EP2544827A1 - Ventileinheit für eine beschichtungsanlage - Google Patents

Ventileinheit für eine beschichtungsanlage

Info

Publication number
EP2544827A1
EP2544827A1 EP11707801A EP11707801A EP2544827A1 EP 2544827 A1 EP2544827 A1 EP 2544827A1 EP 11707801 A EP11707801 A EP 11707801A EP 11707801 A EP11707801 A EP 11707801A EP 2544827 A1 EP2544827 A1 EP 2544827A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve
housing
housing part
valve unit
coating agent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP11707801A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2544827B1 (de
Inventor
Bernhard Seiz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerr Systems AG
Original Assignee
Duerr Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerr Systems AG filed Critical Duerr Systems AG
Priority to PL11707801T priority Critical patent/PL2544827T3/pl
Publication of EP2544827A1 publication Critical patent/EP2544827A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2544827B1 publication Critical patent/EP2544827B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/149—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet characterised by colour change manifolds or valves therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1409—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet the selection means being part of the discharge apparatus, e.g. part of the spray gun
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
    • B05B5/04—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
    • B05B5/047—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns using tribo-charging
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/6851—With casing, support, protector or static constructional installations

Definitions

  • the invention relates to a valve unit for a coating system, in particular as an integrated color changer or two-component mixer in a rotary atomizer.
  • a rotary atomizer with an integrated color changer (English ICC: Integrated Color Changer) is known, the color changer is structurally integrated into the housing of the rotary atomizer.
  • an annular construction for such a color changer is known, wherein the color changer is formed by a valve unit which is housed in a housing.
  • the known valve unit essentially consists of a central coating agent channel, into which a plurality of coating agent supply lines open radially, wherein the feed from the individual coating agent supply lines into the central coating agent channel is controlled by radially extending needle valves.
  • the housing of the valve unit is usually made of plastic (for example POM: polyoxymethylene), wherein the valve receptacles, the valve seats, the central coating agent channel and the coating agent supply lines are formed in the plastic housing of the valve unit.
  • plastic for example POM: polyoxymethylene
  • a disadvantage of this conventional design is that the plastic of the housing compared to the paints and detergents used only an unsatisfactory Materialbe- has durability, since the paints or detergents can attack the plastic.
  • Another disadvantage of the above-described conventional design of a valve unit is that between the adjacent valve seats in the housing of the valve unit a material thickness of the housing must remain of at least 2mm in order to ensure sufficient stability.
  • this has the disadvantage that the packing density of the valves in the housing is limited, which is disadvantageous particularly in the case of structural integration of the valve unit into a rotary atomizer, since the available installation space is limited there.
  • Another disadvantage of the above-described conventional construction of a valve unit is particularly useful when the valve unit is not used as a color changer, but as a two-component mixer to mix a parent lacquer with a hardener. In this case, the valve unit must be cleaned regularly to prevent the base coat from hardening inside the valve unit, which would lead to total damage to the valve unit. However, this cleaning of the valve unit involves the risk that the valve seat will be damaged or even destroyed by the cleaning process.
  • valve unit with two housing parts is known, but both are made of plastic. Furthermore, from DD 276 038 A5, DE 698 27 611 T2, DE 10 2005 033 191 AI and EP 2 110 177 Bl painting plant components are known, which partially consist of different materials. However, these are not valve units according to the invention. The invention is therefore based on the object to improve the valve unit described in the introduction accordingly. This object is achieved by a valve unit according to the invention according to the main claim.
  • the invention comprises the general technical teaching to assemble the housing of the valve unit of different housing parts, which consist of different materials, so that the materials can be optimized with regard to the function of the respective housing part.
  • the housing of the valve unit can consist of a housing core and a housing jacket which surrounds the housing core.
  • the housing core can then be made of, for example, stainless steel and accommodate the valve seat and media lines, with the choice of stainless steel for the housing core offering various advantages.
  • stainless steel is much harder than the plastic usually used, so that when cleaning the housing there is no risk that the valve seat located in the housing core is damaged by the cleaning process.
  • stainless steel is also significantly more resistant to the material commonly used paints and detergents.
  • the housing shell is preferably made of plastic (eg POM: polyoxymethylene), whereby the total weight of the valve unit is only slightly above the total weight of the conventional valve units whose housing is made entirely of plastic.
  • the one housing part eg the housing core
  • the other housing part eg the housing shell
  • one housing part eg housing core
  • the other housing part eg housing jacket
  • the housing shell therefore preferably consists of a material that is considerably lighter than the housing core, wherein the mass density of the material of the housing jacket is preferably smaller than 50%, 30%, 20% or even 10% of the mass density of the housing core.
  • the housing shell is made of a transparent material, which allows a visual inspection through the housing shell out through.
  • a housing part eg the housing core
  • this housing part preferably contains all the media-carrying lines of the valve unit, such as, for example, a central coating agent channel, coating agent supply lines which open into the central coating agent channel via a valve, and correspondingly en Leakage lines coming from the valve seats.
  • This housing part therefore preferably contains all the components of the valve unit which can benefit from the fact that a material other than plastic is selected.
  • the other housing part e.g., the housing shell
  • the invention is not limited to pneumatic valves with regard to the actuation of the valves, but in principle can also be realized with electrically or magnetically confirmed valves or even with mechanically actuated valves.
  • the housing of the valve unit to a plurality of valve seats for
  • valve receptacles each extend through both housing parts (e.g., housing core and housing shell).
  • housing core e.g., housing core and housing shell.
  • the manufacture of the housing core from a material other than plastic offers the possibility of increasing the packing density of the valves, so that between the adjacent valve receptacles in the housing only a wall thickness must remain, which can be partially smaller than 2 mm, 1.5 mm , 1mm, 0.75mm or 0.5mm.
  • the individual valve receptacles preferably each have a leakage line starting from the respective valve receptacle, this leakage line also preferably running in the non-plastic housing part (for example housing core).
  • these leakage lines extend at an acute angle to the central axis of the valve unit, the leakage lines emanating from the individual valve seats and in a first end face of the Outlet valve unit, which is preferably the bell-plate-side end face of the valve unit.
  • the valve unit according to the invention preferably has an annular collecting channel, which is arranged in the first end face of the valve unit, wherein the leakage lines open into this annular collecting channel.
  • the invention claims protection for the valve unit according to the invention without the valve units which can be used as replacement parts in the corresponding valve receptacles.
  • the invention also includes a complete valve unit with the valves used in the valve seats, wherein the valves are fixed in the respective valve receptacles, for example by a standard screw or by a screw with a special thread. Further fixation options consist in a plug connection or a Baj onettverInstitut.
  • the valve receptacle is preferably formed directly from the housing, so that the inserted valve comes into direct physical contact with the material of the housing. This should be distinguished from construction methods in which an insert is inserted in the housing, which then forms the valve seat, wherein the material of the housing is less important.
  • the media-carrying lines eg coating agent supply line, central Be Schweizerungsstoffkanal, leakage line
  • the passed fluid eg paint, detergent
  • the pneumatic control line for controlling the valve is preferably arranged in the existing plastic housing part (eg housing shell), since the choice of material is less important here.
  • the construction according to the invention enables a high packing density of the valves within the valve unit.
