EP2517835A2 - Handwerkzeugmaschine - Google Patents

Handwerkzeugmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP2517835A2
EP2517835A2 EP12157411A EP12157411A EP2517835A2 EP 2517835 A2 EP2517835 A2 EP 2517835A2 EP 12157411 A EP12157411 A EP 12157411A EP 12157411 A EP12157411 A EP 12157411A EP 2517835 A2 EP2517835 A2 EP 2517835A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hammer
anvil
control contour
section
pitch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP12157411A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2517835B1 (de
EP2517835A3 (de
Inventor
Laurent Wahl
Dieter Profunser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Publication of EP2517835A2 publication Critical patent/EP2517835A2/de
Publication of EP2517835A3 publication Critical patent/EP2517835A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2517835B1 publication Critical patent/EP2517835B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/02—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/02—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket
    • B25B21/026—Impact clutches

Definitions

  • the invention relates to a hand tool.
  • the hand tool can be realized for example in the form of a hammer drill or impact wrench.
  • the Tangentialtschwerk produce a Schlagschraubterrorism the output shaft.
  • the tool may be in the form of a screwdriver which can carry out a striking screw movement in the tool holder via the rotating and partially striking movement of the output shaft.
  • the Tangentialtschtechnik is usually powered by a motor, possibly with the interposition of a transmission.
  • the main components of a clutch-like tangential impactor are a hammer associated with a drive shaft of the clutch and an anvil associated with an output shaft of the clutch.
  • the hammer can be axially against the force of a spring while twisting the same from the anvil and then again while twisting the same-accelerated by the force of the spring-striking against the anvil to be moved.
  • the impact movement is practically tangential to the rotational movement.
  • the rotational movement and axial reciprocating motion for the execution of a rotary impact are coupled by a slotted guide, so that the hammer ultimately positively moves under specification of the slotted guide.
  • the hammer is triggered by the anvil.
  • the hammer makes a pivotal strike against the anvil.
  • the hammer can strike, for example, every half turn virtually tangential to the rotational movement of the anvil and transmit relatively high torque peaks during the rotary impact.
  • Such high torque peaks would usually not be achievable by a continuous rotary drive of the output shaft.
  • One The aforementioned Tangential Bachwerk can be designed as a resonant spring-mass system for a comparatively narrowly defined torque range within which the actual operating point is determined by a drive speed of the drive for the drive shaft.
  • the operating point is also characterized by a triggering moment, in which the hammer decouples from the anvil in the release position - ie the release torque when performing a separation of an engagement of the anvil and the hammer.
  • the operating point is characterized by the torque transmittable at impact. Decisive for this are, inter alia, the moment of inertia of the hammer, the spring stiffness of the spring and the transfer function of the slotted guide, which is ultimately predetermined by a control contour of the slotted guide.
  • a tangential striking device has a comparatively low release torque, which is achieved by means of a comparatively low spring rigidity.
  • High torques requiring drilling of z. B. deep holes with large diameters is only partially possible using such a conventional Tangentialschlagwerks.
  • the slide guide has a thread-like control contour having a first slope in a first section and a second slope in a second slope, wherein the first and second slopes are different.
  • a first pitch angle ⁇ of the first pitch measured with respect to an axis of a cylindrical body for the link guide is greater than a second pitch angle ⁇ of the second pitch measured with respect to the axis.
  • the slopes have in particular the same sign, ie the sections are part of a single thread-like course of the control contour.
  • the first section forms an anvil-proximal section and the second section forms an anvil-distant section of the control contour and the first gradient is greater than the second gradient.
  • the first and the second pitch may be only significantly different slopes of the control contour. That is, except for a continuous transition region as possible, there are practically only the first and second sections with significantly different gradients.
  • the first and second portions directly adjoin one another.
  • the invention is based on the consideration that a Tangential Farbwerk for a user-friendly and comparatively low-weight hand tool machine should have a spring system with relatively low spring stiffness. On the basis of this, it has additionally been recognized that nevertheless a comparatively high release torque can be achieved if a slotted guide, in particular in an impact associated with, here e.g. first, section is preferably designed steeply. It has also been recognized that in order to transmit a comparatively high torque peak in a hammer to anvil stroke, a slotted guide, particularly in one of the hammer and anvil firing, here e.g. second, section preferably suitably flat. In principle, the invention has recognized that a first portion assigned to the impact and a second portion assigned to the triggering can be provided with a different first and second pitch of a thread-like control contour.
  • the concept of the invention therefore provides a slotted guide with a thread-like control contour which has a slope that is varied in an adapted manner.
  • This control contour adapted in the above-mentioned manner has a different pitch in a first section assigned to the torque transmission than in a second section assigned to triggering of the hammer and anvil.
  • the slide guide can also have a basically V-like - even double-threaded - executed control contour.
  • the anvil is integral with the output shaft and the spindle integrally connected to the drive shaft.
  • the slotted guide is on a cylindrical body, such as a shaft - e.g. Spindle or a hollow body formed; for example, on an outside or inside of the cylindrical body.
  • the slotted guide on a first control contour on a spindle between the drive shaft and output shaft.
  • the slotted guide has a second control contour on a shell inside of the hammer.
  • first control contour or only the second control contour of the slotted guide each having a first portion with the first slope and a second portion with the second different pitch.
  • first control contour and the second control contour of the sliding guide each to have a first section with the first gradient and a second segment with the second differential gradient.
  • the first section preferably forms (in particular in each case) an anvil-proximal section and the second section forms an anvil-distant section of the control contour.
  • the first slope is preferably greater than the second slope.
  • a first pitch angle ⁇ of the first pitch measured with respect to an axis of a cylindrical body for the link guide is larger than a one measured with respect to the axle second pitch angle ⁇ of the second pitch.
  • first and second pitches are substantially single pitches of the control contour and the first and second portions are directly adjacent to each other. This leads to a comparatively simple design of the control contour.
  • a further section may be provided, which is provided as a transition section with a gradual slope adjustment or has a constant value lying between the first and second pitch.
  • control contour-preferably a first control contour- is formed by a closed link of the slotted guide.
  • a closed slot is formed in the form of a groove (eg, with a U-shaped cross-section), wherein a sliding block positively connected to the hammer can be moved in the slot.
  • control contour is formed by an open link of the slide guide.
  • second control contour is formed by an open link of the slotted guide.
  • an open slide in the form of a running surface (with a flat cross-section) is formed, wherein on the running surface a forcibly guided connected to the hammer sliding block is movable.
  • the link guide is formed by an interaction of a closed gate on a spindle between the drive shaft and output shaft and an open gate on a shell inside of the hammer. It can alternatively also the slide guide by an interaction of a closed gate on a shell inside of the hammer and an open gate on a spindle between the drive shaft and Be formed output shaft.
  • control contour is formed in the form of a groove of the tread, wherein a force-guided on the control contour sliding block is movable.
  • control contour can also be formed inversely thereto, for. B. with a web on or on which a sliding block is forced.
  • a control contour of a slotted guide for realizing a suitable transfer function with two different gradients can be realized in a manner adapted to the design requirements.
  • the first section preferably forms an anvil-proximal section and the second section forms an anvil-distant section of the control contour, wherein the first gradient is preferably greater than the second gradient.
  • the first pitch assigned to the transmission of the torque peak during impact is greater than the second pitch of the control contour assigned to the triggering of the hammer and anvil, in particular in the case of a first control contour located on the spindle.
  • the first slope increases in the first region near the anvil.
  • the increase can be implemented gradually.
  • the first section of greater pitch may also be in the form of a first anvil-proximal section of constant pitch greater than the second pitch in the second anvil-distal section.
  • the second slope of the control contour is comparatively small.
  • the pitch curve in the second section may gradually decrease.
  • the second section can also be designed relatively simply as a section of constant second pitch, which is less than one first climb in the first section.
  • a gradient curve in the transition from the first to the second section can be made gradual or graduated or as a simple step between the first and second gradient.
  • the anvil and the hammer is preferably in fully engaged position.
  • the anvil and the hammer have an engaging portion which may be predetermined by the length of stopper means, for example.
  • the first section in particular of a larger pitch, has an axial extent which makes up at least 20% of the axial extent of the engagement area. This ensures that at least on the remaining 20% of the axial extent of the engagement region an advantageously larger first slope is present, which allows a transmission of particularly high torque peaks. The result tends to be improved in the impact, the greater the axial extent of the first section.
  • the axial extension of the section makes up at least 20% of the axial extent of the engagement region or approximately corresponds to the extent of the engagement region without, however, exceeding it.
  • a stop means is formed in the anvil and / or hammer, preferably in the form of at least one cam.
  • Particularly advantageous two cams have proven.
  • the cams are advantageous on a ring circumference of the anvil or the Hammer formed.
  • the ring circumference can be arranged on the head side or laterally of the anvil and / or hammer.
  • the development with two cams allows with appropriate adaptation of the control contour a triggering or tangential striking of the hammer and anvil at every half turn.
  • more than two cams may be provided, for example in the form of a ring gear. In particular, this may limit a rotational movement to a fraction of a full revolution of the hammer.
  • a hand tool machine in the form of a rotary hammer can be formed.
  • the Tangentialtschtechnik is designed to perform the function of a slip clutch.
  • the tangential impactor may also preferably be operated out of resonance of the corresponding spring-mass system.
  • the second slope in the second anvil distant portion of the control contour is preferably designed such that the tangential impactor has a particularly high release torque to allow the normal drilling operation of the hammer drill, d. H. in normal drilling operation just do not trigger.
