EP2532449B1 - Vorrichtung und Verfahren zum Walzen von Rohrluppen - Google Patents

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EP2532449B1
EP2532449B1 EP12004330.2A EP12004330A EP2532449B1 EP 2532449 B1 EP2532449 B1 EP 2532449B1 EP 12004330 A EP12004330 A EP 12004330A EP 2532449 B1 EP2532449 B1 EP 2532449B1
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EP
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tube
feed
tube blank
planetary
mill
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EP2532449A2 (de
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Thomas Dr. Winterfeldt
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SMS Group GmbH
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SMS Meer GmbH
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Publication date
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Publication of EP2532449A3 publication Critical patent/EP2532449A3/de
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B19/00—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work
    • B21B19/02—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work the axes of the rollers being arranged essentially diagonally to the axis of the work, e.g. "cross" tube-rolling ; Diescher mills, Stiefel disc piercers or Stiefel rotary piercers
    • B21B19/06—Rolling hollow basic material, e.g. Assel mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B23/00—Tube-rolling not restricted to methods provided for in only one of groups B21B17/00, B21B19/00, B21B21/00, e.g. combined processes planetary tube rolling, auxiliary arrangements, e.g. lubricating, special tube blanks, continuous casting combined with tube rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21B25/00—Mandrels for metal tube rolling mills, e.g. mandrels of the types used in the methods covered by group B21B17/00; Accessories or auxiliary means therefor ; Construction of, or alloys for, mandrels or plugs
    • B21B25/02—Guides, supports, or abutments for mandrels, e.g. carriages or steadiers; Adjusting devices for mandrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/42—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for step-by-step or planetary rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/18—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories for step-by-step or planetary rolling; pendulum mills
    • B21B13/20—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories for step-by-step or planetary rolling; pendulum mills for planetary rolling
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Definitions

  • the invention relates firstly to a device for rolling in front of tube billets with a planetary cross rolling mill, with a feed bed, with a tube feed, with a Rohrluppen from the feed bed, starting by the planetary rolling mill pushing Rohrluppenvorschub having at least one feed apparatus, with a mandrel bar and with a mandrel bar holder wherein the tube feed has an axial tube feed conveyor that axially conveys a tube blank into a supply position provided axially behind the mandrel bar holder, and wherein the feed apparatus is disposed between the planetary cross rolling mill and the mandrel bar holder.
  • the invention relates, on the other hand, to a method for rolling tube blanks in a planetary cross rolling mill, in which the tube blanks are fed continuously into the planetary cross rolling mill, wherein two alternating feed devices push the tube blanks into the planetary cross rolling mill.
  • the invention relates to a method for rolling tube blanks in a planetary cross rolling mill, in which the tube blanks are fed separately from each other the planetary cross rolling mill.
  • the device comprises a first and an axially spaced therefrom arranged second holding device for the mandrel rod, which are independently radially engageable with the mandrel rod, and a first and a second feed device for the tube blank, which can be independently adjusted radially to the tube and with this in the feed direction and / or against this are displaced. Furthermore, a device for pushing a new tube blank onto the rear end of the roll bar held in rolling position during rolling a preceding tube blank is provided, wherein the movement of the holding means and the feed devices are placed so that the rear end of the preceding and the front end the following tube assembly can be supplied to the roll gap abutting each other, wherein the feed device has freely rotatably mounted chucks around the tube longitudinal axis.
  • a disadvantage of generic continuously operating planetary cross rolling mills is the limited available stroke of the tube blank feed devices, which are usually designed as forward and backward movable feed slide. Due to the limited stroke of the feed slide, there is a frequent change of the feed slide engaged with the respective tube blank. This frequent change of the alternately engaged with the tube bill feed carriage often leads to a critical, non-uniform feed movement, which adversely affects the quality of finished rolled tube. In this case, a rolling process during copper rolling should be mentioned in particular, which is very sensitive in this regard and, in contrast, is particularly prone to failure.
  • each tube blank can be supplied to the planetary cross rolling mill individually and without jerking in a rolling process in which the tube blanks are conveyed continuously, in particular continuously, to the feed bed. This is achieved in that each of the tube blanks can be pushed individually by means of the plunger in the planetary cross rolling mill, although the rolling device is continuously charged with tube blanks.
  • pluri in the context of the invention describes any means by which to be rolled tube billets can be individually pushed into a nip of a planetary cross rolling mill by the plunger engages a tube billet in front of head and collides.
  • a particularly important embodiment provides that the plunger is radially displaceable, whereby advantageously a return stroke of the planetary cross rolling mill immediately upstream feed apparatus is possible, even if a tube blank is already in the ready position.
  • the next tube blank can be fed axially to the feed bed and at the same time immediately threaded or pushed onto the mandrel rod from behind, whereby a standstill time with suitable process control, if appropriate, can be at least halved compared to the prior art.
  • the mandrel always remains in a protective gas atmosphere of the rolling device, whereby the mandrel is thermally less stressed. As a result, the life of the mandrel bar can be significantly increased.
  • a ram of a Rohrluppenein concernsers the present device comprises a tubular body and the tubular body has a radial Dornstangenein Kunststoffö réelle which engages around the mandrel bar especially during stroke and / or return stroke, so that the plunger can perform its thrusting function, even if the mandrel bar protrudes at the rear end or rear head of the tube blank.
  • a tube-like body advantageously integrates into an axial machining path or into an axial feed path, along which the tube blanks are conveyed or pushed.
  • the plunger can be radially permanently open so that it can be easily removed radially from the mandrel bar or radially plugged onto the mandrel.
  • the present plunger can be configured in many ways. Constructively very simple, the plunger is realized when it is designed U-shaped. As a result, the radial Dornstangenein Kunststoffö réelle structurally particularly simple to be formed axially extending on the plunger.
  • a radial displacement of the plunger can for example be practiced advantageously, if the present device has a radial support. Possibly. Radial displaceability can also be realized differently.