  • the valve unit according to the invention may have more than 4, 6, 8, 10 or even more than 11 valve receptacles.
  • the packing density of the valves within the valve unit may be greater than 0.01cm "3 or 0.02cm " 3 , which corresponds to 10,000 and 20,000 valves per cubic meter of housing volume, respectively.
  • the housing of the valve unit is substantially rotationally symmetrical, for example in the form of a cylinder.
  • the valve receptacles are arranged in the lateral surface of the housing and aligned substantially radially, so that the valves can be inserted radially into the valve seats.
  • the individual valve seats are in this case preferably distributed at a certain angular distance from one another over the circumference of the housing, wherein the angular distance between see the adjacent valve seats is preferably constant over the circumference of the housing. With a distribution of 6 valve receptacles over the circumference of the cylindrical housing, the angular distance between the adjacent valve seats is therefore preferably 60 °.
  • valve receptacles are preferably arranged one above the other in several levels, wherein the valve receptacles in the adjacent planes are preferably arranged angularly offset from each other and that by half the angular distance, which lies between the adjacent valve seats in the same plane.
  • the angular distance between the adjacent valve seats in the same valve plane is thus 60 °, so that the star-shaped valve arrangements in the adjacent valve planes are offset by 30 ° to each other in order to allow the largest possible packing density of the valves.
  • the housing core has a central coating agent channel and a plurality of coating agent supply lines, wherein the valves control the feed from the individual coating agent supply lines into the central coating agent channel.
  • Each coating agent supply line is thus assigned a valve which controls the feed from the respective coating agent supply line into the central coating agent channel.
  • the central coating agent channel preferably discharges in a first end face of the valve unit, which is preferably the glockentellersei- term front surfaces of the valve unit.
  • the coating agent supply lines preferably open in an opposite second end face of the valve unit, which is preferably the robot-side or connection flange-side end face of the valve unit.
  • the central coating agent channel and / or the coating agent supply line in the housing preferably extend axially. It should also be mentioned that the invention not only
  • valve unit according to the invention Protection claimed for the valve unit according to the invention described above as a single component, but also for a nebulizer, in particular a rotary atomizer, with such a structurally integrated valve unit.
  • the integrated valve unit serves as a color changer and therefore has several color inputs and a color output.
  • the structurally integrated valve unit serves as a two-component mixer in order to supply a stock varnish and a hardener and to mix them in the atomizer.
  • the invention also claims protection for a painting robot or a painting machine (eg side machine, roof machine) with such an atomizer.
  • FIG. 1 shows a side view of a rotary atomizer according to the invention with a structurally integrated valve unit which serves as a color changer,
  • FIG. 2 shows a perspective view of the valve unit of the rotary atomizer from FIG. 1 with inserted valves
  • FIG. 3 shows a perspective view of the valve unit from FIG. 2 without the valves
  • FIG. 4 shows a partially cutaway perspective view of FIG
  • FIG. 5 is a partially cutaway perspective view of the valve unit of Figures 2 to 4, wherein no valve is inserted into the valve seats
  • Figure 6 is a schematic cross-sectional view of another
  • Embodiment of a valve unit according to the invention Embodiment of a valve unit according to the invention.
  • Figure 1 shows a side view of a rotary atomizer 1 according to the invention, which can be used for example for painting automotive body components.
  • the rotary atomizer 1 has as a spray-on a rotating bell cup 2, wherein the bell cup 2 is driven by a turbine.
  • the rotary atomizer 1 has an outer charging ring 3 in order to electrostatically charge the sprayed coating agent so that the coating agent deposits better on the electrically grounded components.
  • the rotary atomizer 1 can be attached to a connecting flange 4 on a hand axis of a multi-axis painting robot, which is known per se from the prior art.
  • the rotary atomizer 1 has a housing 5 in which a valve unit 6 according to the invention is accommodated, wherein the valve unit 6 serves as an integrated color changer (ICC: Integrated Color Changer) and will be described below with reference to FIGS. 2 to 5.
  • ICC integrated Color Changer
  • the valve unit 6 has a substantially cylindrical housing, which consists of a cylindrical housing shell 7 made of plastic (eg POM: polyoxymethylene) and a likewise cylindrical housing core 8 is made of stainless steel, wherein the housing core 8 is inserted into the housing shell 7, so that the housing jacket 7 surrounds the housing core 8.
  • a plurality of valve seats 9-15 which are arranged in two valve levels above the other and distributed over the circumference of the housing. In the drawings, only the valve seats 9-15 are shown, but are located on the invisible back of the valve unit six more valve seats, so that the valve unit 6 has a total of eleven valve seats.
  • valve seats 13-15 In the lower valve plane are here six valve seats 13-15, which are arranged distributed at an angular distance of 60 ° to each other over the circumference of the cylindrical housing of the valve unit 6.
  • valve seats 9-12 By contrast, in the upper valve plane there are only five valve seats 9-12, which are also distributed at an angular distance of 60 ° from each other over the circumference of the housing.
  • valve seats 9-15 are thus arranged star-shaped both in the upper valve plane and in the lower valve plane, the star-shaped arrangements in the two
  • Valve levels are offset by 30 ° to each other to allow a maximum packing density.
  • the valve seat 10 is offset in the upper valve plane by 30 ° relative to the adjacent valve seat 14 in the lower valve plane. This offers the advantage that the two adjacent valve seats 10, 14 do not have to comply with an axial distance, which allows a large packing density.
  • a plurality of valves 16-24 are used in the complete state of the valve unit, wherein the valves 16-24 pneumatically via control lines 25, 26 are actuated and the feed from each of a coating medium supply line 27, 28 in a central Be Anlagenungsstoffka - Control nal 29, as can be seen in particular from Figures 4 and 5.
  • the individual valves 16-24 each have a valve needle 30, which can be axially displaced by a corresponding pneumatic control via the control line 25, 26 and optionally pressed into a valve seat 31-32 or lifted out of the valve seat 31-32.
  • the valve needle 30 is pressed into the valve seat 32, whereby the valve needle 30 blocks the inlet from the coating agent supply line 27 into the central coating agent channel 29.
  • Way can be released by a suitable control of the valves 16-24 of the feed from one of the coating agent supply lines 27, 28, whereby the desired color is selected.
  • valve unit 6 for each of the valve seats 9-15 a leakage line 34, 35, wherein the leakage lines 34, 35 emanating from the associated valve seats 13 and 15 and open in the upper end face of the cylindrical housing core 8 see.
  • annular circumferential collecting channel 36 In this end face of the housing core 8 is an annular circumferential collecting channel 36, in which the individual leakage lines 34, 35 of all valve receptacles 9-15 open.
  • the housing core 8 is made of a different material than the housing shell 7. This offers the advantage that the housing core 8 on the one hand and the housing shell 7 on the other hand can be optimized in the selection of materials to their respective function.
  • the housing core 8 Important in the choice of material for the housing core 8 is a good material resistance of the media-carrying lines, such as the coating medium supply line 27, 28 of the central coating agent channel 29 and the leakage line 34, 35. In addition, in the choice of material for the housing core 8 is also important that the in the housing core 8 located valve seat 31-32 is not damaged in a cleaning of the housing and also has a sufficient service life otherwise.
  • the housing core 8 is therefore made of stainless steel in this embodiment.
  • the housing jacket 7 is therefore made of plastic in this embodiment (for example POM: polyoxymethylene).
  • FIG. 6 shows an alternative embodiment of a valve unit 6 'according to the invention, this embodiment partially being identical to the above-described embodiment, so that reference is made to the above description to avoid repetition, corresponding reference numerals being used for corresponding details which are merely shown in FIG are provided with an apostrophe.
  • a special feature of this embodiment is that the two housing parts 7 ', 8' are not arranged annularly, but next to each other.
  • the invention is not limited to the preferred embodiments described above. Rather, a variety of variants us modifications possible, which also make use of the inventive concept and therefore fall within the scope.
  • the invention also claims protection for the subject matter of the dependent claims independently of the features of the preceding claims, so that any combination of features from the description and the claims are possible within the scope of the invention.