  • the Tangentialtschtechnik is designed to perform the function of a Schlagschraubzi.
  • the first slope in the first anvil-proximal portion is designed with a comparatively high value in order to achieve a particularly high torque peak transfer during the rotary impact between the hammer and the anvil.
  • An adaptation of the control contour according to the concept of the invention is especially advantageous for the two aforementioned cases of use.
  • the aforementioned cases of use can also be combined with one another by an optimized adaptation of both the first section with a comparatively larger pitch and the second section with a comparatively smaller pitch.
  • Fig. 1 shows a hand tool 100, which can be kept - for example in the form of an impact wrench - on a handle 102 formed by the housing 101 and the drive 104 can be activated here via a trigger 103 in the form of a lever or push button.
  • the drive 104 is formed here with a motor 105 in the form of an electric motor having an in Fig. 2 indicated rotational movement 1 via a gear 106 and a drive shaft 50 transmits to a spindle 20.
  • the spindle 20 is disposed between the drive shaft 50 and an output shaft 30 and in this case integrally connected to the drive shaft 50.
  • the rotational movement 1 of the spindle 20 is about the in Fig.
  • the on the same axis 2 as the spindle 20 and the output shaft 30 mounted in the tool holder 40 tool - for example, a screwdriver or the like- is capable of higher torques than with the continuous torque output of the motor 105 achievable, for example, a screw to transfer.
  • the tangential impactor 10 can be modeled as part of a spring-mass system. It is operated in the present case in the resonant range, which optimizes the torque peak transfer to the tool and the screw. A preferred application of an impact wrench shown is z. As the screwing of screws, setting anchors in concrete or the like hard ground.
  • the tangential impact mechanism 10 has an anvil 60 assigned to the output shaft 30 and a hammer 70 assigned to the drive shaft 50. Under the action of force of a spring 80 and a slotted guide 90, the hammer 70 can here be moved axially while twisting the same-practically tangentially to the direction of rotation-striking the anvil 60.
  • the axial movement 4 is presently indicated by an arrow as a reciprocating motion and the rotational movement 3 is indicated by a further arrow.
  • a forward turning point of the axial movement 4 follows the abutment of the hammer 70 on the anvil 60 by a rotary stroke (also called a tangential stroke) in which the torque peak is transmitted between the hammer 70 and the anvil 60.
  • a rear reversal point of the axial movement 4 is beyond a triggering location of hammer 70 and anvil 60.
  • the trip location is approximately in the region of the transition between the first and second sections 93, 94 of the control contour 91 explained below; ie approximately in the region of the kinking of the control contour 91.
  • the hammer 70 is shown far beyond the trip location to more clearly show the course of the slotted guide 90.
  • the anvil 60 has stop means in the form of two anvil cams 64 - of which only an anvil cam 64 lying on one side of the anvil is shown.
  • the bottom surface of the anvil cam 64 shown serves as the anvil striking surface 62.
  • a corresponding impulse mediated by abutment of the hammer 70 is imparted to the anvil striking surface 62 so that a torque peak is transmitted from the hammer 70 to the anvil 60.
  • the hammer 70 has two hammer cam 74, wherein the in Fig. 2 recognizable front of the lower hammer cam 74 serves as a hammered surface 72. This provided with abutment against the anvil striking surface 62 for transmission of said pulse.
  • a torque peak is transmitted to the anvil 60 during each half revolution of the spindle 20.
  • the two anvil cams 64 and two hammer cams 74 are designed accordingly and placed in coordination with the slotted guide 90.
  • the slide guide 90 here has a closed slot in the form of a groove 96 which is formed in the spindle 20 and the single continuous course of a thread-like control contour 91 follows.
  • the groove 96 is a here executed as a ball sliding block 92, via which the hammer 70 with a degree of freedom movable-forcibly guided by the slide guide 90 sits on the spindle 20 and is connected to this form-fitting manner; namely movable under execution of the reciprocating movement in the axial direction 4 and the rotational movement in the tangential direction 3.
  • the anvil abutment surfaces 62 and hammer abutment surfaces 72 are aligned perpendicular to the circumferential direction of the anvil 70 and hammer 60 here.
  • a perpendicular to the anvil striking surface 62 or hammer striking surface 72 thus points in a tangent direction to the annular circumference of the anvil 60 that surrounds the anvil cam 64 and the annular circumference of the hammer 70 that surrounds the hammer cam 74.
  • the slotted guide 90 has a first anvil-proximal portion 93 and a second anvil-distal portion 94, the first portion having a smaller axial extent than the second portion 94.
  • the second portion 94 directly adjoins the first portion 93.
  • the control contour 91 has a single thread-like course with a first, comparatively steep slope.
  • the control contour 90 has a single thread-like progression which continues in the same direction in the same direction in the first section 93 and has a second, flatter slope. The second, a smaller pitch angle ⁇ against the axis 2 having slope is thus less than the first slope with a larger pitch angle ⁇ .
  • the first portion 93 has an axial extent that is slightly smaller than the axial extent of an engagement portion 95 of anvil 60 and hammer 70.
  • the engagement region 95 is determined by the axial extent of the stop means-namely here the anvil cam 64 and the hammer cam 74-.
  • the spindle 20 is positively driven by the hammer 70 via the slide guide 90- through.
  • the hammer 70 remains in engagement with the anvil 60 via the hammer cam 74 and the anvil cam 64 until the head sides 63, 73 of the anvil cam 64 or hammer cam 74 can rotate past one another. This is done practically as soon as the anvil 60 and hammer 70 have moved farther apart than the axial extent of the engagement region 95.
  • the firing moment of hammer 70 and anvil 60 is determined by the first slope of the control contour 91 according to the first pitch angle ⁇ .
  • the release torque Due to the comparatively large selected pitch angle ⁇ of the first pitch compared to the pitch angle of the second pitch ⁇ , the release torque is much greater than would be the case with a smaller pitch angle.
  • a thus relatively large designed release torque is present, although the spring stiffness of the spring 80 in the present case is kept relatively low.
  • the comparatively high release torque is also achieved without having to increase the total mass of the tangential impactor 10.
  • the tangential impactor 10 thus allows the operation of the hand tool 100 in the form of a impact wrench in applications with comparatively large torques in an improved manner. Also, this allows the use of the tangential impactor 10 in a hammer drill under stress with comparatively large torques occurring, for example, when drilling deep holes and / or large diameter.
  • the presently designated Tangential Farbtechnik 10 is also suitable as a slip clutch for example, a hammer drill or impact wrench.
  • the first slope with pitch angle ⁇ is chosen so large that a separation of an engagement between the hammer 70 and anvil 60 at normal torque load of the output shaft 30 practically does not occur.
  • FIG. 3A as a side view and in Fig. 3B as an end view of another Tangentialtschtechnik 11 is shown, which for a particularly preferred embodiment of a schematically in Fig. 1 Hand tool 100 shown is suitable.
  • Fig. 3A and Fig. 3B show to a drive shaft 51 which is connected in a manner not shown, for example via a gear 106 with a motor 105 of a power tool 100 rotationally driven.
  • a tool holder 40 or the like for receiving a tool, not shown, of the power tool 100 can be mounted in a manner not shown. Recognizable off Fig.
  • 3A and 3B is the output shaft 31 by means of the drive shaft 51 and a Tangentialtschwerk 11 in a rotating and partially beating movement displaceable - this basically analogous to the above with reference to Fig. 2 explained principle.
  • the tangential impact mechanism 11 has an output shaft 31 associated anvil 61 and a the drive shaft 51 associated hammer 71.
  • the hammer 71 and the anvil 61 act in principle in the already principle with reference to Fig. 2 explained way together.
  • FIG. 3A and Fig. 3B shown constructive realization of the hammer 71 under the action of a spring 81 and one of the views (A) and (B) of Fig. 3A as well as the Fig. 4 apparent slide guide 190 axially movable and twisting of the hammer 71 this is against the anvil 61 beatable.
  • the anvil 61 is integrally connected to the output shaft 31.
  • a spindle 21 is presently integrally connected to the drive shaft 51.
  • the spring 81 is concentric with the spindle 21.
  • the drive shaft 51, the spindle 21, the anvil 61 and the output shaft 31 are each arranged concentrically to the axis 2 to form the tangential impact mechanism 11.
  • the spring 81 and the hammer 71 sit to move also concentric to the axis 2 on the spindle 21.
  • the spring 81 is supported on the side of the drive shaft 31 from an annular stop 22, which sits at a shoulder between the spindle 21 and drive shaft 51.
  • the spring 81 is supported on an end face 75 of the hammer 71 and biases it, or is able to move it in the direction of the axis 2 under positive guidance of the guide link 190. Both the end face 75 and the annular stop 22 for the spring 80 are shown schematically in FIG Fig. 2 shown.
  • the slotted guide 190 for the preferred constructive realization of the tangential impactor 11 is further referred to the views (A) and (B) to illustrate the sections A - A and B - B of the Fig. 3A and referring to the Fig. 4 described.
  • the slotted guide 190 has a first control contour 91.1 and a second control contour 91.2.
  • the first control contour 91.1 indicates the course of a closed slide in the form of a groove 180 in the spindle 21.
  • the groove 180 is threadedly introduced into the spindle 21 and has a basically V-shaped course, the -wie in view (B) of Fig. 3A evident- in plan symmetrical to the axis 2 extends.
  • a first branch 181 of the V-shaped groove 180 and a second branch 182 of the V-shaped groove 180 are so far mirror-symmetrical and formed in principle gleichver signed.
  • Each of the branches 181, 182 of the V-shaped groove 180 has a first portion 193 with a first pitch and a second portion 194 with a second pitch.
  • first portion 193 with a first pitch and a second portion 194 with a second pitch.
  • second portion 194 with a second pitch.
  • a first pitch angle ⁇ of the first pitch measured with respect to the axis 2 of the spindle 21 for the slotted guide 190 is greater than a second pitch angle ⁇ of the second measured relative to the axis 2 Gradient in the second section 194.
  • the first thread-like control contour 91.1 is assigned to the outer shell surface of the spindle 21 in the tangential impact mechanism 11, a second in Fig. 4 apparent control contour 91.2, which is introduced in a shell inside of the hammer 71.
  • the second control contour 91.2 specifies the course of an open backdrop in the form of a tread.
  • the second control contour 91.2 also has a first section 193 and a second section 194 provided with the same reference numerals for the sake of simplicity. Again, in the first section 193, a slope of the second control contour 91.2 measured with respect to the axis 2 is greater than a slope of the control contour 91.2 in the second section 194.
  • first slope of the control contours 91.1, 91.2 is so large that approach the control contours 91.1, 91.2 in the course of a virtually paraxial course to the axis 2.
  • the largest first pitch angle ⁇ in the first section 193 thus results at the top of the overall V-shaped course of the control contour 190 where the first branch 181 and the second branch 182 in collision at the height of the axis 2-- collide.
  • the first slope of the control contour 91.1, 91.2 of the first section 193 asymptotically merges into the second slope of the second section 194.
  • the first and second pitches - as exemplified by the pitch angles ⁇ , ⁇ - are the substantially unique different pitches of the control contour 190.