  • the plunger comprises a rotary drive.
  • an apparatus for rolling tube billets may include a planetary cross roll mill, a feed bed, a tube feed, a tube feed advancing the tube billets from the feed bed by the planetary roll mill, comprising at least one feed apparatus, a mandrel bar, and a mandrel bar holder, the tubule feed having an axial tube feed which axially conveys a tube blank to a stowage position provided axially behind the mandrel bar holder, the feed apparatus being disposed between the planetary cross rolling mill and mandrel bar holder and wherein the device is characterized in that the mandrel bar holder has at least two retainers, one of which is behind and behind a second are arranged in front of the feed apparatus.
  • the stroke of the feed apparatus can advantageously be dimensioned such that feeding a subsequent tube blank can be completed before the feed apparatus reached his final position. As a result, advantageously only one attack per tube blank takes place.
  • a further advantageous embodiment provides that the tube feed has at least one further feed apparatus, which is arranged behind the second holder means.
  • a method for rolling tube billets in a planetary cross rolling mill the tube billets are fed continuously butt to the planetary cross rolling mill, two alternating feeders push the tube billets in the planetary cross rolling mill and wherein the method is characterized in that the two Feeders are operated with different stroke lengths.
  • an apparatus for rolling tube billets may include a planetary roll mill, a feed bed, a tube feed, a tube feed advancing the tube billet from the feed bed by the planetary roll mill, comprising at least one feed apparatus, a mandrel bar and a mandrel bar holder, the tubule feed having an axial tube feed which axially conveys a tube blank into a staging position provided axially behind the mandrel bar holder, the feed apparatus being disposed between the planetary cross rolling mill and mandrel bar holder and wherein the apparatus is characterized in that the feed apparatus has a feed path longer than half the length of the feed Tube is.
  • the object of the invention is also achieved by a method having the features of claim 10.
  • Such a collision of the respective tube blank is preferably carried out with a tappet, as described for example in connection with the invention in other places.
  • a rear feed apparatus By bumping with such a plunger, a rear feed apparatus, if it is present, engage further back at a respective end of the tube blank, whereby also the number of attacks can be advantageously reduced.
  • a method for rolling tube blanks in a planetary cross rolling mill in which the tube billets are fed separately from the planetary cross rolling mill, characterized in that the respective tube blank is pushed over a mandrel bar before rolling.
  • a method for rolling tube billets in a planetary cross rolling mill in which the tube billets are fed separately from each other to the planetary cross rolling mill, characterized in that the tube blank is conveyed axially on a feed bed.
  • a feed apparatus passes through a return stroke past the tube blank, while the tube blank is conveyed axially onto the feed bed.
  • the feed apparatus can be moved back, whereby in terms of the present rolling process, a further time savings can be achieved.
  • a method for rolling tube billets in a planetary cross rolling mill wherein the tube billets are separately fed to the planetary cross rolling mill may be characterized by holding a mandrel bar disposed in the tube billet during rolling by a mandrel bar holder disposed in front of the planetary cross rolling mill.
  • the in the FIG. 1 Device 1 shown for rolling tube blanks 2 has a planetary cross rolling mill 3, by means of which the tube blanks 2 are successively rolled into finished tubes (not numbered here).
  • a feed bed 4 which comprises a tube feed 5, by means of which the tube bodies 2 are pushed axially along an axial machining path 6 to the planetary cross rolling mill 3.
  • the tube feed 5 is equipped in this embodiment, for this purpose with a single feed unit 7.
  • the respective tube blank 2 of the rolling device 1 is axially conveyed and thereby transported into a ready position 10 of the rolling device 1.
  • the feed bed 4 is also associated with a mandrel 11 and a mandrel bar holder 12.
  • the supply position 10 is located axially behind the mandrel bar holder 12, wherein the feed apparatus 7 between the planetary cross rolling mill 3 and the mandrel rod holder 12 is located.
  • the feed apparatus 7 is provided with a plunger 13 of a Rohrluppenein toughers 14, by means of which each one of the tube blanks 2 successively pushed the planetary cross rolling mill 3 or is pushed.
  • this is a discontinuous feeding process.
  • the plunger 13 is displaceable radially from the axial machining section 6 into a waiting position 16 so that a tube blank 2 can be moved out of the ready position 10 into a rolling position 17.
  • the Rohrluppenein Weger 14 can be opened so that one of the tube blanks 2 can be vorgebeschoben to the plunger 13, although the feed apparatus 7, the mandrel 11 continues to surround.
  • a loading time of a tube blank 2 can be reduced by at least half the conventional loading times, which can often amount to up to 3 minutes at tube-tube lengths of up to 21 m.
  • the plunger 13 has a tubular body 18 which has a radial Dornstangeneinfuelö Stamm (not shown) in the direction of its axial longitudinal extent 19.
  • a radial drive is provided in this embodiment on the feed apparatus 7, which can displace the plunger 13 correspondingly radially.
  • the feed apparatus 7 is also equipped with a rotary drive, not shown here, to rotate the plunger 13 for radial displacement in a corresponding displacement position can, in which the Dornstangeneintechnologyö réelle is directed downwards.
  • a feed path 21 along the axial machining path 6 can be realized which is longer than half the length (not numbered here) of one of the tube bodies 2 and that is at least the length of one of the tube bodies 2.
  • the mandrel bar 11 can remain in front of the planetenschrägwalzwerk 3 in the appropriate inert gas atmosphere, which in particular relieves the mandrel 11 and also the working speed benefits.
  • the rolling apparatus 101 shown has substantially the same structure as the rolling apparatus 1 of FIG. 1 ; However, it is supplemented by a rear feed apparatus 130 as well as a second mandrel rod holder in the form of a first holding device 131A for the mandrel rod 111.
  • the rolling apparatus 101 also has a planetary cross rolling mill 103, which is associated with a feed bed 104 with a tube pulley feed 105 comprising a front feed apparatus 107 and the rear feed apparatus 130.