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Valve Housings (AREA)
  • Nozzles (AREA)
  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
  • Lift Valve (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ventileinheit (6) für eine Beschichtungsanlage, insbesondere als integrierter Farbwechsler oder Zweikomponentenmischer in einem Rotationszerstäuber (1), mit einem Gehäuse (7, 8) und mindestens einer Ventilaufnahme (15), die in dem Gehäuse (7, 8) angeordnet ist und zur Aufnahme eines Ventils (21) dient. Es wird vorgeschlagen, dass das Gehäuse (7, 8) mindestens ein erstes Gehäuseteil (8) und ein zweites Gehäuseteil (7) aufweist, wobei das erste Gehäuseteil (8) aus einem anderen Material besteht als das zweite Gehäuseteil (7).

Description

BESCHREIBUNG Ventileinheit für eine Beschichtungsanlage
Die Erfindung betrifft eine Ventileinheit für eine Beschichtungsanlage, insbesondere als integrierter Farbwechsler oder Zweikomponentenmischer in einem Rotationszerstäuber. Aus WO 2007/131636 AI ist ein Rotationszerstäuber mit einem integrierten Farbwechsler (englisch ICC: Integrated Color Changer) bekannt, wobei der Farbwechsler baulich in das Gehäuse des Rotationszerstäubers integriert ist. Weiterhin ist aus WO 2008/071273 A2 eine ringförmige Bauweise für einen derartigen Farbwechsler bekannt, wobei der Farbwechsler durch eine Ventileinheit gebildet wird, die in einem Gehäuse untergebracht ist. Die bekannte Ventileinheit besteht hierbei im Wesentlichen aus einem zentralen Beschichtungsmittelkanal, in den radial mehrere Beschichtungsmittelzuleitungen münden, wo- bei der Zulauf aus den einzelnen Beschichtungsmittelzuleitungen in den zentralen Beschichtungsmittelkanal durch radial verlaufende Nadelventile gesteuert wird. Das Gehäuse der Ventileinheit besteht üblicherweise aus Kunststoff (z.B. POM: Polyoxymethylen) , wobei in dem aus Kunststoff bestehenden Ge- häuse der Ventileinheit die Ventilaufnahmen, die Ventilsitze, der zentrale Beschichtungsmittelkanal und die Beschichtungsmittelzuleitungen ausgebildet sind. Diese herkömmliche Bauweise der Ventileinheit mit einem vollständig aus Kunststoff bestehenden Gehäuse weist jedoch verschiedene Nachteile auf, die im Folgenden kurz erläutert werden.
Ein Nachteil dieser herkömmlichen Bauweise besteht darin, dass der Kunststoff des Gehäuses gegenüber den verwendeten Lacken und Spülmitteln nur eine unbefriedigende Materialbe- ständigkeit aufweist, da die Lacke bzw. Spülmittel den Kunststoff angreifen können.
Ein weiterer Nachteil der vorstehend beschriebenen herkömmli- chen Bauweise einer Ventileinheit besteht darin, dass zwischen den benachbarten Ventilaufnahmen in dem Gehäuse der Ventileinheit eine Materialstärke des Gehäuses von mindestens 2mm bestehen bleiben muss, um eine ausreichende Stabilität zu gewährleisten. Dies hat jedoch den Nachteil, dass die Pa- ckungsdichte der Ventile in dem Gehäuse begrenzt ist, was insbesondere bei einer baulichen Integration der Ventileinheit in einen Rotationszerstäuber von Nachteil ist, da der verfügbare Bauraum dort begrenzt ist. Ein weiterer Nachteil der vorstehend beschriebenen herkömmlichen Bauweise einer Ventileinheit kommt insbesondere dann zum Tragen, wenn die Ventileinheit nicht als Farbwechsler eingesetzt wird, sondern als Zweikomponentenmischer, um einen Stammlack mit einem Härter zu mischen. Hierbei muss die Ven- tileinheit nämlich regelmäßig gereinigt werden, um zu verhindern, dass der Stammlack innerhalb der Ventileinheit aushärtet, was zu einem Totalschaden der Ventileinheit führen würde. Diese Reinigung der Ventileinheit birgt jedoch die Gefahr in sich, dass der Ventilsitz durch den Reinigungsprozess be- schädigt oder gar zerstört wird.
Aus US 3 870 233 ist eine Ventileinheit mit zwei Gehäuseteilen bekannt, die jedoch beide aus Kunststoff bestehen. Ferner sind aus DD 276 038 A5, DE 698 27 611 T2, DE 10 2005 033 191 AI und EP 2 110 177 Bl Lackieranlagenbauteile bekannt, die teilweise aus unterschiedlichen Materialien bestehen. Hierbei handelt es sich jedoch nicht um erfindungsgemäße Ventileinheiten. Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die eingangs beschriebene Ventileinheit entsprechend zu verbessern. Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Ventileinheit gemäß dem Hauptanspruch gelöst.
Die Erfindung umfasst die allgemeine technische Lehre, das Gehäuse der Ventileinheit aus verschiedenen Gehäuseteilen zu- sammenzusetzen, die aus unterschiedlichen Materialien bestehen, so dass die Materialien hinsichtlich der Funktion des jeweiligen Gehäuseteils optimiert werden können.
So kann das Gehäuse der Ventileinheit beispielsweise aus ei- nem Gehäusekern und einem Gehäusemantel bestehen, der den Gehäusekern umgibt.
Der Gehäusekern kann dann beispielsweise aus Edelstahl bestehen und den Ventilsitz und die Medienleitungen beherbergen, wobei die Wahl von Edelstahl für den Gehäusekern verschiedene Vorteile bietet. Zum einen ist Edelstahl wesentlich härter als der üblicherweise verwendete Kunststoff, so dass beim Reinigen des Gehäuses nicht die Gefahr besteht, dass der in dem Gehäusekern befindliche Ventilsitz durch den Reinigungs- prozess beschädigt wird. Zum anderen ist Edelstahl auch wesentlich materialbeständiger gegenüber den üblicherweise verwendeten Lacken und Spülmitteln.
Der Gehäusemantel besteht dagegen vorzugsweise aus Kunststoff (z.B. POM: Polyoxymethylen) , wodurch das Gesamtgewicht der Ventileinheit nur unwesentlich über dem Gesamtgewicht der herkömmlichen Ventileinheiten liegt, deren Gehäuse vollständig aus Kunststoff besteht. Allgemein lässt sich sagen, dass das eine Gehäuseteil (z.B. der Gehäusekern) vorzugsweise aus einem härteren, abrasionsfesteren, spülmittelbeständigeren und/oder lackbeständigeren Material besteht als das andere Gehäuseteil (z.B. der Gehäu- semantel) . Dies führt in der Regel auch dazu, dass das eine Gehäuseteil (z.B. Gehäusekern) aus einem elektrisch leitfähigen Material besteht, wohingegen das andere Gehäuseteil (z.B. Gehäusemantel) in der Regel aus einem elektrisch isolierenden Material besteht. Eine wichtige Anforderung an das Material des Gehäusemantels besteht in einem möglichst geringen Gewicht, was insbesondere dann wichtig ist, wenn die Ventileinheit in einen Rotations Zerstäuber integriert werden soll, da der Rotationszerstäuber in der Regel von einem mehrachsigen Lackierroboter hochbeweglich geführt wird, so dass die Robo- terdynamik durch ein hohes Gewicht des Rotationszerstäubers beeinträchtigt würde. Der Gehäusemantel besteht deswegen vorzugsweise aus einem wesentlich leichteren Material als der Gehäusekern, wobei die Massendichte des Materials des Gehäusemantels vorzugsweise kleiner ist 50%, 30%, 20% oder sogar 10% der Massendichte des Gehäusekerns.
Weiterhin besteht in Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, dass der Gehäusemantel aus einem durchsichtigen Material besteht, was eine Sichtkontrolle durch den Gehäusemantel hin- durch ermöglicht.
In dem einem Gehäuseteil (z.B. dem Gehäusekern) befindet sich vorzugsweise ein Ventilsitz für eine Ventilnadel des Ventils, das von der Ventilaufnahme der Ventileinheit aufgenommen wer- den kann. Darüber hinaus enthält dieses Gehäuseteil vorzugsweise alle medienführenden Leitungen der Ventileinheit, wie beispielsweise einen zentralen Beschichtungsmittelkanal , Be- schichtungsmittelzuleitungen, die über ein Ventil in den zentralen Beschichtungsmittelkanal münden, sowie entsprechen- de Leckageleitungen, die von den Ventilaufnahmen ausgehen. Dieses Gehäuseteil enthält also vorzugsweise alle Komponenten der Ventileinheit, die davon profitieren können, dass ein anderes Material als Kunststoff ausgewählt wird.