  • first control contour 91.1 and the second control contour 91.2 are best obtained from view (A) of Fig. 3A.
  • a sliding block 192 resting in the groove 180 of the spindle 21 as well as on the running surface 170 of the hammer 71 is forcibly guided.
  • Similar to the already with reference to Fig. 2 explained principle is the hammer 71 while rotating the same axially along the axis 2 of the spindle 21 according to the specification of the slotted guide 190 movable.
  • the bias of the spring 81 is thereby converted into kinetic energy of the hammer 71, which emits this as a torque peak when striking against the anvil 61. Beat it Hammer cam 74 and anvil cam 64 in the view (B) of Fig. 3A and Fig. 3B shown manner to each other.
  • the positively driven sliding block 192 merges into the second section 194 of the slotted guide 190, ie into the region of the shallower second gradient with a gradient angle ⁇ .
  • the sliding block 192 further passes through the groove 180 of the slotted guide 190 circumferentially of the spindle 21 and thus passes into the first portion 194 of the first branch 181 of the groove 180.
  • the movement of the sliding block 192 then continues on the other side of the spindle 21 in basically the same way. In total, one stroke of the hammer 61 and the anvil 71 is thus carried out per half revolution of the spindle 21.
  • a relatively high release torque of the hammer 71 against the anvil 61 is achieved by the steeper slope with first pitch angle ⁇ in the first section 193 of the slide guide 190.
  • this comparatively high release torque can be achieved with comparatively low spring stiffness of the spring 81 and at comparatively low mass of the tangential impact device 11.
  • the first section 193 of the slotted guide 190 primarily supports the formation of a comparatively high triggering torque.
  • the second portion of the slotted guide 190 is primarily designed to build and transmit a comparatively high torque peak between the hammer 71 and the anvil 61.
  • the transition between the second section 194 is comparatively narrow.
  • an extension of the transitional area between the first pitch angle ⁇ and the second pitch angle ⁇ is held comparatively small against the extension of the sections 194, 193.
  • This turns out - from views (B) of Fig. 3A and Fig. 4 apparent - in an approximately kink-like transition between the first portion 193 and the second portion 194 of the control contour 91.1 and the second control contour 91.2.
  • At the transition of the hammer 71 is due to the shallower pitch of the control contour 91.1, 91.2 comparatively high speeds.
  • pitch angles ⁇ , ⁇ these are selected as follows.
  • a measured against the axis 2 and counterclockwise first pitch angle ⁇ is present rather above 135 °, ie between 135 ° and 180 ° in the course of the first portion 193 of the control contour 91.1, 91.2.
  • a measured against the axis 2 and counterclockwise second pitch angle ⁇ of the second portion 194 is rather below 135 °, ie concretely approximately between an angle of 90 ° to 135 ° in the region of the second portion 194 of the control contour 91.1, 91.2.
  • first pitch angle ⁇ asymptotically approaches the angle 180 ° with the course of the control contour 91.1, 91.2 to the axis 2.
  • the control contour 91.1, 91.2 changes from the first pitch angle ⁇ into the second pitch angle ⁇ .
  • the second pitch angle ⁇ approaches the angle 90 ° asymptotically.
  • a comparatively smooth transition of the sliding block 192 between the branches 181, 182 -jeweils on the front and back of the spindle 21 and respectively at the tips of the V-shaped course of a control contour 91.1, 91.2 - is thus possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine (100), insbesondere in Form eines Bohrhammers oder eines Schlagschraubers, mit einer an einer Abtriebswelle (30, 31) angebrachten Werkzeugaufnahme (40) zur Aufnahme eines Werkzeugs, wobei die Abtriebswelle (30, 31) mittels einer Antriebswelle (50, 51) und einem Tangentialschlagwerk (10, 11) in eine drehende und teilweise schlagende Bewegung versetzbar ist, und wobei das Tangentialschlagwerk (10, 11) einen der Abtriebswelle (30, 31) zugeordneten Amboss (60, 61) und einen der Abtriebswelle (50, 51) zugeordneten Hammer (70, 71) aufweist, wobei der Hammer (70, 71) unter Krafteinwirkung einer Feder (80, 81) und einer Kulissenführung (90,190) axial bewegbar und unter Verdrehen desselben gegen den Amboss (60, 61) schlagbar ist. Erfindungsgemäß weist die Kulissenführung (90, 190) eine gewindeartige Steuerkontur (91, 91.1, 91.2) auf, die in einem ersten Abschnitt (93, 193) eine erste Steigung und in einem zweiten Abschnitt (94, 194) eine zweite Steigung aufweist, wobei die erste und zweite Steigung unterschiedlich sind.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine. Die Handwerkzeugmaschine kann beispielsweise in Form eines Bohrhammers oder eines Schlagschraubers realisiert sein. Beispielsweise kann das Tangentialschlagwerk eine Schlagschraubbewegung der Abtriebswelle erzeugen. In dem Fall kann das Werkzeug in Form eines Schraubers gebildet sein, der in der Werkzeugaufnahme über die drehende und teilweise schlagende Bewegung der Abtriebswelle eine Schlagschraubbewegung ausführen kann. Das Tangentialschlagwerk wird üblicher Weise über einen Motor, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Getriebes, angetrieben. Die Hauptbestandteile eines kupplungartig aufgebauten Tangentialschlagwerks sind ein einer Antriebswelle der Kupplung zugeordneter Hammer und ein einer Abtriebswelle der Kupplung zugeordneter Amboss. Der Hammer kann sich gegen die Krafteinwirkung einer Feder axial unter Verdrehen desselben vom Amboss entfernen und anschließend wieder unter Verdrehen desselben -unter Krafteinwirkung der Feder beschleunigt- schlagend gegen den Amboss bewegt werden. Die Schlagbewegung erfolgt praktisch in Tangentialrichtung zur Drehbewegung. Die Drehbewegung und axiale Hin- und Herbewegung zur Ausführung eines Drehschlages sind durch eine Kulissenführung gekoppelt, so dass sich der Hammer letztlich unter Vorgabe der Kulissenführung zwangsgeführt bewegt. An einem einen Umkehrpunkt der Hin- und Herbewegung wird der Hammer vom Amboss ausgelöst. An einem anderen Umkehrpunkt der Hin- und Herbewegung führt der Hammer einen Drehschlag gegen den Amboss aus. Auf diese Weise kann der Hammer beispielsweise jede halbe Umdrehung praktisch in Tangentialrichtung zur Drehbewegung an den Amboss anschlagen und beim Drehschlag vergleichsweise hohe Drehmomentspitzen übertragen. Derartig hohe Drehmomentspitzen wären üblicherweise durch einen kontinuierlichen Drehantrieb der Abtriebswelle nicht erreichbar. Ein vorgenanntes Tangentialschlagwerk kann als ein resonantes Feder-Masse-System für einen vergleichsweise eng definierten Drehmomentbereich ausgelegt sein, innerhalb dem der eigentliche Betriebspunkt durch eine Antriebsdrehzahl des Antriebs für die Antriebswelle festgelegt ist. Der Betriebspunkt ist darüber hinaus durch ein Auslösemoment gekennzeichnet, bei dem der Hammer sich vom Amboss in Auslösestellung entkoppelt - d.h. das Auslösemoment bei Ausführung einer Trennung eines Eingriffs des Ambosses und des Hammers. Darüber hinaus ist der Betriebspunkt durch die beim Schlag übertragbare Drehmomentspitze gekennzeichnet. Maßgeblich dafür sind unter anderem das Trägheitsmoment des Hammers, die Federsteifigkeit der Feder und die Übertragungsfunktion der Kulissenführung, die letztlich durch eine Steuerkontur der Kulissenführung vorgebbar ist.
  • Im Rahmen üblicher Anwendungen weist ein Tangentialschlagwerk ein vergleichsweise geringes Auslösemoment auf, das mittels einer vergleichsweise geringen Federsteifigkeit erreicht wird. Ein hohe Drehmomente erforderndes Bohren von z. B. tiefen Löchern mit großen Durchmessern ist unter Nutzung eines solchen üblichen Tangentialschlagwerks nur bedingt möglich.
  • Wünschenswert wäre es, ein Tangentialschlagwerk auch für Anwendungen mit vergleichsweise hohen Drehmomentanforderungen auszulegen. Ein einfaches Hochskalieren der Auslegungsparameter eines üblichen Tangentialschlagwerks führt hier nicht zum Ziel, da dies regelmäßig mit einer Erhöhung der Körpermassen des Tangentialschlagwerks einher geht. Bei einer Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art würde dies zu einer Verschlechterung der Handhabbarkeit führen.
  • Die Aufgabe betreffend die Handwerkzeugmaschine wird durch die Erfindung mit einer Handwerkzeugmaschine der eingangs genannten Art gelöst, bei der erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass die Kulissenführung eine gewindeartige Steuerkontur aufweist, die in einem ersten Abschnitt eine erste Steigung und in einem zweiten Abschnitt eine zweite Steigung aufweist, wobei die erste und zweite Steigung unterschiedlich sind.
  • Bevorzugt ist ein in Bezug auf eine Achse eines zylindrischen Körpers für die Kulissenführung gemessener erster Steigungswinkel α der ersten Steigung grösser als ein in Bezug auf die Achse gemessener zweiter Steigungswinkel β der zweiten Steigung. Die Steigungen haben insbesondere gleiches Vorzeichen, d. h. die Abschnitte sind Teil eines einzigen gewindeartigen Verlaufs der Steuerkontur. In einer besonders bevorzugten Weiterbildung kann dazu vorgesehen sein, dass der erste Abschnitt einen ambossnahen Abschnitt und der zweite Abschnitt einen ambossfernen Abschnitt der Steuerkontur bildet und die erste Steigung grösser als die zweite Steigung ist. Insbesondere können die erste und die zweite Steigung einzige wesentlich unterschiedliche Steigungen der Steuerkontur sein. D.h. bis auf einen möglichst kontinuierlichen Übergangsbereich gibt es praktisch nur den ersten und zweiten Abschnitt mit wesentlich unterschiedlichen Steigungen. Bevorzugt grenzen der erste und zweite Abschnitt unmittelbar aneinander an.
  • Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass ein Tangentialschlagwerk für eine anwenderfreundliche und vergleichsweise gewichtsarme Handwerkzeugmaschine ein Federsystem mit vergleichsweise geringer Federsteifigkeit aufweisen sollte. Ausgehend davon wurde darüber hinaus erkannt, dass dennoch ein vergleichsweise hohes Auslösemoment erreichbar ist, wenn eine Kulissenführung -insbesondere in einem dem Schlag zugeordneten, hier z.B. ersten, Abschnitt- vorzugsweise geeignet steil gestaltet ist. Auch wurde erkannt, dass zur Übertragung einer vergleichsweise hohen Drehmomentspitze bei einem Schlag zwischen Hammer und Amboss eine Kulissenführung -insbesondere in einem der Auslösung von Hammer und Amboss zugeordneten, hier z.B. zweiten, Abschnittvorzugsweise geeignet flach ausgelegt wird. Grundsätzlich hat die Erfindung erkannt, dass ein dem Schlag zugeordneter erster Abschnitt und ein der Auslösung zugeordneter zweiter Abschnitt mit einer unterschiedlichen ersten und zweiten Steigung einer gewindeartigen Steuerkontur versehen werden kann.
  • Im Unterschied zu einer üblichen Steuerkontur -z.B. einer auf einer Spindel angebrachten gleichförmigen gewindeartigen Steuerkontur mit konstanter Steigung über den gesamten Verlauf der Steuerkontur - sieht das Konzept der Erfindung also eine Kulissenführung mit gewindeartiger Steuerkontur vor, die eine in angepasster Weise variierte Steigung aufweist. Diese in oben genannter Weise angepasste Steuerkontur weist in einem der Drehmomentübertragung zugeordneten ersten Abschnitt eine andere Steigung auf als in einem der Auslösung von Hammer und Amboss zugeordneten zweiten Abschnitt. Vorzugsweise kann die Kulissenführung darüberhinaus eine grundsätzlich V-artig --auch doppelgewindeartig-- ausgeführte Steuerkontur aufweisen. Jedoch ist diese in Abgrenzung zu einer vorbekannten Steuerkontur mit einem einzigen durchgehend gleichgerichteten Gewindeverlauf in einem V-Schenkel versehen, der zudem in einem ersten Abschnitt des V-Schenkels eine erste Steigung und in einem zweiten davon unterschiedlichen Abschnitt des V-Schenkels eine zweite unterschiedliche Steigung gleichen Vorzeichens aufweist.
  • Mit einer derart angepassten gewindeartigen Steuerkontur der Kulissenführung kann ein vergleichsweise guter Schlag als auch ein vergleichsweise hohes Auslösemoment erreicht werden; dies vorteilhaft ohne dass die Masse des Tangentialschlagwerks erhöht werden müsste. Insbesondere kann eine Federsteifigkeit dennoch vergleichsweise gering gehalten werden.
  • Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen und geben im Einzelnen vorteilhafte Möglichkeiten an, das oben erläuterte Konzept im Rahmen der Aufgabenstellung, sowie hinsichtlich weiterer Vorteile zu realisieren.