  • a tube feed 108 with an axial tube feed conveyor 109 is set up.
  • each of the tube blanks 102 can be conveyed in a ready position 110 to be subsequently pushed along an axial machining path 106 by means of the two feed apparatuses 107 and 130 alternately in the direction of the planetary cross rolling mill 103.
  • the mandrel bar 111 is held in position by means of a dome rod holder 112 comprising the first holder 131A and a second holder 131B, and the holders 131A and 131B can open respectively as one tube 102 passes, since then the other of the two holders 131A and 131B the mandrel 111 still holds.
  • the front feed apparatus 107 comprises a Rohrpfuppenein dealinger 114 with a plunger 113, which can be displaced radially 115 from the axial processing section 106 out into a waiting position 116, and then move one of the tube billets 102 on the plunger 113 in a Walzvorposition 117 to be able to.
  • the rear feed apparatus 130 is activated for the last part of the tube blank 102, which has then already run in large part through the rolling device 101.
  • the tube blanks 102 are conveyed to the feed bed 104 in this further embodiment by means of the axial tube inflator 109 and further driven by means of the front feed apparatus 107 shock in the direction of the rear feed apparatus 130.
  • This rear feeder apparatus 130 engages the respective tube blank 102 and pushes it through the planetary cross rolling mill 103.
  • the front feed apparatus 107 the blank broths 102 are each pushed into the planetary cross rolling mill 103, possibly also a pushed from the front feed apparatus 107 or from the rear feed apparatus 130th pushed tube blank 102 can push a tube blank 102 located behind it.
  • the tube billets 102 are thus alternately fed to the planetary cross rolling mill 103 by means of the two feeders 107 and 130, the two feeders 107 and 130 having different stroke lengths, and the front advancing apparatus 107 having a forward feed path 121 longer than half the length of one of the tube billets 102 is.
  • the rear feed apparatus 130 has a rearward feed path 132 different therefrom.

Description

  • Die Erfindung betrifft zum einen eine Vorrichtung zum Walzen vor Rohrluppen mit einem Planetenschrägwalzwerk, mit einem Vorschubbett, mit einer Rohrluppenzufuhr, mit einem die Rohrluppen von dem Vorschubbett ausgehend durch das Planetenschrägwalzwerk schiebenden Rohrluppenvorschub, der zumindest einen Vorschubapparat aufweist, mit einer Dornstange und mit einem Dornstangenhalter, wobei die Rohrluppenzufuhr einen axialen Rohrluppenzuförderer aufweist, der eine Rohrluppe axial in eine Bereitstellungsposition, die axial hinter dem Dornstangenhalter vorgesehen ist, fördert und wobei der Vorschubapparat zwischen Planetenschrägwalzwerk und Dornstangenhalter angeordnet ist.
  • Die Erfindung betrifft zum anderen ein Verfahren zum Walzen von Rohrluppen in einem Planetenschrägwalzwerk, bei welchem die Rohrluppen kontinuierlich Stoß an Stoß dem Planetenschrägwalzwerk zugeführt werden, wobei zwei sich abwechselnde Vorschubapparate die Rohrluppen in das Planetenschrägwalzwerk schieben.
  • Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Walzen von Rohrluppen in einem Planetenschrägwalzwerk, bei welchem die Rohrluppen getrennt voneinander dem Planetenschrägwalzwerk zugeführt werden.
  • Gattungsgemäße Vorrichtungen und Verfahren sind aus dem Stand der Technik zum Herstellen von Rohren vielfältig, beispielsweise aus der DE 31 36 381 A1 , bei welcher eine Dornstange von einer hinter dem Planetenschrägwalzwerk angeordneten Halteeinrichtung gehalten wird, oder aus der DE 44 28 530 C5 , die eine getrennte radiale Förderung der Rohrluppen auf ein Vorschubbett sowie ein Einschieben der Dornstange in die Rohrluppe nach der Förderung der Rohrluppe auf das Vorschubbett offenbart, bzw. aus der DE 101 26 411 B4 bekannt. Weitere Walzverfahren und Walzvorrichtungen sind z.B. aus der DE 26 57 839 A1 , der DE 39 05 559 A1 und der DE 10 2007 014 079 A1 bekannt.
  • Beispielsweise ist in der Patentschrift DE 101 26 411 B4 ein Verfahren zum Walzen von Rohrluppen in einem Planetenschrägwalzwerk und eine Vorrichtung zum Zuführen von Rohrluppen in das Planetenschrägwalzwerk beschrieben, mit welchen die Leistung eines Planetenschrägwalzwerkes erhöht werden kann.
  • In der Patentschrift DE 101 26 411 B4 ist hierzu vorgeschlagen, dass die Zuführung der zu walzenden Rohrluppen in den Walzspalt kontinuierlich Stoß an Stoß erfolgt, wobei die jeweils der im Walzspalt befindliche Rohrluppe nachfolgende Rohrluppe mit einer der durch die Torsion unter den Walzen bedingten Drehung des Rohrluppenendes entsprechenden Drehung vorgeschoben wird. Zum Durchführen dieses Verfahrens ist eine Vorrichtung zum Zuführen von Rohrluppen in das Planetenschrägwalzwerk vorgesehen. In dem Planetenschrägwalzwerk ist die jeweilige Rohrluppe über ein im Walzspalt ortsfest gehaltenes Innenwerkzeug auswalzbar. Die Vorrichtung umfasst eine erste und eine im axialen Abstand hiervon angeordnete zweite Halteeinrichtung für die Dornstange, die unabhängig voneinander radial an die Dornstange anstellbar sind, sowie eine erste und eine zweite Vorschubeinrichtung für die Rohrluppe, die unabhängig voneinander radial an die Rohrluppen anstellbar und mit dieser in Vorschubrichtung und/oder entgegen dieser verschiebbar sind. Des Weiteren ist eine Vorrichtung zum Aufschieben einer neuen Rohrluppe auf das hintere Ende der in Walzposition gehaltenen Domstange während des Walzens eine vorhergehende Rohrluppe vorgesehen, wobei die Bewegung der Halteeinrichtungen und der Vorschubeinrichtungen derart aufeinander abgestellt sind, dass das hintere Ende der vorhergehenden und das vordere Ende der nachfolgenden Rohrluppe Stoß an Stoß dem Walzspalt zuführbar sind, wobei die Vorschubeinrichtung um die Rohrluppenlängsachse frei drehbar gelagerte Spannfutter aufweist.