Das andere Gehäuseteil (z.B. der Gehäusemantel) kann dagegen in herkömmlicher Weise eine pneumatische Steuerleitung zur Ansteuerung des Ventils enthalten. Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich der Ansteuerung der Ventile nicht auf pneumati- sehe Ventile beschränkt, sondern grundsätzlich auch mit e- lektrisch oder magnetisch bestätigten Ventilen oder sogar mit mechanisch angesteuerten Ventilen realisierbar.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Gehäuse der Ventileinheit mehrere Ventilaufnahmen zur
Aufnahme jeweils eines Ventils auf, wobei sich die Ventilaufnahmen jeweils durch beide Gehäuseteile (z.B. Gehäusekern und Gehäusemantel) erstrecken. Die Herstellung des Gehäusekerns aus einem anderen Material als Kunststoff bietet hierbei Mög- lichkeit, die Packungsdichte der Ventile zu erhöhen, so dass zwischen den benachbarten Ventilaufnahmen in dem Gehäuse lediglich eine Wandstärke bestehen bleiben muss, die teilweise kleiner sein kann als 2mm, 1,5mm, 1mm, 0,75mm oder 0,5mm. Ferner ist zu erwähnen, dass die einzelnen Ventilaufnahmen vorzugsweise jeweils eine Leckageleitung aufweisen, die von der jeweiligen Ventilaufnahme ausgeht, wobei diese Leckageleitung vorzugsweise ebenfalls in dem nicht aus Kunststoff bestehenden Gehäuseteil (z.B. Gehäusekern) verläuft.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung verlaufen diese Leckageleitungen spitzwinklig zur Mittelachse der Ventileinheit, wobei die Leckageleitungen von den einzelnen Ventilaufnahmen ausgehen und in einer ersten Stirnfläche der Ventileinheit ausmünden, wobei es sich vorzugsweise um die glockentellerseitige Stirnfläche der Ventileinheit handelt. Darüber hinaus weist die erfindungsgemäße Ventileinheit vorzugsweise einen ringförmigen Sammelkanal auf, der in der ers- ten Stirnfläche der Ventileinheit angeordnet ist, wobei die Leckageleitungen in diesen ringförmigen Sammelkanal münden.
Aus der vorstehenden Beschreibung ist bereits ersichtlich, dass die Erfindung Schutz beansprucht für die erfindungsgemä- ße Ventileinheit ohne die Ventileinheiten, die als Ersatzteile in die entsprechenden Ventilaufnahmen eingesetzt werden können. Darüber hinaus umfasst die Erfindung jedoch auch eine komplette Ventileinheit mit den in die Ventilaufnahmen eingesetzten Ventilen, wobei die Ventile in den jeweiligen Ventil- aufnahmen fixiert sind, beispielsweise durch eine normgemäße Schraubverbindung oder durch eine Schraubverbindung mit einem Sondergewinde. Weitere Fixierungsmöglichkeiten bestehen in einer Steckverbindung oder einem Baj onettverschluss . Darüber hinaus ist zu erwähnen, dass die Ventilaufnahme vorzugsweise direkt von dem Gehäuse gebildet wird, so dass das eingesetzte Ventil in unmittelbaren Berührungskontakt mit dem Material des Gehäuses kommt. Davon zu unterscheiden sind Bauweisen, bei denen in das Gehäuse ein Einsatz eingesetzt ist, der dann die Ventilaufnahme bildet, wobei das Material des Gehäuses weniger wichtig ist.
Darüber hinaus werden vorzugsweise auch die medienführenden Leitungen (z.B. Beschichtungsmittelzuleitung, zentraler Be- Schichtungsmittelkanal, Leckageleitung) direkt von dem nicht aus Kunststoff bestehenden Gehäuseteil gebildet, so dass das durchgeleitete Fluid (z.B. Lack, Spülmittel) in unmittelbaren Berührungskontakt mit dem Material des Gehäuses kommt, weshalb sich Kunststoff weniger eignet. Die pneumatische Steuer- leitung zur Ansteuerung des Ventils ist dagegen vorzugsweise in dem aus Kunststoff bestehenden Gehäuseteil (z.B. Gehäusemantel) angeordnet, da die Materialauswahl hierbei weniger wichtig ist.
Ferner ist zu erwähnen, dass die erfindungsgemäße Bauweise eine hohe Packungsdichte der Ventile innerhalb der Ventileinheit ermöglicht. So kann die erfindungsgemäße Ventileinheit mehr als 4, 6, 8, 10 oder sogar mehr als 11 Ventilaufnahmen aufweisen. Darüber hinaus kann die Packungsdichte der Ventile innerhalb der Ventileinheit größer sein als 0,01cm"3 oder 0,02cm"3, was 10.000 bzw. 20.000 Ventilen pro Kubikmeter Gehäusevolumen entspricht. In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Gehäuse der Ventileinheit im Wesentlichen rotationssymmetrisch, beispielsweise in Form eines Zylinders. Hierbei sind die Ventilaufnahmen in der Mantelfläche des Gehäuses angeordnet und im Wesentlichen radial ausgerichtet, so dass die Ven- tile radial in die Ventilaufnahmen eingesetzt werden können.
Die einzelnen Ventilaufnahmen sind hierbei vorzugsweise in einem bestimmten Winkelabstand zueinander über den Umfang des Gehäuses verteilt angeordnet, wobei der Winkelabstand zwi- sehen den benachbarten Ventilaufnahmen vorzugsweise über den Umfang des Gehäuses konstant ist. Bei einer Verteilung von 6 Ventilaufnahmen über den Umfang des zylindrischen Gehäuses beträgt der Winkelabstand zwischen den benachbarten Ventilaufnahmen deshalb vorzugsweise 60°.
Bei einer größeren Anzahl von Ventilaufnahmen sind die Ventilaufnahmen vorzugsweise in mehreren Ebenen übereinander angeordnet, wobei die Ventilaufnahmen in den benachbarten Ebenen vorzugsweise winkelversetzt zueinander angeordnet sind und zwar um den halben Winkelabstand, der zwischen den benachbarten Ventilaufnahmen in derselben Ebene liegt. Bei zwei Ventilebenen mit jeweils 6 Ventilaufnahmen beträgt der Winkelabstand zwischen den benachbarten Ventilaufnahmen in der- selben Ventilebene also 60°, so dass die sternförmigen Ventilanordnungen in den benachbarten Ventilebenen um 30° zueinander versetzt sind, um eine möglichst große Packungsdichte der Ventile zu ermöglichen. Weiterhin ist zu erwähnen, dass der Gehäusekern in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel einen zentralen Beschichtungsmit- telkanal und mehrere Beschichtungsmittelzuleitungen aufweist, wobei die Ventile den Zulauf aus den einzelnen Beschichtungsmittelzuleitungen in den zentralen Beschichtungsmittelkanal steuern. Jeder Beschichtungsmittelzuleitung ist also ein Ventil zugeordnet, das den Zulauf aus der jeweiligen Beschichtungsmittelzuleitung in den zentralen Beschichtungsmittelkanal steuert. Der zentrale Beschichtungsmittelkanal mündet dabei vorzugsweise in einer ersten Stirnfläche der Ventilein- heit aus, wobei es sich vorzugsweise um die glockentellersei- tigen Stirnflächen der Ventileinheit handelt. Die Beschichtungsmittelzuleitungen münden dagegen vorzugsweise in einer gegenüberliegenden zweiten Stirnfläche der Ventileinheit aus, wobei es sich vorzugsweise um die roboterseitige bzw. an- schlussflanschseitige Stirnfläche der Ventileinheit handelt. Hierbei ist auch zu erwähnen, dass der zentrale Beschichtungsmittelkanal und/oder die Beschichtungsmittelzuleitung im Gehäuse vorzugsweise axial verlaufen. Weiterhin ist zu erwähnen, dass die Erfindung nicht nur
Schutz beansprucht für die vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Ventileinheit als einzelnes Bauteil, sondern auch für einen Zerstäuber, insbesondere einen Rotationszerstäuber, mit einer derartigen, baulich integrierten Ventileinheit. In einer Variante eines derartigen Zerstäubers dient die integrierte Ventileinheit als Farbwechsler und weist deshalb mehrere Farbeingänge und einen Farbausgang auf. In einer an- deren Variante der Erfindung dient die baulich integrierte Ventileinheit dagegen als Zweikomponentenmischer, um einen Stammlack und einen Härter zuzuführen und in dem Zerstäuber zu mischen. Schließlich beansprucht die Erfindung auch Schutz für einen Lackierroboter oder eine Lackiermaschine (z.B. Seitenmaschine, Dachmaschine) mit einem solchen Zerstäuber.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1: eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Rotati- onszerstäubers mit einer baulich integrierten Ventileinheit, die als Farbwechsler dient,