  • Bevozugt ist der Amboss einstückig mit der Abtriebswelle und die Spindel einstückig mit der Antriebswelle verbunden. Bevorzugt ist die Kulissenführung auf einem zylindrischen Körper wie einer Welle -z.B. Spindel- oder einem Hohlkörper gebildet; beispielsweise auf einer Aussenseite oder einer Innenseite des zylindrischen Körpers. Diese Massnahmen -einzeln oder in Kombination- führen zu einem besonders kompakten und stabilen Tangentialschlagwerk.
  • Bevorzugt weist die Kulissenführung eine erste Steuerkontur auf einer Spindel zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle auf. Alternativ, bevorzugt zusätzlich, weist die Kulissenführung eine zweite Steuerkontur auf einer Mantelinnenseite des Hammers auf. Insbesondere durch das Zusammenspiel der vorgenannten ersten und zweiten Steuerkontur in einer bevorzugten Kulissenführung lässt sich eine axiale und drehende Bewegung von Hammer gegen Amboss zur Ausführung einer Dreh-Schlagbewegung mit Vorteil realisieren.
  • Unter Weiterbildung kann nur die erste Steuerkontur oder nur die zweite Steuerkontur der Kulissenführung jeweils einen ersten Abschnitt mit der ersten Steigung und einen zweiten Abschnitt mit der zweiten unterschiedlichen Steigung aufweisen. Es kann in einer Abwandlung auch die erste Steuerkontur und die zweite Steuerkontur der Kulissenführung jeweils einen ersten Abschnitt mit der ersten Steigung und einen zweiten Abschnitt mit der zweiten unterschiedlichen Steigung aufweisen.
  • Vorzugsweise bildet (insbesondere jeweils) der erste Abschnitt einen ambossnahen Abschnitt und der zweite Abschnitt einen ambossfernen Abschnitt der Steuerkontur. Die erste Steigung ist bevorzugt grösser als die zweite Steigung. Insbesondere ist ein in Bezug auf eine Achse eines zylindrischen Körpers für die Kulissenführung gemessener erster Steigungswinkel α der ersten Steigung grösser als ein in Bezug auf die Achse gemessener zweiter Steigungswinkel β der zweiten Steigung. In besonders vorteilhafter Weise wird mit dem Tangentialschlagwerk ein erhöhtes Auslösemoment erreichbar und das Tangentialschlagwerk ist dennoch in der Lage, eine vergleichsweise hohe Drehmomentspitze zu übertragen, d. h. einen guten Schlag auszuführen. Die Steuerkontur gewährleistet eine besonders sichere und verlustfreie Kraftübertragung in dem als Kupplung wirkenden Tangentialschlagwerk. Das Tangentialschlagwerk eignet sich in besonders bevorzugter Weise auch zur Ausführung hohe Drehmomente erfordernder Arbeiten.
  • Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, dass die erste und zweite Steigung im Wesentlichen einzige Steigungen der Steuerkontur sind und der erste und zweite Abschnitt unmittelbar aneinander angrenzen. Dies führt zu einer vergleichsweise einfachen Ausführung der Steuerkontur. Grundsätzlich kann darüber hinaus zwischen dem ersten und zweiten Abschnitt ein weiterer Abschnitt vorgesehen sein, der als Übergangsabschnitt mit einer graduellen Steigungsanpassung versehen ist oder eine zwischen der ersten und zweiten Steigung liegenden konstanten Wert aufweist.
  • In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung ist die Steuerkontur -bevorzugt eine erste Steuerkontur- von einer geschlossenen Kulisse der Kulissenführung gebildet. In besonders bevorzugter Konstruktion ist eine geschlossene Kulisse in Form einer Nut (z. B. mit U-förmigem Querschnitt) gebildet, wobei in der Nut ein mit dem Hammer zwangsgeführt verbundener Kulissenstein bewegbar ist.
  • In einer anderen besonders vorteilhaften Weiterbildung ist die Steuerkontur von einer offenen Kulisse der Kulissenführung gebildet. Besonders bevorzugt ist die zweite Steuerkontur von einer offenen Kulisse der Kulissenführung gebildet ist. In besonders bevorzugter Konstruktion ist eine offene Kulisse in Form einer Lauffläche (mit einem flachen Querschnitt) gebildet, wobei an der Lauffläche ein mit dem Hammer zwangsgeführt verbundener Kulissenstein bewegbar ist.
  • In einer besonders bevorzugten -auch anhand einer Ausführungsform erläuterten-Weiterbildung ist die Kulissenführung durch ein Zusammenspiel einer geschlossenen Kulisse auf einer Spindel zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle und einer offenen Kulisse auf einer Mantelinnenseite des Hammers gebildet. Es kann alternativ auch die Kulissenführung durch ein Zusammenspiel einer geschlossenen Kulisse auf einer Mantelinnenseite des Hammers und einer offenen Kulisse auf einer Spindel zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle gebildet sein. Diese Arten einer Kulissenführung aus einer Kombination einer geschlossenen und einer offenen Kulisse haben sich besonders bewährt.
  • Im Rahmen einer vorgenannten besonders bevorzugten Weiterbildung ist die Steuerkontur in Form einer Nut der Lauffläche gebildet, wobei ein an der Steuerkontur zwangsgeführter Kulissenstein bewegbar ist. Grundsätzlich kann die Steuerkontur auch invers dazu gebildet sein, z. B. mit einem Steg, auf oder an dem ein Kulissenstein zwangsgeführt ist. Grundsätzlich kann eine Steuerkontur einer Kulissenführung zur Realisierung einer geeigneten Übertragungsfunktion mit zwei unterschiedlichen Steigungen in einer den konstruktiven Erfordernissen angepassten Art und Weise verwirklicht sein.
  • Vorzugsweise bildet der erste Abschnitt einen ambossnahen Abschnitt und der zweite Abschnitt einen ambossfernen Abschnitt der Steuerkontur, wobei die erste Steigung bevorzugt grösser als die zweite Steigung ist. Mit anderen Worten ist die der Übertragung der Drehmomentspitze beim Schlag zugeordnete erste Steigung grösser als die der Auslösung von Hammer und Amboss zugeordnete zweite Steigung der Steuerkontur, insbesondere bei einer auf der Spindel befindlichen ersten Steuerkontur.
  • Im Rahmen einer derartigen Weiterbildung wurde erkannt, dass eine Drehmomentspitze mit vergleichsweise hohem Betrag übertragbar ist, wenn ein möglichst großer Teil, insbesondere die gesamte Rotationsenergie des Hammers in Schlagenergie des Drehschlags (auch Tangentialschlag genannt) transformiert wird, d. h. in ein Drehmoment transformiert wird. Dies kann durch eine gegen eine Achse gemessene vergleichsweise flache Auslegung der Steuerkontur unterstützt werden. Im Rahmen einer weiteren Weiterbildung wurde erkannt, dass ein Auslösemoment zwischen Amboss und Hammer vergleichsweise hoch auslegbar ist. Dies kann durch eine gegen eine Achse gemessene vergleichsweise steile Auslegung der Steuerkontur unterstützt werden.
  • Vorzugsweise steigt die erste Steigung im ersten ambossnahen Abschnitt an. Der Anstieg kann graduell umgesetzt sein. Der erste Abschnitt mit grösserer Steigung kann auch in Form eines ersten ambossnahen Abschnitts mit konstanter Steigung ausgeführt sein, die grösser als die zweite Steigung im zweiten ambossfernen Abschnitt ist. Die zweite Steigung der Steuerkontur ist vergleichsweise gering. In diesem Fall kann der Steigungsverlauf im zweiten Abschnitt graduell abnehmen. Der zweite Abschnitt kann jedoch auch vergleichsweise einfach als Abschnitt konstanter zweiter Steigung ausgelegt sein, die geringer ist als eine erste Steigung im ersten Abschnitt. Insbesondere kann ein Steigungsverlauf im Übergang vom ersten zum zweiten Abschnitt graduell oder abgestuft oder als einfache Stufe zwischen der ersten und zweiten Steigung ausgeführt sein.
  • Insbesondere ist vorgesehen, dass in Eingriffstellung des Ambosses und des Hammers zur Ausführung eines Tangentialschlages ein mit dem Hammer zwangsführend verbundener Kulissenstein im ersten Abschnitt der Steuerkontur angeordnet ist. Dadurch wird vorteilhaft ausgeschlossen, dass eine Übertragung einer Drehmomentspitze durch eine Widerstand bewirkende Kraftaufnahme im zweiten Abschnitt mit geringerer zweiter Steigung begrenzt wird. Vielmehr ist gewährleistet, dass der Kulissenstein im Bereich der vergleichsweise grösseren ersten Steigung die Übertragung praktisch der vollen Rotationsenergie des Hammers als Drehmoment auf den Amboss ermöglicht und nicht entgegen wirkt.
  • Zur Ausführung eines Tangentialschlags befindet sich der Amboss und der Hammer bevorzugt in vollständiger Eingriffstellung. In einem den Drehschlag ausführenden Umkehrpunkt der Hin- und Herbewegung des Hammers weist der Amboss und der Hammer einen Eingriffsbereich auf, der beispielsweise durch die Länge von Anschlagmitteln vorgegeben sein kann. Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der erste Abschnitt insbesondere grösserer Steigung eine axiale Erstreckung aufweist, die wenigstens 20 % der axialen Erstreckung des Eingriffsbereichs ausmacht. Dadurch ist sichergestellt, dass wenigstens auf den restlichen 20 % der axialen Erstreckung des Eingriffsbereichs eine vorteilhaft grössere erste Steigung vorliegt, die eine Übertragung von besonders hohen Drehmomentspitzen erlaubt. Tendenziell wird das Ergebnis beim Schlag verbessert, je größer die axiale Erstreckung des ersten Abschnitts ist. Vorteilhaft macht die axiale Erstreckung des Abschnitts wenigstens 20 % der axialen Erstreckung des Eingriffsbereichs aus oder entspricht in etwa der Erstreckung des Eingriffsbereichs ohne diese jedoch zu übersteigen.
  • Auch hat es sich als vorteilhaft erwiesen, dass wenigstens in Auslösestellung des Ambosses und des Hammers zur Ausführung einer Trennung eines Eingriffs derselben ein mit dem Hammer zwangsführend verbundener Kulissenstein im zweiten Abschnitt der Steuerkontur angeordnet ist. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass der Kulissenstein in Anbetracht der geringeren zweiten Steigung der Kulissenführung nur ein hohes Auslösemoment erlaubt.
  • Ein Anschlagmittel ist beim Amboss und/oder Hammer vorzugsweise in Form von wenigstens einem Nocken gebildet. Als besonders vorteilhaft haben sich zwei Nocken erwiesen. Die Nocken sind vorteilhaft an einem Ringumfang des Ambosses bzw. des Hammers gebildet. Der Ringumfang kann kopfseitig oder seitlich vom Amboss und/oder Hammer angeordnet sein. Die Weiterbildung mit zwei Nocken erlaubt mit geeigneter Anpassung der Steuerkontur ein Auslösen bzw. tangentiales Anschlagen von Hammer und Amboss bei jeder halben Umdrehung. Unter weiterer geeigneter Anpassung der Kulissenführung können auch mehr als zwei Nocken beispielsweise in Form eines Zahnkranzes vorgesehen sein. Insbesondere kann dies eine Drehbewegung auf einen Bruchteil einer vollen Umdrehung des Hammers begrenzen.
  • Im Rahmen einer besonders bevorzugten Verwendung des Tangentialschlagwerks lässt sich eine Handwerkzeugmaschine in Form eines Bohrhammers ausbilden. Vorzugsweise ist das Tangentialschlagwerk ausgebildet, die Funktion einer Rutschkupplung auszuführen. In dieser Verwendung kann das Tangentialschlagwerk vorzugsweise auch außer Resonanz des entsprechenden Feder-Masse-Systems betrieben werden. Die zweite Steigung im zweiten ambossfernen Abschnitt der Steuerkontur ist vorzugsweise derart ausgeführt, dass das Tangentialschlagwerk ein besonders hohes Auslösemoment aufweist, um den normalen Bohrbetrieb des Bohrhammers zu erlauben, d. h. im normalen Bohrbetrieb eben nicht auszulösen.
  • In einer dazu abgewandelten Weiterbildung einer Verwendung hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die Handwerkzeugmaschine in Form eines Schlagschraubers auszubilden. Bei dieser Weiterbildung ist das Tangentialschlagwerk ausgebildet, die Funktion einer Schlagschraubbewegung auszuführen. Hier hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, das Tangentialschlagwerk für einen resonanten Betrieb des damit verbundenen Feder-Masse-Systems auszulegen. Dies kann für einen definierten vergleichsweise begrenzten Drehmomentbereich geschehen. Insbesondere ist die erste Steigung im ersten ambossnahen Abschnitt mit einem vergleichsweise hohen Wert ausgeführt, um einen besonders hohen Drehmomentspitzenübertrag beim Drehschlag zwischen Hammer und Amboss zu erreichen.
  • Eine Anpassung der Steuerkontur gemäss dem Konzept der Erfindung ist insbesondere für die beiden vorgenannten Fälle einer Verwendung besonders vorteilhaft. Darüber hinaus lassen sich die vorgenannten Fälle einer Verwendung auch miteinander kombinieren durch eine optimierte Anpassung sowohl des ersten Abschnitts mit vergleichsweise grösserer Steigung als auch des zweiten Abschnitts mit vergleichsweise geringerer Steigung. Insgesamt wird die Ausführung eines bedarfsangepassten Tangentialschlagwerks möglich, das den Übertrag hoher Drehmomentspitzen beim Drehschlag einerseits und den Betrieb bei hohen Drehmomentanforderungen unterhalb eines Auslösemoments des Tangentialschlagwerks erlaubt. Insbesondere lässt sich ein Auslösemoment des Tangentialschlagwerks durch Vergrößern der ersten Steigung im ersten ambossnahen Abschnitt vergleichsweise hoch gestalten, so dass sich das Tangentialschlagwerk praktisch wie eine Rutschkupplung verhält. Dennoch ist eine vergleichsweise gute Drehmomentübertragung im ambossfernen Abschnitt gewährleistet.