  • Nachteilig bei gattungsgemäßen kontinuierlich arbeitenden Planetenschrägwalzwerken ist der eingeschränkte zur Verfügung stehende Hub der Rohrluppen-Vorschubeinrichtungen, die meist als vor und zurück fahrbare Vorschubschlitten ausgestaltet sind. Bedingt durch den eingeschränkten Hub der Vorschubschlitten findet ein häufiger Wechsel der sich mit der jeweiligen Rohrluppe im Eingriff befindlichen Vorschubschlitten statt. Dieses häufige Wechseln der sich abwechselnd im Eingriff mit der Rohrluppe befindlichen Vorschubschlitten führt häufig zu einer kritischen, ungleichmäßigen Vorschubbewegung, was sich nachteilig auf die Qualität des fertig gewalzten Rohres auswirken kann. Hierbei ist speziell ein Walzprozess beim Kupferwalzen zu nennen, der diesbezüglich sehr sensibel und demgegenüber besonders störanfällig ist.
  • Insofern ist allgemein ein relativ hoher Regelungsaufwand bezüglich der einzelnen Vorschubschlitten erforderlich, um einen Übergriff von einem zum anderen Vorschubschlitten ruckfrei und ohne negativen Einfluss auf das Walzen vornehmen zu können.
  • Dies führt darüber hinaus jedoch auch zu einem erhöhten Wartungsaufwand einer derartigen Rohrluppen-Vorschubeinrichtung, da zum Beispiel Änderungen bzw. Anpassungen hinsichtlich eines Reibungsverhaltens "Vorschubschlitten/Rohrluppen" ein häufigeres Einjustieren der Vorschubschlitten erforderlich machen.
  • Es ist daher Aufgabe vorliegender Erfindung gattungsgemäße Vorrichtungen und Verfahren zum Walzen von Rohrluppen bezüglich eines Planetenschrägwalzwerks weiterzuentwickeln, sodass insbesondere die vorstehend genannten Nachteile beseitigt werden können.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird von einer Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.
  • Durch die eine derartige Walzvorrichtung kann jede Rohrluppe in einem Walzverfahren, bei welchem die Rohrluppen Stoß an Stoß kontinuierlichen insbesondere dem Vorschubbett zugefördert werden, einzeln und ruckfrei dem Planetenschrägwalzwerk zugeführt werden. Dies gelingt dadurch, dass jede der Rohrluppen mittels des Stößels einzeln in das Planetenschrägwalzwerk geschoben werden kann, obwohl die Walzvorrichtung kontinuierlich mit Rohrluppen beschickt wird.
  • Mittels des Stößels ist einerseits insbesondere eine diskontinuierliche Verfahrensführung an dem Planetenschrägwalzwerk möglich. Ebenso ist ein sehr kurzer Griff eines hinteren Vorschubapparates bei kontinuierlicher Verfahrensführung möglich, wie später noch weiter ausgeführt werden wird.
  • Der Begriff "Stößel" beschreibt im Sinne der Erfindung jegliche Einrichtungen, mittels welchen zu walzende Rohrluppen in einen Walzspalt eines Planetenschrägwalzwerks einzeln eingestoßen werden können, indem der Stößel eine Rohrluppe vor Kopf angreift und einstößt.
  • Eine besonders wichtige Ausführungsvariante sieht vor, dass der Stößel radial verlagerbar ist, wodurch vorteilhafter Weise ein Rückhub des dem Planetenschrägwalzwerk unmittelbar vorgelagerten Vorschubapparates möglich ist, auch wenn eine Rohrluppe sich bereits in der Bereitstellungsposition befindet.
  • Ist der Stößel radial verlagert, kann die nächste Rohrluppe dem Vorschubbett axial zugefördert und hierbei sogleich von hinten auf die Dornstange aufgefädelt bzw. aufgeschoben werden, wodurch eine Stillstandzeit bei geeigneter Verfahrensführung ggf. gegenüber dem Stand der Technik vorteilhafter Weise mindestens halbiert werden kann.
  • Zudem verbleibt die Dornstange währenddessen stets in einer Schutzgasatmosphäre der Walzvorrichtung, wodurch die Dornstange auch thermisch weniger stark belastet wird. Hierdurch kann die Lebensdauer der Dornstange wesentlich erhöht werden.
  • In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn ein Stößel eines Rohrluppeneinstoßers der vorliegenden Vorrichtung einen rohrartigen Körper aufweist und der rohrartige Körper eine radiale Dornstangeneinführöffnung aufweist, welche insbesondere bei Hub und/oder Rückhub die Dornstange umgreift, so dass der Stößel seine stoßende Funktion ausführen kann, auch wenn die Dornstange am hinteren Ende bzw. hinteren Kopf der Rohrluppe übersteht. Ein rohrartiger Körper integriert sich vorteilhaft in eine axiale Bearbeitungsstrecke bzw. in eine axial Vorschubstrecke, entlang welcher vorliegend die Rohrluppen gefördert bzw. gestoßen werden.
  • Durch das Vorhandensein der radialen Dornstangeneinführöffnung kann der Stößel radial dauerhaft geöffnet sein, sodass er problemlos radial von der Dornstange abgenommen bzw. radial auf die Dornstange aufgesteckt werden kann.