Figur 2: eine Perspektivansicht der Ventileinheit des Rotationszerstäubers aus Figur 1 mit eingesetzten Venti- len,
Figur 3: eine Perspektivansicht der Ventileinheit aus Figur 2 ohne die Ventile, Figur 4: eine teilweise aufgeschnittene Perspektivansicht der
Ventileinheit aus den Figuren 2 und 3, wobei eine Ventilaufnahme leer ist, während in die andere Ventileinheit ein Ventil eingesetzt ist, Figur 5: eine teilweise aufgeschnittene Perspektivansicht der Ventileinheit aus den Figuren 2 bis 4 , wobei kein Ventil in die Ventilaufnahmen eingesetzt ist, sowie Figur 6: eine schematische Querschnittsansicht eines anderen
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Ventileinheit .
Figur 1 zeigt eine Seiteneinsicht eines erfindungsgemäßen Rotationszerstäubers 1, der beispielsweise zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen eingesetzt werden kann. Der Rotationszerstäuber 1 weist als Absprühelement einen rotierenden Glockenteller 2 auf, wobei der Glockenteller 2 durch eine Turbine eingetrieben wird.
Darüber hinaus weist der Rotationszerstäuber 1 einen Außenaufladungsring 3 auf, um das abgesprühte Beschichtungsmittel elektrostatisch aufzuladen, damit sich das Beschichtungsmittel besser an den elektrisch geerdeten Bauteilen ablagert.
Der Rotationszerstäuber 1 kann an einem Anschlussflansch 4 an einer Handachse eines mehrachsigen Lackierroboters befestigt werden, was an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist. Darüber hinaus weist der Rotationszerstäuber 1 ein Gehäuse 5 auf, in dem eine erfindungsgemäße Ventileinheit 6 untergebracht ist, wobei die Ventileinheit 6 als integrierter Farbwechsler (ICC: I_ntegrated Color Changer) dient und nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren 2 bis 5 beschrieben wird.
Die Ventileinheit 6 weist ein im Wesentlichen zylindrisches Gehäuse auf, das aus einem zylindrischen Gehäusemantel 7 aus Kunststoff (z.B. POM: Polyoxymethylen) und einem ebenfalls zylindrischen Gehäusekern 8 aus Edelstahl besteht, wobei der Gehäusekern 8 in den Gehäusemantel 7 eingesetzt ist, so dass der Gehäusemantel 7 den Gehäusekern 8 umgibt. In dem Gehäuse der Ventileinheit 6 befinden sich mehrere Ventilaufnahmen 9-15, die in zwei Ventilebenen übereinander und über den Umfang des Gehäuses verteilt angeordnet sind. In den Zeichnungen sind nur die Ventilaufnahmen 9-15 dargestellt, jedoch befinden sich an der nicht sichtbaren Rückseite der Ventileinheit sechs weitere Ventilaufnahmen, so dass die Ventileinheit 6 insgesamt elf Ventilaufnahmen aufweist.
In der unteren Ventilebene befinden sich hierbei sechs Ventilaufnahmen 13-15, die mit einem Winkelabstand von 60° zu- einander über den Umfang des zylindrischen Gehäuses der Ventileinheit 6 verteilt angeordnet sind.
In der oberen Ventilebene befinden sich dagegen lediglich fünf Ventilaufnahmen 9-12, die ebenfalls mit einem Winkelab- stand von 60° zueinander über den Umfang des Gehäuses verteilt angeordnet sind.
Die Ventilaufnahmen 9-15 sind also sowohl in der oberen Ventilebene als auch in der unteren Ventilebene sternförmig an- geordnet, wobei die sternförmigen Anordnungen in den beiden
Ventilebenen um 30° zueinander versetzt sind, um eine maximale Packungsdichte zu ermöglichen. So ist beispielsweise die Ventilaufnahme 10 in der oberen Ventilebene um 30° gegenüber der benachbarten Ventilaufnahme 14 in der unteren Ventilebene versetzt. Dies bietet den Vorteil, dass die beiden benachbarten Ventilaufnahmen 10, 14 keinen axialen Abstand einhalten müssen, was eine große Packungsdichte ermöglicht. In die Ventilaufnahmen 9-15 sind im kompletten Zustand der Ventileinheit 6 mehrere Ventile 16-24 eingesetzt, wobei die Ventile 16-24 pneumatisch über Steuerleitungen 25, 26 betätigt sind und den Zulauf aus jeweils einer Beschichtungsmit- telzuleitung 27, 28 in einen zentralen Beschichtungsmittelka- nal 29 steuern, wie insbesondere aus den Figuren 4 und 5 ersichtlich ist. Hierzu weisen die einzelnen Ventile 16-24 jeweils eine Ventilnadel 30 auf, die durch eine entsprechende pneumatische Ansteuerung über die Steuerleitung 25, 26 axial verschoben und wahlweise in einen Ventilsitz 31-32 hineingedrückt oder aus dem Ventilsitz 31-32 herausgehoben werden kann. In der Ventilstellung gemäß Figur 4 ist die Ventilnadel 30 in den Ventilsitz 32 hineingedrückt, wodurch die Ventilnadel 30 den Zulauf aus der Beschichtungsmittelzuleitung 27 in den zentralen Beschichtungsmittelkanal 29 sperrt. Auf diese
Weise kann durch eine geeignete Ansteuerung der Ventile 16-24 der Zulauf aus einer der Beschichtungsmittelzuleitungen 27, 28 freigegeben werden, wodurch die gewünschte Farbe ausgewählt wird.
Darüber hinaus weist die Ventileinheit 6 für jede der Ventilaufnahmen 9-15 eine Leckageleitung 34, 35 auf, wobei die Leckageleitungen 34, 35 von den zugehörigen Ventilaufnahmen 13 bzw. 15 ausgehen und in der oberen Stirnfläche des zylindri- sehen Gehäusekerns 8 ausmünden. In dieser Stirnfläche des Gehäusekerns 8 befindet sich ein ringförmig umlaufender Sammelkanal 36, in den die einzelnen Leckageleitungen 34, 35 von sämtlichen Ventilaufnahmen 9-15 einmünden. Wichtig ist hierbei, dass der Gehäusekern 8 aus einem anderem Material besteht als der Gehäusemantel 7. Dies bietet den Vorteil, dass der Gehäusekern 8 einerseits und der Gehäusemantel 7 andererseits bei der Materialauswahl auf ihre jeweilige Funktion hin optimiert werden können. Wichtig bei der Materialauswahl für den Gehäusekern 8 ist eine gute Materialbeständigkeit der medienführenden Leitungen, wie beispielsweise der Beschichtungsmittelzuleitung 27, 28 des zentralen Beschichtungsmittelkanals 29 und der Leckageleitung 34, 35. Darüber hinaus ist bei der Materialauswahl für den Gehäusekern 8 auch wichtig, dass der in dem Gehäusekern 8 befindliche Ventilsitz 31-32 bei einer Reinigung des Gehäuses nicht beschädigt wird und auch ansonsten eine aus- reichende Standzeit aufweist. Der Gehäusekern 8 besteht deshalb in diesem Ausführungsbeispiel aus Edelstahl.
Bei der Materialauswahl für den umgebenden Gehäusemantel 7 spielen diese Überlegungen dagegen keine Rolle. Wichtig bei der Materialauswahl für den Gehäusemantel 7 ist dagegen ein möglichst geringes Gewicht, damit die Roboterdynamik nicht durch ein übermäßig hohes Gewicht des Rotationszerstäubers 1 beeinträchtigt wird. Der Gehäusemantel 7 besteht deshalb in diesem Ausführungsbeispiel aus Kunststoff (z.B. POM: Polyoxy- methylen) .
Figur 6 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Ventileinheit 6', wobei dieses Ausführungsbeispiel teilweise mit dem vorstehend beschriebenen Ausfüh- rungsbeispiel übereinstimmt, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten entsprechende Bezugszeichen verwendet werden, die lediglich mit einem Apostroph versehen sind.
Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass die beiden Gehäuseteile 7', 8' nicht ringförmig angeordnet sind, sondern nebeneinander. Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten uns Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Darüber hinaus beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand der Unteransprüche unabhängig von den Merkmalen der vorangehenden Ansprüche, so dass im Rahmen der Erfindung beliebige Merkmalskombinationen aus der Beschreibung und den Ansprüchen möglich sind.
Bezugs zeichenliste:
1 Rotationszerstäuber
2 Glockenteller
3 Außenaufladungsring
4 Anschlussflansch
5 Gehäuse
6 Ventileinheit
7 Gehäusemantel
7 ' Gehäuseteil
8 Gehäusekern
8 ' Gehäuseteil
9-15 Ventilaufnahmen
16-24 Ventile
25, 26 Steuerleitungen
27, 28 Beschichtungsmittel Zuleitungen
29 Zentraler Beschichtungsmittelkanal
30 Ventilnadel
31-32 Ventilsitze
34, 35 Leckageleitungen
36 Sammelkanal