    • Ausführungsbeispiele
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Diese sollen die Ausführungsbeispiele nicht nofiniendigerweise maßstäblich darstellen, vielmehr sind die Zeichnungen, wo zur Erläuterung dienlich, in schematisierter und/oder leicht verzerrter Form ausgeführt. Im Hinblick auf Ergänzungen der aus der Zeichnung unmittelbar erkennbaren Lehren wird auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen. Dabei ist zu berücksichtigen, dass vielfältige Modifikationen und Änderungen betreffend die Form und das Detail einer Ausführungsform vorgenommen werden können, ohne von der allgemeinen Idee der Erfindung abzuweichen. Die in der Beschreibung, in der Zeichnung sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Weiterbildung der Erfindung wesentlich sein. Zudem fallen in den Rahmen der Erfindung alle Kombinationen aus zumindest zwei der in der Beschreibung, der Zeichnung und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale. Die allgemeine Idee der Erfindung ist nicht beschränkt auf die exakte Form oder das Detail der im folgenden gezeigten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen oder beschränkt auf einen Gegenstand, der eingeschränkt wäre im Vergleich zu dem in den Ansprüchen beanspruchten Gegenstand. Bei angegebenen Bemessungsbereichen sollen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als Grenzwerte offenbart und beliebig einsetzbar und beanspruchbar sein.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnung; im Einzelnen zeigen die Zeichnungen in:
    • Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Handwerkzeugmaschine -vorliegend als ein Bohrhammer oder ein Schlagschrauber- mit einem Tangentialschlagwerk;
    • Fig. 2 eine schematische Darstellung des Tangentialschlagwerks der Handwerkzeugmaschine der Fig. 1, wobei der Hammer und der Amboss des Tangentialschlagwerks in der Art eine Explosionsdarstellung vergleichsweise weit auseinander gezogen sind, um den Verlauf der gewindeartigen Steuerkontur der Kulissenführung darzustellen - zur Erläuterung des Konzepts der Erfindung ist eine Kulissenführung mit einer einfachen Kulisse einer gewindeartigen Steuerkontur mit einer ersten und zweiten Steigung gezeigt, die gleiches Vorzeichen haben und vom Betrag unterschiedlich sind;
    • Fig. 3A eine detaillierte Darstellung einer bevorzugten konstruktiven Realisierung eines Tangentialschlagwerks für eine besonders bevorzugte Ausführungsform einer Handwerkzeugmaschine in einer Seitenansicht (C) sowie in zwei Schnittansichten (B) und (A) dazu;
    • Fig. 3B eine Stirnansicht auf die Seitenansicht der Fig. 3A (C);
    • Fig.4 in Ansicht (A) eine perspektivische Ansicht auf den Hammer für die konstruktive Realisierung des Tangentialschlagwerks der Fig. 3A, Fig. 3B und in Ansicht (B) eine Schnittansicht des Hammers der Ansicht (A).
  • Fig. 1 zeigt eine Handwerkzeugmaschine 100, die -beispielsweise in Form eines Schlagschraubers- an einem vom Gehäuse 101 gebildeten Handgriff 102 gehalten werden kann und deren Antrieb 104 vorliegend über einen Trigger 103 in Form eines Hebels oder Druckknopfes aktiviert werden kann. Der Antrieb 104 ist hier mit einem Motor 105 in Form eines Elektromotors gebildet, der eine in Fig. 2 angedeutete Drehbewegung 1 über ein Getriebe 106 und eine Antriebswelle 50 auf eine Spindel 20 überträgt. Die Spindel 20 ist zwischen der Antriebswelle 50 und einer Abtriebswelle 30 angeordnet und vorliegend mit der Antriebswelle 50 einstückig verbunden. Die Drehbewegung 1 der Spindel 20 wird über das in Fig. 2 näher dargestellte Tangentialschlagwerk 10 -d.h. unter drehschlagendem Zusammenwirken von Hammer 70 und Amboss 60- in eine drehende und teilweise tangential schlagende Bewegung der Antriebswelle 30 umgesetzt; diese drehende und teilweise -in Tangentialrichtung der Drehbewegung- schlagende Bewegung der Antriebswelle 30 überträgt sich auf ein nicht näher dargestelltes Werkzeug in einer Werkzeugaufnahme 40 der Handwerkzeugmaschine 100.
  • Das auf gleicher Achse 2 wie die Spindel 20 und die Abtriebswelle 30 in der Werkzeugaufnahme 40 angebrachte Werkzeug -beispielsweise ein Schrauber oder dergleichen- ist so in der Lage höhere Drehmomente als mit der kontinuierlichen Drehmomentleistung des Motors 105 erreichbar, auf beispielsweise eine Schraube, zu übertragen. Das Tangentialschlagwerk 10 kann im Rahmen eines Feder-Masse-Systems modelliert werden. Es wird vorliegend im resonanten Bereich betrieben, was den Drehmomentspitzenübertrag auf das Werkzeug und die Schraube optimiert. Eine bevorzugte Anwendung eines dargestellten Schlagschraubers ist z. B. das Einschrauben von Schrauben, Setzen von Ankern in Beton oder dergleichen harten Untergrund.
  • Bezugnehmend auf Fig. 2 weist das Tangentialschlagwerk 10 einen der Abtriebswelle 30 zugeordneten Amboss 60 sowie einen der Antriebswelle 50 zugeordneten Hammer 70 auf. Unter Krafteinwirkung einer Feder 80 und einer Kulissenführung 90 kann hier der Hammer 70 axial unter Verdrehen desselben -praktisch tangential zur Drehrichtung- schlagend gegen den Amboss 60 bewegt werden. Die Axialbewegung 4 ist vorliegend durch einen Pfeil als Hin- und Herbewegung angedeutet und die Drehbewegung 3 ist durch einen weiteren Pfeil angedeutet. Ein vorderer Umkehrpunkt der Axialbewegung 4 folgt dem Anschlag des Hammers 70 am Amboss 60 durch einen Drehschlags (auch Tangentialschlag genannt), bei dem die Drehmomentspitze zwischen Hammer 70 und Amboss 60 übertragen wird. Ein hinterer Umkehrpunkt der Axialbewegung 4 liegt jenseits eines Auslöseortes von Hammer 70 und Amboss 60. Der Auslöseort liegt etwa im Bereich des Übergangs zwischen dem weiter unten erläuterten ersten und zweiten Abschnitt 93, 94 der Steuerkontur 91; d.h. etwa im Bereich des Abknickens der Steuerkontur 91. In Fig. 2 ist der Hammer 70 weit jenseits des Auslöseortes gezeigt, um den Verlauf der Kulissenführung 90 deutlicher darstellen zu können. Der Amboss 60 weist vorliegend Anschlagmittel in Form zweier Ambossnocken 64 auf - von diesen ist vorliegend nur eine auf einer Seite des Amboss liegende Ambossnocke 64 gezeigt.
  • Die in Fig. 2 gezeigte untere Fläche der Ambossnocke 64 dient als Ambossschlagfläche 62. Auf die Ambossschlagfläche 62 wird ein entsprechender durch Anschlag des Hammers 70 vermittelter Impuls ausgeübt - so wird eine Drehmomentspitze vom Hammer 70 auf den Amboss 60 übertragen. Entsprechend weist der Hammer 70 zwei Hammernocken 74 auf, wobei die in Fig. 2 erkennbare Vorderseite der unteren Hammernocke 74 als Hammerschlagfläche 72 dient. Diese mit Anschlag an die Ambossschlagfläche 62 zur Übertragung des genannten Impulses vorgesehen. Vorliegend erfolgt eine Übertragung einer Drehmomentspitze auf den Amboss 60 bei jeder halben Umdrehung der Spindel 20. Die zwei Ambossnocken 64 und zwei Hammernocken 74 sind dazu entsprechend ausgelegt und in Abstimmung mit der Kulissenführung 90 platziert.
  • Die Kulissenführung 90 weist hier eine geschlossene Kulisse in Form einer Nut 96 auf, die in der Spindel 20 gebildet ist und dem einzigen durchgehenden Verlauf einer gewindeartigen Steuerkontur 91 folgt. In der Nut 96 befindet sich ein hier als Kugel ausgeführter Kulissenstein 92, über den der Hammer 70 mit einem Freiheitsgrad bewegbar -durch die Kulissenführung 90 zwangsgeführt- auf der Spindel 20 sitzt und mit dieser formschlüssig verbunden ist; nämlich beweglich unter Ausführung der Hin- und Herbewegung in Axialrichtung 4 und der Drehbewegung in Tangentialrichtung 3. Die Ambossanschlagflächen 62 und Hammeranschlagflächen 72 sind hier senkrecht stehend zur Umfangsrichtung des Amboss 70 bzw. Hammers 60 ausgerichtet. Eine Senkrechte auf der Ambossschlagfläche 62 bzw. Hammerschlagfläche 72 zeigt also in eine Tangentenrichtung an den die Ambossnocke 64 umfassenden Ringumfang des Ambosses 60 bzw. die Hammernocke 74 umfassenden Ringumfang des Hammers 70.
  • Die Kulissenführung 90 weist vorliegend einen ersten ambossnahen Abschnitt 93 und einen zweiten ambossfernen Abschnitt 94 auf, wobei der erste Abschnitt eine geringere axiale Erstreckung hat als der zweite Abschnitt 94. Der zweite Abschnitt 94 schließt unmittelbar an den ersten Abschnitt 93 an. Im ersten Abschnitt 93 weist die Steuerkontur 91 einen einfachgewindeartigen Verlauf mit einer ersten, vergleichsweise steilen Steigung auf. Im zweiten Abschnitt 94 weist die Steuerkontur 90 einen den einfachgewindeartigen Verlauf im ersten Abschnitt 93 in gleicher Richtung fortsetzenden weiteren einfachgewindeartigen Verlauf auf, der eine zweite, flachere Steigung hat. Die zweite, einen kleineren Steigungswinkel β gegen die Achse 2 aufweisende Steigung ist also geringer als die erste Steigung mit grösserem Steigungswinkel α. Darüber hinaus weist der erste Abschnitt 93 eine axiale Erstreckung auf, die etwas kleiner als die axiale Erstreckung eines Eingriffsbereichs 95 von Amboss 60 und Hammer 70 ist. Der Eingriffsbereich 95 wird vorliegend durch die axiale Erstreckung der Anschlagmittel -nämlich hier der Ambossnocke 64 und der Hammernocke 74- bestimmt.
  • Durch diese Proportionen der axialen Erstreckung des ersten Abschnitts 93 und des Eingriffsbereichs 95 wird zum einen sichergestellt, dass in Eingriffstellung des Ambosses 60 und des Hammers 70 -d. h. zur Ausführung eines Tangentialschlages an der Ambossschlagfläche 62 und der Hammerschlagfläche 72- ein mit dem Hammer 70 zwangsgeführt verbundener Kulissenstein 92 im ersten Abschnitt 93 der Steuerkontur 90 befindlich ist. Zudem sichert die vergleichsweise steile Steigung der Steuerkontur 91 im ersten Abschnitt 93 einen sicheren Eingriff von Hammer 70 und Amboss 60 ab. Durch den ausreichend graduierten Übergang der zweiten Steigung -mit geringerem Steigungswinkel β-zur ersten Steigung -mit grösserem Steigungswinkel α- ist im dynamischen Betrieb des Tangentialschlagwerks 10 auch sichergestellt, dass eine Rotationsbewegung des Hammers 70 kurz vor Ausführung des Tangentialschlags zwischen Hammer 70 und Amboss 60 im Bereich der ersten, steileren Steigung des ersten Abschnitts 93 in Tangentialrichtung zum einen ausreichend beschleunigt ist und zum anderen die Rotationsenergie als Drehmomentspitze übertragen werden kann.
  • In der Beschleunigungsphase dagegen entlädt sich das Kraftpotential der Feder 80 weitgehend im Bereich des zweiten Abschnitts 94 der Steuerkontur 91 und der Hammer 70 wird -zwangsgeführt über die Kulissenführung 90 und gegen eine Masseträgheit des Hammers 70 beschleunigt- nach vorn gedrückt. Auf diese Weise wird im zweiten Abschnitt 94 der Steuerkontur 91 ein besonders hoher Betrag einer Drehmomentspitze zwischen Amboss 60 und Hammer 70 erreicht. Diese wird zudem auf das Werkzeug in verbesserter Weise übertragen im ersten Abschnitt 93 der Steuerkontur 91 und darüberhinaus ist das Haltemoment aufgrund des grösseren Steigungswinkels α bei der Steuerkontur 91 erhöht. So kann beispielsweise eine Schraube effektiver in einen festen Untergrund eingedreht werden.
  • So bleibt nach einem Drehschlag und weiter ausgeführter Drehbewegung 1 der Spindel 20 zunächst eine das Drehmoment haltende Kopplung zwischen Antrieb 104 und Werkzeug über das Tangentialschlagwerk 10 bestehen, da nunmehr Amboss 60 und Hammer 70 an der Ambossnocke 64 und Hammernocke 74 in Eingriff befindlich sind. Der Eingriffzustand wird infolge des ersten Abschnitts 93 der Steuerkontur 93 mit grösserem Steigungswinkel α in verbesserter Weise aufrechterhalten.
  • Bei steigenden Widerstand des Werkzeugs gegen die Drehbewegung 1 wird der Hammer 70 aus dem Eingriffszustand im Eingriffsbereich 95 gegen die Federkraft der Feder 80 herausgezogen, d.h. die Spindel 20 wird durch den Hammer 70 -zwangsgeführt über die Kulissenführung 90- hindurch gedreht. Dabei bleibt der Hammer 70 über die Hammernocken 74 und Ambossnocken 64 solange mit dem Amboss 60 in Eingriff, bis die Kopfseiten 63, 73 der Ambossnocke 64 bzw. Hammernocke 74 aneinander vorbei drehen können. Dies erfolgt praktisch sobald sich Amboss 60 und Hammer 70 weiter als die Axialerstreckung des Eingriffsbereichs 95 voneinander entfernt haben.