  • Es versteht sich, dass der vorliegende Stößel vielfältig ausgestaltet sein kann. Konstruktiv sehr einfach ist der Stößel realisierbar, wenn er u-förmig ausgestaltet ist. Hierdurch kann die radiale Dornstangeneinführöffnung konstruktiv besonders einfach sich an dem Stößel axial erstreckend ausgebildet werden.
  • Eine radiale Verlagerung des Stößels kann beispielsweise vorteilhaft praktiziert werden, wenn die vorliegende Vorrichtung einen Radialsupport aufweist. Ggf. kann eine radiale Verlagerbarkeit auch anders realisiert werden.
  • Um den Stößel stets zielgerichtet gegenüber der Dornstange der Vorrichtung ausrichten zu können, ist es vorteilhaft, wenn der Stößel einen Rotationsantrieb umfasst.
  • Da herkömmliche Walzvorrichtungen und -verfahren durch einen derart radial verlagerbaren Stößel vorteilhaft weiterentwickelt werden können, sind die Merkmale rund um dieses radiale Verlagern auch ohne die übrigen Merkmale der vorliegenden Erfindung erfinderisch.
  • Auch kann eine Vorrichtung zum Walzen von Rohrluppen ein Planetenschrägwalzwerk, ein Vorschubbett, eine Rohrluppenzufuhr, einen die Rohrluppen von dem Vorschubbett ausgehend durch das Planetenschrägwalzwerk schiebenden Rohrluppenvorschub, der zumindest einen Vorschubapparat aufweist, eine Dornstange und einen Dornstangenhalter umfassen, wobei die Rohrluppenzufuhr einen axialen Rohrluppenzuförderer aufweist, der eine Rohrluppe axial in eine Bereitstellungsposition, die axial hinter dem Dornstangenhalter vorgesehen ist, fördert, wobei der Vorschubapparat zwischen Planetenschrägwalzwerk und Dornstangenhalter angeordnet ist und wobei sich die Vorrichtung dadurch auszeichnet, dass der Dornstangenhalter wenigstens zwei Halteeinrichtungen aufweist, von welchem eine erste hinter und eine zweite vor dem Vorschubapparat angeordnet sind.
  • Der Hub des Vorschubapparats kann hierbei vorteilhafter Weise derart dimensioniert sein, dass ein Zufördern einer nachfolgenden Rohrluppe beendet werden kann, bevor der Vorschubapparat seine Endposition erreicht. Hierdurch findet vorteilhafter Weise nur ein Übergriff pro Rohrluppe statt.
  • Darüber hinaus ist hierbei ein sehr langer Hub des Vorschubapparats möglich, ohne den Bauraum des Vorschubbettes verlängern zu müssen.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausführungsvariante sieht vor, dass der Rohrluppenvorschub zumindest einen weiteren Vorschubapparat aufweist, der hinter der zweiten Haltereinrichtung angeordnet ist.
  • Hierdurch ist eine kontinuierliche Verfahrensführung problemlos möglich.
  • Speziell in diesem Zusammenhang können verfahrenstechnisch auch bei einem Verfahren zum Walzen von Rohrluppen in einem Planetenschrägwalzwerk die Rohrluppen kontinuierlich Stoß an Stoß dem Planetenschrägwalzwerk zugeführt werden, wobei zwei sich abwechselnde Vorschubapparate die Rohrluppen in das Planetenschrägwalzwerk schieben und wobei sich das Verfahren dadurch auszeichnet, dass die beiden Vorschubapparate mit unterschiedlichen Hublängen betrieben werden.
  • Vorteilhafter Weise kann aufgrund eines Asymmetrie der Hublängen der beiden Vorschubapparate eine zum Nachladen zur Verfügung stehende Zeit verlängert werden, wodurch sich die entsprechenden Taktzeiten vorteilhaft verkürzen.
  • Auch kann eine Vorrichtung zum Walzen von Rohrluppen ein Planetenschrägwalzwerk, ein Vorschubbett, eine Rohrluppenzufuhr, einen die Rohrluppe von dem Vorschubbett ausgehend durch das Planetenschrägwalzwerk schiebenden Rohrluppenvorschub, der zumindest einen Vorschubapparat aufweist, eine Dornstange und einen Dornstangenhalter umfassen, wobei die Rohrluppenzufuhr einen axialen Rohrluppenzuförderer aufweist, der eine Rohrluppe axial in eine Bereitstellungsposition, die axial hinter dem Dornstangenhalter vorgesehen ist, fördert, wobei der Vorschubapparat zwischen Planetenschrägwalzwerk und Dornstangenhalter angeordnet ist und wobei sich die Vorrichtung dadurch auszeichnet, dass der Vorschubapparat einen Vorschubweg aufweist, der länger als die halbe Länge der Rohrluppen ist.
  • Durch einen derartig langen Vorschubweg kann vorteilhafter Weise die Anzahl der Übergriffe des Vorschubapparats auf die Rohrluppen reduziert bzw. minimiert werden.
  • Nach einem anderen Aspekt wird in die Aufgabe der Erfindung auch von einem Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 10 gelöst.
  • Ein derartiges Stoßen der jeweiligen Rohrluppe geschieht vorzugsweise mit einem Stö-ßel, wie er beispielsweise im Zusammenhang mit der Erfindung an anderen Stellen beschrieben ist.
  • Durch das Stoßen mit einem derartigen Stößel kann ein hinterer Vorschubapparat, sofern er vorhanden ist, weiter hinten an einem jeweiligen Ende der Rohrluppe greifen, wodurch ebenfalls die Anzahl der Übergriffe vorteilhaft reduziert werden kann.
