EP2536653B1 - Wippausleger-turmkran - Google Patents

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EP2536653B1
EP2536653B1 EP11704726.6A EP11704726A EP2536653B1 EP 2536653 B1 EP2536653 B1 EP 2536653B1 EP 11704726 A EP11704726 A EP 11704726A EP 2536653 B1 EP2536653 B1 EP 2536653B1
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EP
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luffing
angle value
jib
cable
angle
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EP2536653A1 (de
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Andreas Wagner
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Wolffkran Holding AG
Original Assignee
Wolffkran Holding AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear

Definitions

  • the invention relates to a luffing jib tower crane according to the preamble of claim 1, wherein the boom is held by a Wippseil.
  • a crane is out of the US 4,752,012 known.
  • Tower cranes comprise a crane base from which a tower extends upwards. At an upper portion of the tower, a boom and possibly a counter-jib is attached.
  • a boom is connected to the tower via a joint so that the angle of the boom can be changed to the horizontal plane.
  • the jib is held by a roping rope, the length of which can be changed by winding the rappelling rope on a cable drum of a retraction or unwound.
  • the measured current cantilever angle can be used to calculate the current load on the crane for each crane.
  • the determination of the overhang is particularly important because the mathematical product of load and load may not exceed a maximum value specific to the crane, otherwise there is a risk that the crane overturned.
  • the invention has for its object to provide a luffing jib tower crane available, in which the risks described are avoided.
  • the measurement according to the invention of the length of the unwound part of the seesaw cable makes it possible to calculate a second angle value, which corresponds to the minimum angle of the boom to the horizontal plane for a certain length of the seesaw cable.
  • a second angle value which corresponds to the minimum angle of the boom to the horizontal plane for a certain length of the seesaw cable.
  • For the real angle of the boom may possibly be greater than this second angle value with corresponding winches that push the boom inwards (upwards).
  • the comparison of the two angle values makes it possible to detect deviations. Just as the angle values can be determined continuously, they can also be compared continuously. If a deviation is detected, there is inevitably a fault that needs to be eliminated. Thus, the sensor attached to the boom may be faulty or other components required for the determination of the two angle values may be defective.
  • first angle value is greater than the second angle value
  • another cause that may be considered is that slack rope has formed due to strong wind.
  • the determination of the first angle value is completely independent of the determination of the second angle value, so that disturbances in the components responsible for the Determination of one angle value are required, for determining the other angle value can not influence.
  • the invention proves to be particularly advantageous when the measuring device has a second sensor which measures the rotation of the cable drum of the retraction unit during unwinding and winding.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention provides that, when a deviation of the two angle values is detected during the unwinding of the seesaw, the drive of the retracting is switched off.
  • a further particularly advantageous embodiment of the invention provides that when the first angle value deviates from the second angle value, the seesaw cable is wound up until the second angle value coincides with the first angle value.
  • this embodiment it is possible to eliminate a slack rope that has already been formed, because wind pushes the boom inwards (upwards), in which the seesaw rope is shortened to the length corresponding to the real boom angle. In this way, it is excluded that the boom, when the wind subsides, falls outwards (downwards) and is abruptly held by the seesaw rope. In this way dangerous shocks are prevented.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Wippausleger-Turmkran gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, bei dem der Ausleger von einem Wippseil gehalten wird. Ein solcher kran ist aus der US 4 752 012 bekannt.
  • Turmkrane umfassen eine Kranbasis, von der ausgehend sich ein Turm nach oben erstreckt. An einem oberen Abschnitt des Turms ist ein Ausleger und möglicherweise ein Gegenausleger angebracht. Bei Wippausleger-Turmkranen ist ein Ausleger über ein Gelenk mit dem Turm verbunden, so dass der Winkel des Auslegers zur horizontalen Ebene veränderbar ist. Bei der Bauform von Wippausleger-Turmkranen, auf die sich die vorliegende Erfindung bezieht, wird der Auslegers von einem Wippseil gehalten, dessen Länge verändert werden kann, indem das Wippseil auf eine Seiltrommel eines Einziehwerks aufgespult oder abgespult wird.
  • Bei Wippausleger-Turmkranen ist es bekannt, die Winkel des Auslegers gegen die horizontale Ebene (Auslegerwinkel) mit einem an dem Ausleger angebrachten Sensor zu messen. Die Funktionsweise eines solchen Sensors kann beispielsweise darin bestehen, dass ein aufgrund der Schwerkraft vertikal nach unten hängendes Pendel auf einen veränderlichen elektrischen Widerstand wirkt, dessen Widerstandswert mittels elektronischer Datenverarbeitung in den Auslegerwinkel umgerechnet wird.
  • Der gemessene aktuelle Auslegerwinkel kann dazu verwendet werden, für den jeweiligen Kran die aktuelle Ausladung der Last zu errechnen. Die Bestimmung der Ausladung ist insbesondere deshalb von Bedeutung, weil das mathematische Produkt aus Ausladung und Last einen für den jeweiligen Kran spezifischen Maximalwert nicht überschreiten darf, da anderenfalls die Gefahr besteht, dass der Kran umstürzt.
  • Bei bekannten Wippausleger-Turmdrehkranen besteht das Risiko, dass Wind so stark und in solcher Richtung gegen den Ausleger bläst, dass die durch den Wind verursachte Kraft, die den Ausleger in Richtung Turm (nach innen) drückt größer ist als der Schwerkraftanteil, der den Ausleger vom Turm weg (nach außen) zieht. Wird in einer solchen Situation das Wippseil verlängert, indem es von der Seiltrommel des Einziehwerks abgespult wird, bewegt sich der Ausleger nicht nach außen, d.h. der Auslegerwinkel verkleinert sich nicht. Es bildet sich Schlaffseil. Lässt der Wind zu einem späteren Zeitpunkt nach, kann der Ausleger nach außen fallen, bis ihn das sich straffende Wippseil abrupt festhält. Die dabei entstehenden Erschütterungen können zu schweren Beschädigungen und Unfällen führen.
  • Bei bekannten Wippausleger-Turmkranen besteht darüber hinaus trotz der beschriebenen Messung des Auslegerwinkels mittels eines am Ausleger angebrachten Sensors das Risiko, dass der Maximalwert für das Produkt aus Ausladung und Last überschritten wird, wenn die Messung des Auslegerwinkels wegen eines Gerätesfehlers fehlerhaft ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Wippausleger-Turmkran zur Verfügung zu stellen, bei dem die beschriebenen Risiken vermieden werden.
  • Diese Aufgabe wird durch einen Wippausleger-Turmkran mit den im Patentanspruch 1 bezeichneten Merkmalen gelöst. Weitere Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche oder nachfolgend beschrieben.
  • Die erfindungsgemäße Messung der Länge des abgespulten Teils des Wippseils ermöglicht die Berechnung eines zweiten Winkelwerts, der dem bei einer bestimmten Länge des Wippseils minimalen Winkel des Auslegers zur horizontalen Ebene entspricht. Denn der reale Winkel des Auslegers kann bei entsprechenden Winden, die den Ausleger nach innen (nach oben) drücken, möglicherweise größer sein als dieser zweite Winkelwert. Der Vergleich der beiden Winkelwerte ermöglicht die Feststellung von Abweichungen. Ebenso wie die Winkelwerte kontinuierlich ermittelt werden können, können sie auch kontinuierlich verglichen werden. Wird eine Abweichung festgestellt, liegt zwangsläufig eine Störung vor, die beseitigt werden muss. So kann der am Ausleger angebrachte Sensor fehlerhaft sein oder sonstige für die Bestimmung der beiden Winkelwerte erforderliche Komponenten defekt sein. Ist der erste Winkelwert größer als der zweite Winkelwert, so kommt als weitere Ursache in Betracht, dass sich aufgrund starken Windes Schlaffseil gebildet hat. Die Bestimmung des ersten Winkelwerts ist völlig unabhängig von der Bestimmung des zweiten Winkelwerts, so dass Störungen in den Komponenten, die für die Bestimmung des einen Winkelwerts erforderlich sind, für Bestimmung des anderen Winkelwerts nicht beeinflussen können.
  • Als besonders vorteilhaft erweist sich die Erfindung, wenn die Messvorrichtung einen zweiten Sensor aufweist, der die Drehung der Seiltrommel des Einziehwerks beim Abspulen und Aufspulen misst.
  • Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass, wenn während des Abspulens des Wippseils eine Abweichung der beiden Winkelwerte festgestellt wird, der Antrieb des Einziehwerks abgeschaltet wird.
  • Eine weitere besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass bei Abweichung des ersten Winkelwerts vom zweiten Winkelwert das Wippseil so weit aufgespult wird, bis der zweite Winkelwert mit dem ersten Winkelwert übereinstimmt. Bei dieser Ausführungsform wird ermöglicht, ein Schlaffseil, das sich bereits gebildet hat, weil Wind den Ausleger nach innen (nach oben) drückt, wieder zu beseitigen, in dem das Wippseil auf die Länge verkürzt wird, die dem realen Auslegerwinkel entspricht. Auf diese Weise wird ausgeschlossen, dass der Ausleger, wenn der Wind nachlässt, nach außen (nach unten) fällt und abrupt vom Wippseil festgehalten wird. Auf diese Weise werden gefährliche Erschütterungen verhindert.