  • Das Auslösemoment von Hammer 70 und Amboss 60 wird bestimmt durch die erste Steigung der Steuerkontur 91 gemäß dem ersten Steigungswinkel α. Anders ausgedrückt befindet sich in Auslösestellung des Ambosses 60 und des Hammers 70 zur Ausführung der Trennung des Eingriffs derselben der mit dem Hammer 70 zwangsführend verbundene Kulissenstein 92 im zweiten Abschnitt 94 der Steuerkontur 90 bzw. geht in diesen über. Aufgrund des vergleichsweise groß gewählten Steigungswinkels α der ersten Steigung im Vergleich zum Steigungswinkel der zweiten Steigung β ist das Auslösemoment sehr viel größer als dies bei einem geringeren Steigungswinkel der Fall wäre. Ein somit vergleichsweise groß gestaltetes Auslösemoment liegt vor, obwohl die Federsteifigkeit der Feder 80 vorliegend vergleichsweise gering gehalten ist. Das vergleichsweise hohe Auslösemoment wird auch erreicht, ohne die Gesamtmasse des Tangentialschlagwerks 10 erhöhen zu müssen. Das Tangentialschlagwerk 10 ermöglicht somit in verbesserter Weise den Betrieb der Handwerkzeugmaschine 100 in Form eines Schlagschraubers bei Anwendungen mit vergleichsweise großen Drehmomenten. Auch ermöglicht dies die Verwendung des Tangentialschlagwerks 10 in einem Bohrhammer unter Belastung mit vergleichsweise großen Drehmomenten, die zum Beispiel bei Bohren von tiefen Löchern und/oder mit großem Durchmesser auftreten. Insbesondere eignet sich das vorliegend bezeichnete Tangentialschlagwerk 10 auch als Rutschkupplung für beispielsweise einen Bohrhammer oder Schlagschrauber. In dem Fall ist die erste Steigung mit Steigungswinkel α derart groß gewählt, dass eine Trennung eines Eingriffs zwischen Hammer 70 und Amboss 60 bei normaler Drehmomentbelastung der Abtriebswelle 30 praktisch nicht auftritt.
  • Nach dem Auslösen von Hammer 70 und Amboss 60 erfolgt eine ausreichende Drehbeschleunigung des Hammers 70 im zweiten Abschnitt 94, so dass ein Drehmomentspitzenübertrag ebenfalls optimiert ist.
  • In Fig. 3A als Seitenansicht und in Fig. 3B als Stirnansicht ist ein weiteres Tangentialschlagwerk 11 gezeigt, das für eine besonders bevorzugte Ausführungsform einer schematisch in Fig. 1 gezeigten Handwerkzeugmaschine 100 geeignet ist. Fig. 3A und Fig. 3B zeigen dazu eine Antriebswelle 51, die in nicht näher dargestellter Weise beispielsweise über ein Getriebe 106 mit einem Motor 105 einer Handwerkzeugmaschine 100 drehend antreibbar verbunden ist. An einer Abtriebswelle 31 kann in nicht näher dargestellter Weise eine Werkzeugaufnahme 40 oder dergleichen zur Aufnahme eines nicht näher dargestellten Werkzeugs der Handwerkzeugmaschine 100 angebracht werden. Erkennbar aus Fig. 3A und Fig.3B ist die Abtriebswelle 31 mittels der Antriebswelle 51 und einem Tangentialschlagwerk 11 in eine drehende und teilweise schlagende Bewegung versetzbar - dies grundsätzlich analog des zuvor anhand von Fig. 2 erläuterten Prinzips. Dazu weist das Tangentialschlagwerk 11 einen der Abtriebswelle 31 zugeordneten Amboss 61 sowie einen der Antriebswelle 51 zugeordneten Hammer 71 auf. Der Hammer 71 und der Amboss 61 wirken dabei prinzipiell in der bereits grundsätzlich anhand von Fig. 2 erläuterten Weise zusammen.
  • Auch bei der in Fig. 3A und Fig. 3B gezeigten konstruktiven Realisierung ist der Hammer 71 unter Krafteinwirkung einer Feder 81 und einer aus den Ansichten (A) und (B) der Fig. 3A sowie der Fig. 4 ersichtlichen Kulissenführung 190 axial bewegbar und unter Verdrehen des Hammers 71 ist dieser gegen den Amboss 61 schlagbar. Vorliegend ist der Amboss 61 einstückig mit der Abtriebswelle 31 verbunden. Eine Spindel 21 ist vorliegend einstückig mit der Antriebswelle 51 verbunden. Die Feder 81 sitzt konzentrisch auf der Spindel 21. Insgesamt ist zur Bildung des Tangentialschlagwerks 11 die Antriebswelle 51, die Spindel 21, der Amboss 61 sowie die Abtriebswelle 31 jeweils konzentrisch zur Achse 2 angeordnet. Die Feder 81 und der Hammer 71 sitzen dazu bewegbar ebenfalls konzentrisch zur Achse 2 auf der Spindel 21. Die Feder 81 stützt sich auf Seite der Antriebswelle 31 an einem Ringanschlag 22 ab, der an einem Absatz zwischen Spindel 21 und Antriebswelle 51 sitzt. Auf Seiten der Abtriebswelle 31 stützt sich die Feder 81 an einer Stirnseite 75 des Hammers 71 ab und spannt diesen vor, bzw. ist in der Lage diesen in Richtung der Achse 2 unter Zwangsführung der Kulissenführung 190 zu bewegen. Sowohl die Stirnseite 75 als auch der Ringanschlag 22 für die Feder 80 sind schematisch in Fig. 2 gezeigt.
  • Die Kulissenführung 190 für die bevorzugte konstruktive Realisierung des Tangentialschlagwerks 11 wird weiter bezugnehmend auf die Ansichten (A) und (B) zur Darstellung der Schnitte A--A und B--B der Fig. 3A sowie bezugnehmend auf die Fig. 4 beschrieben. Vorliegend weist die Kulissenführung 190 eine erste Steuerkontur 91.1 und eine zweite Steuerkontur 91.2 auf. Die erste Steuerkontur 91.1 gibt vorliegend den Verlauf einer geschlossenen Kulisse in Form einer Nut 180 in der Spindel 21 vor. Die Nut 180 ist gewindeartig in die Spindel 21 eingebracht und weist einen im Prinzip V-förmigen Verlauf auf, der -wie in Ansicht (B) der Fig. 3A ersichtlich- in Aufsicht symmetrisch zur Achse 2 verläuft. Ein erster Zweig 181 der V-förmigen Nut 180 und ein zweiter Zweig 182 der V-förmigen Nut 180 sind insofern spiegelsymmetrisch und im Prinzip gleichverlaufend ausgebildet. Jeder der Zweige 181, 182 der V-förmigen Nut 180 weist einen ersten Abschnitt 193 mit einer ersten Steigung und einen zweiten Abschnitt 194 mit einer zweiten Steigung auf. Vorliegend ist analog zum in Fig. 2 dargestellten Prinzip einer Steuerkontur 91 auch bei der Kulissenführung 190 in dem ersten Abschnitt 193 eine erste Steigung einer Steuerkontur 91.1 größer als eine zweite Steigung einer Steuerkontur 91.1 in dem zweiten Abschnitt 194. Konkret ist auch für die Kulissenführung 190 in jedem der Zweige 181, 182 eine in Bezug auf die Achse 2 der Spindel 21 für die Kulissenführung 190 gemessener erster Steigungswinkel α der ersten Steigung größer als ein in Bezug auf die Achse 2 gemessener zweiter Steigungswinkel β der zweiten Steigung im zweiten Abschnitt 194.
  • Der ersten gewindeartigen Steuerkontur 91.1 an der Mantelaußenfläche der Spindel 21 zugeordnet ist bei dem Tangentialschlagwerk 11 eine zweite in Fig. 4 ersichtliche Steuerkontur 91.2, die in einer Mantelinnenseite des Hammers 71 eingebracht ist. Die zweite Steuerkontur 91.2 gibt den Verlauf einer offenen Kulisse in Form einer Lauffläche vor. Auch die zweite Steuerkontur 91.2 weist einen der Einfachheit halber mit gleichen Bezugszeichen versehenen ersten Abschnitt 193 und zweiten Abschnitt 194 auf. Wiederum ist in dem ersten Abschnitt 193 eine in Bezug auf die Achse 2 gemessene Steigung der zweiten Steuerkontur 91.2 größer als eine Steigung der Steuerkontur 91.2 im zweiten Abschnitt 194. Insbesondere ist aus Ansicht (B) der Fig. 3A und Ansicht (A) der Fig. 4 erkennbar, dass eine erste Steigung der Steuerkonturen 91.1, 91.2 derart groß ist, dass sich die Steuerkonturen 91.1, 91.2 im Verlauf einem praktisch paraxialen Verlauf zur Achse 2 annähern. Der größte erste Steigungswinkel α im ersten Abschnitt 193 ergibt sich so an der Spitze des insgesamt V-förmigen Verlaufs der Steuerkontur 190 wo der erste Zweig 181 und der zweite Zweig 182in Aufsicht auf Höhe der Achse 2-- zusammenstoßen. In Richtung der geringeren zweiten Steigung im Abschnitt 194 geht die erste Steigung der Steuerkontur 91.1, 91.2 des ersten Abschnitts 193 asymptotisch in die zweite Steigung des zweiten Abschnitts 194 über. Unabhängig davon sind die erste und zweite Steigung --wie sie durch die Steigungswinkel α, β beispielhaft kenntlich gemacht sind-- die im Wesentlichen einzigen unterschiedlichen Steigungen der Steuerkontur 190.
  • Das Zusammenspiel der ersten Steuerkontur 91.1 und der zweiten Steuerkontur 91.2 ergibt sich am besten aus Ansicht (A) der Fig. 3A. In der Schnittansicht (A) ist ersichtlich, dass ein in der Nut 180 der Spindel 21 als auch an der Lauffläche 170 des Hammers 71 anliegender Kulissenstein 192 zwangsgeführt ist. Auf diese Weise ist die Bewegung des Hammers 71 einerseits und der Spindel 21 andererseits relativ zueinander durch den Verlauf der ersten und zweiten Steuerkontur 91.1, 91.2 festgelegt. Ähnlich dem bereits anhand von Fig. 2 erläuterten Prinzip ist der Hammer 71 unter Verdrehen desselben axial entlang der Achse 2 der Spindel 21 gemäß der Vorgabe der Kulissenführung 190 bewegbar. Die Vorspannung der Feder 81 wird dabei in Bewegungsenergie des Hammers 71 umgewandelt, der diese als Drehmomentspitze beim Schlag gegen den Amboss 61 abgibt. Dazu schlagen Hammernocke 74 und Ambossnocke 64 in der in Ansicht (B) der Fig. 3A und Fig. 3B gezeigten Weise aneinander an.
  • In Eingriffstellung des Ambosses 61 und des Hammers 71 zur Ausführung des Drehschlages befindet sich dazu der zwangsgeführt mit dem Hammer 71 verbundene Kulissenstein 192 im Bereich steiler Steigung der Steuerkontur 91.1 im ersten Abschnitt 193 und geht dann in den weiteren ersten Abschnitt 193 der zweiten Steuerkontur 91.2 unter Durchlaufen der Spitze der V-förmigen Steuerkontur 190 über. Bei weiterem Erhöhen des Drehmoments auf der Spindel 21 durch den Antrieb 104 und über die Antriebswelle 51 lösen sich schließlich Amboss 61 und Hammer 71, indem die Ambossnocke 64 und Hammernocke 74 außer Eingriff geraten. Etwa in der so erreichten Auslösestellung geht der zwangsgeführte Kulissenstein 192 in den zweiten Abschnitt 194 der Kulissenführung 190, also in den Bereich der flacheren zweiten Steigung mit Steigungswinkel β über. Schließlich durchläuft der Kulissenstein 192 weiter die Nut 180 der Kulissenführung 190 umfänglich der Spindel 21 und geht so in den ersten Abschnitt 194 des ersten Zweigs 181 der Nut 180 über. Die Bewegung des Kulissenstein 192 vollzieht sich dann weiter auf der anderen Seite der Spindel 21 in prinzipiell gleicher Weise. Insgesamt wird damit pro halbe Umdrehung der Spindel 21 jeweils ein Schlag von Hammer 61 und Amboss 71 ausgeführt.
  • Vorliegend ergibt sich damit eine besonders bevorzugte Beschleunigung des Hammers 71-aufgrund der flacheren Steigung mit zweiten Steigungswinkel β im zweiten Abschnitt 194 der Kulissenführung 190-- als auch --aufgrund der steileren Steigung mit erstem Steigungswinkel α im ersten Abschnitt 193 der Kulissenführung 190-- ein zeitlich abgestimmter und kompakter Schlag mit vergleichsweise hohem Drehmomentspitzenübertrag zwischen Hammer 71 und Amboss 61. Zudem wird durch die steilere Steigung mit erstem Steigungswinkel α im ersten Abschnitt 193 der Kulissenführung 190 ein vergleichsweise hohes Auslösemoment des Hammers 71 gegen den Amboss 61 erreicht. Wiederum kann dieses vergleichsweise hohe Auslösemoment bei vergleichsweise geringer Federsteifigkeit der Feder 81 und bei vergleichsweise geringer Masse des Tangentialschlagwerks 11 erzielt werden.
  • Vereinfacht ausgedrückt unterstützt der erste Abschnitt 193 der Kulissenführung 190 primär die Ausbildung eines vergleichsweise hohen Auslösemoments. Der zweite Abschnitt der Kulissenführung 190 ist primär dazu ausgelegt, eine vergleichsweise hohe Drehmomentspitze zwischen Hammer 71 und Amboss 61 aufzubauen und zu übertragen.
  • Um nun einen vergleichsweise guten Schlag zwischen Hammer 71 und Amboss 61 zu ermöglichen, ist der Übergang zwischen dem zweiten Abschnitt 194 vergleichsweise eng begrenzt. Anders ausgedrückt ist eine Erstreckung des Übergangsbereichs zwischen erstem Steigungswinkel α und zweitem Steigungswinkel β vergleichsweise gering gegen die Erstreckung der Abschnitte 194, 193 gehalten. Dies stellt sich --aus Ansichten (B) der Fig. 3A und Fig. 4 ersichtlich-- in einem etwa knickartigen Übergang zwischen dem ersten Abschnitt 193 und zweiten Abschnitt 194 der Steuerkontur 91.1 und der zweiten Steuerkontur 91.2 dar. An dem Übergang ist der Hammer 71 aufgrund der flacheren Steigung der Steuerkontur 91.1, 91.2 vergleichsweise hoch beschleunigt.
  • Bei dem konkreten aus Ansicht (B) der Fig. 3A ersichtlichen Fall von Steigungswinkeln α, β sind diese wie folgt gewählt. Ein gegen die Achse 2 und gegen den Uhrzeigersinn gemessener erster Steigungswinkel α liegt vorliegend eher oberhalb von 135°, d. h. zwischen 135° und 180° im Verlaufe des ersten Abschnitts 193 der Steuerkontur 91.1, 91.2. Ein gegen die Achse 2 und gegen den Uhrzeigersinn gemessener zweiter Steigungswinkel β des zweiten Abschnitts 194 liegt eher unterhalb von 135°, d. h. konkret in etwa zwischen einem Winkel von 90° bis 135° im Bereich des zweiten Abschnitts 194 der Steuerkontur 91.1, 91.2. Es ist außerdem zu verstehen, dass sich der erste Steigungswinkel α mit Verlauf der Steuerkontur 91.1, 91.2 zur Achse 2 dem Winkel 180° asymptotisch annähert. Mit Übergang vom ersten Abschnitt 193 zum Abschnitt 194 geht die Steuerkontur 91.1, 91.2 von dem ersten Steigungswinkel α in den zweiten Steigungswinkel β über.
  • Auf dem flachen Teil der Kulissenführung 190 im Übergang zwischen dem ersten Zweig 181 und dem zweiten Zweig 182 nähert sich der zweite Steigungswinkel β dem Winkel 90° asymptotisch an. Ein vergleichsweise glatter Übergang des Kulissensteins 192 zwischen den Zweigen 181, 182 --jeweils auf Vorder- und Rückseite der Spindel 21 und jeweils an den Spitzen des V-förmigen Verlaufs einer Steuerkontur 91.1, 91.2 -- ist damit ermöglicht.