Claims

ANSPRÜCHE
1. Ventileinheit (6; 6') für eine Beschichtungsanlage , insbesondere als integrierter Farbwechsler oder Zweikomponentenmischer in einem Rotationszerstäuber (1), mit
a) einem Gehäuse (7, 8; 7', 8') und
b) mindestens einer Ventilaufnahme (9-15), die in dem Gehäuse (7, 8; 7', 8') angeordnet ist und zur Aufnahme eines Ventils (16-24; 16') dient,
dadurch gekennzeichnet,
c) dass das Gehäuse (7, 8; 7', 8') mindestens ein erstes Gehäuseteil (8; 8') und ein zweites Gehäuseteil (7; 7') aufweist, wobei das erste Gehäuseteil (8; 8') aus einem anderen Material besteht als das zweite Gehäuseteil (7; 7' ) ·
2. Ventileinheit (6; 6') nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gehäuseteil (8; 8') ein Gehäusekern ist, während das zweite Gehäuseteil (7; 7') ein Gehäusemantel ist, wobei der Gehäusemantel den Gehäusekern umgibt.
3. Ventileinheit (6; 6') nach einem der vorhergehenden An- sprüche, dadurch gekennzeichnet,
a) dass das erste Gehäuseteil (8; 8') aus einem metallischen Werkstoff besteht, insbesondere aus Edelstahl, während das zweite Gehäuseteil (7; 7') aus Kunststoff besteht, insbesondere aus Polyoxymethylen, und/oder b) dass das erste Gehäuseteil (8; 8') aus einem härteren Material besteht als das zweite Gehäuseteil (7; 7'), und/oder c) dass das erste Gehäuseteil (8; 8') aus einem abrasionsfesteren Material besteht als das zweite Gehäuseteil
( 7 ; 7 ' ) , und/oder
d) dass das erste Gehäuseteil (8; 8') aus einem spülmit- telbeständigen und/oder lackbeständigeren Material besteht als das zweite Gehäuseteil (7; 7'), und/oder e) dass das zweite Gehäuseteil (7; 7') aus einem elektrisch isolierenden Material besteht, während das erste Gehäuseteil (8; 8') aus einem elektrisch leitfähigen Material besteht, und/oder
f) dass das zweite Gehäuseteil (7; 7') aus einem leichteren Material besteht als das erste Gehäuseteil (8; 8'), insbesondere aus einem Material mit einer Massendichte, die kleiner ist als 50%, 30%, 20% oder 10% der Massen- dichte des Materials des ersten Gehäuseteils, und/oder g) dass das zweite Gehäuseteil (7; 7') aus einem durchsichtigen Material besteht.
4. Ventileinheit (6; 6') nach einem der vorhergehenden An- Sprüche, dadurch gekennzeichnet,
a) dass das erste Gehäuseteil (8; 8') einen Ventilsitz für eine Ventilnadel (30) des Ventils (16-24; 16') enthält, und/oder
b) dass das erste Gehäuseteil (8; 8') alle medienführenden
Leitungen der Ventileinheit (6; 6') enthält, insbesondere einen zentralen Beschichtungsmittelkanal (29;
29'), mindestens eine Beschichtungsmittelzuleitung (27, 28; 27'), die über ein Ventil (16-24; 16') in den zentralen Beschichtungsmittelkanal (29; 29') mündet, sowie mindestens eine Leckageleitung, die von der Ventilaufnahme (9-15) ausgeht, und/oder
c) dass das zweite Gehäuseteil (7; 7') eine Steuerleitung
(25, 25; 25') zur Ansteuerung des Ventils (16-24; 16') enthält, insbesondere eine pneumatische Steuerleitung.
5. Ventileinheit (6; β') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet.
a) dass das Gehäuse (7, 8; 7', 8') mehrere Ventilaufnahmen
(9-15) zur Aufnahme jeweils eines Ventils (16-24; 16') aufweisen, und
b) dass sich die Ventilaufnahmen (9-15) jeweils durch das erste Gehäuseteil (8; 8') und durch das zweite Gehäuseteil (7; 7') erstrecken, und
c) dass das erste Gehäuseteil (8; 8') zwischen den benachbarten Ventilaufnahmen (9-15) eine Wandstärke aufweist, die teilweise kleiner ist als 2mm, 1,5mm, 1mm, 0,75mm oder 0 , 5mm .
6. Ventileinheit (6; 6') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
a) dass die Ventileinheit (6; 6') mehrere Ventilaufnahmen
(9-15) für jeweils ein Ventil (16-24; 16') aufweist, b) dass die einzelnen Ventilaufnahmen (9-15) jeweils eine Leckageleitung (34, 35; 34') aufweisen,
c) dass die Leckageleitungen (34, 35; 34') der einzelnen Ventilaufnahmen (9-15) in dem ersten Gehäuseteil ( 8; 8 ' ) verlaufen .
7. Ventileinheit (6; 6') nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
a) dass die Leckageleitungen (34, 35; 34') spitzwinklig zur Mittelachse der Ventileinheit (6; 6') verlaufen, und/oder
b) dass die Leckageleitungen (34, 35; 34') von den einzelnen Ventilaufnahmen (9-15) ausgehen und in einer ersten Stirnfläche der Ventileinheit (6; 6') ausmünden, und/oder c) dass in der ersten Stirnfläche der Ventileinheit (6;
6') ein ringförmiger Sammelkanal (36) angeordnet ist, in den die Leckageleitungen (34, 35; 34') münden.
Ventileinheit (6; 6') nach einem der vorhergehenden An- prüche, dadurch gekennzeichnet,
) dass in die Ventilaufnahme (9-15) ein Ventil (16-24;
16') eingesetzt und in der Ventilaufnahme (9-15) fixiert ist, insbesondere mittels einer Schraubverbindung mit einem Normgewinde oder einem Sondergewinde, einer Steckverbindung oder einem Baj onettverschluss , und/oder
) dass das Ventil (16-24; 16') pneumatisch, elektrisch oder magnetisch betätigt ist, und/oder