  • Auch kann sich ein Verfahren zum Walzen von Rohrluppen in einem Planetenschrägwalzwerk, bei welchem die Rohrluppen getrennt voneinander dem Planetenschrägwalzwerk zugeführt werden, dadurch auszeichnen, dass die jeweilige Rohrluppe vor dem Walzen über eine Dornstange geschoben wird. Der Vorteil dieser Lösung ist speziell darin zu sehen, dass die Dornstange stets in ihrer Vorschubbett-Position und damit auch in der Schutzgasatmosphäre der Walzvorrichtung verbleiben kann. Hierdurch kann die Belastung der Dornstange erheblich reduziert werden. Außerdem können bei geeigneter übriger Verfahrensführung die Rohrluppen zügiger das Vorschubbett passieren und dem Planetenschrägwalzwerk zugeschoben werden.
  • Ebenso kann sich ein Verfahren zum Walzen von Rohrluppen in einem Planetenschrägwalzwerk, bei welchem die Rohrluppen getrennt voneinander dem Planetenschrägwalzwerk zugeführt werden, dadurch auszeichnen, dass die Rohrluppe axial auf ein Vorschubbett gefördert wird. Ein axiales Zufördern der Rohrluppen ist verfahrenstechnisch und zeitlich wesentlich günstiger zu bewerkstelligen als ein radiales Zufördern, welches bei bekannten diskontinuierlichen Walzverfahren praktiziert wird.
  • Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn ein Vorschubapparat einen Rückhub an der Rohrluppe vorbei durchläuft, während die Rohrluppe axial auf das Vorschubbett gefördert wird.
  • Vorteilhafter Weise kann hierbei gleichzeitig der Vorschubapparat zurückgefahren werden, wodurch hinsichtlich des vorliegenden Walzverfahrens eine weitere Zeitersparnis erzielt werden kann.
  • Darüber hinaus kann sich ein Verfahren zum Walzen von Rohrluppen in einem Planetenschrägwalzwerk, bei welchem die Rohrluppen getrennt voneinander dem Planetenschrägwalzwerk zugeführt werden, dadurch auszeichnen, dass eine in der Rohrluppe angeordnete Dornstange während des Walzens von einem vor dem Planetenschrägwalzwerk angeordnetem Dornstangenhalter gehalten wird. Hierdurch kann ein wesentlich besseres Walzergebnis erzielt werden.
  • Es versteht sich, dass die Merkmale der vorstehend bzw. in den Ansprüchen beschriebenen Lösungen gegebenenfalls auch kombiniert werden können, um die Vorteile entsprechend kumuliert umsetzen zu können. Weitere Vorteile, Zielen und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand anliegender Zeichnung und nachfolgender Beschreibung erläutert, in welchem beispielhaft zwei Vorrichtungen zum Walzen von Rohrluppen mit einem Planetenschrägwalzwerk dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen:
    • Figur 1
    schematisch eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Walzvorrichtung umfassend ein Planetenschrägwalzwerk und einen einzigen Vorschubapparat mit Stößel; und
    Figur 2
    schematisch eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Walzvorrichtung umfassend ein Planetenschrägwalzwerk und einen vorderen Vorschubapparat mit Stößel sowie einen hinteren Vorschubapparat, mittels welchen Rohrluppen abwechselnd entlang einer axialen Bearbeitungsstrecke geschoben werden.
  • Die in der Figur 1 gezeigte Vorrichtung 1 zum Walzen von Rohrluppen 2 weist ein Planetenschrägwalzwerk 3 auf, mittels welchem die Rohrluppen 2 nacheinander zu fertigen Rohren (hier nicht beziffert) gewalzt werden.
  • Vor dem Planetenschrägwalzwerk 3 befindet sich ein Vorschubbett 4, welches einen Rohrluppenvorschub 5 umfasst, mittels welchem die Rohrluppen 2 entlang einer axialen Bearbeitungsstrecke 6 dem Planetenschrägwalzwerk 3 einzeln axial zu geschoben bzw. zugestoßen werden.
  • Der Rohrluppenvorschub 5 ist in diesem Ausführungsbeispiel hierfür mit einem einzigen Vorschubapparat 7 ausgerüstet.
  • Von dem Planetenschrägwalzwerk 3 ausgehend axial vor dem Vorschubbett 4 ist eine Rohrluppenzufuhr 8 mit einem axialen Rohrluppenzuförderer 9 platziert.
  • Insbesondere mittels des axialen Rohrluppenzuförderers 9 wird die jeweilige Rohrluppe 2 der Walzvorrichtung 1 axial zugefördert und hierbei in eine Bereitstellungsposition 10 der Walzvorrichtung 1 befördert.
  • Dem Vorschubbett 4 ist darüber hinaus eine Dornstange 11 sowie ein Dornstangenhalter 12 zugeordnet.
  • Die Bereitstellungsposition 10 befindet sich axial hinter dem Dornstangenhalter 12, wobei sich der Vorschubapparat 7 zwischen dem Planetenschrägwalzwerk 3 und dem Dornstangenhalter 12 befindet.
  • Darüber hinaus ist der Vorschubapparat 7 mit einem Stößel 13 eines Rohrluppeneinstoßers 14 versehen, mittels welchem jede einzelne der Rohrluppen 2 sukzessive dem Planetenschrägwalzwerk 3 einzeln zugeschoben bzw. zugestoßen wird.
  • Insofern handelt es sich hierbei um einen diskontinuierlichen Beschickungsprozess.
  • Vorteilhafter Weise ist der Stößel 13 von der axialen Bearbeitungsstrecke 6 heraus jedoch radial 15 in eine Warteposition 16 hinein verlagerbar, sodass eine Rohrluppe 2 aus der Bereitstellungsposition 10 heraus in eine Walzvorposition 17 hinein bewegt werden kann.
  • Insofern kann der Rohrluppeneinstoßer 14 derart geöffnet werden, dass eine der Rohrluppen 2 an dem Stößel 13 vorgebgeschoben werden kann, obwohl der Vorschubapparat 7 die Dornstange 11 weiterhin umgibt.
  • Hierdurch kann bei diesem Ausführungsbeispiel vorteilhafter Weise eine Ladezeit einer Rohrluppe 2 mindestens um die Hälfte herkömmlicher Ladezeiten reduziert werden, die bei Rohrluppenlängen von bis zu 21 m oftmals bis zu 3 min betragen können.