Claims (11)

  1. Handwerkzeugmaschine (100), insbesondere in Form eines Bohrhammers oder eines Schlagschraubers, mit
    - einer an einer Abtriebswelle (30, 31) angebrachten Werkzeugaufnahme (40) zur Aufnahme eines Werkzeugs, wobei
    - die Abtriebswelle (30, 31) mittels einer Antriebswelle (50, 51) und einem Tangentialschlagwerk (10, 11) in eine drehende und teilweise schlagende Bewegung versetzbar ist, und wobei
    - das Tangentialschlagwerk (10, 11) einen der Abtriebswelle (30, 31) zugeordneten Amboss (60, 61) und einen der Antriebswelle (50, 51) zugeordneten Hammer (70, 71) aufweist, wobei der Hammer (70, 71) unter Krafteinwirkung einer Feder (80, 81) und einer Kulissenführung (90,190) axial bewegbar und unter Drehen des Hammers (70, 71) um die Antriebswelle (50, 51) gegen den Amboss (60, 61) schlagbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Kulissenführung (90, 190) eine gewindeartige Steuerkontur (91, 91.1, 91.2) aufweist, die in einem ersten Abschnitt (93, 193) eine erste Steigung und in einem zweiten Abschnitt (94, 194) eine zweite Steigung aufweist, wobei die erste und zweite Steigung unterschiedlich sind.
  2. Handwerkzeugmaschine (100) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissenführung (90, 190) eine erste Steuerkontur (91.1) auf der Antriebswelle (20, 21; 50, 51) und/oder eine zweite Steuerkontur (91.2) auf einer Mantelinnenseite des Hammers (70, 71) aufweist.
  3. Handwerkzeugmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 2 dadurch gekennzeichnet, dass
    die erste Steuerkontur (91.1) und/oder die zweite Steuerkontur (91.2) der Kulissenführung (90, 190) jeweils einen ersten Abschnitt (93, 193) mit der ersten Steigung und einen zweiten Abschnitt (94, 194) mit der zweiten unterschiedlichen Steigung aufweist.
  4. Handwerkzeugmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass
    der erste Abschnitt (93, 193) einen ambossnahen Abschnitt und der zweite Abschnitt (94, 194) einen ambossfernen Abschnitt der Steuerkontur (91, 91.1, 91.2) bildet und die erste Steigung grösser als die zweite Steigung ist.
  5. Handwerkzeugmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass
    ein in Bezug auf eine Achse (2) eines zylindrischen Körpers für die Kulissenführung (90, 190) gemessener erster Steigungswinkel (α) der ersten Steigung grösser als ein in Bezug auf die Achse (2) gemessener zweiter Steigungswinkel (β) der zweiten Steigung ist.
  6. Handwerkzeugmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass
    eine geschlossene Kulisse der Kulissenführung (90, 190) in Form einer Nut (96) gebildet ist, wobei in der Nut (96) ein mit dem Hammer (70) zwangsgeführt verbundener Kulissenstein (92) bewegbar ist und/oder
    eine offene Kulisse der Kulissenführung (90, 190) in Form einer Lauffläche gebildet ist, wobei an der Lauffläche ein mit dem Hammer (70) zwangsgeführt verbundener Kulissenstein (92) bewegbar ist.
  7. Handwerkzeugmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Steigung einzige wesentlich unterschiedliche Steigungen der Steuerkontur (91, 91.1, 91.2) sind und der erste Abschnitt (93, 193) und der zweite Abschnitt (94, 194) unmittelbar aneinander angrenzen.
  8. Handwerkzeugmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass
    in Eingriffstellung des Ambosses (60, 61) und des Hammers (70, 71) zur Ausführung eines Drehschlages ein mit dem Hammer (70, 71) zwangsgeführt verbundener Kulissenstein (92, 192) im ersten Abschnitt (93, 193) der Steuerkontur (91, 91.1, 91.2) angeordnet ist.
  9. Handwerkzeugmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass in Auslösestellung des Ambosses (60, 61) und des Hammers (70, 71) zur Ausführung einer Trennung eines Eingriffs ein mit dem Hammer (70, 71) zwangsgeführt verbundener Kulissenstein (92, 192) im zweiten Abschnitt (94, 194) der Steuerkontur (91, 91.1, 91.2) angeordnet ist.
  10. Handwerkzeugmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 dadurch gekennzeichnet, dass der Amboss (60, 61) und der Hammer (70, 71) jeweils einen einander zugewandten Eingriffsbereich (95) mit Anschlagmitteln zur Ausführung eines Drehschlages aufweisen und ein Anschlagmittel in Form von wenigstens einem, vorzugsweise zwei, Nocken (64, 74) an einem Ringumfang des Ambosses (60, 61) und/oder Hammers (70, 71) gebildet ist, der eine quer zur Umfangsrichtung stehende Schlagfläche (62, 72) aufweist.
  11. Handwerkzeugmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 dadurch gekennzeichnet, dass
    der erste Abschnitt (93) eine axiale Erstreckung aufweist, die in einem Bereich zwischen dem 0.1-fachen und 1.0-fachen, insbesondere grösser als dem 0.2-fachen, der axialen Erstreckung des Eingriffsbereichs (95) liegt.
EP12157411.5A 2011-04-28 2012-02-29 Handwerkzeugmaschine Active EP2517835B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011017671A DE102011017671A1 (de) 2011-04-28 2011-04-28 Handwerkzeugmaschine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2517835A2 true EP2517835A2 (de) 2012-10-31
EP2517835A3 EP2517835A3 (de) 2018-03-14
EP2517835B1 EP2517835B1 (de) 2019-07-31