) dass die Ventilaufnahme (9-15) direkt von dem Gehäuse (7, 8; 7', 8') gebildet wird, so dass das eingesetzte Ventil (16-24; 16') in unmittelbaren Berührungskontakt mit dem Material des Gehäuses kommt
) dass die medienführenden Leitungen, insbesondere die
Beschichtungsmittelzuleitung (27, 28; 27'), der zentrale Beschichtungsmittelkanal (29; 29') und die Leckageleitung (34, 35; 34'), direkt von dem ersten Gehäuseteil (8; 8') gebildet werden, so dass das durchgeleitete Fluid in unmittelbaren Berührungskontakt mit dem Material des ersten Gehäuseteils (8; 8') kommt, und/oder
) dass die Ventileinheit (6; 6') mehr als 4, 6,
8, 10 o- der mehr als 11 Ventilaufnahmen (9-15) aufweist, und/oder
) dass die Ventileinheit (6; 6') eine bestimmte Packungsdichte der Ventilaufnahmen (9-15) aufweist als Verhältnis der Anzahl der Ventilaufnahmen (9-15) zu dem Bauvolumen der Ventileinheit (6; 6'), wobei die Packungsdichte größer ist als 0,01cm"3 oder 0,02cm"3"
9. Ventileinheit (β; 6') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
a) dass das Gehäuse (7, 8; 7', 8') im Wesentlichen rotationssymmetrisch oder zylindrisch ist, und/oder
b) dass die Ventilaufnahmen (9-15) in der Mantelfläche des
Gehäuses (7, 8; 7', 8') angeordnet sind und im Wesentlichen radial ausgerichtet sind, so dass die Ventile (16-24; 16') radial in die Ventilaufnahmen (9-15) eingesetzt werden können, und/oder
c) dass die Ventilaufnahmen (9-15) in einem bestimmten
Winkelabstand zueinander über den Umfang des Gehäuses (7, 8; 7', 8') verteilt angeordnet sind, und/oder d) dass die Ventilaufnahmen (9-15) in mehreren Ebenen ü- bereinander angeordnet sind, und/oder
e) dass die Ventilaufnahmen (9-15) in den benachbarten E- benen winkelversetzt zueinander sind und zwar um den halben Winkelabstand, der zwischen den benachbarten Ventilaufnahmen (9-15) in derselben Ebene liegt, und/oder
f) dass in dem Gehäusekern (8) ein zentraler Beschichtungsmittelkanal (29) und mehrere Beschichtungsmittelzuleitungen (27, 28) verlaufen, wobei die Ventile (16- 24; 16') den Zulauf aus den Beschichtungsmittelzuleitungen (27, 28) in den zentralen Beschichtungsmittelka- nal (29) steuern, und/oder
g) dass der zentrale Beschichtungsmittelkanal (29) in einer ersten Stirnfläche der Ventileinheit (6; 6') ausmündet, und/oder
h) dass die Beschichtungsmittelzuleitungen (27, 28) in ei- ner gegenüberliegenden zweiten Stirnfläche der Ventileinheit (6; 6') ausmünden, und/oder
i) dass der zentrale Beschichtungsmittelkanal (29)
und/oder die Beschichtungsmittelzuleitungen (27, 28) in dem Gehäuse (7, 8; 7', 8') axial verlaufen.
10. Zerstäuber, insbesondere Rotationszerstäuber (1), mit einer baulich integrierten Ventileinheit (6; 6') nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
11. Zerstäuber (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet ,
a) dass die Ventileinheit (6) einen integrierten Farbwechsler bildet, der mehrere Farbeingänge und einen Farbausgang aufweist, oder
b) dass die Ventileinheit (6) einen integrierten Zweikomponentenmischer bildet, um einen Stammlack und einen Härter zuzuführen und in dem Zerstäuber (1) zu mischen.
EP20110707801 2010-03-11 2011-03-02 Ventileinheit für eine beschichtungsanlage Active EP2544827B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL11707801T PL2544827T3 (pl) 2010-03-11 2011-03-02 Zespół zaworowy dla instalacji powlekającej

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201010011064 DE102010011064A1 (de) 2010-03-11 2010-03-11 Ventileinheit für eine Beschichtungsanlage
PCT/EP2011/001037 WO2011110304A1 (de) 2010-03-11 2011-03-02 Ventileinheit für eine beschichtungsanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2544827A1 true EP2544827A1 (de) 2013-01-16
EP2544827B1 EP2544827B1 (de) 2014-07-30

Family

ID=44009933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20110707801 Active EP2544827B1 (de) 2010-03-11 2011-03-02 Ventileinheit für eine beschichtungsanlage

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9061310B2 (de)
EP (1) EP2544827B1 (de)
CN (1) CN102883819B (de)
DE (1) DE102010011064A1 (de)
ES (1) ES2514669T3 (de)
MX (1) MX2012010307A (de)
PL (1) PL2544827T3 (de)
WO (1) WO2011110304A1 (de)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2425899B1 (de) * 2010-09-06 2013-08-21 LacTec GmbH Farbwechsler
ES2481542B1 (es) * 2013-01-29 2015-05-20 Valver Air Speed, S.L. Dispositivo adaptador para el cambio de pigmento en aplicadores de pintura
EP2987558B1 (de) * 2014-08-19 2017-12-27 ABB Schweiz AG Farbwechsler
DE102015008661A1 (de) 2015-07-03 2017-01-05 Dürr Systems Ag Nadelventil
DE102015008659B4 (de) 2015-07-03 2019-06-19 Dürr Systems Ag Beschichtungsmittelventil und Rotationszerstäuber
DE102015009046A1 (de) * 2015-07-13 2017-01-19 Dürr Systems Ag Beschichtungsmittelventil
CN107199135B (zh) * 2017-08-04 2022-12-13 天津铭捷智能装备有限公司 旋杯的内部阀岛
DE102019109208B3 (de) 2019-04-08 2020-10-01 Dürr Systems Ag Applikationseinrichtung und entsprechendes Applikationsverfahren