  • Der Stößel 13 weist einen rohrartigen Körper 18 auf, welcher in Richtung seiner axialen Längserstreckung 19 eine radiale Dornstangeneinführöffnung (hier nicht gezeigt) aufweist.
  • Zum radialen Verlagern des Stößels 13 ist in diesem Ausführungsbeispiel am Vorschubapparat 7 ein Radialtrieb vorgesehen, der den Stößel 13 entsprechend radial verlagern kann.
  • Der Vorschubapparat 7 ist darüber hinaus mit einem hier nicht gezeigten Rotationsantrieb ausgerüstet, um den Stößel 13 zum radialen Verlagern in eine entsprechende Verlagerungsposition drehen zu können, bei welcher die Dornstangeneinführöffnung nach unten gerichtet ist.
  • Vorteilhafter Weise kann mit dem Vorschubapparat 7 ein Vorschubweg 21 entlang der axialen Bearbeitungsstrecke 6 realisiert werden, welche länger als die halbe Länge (hier nicht beziffert) einer der Rohrluppen 2 ist und zwar mindestens die Länge einer der Rohrluppen 2 beträgt. Hierdurch kann insbesondere auf weitere Vorschubapparate verzichtet werden, da der Vorschub mit diesem einzigen Vorschubapparat 7 durchgeführt werden kann, was insbesondere einen sehr gleichförmigen Antrieb für die Rohrluppe 2 bedingt, so dass auch ein entsprechend gutes Walzergebnis realisiert werden kann.
  • Durch den Dornstangenhalter 12 kann die Dornstange 11 vor dem planetenschrägwalzwerk 3 in der entsprechenden Schutzgasatmosphäre verbleiben, was insbesondere die Dornstange 11 entlastet und auch der Arbeitsgeschwindigkeit zu Gute kommt.
  • Die in der Figur 2 gezeigte Walzvorrichtung 101 hat im Wesentlichen den gleichen Aufbau wie die Walzvorrichtung 1 aus der Figur 1; sie ist jedoch um einen hinteren Vorschubapparat 130 als auch um einen zweiten Dornstangenhalter in Form einer ersten Halteeinrichtung 131A für die Dornstange 111 ergänzt.
  • Ansonsten weist die Walzvorrichtung 101 ebenfalls ein Planetenschrägwalzwerk 103 auf, welchem ein Vorschubbett 104 mit einem Rohrluppenvorschub 105 umfassend einen vorderen Vorschubapparat 107 und den hinteren Vorschubapparat 130 zugeordnet ist.
  • Von dem Planetenschrägwalzwerk 103 ausgehend axial hinter dem Vorschubbett 104 ist eine Rohrluppenzufuhr 108 mit einem axialen Rohrluppenzuförderer 109 aufgestellt.
  • Mittels des axialen Rohrluppenzuförderers 109 kann eine jede der Rohrluppen 102 in einer Bereitstellungsposition 110 gefördert werden, um anschließend entlang einer axialen Bearbeitungsstrecke 106 mittels der beiden Vorschubapparate 107 und 130 abwechselnd in Richtung des Planetenschrägwalzwerk 103 geschoben zu werden.
  • Ebenso wird die Dornstange 111 mittels eines Domstangenhalters 112 umfassend die erste Halteinrichtung 131A und eine zweite Halteeinrichtung 131B in Position gehalten, wobei die Halteeinrichtungen 131A und 131B sich jeweils öffnen können, wenn eine Rohrluppe 102 vorbeiläuft, da dann die andere der beiden Halteeinrichtungen 131A und 131B die Dornstange 111 noch hält.
  • Auch bei diesem Ausführungsbeispiel umfasst der vordere Vorschubapparat 107 einen Rohrluppeneinstoßer 114 mit einem Stößel 113, welcher radial 115 von der axialen Bearbeitungsstrecke 106 heraus in eine Warteposition 116 verlagert werden kann, um dann eine der Rohrluppen 102 an dem Stößel 113 vorbei in eine Walzvorposition 117 bewegen zu können. Für den letzten Teil der Rohrluppe 102, die dann bereits zum großen Teil durch die Walzvorrichtung 101 gelaufen ist, wird dann der hintere Vorschubapparat 130 aktiviert.
  • Die Rohrluppen 102 werden dem Vorschubbett 104 bei diesem weiteren Ausführungsbeispiel mittels des axialen Rohrluppenzuförderers 109 zugefördert und weiter mittels des vorderen Vorschubapparates 107 Stoß an Stoß in Richtung des hinteren Vorschubapparats 130 getrieben. Dieser hintere Vorschubapparat 130 greift die jeweilige Rohrluppe 102 und schiebt diese durch das Planetenschrägwalzwerk 103. Mittels des vorderen Vorschubapparates 107 werden die Rohluppen 102 jeweils in das Planetenschrägwalzwerk 103 gestoßen, wobei ggf. auch eine von dem vorderen Vorschubapparat 107 gestoßene oder von dem hinteren Vorschubapparat 130 geschobene Rohrluppe 102 ein dahinter liegende Rohrluppe 102 stoßen kann.
  • Insofern liegt hier eine Kombination aus Schieben und Stoßen vor. Vorteilhafter Weise kann hierdurch ein kontinuierlicher Beschickungsprozess realisiert werden.
  • Die Rohrluppen 102 werden somit mittels der beiden Vorschubapparate 107 und 130 abwechselnd dem Planetenschrägwalzwerk 103 zugeführt, wobei die beiden Vorschubapparate 107 und 130 unterschiedliche Hublängen aufweisen und wobei der vordere Vorschubapparat 107 einen vorderen Vorschubweg 121 aufweist, der länger als die halbe Länge einer der Rohrluppen 102 ist.