Family

ID=45833140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12157411.5A Active EP2517835B1 (de) 2011-04-28 2012-02-29 Handwerkzeugmaschine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9381626B2 (de)
EP (1) EP2517835B1 (de)
CN (1) CN102756352B (de)
DE (1) DE102011017671A1 (de)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2815850B1 (de) * 2007-02-23 2016-02-03 Robert Bosch Gmbh Im Schlagmodus und Bohrmodus betreibbares elektrisches Drehwerkzeug
US9566692B2 (en) * 2011-04-05 2017-02-14 Ingersoll-Rand Company Rotary impact device
US10427277B2 (en) 2011-04-05 2019-10-01 Ingersoll-Rand Company Impact wrench having dynamically tuned drive components and method thereof
DE102012209446A1 (de) * 2012-06-05 2013-12-05 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinenvorrichtung
US9701001B2 (en) * 2014-04-30 2017-07-11 Arrow Fastener Co., Llc Motor-driven fastening tool
EP3175954B1 (de) * 2014-07-31 2020-12-02 Koki Holdings Co., Ltd. Schlagwerkzeug
GB201421576D0 (en) 2014-12-04 2015-01-21 Black & Decker Inc Drill
GB201421577D0 (en) * 2014-12-04 2015-01-21 Black & Decker Inc Drill
CN105424283A (zh) * 2015-11-21 2016-03-23 重庆市山城燃气设备有限公司 一种气表密封性检测用双联快速夹紧装置
CN105258860A (zh) * 2015-11-21 2016-01-20 重庆市山城燃气设备有限公司 一种具有双联快速夹紧装置的气表密封性检测设备
US10471573B2 (en) * 2016-01-05 2019-11-12 Milwaukee Electric Tool Corporation Impact tool
CN107500113B (zh) * 2017-09-18 2019-04-12 胡予飞 一种旋转吊钩
EP3501750A1 (de) * 2017-12-19 2019-06-26 Hilti Aktiengesellschaft Vibrationsgedämpfte handwerkzeugmaschine
EP3789162A1 (de) * 2019-09-04 2021-03-10 Hilti Aktiengesellschaft Drehantrieb für eine handwerkzeugmaschine
CN211805940U (zh) 2019-09-20 2020-10-30 米沃奇电动工具公司 冲击工具和锤头
JP6718007B1 (ja) * 2019-10-23 2020-07-08 ▲浜▼元 陽一郎 回転アシスト具及びアシスト付き回転工具

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1505493A (en) * 1920-08-13 1924-08-19 C S Somervell Impact tool
GB693415A (en) * 1951-01-26 1953-07-01 Chicago Pneumatic Tool Co Impact wrench torque control
DE1087538B (de) * 1953-01-05 1960-08-18 Chicago Pneumatic Tool Co Drehschlagwerkzeug
US3709306A (en) * 1971-02-16 1973-01-09 Baker Oil Tools Inc Threaded connector for impact devices
US5667283A (en) * 1996-04-15 1997-09-16 General Motors Corporation Variable screw-driven system
US5836403A (en) * 1996-10-31 1998-11-17 Snap-On Technologies, Inc. Reversible high impact mechanism
EP1081827B1 (de) 1999-09-01 2003-01-22 Ramachandran Ramarathnam Elektrohandwerkzeug
AU2001278601A1 (en) * 2000-08-15 2002-02-25 Fisher Power Wave Limited Improved cam operated devices
DE10137159A1 (de) 2001-07-30 2003-02-20 Hilti Ag Schlagendes Elektrohandwerkzeuggerät
JP3767475B2 (ja) * 2001-12-14 2006-04-19 日立工機株式会社 インパクト工具
US7136271B2 (en) * 2003-03-17 2006-11-14 Illinois Tool Works Inc Static charge neutralizing assembly for use on rollers and shafts
JP4405900B2 (ja) * 2004-03-10 2010-01-27 株式会社マキタ インパクトドライバ
EP1690640B1 (de) * 2005-02-10 2013-03-06 Black & Decker Inc. Handgehaltene Schlagmaschine
GB2423046A (en) * 2005-02-10 2006-08-16 Black & Decker Inc Hammer with cam mechanism and barrel surrounded by sleeve
GB2423044A (en) * 2005-02-10 2006-08-16 Black & Decker Inc Hammer with cam-actuated driven member
GB2423048A (en) * 2005-02-10 2006-08-16 Black & Decker Inc Hammer with two reciprocating strikers
GB2423047A (en) * 2005-02-10 2006-08-16 Black & Decker Inc Hammer with rotating striker
JP4400519B2 (ja) * 2005-06-30 2010-01-20 パナソニック電工株式会社 インパクト回転工具
JP2008173716A (ja) 2007-01-18 2008-07-31 Max Co Ltd ブラシレスモータを備えた電動工具
DE102008000677A1 (de) * 2008-03-14 2009-09-17 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine für schlagend angetriebene Einsatzwerkzeuge
EP2140976B1 (de) * 2008-07-01 2011-11-16 Metabowerke GmbH Schlagschrauber
DE102009002479B4 (de) * 2009-04-20 2015-02-19 Hilti Aktiengesellschaft Schlagschrauber und Steuerungsverfahren für einen Schlagschrauber
US8631880B2 (en) * 2009-04-30 2014-01-21 Black & Decker Inc. Power tool with impact mechanism
DE102009002982A1 (de) 2009-05-11 2010-11-18 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine, insbesondere Elektrohandwerkzeugmaschine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None

Also Published As

Publication number Publication date
EP2517835B1 (de) 2019-07-31
DE102011017671A1 (de) 2012-10-31
CN102756352B (zh) 2015-09-09
EP2517835A3 (de) 2018-03-14
US9381626B2 (en) 2016-07-05
CN102756352A (zh) 2012-10-31
US20130112448A1 (en) 2013-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2517835B1 (de) Handwerkzeugmaschine
EP2140976B1 (de) Schlagschrauber
EP2457694B1 (de) Handwerkzeugmaschine
EP2140977B1 (de) Schlagschrauber
EP0108411B1 (de) Bohrmaschine, insbesondere Handbohrmaschine
EP2265420B1 (de) Handwerkzeugmaschine für schlagend angetriebene einsatzwerkzeuge
DE102009054930B4 (de) Bohrmaschine
EP2803447B1 (de) Handwerkzeugvorrichtung
EP3056316B1 (de) Handwerkzeugmaschine
EP2140978B1 (de) Schlagschrauber
DE4328599C2 (de) Rotations-Schlagwerkzeug
DE3235544A1 (de) Bohrhammer
EP2612731B1 (de) Handwerkzeugvorrichtung
DE102010038210A1 (de) Drehmomentübertragungsvorrichtung zur Verwendung mit einem Drehschlagschrauber
EP0663270B1 (de) Schlag- oder Drehschlaghammer
EP1621290B1 (de) Werkzeugmaschine mit intermittierendem Drehimpuls
EP2132005B1 (de) Drehschlagwerk
DE102013208890B4 (de) Handwerkzeugvorrichtung
DE102010032401B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Nieten, insbesondere zum Hochgeschwindigkeitsnieten
WO2009092366A2 (de) Schlagwerk für eine werkzeugmaschine, insbesondere für eine handwerkzeugmaschine wie einen elektrischen bohrhammer oder einen schlagschrauber
DE102004017940A1 (de) Schlagwerk für eine Handwerkzeugmaschine
EP3825063A1 (de) Handwerkzeugmaschine
WO2019042869A1 (de) Hammereinrichtung, vorzugsweise handgeführte hammereinrichtung
WO2012084346A1 (de) Getriebeanordnung für ein elektrowerkzeug und elektrowerkzeug
WO2018224214A1 (de) Spannvorrichtung sowie ultraschall-bohrmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B25B 21/02 20060101AFI20180207BHEP

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180914

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190502

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1160416

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190815

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012015078

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20190731

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191202

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191031

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191031

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191130

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200224

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502012015078

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG2D Information on lapse in contracting state deleted

Ref country code: IS

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191030

26N No opposition filed

Effective date: 20200603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20200229

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200229

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200229

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200229

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1160416

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240219

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20240228

Year of fee payment: 13

Ref country code: FR

Payment date: 20240221

Year of fee payment: 13