Claims (4)

  1. Wippausleger-Turmkran, umfassend einen Turm und einen über ein Gelenk mit dem Turm verbundenen Ausleger, der von einem Wippseil gehalten wird, wobei die Länge des Wippseils durch ein Einziehwerk verändert werden kann, indem das Wippseil auf eine Seiltrommel des Einziehwerks aufgespult oder abgespult wird, wobei der Winkel des Auslegers zur horizontalen Ebene durch einen am Ausleger angebrachten ersten Sensor gemessen wird (erster Winkelwert),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine Messvorrichtung die Länge des abgespulten Teils des Wippseils misst, aus der der minimale Winkel des Auslegers zur horizontalen Ebene (zweiter Winkelwert) errechnet werden kann, und der erste Winkelwert mit dem zweiten Winkelwert verglichen werden kann.
  2. Wippausleger-Turmkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung einen zweiten Sensor aufweist, der die Drehung der Seiltrommel des Einziehwerks beim Abspulen und Aufspulen misst.
  3. Wippausleger-Turmkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Abweichung des ersten Winkelwerts vom zweiten Winkelwert der Antrieb des Einziehwerks abgeschaltet wird.
  4. Wippausleger-Turmkran nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Abweichung des ersten Winkelwerts vom zweiten Winkelwert das Wippseil so weit aufgespult wird, bis der zweite Winkelwert mit dem ersten Winkelwert übereinstimmt.
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