  • Demgegenüber weist der hintere Vorschubapparat 130 einen hiervon verschiedenen hinteren Vorschubweg 132 auf.
  • Durch die unterschiedlichen Vorschubwege 121 und 132 kann eine zur Verfügung stehende Zeit zum axialen Zufördern bzw. axialen Nachladen einer nachfolgenden Rohrluppe 102 vorteilhaft verlängert werden.
  • Es versteht sich, dass es sich bei den vorstehend erläuterten Ausführungsbeispielen lediglich um erste Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Walzvorrichtung handelt. Insofern beschränkt sich die Erfindung nicht auf diese ersten Ausführungsbeispiele. Bezugszeichenliste:
    1 Walzvorrichtung 101 Walzvorrichtung
    2 Rohrluppen 102 Rohrluppen
    3 Planetenschrägwalzwerk 103 Planetenschrägwalzwerk
    4 Vorschubbett 104 Vorschubbett
    5 Rohrluppenvorschub 105 Rohrluppenvorschub
    6 axiale Bearbeitungsstrecke 106 axiale Bearbeitungsstrecke
    7 Vorschubapparat 107 vorderer Vorschubapparat
    8 Rohrluppenzufuhr 108 Rohrluppenzufuhr
    9 axialer Rohrluppenzuförderer 109 axialer Rohrluppenzuförderer
    10 Bereitstellungsposition 110 Bereitstellungsposition
    11 Dornstange 111 Dornstange
    12 Dornstangenhalter 112 Dornstangenhalter
    13 Stößel 113 Stößel
    14 Rohrluppeneinstoßer 114 Rohrluppeneinstoßer
    15 radial 115 radial
    16 Warteposition 116 Warteposition
    17 Walzvorposition 117 Walzvorposition
    18 rohrartiger Körper 121 vorderer Vorschubweg
    19 axiale Längserstreckung 130 hinterer Vorschubapparat
    21 Vorschubweg 131A erste Halteeinrichtung
    131B zweite Halteeinrichtung
    132 hinterer Vorschubweg

Claims (11)

  1. Vorrichtung (1; 101) zum Walzen von Rohrluppen (2; 102) mit einem Planetenschrägwalzwerk (3; 103), mit einem Vorschubbett (4; 104), mit einer Rohrluppenzufuhr (8; 108), mit einem die Rohrluppen (2; 102) von dem Vorschubbett (4; 104) ausgehend durch das Planetenschrägwalzwerk (3; 103) schiebenden Rohrluppenvorschub (5; 105), der zumindest einen Vorschubapparat (7; 107) aufweist, mit einer Domstange (11; 111) und mit einem Dornstangenhalter (12; 112), wobei die Rohrluppenzufuhr (8; 108) einen axialen Rohrluppenzuförderer (9; 109) aufweist, der eine Rohrluppe (2; 102) axial in eine Bereitstellungsposition (10; 110), die axial hinter dem Domstangenhalter (12; 112) vorgesehen ist, fördert und wobei der Vorschubapparat (7; 107) zwischen Planetenschrägwalzwerk (3; 103) und Dornstangenhalter (12; 112) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorschubapparat (7; 107) einen Stößel (13; 113) aufweist, mittels welchem die zu walzenden Rohrluppen (2;102) in einen Walzspalt des Planetenschrägwalzwerks (3; 103) einzeln eingestoßen werden können, indem der Stößel (13;113) eine Rohrluppe (2; 102) vor Kopf angreift und einstößt.
  2. Vorrichtung (1; 101) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stößel (13; 113) radial (15, 115) verlagerbar ist.
  3. Vorrichtung (101) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Dornstangenhalter (112) wenigstens zwei Halteeinrichtungen (131A, 131B) aufweist, von welchen eine erste Haltereinrichtung (131 A) hinter und eine zweite Haltereinrichtung (131B) vor dem Vorschubapparat (107) angeordnet sind.
  4. Vorrichtung (101) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rohrluppenvorschub (105) zumindest einen weiteren Vorschubapparat (107) aufweist, der hinter der ersten Haltereinrichtung (131 A) angeordnet ist.
  5. Vorrichtung (1; 101) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorschubapparat (7; 107) einen Vorschubweg (21; 121) aufweist, der länger als die halbe Länge der Rohrluppen (2; 102) ist.
  6. Vorrichtung (1; 101) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stößel (13; 113) eines Rohrluppeneinstoßers (14, 114) einen rohrartigen Körper (18) aufweist und der rohrartige Körper (18) eine radiale Dornstangeneinführöffnung aufweist.
  7. Vorrichtung (1; 101) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stößel (13; 113) eines Rohrluppeneinstoßers (14; 114) u-förmig ausgestaltet ist.
  8. Vorrichtung (1; 101) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch einen radial verlagerbaren Stößel (13; 113) des Rohrluppeneinstoßers (14; 114).
  9. Vorrichtung (1; 101) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stößel (13; 113) eines Rohrluppeneinstoßers (14; 114) einen Rotationsantrieb umfasst.
  10. Verfahren zum Walzen von Rohrluppen (102) in einem Planetenschrägwalzwerk (103), bei welchem die Rohrluppen (102) kontinuierlich Stoß an Stoß dem Planetenschrägwalzwerk (103) zugeführt werden, wobei zwei sich abwechselnde Vorschubapparate (107, 130) die Rohrluppen (102) in das Planetenschrägwalzwerk (103) schieben, dadurch gekennzeichnet, dass der vordere (130) der beiden Vorschubapparate (107, 130) die Rohrluppe (2; 102) mittels eines Stößels (13;113) stößt, mittels welchem die zu walzenden Rohrluppen (2; 102)in einen Walzspalt des Planetenschrägwalzwerks (103) einzeln eingestoßen werden können, indem der Stößel (13;113) eine Rohrluppe (2;102) vor Kopf angreift und einstößt.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Vorschubapparate (107, 130) mit unterschiedlichen Hublängen (121, 132) betrieben werden.
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