmoment übertragenden und/oder übertragfähigen Zentralbauteil in Kontakt stehen.
24. Einstellanordnung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Zentralbauteil ebenfalls in dem gemeinsamen Ölraum (42) angeordnet ist.
25. Einstellanordnung nach Anspruch 3 und Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die flexible Innenhülse (31 ) als das Zentralbauteil ausgebildet ist.
26. Einstellanordnung nach Anspruch 19 und Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Planetenrad als das Zentralbauteil ausgebildet ist.
27. Einstellanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der erste
Eingangsstrang und der zweite Eingangsstrang und der Ausgangsstrang des zumindest einen Getriebes (26) in einer Drehmoment übertragenden und/oder übertragfähigen Weise ausgebildet sind.
28. Einstellanordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die durch Drehmoment übertragenden und/oder übertragfähigen Bauteile zumindest teilweise Verzahnungen aufweisen.
EP11715505.1A 2010-09-27 2011-04-15 Einstellanordnung eines zylinders eines falzapparats Active EP2550163B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201010041457 DE102010041457B3 (de) 2010-09-27 2010-09-27 Einstellanordnung eines Zylinders eines Falzapparats
PCT/EP2011/056033 WO2012041537A1 (de) 2010-09-27 2011-04-15 Einstellanordnung eines zylinders eines falzapparats

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2550163A1 true EP2550163A1 (de) 2013-01-30
EP2550163B1 EP2550163B1 (de) 2016-08-10

Family

ID=43983722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11715505.1A Active EP2550163B1 (de) 2010-09-27 2011-04-15 Einstellanordnung eines zylinders eines falzapparats

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2550163B1 (de)
CN (1) CN102858538B (de)
DE (1) DE102010041457B3 (de)
WO (1) WO2012041537A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106379036B (zh) * 2016-08-25 2018-05-18 高斯图文印刷系统（中国）有限公司 一种胶、柔混合印刷机的轴向调整机构

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4103160C2 (de) * 1991-02-02 1994-09-08 Roland Man Druckmasch Falzapparat mit einem verstellbare Elemente, insbesondere Falzklappen oder bogenförmige Segmente, aufweisenden Falzwerkzylinder
DE4225810C2 (de) * 1992-08-05 1995-06-14 Roland Man Druckmasch Falzzylinder
DE19625083C1 (de) * 1996-06-22 1997-11-13 Koenig & Bauer Albert Ag Getriebe
DE10148503C5 (de) * 2001-10-01 2008-01-31 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Falzapparat mit umfangsverstellbarem Zylinder
DE102005036612B4 (de) * 2005-08-01 2007-04-05 Man Roland Druckmaschinen Ag Falztrommel eines Falzapparats einer Druckmaschine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2012041537A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012041537A1 (de) 2012-04-05
CN102858538A (zh) 2013-01-02
CN102858538B (zh) 2014-12-03
EP2550163B1 (de) 2016-08-10
DE102010041457B3 (de) 2011-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008032665B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Veränderung des Verdichtungsverhältnisses einer Brennkraftmaschine
DE3006331C2 (de) Getriebe
EP1715143B1 (de) Linearspannsystem
EP3612402B1 (de) Getriebe für ein kraftfahrzeug, insbesondere für ein seriell/paralleles hybridfahrzeug
DE202010018525U1 (de) Verdichtungsgerät
DE102013002310A1 (de) Leistungsübertragungsvorrichtung
EP1523610A1 (de) Vorrichtung zur veränderung der steuerzeiten einer brennkraftmaschine
AT522062B1 (de) Achsmittengetriebe
EP1574316A1 (de) Getriebe für einen Doppelschneckenextruder
DE29703651U1 (de) Umlaufgetriebe
DE102006022173A1 (de) Getriebevorrichtung zum Verteilen eines Antriebsmomentes auf wenigstens zwei Antriebswellen
EP2616644B1 (de) Vorrichtung zur phasenverschiebung des drehwinkels eines antriebsrades zu einem abtriebsrad
DE10148503B4 (de) Falzapparat mit umfangsverstellbarem Zylinder
DE3632996A1 (de) Kraftuebertragungssystem fuer ein arbeitsfahrzeug
WO2020160865A1 (de) Getriebeeinrichtung für ein kraftfahrzeug
EP2550163B1 (de) Einstellanordnung eines zylinders eines falzapparats
WO2016004933A1 (de) Kreisschiebeplanetenradgetriebe
EP3809015A1 (de) Wellgetriebe mit zahnriemen
EP3441613B1 (de) Hydrostatische zahnrad-kreiskolbenmaschine
DD294763A5 (de) Getriebe
DE102008039926A1 (de) Differentialgetriebeeinheit
WO2000077368A1 (de) Kolbenbrennkraftmaschine mit variablem brennraum
EP1832718A1 (de) Vorrichtung zur Nockenwellenverstellung
DE3327772A1 (de) Verdraengermaschine, insbesondere zykloiden-planetengetriebe mit integriertem hydraulischem motor
EP1372962A1 (de) Antrieb eines druckwerks

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20121023

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20160318

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 818601

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160815

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502011010369

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20160810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161210

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161110

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161212

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161111

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011010369

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161110

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20170511

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170415

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170430

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170430

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20170430

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170415

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170430

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 818601

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170415

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170415

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20110415

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20240423

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20240423

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250603

Year of fee payment: 15

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20250415

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250415

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250430