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3373762A (en) * 1965-10-15 1968-03-19 Gen Motors Corp Multiple fluid delivery system with liquid and gas purging means
US3870233A (en) * 1973-09-12 1975-03-11 Nordson Corp Color change of electrostatic spray apparatus
US4163523A (en) * 1976-12-15 1979-08-07 Vincent Raymond A Multicolor paint dispensing system having a pressure responsive color change valve
US4592305A (en) * 1981-01-26 1986-06-03 Ransburg Corporation Variable low-pressure fluid color change cycle
US4567912A (en) * 1984-07-30 1986-02-04 Acheson Industries, Inc. Multiple spray nozzles
US4714179A (en) * 1985-03-15 1987-12-22 Ford Motor Company Positive displacement paint pushout apparatus
DE3534269A1 (de) * 1985-09-26 1987-04-02 Richard C Walther Gmbh & Co Kg Farbwechselventil
DE3709508A1 (de) * 1987-03-23 1988-10-06 Behr Industrieanlagen Vorrichtung zum elektrostatischen beschichten von werkstuecken
US4846226A (en) * 1988-08-11 1989-07-11 Binks Manufacturing Company Color changer
GB2224139A (en) * 1988-10-24 1990-04-25 Philips Electronic Associated Digital data processing apparatus
KR100320344B1 (ko) 1998-01-13 2002-01-16 라붸 린도베르 회전무화헤드형 도장장치
JP2002227799A (ja) * 2001-02-02 2002-08-14 Honda Motor Co Ltd 可変流量エゼクタおよび該可変流量エゼクタを備えた燃料電池システム
US6682001B2 (en) * 2002-06-19 2004-01-27 Illinois Tool Works Inc. Modular color changer
EP1502658B1 (de) * 2003-07-28 2009-08-26 Dürr Systems GmbH Sprühvorrichtung mit Farbwechsler zum serienweisen Beschichten von Werkstücken
JP4600808B2 (ja) * 2004-07-16 2010-12-22 Ｓｍｃ株式会社 塗料用切換弁
EP2110177B1 (de) 2005-08-01 2010-08-25 Abb K.K. Vorrichtung zur elektrostatischen Beschichtung
DE102006022570A1 (de) 2006-05-15 2007-11-29 Dürr Systems GmbH Beschichtungseinrichtung und zugehöriges Betriebsverfahren
WO2008071273A2 (de) 2006-12-12 2008-06-19 Dürr Systems GmbH Beschichtungseinrichtung mit einer dosiervorrichtung
EP2425899B1 (de) * 2010-09-06 2013-08-21 LacTec GmbH Farbwechsler

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2011110304A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
PL2544827T3 (pl) 2015-01-30
CN102883819A (zh) 2013-01-16
WO2011110304A1 (de) 2011-09-15
MX2012010307A (es) 2012-09-28
CN102883819B (zh) 2016-12-21
ES2514669T3 (es) 2014-10-28
EP2544827B1 (de) 2014-07-30
US9061310B2 (en) 2015-06-23
US20130001326A1 (en) 2013-01-03
DE102010011064A1 (de) 2011-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2544827B1 (de) Ventileinheit für eine beschichtungsanlage
DE3503384C1 (de) Spritzpistole für Beschichtungsmaterial
EP2285495B1 (de) Universalzerstäuber
EP0719587A2 (de) Brausekopf, insbesondere für eine Handbrause
EP2089164B1 (de) Universalzerstäuber und zugehöriges betriebsverfahren
WO2007131636A1 (de) Beschichtungseinrichtung und zugehöriges betriebsverfahren
EP1172153A1 (de) Verfahren zur Verwendung eines Molches in einer Beschichtungsanlage und Molch hierfür
DE102010056263A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Beschichten eines Gegenstandes mit einem Medium
DE102007012878B3 (de) Zerstäuber zum Zerstäuben eines Beschichtungsmittels
EP2573283A2 (de) Auslaufelement
DE2646719C3 (de) Spritzpistole
EP2139608A1 (de) Spritzpistolen-leitungsverbindungsvorrichtung
DE2903148A1 (de) Vorrichtung fuer die beschichtung von gegenstaenden mit elektrostatisch aufgeladenem staub
DE102018129964A1 (de) Rotationszerstäuber
DE19961202C1 (de) Innenspritzdüse
DE2925435A1 (de) Spruehkopf
DE102005015604A1 (de) Rotationszerstäuberbauteil, insbesondere Lenkluftring oder Glockenteller
EP0621081B1 (de) Brausekopf mit einer Reinigungseinrichtung
EP0455107B1 (de) Verfahren und Anlage zum serienweisen Beschichten von Werkstücken mit leitfähigem Beschichtungsmaterial
EP1452235B1 (de) Glockenteller und Rotationszerstäuber
DE102013003897A1 (de) Düsenträger für die Befestigung einer Lackierdüse an einer Lackzerstäubereinrichtung und Lackzerstäubereinrichtung mit einem solchen Düsenträger
DE975618C (de) Anlage zur Herstellung von UEberzuegen
DE202018105342U1 (de) Adapterflansch zur Befestigung einer Sensoreinheit an einem Industrieroboter
EP4578557A1 (de) Medienapplikator sowie system und verfahren zum applizieren von medien
EP4662012A1 (de) Lackierpistole mit luftkappe

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20120808

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20140425

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 679691

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140815

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502011003884

Country of ref document: DE

Effective date: 20140911

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2514669

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20141028

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20140730

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: T3

Ref document number: E 17252

Country of ref document: SK

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140730

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141202

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141031

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140730

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141030

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141030

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140730

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140730

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141130

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140730

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140730

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140730

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140730

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140730

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140730

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140730

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140730

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011003884

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20150504

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150302

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140730

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140730

REG Reference to a national code

Ref country code: HU

Ref legal event code: AG4A

Ref document number: E024223

Country of ref document: HU

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150331

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150302

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502011003884

Country of ref document: DE

Representative=s name: V. BEZOLD & PARTNER PATENTANWAELTE - PARTG MBB, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502011003884

Country of ref document: DE

Owner name: DUERR SYSTEMS AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DUERR SYSTEMS GMBH, 74321 BIETIGHEIM-BISSINGEN, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140730

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502011003884

Country of ref document: DE

Representative=s name: V. BEZOLD & PARTNER PATENTANWAELTE - PARTG MBB, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502011003884

Country of ref document: DE

Owner name: DUERR SYSTEMS AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DUERR SYSTEMS AG, 74321 BIETIGHEIM-BISSINGEN, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 679691

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160302

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140730

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160302

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140730

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: HU

Ref legal event code: HC9C

Owner name: DUERR SYSTEMS GMBH, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140730

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140730

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230512

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250319

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Payment date: 20250321

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20250325

Year of fee payment: 15

Ref country code: PL

Payment date: 20250221

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20250325

Year of fee payment: 15

Ref country code: SK

Payment date: 20250227

Year of fee payment: 15

Ref country code: GB

Payment date: 20250321

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20250425

Year of fee payment: 15